汇川伺服单泵调试步骤
上电前必须检查驱动器动力线连接是否正确、良好；无短路、接地现象。
电机编码器接线：
电缆端白棕黄绿红蓝
电机端黄蓝红黑黑白红白信号定义SIN+ SIN- COS+ COS- EXC- EXC+
调试前请断开使能端子（DI1），目的防止意外。
一、恢复出厂设置FP-01=1 防止驱动器内部参数更改有意外情况产生。
设定电机型号FP-02=01915（设定与汇川电机型号（ISMG1-30D15CD-R131F）相对应的数字,0表示汇川电机，19表示电机的扭力，15表示电机的额定转速；ISMG1-22D15CD-R131F电机型号代号01315）。汇川简略版说明书后面有电机代码菲仕电机：FP-02=“10815”（设定与菲仕电机型号（U1008F15.3）相对应的数字：1表示菲仕电机，08表示电机的扭力，15表示电机的额定转速；———例如：菲仕电机U1010F15.3电机型号代码：11015。
如果电机参数没有打包，那么就要在F1组里输入电机参数如F1-01=功率，F1-02=电压，F1-03=电流，F-04=频率（额定转速1500转对应100HZ，其它按此比算），F1-05=额定转速，F1-15=反电势，所有参数都可以在电机参数表里查到。
二、调谐：1、首先设置F2-10=50，转矩上限，防止动态调谐过程中遇到阻力导致驱动器过载；或油压过高冲坏液压系统中的液压配件。
2、设F1-15=000
3、动态调谐一次，F1-16=2，闪烁显示“TUNE”，按下“RUN”自学习，当“TUNE”不显示时既结束，
在动态调谐时注意电机高速旋转的方向，应该是反转的（电机轴端顺
时针）；如不是反转，先断电，再把驱动器输出到电机的U V W 三相任意对换两相；
换线调相后需要再做动态调谐。
4、查看F1-15=260-430之间为正常
5、静态调谐F1-16=1，闪烁显示“TUNE”，按下“RUN”自学习，当“TUNE”不显示时既结束，自学习成功。
重复静态调谐2~3次；
(如果自学习不成功，不能开机，如果有故障，屏幕将显示故障代码)。
（注意对比以下三个参数；F1-15; U1-00; A1-02 每次调谐后误差应该在5.0之内，才正常。）方可进行下一步操作.
四、试运行并确认电机方向F0-08=1Hz ~10Hz 运行。按下“RUN”试运行：a：观察电流和油压表的变化，2个会越来越大为正确现象。
b：电机方向：如果高转速长时间油压表不动则可能方向不对，可以调电机3相中的其中2相。
调完线后一定要重新电机自学习，
五、零漂校正：方法一、首先设定F0-08=0,；上位机同时给一个压力、流量最小值；在按“RUN”状态下设定A3-20=1。然后停止STOP键。
方法二、首先设定F0-08=0,上位机同时给一个压力、流量最小值；设定A3-20=1 闪烁显示“AI cod”，再按“RUN”状态，结束后会显示“0”；然后停止STOP 键。
六、油压模式参数设定
A3-01=最高转速来确定流量（通过最大速度动作来看U1-05里电压与F4-25里电压修改一致后保证最高转速相对应），
A3-02=系统压力（通过最大压力动作来看；如射台后退至最大压力看U1-04里电压与F4-20里电压修改一致后保证系统压力与真实压力相对应。）
如要采用输出是1-5V或0-5V的压力传感器可以把F4-30里设为5V就行。注意A3-03应该==压力传感器的测量压力量程
A3-00=2 为油压控制模式
七、插上使能端子排，就可以打开注塑机马达试运行了；动作正常后改回
F2-10=200。
八、微调:
1，在正常开机运行时，如果发现机器运行震动，或是驱动器震动，系统压力超调,压力不稳定；
那么在A3-04至A3-07进行微调。一般A3-04不用怎么调节，A3-05可在310到100之间调节。A3-06在0.8至0.05之间调节。A3-07一般不用调。
3、如果机器系统用2组PID调节，所以一个为系统压力，另外的一个为射胶的PID,所以在射胶超调或射胶撞击时超调，或者是射胶出现震动，那么就在第2组进行PID调节，在A3-11至A3-13进行微调。A3-11可在210至100之间调节,A3-12可以调小一点，A3-13在0.03至0.08之间调节,如果还有超调时可以继续增大。
4、如果还不行，机器待机或运行震动，或是驱动器震动，系统压力超调,压力不稳。
调节速度环PI参数，使保压转速稳定；F2-00和F2-01 ；F2-03和F3-04
通过设定比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态相应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。
建议调节方法：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调，又较小。
注意：如PI参数设置不当时可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。
F2组参数调的太大（速度环过强），容易在待机时电机有噪音。
九、设置密码：
1、当全部调试完成后，在FP-00下设置一个数字既可做为用户密码，在原
来密码进入后在FP-00下全部设置为“0”即可取消密码。
2、在FP-01=1 可恢复出厂参数。
常用功能参数
参数代码功能码说明设定设定说明出厂值
A3-00 驱动器运行模式 2 为油压控制模式0
F0-01 控制方式 1 （矢量控制方式） 1
F0-02 控制命令源 1 （端子命令源）0
1
F0-03 频率源 3 A3-00＝“2”，
则F0-03＝“3 ”（AI2为频
率源）
F0-07 频率源选择0 （无辅助频率源）0
F0-17 加速时间0.0s 20.0
F0-18 减速时间0.0s 20.0
F1-00 电机类型选择 2 （同步电机） 2
F4-00 DI1端子功能选择 1 （运行使能） 1 F4-03 DI4输入功能选择 9 （故障复位） 0 F4-04 DI5输入功能选择 50 （CAN 通讯使能） 0 F5-01 DO1输出功能选择 2
（故障输出） 2
F5-10 AO1输出选择 10 10 F5-11 AO2输出选择
11
0：运行频率 1：设定频率
11
2：输出电流 6：保留 10：反馈频率 3：输出转矩 7：AI1给定压力信号 11：反馈压力 4：输出功率 8：AI2给定速度信号 5：输出电压 9：AI3反馈压力信号
常用运行控制参数
参数代码 功能码说明 设定 设定说明
出厂值 A3-04 油压指令上升时间 对应油压指令的滤波时间 20
A3-05
油压控制第一组PID 比例增益
设定值越大，响应越快，响应太快容易引起超调，造成系统
运行振荡，不稳定；设定值越小，响应越慢，响应太慢容易引起效率下降和制品不稳定。
210
A3-06
油压控制第一组PID 积分时间
设定值越小，响应越快，响应太快容易引起超调，造成系统
运行振荡，不稳定；设定值越大，响应越慢，响应太慢容易引起效率下降和制品不稳定。
0.100s A3-07
油压控制第一组PID 微分时间
设定值越小，响应越快，响应太快容易引起超调，造成系统
运行振荡，不稳定；设定值
0.000s
越大，响应越慢，响应太慢
容易引起效率下降和制品
不稳定
F2-00 速度环比例增益1 30
F2-01 速度环积分时间1 0.15s F2-02 切换频率1 5.00Hz F2-03 速度环比例增益2 60
F2-04 速度环积分时间2 0.15s F2-05 切换频率2 10.0Hz F2-00和F2-01为运行频率小于切换频率1（F2-02）时PI调节参数。
F2-03和F3-04为运行频率大于切换频率2之间频段的PI调节参数。
处于切换频率1和切换频率2之间的频段的PI参数，为两组PI参数线性切换，
作用：通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态相应。比例增益过大或积分时间过小均可能使
系统产生振荡。
先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
注意：如PI参数设置不当时可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。
200
F2-10 转矩上限200 设定的100%对应驱动器
匹配电机的额定转矩。
F4-18 压力信号最小值0.02 F4-20 压力信号最大值10.0 F4-23 流量信号最小值0.02 F4-25 流量信号最大值10.0 F4-28 压力传感器信号最小值0.02 F4-30 压力传感器信号最大值10.0
常用查看参数
参数代码代码说明显示值显示值说明
U0-04输出电流
U1-01 给定压力KG
U1-02 反馈压力KG
U1-03 电机运行参数RPM
U1-04 压力信号电压V
U1-05 流量信号电压V
U1-06 压力反馈信号电压V
U1-11 旋变信号干扰程度
F7-07 驱动器散热温度0.0℃～72.0℃F7-10 软件版本号1
F7-11 软件版本号2
F9-18 第一次故障类型
F9-19 第二次故障类型
F9-20 最近一次故障类型
0-49
0：无故障
1：保留
2：加速过电流（Err02）
3：减速过电流（Err03）
4：恒速过电流（Err04）
5：加速过电压（Err05）
6：减速过电压（Err06）
7：恒速过电压（Err07）
8：保留
9：欠压故障（Err09）
10：伺服驱动器过载（Err10）11：电机过载（Err11）
12：输入缺相（Err12）18：电流检测故障（Err18）19：电机调谐故障（Err19）20：码盘故障（Err20）
21：数据溢出（Err21）
22：保留
23：对地短路故障（Err23）
24~25：保留
26：运行时间到达（Err26）27～41：保留
42：CAN通讯故障（Err42）43：编码器故障（Err43）
44：速度偏差保护故障（Err44）45：电机温度故障（Err45）
13：输出缺相（Err13）14：散热器过热（Err14）15：外部故障（Err15）16：通讯故障（Err16）17：接触器故障（Err17）46：油压传感器故障（Err46）47：从机故障预报警（Err47）48：CAN地址冲突故障（Err48）49：旋变信号故障（Err49）
F9-21 显示故障时的频率Hz
F9-22 显示故障时的电流 A
F9-23 显示故障时的母线电压V
汇川伺服双泵合流调试
一、首先判断主，从泵。
1、可从AI端子接线判断，有输入的为主泵。
2、可从油泵出油口是否有安装单向阀来判断，有则为从泵。
3、也可以查看A2-01里的参数（控制器位置编号）。
二、调试
1、断开主、从泵驱动器DI5（多泵通讯使能），防止调谐时报通讯故障。
2、由主泵开始分别单个泵调试，（即按单泵调试方法）。
3、主泵做保压测试，观察驱动器显示的主泵保压转速。
4、从泵单个调试。
5、连接通讯：主、泵DI5给信号，主、从泵“CANH”相连接，主、从泵“CANL”相连接。
6、合流调试：
设置主泵驱动器通讯组参数A2-01=1
从泵A2-01=（第几号泵就设为几）;
7、注塑机给动作信号试运行。
三、微调（主机）
1、必要时只需微调主驱动器PID。
从泵调试
一、从泵系统单独做电机调谐（参照单泵调试第一到第四步）
二、从泵参数设置
A3-01=最高转速；
A3-34=（主泵保压转速÷主泵最高转速╳100%+1）或者（5%到15%）。A2-01=第几号泵就设为几;
A3-00=2;改回F2-10=200;插上使能端子排，就可以开机运行了。
离心泵操作规程 ?一、启动前的准备工作： 1·开车前检查泵的出入口管线阀门，压力表接头，有无泄漏，冷却水是否畅通，地脚螺丝及其它连接处有无松动。（高温油泵一定要先检查冷却水阀是否打开投用，否则机封会因温度过高而损坏，泵体也可能会受损） 2·按规定向轴承箱加入润滑油，油面在油标1/2～2/3处。清理泵体机座地面环境卫生。（无润滑油开车后果可想而知，轴承将烧损） 3·盘车检查转子是否轻松灵活，泵体内是否有金属碰撞的声音。（启泵前一定要盘车灵活，否则强制启动会引起机泵损坏、电机跳闸甚至烧损） 4·全开冷却水出入口阀门。（这一条多余，因为1.已说明了） 5·检查排水地漏使其畅通无阻。。（这一条是锦上添花的事，不是必要条件）6·开泵入口阀使液体充满泵体，适当地打开出口放空阀，排出泵内空气后，关闭放空阀。（这一条有点牵强，因为一般的出口没有放空阀，只有压力表接口处排气，但也危险）通常的做法是先开入口阀，再开暖泵阀升温，最后开一下出口阀后再关闭，这样即使泵内还有一部分气，但已不会影响泵的正常启动了） ?二、离心泵的启动 1·泵入口阀全开，启动电机，全面检查泵的运转情况。 2·检查电机和泵的旋转方向是否一致。（电机检修后的泵一定要检修此项，也很容易忽略而闹出笑话来） 3·当泵出口压力高于操作压力时，逐渐开大出口阀，控制好泵的流量压力。（出口全关启动泵是离心泵最标准的做法，主要目的是流量为0时轴功率最低，从而降低了泵的启动电流） 4·检查电机电流是否在额定值，超负荷时，应停车检查。（这是检查泵运行是否正常的一个重要指标） 在启动完后其实还需要检查电机、泵是否有杂音、是否异常振动，是否有泄漏等后才能离开， ?三、离心泵的维护： 1、离心泵在开泵前必须先盘车，检查盘根或机械密封处，是否填压过紧或有其他异 常现象。检查润滑油系统油路是否畅通，轴承箱油面不得低于油箱液面高度的2/3。 打开冷却水保持畅通无限，打开入口阀检查个密封点泄漏情况，检查对轮螺丝是否紧固，对轮罩是否完好。 2、正常运转时，应随时检查轴承温度。滑动轴承正常温度一般在65度以下。严密 注意盘根及机械密封情况，应经常检查震动情况及转子部分响声，听听是否有杂音。 3、热油泵启动前一定要利用热油通过泵体进行预热暖和。预热标准是：泵壳温度不 得低于入口温度60——80摄氏度，预热升温速度每小时不大于50度，以免温差过大损坏设备。 4、不得采取关入口阀的办法来控制流量，避免造成叶轮和其他机件损坏。 5、停用泵的检修必须按规定办理工作标票，并将出入口阀门关闭，放净泵体内的存 油，方准拆卸。 6、重油泵严禁电盘车，因泵体内存油粘稠，凝固而盘不动车时，应先用蒸汽将存油 暖化后再盘车，启动。 7、离心泵严禁带负荷启动，以免电机超电流烧坏。
伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
给排水系统调试方案 一、调试前的准备 1．检查室外水源管道的压力和流量，应符合设计要求； 2．参加调试人员参照图纸复查并熟悉各个系统的管路走向； 3．参加调试人员要做到思想重视,分工明确,组织严密,指挥统一; 4．水源及排水系统或临时水源，临时排水系统准备充分。水冲洗的排放管必须 接入可靠通畅的排水管网，并保证排泄物的畅通和安全。排放管的截面不应小 于被冲洗管截面的60%。 ~ 5. 准备好调试过程中各种仪器、工具、人员安排及核验各种项目的记录表格 二、调试小组组织架构 1. 给排水调试工作机构图 2.组织架构及人员安排 调试组组长和调试组副组长主要职责：协调统筹项目部调试的对外及对内的各种关系 给排水调试负责人主要职责：给排水系统调试工作的统筹和组织
调试组成员主要职责：调试中的专职操作实施人员，并处理调试中的技术问题 / 给排水系统调试协助人员：保障调试系统的正常用电 调试现场安全监督：负责现场调试工作的安全督导 3．参加本工程机电主要调试人员 本工程给排水调试小组由项目总工程师任组长，工程部经理、技术负责人任调试副组长，其他专业技术人员人组员。参加机电各调试人员均以前参与过类似工程的机电调试经验，并能解决的调试存在的问题。 给排水系统调试主要人员组成 给排水系统调试统一组织，调试人员以项目部给排水专业、设备供应商及劳务施工人员参加，总包、业主、监理与顾问代表参与。 4．岗位职责 1）调试指挥小组职责 & 检查调试前的准备工作的落实情况。 签发起动和停车命令。 听取各值班班长的试运转报告，协调各专业间的调试工作。 组织处理调试中的重大问题。 组织落实各项指令及及时反馈信息。 2）专业负责人的职责 组织并实施各项起动前的准备。 进行技术交底、安全交底。 ！ 检查值班操作人员的操作规程、安全规程的执行情况。 复核运行记录，填写调试记录。 发生异常情况紧急停车。 组织实施检修工作。 3）调试值班人员职责 严格执行操作规程和安全规程，认真进行操作。 监视设备运行情况，发现问题及时向专业负责人汇报。
离心泵操作规程 欧阳光明（2021.03.07） 一、泵的结构说明 主要零部件：泵体、叶轮、密封环、叶轮螺母、泵盖、密封部件、中间支架、轴、悬架部件。 泵的旋转方向：从驱动端看，按顺时针方向旋转 二、泵的启动顺序 1、检查泵的悬架体储油室之油位，控制在油位计中心线2毫米处左右的位置上。 2、检查电机转动方向是否正确，严禁反转。 3、有手转动联轴器，感觉松且轻重均匀，并注意辨别泵内有无摩擦声和异物滚动等杂音，如有则应设法排除，并将联轴器的防护罩安装好。 4、泵的安装位置低于液面时，启动前应打开吸入管路的闸阀，使液体充满泵内；如泵的安装位置高于液面时，启动前要灌泵或抽真空，使泵内和入管内充满液体，排净泵内空气。 5、打开入口阀门，关闭出口管路闸阀，起动电机（最好先点动，确认泵转动方向正确后才正式运行），开进出口压力表，在慢慢打开出口管路闸阀到所需位置。 6、要经常检查泵和电机的温升情况，轴承的温升不大于35℃，极限温度不应大于75℃。
7、注意悬架体储油室油位的变化，经常控制在规定范围内。为了保持油的清洁和良好的润滑，应根据现场使用的实际情况，定期更换新油。一般情况，每运转1500ｈｒ后，要全部更化新油一次。 8、在运转过程中，发现有不正常的声音或其他故障时，应立即停车检查，待排除故障后才能继续运转。 9、绝不允许用吸入管路上的闸阀来调节流量，以免产生汽蚀。 10、泵一般不宜在低于30%设计流量下长期运转，如果必须在该条件下使用时，应在出口管路上安装旁通管，使泵的流量达到规定使用的范围。 三、换泵程序 3.1、切换的泵要做好开泵前的检查和准备工 作。 3.2、按正常开泵程序启动备泵。 3.3、待切换的泵压力、流量正常后，停被切换泵。 四、停车 4.1、慢慢关闭出口管路闸阀，停止电机。 4.2、关闭出口压力（真空）计，灌注情况还要关闭吸入管路闸阀。如果密封采用外部引液时，还要关闭外引液阀门。 4.3、如环境低于液体凝固点时，，要放净泵内的液体，以防冻裂。 4.4、长时间停止使用的泵，除将泵内的腐蚀性液体放净外，还要用清水冲洗干净。尤其是密封室要认真冲洗干净，最好是将泵拆下清洁后重新安装好，并将泵的进出口封闭后妥善保管。
内蒙古蒙西水泥股份有限公司生产经营中 心二期余热发电项目 循环水系统调试方案 编制： 审核： 批准：
1.循环水系统调试目的和任务 1.1调试目的 对循环泵及辅助设备和管道系统的性能进行工况下的动态校验，确认整个循环水系统的性能符合制造与设计要求。 1.2系统调试的任务 1.2.1循环水泵调试合格 1.2.2循环泵出口电动门、凝汽器进口电动门调试合格。 1.2.3冷却塔风扇调试合格 1.2.4过滤排污泵调试合格 1.2.5冷却塔补水排水系统调试合格 2主要设备技术范围 2.1循环水泵 型号：DFSS400-21/4A 流量：1495~2480m3/h 扬程; 37~21mH2O 转速：1480rpm 2.2循环泵电机 功率：N=200 KW 电压：380V 转速：1480rpm 频率：50HZ
2.3过滤排污泵 型号：IS125-100-200A 流量：187 m3/h 扬程：43.7米 转速：n=2900rpm 2.4过滤排污泵电机 功率：N=37kW 电压：380V 转速：n=2900rpm 频率：50HZ 3.循环系统调试应具备条件 3.1循环水系统和所属试转相关设备、阀门和管道均已按照制造厂和设计图纸的要求安装完毕，并验收合格。 3.2循环泵电机已经过单体试转，旋转方向正确，并验收合格。 3.3循环水泵房及周围试转区域内场地平整，照明充足，通讯正常，道路畅通。 3.4循环水泵房各表计以及热工信号、联锁开关已安装校验完毕，符合要求可以投用，有关的缆索保护试验合格。 3.5循环水泵出口电动蝶阀单体试转调试合格。 3.6循环水系统水压试验合格。 3.7循环水系统上所有阀门均已校验，开关灵活、方向正确，并以编号挂牌。
IS100S02伺服驱动器使用说明(简要) 这里我们使用IS100S02伺服驱动器对ISMD1-5B0280A-I120X永磁式伺服电机进行控制。 使用伺服驱动器之前，要使伺服驱动器恢复出厂设置，将PA01设置为1即可恢复出厂设置。接下来，我们将进行功能键的设置。 首先要设置电机参数，可在F1组设置电机参数（详情请看手册P27页说明）。额外还要进行旋转编码器脉冲数的设置位于F214中，对于如上电机，我们需设置为1000。并且设置F100为1。选为同步电机。 设置好电机参数后，需要对电机进行调谐。先将F002设置为0。然后将F114设置为4。详情请看手册P49页说明。 我们要对上述电机进行控制要进行如下设置：（参数说明在手册P27页） 1：F000设置控制方式。这里我们设置成1，利用伺服驱动器自带的旋转编码器进行闭环矢量控制。 2：F001设置运行方式。这里我们设置成0，进行速度控制方式。 3：F002设置命令源。这里要额外注意，这里的设置取决去PLC、伺服驱动器、伺服电机之间的连线。它有如下设置： a)0：操作面板面板控制。 此模式的频率可在F004中设置。
b)1：特殊端子控制模式。 此模式是依靠驱动器本身端子DI1-DI8进行控制，并且可在F901-F908(手册P42页)设置各端子功能。若要进行多段速控制，参考手册可知，应将F901设置为1，作为启动和停止命令，分别将F902-F904设置为4、5、6。F905-F908不用设置。这样可以电机设置成8段速运行。具体各状态下的运行频率可在F300-F307(手册P40页)中进行设置。F308为加速时间，F309为减速时间。 注意：在进行多段速控制时，需要给定模拟量，通过模拟量来设置运行力矩。(手册P34页) c)4：通用端子控制模式。 此模式是通过模拟量来控制电机运行的频率。 注：此模式下，力矩为电机额定力矩的180%。特别要注意的是此模式的运行启动和停止命令是F901-F908中设置为1的端子。在如上设置中，要通过模拟量来控制运行需要将DI1置位用于启动电机运行。要停止时，可将DI1复位。 4：数码管显示信息切换。 在面板控制和多段速控制运行中，默认是示频率为实际运行频率。若想查看其他信息可按移位键来切换显示信息（手册P29页）。 在模拟量控制运行中，默认会显示输出最高频率，因此我们需
伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP 值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 离心泵操作规程(通用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
离心泵操作规程(通用版) 1、启机前准备工作：检查离心泵和电机是否完好备用，轴承润滑油脂是否合乎要求，油盒油位是否合适，各部位的螺丝是否松动、缺少，盘泵3-5圈，看转动是否灵活自如，泵内有无杂音，检查联轴器有无偏磨，是否紧固。 2、启机前检查各阀门：泵进口阀门是否全部打开，平衡管阀门、平衡管压力阀门是否打开，将泵轴承、盘根盒的冷却水阀门打开，并控制好流量，检查泵出口阀门是否关闭，泵回流阀门是否关闭，打开泵出口放空阀门，将泵内空气放净，随后立即关闭。 3、启动操作：1）启动前泵工、电工（高压离心泵）必须联系配合好，并让其他人员注意安全，以免发生危险。2）按下启动按钮，注意电流变化情况。3）观察泵压升至泵最大压力时的情况，将出口阀门慢慢打开，保持泵压平稳。4）启动后，必须按照听、看、摸、
想、闻的方法，对机泵进行全面检查，如发现异常情况，立即停泵检查并排除。 4、倒泵操作：1）按启动前的检查和启动操作步骤启动备用泵。2）待备用泵启动后，慢关应停泵阀门，同时慢开备用泵出口阀门，使干线压力波动控制在规定范围以内，按要求停应停阀门。 5、停泵操作：1）将泵出口阀门慢慢关闭。2）注意干线压力，保持干压稳定。3）按停止按钮停泵。 6、巡回检查时应注意：1）检查泵供液。2）检查润滑，看润滑油液面是否合适。3）检查冷却水情况，水压要求在规定范围内。4）检查调整盘根漏失、漏失量是否在规定范围内，盘根盒的温度不得超过70℃。5）各仪表指示是否正常。6）检查各部管路阀门是否有漏失现象，特别注意吸入管路不准进气，以免影响泵正常工作。7）滑动轴承温度不得超过70℃，滚动轴承温度不得超过80℃。8）检查机泵振动不超标准。9）流量计投入运行，观察其流量。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
伺服控制器调试说明 伺服控制器调试前必须做好以下两项准备工作: 1. 将静叶置手动状态,使用电磁阀关闭静叶,现场观测静叶应该向关小的方向动作。静叶关到最小时,位置传感器的反馈电流应为4mA 左右（不要求是准确的 4mA 。 2. 将静叶置手动状态,使用电磁阀开启静叶,现场观测静叶应该向开大的方向动作。静叶开到最大时,位置传感器的反馈电流应为20mA 左右（不要求是准确的 20mA 。开始调试: 1. 将静叶置手动状态,使用电磁阀完全关闭静叶,按手操器F1 键,此时手操器屏幕上有“确定传感器新零点”字样,按回车键确认。 2. 将静叶置手动状态,使用电磁阀完全开启静叶,按手操器F2 键,此时手操器屏幕上有“确定传感器新量程”字样,按回车键确认。 3?同时按下手操器shift和F1键即F5键,此时手操器屏幕上有设定K值”字样。设置K 值为 1.0000。此时将静叶置手动状态,使用伺服阀控制静叶,在静叶开度设置框中打入不同数字,现场观测静叶应该可以动作。如果静叶不动作, 请将K 值设定为-1.0000。K值只能为1.0000或-1.0000。更改K值先同时按shift和F1,再按回车键,此时K 值的末位数字闪烁,按下shift 不放同时按上下键可以将光标左右移动。单按上下键可以改变光标所在位的数字。 4. 将静叶置手动状态,使用伺服阀控制静叶, 在静叶开度设置框中打入0.0, 现场观测静叶应该关到最小。此时按下F3键,此时手操器屏幕上有确定指示电流新零点”字样, 按回车键, 更改此值为6400.0, 按回车键确认。通过增加或减小指示电流零点的值使电脑中显示静叶开度为0.0~0.5%。 5. 将静叶置手动状态,使用伺服阀控制静叶, 在静叶开度设置框中打入100.0,现场观测静叶应该开到最大。此时按下F4键,此时手操器屏幕上有确定指示电流
xxx工程 污水泵调试方案 编制人： 审核人： 审批人： 编制单位：xxx x年x月x日
目录 1.工程概况 (2) 2. 编制依据 (2) 3．组织架构及人员安排 (2) 4. 准备工作 (2) 5．水泵调试步骤及内容 (3) 6．水泵试运转应注意的问题 (3)
一工程概况 这个自己写了！ 二编制依据 1、GB50275-98《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》； 2、产品说明书及相关技术文件； 3、施工图纸； 4、相关的规范、规程，标准、图集等。 三、组织架构及人员安排 电气调试负责人： 主要职责：电气系统调试工作的统筹和组织 调试组成员： 主要职责：调试中的专职操作实施人员，并处理调试中的技术问题 电气系统调试协助人员： 调试现场安全监督 四、准备工作 1、须准备好相应的调试工具： 工具名称数量 500V兆欧表1只 万用电表1只 钳表1只 电工工具等 2、整理好所有施工图纸，包括平面图、系统图、接线图等。 3、准备好各种调试记录表格等。 五、水泵调试步骤及内容 本节调试内容主要测试水泵及控制箱的的电气性能，潜水排污泵为离心式潜水泵,采用自动藕合安装的方式。 1、泵试运转前应具备的条件。 1）检查集水坑内垃圾有没有清理干净，保证无杂物，避免将泵卡死烧坏。
2）通电前的检查： （1）水泵控制箱进行交接试验；每路配电开关及保护装置的规格、型号，应符合设计要求；相间和相对地间的绝缘电阻值应大于0.5 MΩ；用1KV的试验电压进行交流工频耐压试验，试验持续时间1min，无击穿闪络现象；二次回路交流工频耐试验，当绝缘电阻值大于10 MΩ时，用2500V兆欧表摇测1min，应无闪络击穿现象；当绝缘电阻值大于1～10 MΩ时，用1000V兆欧表摇测1min，应无闪络击穿现象。 （2）连接电动机与控制箱的电线电缆的线间电阻绝缘值符合要求（大于0.5 MΩ）。 （3）电线电缆已经按设计图纸要求连接，且连接螺没有松动现象； 2、水泵调试试运转。 1）在水专业组调试人员的配合下，检查水泵后阀门是否处于正常状态，检查水泵耦合是否严密，各种配件是否牢固，无松动。 2）水泵手动控制的调试，把控制柜的转换开关旋至手动档，点动每台水泵，检查电机转向是否正确；检查电动机是否有异常的响声。 3）水泵自动控制系统的调试，调好液位浮球高低，把控制柜的转换开关旋至自动档，水泵应能根据水位高低自动启动停止水泵。 4）记录好水泵运转时的起动时间和起动电流值、运行时的电流值，检查是否符合设计要求。 六、水泵试运转应注意的问题 1、泵在试运转时，如出现异常情况须及时停止试运行，找出产生异常情况出现的原因并进行妥善处理，处理完成后方可继续进行试运转。 2、严禁在集水坑内无水的情况下，长时间启动水泵检查电机转向。
离心泵操作步骤
化工离心泵的工作原理 电动机通过泵轴带动叶轮高速旋转，叶轮间的液体随之旋转。由于离心力的作用，液体从叶轮中间甩向叶轮边缘，液体的动能增加。当液体进入泵壳后，由于蜗型泵壳的流道逐渐增大，液体的流速逐渐降低，其中一部分动能转变为静压能，从而以较高的压强被压出。当泵内液体从叶轮中间被甩向叶轮边缘时，在叶轮中心形成了没有液体的局部真空，造成了储槽液面处与叶轮中心的压强差，在这个压强差的作用下，液体便沿吸入管连续不断的被吸入到叶轮中心，补充排出的液体。只要叶轮连续旋转，液体便不断的被吸入排出。 1化工离心泵启动步骤 1.1检查油位、油质，注意连轴器螺栓及地脚螺栓是否松动。 1.2将出口阀关闭后，全开进口阀，引液入泵体，注意排气并盘车。 1.3打开出口压力表根部阀，检查并打开泵休保护阀。 1.4打开泵机封冷却水，调节其压力在说明书要求的范围内。 1.5启动泵缓慢打开出口阀送液，并检查泵运行情况。 2化工离心泵停止步骤 2.1关泵出口阀。 2.2按停车电钮。 2.3关闭机封冷却水。（冬天为防冻，不允许关闭） 2.4关闭进口阀。及时冲洗泵的进出口管线。 3化工离心泵切换步骤 3.1按开车步骤先将备用泵启动送液。 3.2按停车步骤再将原运行设备停下。 4化工离心泵运行中注意事项 4.1泵的流量扬程是否稳定并符合要求、电流是否稳定。 4.2机组是否有异常声响，振动是否过大。 4.3轴封是否泄漏。
4.4轴承温升35℃，最高温度不得大于90℃。 5启动离心泵前为什么要关闭出口阀 为防止过压引起电流过高，对电动机有过高电流的保护作用。因为电动机启动电流是正常运转时的5-7倍。为了减少启动电流保护电机，以防止电机烧坏，启动时必须关闭出口阀门。但是注意关闭时间不能超过2-3分钟以防止泵内产生汽化。 6化工离心泵不打液的原因及处理 7化工离心泵振动大、有杂音的原因及处理 8化工离心泵流量小或扬程低的原因及处理
三协伺服电机的调试步骤（精选） 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。[2] 在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在三协伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大
Pump Commissioning Plan 安德里茨智慧流水泵调试方案 一、 安装调试步骤： 1. 智慧流水泵的吊装 1.1. 吊装时，千斤顶及所用的绳索/吊链不能超过许用载荷以确保吊装物不掉下。不能在吊 装物下通过，绝对禁止站在吊装物下方。绝对避免急牵。 1.2. 起吊设备(吊带)放到进出水口端的法兰下部，才能起吊整台水泵，起吊装置一定尽量 短以防止泵倾斜。出水口端要比进水口端要重些，最好能配上导链。 a) 智慧流TM 水泵整泵的起吊 b) 上半泵壳的起吊：泵的上壳吊耳只能起吊泵盖，绝对不能用来起吊整台泵，否则 容易造成人员伤害或损坏水泵 只能用来起吊上泵壳，不能用来起吊整台泵。
Pump Commissioning Plan c)下半泵壳的起吊 2. 智慧流水泵与电机的安装 2.1. 准备工作： a) 基础应符合佛山安德里茨技术有限公司提出的基础方案及工作环境是安全的
Pump Commissioning Plan b) 在基础标上位置及标高 c) 安装前检查基础表面精度 2.2. 安装步骤： 2.2.1. 水泵安装 a) 将联轴器通过用油浴方式分别套入泵轴及电机轴(联轴器油浴温度为120℃～ 140℃) ，天气较冷的地区温度可以略高些，但不超过180℃。请注意联轴器油浴 前，修配好联轴器，轴和键上的毛刺或其他缺陷，并进行预装；在轴与键上涂抹些 油脂；热套时尽可能快的安装联轴器，使联轴器的的大平面端与轴末端齐平。 b) 预埋地脚螺栓的基础孔留个斜口便于灌浆。如下图 c) 在智慧流水泵底座的地脚螺栓孔下必须设置厚度为20~30mm的铁板（具体长度与 宽度视现场情况由安装单位定），铁板相应位置开比地脚螺栓直径稍大的孔，将地脚 螺栓插入智慧水泵的底座的地脚螺栓孔及铁板孔内，并带上螺母及垫片。如下图所 示： d) 将带有地脚螺栓的智慧流水泵按照1.2所述方法吊装到基础上，地脚螺栓进入基础
1离心泵的工作原理 1.1 离心泵的工作原理 叶轮安装在泵壳内，并紧固在泵轴上，泵轴由电机直接带动。泵壳中央有液体吸入与吸入管连接。液体经吸入管进入泵内。泵壳上的液体排出口与排出管连接。 在泵启动前，泵壳内灌满被输送的液体；启动后，叶轮由轴带动高速转动，叶片间的液体也必须随着转动。在离心力的作用下，液体从叶轮中心被抛向外缘并获得能量，以高速离开叶轮外缘进入蜗形泵壳。在蜗壳中，液体由于流道的逐渐扩大而减速，又将部分动能转变为静压能，最后以较高的压力流入排出管道，送至需要场所。液体由叶轮中心流向外缘时，在叶轮中心形成了一定的真空，由于贮槽液面上方的压力大于泵入口处的压力，液体便被连续压入叶轮中。可见，只要叶轮不断地转动，液体便会不断地被吸入和排出。 1.2离心泵的主要部件 主要部件有叶轮、泵壳和轴封装置。 叶轮：叶轮的作用是将原动机的机械能直接传给液体，以增加液体的静压能和动能(主要增加静压能)。 开式叶轮在叶片两侧无盖板，制造简单、清洗方便，适用于输送含有较大量悬浮物的物料，效率较低，输送的液体压力不高；半闭式叶轮在吸入口一侧无盖板，而在另一侧有盖板，适用于输送易沉淀或含有颗粒的物料，效率也较低；闭式叶轮在叶轮在叶片两侧有前后盖板，效率高，适用于输送不含杂质的清洁液体。一般的离心泵叶轮多为此类。 泵壳：作用是将叶轮封闭在一定的空间，以便由叶轮的作用吸入和压出液体。泵壳多做成蜗壳形，故又称蜗壳。由于流道截面积逐渐扩大，故从叶轮四周甩出的高速液体逐渐降低流速，使部分动能有效地转换为静压能。泵壳不仅汇集由叶轮甩出的液体，同时又是一个能量转换装置。 轴封装置：作用是防止泵壳内液体沿轴漏出或外界空气漏入泵壳内。 常用轴封装置有填料密封和机械密封两种。 2.离心泵的主要技术参数
运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤 运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式： 1，数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。 2，模拟信号这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10 V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。 以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下MI NAS A4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速（出厂值为500），如果你只准备让电机在100
0转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机和控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求
二、材料供应方案及安装调试方案 1、供货计划 （1）根据本项目的具体情况，我公司采用汽车运输方式。 在交货前按合同规定对货物的质量、规格、性能、数量和重量等进行详细而全面的检验，并出具一份证明货物符合合同规定的检验证书，检验证书是付款时提交文件的一个组成部分，但不作为有关质量、规格、性能、数量或重量的最终检验依据。所有检验和实验的费用由我公司承担。 （2）按国家标准对货物进行包装。确保包装效果适应于远距离运输、防潮、防震、防锈、多次搬运装卸，可确保货物完完好无损坏。若因包装不良所造成的任何损失，由我公司承担。每一包装箱内附一份详细的装箱单和质量合格证书。并标明“货物名称、规格型号、吊装点、防潮、小心轻放”等字样。 （3）将货物运送到按照招标人指定的地点，并负责安排卸货，货物在运输过程中发生的丢失或损坏，由我公司承担。 （4）货物验收后，在安装使用之前，存储在临时仓库中，我公司负责派人看管货物，保证货物不受损坏或丢失。否则我公司承担发生的一切经济损失。 2、产品安装调试方案 2.1产品安装措施 2.1.1、及时向业主提供货物及服务，并承诺与采购人进行积极主动的合作，服从采购人的统一协调，在供货、技术支持、运行维护等方面相互配合。 2.1.2、我公司负责本次采购内容的安装、调试、以达到系统应具有的功能和技术指标，并负责相关技术支持和维护。 2.1.3、我公司遵守业主安装现场的一切规章制度。 2.1.4、我公司在货物全部安装完工并通过验收之前对安装好的货物及货物的安装工具等提供适当的保护、包装或覆盖等处理，直至验收合格，以免货物受损。 2.1.5、安装调试人员在安装中对其他邻近货物、管线等造成损坏，负责修复及承担一切费用。 2.1.6、我公司负责及时清理垃圾，并将包装物及垃圾堆放至业主指定地点。 2、施工方法 2.1、施工准备 1）依据项目实际情况及图纸，编制施工方案，重点部位绘制布置图，并报送业主进行审查。 2）了解项目地区的自然气侯条件，明确工程要求。 3）仔细进行实地测量，测出具体数据并做好记录，确保安装设备的稳定性、合理性和安全性。 2.2、设备检查 1）认真核对水泵的名称、型号规格等有关技术参数是否符合国家标准和招标要求。 2）水泵及其附件外观完好、无损伤、损坏和锈蚀情况；进出口封闭完好；说明书、合格证等随机文件应齐全；按装箱清单检查随箱附零配件、工具等。 3）水泵的主要安装尺寸应符合水泵现场实际尺寸要求，不得出现误差。 4）仔细核对主要零件、密封件、螺丝、垫片的品种、规格和数量是否符合实际需要。 5）测量井水的动水位和静水位的具体数据，水泵应安装在动水位以下离井底3米以上的位置。 2.3、主要机具仪表
文档编号:TSS_PUMP.DOC 离心泵单元仿真培训系统 操作说明书 北京东方仿真软件技术有限公司 二〇〇六年十月
目录 一、工艺流程说明2 1、离心泵工作原理基础2 2、工艺流程简介4 3、控制方案5 4、设备一览6 二、离心泵单元操作规程6 1、开车操作规程6 2、正常操作规程8 3.停车操作规程9 4、仪表及报警一览表11 三、事故设置一览12 四、仿真界面14 附：思考题17
一、工艺流程说明 1、离心泵工作原理基础 在工业生产和国民经济的许多领域，常需对液体进行输送或加压，能完成此类任务的机械称为泵。而其中靠离心作用的叫离心泵。由于离心泵具有结构简单，性能稳定，检修方便，操作容易和适应性强等特点，在化工生产中应用十分广泛，据统计超过液体输送设备的80%。所以，离心泵的操作是化工生产中的最基本的操作。 离心泵由吸入管，排出管和离心泵主体组成。离心泵主体分为转
动部分和固定部分。转动部分由电机带动旋转，将能量传递给被输送的部分，主要包括叶轮和泵轴。固定部分包括泵壳，导轮，密封装置等。叶轮是离心泵中使液体接受外加能量的部件。泵轴的作用是把电动机的能量传递给叶轮。泵壳是通道截面积逐渐扩大的蜗形壳体，它将液体限定在一定的空间里，并将液体大部分动能转化为静压能。导轮是一组及叶轮旋转方向相适应，且固定于泵壳上的叶片。密封装置的作用是防止液体的泄漏或空气的倒吸入泵内。 启动灌满了被输送液体的离心泵后，在电机的作用下，泵轴带动叶轮一起旋转，叶轮的叶片推动其间的液体转动，在离心力的作用下，液体被甩向叶轮边缘并获得动能；在导轮的引领下沿流通截面积逐渐扩大的泵壳流向排出管，液体流速逐渐降低，而静压能增大。排出管的增压液体经管路即可送往目的地。及此同时，叶轮中心因为液体被甩出而形成一定的真空，因贮槽液面上方压强大于叶轮中心处，在压力差的作用下，液体不断从吸入管进入泵内，以填补被排出的液体位置。因此，只要叶轮不断旋转，液体便不断的被吸入和排出。由此，离心泵之所以能输送液体，主要是依靠高速旋转的叶轮。 离心泵的操作中有两种现象应当避免：气缚和气蚀。 气缚是指在启动泵前泵内没有灌满被输送的液体，或在运转过程中泵内渗入了空气，因为气体的密度小于液体，产生的离心力小，
春夏秋冬项目三期给排水系统 调 试 方 案 目录
一、给排水调试序言 1、检查地漏 2、通水程序 二、给排水系统调试方案 1、给水系统 1.1、生活水系统 给排水调试序言 当每栋房给排水开始通水调试前必须先做到以下几点： 一：检查地漏 1．必须灌水检查，每层卫生间地漏排水是否通畅，有否堵塞。 2．如有地漏堵塞这个房间，不能通水调试。要先把地漏堵塞处理通畅后方可通水。 3. 在通水前每个出水点龙头必须先检查一遍是否全部关，确认无误后方可开启水泵房总阀，见检查明细表。 二：通水程序 1．通水前必须先检查控制每个卫生间的检修口里面的阀门是否全部关闭。 2．检查水泵房的出水口阀门是否开启或关闭。 3．把水表井里的阀门打开。 4．把水泵控制箱电子阀电源打开，检查水泵和给水管是否满水，确定后在向总管道送水，总管闸门不能全部打开，在检查是否有漏水后全部打开阀门。
5．检查二层管井里的排气阀，是否有漏水现象。 6．必须做到分间送水检查，确定这个房间不漏水后再开启第二个房间，再送卫生间时必须有安装洁具水工在场，检查漏点。 7．在下班时必须把给水总闸关。 给排水系统调试方案 一、给水系统（生活水系统） 1、工作原理 A、市政自来水供应别墅围墙边，由一根DN40铜管引入室内机房，直接于别墅变频 冷水泵连接。在其连接管路上安装一个电动阀，变频泵出口连接水处理器，冷水 经过水处理器后分二路；一路直接供整个别墅冷水系统，另一路经机房再次返回 别墅处供燃气热水器。 B、热水系统由变频泵一路供水直接供入燃气热水器，经燃气热水器加热后进入旁 边的热水储水器，再经储水器供别墅内各个热水供应点，本热水系统有一组热水 泵循环泵24小时自动切换运行，让其管道内热水温度保持在55o-60o之间。 2、水泵测试的准备工作 A、检查已安装的供水泵的型号、规格、参数，是否与已送审及批核的设备资料互相 吻合，符合技术规格书的要求并做好记录。 B、检查与供水泵配套安装的阀门型号和规格，与已送审及批核的设备资料互相吻合 及方向是否正确。 C、检查与供水泵配套的电机型号是否与已送审及批核的设备资料互相吻合，水泵配 电箱及供电线路安装是否到位及按照已批核的图纸组装。 D、检查水泵的混凝土基础位置是否正确，水泵的固定是否牢固。 E、检查水泵避震措施确认电机震动幅度小于国家或企业标准。 F、检查并确定水泵及供水管已灌满水、已排除空气。 3、系统测试程序 3.1冷水系统测试程序 A、手动启动及停止水泵测试。 B、水泵运行故障、变频器故障、报警测试。 C、水泵噪音测试。
水泵调试方案 一、工程概况 调试内容包括：CO2压缩站循环水站、全场加压泵站、污、废水处理站、2#空压站循环水站、蒸发循环水站共27台水泵。 水泵详细性能技术参数见图纸。 二、调试目的 检查水泵的运行情况，检验管道系统的严密性能，发现并消除可能存在的缺陷，保证管道系统及水泵能够安全正常的投入运行。 三、编制依据 1、GB50150-91《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》 2、GB50171-92《电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》 3、GB148-90《电气装置安装工程电力变压器，油浸电抗器，互感器施工及验收规范》 4、GB50258-96《电气装置安装工程1kv及以下配线施工及验收规范》 5、GB50259-96《电气装置安装工程电气照明装置施工及验收规范》 6、GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》 7、GB50231-98《机械设备安装工程施工验收通用规范》 8、GB50270-98《连续输送设备安装工程施工及验收规范》 9、GB50275-98《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》 10、GB50278-98《起重机设备安装工程施工及验收规范》
11、特殊或非标设备的检验标准可按设备制造厂的技术规定执行。 12、已审批通过的施工现场安全保证体系，以及施工合同。 13、JGJ46-2005《施工现场临时用电安全技术规范》 14、根据设计工艺图纸及厂家产品说明书 四、组织机构 五、调试前应具备的条件及工作准备 1、试车准备 a、水泵系统所有设备、管道安装结束，并经验收签证。 b、电机的绝缘电阻经过测量符合要求。 c、试运所需投入设备及系统阀门的操作正常、动力电源可靠正常 d、各水位计已经调整好最高、最低、正常工作的位置，并且吸水池内水位正常。 e、水泵进出口地阀门和管道上的阀门经逐个检查和调整试验，动作灵活、正确可靠，并已标明开关方向。 f、水泵、管路及电气接线等符合要求。 g、电气试验及联锁试验已完成。 h、手动盘泵应灵活，联轴器校中对接符合要求，验收签证手续完备，联轴器保护罩就位。