工程硕士学位论文多目标检测与跟踪技术的研究１绪论
１．１引言
从上个世纪中期以来，随着计算机技术日新月异的进步，数字图像处理技术也随之蓬勃发展，因此，越来越多的原本利用机械设备或技术才能解决的问题可以直接利用图像处理的软硬件来代替【ｌ】。目前，图像处理技术己广泛应用于军事、民用以及工业控制等各个领域，可以说，该技术已经渗透信息化时代的方方面面。
目前，对图像处理技术的研究源于两个应用情形。第一种应用情形是用于人类的视觉分析，因为人类的视觉是人类在生活中获得信息的最主要最直观的手段，随着现代科学技术的发展，通过计算机技术实现的计算机视觉逐渐的补充和完善人类视觉所不能达到的功能。第二种应用情形是为计算机自动学习而对图像数据进行存储、传输、学习及显示等。多目标检测与跟踪技术同时适用以上两个情形，是计算机视觉领域的一个重要的研究课题，是对被跟踪对象进行检测、识别、跟踪的一门新兴技术。
与此同时，现代战争环境发生了很大的变化，产生了一系列对抗与反对抗措施，如有源电子对抗、反辐射导弹、隐身与反隐身技术、低空突防技术等等。在给雷达技术带来许多问题的同时，也对多目标跟踪算法提出了更高的要求。其中，目标的强机动性、强杂波、低信噪比、低检测概率及高虚警率特性等，都是比较棘手的问题【２】。多目标检测与跟踪技术是通过对视频图像序列的分析，实现对场景中目标定位、识别与跟踪，从而对目标行为进行分析，在完成日常管理外还能对发生的异常情况做出有效地反应。
１．２课题研究背景和意义
多目标检测与跟踪技术是计算机视觉、图像处理、模式识别领域中一个非常重要且很具有挑战性的问题。运动目标检测是实时地检测运动目标，并将目标提取出来；运动目标跟踪是在运动目标检测的基础上，利用目标的有效特征和运动轨迹准确定位目标，为下一步的目标行为分析与理解提供可靠的数据来源。在实际应用中，快速、准确的捕获目标在军事、科研、工业、交通等方面都有着广泛的应用，因此具有重要的实用价值和广阔的发展前景。运动目标检测与跟踪的主要应用有：
（１）军事应用
军事上的应用主要包括弹道导弹防御、空中预警、自动驾驶飞行器、空中目标攻击、地面预警系统、自动目标跟踪、军事机器人视觉、无人驾驶车辆等。现代的空战要求作战飞机具有超视距离的多目标跟踪和多目标攻击能力，以提高机载的作战能力与生存能力。在某些发达国家制定的高新技术发展规划中，目标跟踪的地位十分引人注目，从１９８３
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