起源
对命理学源于阴阳五行学说。在远古时代，人们面对诸多的困惑与对前途的不可捉摸，对凶吉无法揣测，试图寻找一种方法来把握自己的命运，这是很自然的事，于是就有了命理学产生的温床。在汉朝以前，人们只是根据五行纳音来算命，纳音即年命，比如甲子年、乙丑年出生的人为金命，丙寅、丁卯年出生的人为火命。这是一种粗线条的算命方法，为命理学的萌芽状态。
汉代
到了汉代，才开始出现以阴阳五行、天干地支为基础，配合年月日的算命方法，这时还没有把时辰加进去。这种算命方法历经魏晋南北朝的推行发挥，到了唐朝才始告确立。唐朝人李虚中是命理发展史上的一个重要人物，他官至殿中传御史，精通阴阳五行学说，他以一个人出生的年月日的干支配成三柱六字为人算命，在当时声名远扬。后人将李虚中尊为命理学的开山鼻祖。
五代末宋
五代末宋初的徐子平先生
五代末宋初的徐子平先生，将李虚中的算命术进一步发展与完善，他将年月日又加上了时辰，由三柱六个字变为四柱八个字，这样为人推命就更加精确了，这是命理学发展史上的一次飞跃，至此，命理学才正式进入相对成熟与完备阶段。徐先生著《渊海子平》是命理学的重要著作。
明代
明代是命理学发展的鼎盛时期。明代开国功臣宋濂写的《禄命辨》一文，对命理学做了系统的总结，一时关于命理的著作如雨后春笋般的涌现。比较有名的有张神峰的《神峰通考命理真踪》、万民英著的《三命通汇》。《三命通汇》对过去的各种算命方法进行全面系统的整理与汇编，但过于庞杂，没有对历史上算命术进行提炼与升华。虽然如此，本书也算是命理学发展史上一个重要里程碑。
清代