技术参数
第1章绪论 1.1 国内外提升及研究状况 近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促进，相互提高。起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世，1988年由MAVGHH 和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制系统更是日新月异。早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。上世纪八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和PLC的应用，使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。特别要强调的是，此时期在国外一著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了新的提高。 就在国外科学技术突飞猛进发展的时候，我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。直到目前为止，我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统，设备陈旧、技术落后。国产提升机安全性、可靠性差，在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置，就提升机控制技术而言，依然是陈旧的，和国外相比，我们存在很大的差距。 矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。因此在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多。 目前我国提升机90%以上均采用交流绕线式异步电动机的拖动方式，其电控系统用于单绳缠绕式提升机的有TKD系列，多绳磨擦式提升机的有JKM、幻J系列。这几种提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行起动和调速。串电阻调速是一种恒转矩调速方法转子功率的损耗随着串入的电阻的增大而增大。尽管转子串电阻调速方法很不经济，低速特性也很软，稳定性差，但是由于这种调速方法比较简单易行，起动转矩较大在拖动起重机等中、小容量的绕线式异步电动机中仍然应用广泛。 20世纪80年代，我国从瑞典、西德等国引进20多套晶闸管—直流电动机控制系统。直流电动机传动有两种电控系统，一种为直流发电机—直流电动机机组，另一种为晶闸管—直流电动机系统。我国自己生产的晶闸管—直流电动机控制系统应用于20世纪90年代。这种控制系统的优点是:体积小、重量轻、占地面积小;基础省、安装方便、建筑费用低;无齿轮传动部分(不需要减速器)、总效率高、电能消耗少;单机容量大，适用范围广;调速平稳、调速范围广、调速精度高;易于控制，能实现自动化，安全可靠;节约电能。 矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特殊要求，使得提升机电控系统的技术水平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平。比较国内外矿用提升机系统，具体来说国外矿井提升机在电控方面的应用特点有以下几个方面: l)提升工艺过程微机控制 提升工艺过程大都采用微机控制，由于微机功能强，使用灵活，运算速度快，监视显
矿井提升机 是矿井井下和地面的工作机械。是一种大型绞车。用钢丝绳带动容器（罐笼或箕斗）在井筒中升降，完成输送物料和人员的任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。 目录
?1简介 ?2说明 ?3组成 ?4分类 ?缠绕式提升机 ?摩擦式提升机 ?制动装置 ?5绞车的调整和保养?绞车的调整 ?绞车的润滑 ?绞车的试运转 简介 编辑 名称：矿井提升机 英文名：mine hoist 2说明
编辑 是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计 算机控制的全自动重型矿山机械。矿井提升机 3组成 编辑 矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦
隔爆兼本安型全数字矿井提升机 变频调速电控系统 技术培训 一、目录 ?系统概述 ?系统组成 ?变频调速系统 ?PLC控制系统 ?提升信号系统 一、系统概述 1 ,变频绞车 煤矿井下斜井绞车，以前主要是以交流异步电机转子串电阻调速绞车 (电气拖动）,液压绞车(液压拖动)等几种方式为主，但这些设备在安全可 靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。 串电阻调速主要缺陷有: 1),属于有级调速, 开环运行,因而调速精度低,特别是在出现负力提升 时,要由司机判断速度来人为投入低频或动力制动装置,因而很不安全。 2),转子串入附加电阻后，电机机械特性很软，低速运行时负载稍有变 化转速波动很大。 3),电机低速运行时效率很低，电动机电磁功率中的转差功率全部转化 为转子回路中的铜耗以发热的形式消耗掉，浪费了大量的电能。 4),由于电机转子回路串有大量金属电阻,在运行中电阻散发出大量热 量，造成电阻箱变形失爆。 5),安装大量的金属电阻,大大增加了电控峒室的面积,也大大增加了峒 室的开拓费用。 液压绞车在一定程度上解决了串电阻调速的缺点,但是在使用过程中,发现液压绞车易漏油,噪声大,传动效率低,维修工作量大,液压马达故障率高等问题,这些问题都造成系统后期的运行费用很高,因而液压绞车并不是煤矿安全生产的最佳产品。 防爆变频绞车的问世,使矿井提升机的装备水平发生了质的变化。目前变频绞车已成为市场的主导产品，其主要特点如下： 1),结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。 2),安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。 3),变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心，使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频转矩大、调速平滑、调速围广、精度高、节能明显等。 4),采用双PLC控制系统,使斜井绞车的控制性能和安全性能更加完善。 5),操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护 2 ,用途及适用围 变频绞车电控系统,适用于交流异步电动机(绕线型或鼠笼型)驱动的单滚筒或双滚筒缠绕式绞车。既可以与新安装的绞车配套使用,也适合于对老绞车电控系统的技术改造。 变频绞车电控设备适用于以下场所： 1),海拔高度不超过1000米,如超过这个海拔高度,元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加,适当降容使用。
课程设计 字第 院( 系) 专业 班级 姓名 x x x x x 年月日
课程设计任务书 材料科学与工程学院材料科学与工程专业 学生姓名学号 课程设计题目: 斗式提升机的选型设计 课程设计内容与要求: 1. 设计基本参数 1) 输送物料: 输送粘土熟料, 粒度＜40mm, 密度ρB=1.4g/cm3 2) 布置要求: 垂直输送, 提升高度42m 3) 输送量: 45 m3/h; 料仓为3×3m 4) 下料溜管横截面为圆形 2．设计要求 1) 对斗式提升机进行选型计算 2) 溜管与方圆接头设计 下料速度: 1.8m/s; 下料量: Q=3600Fv m3/h; 溜管的直径≮200mm; 方圆接头角度＜15° 3) 料仓设计
4) 绘制立面图, 平面图, 设备订货单, 预留孔, 基础图, 进出口图; 撰写设计说明书 3．绘图要求 按土建制图标准进行 4．参考资料 水泥工厂设计手册, 粉体工程及设备 5．绘图工具 计算机( AutoCAD) 绘图 目录 1 前言 (2) 1.1 斗式提升机的简介 (2) 1.2 斗式提升机的特点( 优缺点) (4)
1.3 斗式提升机的应用 (5) 2 选型计算与校核及各种系数的确定 (5) 2.1 斗式提升机输送能力的计算 (5) 2.2 电机功率大小的计算选择 (6) 3 斗式提升机的布置与确定 (8) 3.1 检视门 (8) 3.2 进料口... ... (8) 3.3 卸料口... ...... (8) 3.4 传动装置置法... ... (8) 4 基础尺寸的确定 (8) 地脚孔尺寸的确定... ... (8)
提升机配置及参数 型号说明： （2）J K Z 双筒卷扬机类矿井提升机凿井专用 配置： 一、2JK-3.5(75.435吨) 主轴装置：卷筒为活滚筒，活刹车盘，便于运输调绳部分为径向齿块调绳，装配形式为洛矿新型标准，主轴转动为滚动轴承。 减速器：为100型行星减速机。 盘形制动器：仿瑞典后置式制动器。 电动机：选用1WV/6KV两用，上海电机厂产（外购） 电控：高压部分为1WV/6KV两用，控制部分为我公司研发编程双PLC免维护高性能电控。 其余附件：按洛矿图纸。
发货总量按洛矿发货清单发货。 二、2JKZ-3（72.2吨） 主轴装置：本主轴装置为凿井专用提升机，卷筒容绳宽度为1.8m（一个），相对普通提升机，卷筒筒皮加厚，主轴加粗加长，联轴器与3.5米提升机选用同型号，其装配方式为洛矿新型转配方式，主轴转动为滚动轴承。 减速器：选用ZHLR-170（Ⅲ）式XP-80行星减速机。 盘形制动器：仿瑞典后置式（三对头四台） 电动机：选用1WV/6KV两用，上海电机厂产（外购） 电控：高压部分1WV/6KV两用，控制部分为我公司研发编程双PLC免维护高性能电控。 其余附件：洛矿图纸 发货总量按洛矿发货清单发货。 三、JKZ-2.8（51.78吨） 主轴装置：本主轴装置为凿井专用提升机，容绳宽度为2.2单筒，联轴器与3.5米提升机选用同型号，
其装配方式为洛矿新型装配方式，主轴转动为滚动轴承。 减速器：选用相配套的行星减速机。 盘形制动器：彷瑞典后置式（三对头四台） 电动机：选用1WV/6KV两用，上海电机厂产（外购） 电控：高压部分为1WV/6KV两用，控制部分为我公司研发编程双PLC免维护高性能电控。 其余附件：按洛矿图纸 发货总量按洛矿发货清单发货。 四、JK-2.5 (37.3吨) 主轴装置：卷筒为或卷筒可拆开，便于运输，装配方式为洛矿新型装配方式，主轴转动为滚动轴承。减速器：选用相配套的行星减速器。 盘形制动器：仿瑞典后置式制动器。 电动机：选用1WV/6KV两用，上海电机厂产（外购） 电控：高压部分为1WV/6KV两用，控制部分为我公司研发编程双PLC免维护高性能电控。
KTDC系列提升机交流电控设备 （低压660V、380V） 电 气 说 明 书
目录 一、概述------------------------------------------------ 3 1.1 用途及适用范围 1.2 技术参数 1.3 型号规格 1.4 电控柜结构 1.5 技术性能 1.6 注意事项 1.7 订货须知 二、提升机电控系统构成------------------------------------- 4 三、PLC操作主控系统原理及应用----------------------------- 6 3.1 PLC硬件组成 3.2 PLC软件结构及设计 3.3 系统操作程序说明 四、监控系统原理及应用------------------------------------ 16 4.1 简介 4.2 监控系统配置与组成 4.3 监控软件简介 4.4 主要监控画面介绍 4.5 监控系统的使用 五、线路动作说明----------------------------------------- 24 5.1 开车前的准备工作 5.2 启动加速--等速运转--减速--停车 5.3.验绳方式 5.4.调绳方式 5.5 非常状态开车 六、电气原理框图及电控柜外形尺寸----------------- ----------- 25 七、产品安装与包装标志------------------------------------ 26 八、现场安装、接线与调试------------------------------ 26 九、故障分析与排除------------------------------------ 27 十、产品的维护和保养 ------------------------------------- 27 一、概述 1.1 用途及适用范围 KTDC型提升机双PLC控制系统适用于各种类型的提升机和提升绞车。适用于交流绕线式
摘要 矿井被称作地下矿井系统的咽喉，是井下与地面最重要的通道。矿井提升机承担着矿井与井下人员、矿料、设备等物资运输的重任，是整个矿井系统中的核心部分，矿井提升机的安全可靠运行至关重要。所以设计一套安全可靠的矿井提升机控制系统具有极大的意义。PLC出现后以其显着优点迅速成为工业生产控制系统的主流发展方向，其可靠性高，抗干扰能力强；编程简单，使用方便；控制程序可变，具有很好的柔性功能完善；扩充方便，组合灵活，极大减少控制系统设计及施工工作量；体积小，重量轻；非常适用“机电一体化”设备。基于PLC 设计矿井提升机控制系统，极大满足对大型机械控制安全与可靠性的要求，且节能环保，便于操作与维护。 关键词：矿井提升机；PLC；控制系统。 Abstract The mine is called the throat of the underground mine, which is the most important channel of the underground mine. The mine hoist bears the heavy responsibility of the mine and the underground personnel, the ore material, equipment and so on. It is the core part of the entire mine system, and the safe and reliable operation of the mine hoist is very important. Therefore, it is of great significance to design a safe and reliable control system of mine hoist. PLC appears with its remarkable advantages quickly become industrial production control system of the mainstream of the development direction of, the high reliability, strong anti-interference ability; programming is simple, easy to use; variable control procedures, with perfect good flexible function; to facilitate the expansion, flexible combination, greatly reducing the control system design and construction work; has the advantages of small volume, light weight; very applicable electromechanical integration equipment. Design of mine hoist control system based on PLC, which greatly meets the requirements of safety and reliability of large mechanical control, and energy saving and environmental protection, easy to operate and maintain. Key words: mine hoist; PLC; control system. 目录 中文摘要......................................... .. (Ⅲ) 英文摘要......................................... .. (Ⅲ) 目录 (Ⅴ) 1 绪论 (1)
斗式提升机样本及选型 概述: TD系列斗式提升机严格按照JB3926-85《垂直斗式提升机》标准设计制造。TD系列斗式提升机适用于垂直输送粉状、粒状、及小块状的磨吸性较小的散状物料，如粮食、煤、水泥、碎矿石等，提升高度最高40m。 型号的分类: 斗式提升机作为一种常用的提升设备，在得到广泛的应用的同时，根据不同行业的要求不同也有着非常清楚的分类，其按照传动结构可以分为： (1).TD系列斗式提升机 TD系列斗式提升机是一种国家标准的斗式提升机，该系列斗式提升机和D系列斗式提升机都是采用的胶带传动来提升物料，两者没有本质的区别，D系列斗式提升机产品型号较老且型号规格少。TD系列斗式提升机是在D系列斗式提升机的基础上经过产品改良而来，其规格有TD100、TD160、TD250、TD315、TD400、TD500、TD630、TD800、TD1000等型号,其中TD160、TD250、TD315等型号为普遍采用型号. (2).TH系列斗式提升机 TH系列斗式提升机是一种常用的提升设备，该系列斗式提升机采用锻造环链作为传动部分，具有很强的机械强度，主要用于提升机粉体和小颗粒及小块状物料，区别于TD系列斗式提升机，其提升量更大、运转效率更高。其常用于较大比重的物料的提升。 (3).NE系列斗式提升机 NE系列斗式提升机是一种新型的斗式提升机，其采用板链传动，区别于老型号TB系列板链斗式提升机，其命名方式采用提升量而命名而非斗宽。如NE150指的是提升量为150吨一小时而不是斗宽150。NE 系列斗式提升机有着很高的提升机效率，根据提升速度不同还分有NSE型号及高速板链斗式提升机。
矿井提升机技术参数介绍及设备选型过程 目录 一、提升机相关参数 二、选型过程 三、MA标志查询办法 四、提升系统设计内容与步骤。 五、电机功率选择与校核 一、技术参数 1、卷筒宽度和直径 2、两卷筒中心距 3、最大静张力、最大静张力差 4、钢丝绳直径、绳速 5、提升高度、容绳量 6、减速器速比 7、电机功率、极数、电机型号简介 8、变位质量 JK-2/2JK-2提升机技术参数表 1、卷筒宽度和直径 卷筒直径：提升机卷筒上第一层钢丝绳中心到卷筒中心距离的2倍。 绞车卷筒的直径为：卷筒缠绳表面到卷筒中心距离的2倍。 二者概念有差别，相差1根钢丝绳的直径。 卷筒宽度：卷筒两个挡绳板内侧直间的距离。 卷筒直径和宽度决定了卷筒使用钢丝绳的最大直径和容绳量 2、最大静张力和最大静张力差 JK-2型提升机的最大静张力161KN，2JK-2型绞车的最大静张力和最大静张力差分别为61KN、40KN。 钢丝绳的张力，也就是钢丝绳的拉力。在单钩提升时，滚筒上只有一根钢丝绳，其拉力主要由提升容器、钢丝绳、提升载荷的重力构成。拉力最大值在天轮的切点处，载荷越大、井筒越深、容器重量越大钢丝绳的拉力就越大。最大静张力是针对提升机而言的，是强度允许的，滚筒上最大的拉力值 双钩提升时，滚筒上有两条钢丝绳，重载钢丝绳的拉力大，轻载钢丝绳的拉力小，两根钢丝绳拉力的差值就是静张力差。最大静张力差就是静张力差的最大值，是绞车强度所允许的，滚筒上两根钢丝绳拉力差的最大值。 通过以上分析，我们可以这样来理解二者。 对于单滚筒绞车，只有最大静张力，没有最大静张力差。最大静张力就是绞车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载荷自重的总和。单位为重力单位：KN，最
NE板链斗式提升机技术参数 一、概述 NE板链斗式提升机是引进国外先进技术研制、开发的产品。适用于垂直输送粉状、粒状、和块状物料，也可以提升磨琢性较大的物料，如粉煤灰、矿渣、石灰石、水泥生料、水泥熟料、水泥、煤、干粘土等。物料温度一般不超过250度，提升高度最高可达40m。 NE板链斗式提升机为板链式、重力诱导卸料的提升机设备。该机采用流入式喂料，物料流入料斗内靠板链提升到顶端，在物料重力作用下自行卸料。链条是幼稚合金钢高强度板式链条，耐磨可靠，驱动部分采用硬齿面减速机。 二、结构组成 NE板链斗式提升机由运行部件、驱动装置、上部装置、中间机壳、下部装置组成。 <1>运行部件由料斗和专用链条组成。NE30以下采用单排链，NE50-NE800采用双排链。 <2>驱动装置采用多种驱动组合驱动。驱动平台上装有检修架和栏杆，驱动装置分为左装和右装两种。 <3>上部装置安装有轨道（双排链）、逆止器、卸料口袋装有防回料橡胶板。 <4>中间节部分中间节装有轨道，以防止链条在运行过程中摆动。 <5>下部装置安装有自动张紧装置。 三、外形尺寸 NE板链斗式提升机外形尺寸及安装图，每台NE链条斗式提升机一般只配套供应一节带有检视门的中间机壳，若用户要求增加带检视门中间机壳数量或改变开孔位置，应在订货时注明。 四、安装要求 NE板链斗式提升机安装方法如下 <1>斗提机下部区段的支撑面，必须保证坐落在基础的水平面上。 <2>斗提机的上部驱动轴和下部张紧轴应在同一垂直平面内。
<3>中间机壳法兰连接处，不得有显著的错位。 <4>料斗在牵引构件上的位置应正确，并紧固可靠。 <5>螺旋拉紧装置调整好后，应使牵引构件具有均匀的、正常运行所必须的张紧力。
课程设计 字第 院（系） 专业 班级 姓名 x x x x x 年月日
课程设计任务书 材料科学与工程学院材料科学与工程专业 学生学号 课程设计题目: 斗式提升机的选型设计 课程设计容与要求： 1. 设计基本参数 1）输送物料：输送粘土熟料，粒度＜40mm，密度ρB=1.4g/cm3 2）布置要求：垂直输送，提升高度42m 3）输送量：45 m3/h；料仓为3×3m 4）下料溜管横截面为圆形 2．设计要求 1）对斗式提升机进行选型计算 2）溜管与方圆接头设计 下料速度：1.8m/s；下料量：Q=3600Fv m3/h；溜管的直径 ≮200mm；方圆接头角度＜15° 3）料仓设计 4）绘制立面图，平面图，设备订货单，预留孔，基础图，进出口图；撰写设计说明书 3．绘图要求
按土建制图标准进行 4．参考资料 水泥工厂设计手册，粉体工程及设备 5．绘图工具 计算机（AutoCAD）绘图 目录 1 前言 (2) 1.1 斗式提升机的简介 (2) 1.2 斗式提升机的特点（优缺点） (4) 1.3 斗式提升机的应用 (5) 2 选型计算与校核及各种系数的确定 (5) 2.1 斗式提升机输送能力的计算 (5) 2.2 电机功率大小的计算选择 (6) 3 斗式提升机的布置与确定 (8) 3.1 检视门 (8) 3.2 进料口... ... (8) 3.3 卸料口... ...... (8) 3.4 传动装置置法... ... (8)
4 基础尺寸的确定 (8) 地脚孔尺寸的确定... ... (8) 5 设备的运行与维修 (9) 5.1斗式提升机的安全操作规程 (9) 5.2斗式提升机的维护保养 (9) 6 参考资料 (10) 致...... (11) 1 前言 1.1 斗式提升机的简介 斗式提升机作为一种应用极为广泛的垂直输送设备[1]，已经广泛应用于粮食、饲料及种子加工业。斗式提升机具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠，寿命长显著优点，其主要性能及参数符合JB3926----85《垂直斗式提升机》（该标准等效参照了国际标准和国外先进标准），牵引圆环链符合MT36----80《矿用高强度圆环链》，本提升机适于输送粉状，粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物
内蒙古包头鑫达公司 24号井工程提升机型号及主要技术参数 24号脉竖井，净断面5米，井颈上掘40米，下掘380米共8个中段，段高50米，双层双罐笼,2个双侧马头门,6个单侧马头门 1、型号：JKM―2.25×4（Ⅰ）型塔式多绳摩擦提升机，1台； 2、主要技术参数： （1）主导轮直径Φ2250mm （2）导向轮直径Φ2250mm （3）钢丝绳最大静张力210KN （3）钢丝绳最大静张力差65KN （4）钢丝绳直径22mm （5）提升高度400m （6）提升速度7.59m/s （7）钢丝绳间距200mm （8）提升水平7水平 （9）衬垫摩擦系数 0.25 （10）深度指示器形式：电控上配数字式深度指示器。 （11）主电动机型号：直流Z450―2A―03型，功率468kw、电压660伏、转速741转／分。防护等级IP44，冷却方式管道风冷。 （12）减速器速比i=11.5 3、机械部分的技术要求及供货范围 （1）主轴装置摩擦轮采用整体焊接式结构，制动盘、摩擦轮以及导向轮为焊接式结构，主导轮上的摩擦衬垫采用国产GM-3； （2）采用油缸后置式盘形制动器；
（3）采用新型插装控制电气延时二级制动液压站； （4）主轴端设外接齿轮箱，为电控留两个光电编码器接口（光电编码器由电控厂供货）； （5）采用行星齿轮减速器； （6）润滑站采用双机、双泵结构，其中一套工作、一套备用； （7）主轴与减速器采用齿轮联轴器联接，减速器与电机采用弹性棒销联轴器联接，弹性棒销联轴器内孔在厂内加工到位； （8）采用机械式测速传动装置（测速机由电控厂供货）； （9）每个主轴轴承应有温度检测装置； （10）主轴承和导向轮轴承均采用国产（洛轴或瓦轴）轴承 （11）采用牌坊式深度指示器（用户自定）； 4、信号系统 信号系统按5水平做，但要预留8水平接口。要求简单、可靠、实用。 长春黄金设计院 2011年4月19日 推荐厂家: 锦州矿山机器（集团）有限公司
电气工程学院 课程设计说明书 设计题目：矿井提升机的ＰＬＣ控制系统设计 系别：应用电子 年级专业： 学号： 学生姓名： 指导教师：
电气工程学院《课程设计》任务书 课程名称：电气控制与PLC课程设计 说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。 电气工程学院教务科
摘要 矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特殊要求，使得提升机电控系统的技术水平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平，因此世界各大公司纷纷将新的、成熟的技术应用于提升机电控系统。本文主要讨论了ＰＬＣ与变频器相结合控制电机的运行。将变频调速技术应用于矿井提升机是矿井提升机电气传动系统的发展方向。变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，消除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节能效果。变频器调速控制电路简单，克服了接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏的缺点，降低了故障和事故的发生。因此，变频器在提升机调速系统中的应用具有十分广阔的前景。由于矿井中环境比较恶劣，对电机的运行和安全保护系统的要求比较高，所以本文着重于设计矿井提升机的运行速度曲线与各安全保护环节的功能，通过ＰＬＣ控制变频器可以很好的设定速度曲线，达到人们理想的要求。 关键词：ＰＬＣ、变频器、调速、矿井提升机
目录 第1章绪论 1.1国内外矿井提升机发展现状 (5) 1.2课题研究的目的和意义 (5) 第2章矿井提升机调速控制系统分析 2.1提升机工作原理及机械结构 (7) 2.2提升机电控系统总体结构 (7) 第3章提升机调速控制系统硬件实现 3.1提升机电控系统变频器选择 (11) 3.2变频外部电路设计 (12) 3.3 PLC控制部分设计 (14) 3.4硬件调速控制系统保护措施 (17) 第4章提升机调速控制系统软件实现 4.1矿井提升机中速度曲线建模及实现 (18) 4.2调速控制系统软件流程 (19) 第5章总结与心得 (22) 参考文献 (23)
毕业设计（论文） 题目：矿井提升机设计 姓名：饶祖文 2015年9月20日
摘要 毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论和专业知识，用来分析和解决实际问题的能力的重要教学环节，对三年所学知识的复习与巩固。同样，也促使了同学们之间的相互探讨，相互学习。因此，我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计，给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。 毕业设计是一个重要的教学环节，通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。通过毕业设计，不仅可以巩固专业知识为以后的工作打下坚实的基础，而且还可以培养和熟练地使用资料、运用工具书的能力，在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决问题的能力，把我们所学的课本知识与实践相结合起来，起到温故而知新的作用。在毕业设计过程中，我们要较系统地了解矿井提升设计中的每一个环节，包括从总体设计原则。本次设计综合三年所学的专业课程，以《设计任务书》的指导思想为中心，参照有关资料，有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好！ 由于时间仓促，再加上所学知识有限，设计中，难免出现错误或不当之处，恳请各位教师给予一定的批评和建议，我表示非常感激，并诚恳地接受，以便将来在不断的商讨和探索中，有更好的改进，以便在今后的人生道路上，不断完善。
目录 第1章绪论 (1) 1.1国内外提升机的研究状况 (1) 1.2课题研究的目的和意义 (4) 1.3本论文承担的任务 (8) 1.4小结 (10) 第2章矿井提升机的组成及分类 (11) 2.1科技名词定义 (11) 2.2矿井提升机的组成 (11) 2.3矿井提升机的分类 (11) 第3章矿井提升机的制动装置与安全装置 (13) 3.1矿井提升机的制动装置 (13) 3.1.1制动装置的组成及种类 (13) 3.1.2制动装置的作用 (13) 3.1.3《煤矿安全规程》对制动力矩的规定 (13) 3.1.4制动装置的有关规定 (14) 3.2矿井提升机的安全保护装置 (14) 3.2.1提升机机房的管理 (15) 3.2.2设备电气火灾的预防措施 (14) 3.2.3提升机机房的保安措施 (16) 3.2.4井下提升机电控制室对风量和温度的具体要求 (16) 3.2.5斜井（巷）提升，常用的跑车防护装置及设施类型 (16) 第4章提升机调速控制系统硬件实现 (17) 4.1引言 (17) 4.2提升机电控系统总体结构 (17) 4.3提升机电控制系统变频器的选择 (18) 4.4变频控制部分设计 (19) 4.4.1变频调速主系统设计 (19) 4.4.2变频器外电路设计 (21) 4.5PLC 控制部分设计 (25) 4.5.1基本控制功能 (25) 4.5.2位置检测电路 (28) 4.6硬件调速控制系统保护措施 (29) 4.6.1调速控制系统抗干扰处理 (30) 4.7小结 (33) 第5章提升机调速控制系统软件实现 (31)
山西太原机器制造公司 型号示例：2JK——2×1/11、2矿井提升机 双卷筒改进序号 卷扬机类公称速比 矿井提升机类卷同宽度 卷同直径 产品只要结构几工作原理： 动力系统、传动系统、工作系统、制动系统、控制操作系统、指示保护系统 1.主轴装置：由主轴、卷筒、支轮、轴承座、及调绳离合器等部件组成。对于双筒同时机， 一般固定卷筒“上出绳”，油动卷筒“下出绳”。固定卷筒设左右两个出绳孔，其作用是当提升绳的缠绕数在1、25——2、25时，为避免提升过程中两卷同上的钢丝绳过分集中再主轴的中部使主轴受力状态恶化，要使用作侧（即靠近游动卷同翼侧）的出孔，其余情况使用右侧的出孔。油动卷筒一般使用左侧的出孔 2.卷筒与制动盘采用高强螺栓，。使用随机扭力扳手。单2米力矩为750N。M，Q其他力 矩为449N。M 安装要求 主轴： 1.主轴轴心线在水平面内的位移偏差不大于L/2000 L——主轴轴心线与井筒提升中心线或天伦中心线间的水平距离 2.主轴轴心线标高偏差不大于+－50mm 3.提升中心线的位置偏差不大于5mm 4.主轴轴心线与提升中心线垂直度偏差不大于＋－0。15/1000 5.斜垫铁成对使用，其斜度不得大于1/25，粗燥度不得大于Ra25，薄端厚度不得大于5mm， 平垫铁工作面的粗燥度不得大于Ra25。 6.垫铁组的高度应为60——100mm，宽度为60——120mm 7.轴承座安装时沿主轴方向的水平度不大于0。1/1000，沿垂直于轴方向的水平度不大于 0。15/1000 8.轴承梁和轴承座之间不得加任何垫片确保接触良好 9.主轴装上卷筒后的水平度不大于0。1/1000，连轴器端宜偏底
Q/CH 衡水昌弘矿山机械有限公司企业标准 Q/CH01—2017 Z型（垂旋斗）提升机 2017-11-01发布2017-12-01实施衡水昌弘矿山机械有限公司发布
目次 前言.......................................................................................................................................................................II 1范围 (1) 2规范性引用文件 (1) 3术语和定义 (1) 4结构、型号、型式与基本参数 (2) 5要求 (3) 6试验方法 (9) 7检验规则 (10) 8标志、包装、运输与贮存 (11) 附录A料斗参数尺寸 (13) A.1CH3-10型料斗参数尺寸 (13) A.2CH15-35型料斗参数尺寸 (13) 图1Z型提升机链轮安装图 (6) 图2Z型提升机机壳 (6) 图 A.1CH3-10型料斗 (13) 图 A.2CH15-35型料斗 (13)
前言 本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》给出的规则起草。本标准由衡水昌弘矿山机械有限公司提出。 本标准由衡水昌弘矿山机械有限公司、河北省机械科学研究设计院共同起草。 本标准主要起草人：吴海霞、李建军、庞桂连、庞吉宇、周雷、许志义、葛新生。 本标准自发布之日起有效期限3年，到期复审。
Z型（垂旋斗）提升机 1范围 本标准规定了Z型(垂旋斗)提升机(以下简称“Z型提升机”)的型式、术语和定义、型号与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于单一水平、水平+垂直+水平或在一条直线可任意拐弯组合形式输送块状、颗粒状、粉状等松散物料的提升机，尤其适用于需要单机多点入料、多点卸料输送物料的提升机。 有特殊要求的C型、一型、混合型的提升机，通用部分亦可参照适用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T985.1气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口 GB/T985.2埋弧焊的推荐坡口 GB/T1184—1996形状和位置公差未注公差值 GB/T1348球墨铸铁件 GB2894安全标志及其使用导则 GB5226.1-2008机械电气安全机械电气通用技术条件第1部分：通用技术条件 GB/T5269-2008/ISO1275：2006传动与输送用双节距精密滚子链、附件和链轮 GB/T6402钢锻件超声检测方法 GB/T8923.1-2011涂覆涂料前钢材表面处理表面清洁度的目视评定第1部分：未涂覆过的钢材表面和全面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级 GB/T9286-1998色漆和清漆漆膜的划格试验 GB/T9439灰铸铁件 GB/T13306标牌 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T16288-2008塑料制品的标志 GB/T18593-2001熔融结合环氧粉末涂料的防腐蚀涂装 GB19891机械安全机械设计的卫生要求 JB/T10841-2008输送用单节距和双节距空心销链及附件 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1垂旋斗 通常，不论水平还是垂直位置，料斗始终在重力作用自然下垂，入料口朝上；只有卸料时，通过卸料装置诱导使料斗旋转卸料，卸料后复原。 3.2Z型（垂旋斗）提升机 Z型（垂旋斗）提升机是在封闭的壳体内，物料沿着Z字形的物料输送方向，实现水平+垂直+水平输送物料的（垂旋斗）提升机。
斗式提升机： 斗式提升机是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械，斗式提升机利用一系列固接在牵引链或胶带上的料斗在竖直或接近竖直方向内向上运送散料。分为环链、板链和皮带三种。 斗式提升机主要性能及参数符合JB3926--85《垂直斗式提升机》（该标准等效参照了国际标准和国外先进标准）。 简介： 斗式提升机适用于低处往高处提升，供应物料通过振动台投入料斗后机器自动连续运转向上运送。根据传送量可调节传送速度，并随需选择提升高度，料斗为自行设计制造，PP无毒料斗使该型斗式提升机使用更加广泛，所有尺寸均按照实际需要设计制造，为配套立式包装机，电脑计量机设计，适用于食品、医药、化学工业品、螺丝、螺帽等产品的提升上料，可通过包装机的信号识别来控制机器的自动停启。 工作原理： 料斗把物料从下面的储藏中舀起，随着输送带或链提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转，斗式提升机将物料倾入接受槽内。带传动的斗式提升机的传动带一般采用橡胶带，装在下或上面的传动滚筒和上下面的改向滚筒上。链传动的斗式提升机一般装有两条平行的传动链，上或下面有一对传动链轮，下或上面是一对改向链轮。斗式提升机一般都装有机壳，以防止斗式提升机中粉尘飞扬。
斗式提升机：适用于低处往高处提升，供应物料通过振动台投入料斗后机器自动连续运转向上运送。 主要特点： 斗式提升机是一种垂直升运物料的输送设备，它具有结构简单、维护成本低、输送效率高、升运高度高、运行稳定、应用范围广等优点。 （1）驱动功率小，采用流入式喂料、诱导式卸料、大容量的料斗密集型布置，在物料提升时几乎无回料和挖料现象，因此无效功率少。 （2）提升范围广，这类提升机对物料的种类、特性要求少，不但能提升一般粉状、小颗粒状物料，而且可提升磨琢性较大的物料，密封性好，环境污染少。 （3）运行可靠性好，先进的设计原理和加工方法，保证了整机运行的可靠性，无故障时间超过2万小时。提升高度高.提升机运行平稳，因此可达到较高的提升高度。 （4）使用寿命长，提升机的喂料采取流入式，无需用斗挖料，材料之间很少发生挤压和碰撞现象。本机在设计时保证物料在喂料、卸料时少有撒落，减少了机械磨损。
矿井提升机的主要组成及工作原理 矿井提升机作为一个大型的机械一电气机组，它的主要组成有：工作机构（包括主轴装置及主轴承）；制动系统（包括制动器和制动器控制装置）；机械传动装置（包括减速器、离合器和联轴器）；润滑系统（包括润滑油泵站和管路）；检测及操纵系统（包括操纵台、深度指示器及传动装置和测速发电装置）；矿山机械设备拖动、控制和自动保护系统（包括主电动机、电气控制系统、自动保护系统和信号系统）以及辅助部分（包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置）等。 目前我国广泛使用的提升机可分为两大类：单绳缠绕式和多绳摩擦式。调速性能好，且与负荷大小无关；从一种工作方式向另一种工作方式转换方便；低速特性硬；调速时电能消耗小以及容易实现自动化等。但是直流拖动需要增加1套整流装置，特别是采用变流机组时，需要增加2个与主电机同等大小的大型电机。矿山机械设备交流拖动虽然没有直流拖动的优点，但在采用了双电机拖动、动力制动、低频制动和微机拖动等措施之后，交流拖动在技术性能基本满足了提升机的要求，因而获得了广泛的应用。 单绳缠绕式提升机的工作原理是：把钢丝绳的一端缠绕在提升机滚筒上，另一端绕过天轮悬挂提升容器，这样，利用滚筒转动方向的不同，矿山机械设备将钢丝绳缠紧或放松，就可以完成提升或下放提升容器的任务。目前这种提升机在我国矿山应用比较广泛。 多绳摩擦式提升机的工作原理是：把钢丝绳搭放在主导轮（摩擦轮）上，两端各悬挂1个提升容器（也可一端悬挂平衡锤），当电动机带动主导轮转动时，借助于安装在主导轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。矿山机械设备这种提升机体积小、质虽轻、提升能力大，适用于中等深度和比较深的矿井（不超过1700m)，是提升机发展的方向。
矿井提升机主要组成部分的作用 1.工作机构 (1)缠绕或搭放提升钢丝绳。 (2)承受各种正常载荷（包括固定静载荷和工作载荷），并将此载荷经过轴承传给基础。 (3)承受在各种紧急制动情况下所造成的非常载荷，矿山机械设备且在非常载荷作用下，主轴装置的各部分不应有残余变形。 (4)当更换提升水平时，能调节钢丝绳的长度（仅限于单绳缠绕式双滚筒提升机）。 2.制动系统 1)制动器 (1)在提升机停止工作时，能可靠地闸住滚筒。 (2)在减速阶段及下放重物时，参与提升机的控制。 (3)紧急制动情况时，能使提升机安全制动，迅速停车。 （4）在调节双滚简提升机钢丝绳的长度时，矿山机械设备能制动住提升机的游动滚筒u 2)制动器控制装置 (1)调节制动力矩。 (2)在任何事故状态下进行紧急制动（即安全制动）。 (3)为单绳双滚筒提升机调绳装置的调绳离合器油缸提供所需的压力油。 3.机械传动系统 1)减速器 减速器的作用是减速和传递动力。矿山机械设备根据提升速度的要求，提升机主轴的转速一般在20~60/min之间，而拖动提升机的电动机转速通常在480%的范围内，因此，除采用低速直流电机拖动外，不能把电动机与主轴直接连接，必须经过减速器减速。 2)联轴器 主要用来连接提升机的旋转部分，并起传递动力的作用。
4.润滑系统 在提升机工作时不间断地向主轴承、减速器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好地工作。润滑系统必须与自动保护系统和主电动机连锁，即润滑系统失灵时(如润滑油压力过高或过低，轴承温升过高等），主电动机断电，矿山机械设备提升机进行安全制动。启动主电动机之前，必须先开动润滑油泵，以确保提升机在充分润滑的条件下工作。 5.检测及操纵系统 1)操纵台 (1)操纵台上装有各种手把和开关，是操纵提升机完成提升、下放等各种动作的操纵装置。 (2)操纵台装有各种仪表，矿山机械设备向司机反映提升机的运行情况及设备的工作状况。 2)深度指示器 (1)指示提升容器的运行位置。 (2)容器接近扑口卸載位贤和并底停车场时，发出减速信号。 (3)当提升机超速和过卷时.进行限速和过速保护。 (4)对于多绳摩擦式提升机，深度指示器还能自动调零，矿山机械设备以消除由于钢丝绳在主导轮摩擦衬垫上的滑动、蠕动和自然伸长等造成的指示误差。 3)测速发电装置 (1)通过设在操纵台上的电压表向司机指示提升机的实际运行速度。 (2)参与等速运行和减速阶段的超速保护。 6.拖动、控制和自动保护系统 拖动、控制和自动保护系统包括主电动机、电气控制系统、自动保护系统和信号系统。 主拖动电动机可采用交流绕线型感应电动机或直流他激电动机，矿山机械设备其型号为：交流低压电动机为JR型，交流高压电动机为JRQ，JRZ或YR型。直流电动机为ZD型或ZJD型。 直流拖动与交流拖动相比较，其优点是：调速性能好，且与负荷大小无关；从一种工作