太阳能热水器控制仪
常见故障、原因及排除方法
温馨提示：
1、水温超过60℃时，水路系统容易结垢，因此电加热温度上限的设置不
要高于60℃；
2、水箱、密封圈、水管、阀门等水路系统损坏、破裂时，也会造成上水
不停、上水缓慢、不上水等现象；
3、控制仪的电源开关最好使用漏电空气开关，在带电洗浴、万一漏电时，
确保人身安全！
直流电动机常见故障分析与维修 1.引言 电动机在人们的工农业生产中发挥着巨大的作用，给人们的生活带来了极大的便利。直流电动机虽然结构较复杂，使用与维护较麻烦，价格较贵,但是由于其具有调速性能好，起动转矩大等优点, 本文分析了电动机的结构、工作原理以及在工作中的常见故障，并给出了一些日常维护的方法。 2.直流电动机的原理、结构与拆装 2.1直流电动机的工作原理 当把直流电动机的电刷A、B接到直流电源上时，从图2.1可以看出,电刷A是正电位，Ｂ是负电位，在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b,在S极范围内的导体ｃｄ中的电流是从ｃ流向d。前面已经说过，载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，因此，ａｂ和cd两导体都要受到电磁力Fde的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断,aｂ边受力的方向是向左,而cｄ边则是向右。由于磁场是均匀的,导体中流过的又是相同的电流,所以，ab边和cｄ边所受电磁力的大小相等。这样,线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了。当线圈转到磁极的中性面上时,线圈中的电流等于零，电磁力等于零，但是由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半州之后,虽然aｂ与cｄ的位置调换了，aｂ边转到S极范围内,ｃｄ边转到N极范围内,但是，由于换向片和电刷的作用，转到Ｎ极下的cd边中电流方向也变了，是从d流向ｃ,在S极下的ab边中的电流则是从ｂ流向a。因此，电磁力Fｄc的方向仍然不变,线圈仍然受力按逆时针方向转动。可见，分别处在Ｎ、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因此,线圈两个边的受力方向也不变,这样，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了,通过齿轮或皮带等机构的传动，便可以带动其它工作机械。 图2．1 从以上的分析可以看到，要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个磁极范围内转到另一个异性磁极范围内时(也就是导体经过中性面后),导体中电流的方向也要同时改变。换向器和电刷就是完成这
MC3336控制器常见故障 关于MC3336控制器装控制器装车后车辆不能正常运行的可能情况及排查建议； 一、控制器上电是否正常； 1、仪表通讯中有R/D显示的车可以根据仪表是否显示判断上电是否正 常；例如御捷车在上电的情况下推方向档把切换方向，仪表盘R/D 会跟着变换显示。 2、开钥匙时听一下是否有继电器吸合声音。 3、打开钥匙时踩加速器听控制器是否报长鸣。 4、在开钥匙的情况下测接线端子1脚与B-之间是否有电压；电压为电 池电压 二、前进/后退信号是否正常判断方法； 1、在仪表可以显示时检查仪表显示R/D是否正确。 2、在控制器断电的情况下分别测量接线端子4脚（档把推到前进档） 3脚（档把推到后退档）是否与5脚相通。若确定方向信号不正确 或无信号显示，请检查档位器以及接线。 三、刹车信号刹车信号 1、在未踩刹车的情况下检查刹车灯是否亮，若亮则刹车开关有问题。 2、在刹车灯未亮的情况下测量端子26、27脚之间是否有12V电压，若 有则为线路问题。 四、加速器不输出加速器不输出
1、在控制器能正常上电的前提下，打开钥匙时踩加速器，听控制器是 否长鸣。如果没有长鸣声，说明加速器没有输出。 2、打开钥匙后，挂空挡，踩加速器，测量加速器的输出电平，如果端 子的8、31脚之间在12V左右，说明加速器供电正常；再测量端子 的20、31脚之间是否有电压，如果输出电压小于0.5V，说明加速 器输出异常。 五、编码器信号异常 控制器接线都正确，轻踩加速器后发现车不走，或者以很慢的速度移动，同时电机发热快则表明电机编码器信号可能异常了。 第一步：如果电机编码器正常，更换电机相序，即调换电机的U V 或者V W两相，然后试一下车辆是否可以正常行走了，如果仍然不能正常开动，说明编码器信号有问题了。 第二步：判断电机编码器是否损坏的方法： 1、打开钥匙给控制器上电，用万用表测量电机编码器的供电电源，确 认引脚6、29之间电压应该在5V左右。 2、控制器上电，挂空挡，手动推一下车或者在拨动车轮，让电机旋转 起来，查看仪表盘的转速表是否有指示，或者用电脑上位机软件检查电机转速是否有显示。如果编码器供电正常，电机旋转时无转速指示，表明电机编码器损坏。电机编码器信号异常的几种可能性：编码器供电异常、断线、端子接触不良、端子信号顺序错误、编码器损坏。 六、电机相序不对 控制器接线都正确，轻踩加速器后发现车在前进挡时倒退，在后退档时前进。这种情况出现时有个误区：调整档位器的前进/后退行不行？答案是不行。控制器的前进与后退档位不可以随意改动。当出现运行方向反的情况
电动车控制器故障快速判断实例 [提要] 可以通过举一反三加深理解，掌握快速判断控制器故障的技巧，如果仅仅采用更换控制器来检验控制器好坏，不仅麻烦同时也很难保证彻底排除故障隐患。 例1 电机不转 维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，检查步骤如下：打开电门锁观察仪表显示正常，用力转一下轮子感觉很顺利，这说明控制器功率管无损坏，此时可基本断定控制器没有损坏。拔掉转把插件（一定要拔掉），用一把镊子短接控制器转把细红线与信号细绿线，电机运转正常，更换转把后故障排除。 例2 电机不转 维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，打开电门锁用力向前转一下轮子感觉很顺利，向后转有阻力，说明刹车电路故障。此时拔掉刹车断电插件继续试验，发现运转正常，经查发现有一个刹把回位不良，处理后故障排除。 例3 电机不转 用例1-2的方法实验完后仍不转，查电机霍尔线发现明显接触不良，整理插件后故障排除。 例4 电机不转 用例1-3的方法试验完后仍不转，此时测电门锁线对地线之间的电压，发现没有电压，经查主线束电门锁连线端子断线，造成电路不通，处理后故障排除。 例5 电机有时不转 客户反映骑行中突然电机不转了，但过一会又能转了，这多是因为电源线接触不良，造成供电不正常，一般不是控制器故障，去掉电源插件让电源线与控制器直接相连，故障排除。 例6 电机不转 生产线上装车时运转正常，复检时却发现不转了，此时先用人力将电机启动起来再加转把发现可以运转但噪声很大，这是缺相运行的典型特征，经查果然有一颗相线没有插好，整理后故障排除。 例7 下雨后电机不转 经查发现控制器已被水浸，很明显这是防飞车保护在起作用，清除转把插件污泥和水分后故障排除。 例8 转一下就停 此情况为电机霍尔出现故障的典型特征，修理或更换电机后故障排除。 例9 运行噪声大 这是相序不匹配或控制器故障，换控制器重试后故障排除，证明控制器有问题。 例10 运行时有极大噪声 更换控制器后发现运行噪声极大，很明显这是相序不匹配，经查发现电机相线接错，纠正后故障排除。 例11 助力不起作用 换助力传感器和控制器都很麻烦，此时可以拔掉控制器助力插件，用一把镊子反复短接助力信号线细蓝线与细黑线数次，发现可以运转，更换传感器后故障排除。 例12 电机有时自行运转 销售人员反映有一电动车有时会自行运转，经查助力传感器的细红线和控制器细红线被通过一个开关断开了，此时如有外界干扰会引起控制器误动作，将开关改在传感器的细蓝线和控制器的细蓝线之间，故障排除。
冬季在低温下进行喷漆或烘漆作业时，需要用燃烧器对烘漆房进行升温。由于冬季燃烧器的工作时间长且所用燃料（柴油）又处在低温环境下，因而是燃烧器故障的多发季节。燃烧器的点火燃烧类似于汽油机的点火工作过程，尽管它比较简单但也有其自身的特点。 一、燃烧器常见故障现象的原因分析及排除方法 1．能够正常点火但着火几十秒钟后自行熄灭 这种故障现象的典型原因是火焰传感器脏污。火焰传感器是一个光敏电阻当受光照射时其自身电阻值下降呈低阻抗状态当无光照射时电阻值上升呈高阻抗状态。燃烧器中的控制器根据火焰传感器的电阻值来判断燃烧过程是否持续若燃烧停止火焰传感器呈高阻抗则立即停止供油以防止未燃烧的柴油积存。火焰传感器探头位于燃烧器的风道内，由于冒黑烟、回火、送风尘土等原因其表面很容易脏污从而失去感光功能。检查传感器探头，必要时用酒精或清洗剂清洁其表面。 2．着火正常但排气烟色不正常 喷入燃烧器的柴油是一边混合一边燃烧的当送风量合适时雾化CO2和水蒸气排气是无色的。当送风量不足时会造成柴油不完全燃烧生成CO和碳粒从而出现排气冒黑烟现象。但如果进风量过大强大的风力可能会把来不及燃烧的油雾吹走，形成白色烟雾排出。 排气冒黑烟的常见原因是燃烧的进风门开度过小，冒白烟的见原因是进风门开度过大，这两种情况均应重新调整进风门。调整时可一边观察排气烟色一边调节风门的开度直到排气烟色接近于无色。 排气冒黑烟还有一种原因是柴油雾化不良，油雾中含有较大的液滴，不能与空气充分混合由于局部燃烧不完全而产生黑烟。造成柴油雾化不良的原因有： 1）喷嘴老化或堵塞使其雾化量能力严重下降； 2）油泵出油压力过高或过低。油泵压力过低则喷嘴出油压力低当然雾化效果差，但油泵出油压力过高，也会造成喷油压力低。这是因为，油泵的输油量与输油压力是成反比的，油压过高，出油量必然降低由于喷嘴的量孔是不变的所以喷嘴两端的压力差减小，造成喷油 常伴有冒黑烟现象，这是因为供油雾化不良。可根据排气烟色对油泵的出油压力进行调节，顺时针拧动调压螺钉压力升高出油量下降；反之压力下降出油量上升。油泵压力的正常范围是0.98~1.18MPa，使用中不可随意调节。 3．火焰不稳定常常灭火后又自动重燃 这种现象一般是燃料供应不足造成的。燃烧器工作时若柴油供给不及时断油后必然导致灭火。灭火后火焰传感器呈高阻抗状态，控制器指令停止喷油，并预吹风约10s，后开始喷油若能建立起烧器重新点燃。若开始喷射后柴油仍供应不上不能正常点火则延时约10s后控制器自动采取措施停止喷油和点火，送风电机也停止工作并点亮红色警告灯。等待1~2min后，热延时结束，可人工将红灯复位，自动开始下一次点火过程。 当燃油供给不足时，随着火焰的忽强忽弱，燃烧器中常伴有“呼哧、呼哧的声音。这时供油管道内的液可能伴有气泡使喷油压力不稳燃烧也就不稳定。另外当油管内有气泡存在时，油泵的运转阻力会随之忽大忽小，因此出现前述的“呼哧、呼哧的声音。当着火不稳时也常伴有冒黑烟现象，这是因为供油不足时油压建立不起来，使柴油雾化不好不能完全燃烧。造成着火不稳的常见原因有： 1）吸油管漏气吸油时外部空气随之进入油管内形成气泡； 2）吸油管狭窄、堵塞、压瘪，使油路不畅柴油供应不足； 3）供油系统滤网（包括吸油管进口滤网、柴油滤芯、油泵滤网等）堵塞。 冬季经常出现的情况是供油系统堵塞，因为气温低时柴油的流动性差，易析出蜡质，堵塞管道、柴油滤芯、油泵滤网、喷嘴滤网等，使供油系统不畅通，造成着火不稳或灭火。若车间
直流电机常见故障的处理： 直流电机由于其启动转矩大，调速平稳，控制简单等优点，在生产生活中广泛应用。其按励磁方式可分为他励、并励、串励和并励。串励电动机在使用时，应注意不允许空载起动，不允许用带轮或链条传动；并励或他励电动机在使用时，应注意励磁回路绝对不允许开路，否则都可能因电动机转速过高而导致严重后果的发生。我们也知道在一定的条件下直流电动机和直流发电机可以相互转换的。下面我们主要说一下电机的一些常见故障。
电枢绕组接地故障 这是直流电动机绕组最常见的故障。电枢绕组接地故障一般常发生在槽口处和槽内底部，对其的判定可采用绝缘电阻表法或校验灯法，用绝缘电阻表测量电枢绕组对机座的绝缘电阻时，如阻值为零则说明电枢绕组接地；或者用图所示的毫伏表法进行判定，将36V低压电源通过额定电压为36V的低压照明灯后，连接到换向器片上及转轴一端，若灯泡发亮，则说明电枢绕组存在接地故障。具体到是哪个糟的绕组元件接地，则可用图所示的毫伏表法进行判定。将6～12V低压直流电源的两端分别接到相隔K／2或K／4的两换向片上（K 为换向片数），然后用毫伏表的一支表笔触及电动机轴，另一支表笔触在换向片上，依次测量每个换向片与电动机轴之间的电压值。若被测换向片与电动机轴之间有一定电压数值（即毫伏表有读数），则说明该换向片所连接的绕组元件未接地；相反，若读数为零，则说明该换向片所连接的绕组元件接地。最后，还要判明究竟是绕组元件接地还是与之相连接的换向片接地，还应将该绕组元件的端都从换向片上取下来，再分别测试加以确定。 电枢绕组接地点找出来后，可以根据绕组元件接地的部位，采取适当的修理方法。若接地点在元件引出线与换向片连接的部位，或者在电枢铁心槽的外部槽口处，则只需在接地部位的导线与铁心之间重新进行绝缘处理就可以了。若接地点在铁心槽内，一般需要更换电枢绕组。如果只有一个绕组元件在铁心槽内发生接地，而且电动机又急需使用时，可采用应急处理方法，即将该元件所连接的两换向片之间用短接线将该接地元件短接，此时电动机仍可继续使用，但是电流及火花将会有所加大。 电枢绕组短路故障 若电枢绕组严重短路，会将电动机烧坏。若只有个别线圈发生短路时，电动机仍能运转，只是使换向器表面火花变大，电枢绕组发热严重，若不及时发现并加以排除，则最终也将导致电动机烧毁。因此，当电枢绕组出现短路故障时，就必须及时予以排除。 电枢绕组短路故障主要发生在同槽绕组元件的匝间短路及上下层绕组元件之间的短路，查找短路的常用方法有： ①短路测试器法与前面查找三相异步电动机定子绕组匝问短路的方法一样，将短路测试器接通交流电源后，置于电枢铁心的某一槽上，将断锯条在其他各槽口上面平行移动，当出现较大幅度的振动时，则该槽内的绕组元件存在短路故障。 ②毫伏表法如图所示，将6.3V交流电压（用直流电压也可以）加在相隔K/2或K／4两换向片上，用毫伏表的两支表笔依次接触到换向器的相邻两换向片上，检测换向器的片间电压。在检测过程中，若发现毫伏表的读数突然变小，例如，图中4与5两换向片间的测试
控制器常见故障与解决办法 矽成微电子 一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 (2) 二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 (3) 1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次： (3) 2、慢闪2次，电路处于刹车状态： (4) 3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况： (4) 4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障： (4) 5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障： (4) 6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对： (4) 7、慢闪7次，运行中电流过大保护 (5) 8、慢闪8次，欠压状态： (5) 9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）： (5) 10、快闪3次，电机堵转停止： (5) 11、慢闪9次，遥控码输入错误： (5) 三．特殊情况 (6)
一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 1、电源正极线与地线是否接反。 2、63V1000UF；16V220UF； 25V220UF是否焊反或搭锡。 3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。 4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。 5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常： A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值： (1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检 查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。 (2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、 NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。 B、若+15V偏低请关电源 (1) 查看317有无虚焊或搭锡。 (2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。 (3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。 (4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。 6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。 7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动 电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。 8、工作指示灯不闪烁 工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压： (1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊 或已损坏。 (2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。 (3) 如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。
异步电动机常见故障解决方法 电机在日常生活中起着重要的作用，像交流、直流电机等。电机在长期的运行下，会发生各 样的故障、主要的故障可分为电气和机械故障两大类。电机在机械方面的故障主要有、机座、轴承、风扇罩，前后端盖、和电机的转轴等故障、电机在电气一般都有定转子绕组、定转子 铁心等故障。电机一但出现故障就会影响生产，降低经济效益等。所以我们一定要掌握一定 的相关专业知识并进行相应的处理，保证并防止事故扩大，保证电机高效稳定正常运行。 现场的电机在日常连续运行中经常一般都会出现以下问题。1电机通电后电机不能起动，没声音无异味冒烟2通电后电机不转，3电机运转时声音不正常有异音振动较大轴承过热、4.电机过热冒烟、匝间短路5.电机三相电源不平衡6.电机的绝缘阻值低、7.电机起动困难.8 电机起动困难带负载时低于额定转速振动较大9电机跳闸等，发现查出原因应及时解决问题。 像当电动机出现通电后不能启动但又无冒烟时，这时就应该检查电机电源是否接通，检 查接线盒处是否有断线等、或是现场电机保护定值小等原因，如果现场保护定值过小，就会 造成电机在现场起动不了，如果电机定值过小应调整保护定值与电机相符合。熔丝熔断电机 出现这种情况是一般应该是电机过电流、熔丝过小、缺相、负荷过重或其它原因，发现缺相 时应及时找出电源回路断线处恢复接线，检查是否因为电机的熔丝规格过小而造成电机起动 不了、如果是因为熔丝过小应更换的熔丝规格应与电机相符，此外造成电机起动不了的原因 一般还有起动方面、机械故障方面、电机本身的电气故障等原因。 电机运转时振动大声音不对有异音主要可以从两个方面分析，一般电磁和机械两大类，机械一般的主要故障为定子与转子相互摩擦，使电机产生剧烈振动和电磁声音，严重可以造 成扫膛，扫膛的原因主要是电机的轴承过度磨损或轴承的保持架散架破裂、轴弯曲、装配时 异物落在定子内等一系列的原因所造成的扫膛。发现有扫膛迹象时，应及时检修，轴弯曲可 以利用液压机床进行矫正，或必要时可以车小转子，电机检修完毕后，应认真检查电机内无 异物时方可回装电机，预防电机扫膛主要可以加强日常的巡检力度，在巡检时多注意电机的 温度及电机轴承的声音和振动、发现电机轴承声音不对或振动超标时，及时检修以防造成电 机的扫膛、或电机的风叶松动与端盖碰撞所造成的、可以更换或是安装风扇或是风扇罩。其 次电机声音不对在机械方面还有因为轴承缺油、油中有杂质、轴承磨损严重滚珠损坏所造成的、因电机缺油造成的声音不对，可以适当的给电机轴承补油，但要随时注意轴承的温度，当电机出现因加油过多而发热时应及时处理，处理的主要方法有高压电机一般有排油孔，可 以从排油孔进行掏油，或是用轴流风机对准发热轴承部位进行通风冷却，另外电机或是电机 轴承加入不干净的油脂造成的，这时就应更换轴承的油脂，更换或清洗轴承并换新油。清洗 轴承要先将轴承中旧油除去，然后用毛刷加清洗剂来清洗。一定要清洗干净，正在刷扫时轴 承不要转动，避免有毛刷上的毛夹入轴承滚道，一般润滑脂占轴承内腔容积的1/2～1/3为宜。轴承磨损间隙过大也会造成电机不正常的振动，对于电机轴承滚珠磨损严重应及时更换 同型号的轴承，一般造成电机运转时的声音不对和振动的的原因还有电机的地角螺丝松或是 电机的地基不牢所造成的，从而造成不正常的振动，发现电机不正常的振动时应及时解决，紧固电机地角，防止事态扩大造成设备损坏，在电磁方面造成的不正常的声音和振动主要原 因有以下几个方面；电机定子与转子铁心松动或是电机的定子的笼条断裂，造成电机在运转 时发出嗡嗡的声音，同时也会增大电机的振动，或是由于电机的电源电流不平衡、或是缺相 运行、过载等一系列原因，主要平时多巡检时多注意电机的声音，电流的变化。 电机过热、冒烟其一般主要的故障原因有；电源电压过高或过低、定转子铁芯相擦、电 机冷却风扇损坏通风不良，电机散热筋污物多、堵转、频繁起动过载、匝间短路、等一系列 的原因。消除故障方法，当电机过热时电机会过热报警从而使电机跳闸，当返现电机过热报 警时，应道现场查看电机控制开关，是否跳开，检查是否过电流或是其它造成的原因，检查 开关上口是否缺相，电源电压使其恢复正常、检修铁芯使之不能相互摩擦，排除故障、检查
目录 一、电动机结缘电阻低电流泄露大的主要原因和处理方法 ----------- 2 二、电机不能正常起动的主要原因 ----------------------------------------- 2电机通电时熔丝熔片烧断或跳闸的主要原因 ----------------------------- 3电机运行时噪声大，有杂声或尖叫声的主要原因 ----------------------- 3电机绕组匝间绝缘短路故障的主要原因 ----------------------------------- 4电机空载电流大的主要原因 -------------------------------------------------- 5七．电机三相电流不平衡主要原因 ----------------------------------------- 5八．电机接地的主要原因 ----------------------------------------------------- 5九．电机过热的主要原因 ----------------------------------------------------- 6十．定子转子摩擦扫膛的主要原因 ----------------------------------------- 6十一．电机振动的主要原因 -------------------------------------------------- 7十二．电机轴承过热和抱轴的主要原因 ----------------------------------- 7十三．电机出力不够的主要原因 -------------------------------------------- 8
伺服驱动器常见故障的原因及对策 伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，最重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。 1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理 ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理 ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理 ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序; ②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆; ③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向; ④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益; ⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作; ⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。 4、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理
常见故障判断及检修 主机上的红灯为GPS网络及工作状态批示灯。绿灯为GPRS网络及工作状态批示灯。黄灯为SIM卡工作状态批示灯。 开机时红灯长亮后频闪，主机开始自检并查找GPS网络，当检测到GPS网络后，红灯变为每秒钟闪烁一次。此时说明GPS网络和GPS模块工作正常。主机可以接受到卫星信号。同理，黄灯由频闪变为正常闪烁，说明检测到SIM卡并正常工作；绿灯由频闪变为正常闪烁，说明检测到GPRS网络并正常工作。 一、短时间不在线 对于不在线车辆，我们可以根据在地图上显示的最后一次位置，来判断掉线的时间，如果是短时间不掉线，可以拨打车载一次，大致判断一下原因。 1、如果SIM卡提示无法接通。或者车辆进入移动网络盲区或山区、隧道，这种情况下掉线位置比较固定；或者在跨区、跨省转网时临时掉线，这种情况下掉线的位置比较固定。 2、如果拨打车载提示通不在线。有可能则可能是移动网络资源占有量过多，拨打车载响几声后挂断，可以催主机上线，如果长期不上线，可上车检查。 3、若拨打SIM卡提示关机则可能是人为断电，需要上车检查。 二、长时间不在线 对于时间不在线的车辆，需要上车检查，观察主机工作指示灯的状态，作出相应的处理，一般说来有以下几种情况。 1、绿灯不亮，红灯和黄灯能够交替正常闪烁，主机不在线。 拨打SIM卡号测试，提示线路通，则可能是GPRS网络、天线、模块有故障。断电重启后观察三灯的闪烁情况，若仍不正常，则需拆机送修。 2、绿灯常亮，红灯、黄灯闪烁正常主机不在线。 说明GPRS模块或网络有问题。此时可反复断电重启几次，观察主机三灯的闪烁情况，仍不上线时需拆主机送修。 3、绿灯频闪，红灯、黄灯闪烁正常，主机不在线。 绿灯频闪的意思是主机一直在登陆网络，但一直登陆不上，此情况出现网络有问题或电路 １
电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素： （一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;；2、控制器内部供电电源损坏；3、控制器工作时断时续;；4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 （二）、针对以上失效形式起因分析如下:? 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢.? 二、控制器故障与检修? 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。 （一）、有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位，如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的
常见电路故障的判断 电路中故障的判断是物理知识和生活实践联系的一个重要方面，在中考中是一个考察的一个热点内容。电路故障一般分为短路和断路两大类。分析识别电器故障时，一定要根据电路中出现的各种反常现象，如灯泡不亮，电流表和电压表示数反常等，分析其发生的各种可能原因，再根据题中给的其他条件和现象、测试结果等进行综合分析，确定故障。综观近年全国各地的中考物理试卷，我们不难发现，判断电路故障题出现的频率还是很高的。许多同学平时这种题型没少做，但测验时正确率仍较低，有的反映不知从何处下手。 一、开路的判断 1、如果电路中用电器不工作（常是灯不亮），且电路中无电流，则电路开路。 2、具体到那一部分开路，有两种判断方式： ①把电压表分别和各处并联，则有示数且比较大（常表述为等于电源电压）处开路（电源除外）； ②把电流表分别与各部分并联，如其他部分能正常工作，则当时与电流表并联的部分断开了。 二、短路的判断 1、串联电路或者串联部分中一部分用电器不能正常工作，其他部分用电器能正常工作，则不能正常工作的部分短路。 2、把电压表分别和各部分并联，导线部分的电压为零表示导线正常，如某一用电器两端的电压为零，则此用电器短路。 根据近几年中考物理中出现的电路故障，总结几条解决这类问题的常用的主要判断方法： “症状”1：用电器不工作。 诊断：（1）若题中电路是串联电路，看其它用电器能否工作，如果所有用电器均不能工作，说明可能某处发生了断路；如果其它用电器仍在工作，说明该用电器被短路了。 （2）若题中电路是并联电路，如果所有用电器均不工作，说明干路发生了断路；如果其它用电器仍在工作，说明该用电器所在的支路断路。 “症状”2：电压表示数为零。 诊断：（1）电压表的两接线柱到电源两极之间的电路断路； （2）电压表的两接线柱间被短路。 “症状”3：电流表示数为零。 诊断：（1）电流表所在的电路与电源两极构成的回路上有断路。 （2）电流表所在电路电阻非常大，导致电流过小，电流表的指针几乎不动（如有电压表串联在电路中）。 （3）电流表被短路。 “症状”4：电流表被烧坏。 诊断：（1）电流表所在的电路与电源两极间直接构成了回路，即发生了短路。 （2）电流表选用的量程不当。 三、归纳： 串联电路中，断路部位的电压等于电源电压，其它完好部位两端电压为0V. 串联电路中，短路部位的电压等于0V，其它完好部位两端有电压，且电压之和等于电源电压。 不管“短路、断路”成因是多么复杂，其实质却很简单，我们可以认为“短路”的用电器实质就是电阻很小，相当于一根导线，“断路”的用电器实质就是电流无法通过相当于断开的电键。在分析中用导线代替“短路”的用电器，用断开的电键代替“断路”的用电器，往往会收到意想不到的效果。 形成故障的原因很多，比如“短路”有可能是用电器两个接线柱碰线造成，也可能是电流过大导致某些用电器内部击穿，电阻为零；“断路”有可能是导线与用电器接触不良造成，也可能是电流过大将用电器某些部分烧断造成。 练习：
电动机常见故障的原因和判断方法 摘要电动机在运行过程中，经常会出现故障。当电动机发生故障时，电路将无法正常工作。那么，当电动机的运行发生故障时，我们应该根据故障发生的现象，找出电动机的故障原因，并判断出故障所在。 前言电动机是一种应用非常广泛的电气动力设备。特别是三相异步交流电动机，具有结构简单，运行可靠，维护方便，效率高，重量轻，价格低等特点。在工业方面，三相异步电动机主要被应用于拖动各种机床、起重机、水泵和中小型鼓风机等设备。在农业方面，它被应用于拖动排灌机械、脱粒机、粉碎机以及其他农副产品加工机械等。单相异步电动机则在家用电器产品中得到广泛应用。如电钻、小型鼓风机、医疗器械、风扇、冷冻机、空调机、抽油烟机及家用水泵等，它是家用现代化电器设备必不可少的动力源。在工业上，单相异步电动机也常用于通风与锅炉设备以及其他伺服机构上。 同其他任何动力设备一样，电动机在运行过程中，也常常会出现故障。 三相异步电动机的故障一般可分为电气故障和机械故障。电气故障主要是指带电体及其附属机构，包括定子绕组、转子绕组、电刷等故障；机械故障主要指非带电体的故障，包括轴承、风扇、端盖、转轴、机壳等故障。 一、电动机运行故障的原因 造成电动机运行不正常的原因，有电源方面和负载方面的原因，也有可能是使用环境不良、安装不当、维护不周造成的，另外电动机本身发生故障时，也会使电动机发生运行故障。 （一）电源方面的原因 1．电源电压过高或过低 （1）电压过低：电动机的电磁转矩将显著减小。起动困难甚至不能起动，即使能起动，但转速上升很慢，起动时间过长，达不到额定转速，导致电动机电流过大、温升高，甚至冒烟烧毁。如果在运行过程中电源电压降低，负载不变时，电动机将过载运行，转速降低、电流增大、绕组过热。 （2）电压过高：会提高电动机磁路的饱和程度，导致铁损增大；同时电流增大导致铜损增大。由于损耗的增加，使电动机过热不能正常工作。即使在空载或轻载情况下电动机也要发热。电源电压过低、过高，电动机必须停止工作。
设备维护、维保、常见故障及注意事项 一：颗粒Ⅱ车间 （一）进口包装线 1：大部分故障机器会报警和操作屏提示故障代码，要参见“小袋包装机LA500故障表”“P700装盒故障表”依次检查。故障分为“机器内部故障”“操作原因故障”“包材及产品原因故障”，排除故障在排除原因和产品包材原因后再确定机器故障。 2：常见故障： （1）切刀错位，要检查横切刀并调整。 （2）转移部分的真空吸嘴吸不住小袋，要检查真空吸嘴，损坏的要更换；真空吸嘴好的检查真空度 （3）设备有异声或振动很大，要检查传动部件确定故障点，是紧固螺栓松脱还是皮带跑偏，摆杆松脱或错位等。 （4）LA500小袋机的密封站后端的液压站系统曾经出现过故障，以后操作及维修人员平时多观察油缸液位的变化，压力表气压的变化，一般在5～6bar,以避免因液压站故障造成密封站系统的工作异常。 （5）电气系统故障： （1）.常见的基本是传感器检测系统的异常，一般调整即可，传感器坏就得更换。 （2）电气其他故障基本没有出现，以后肯能出现的会是加热系统的加热片，传感器，气动部件的电磁阀，控制部分的接触器，继电器。涉及PLC及伺服控制系统本身的要咨询厂家后再处理。 （3）维修部分，平时多注意传动系统中紧固螺栓的松脱以及皮带，传动链，齿轮等个部分的检查，避免因上述故障造成机器整体错位，调整比较麻烦。 （4）维修完成要先“点动”观察故障是否排除，不要“启动”运行，防止故障排除不彻底又造成新的故障。 操作屏常用菜单（翻译） （1）LA500小袋包装机 主菜单： F1 Function “功能”F2 over view “监控”F3 Disturbance“故障报警” F4 Recipes “更换模具”F5 Data aquisit “生产数据” F6 Service “服务指南” Function 二级菜单1： F1 Dosage “下药”F3 Vacaum transfer “真空转移” F4 Cutting device“切刀装置”F5 Sealing station“密封站” F6 Converyor belt“传送带” 二级菜单2： F1 Main motor “主电机”F2 Draw off“拉锟”F3 Heating “加热” F4 Foil contro“膜偏移控制”l F5 Splice detection“拼接检测”
电动车控制器故障维修实用方法 当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。 在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。 针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。 一、有刷控制器故障的检测与排除 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常 检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。
（2）没有输出 检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 （3）飞车 飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、无刷控制器故障的检测与排除 无刷控制器电源与闸把的故障，可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，一般分以下几点： （1）缺相 无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。 主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管
电梯常见故障的判断与维修 安全回路 作用： 为保证电梯能安全地运行，在电梯上装有许多安全部件。只有每个安全部件都在正常的情况下，电梯才能运行，否则电梯立即停止运行。 所谓安全回路，就是在电梯各安全部件都装有一个安全开关，把所有的安全开关串联，控制一只安全继电器。只有所有安全开关都在接通的情况下，安全继电器吸合，电梯才能得电运行。 l 常见的安全回路开关有： 机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关 井道：上极限开关、下极限开关（有的电梯把这两个开关放在安全回路中，有的则用这两个开关直接控制动力电源） 地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关 轿内：操纵箱急停开关 轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关 故障状态： 当电梯处于停止状态，所有信号不能登记，快车慢车均无法运行，首先怀疑是安全回路故障。应该到机房控制屏观察安全继电器的状态。如果安全继电器处于释放状态，则应判断为安全回路故障。 故障可能原因： 1. 输入电源的相序错或有缺相引起相序继电器动作。 2. 电梯长时间处于超负载运行或堵转，引起热继电器动作。 3. 可能限速器超速引起限速器开关动作。 4. 电梯冲顶或沉底引起极限开关动作。 5. 地坑断绳开关动作。可能是限速器绳跳出或超长。 6. 安全钳动作。应查明原因。可能是限速器超速动作、限速器失油误动作、地坑绳轮失油、地坑绳轮有异物（如老鼠等）卷入、安全契块间隙太小等。 7. 安全窗被人顶起，引起安全窗开关动作。 8. 可能有的急停开关被人按下。
9. 如果各开关都正常，应检查其触点接触是否良好，接线是否有松动等。 另外，目前较多电梯虽然安全回路正常，安全继电器也吸合，但通常在安全继电器上取一付常开触点再送到微机（或PC机）进行检测，如果安全继电器本身接触不良，也会引起安全回路故障的状态。 门锁回路 作用： 为保证电梯必须在全部门关闭后才能运行，在每扇厅门及轿门上都装有门电气联锁开关。只有全部门电气联锁开关在全部接通的情况下，控制屏的门锁继电器方能吸合，电梯才能运行。 故障状态： 在全部门关闭的状态下，到控制屏观察门锁继电器的状态，如果门锁继电器处于释放状态，则应判断为门锁回路断开。 维修方法： 由于目前大多数电梯在门锁断开时快车慢车均不能运行，所以门锁故障虽然容易判断，却很难找出是哪道门故障。 我的维修建议： 1. 首先应重点怀疑电梯停止层的门锁是否故障。 2. 询问是否有三角钥匙打开过层门，在厅外用三角钥匙重新开关一下厅门。 3. 确保在检修状态下，在控制屏分开短接厅门锁和厅门锁，分出是厅门部分还是轿门部分故障。 4. 如是厅门部分故障，确保检修状态下，短接厅门锁回路，以检修速度运行电梯，逐层检查每道厅门联锁接触情况（别忘了被动门）。 注意：在修复门锁回路故障后，一定要先取掉门锁短接线，方能将电梯恢复到快车状态。 另外，目前较多电梯虽然门锁回路正常，门锁继电器也吸合，但通常在门锁继电器上取一付常开触点再送到微机（或PC机）进行检测，如果门锁继电器本身接触不良，也会引起门锁回路故障的状态。 安全触板（门光电、门光幕） 作用：
电动车控制器常见故障的检查与维修方法 一、电动车有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、飞车 飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。 三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。 四、无刷控制器完全没有输出 参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。 五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。 下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法： 1、拆卸集成电路 拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。