电动自行车控制器常见故障的检测与排除（技术贴）
电动自行车有刷控制器的线路原理图
“轻松购电动自行车网”小编，这里为大家介绍一下“电动自行车控制器常见故障的检测与排除方法”（不过此篇需要一定的电工知识才可掌握，普通浏览者还是不要继续阅读了）。通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压，我们可分析判断出所在。
一、控制器常见故障的检测与排除
1、有刷控制器没有输出
将万用表设置在+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。
之后，按照有刷常用芯片引脚功能表，测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障。
注意：在测试中，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
2、无刷控制器没有输出
无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法予以排除。
3、有刷控制器部件的电源不正常
控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。
将万用表设置在直流电压+20V（DC）档位，将万黑表表笔与红表笔分别*在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过，否则说明控制器内部电源出现故障了。一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
4、无刷控制器完全没有输出
参照无刷控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角呈对应关系。如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查
5、飞车
飞车故障一般是由MOS管击穿引起的。判断MOS管好坏的方法，可用万用表的二极管档位测量MOS管二个引脚，应该没有短路现象。如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。
二、电路元件的更换方法与注意事项
在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管，下面介绍一下常用的操作方法。
A、拆卸集成电路
拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下。焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要
快，以免因焊接时间长，引起局部温度过高，损坏电路或焊盘。
B、拆卸功率器件
拆卸时，将MOS管或三端稳压的管脚剪断，然后分别焊下它们的引脚，这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘。
C、焊接集成电路、功率器件
焊接的窍门在于是否能一次性焊接好。因为电烙铁是有一定热量的，如果将电烙铁长时间停留在焊接处，很可能会使电烙铁上的热量传递到非焊接的部件止，损坏高精密度的部件。这就是电动车电元件焊接时，特别值得注意的地方，以此来避免损坏元件内部的电路。
焊接集成电路、功率器件，首先要除去多余的焊锡，使焊锡清洁，要让焊盘孔清晰可见。然后用小于等于30W的电烙铁将集成电路和功率器件焊锡在相应的位置上。
电动自行车控制器失效的原因是什么
电动自行车无刷电机控制器
电动自行车有很多不起眼，但是很重要的小部件--而电动自行车控制器就是其中之一。别看控制器不起眼，但是你的电动自行车的启动、进退、停止可全靠它了。那么是那些原因能导致电动车控制器的失效呢
按照“轻松购电动车网”小编的经验，导致的失效的原因一般有以下4种：
1、功率器件损坏；
功率器件的损坏，一般有以下几种可能：引起的；功率器本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。
2、控制器内部供电电源损坏；
控制器内部电源的损坏，一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。
3、控制器工作时断时续；
控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。
4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。
连接线磨损及接触插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能：线材选择不合理；对线材的保护不完备；接插件压接不牢。
你对电动自行车控制器的保护功能了解多少
不知道大家对电动自行车控制器的保护功能了解多少下面为大家详细介绍电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下：
一、电动自行车控制器的主要保护原理
保护功能是对中换相功率管、电源免，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。
二、电动自行车控制器的六种扩展功能
1、制动断电：
电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发
出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。
2、欠压保护：
这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。
3、过流保护：
电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。
4、过载保护：
过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行，有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。
5、欠速保护：
仍然属于过流保护范畴，是为不具备0速起步功能的无刷控制系统而设置，
6、限速保护：
是助力型电动自行车独有的设计控制程序。车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。对电动型电动自行车而言，，车用电动机在设计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。电动自行车只能在不超过这个速度状态下运行。控制器的位置不会影响到性能，
主要视设计者的意图。
但有限速也是有几项原则的，分别是：（1）在运行操作允许时、（2）在整体布置允许时、（3）在线路布设要求时、（4）在配套设施要求时。
以上电动自行车控制器的基本保护功能和6种扩展功能。
电动车电池是随用随充好还是用完了再充好呢
我们之前已经学习了不少关于电动自行车电池的知识，小编想大家应该对于“”有
了一定的了解。但是大家要注意：尽管电动车电池是经常要保持满电，但不等于电
动车电池要随用随充；同时也不要全用完了再充电，这两种行为都不好，都比较毁
电池。
注意：一般电池还剩三分之一时候充电最好。
一、电动车电池是经常要保持满电，但不是等于随时都要冲
有一点大家一定要注意：电动车电池是经常要保持满电，但是不是等于随时都要冲。
不少朋友都认为电动车电池要随使随充，不管自己一天跑多少路，不管电池用到何
种程度，下班回家后就把电池充上，第二天才拔下电源。这样固然始终保持了电池
的足电状态，但长期使用，必然会减少电池的寿命。
二、应该如何做--“不太懒”、“不太勤”
那么我们要如何做呢其实简单，就是要做到“不太懒”、“不太勤”。
1、“不太懒”
首先，不能太懒。不要等到电动自行车的电池一点电量也没了才去充电。特别是电
池用完后停一段时间电压又出现回升，称之为“回升电压”，用回升电压工作，会
使电池造成不可恢复性的破坏。因此决不能用回升电池跑路，如果在路上没电了，
最好关闭电源，靠自己的体力来行驶吧！！
另外，充电时不能偷懒。不能充上电就不管了，一充一晚上，甚至一充一天。如果你吃饱了还继续让你吃会是什么感觉，长此以往，你的胃也就完了。电池亦是如此，不能充时间过长了，时间长了也会充“鼓”了。
那么一般充多长时间比较好呢“轻松购电动自行车网”小编建议：一般掌握在充电器指示灯变色后，再续充2小时即可。比如晚上晚一点充电，第二天起床后立即拔下电源；或者充电时较早，要记得晚上起来撒尿时顺手把电源拔下来。
2、“不太勤”
尽管不能“太懒”，也不能太勤。电池的寿命期内是有一定的充电次数的，达到次数，期蓄电能力也就不行了。应根据你每天跑路多少和电池情况来确定充电频率，在保证第二天正常行驶的前提下，最大限度地减少充电次数。
充电过勤，也一样让你的电动车电池早早坏掉。
三、什么时候充电合适呢
那么很多朋友看到这里，一定想：那什么时候充电合适呢小编建议：一般电动车电池还剩三分之一时再充即可。
其实，生活中大家只要多留一份心，就会更好保护好自己的物品，省下不少的开支。不是吗呵呵~
如何自己诊断电动自行车故障
电动自行车无论质量有多好，总是由种种机器元件组装而成的，那么难免会出现。下面就是“轻松购电动车网”小编搜集整理的一些电动车常见问题的检查方法。
大家如果在日常使用时出现以下这些小问题，可以试着自行判断故障原因，能解决自然最好，就算解决不了，去修车的时候也可以减少被骗的可能。
1、电动自行车突然整车没电，如何检查
首先检查电源有没有电，如果没有则查看保险丝是否是好的，如果保险丝正常，电源没电，则查看电源内部电极连线是否松动，电池是否断路。一般突然没电，基本都是保险丝或者线路松动的原因。
如果电源有电，则检查电源线及电源锁是否正常。
2、整车有电，电机不转如何检查
将控制器上转把正极红线和转把速度黄线短接，如果电机运转正常，则电机和控制器是好的，如果电机不转，则电机坏或控制器坏如果电机与控制器正常，电机不转，则可能是转把与刹把的问题。
3、如何检测无刷电机
A、将电机所有与线束的插头拔开，用万用表二极管档，把万用表红针指在电机六芯插头细红线上，黑针指在细黄、兰、绿及黑线上，数值显示为900以上，把红针指在黑线上，黑针指在细黄、兰、绿及红线上，数值显示为500-600。显示为零或无穷大则坏。
B、通电状态下，用万用表的200伏直流电压档，黑针指在六芯插头细黑线上，红针分别指在细黄、兰、绿线上，转动电机，电压显示伏之间变化。三根线的最大值与最小值应相差不大。
4、如何检测转把
用万用表20伏电压档测量控制器九芯插头，黑笔指在细黑线上，红笔指在细黄线上，此时电压应为1伏左右，将转把转到底，万用表显示1伏至伏或伏，则转把是好的。
5、如何检测刹把
用万用表20伏电压档测量控制器九芯插头，黑笔指在细黑线上，红笔指在细紫线上，电压显示为6伏左右，为零则刹车常断电，握一下刹把，此时万用表应显示为零，电压不变则刹把不断电。
6、如何检测无刷控制器
A、功率管损坏的检测：功率管坏表现为整车不转或缺相，具体测量方法为：用二极管档测控制器的A、
B、C三相电机接线，万用表的黑笔接电源红线，红笔分别接三相电机相线，万用表显值应为500-600左右，若某相测试结果显示为零或很小，则该相的上功率管击穿，若显示很大为断路；将万用表的红笔接电源地线，黑笔分别接三相电机相线，万用表显示值应为500-600左右，若显示为零或很小，则该相的下功率管击穿，若显示很大为功率管断路
B、在电源导通的情况下，用万用表电压档测量控制器九芯插头细红线与细黑线，看电压是否在5伏左右，如没有电压则控制器坏。
成品车检验流程规范 一、操作顺序： 检验员由前左后右的顺序进行检验。 二、检验项目： 1、电器检查： 先打开电源锁，检查仪表内容显示、调速、断电（简易款：助力检查）。 2、外观要求检查： 头罩、面板、前围、车贴贴花，烤漆质量，合缝质量，表面无污渍，严重色差。 3、前后轮和方向检查： 前后轮转配到位，运转灵活；方向转动灵活，无卡滞现象，角度在42~48度之间，运动件与不动件之间不得干涉。 4、骑行测试： 检查骑行时的舒适度，减震软硬测试，负载运行情况，制动效果。 5.、确认检查： 核对车架号、电机号、车型、颜色、规格、规格、合格证与整车的一致性。 抽查检查： 三：关键部件力矩： 电机力矩要求40~45N.m，前轮、减震、平叉力矩要求均为30~35N.m。绝缘值：≥2MΩ 欠压值：48V为43±0.5V；普通42～43V,64V为56±0.5V，60V为52.5±0.5V，36V为31.5V 过流值：36V、48V和60V10—15Ah过流值为15A；48V18~25Ah过流值为25A；64V20Ah 过流值为25A。 四：附件检查： 说明书检查、后视镜、保险杠、菜框支架；100辆试装5辆； 电池盒试装，盒内连接线及所配附件试装检查。100辆试装5辆； 五、检查操作次序： 打开电源锁方向锁（灵活度，功能）前叉（灵活程度）仪表（各种指示） 头罩（合缝、烤漆）面板（合缝，烤漆质量）大灯（远近光，外观）前围（烤漆、合缝）（左）转向灯（合缝，灯光）前轮（型号、商标、灵活程度）挡风（合缝、外观）左侧板（合缝、烤漆质量）（简易款检查曲柄，链条，助力）左车体（烤漆质量，贴花、合缝）后尾灯（灯光，外观、合缝）后泥板（状态）左平叉护板（状态、烤漆质量、贴花）电机（运转、声音）闸（状态，锁功能）右平叉护板（状态、烤漆质量、贴花）右车体（烤漆质量，贴花、合缝）前围（右）（烤漆、合缝）鞍座（状态，防盗）座桶（合缝）（简易款检查电池盒，防盗性能，贴花，抽拉灵活度）电池盒（尺寸，附件）， 骑行试验（单双刹车效果、负载电机运行、转向，前叉减震效果）试充电对号码（车架号、电机号车型、颜色、规格）成车盖章（合格证、流转单与车相符）尾箱（颜色，附件数量及规格）
控制器常见故障与解决办法 用万用表测量MOS管、三极管参数的方法： （1）M OS管参数的测量 万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。 （2）三极管参数的测量 1 3 2 PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。 贴片电阻的读法及测试方法： 贴片电阻一般分为2种： （1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。 （2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。 测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。 注意： （1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。 （2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。 直插电解电容标识的含义以及极性的判断 （1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。 （2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引
电动车控制器故障维修 实用方法下篇 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素： （一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;； 2、控制器内部供电电源损坏； 3、控制器工作时断时续;； 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 （二）、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。 （一）、有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位，如果捏闸把时，闸把信号有超过4V
电动汽车常见故障浅析 一．整车没电产生的原因。 1、保险丝坏，用万用表测量电池端电压如有电压输出则正常，如无电压输出 则保险丝坏或电池接插头掉或电池坏。 2、接线插头松动，检查电源开关接插件。 3、电源开关坏，用万用表测量电源开关输入、输出线两端电压，如有正常电 压输出则电源开关正常，如无电压输出，则电源开关坏〔电池有电压输出情况下〕则予以维修或更换。 二．充电机不充电的原因。 1、充电机保险丝烧坏，此时充电机各指示灯均不亮，须更换保险丝。 2、电池组线掉，则把电池连接线接好。 3、充电机插头和电池插座接插不到位，应重新接插。 4、充电机坏，此时充电机保险丝正常，用万用表测充电机输出电压应为零。※注意：我们使用的是智能充电机。具有欠压、过压保护功能、在电压不稳定或电池充满电的情况下会自动断电停机。这种情况下，先断开电源、停止使用充电机，过十几分种后重新使用充电机。 三、电动机运行时产生大量火花，局部过热，抖动的原因。 1、电动机进水造成短路把电动机烧坏； 2、电动机超负载运行使换向器短路烧坏。现象是换向器变黑（电动机超负载运行不能超过一分钟）。 四、电动机异响的原因。 1、电动机和后桥连接同心度达不到标准； 2、电刷和换向器接合不好，需较正调整；
3、电动机里面转子上的轴承坏，则更换； 五、电动机不转的原因。 1、保险丝烧掉，更换。 2、电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档 测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值无穷大，则电源开关坏。 3、加速器坏，用万用表直流电压档测量一下加速器输出端电压，如有电压输 出则正常，如无电压输出则不正常，如无电压输出则加速器坏，须更换。 4、控制器坏，须更换电控。用万用表测量电控输出端电压，有输出电压则好，否则则坏。 5、电动机烧坏，更换电动机。 6、电动机各连接线线头松动，把电动机各连接线头重新检查一遍。 六．刹车效果不灵的原因。 1、检查刹车油杯里制动液是否缺少，如少则加液； 2、检查制动油杯、制动油管是否漏油，如有则更换； 3、检查刹车片是否磨损严重，如磨损严重则更换； 4、检查制动轮毂刹车片间隙调整（正常是 2-4mm）。 七、转向不灵活的原因。 1、如方向机固定螺栓松动使方向机位置变形，则紧固螺栓。 2、如果方向机间隙过大，调整方向机调整螺母。 3、检查方向机轴承是否损坏，如损坏则更换轴承。 使用常识 一、电动汽车怎样充电？ 电动汽车充电方便快捷，凡有 220V 交流电源的地方均可充电。充电时，
附 录 C （资料性附录） 检验要求 C.1 维修点检 C.1.1 结构件检查 车架及其他铁件上不应有肉眼能见的裂纹，车架各部位不得有破损、明显变形或松动。 C.1.2 电器系统检查 ① 刹车性能：以最高车速骑行进行制动，制动距离小于7m； ② 制动断电：在制动时能自动断开电源，使电机不供电； ③ 电机：在负载骑行时，电机能正常运转，无异响； ④ 开关及调速把：开关拨动灵活、相关功能操作正常、调速把转动灵活； ⑤ 灯具：前后灯和转向灯工作正常； ⑥ 仪表：电压显示、行驶速度显示及各指示符号工作正常； ⑦ 喇叭：发音正常； ⑧ 充电：核对型号与使用说明书规定的充电器型号一致性；充电状态时，充电器红灯亮，充满时绿灯亮充电器停止工作； ⑨ 主线束：外表未有破损处，各线缆连接完好； ⑩ 短路保护：充电电路和电池输出电路是否有短路保护，其规格符合说明书要求或其 他明示规定； ○11 绝缘电阻：绝缘电阻值应大于1MΩ。 C.1.3 操纵系统检查 ① 车轮：转动灵活，无卡滞现象，骑行时无窜动； ② 前叉：转向灵活，无卡滞现象，骑行时无窜动； ③ 车把：安装牢固、无晃动，把立管插入深度在安全线范围内； ④ 鞍座：鞍座安装牢固、无松动，鞍管插入深度在安全线范围内； ⑤ 脚踏骑行：脚踏骑行功能完好，无异响和松动，中轴转动灵活，电驱动时，脚蹬不 跟转。 C.1.4 防盗装置检查 ① 电门锁：能有效锁止转向机构（若有）； ② 防盗器：能锁定电机，使电机不能转动； C.1.5 消费者反馈 根据消费者反馈的故障内容进行检测。 C.2故障维修项目 表 C.1故障维修项目 序 号 故障项 维修前检查 更换部件后检查 1 电机 ①外观有无裂痕； ②电机是否能正常运转且无 抖动，转速是否平稳，运 转时是否有异响； ③电机是否发热异常； ④电机连接线是否有老化破 皮。 ①更换的电机规格型号是否与车辆合格证一致； ②电机紧固是否牢靠； ③电机引出线是否匹配有套管； ④电机相线随车架固定点固定，不得挤压； ⑤转把控制电机的工作状态是否有效； ⑥查看电机运转平稳现象，声音均匀无杂音，电机转速 与仪表显示是否匹配； ⑦检查与电机匹配的制动是否有效。
电动车控制器故障维修实用方法 当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。 在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。 针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。 一、有刷控制器故障的检测与排除 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常 检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。
（2）没有输出 检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 （3）飞车 飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、无刷控制器故障的检测与排除 无刷控制器电源与闸把的故障，可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，一般分以下几点： （1）缺相 无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。 主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管
1. 电池充不上电或充不足电。 1 电池使用寿命终止：更换或修复电池； 2 电池内保险管内保险丝断：更换保险丝； 3 电池保险管与保险座之间接触不良：调整两者位置使其接触良好，或更换保险管； 4 充电器无输出电压或输出电压低：更换或修复充电器； 5 充电器与交流220V电源接触不良：重新插接电源； 6 充电器指示灯异常造成假充满：更换或修复充电器。 2. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。 1 表盘正负极引线间无电压：接插件接触不良或引线断路：重新插接或换线； 2 发光管损坏：更换或修复发光管； 3 表盘线路板上有断路：更换或修复仪表线路板。 3. 电机时转时停。 1 电池电量不足:给电池充电； 2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头； 3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好； 4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:更换调速手把； 5 控制器内有故障:更换或修复控制器； 6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线； 7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关； 8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁； 9 线路内接插件虚接:重新插接，使其接触良好； 10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。 4. 打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。 1 检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落； 2 左右闸把是否断电。 5.骑行费力，速度慢。 1 检查刹车是否抱死； 2 内胎气压是否合适； 3 蓄电池电压是否充足； 4 是否超过限制坡度或顶风。 6.行驶距离短。 1 电池长期放置:请先补充电； 2 轮胎气压是否不足:打气； 3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车；
光伏控制器 检验方法 浙江德胜新能源科技股份有限公司
一、控制器技术要求（GB/T 19064-2003） 1. 1 环境条件 1.1.1 正常使用条件 环境温度:一5一+400C; 相对湿度:镇93%，无凝露; 海拔高度:簇1 000 m; >1 000 m时应按 GB/T 3859. 2-1993规定降容 1. 1.2 贮存运输条件 温度:一2。一+700C; 振动:频率 10^55 Ha，振幅 0. 70 mm，扫频循环 5次。 1.2 外观结构要求 1.2. 1 机壳表面镀层牢固，漆面匀称，无剥落、锈蚀及裂痕等现象。 1.2.2 机壳面板平整，所有标牌、标记、文字符合要求，功能显示清晰、正确。 1.2. 3 各种开关便于操作，灵活可靠. 1.3 控制器调节点的设置 1.3. 1 根据蓄电池的特性及地区环境情况在出厂前预调好。 1.3.2 不同荷电状态的蓄电池可以有不同的充电模式 1.4 充满断开(HVD)和恢复功能 控制器具有输人充满断开和恢复连接的功能。对于接通/断开式控制器.设计标准值为 12V的蓄电池，其充满断开和恢复连接的电压参考值如下:
1.4. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD; 15.。一15.2 V，恢复:13.7V, 1.4.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.8-15. 0 V，恢复:13. 5 V 1.4. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1-14.5V，恢复:13. 2 V 1.5 脉宽调制型控制器 脉宽调制型控制器与开关型控制器的主要差别在充电回路没有特定的恢复点。对于标准值为12 V的蓄电池，其充满电压的参考值如下: 1.5. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 15.。一15. 2 V 1.5.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 H VD: 14.8--15.0 Vo 1.5. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1--14.5 Vo 1.6 温度补偿 对于工作环境温度变化大的情况，控制器应当具有温度补偿功能.其温度系数应是IRT节电池一3-7 mV/0C。1.7 欠压断开(LVD)和恢复功能，当蓄电池电压降到过放点((1.80士。.05) V/只)控制器应能自动切断负载;当蓄电池电压回升到充电恢复点((2.2-2.25) V/只)时，控制器应能自动或手动恢复对负载的供电。 1. 8 空载损耗(静态电流) 控制器最大自身耗电不得超过其额定充电电流的1 1.9 控制器充、放电回路压降充电或放电通过控制器的电压降不
电动车控制器常见故障的检查与维修方法 一、电动车有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、飞车 飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。 三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。 四、无刷控制器完全没有输出 参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。 五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。 下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法： 1、拆卸集成电路 拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
电瓶车保养手册（仅供参考） 常见问题分析及处理 一：方向盘无法转动 原因： 1、方向机可能损坏 1、方向立轴可能损坏、卡死 2、方向机或立轴缺油。 解决办法： 1、更换方向机或立轴 2、给方向机和立轴加黄油。 二：车轮抱死，无法转动 原因： 1、刹车抱死 2、轴承损坏。 解决办法： 1、调整刹车 2、更换轴承 三：刹车失灵 原因： 1、油管损坏或漏油 2、刹车总泵或分泵损坏 3、刹车片调整不当 解决办法： 1、更换油管 2、更换总泵或分泵 3、重新调整刹车片 四：车辆无法前进或后退 原因： 1、控制器损坏 2、加速器损坏 3、电机损坏 4、线路问题 解决办法： 1、更换控制器总成 2、更换加速器 3、检修碳刷或更换电机 4、检查线路是否有接触不良或破损 五：充电器无法对电池充电 原因： 1、充电器是否与电池匹配 2、充电器损坏
3、充电器连接线是否断 4、充电电压是否合要求 解决办法： 1、检查充电器与电池是否匹配 2、更换充电器 3、检查充电器连接线 4、检查充电电压是否同充电器要求一致 六：车辆无法点火 原因： 1、有可能电池没电 2、控制器保险丝烧毁 3、点火开关问题 4、线路问题 解决办法： 1、给电池充电 2、更换保险丝 3、更换点火开关 4、检查线路 七：实际行驶里程与产品介绍的不符 原因： 1、电池充电不足 2、电池充放电次数太多，电池存电量下降、电池老化 3、载重超负荷 4、行驶道路路况差 5、刹车片间隔太小，刹车片没有完全脱离轮胎，造成磨擦过大。 6、实际使用当中，严格禁止过放电（将车电池电完全用尽，直动车辆无法行驶） 解决办法： 1、电池按规定时间充电 2、无法有效解决，最好的办法是购买新电池 3、尽量避免超出车辆最大载重量 4、路况差造成的行驶里程缩短，此问题无法解决（路况差必然会造成行驶中，频繁起动刹车及起步，过多消耗电池能量）。 5、调整刹车片间隔 6、在电量表提示电压过低时，请勿再驾驶车辆，并立即冲电 二、保洁车在有电状态无法行驶故障分析及检查方法 车辆钥匙开关打开，电源指示针指向“H”处，转动转把，车辆不动， 一：原因有以下几种 1、调速转把失灵 2、断电刹把损坏 3、控制器有故障 4、电机霍尔元器件烧坏 5、线路插头松动或连线断裂 二：具体情况分析如下
附录C：技术标准审批单 重庆科鑫三佳车辆技术有限公司 技术标准审批单 Q/KJC-B-0001-.2014-01 2015年12月2日 注：此表由起草单位会签完毕后，反馈到整车开发部存档。
Q/KJC 重庆科鑫三佳车辆技术有限公司企业标准 代号Q/KJC-C-0004-2015 纯电动汽车整车控制器技术要求 2015-12-5发布2016-1-1实施重庆科鑫三佳车辆技术有限公司发布
目次 前言 (4) 1、范围 (5) 2、规范性引用文件 (5) 3、术语 (6) 4、引脚定义 (6) 5、故障代码表 (7) 6、技术要求 (12) 7、试验方法 (15) 8、标志、包装、运输及储存 (20)
前言 本标准规定了重庆科鑫三佳车辆技术有限公司研发的纯电动汽车用整车控制器的技术要求。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部提出。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部归口并负责解释。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部起草。 本标准主要起草执笔人：杨辉、曹政 本标准最终解释权归重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部。 本标准发布情况为：2015年首次发布。
纯电动汽车整车控制器技术要求 1、范围 本标准规定了瑞驰EC35KX纯电动汽车用整车控制器的技术要求、实验方法、检验规则、标志、包装运输及贮存等要求。 本标准适用于瑞驰EC35KX纯电动汽车整车控制器。 2、规范性引用文件 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分：试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分：试验B：高温 GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验第2部分：试验Db：交变湿热试验方法 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验第2部分：试验FC：振动（正弦） GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验第2部分：试验Ka：盐雾试验方法 GB/T 18655-2010/CISPR 25：2008 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限制和测量方法 ISO 16750.1-2003 道路车辆—电气和电子设备环境条件和试验-第1部分：总则 ISO 16750.2-2003 道路车辆—电气和电子设备环境条件和试验-第2部分：电气负荷 ISO 10605：2008 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 ISO 7637-2：2004 道路车辆有传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导 ISO 11452-2:2004 道路车辆窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法第2部分：电波暗室 ISO 11452-4:2004 道路车辆窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法第4部分：大电流注入 GB/T 4724 印制电路用覆铜箔环氧纸层压板 GB/T 4725 印制电路用覆铜箔环氧玻璃布层压板 GB/T 13556 印制电路用挠性覆铜箔聚脂薄膜
！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。
电动车控制器故障解决办法 高标科技提示：当电动车控制器出现以下故障情况，可以根据步骤自己排查一下故障的原因并且简单修复，但是故障情况不明和比较重大的情况还是建议去电动车维修站找专门的维修人员检查： 一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁： 1．电源正极线与地线是否接反。 2．63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。 3．LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。 4．转把或霍尔+5V与地插件处不对应。 5．检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常， A.若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值： (1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查 7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。 (2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。
B.若+15V偏低请关电源 (1)查看317有无虚焊或搭锡。 (2)测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。 (3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。 (4)+15V对地虑波贴片电容是否软击穿。 6.+5V对地贴片电容软击穿。 7.电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。 8.工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮（确保电源已正确连），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压： (1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。 (2)如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。 (3)如上电灯闪烁一下后不闪，则为防盗报警信号端口信号输入错误，此时控制器处于防盗工作状态。 二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法： 1.弱信号控制部份正常工作为1秒/次的情况： (1)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转： a.转把信号电压是否加到MCU的第27脚。 b.电机三相线是否接插良好。 c.外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。 d.单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。 e.MOS管在控制板上阻值是否正常。 f.驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。
电动车电池常见的5种故障判断 电动车用蓄电池制造水平参差不齐，蓄电池质量、性能区别也相当大。与蓄电池配合的设备质量好坏也不同程度地影响蓄电池的性能。使用条件的千差万别，也造成电动车性能的差异，在用户看来都可能理解成为蓄电池的质量问题。在电动车主要部件中，蓄电池的故障率较高，以下列举了一些典型的故障现象，介绍其检查处理方法。 一、电池极板硫酸盐化 1、故障现象 极板硫酸盐化也叫电池硫化是铅酸蓄电池最常见的故障，许多蓄电池失效也是因这一故障而发生的。极板硫酸盐化主要表现为：充电时电压很快上升，过早析出气体，温度上升快；放电时电压下降快，容量小。 2、故障的检查和处理 产生极板硫酸盐化原因归结如下： （1）存放时间过长，自放电率高，未对其进行维护充电。 （2）放电后未对其进行及时充电。 （3）长时间处于欠充电状态。 （4）过放电。 （5）干涸或加入的电解液浓度过高。 蓄电池产生硫酸盐化时，应根据其程度的轻重进行修复。 硫化较重者，需要对电池进行正负脉冲充放电，才能恢复正常。 具体方法为：先对蓄电池补加入纯水或密度为1.05g/cm3稀硫酸到富液状态，再用正负脉冲充电器对其进行充电激活，首次充电要充足12个小时以上，充满后把电放掉，再充，累计充电时间要达到24个小时以上，这是电池修理店的常用方法。 家庭使用者，可以加水后用正负脉冲充电器充电，像平常充电一样。 硫化较轻者，请直接使用正负脉冲充电器除硫。 二、电池充不进电 1、故障现象 首先检查充电回路的连接是否可靠，检查连线与插头接触是否完好，认真检查插座和插头是否有“打火”烧弧现象，有无线路损伤断线等。 检查充电器有无损坏，充电参数是否符合要求。 查看电池内部是否有干涸现象，即电池是否缺液严重。 还应检查极板是否存在硫酸盐化。极板的硫酸盐化，可通过充放电测量其端电压的变化来判定。在充电时，电池的电压上升特别快，某些单格电压特别高，超出正常值很多；放电时电压下降特别快，电池不存电或存电很少。出现上述情况，可判断电池出现硫酸盐化。 2、故障的检查和处理
电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素： （一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;；2、控制器内部供电电源损坏；3、控制器工作时断时续;；4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 （二）、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；
功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。
控制器生产流程图 该工序中作业员一方面要区分各种元器件,以免混淆,另一方面要注意有极性元器件得极性,避免插错。现在大量得元器件都采用贴片机生产,只有少数需要直插,大大减少了插件作业人员得工作量。其次，在插线工位上需要作业员仔细参照插线图，观察线序,避免将
线插错。 一、自动流水线得工作流程 插件、插线得工作流程如下: 1、参照特制产品投产数量跟踪单,及材料单核对产品型号、数量、材料就是否正确; 2、插件; ３、插线; ４、喷助焊剂; 5、焊接; 6、切脚; 7、填写跟踪单,并做好记录。 二、插件、插线方法 1、按照工艺要求对各个工位进行得分工,相应作业员按照要求顺序将相应元器件插 在ＰCB板上相应得位置,插件时要求双手同时作业。 ２、插线作业按照先插大线，而后插小线得原则,参照插线图，按照图示位置将相应颜色得线束插在PＣB板上相应位置。 3、双手作业。 三、自动流水线注意事项 1、操作过程中应尽量避免元器件散落在地上,一经发现，应及时拾起,辨认后放入 相应得料盒内; 2、工作台上顶部禁止放置与工作无关得物品; ３、必须佩戴防静电腕带，防静电腕带必须接地。 第二节补焊 补焊就是衔接前后道工序得关键工位,补焊主要就是检验与修补焊接、切脚工序得质量缺陷,补焊得质量直接关系到检验得下线率以及检验得难易程度。 补焊所使用得工具主要就是电烙铁、偏口钳、铜刷、镊子以及焊锡丝等，下面主要介绍其中几种: 1、电烙铁 电烙铁就是补焊工序中得一个重要工具,常用得电烙铁分类按照其功率来分有6０W,45Ｗ,４０Ｗ,３5W,３０Ｗ等,我们常用得一般为４0Ｗ得电烙铁。电烙铁得使用方法及注意事项如下:
电动车控制器常见的故障判断与维修消费者虽然购买了电动车，但对电动车保养、检测、维修的了解的很少，控制器作为电动车的“CPU”—控制器，控制器的质量与性能的好坏，直接决定着电动车的质量与性能。今天为消费者讲解电动车的“CPU”—控制器常见的故障判断与检测维修，以高标控制器为案例。 ●控制器常见故障的判断(整车维修) 1、控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测) 2、控制器是否功率管损坏(用万用表检测) 3、控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测) 4、调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测) 5、电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测) 6、1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测) ●控制器常见故障与维修 一、当电动车有刷控制器没有输出时 1、用万用表设置在+20发(DC)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。 2、如果在捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可以排除闸把故障。 3、然后按照有刷控制器常用世道上上脚功能表，与测量出的主控内逻辑芯 片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。 4、最后检查外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的 器件来排除故障。 二、当电动车无刷控制器完全没有输出时
1、参照无刷电动车控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈相对应关系。 2、如果没有对应，表示控制器里面的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。 3、参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入与输出引脚的电压是否与转把转动的角度有关系，可以判断出哪些芯片有故障，是否需要更换同型号芯片来解决。 三、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时 1、电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般采用7085、7086、781 2、7815 三端稳压集成电路，他们的输出电压分别是5V/6V/12V/15V。 2、将万用表设置在直流电压+20V（DC）档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，他们的上下电压差不应该超过0.2V。 3、否则说明控制器内部电源出现了故障，一般有刷控制器可以通过更换三 端稳压集成电路排除故障。
[电动车品牌]电动车控制器故障，电动车控制器失效原因？
3、控制器工作时断时续 控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失 连接线磨损及接触插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能：线材选择不合理；对线材的保护不完备；接插件压接不牢。 电动车控制器的作用 1、驱动电机旋转。 2、在转把的控制下改变电机驱动电流，从而实现电机速度的调整。 3、在闸把(刹把)的控制下切断输出电流，实现刹车控制。 4、对蓄电池电压进行检测，在蓄电池存储的电压接近“放电终止电压”时，通过控制器面板(或仪表显示盘)来显示电量不足，提醒骑行者调整自己的行程，当达到终止电压时，通过取样电阻将该信号送到比较器，由电路输出保护信号，致使、保护电路按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护充电器和蓄电池。 5、过流保护，电流过大时过流保护电路动作，使电机停转，避免过流给电机和控制器带来危害。另外，部分控制器还具有防飞车保护、巡行限速等功能。 电动车控制器的优劣判断 1、仔细观察做工 一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。
2、对比温升 用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。 拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS 的螺丝松紧程度，松得越多表明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致MOS 提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。 3、观察反压控制能力 选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上E-ABS使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到最高速，快速刹车，反复多次，不应出现MOS损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。 4、电流控制能力 接充满的电池，容量越大越好，先让电机达到最高速，任选两根电机输出线短路，反复进行，30次以上，不应出现MOS损坏；再让电机达到最高速，用电池正极和任选的一根电机线短路，反复30次，考验控制器的快速控制能力。很多控制器会在这一环节出丑，如果出现损坏，可以比较两个控制器成功承受短路的次数，越少越差。这部分实验可以验证控制器软件、硬件的可靠性设计。
第一节入门线路故障 所需工具：螺丝刀，斜口钳、电工胶布、全新原装转把 一、打开电门锁整车无电（无法启动，灯光仪表均无指示） （1 ）短接空气开关 （2 ）检查并确认所有电池连接线无松动，剥开控制器正负电源线分别剪出一至两根细铜线做打火试验，供电正常时会立即打火熔断 （3 ）短接电门锁进出线，实际上就是控制器主电源正极与软启动线。 补充知识：出线（软启动线）是与整车DC 转换器正极并联的，即电门锁接通控制器工作，同时整车灯光得电。 至此，整车无电应该解决。 二、行驶正常但无灯光 （1 ）检查DC 转换器正负极，12 伏输出端是否可靠连接 （2 ）从整车第一节电池引出正负12V 到DC 转换器负极与12 伏输出端 （3 ）检查开关总成是否可靠接触 补充知识：第一节电池判断方法，与控制器负极、充电插座负极直连的电池负极即为第一节电池 至此，灯光部分解决。 三、打开夜行灯电机停转 （1 ）拔掉或剪断左右刹把刹车断电线 （2 ）取掉尾灯炮 （3 ）剪断控制器端断电信号线（一般为黄绿双色，如不能判断此步骤省略，暂时不开大灯吧） 四、行驶途中时停时走（自动断电） （1 ）确认是否因为行驶时间过长或整车过载导致控制器高温自我保护 （2 ）按整车无电检修方法排除电源线路虚接现象 （3 ）按打开夜行灯电机停转方法排除刹车断电线路隐患。 （4 ）确认转把连接线无虚接，更换新转把试验
第二节 整车关键点测试数据 所需工具：普通数字万用表 一、数字万用表基本使用方法 现在市场上数字万用表型号很多，功能不一， 我们需要的只是最普通的，能够测量通断、阻 值、直流电压等数据。 （1 ）首先将万用表测试表笔黑笔插入公共端 COM 端口，红笔接入 V 欧姆端口 （2 ）将档位旋钮转动到二极管档位（通常我们说的通断档） ，短接两支表笔，显示屏应逐 渐归零，同时蜂鸣器有接通提示音，基本确定万用表状态良好 （3 ）常用档位判断： DCV 即直流电压， ACV 即交流电压（电动车维修不用的） ，欧姆符号 即电阻档（通常我们习惯用二极管档） （4 ）确定显示屏无欠压指示（通常显示电池符号为欠压，此时测量数据将不精确） ，确定 没有按下锁定键 （5 ）根据测量需要选择对应档位，开始测量 电动车关键点电压测试方法及参考数据 （1 ）整车电源电压：选择直流电压档，红黑表笔分别接充电插座或者直接找到整车电池组 正负极，根据电池满 / 欠压状态显示数据一般为 48V 正负 5V （48V 电动车），若表笔接反， 则显示数据前有“—”号提示 （2 ）转把电压：黑笔接充电插座负极，红笔分别测试转把三根细线，显示 4-5V 数据的为 转把正极。 然后黑笔离开充电插座负极， 红笔接已经确认的转把正极， 黑笔分别接剩下两根 细线，显示 4-5V 的为转把负极，显示 3.3V 左右的为转把信号线 3 ）控制器输入电源电压：与整车电源直通，供电正常时为电池电压，同时打开电门锁时 软启动线对负极同样显示电池电压 （ 4 ）霍尔电压测量：霍尔线为五根细线，颜色按国标为细黑、细红、细蓝、细绿、细黄， 控制器正常时细红线对细黑线电压值与转把正负极电压相同，为 4-5V （4 ）速度仪表线电压测量：黑笔接电源负极，红笔接仪表信号线，缓慢转动转把控制器正 常时电压值应从 补充知识： 新手不知道如何识别转把正负极、 把线颜色对接。 （新转把要与原车转把同型号） 信号线， 所以换新转把时一定要注意按原车转