监控系统建设方案
目录
一、系统概述 (3)
二、需求分析 (3)
三、规范性引用文件 (4)
四、系统方案设计 (6)
4.1、系统总体结构 (6)
4.2、系统结构拓扑图说明 (7)
4.3、监控资源 (8)
4.4、传输网络 (8)
4.5、监控中心..................... 错误!未定义书签。
4.6、用户终端 (8)
4.7、系统网络拓扑结构 (8)
4.8、区域监控系统结构 (9)
4.9、前端（PU） (10)
4.10、传输（TU） (10)
4.11、控制/管理 (10)
4.12、处理/显示 (11)
五、设备选型 (11)
一、系统概述
安防监控系统是应用光纤、同轴电缆、双绞线或微波在其闭合的环路内传输数据信号，并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统。它能实时、形象、真实地反映被监控对象，不但极大地延长了人眼的观察距离，而且扩大了人眼的机能，它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视，让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况，并通过录像机记录下来。同时报警系统设备对非法入侵进行报警，产生的报警型号并触发监控系统录像、记录。
二、需求分析
根据建筑工地项目特点，及整个系统的实际情况，我们对整个系统进行了详细的分析，总结出了建筑工地项目监控管理系统应具有如下的功能要求：
1、本工程项目采用数字化网络视频监视方式实现。
2、本工程项目具有良好的扩展性能，可以适应规模不断扩展的需要。监控系统的软、硬件采用模块化结构，具有灵活性及扩展性，以适应不同规模监控系统网络和不同数量监控对象的需要。
3、本工程项目体现高科技的含量，体现安全防范的特殊性。
4、本工程项目提供多点监控、远程监控,实时监控等丰富的监控方式。
5、本工程项目中的所有前端摄像机均采用恒速球，后端网络视频传输采用视频编码器。
6、本工程项目中的摄像机的视频、控制信号主要通过网络传输方式。
7、本工程项目中的在各监控中心控制室内的每组操作台上设置控制终端，控制视频解码器显示系统的前端接入点。数字化监控系统的控制设优先级，根据需要分配监控画面给大屏幕监视器，并能做到每台大屏幕监视器实现4画面分割功能。
8、本工程项目中的数字化监控系统录像采用视频服务器存储方式。
9、本工程项目中的拥有不同权限级别的用户可以根据自己权限的不同，分别操作不同系统设备。
10、本工程项目中的接受报警输入，报警响应触发云台及摄像机到报警位置，图像自动切换。
三、规范性引用文件
下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
GB4943-2001 信息技术设备的安全
GB8898-2001 音频、视频及类似电子设备安全要求
GB16796-1997 安全防范报警设备安全要求和试验方法
GB17859-1999 计算机信息系统安全保护等级划分准则
GB50057-1994 建筑物防雷设计规范
GB50198-1994 民用闭路监控电视系统工程技术规范
GB50348-2004 安全防范工程技术规范
GA308-2001 安全防范系统验收规则
GA/T74-2000 安全防范系统通用图形符号
GA/T75-94 安全防范工程程序与要求
GA/T367-2001 视频安防监控系统技术要求
GA/T368-2001 入侵报警系统技术要求
GA/T379-2002 报警传输系统串行数据接口的信息格式和协议 GA/T388-2002 计算机信息系统安全等级保护操作系统技术要求 GA/T388-2002B 计算机信息系统安全等级保护管理要求
GA/T390-2002 计算机信息系统安全等级保护通用技术要求
YD/T 1171-2001 IP网络技术要求--网络性能参数与指标
RFC 3261 SIP：会话初始协议
RFC 2327 SDP：Session Description Protocol（会话描述协议）
四、系统方案设计
4.1、系统总体结构
系统应用总体结构：
针对本次工地监控系统的要求，我们从结构上做了如下设计：
1、通过简洁、合理的系统结构实现工地监控系统的管理。
2、后端设置工地监控系统操作室通过千兆光纤网络，将工地各处监控图像信息传输至总控制室。
3、在工地上，通过摄像机、对工地施工中的环境及设备进行监视；然后，通过工地监控系统的主控设备将采集到的信号集中到一起，前端摄像机通过网络传输音、视频数据，再通过互联网（internet）网络之间的互联传输到编码器。编码器将各监控点图像信息汇集，通过网络单独监看或集中监看方式进行浏览；同时预留与局内监控分中心、调度等专用通道联网接口。
结构拓扑图
4.2、系统结构拓扑图说明
1、前端监控点通过网络将监控工地的音、视频传输interne t网络中。
2、整个前端监控点（PU ACCOUNT）为N个，每一个监控点采用恒速球。
3、监控后台设置编码器，并设网络接口，方便添加远程访问。
4、远程监控中心通过网络访问设备。
4.3、监控资源
具体体现为信息采集前端，既可以是前端设备，也可以是区域性监控系统。
4.4、传输网络
传输网络可以是专网、公共通信网络，也可以是专为网上监控系统建设的独立网络；是建立在通讯设备之上的IP网络。
4.5、用户终端
用户终端包括各级工作人员和其他职能部门用户所使用的终端设备，用户通过用户终端设备实现对监控资源的访问和控制.
用户终端当需要调取、控制相关的考点的视频、音频、数据信息时，可作为特殊权限及功能的用户实现。
4.6、系统网络拓扑结构
根据网络监控系统内的设备、系统（包括监控中心与前端设备/
用户设备之间）通过internet网络互连的结构如下图所示。
监控网络拓扑图
基于TCP协议的IP网络：支持本规范中规定的TCP协议的I P网络。
4.7、区域监控系统结构
区域监控系统从构成的设备及技术上可分成前端、传输/变换、
控制/管理、处理/显示四个基本部分。
4.8、前端（PU）
实现信息采集和显示功能，是摄像机系统资源的具体体现，指需要接入到各级中心的前端设备。根据需要可以是图像采集和显示设备、声音采集设备、入侵探测设备等。
图像采集和显示设备主要是各种摄像机、监视器（电视机）及其附属配套设备、前置传输设备；声音采集设备主要指拾音器、扬声器及其配套前置传输设备，在有视频会议、现场广播、双向对讲等需求情况下采用，也可为工地监控等应用提供设备基础。入侵报警设备主要是现场设置的各类探测器、报警控制器等。
4.9、传输（TU）
实现视频、音频、报警、数据等信息在模拟或IP网络上的有效传递和交换。主要设备包括传输设备、音视频编/解码设备。
4.10、控制/管理
实现监控资源的控制、管理和监视等功能，主要在监控中心集
中实现。通过授权也可在用户终端对监控资源进行访问和控制。
控制管理的主体主要包括虚拟数字矩阵、服务器等设备，以及监控管理系统软件平台。控制/管理的对象涉及系统的所有设备。
4.11、处理/显示
处理/显示是网上监控系统对视频、音频、报警、数据等采集信息的最终应用。具体方式可以是通过显示设备、用户终端将信息直接反馈到用户，也可以是将信息进行记录留待用户日后查阅，或对信息进行智能化加工分析、触发其它相关系统联动等。主要设备包括音视频编/解码设备、存储设备、显示设备、用户终端等。
五、设备选型
室外型中速智能球型摄像机
产品概叙：
主要特性
系统功能：
1·采用1/4"索尼高性能CCD, 图像清晰
2·精密电机驱动, 反应灵敏, 运转平稳, 精度偏差少于0.1度, 在任何速度下图像无抖动
3·支持RS-485控制下对HIKVISION、Pelco-P/D协议的自动识别
4·支持三维智能定位功能, 配合DVR和客户端软件可实现点击跟踪和放大5·支持数据断电不丢失
6·支持断电状态记忆功能, 上电后自动回到断电前的云台和镜头状态
7·支持光纤模块接入
8·支持防雷、防浪涌、防突波功能
9·室外球达到IP66防护等级
10·支持曼码协议
机芯功能：
1·支持自动光圈、自动聚焦、自动白平衡、背光补偿和低照度(彩色/黑白)自动/手动转换功能
云台功能：
1·水平方向360°连续旋转, 垂直方向-5°-90°, 无监视盲区
2·水平预置点速度最高可达75°/s, 垂直预置点速度最高可达50°/s 3·水平键控速度为0.1°~75°/s, 垂直键控速度为0.1°~50°/s
4·支持104个预置位
5·支持3条巡航扫描, 每条可添加16个预置点
6·支持比例变倍功能, 旋转速度可以根据镜头变倍倍数自动调整
7·支持守望功能, 预置点1-3/巡航扫描1/自动扫描1/花样扫描1可在空闲状态停留指定时间后自动调用(包括上电后进入的空闲状态)
应用场景
可广泛应用于需要大范围监控的场所, 如：河流、森林、公路、铁路、机场、港口、岗哨、广场、公园、景区、街道、车站、大型场馆、小区外围等场所。产品参数：
涌、防突波
安装方式
多种安装方式可选根据应用环境进行选
择
尺寸Φ242.8(mm)×286.9(mm)(室外)
Φ216(mm)×286.9(mm) (室内)
Φ250.2(mm)×274.2(mm) (室内嵌入式)
重量5kg
可选支架长壁装支架:DS-1611ZJ; 短壁装支架:DS-1612ZJ;墙角装支
架:DS-1632ZJ; 柱杆装支
架:DS-1621ZJ
室内吊装支架:DS-1651ZJ/
DS-1652ZJ;吸顶装支
架:DS-1642ZJ;电源盒长壁装支架:DS-1631ZJ
视频编码器
DS-6101/6102/6104
HC-SATA
物理接口
注：DS-6101HC-SATA、DS-6104HC-SATA后面板与此相似，仅视音频输出通道分别为1、4路。
产品简介：
DS-6101HC-SATA系列是海康威视基于TI平台开发的视频服务器，采用Linux操作系统，Davinci处理器，运行稳定可靠。采用标准H.264压缩算法，支持多种分辨率实时编码，支持多种网络协议，可以应用于多种不同领域的安防防范。
特别说明
?所有通道支持CIF/QCIF实时编码；
?采用10/100Mbps自适应以太网口，支持TCP、UDP、RTP等多种网络协议；?支持1个SATA接口，可连接1块SATA硬盘。
注意：建议使用监控专用硬盘进行数据存储
拓扑结构：
产品参数：
DS-6101/6102/6104HC-SATA
视音频输入模拟视频输入
1/2/4路，BNC接口（电平：1.0Vp-p,
阻抗：75Ω），PAL/NTSC自适应
模拟音频输入
1/2/4路，BNC接口（电平：2.0Vp-p,
阻抗：1KΩ）
语音对讲输入
1路，RCA接口（电平：2.0Vp-p,阻
抗：1KΩ）
视音频输
出
音频输出1路，RCA接口（线性电平，阻抗：600Ω）
视音频编码参数视频压缩标准H.264
视频编码分辨率CIF/QCIF
视频码率32Kbps-2Mbps,可自定义视频帧率
PAL:1/16—25帧/秒，
NTSC:1/16—30帧/秒
视频监控平台建设 设 计 方 案 XXXXXX有限公司 10月
目录 一、概述 (3) 二、现状和建设条件 ........................................................ 错误!未定义书签。 三、系统需求分析 (7) 四、系统总体设计 (9) 五、系统设备方案设计 (10) 六、管理构造..................................................................... 错误!未定义书签。 七、实现功能 (16) 八、联网方式 (17) 九、监控平台功能简介 (17) 十、典型工程案例照片 .................................................... 错误!未定义书签。十一、项目进度安排 ........................................................ 错误!未定义书签。十二、项目验收................................................................. 错误!未定义书签。十三、设备清单. (22) 十四、项目概算 (24)
1、概述 1.1项目背景 交通运送是国民经济发展基本，是社会生产、流通、分派、消费各环节正常运转和协调发展先决条件，对保障国民经济持续健康迅速发展、人民生活改进和增进国防当代化建设具备十分重要作用。继续加快交通建设，实现交通跨越式发展是XX市国民经济和社会发展重要内容。 XX作为中华人民共和国人口最多特大都市，交通需求十分旺盛。公路交通、水运基本设施建设与交通需求增长不同步，交通供需矛盾突出，特别是在渡口一旦发生灾害事件，将给都市防灾减灾带来负面影响，甚至导致一定社会危害。 依照党中央、国务院布置，各地区、各部门环绕编制突发公共事件应急预案，建立健全突发公共事件应急机制、体制。XX市交委也建立了众多应对突发公共事件应急机制，为应对各种突发事件，为维持我市政治稳定和社会安定，保障道路交通安全、畅通、有序，为重大活动提供交通保障，建立了一套覆盖全市视频监控联网系统（一期）。运用视频监控技术，及时精确地掌握高速公路运营状况和特殊路段（桥隧）安全状况；车站、码头等枢纽客流状况及运营秩序，但是尚有诸多重要区域和路段，如国省干线公路危险路段、重特大桥梁、隧道、货运站场、港口、航道等重要交通站场视频信息项目还没有建设或联网。 XX重要负责XX市主城区各公路渡口管理、建设、维护，科学合理安排运力，保证连接国（省）道断头公路“活桥梁”安全畅通，保障国家在紧急状态下对交通运送应急应变需要；加强安全和设备管理，搞好渡运生产，保证渡运安全畅通。
网络监控系统设计方案 导读：本次设计方案中，视频监控系统分为如下几个部分，每部分的基本功能和组成如下： (一) 前端视频数据采集部分：通过网络摄像机实现对各个监控区域的图像采集；前端视频数据 采集设备包括红外一体化网络摄像机、网络半球、网络智能球、高清网络摄像机、立杆、墙挂支架等设备。 视频监控总体设计 1.1. 网络视频监控系统组成 本次设计方案中，视频监控系统分为如下几个部分，每部分的基本功能和组成如下： (一) 前端视频数据采集部分：通过网络摄像机实现对各个监控区域的图像采集；前端视频数据采集设备包括红外一体化网络摄像机、网络半球、网络智能球、高清网络摄像机、立杆、墙挂支架等设备。 (二) 视频数据传输部分：通过超五类双绞线、室外4芯室外多模铠装光缆、光电转换设备和网络交换机等设备组成转发视频图像数据的传输网络，并通过传输网络将图像数据从前端监控设备传送到后端监控中心进行视频显示和存储，主要设备和线材包括：网络交换机、光电转换设备、超五类双绞线、室外铠装光缆等。 (三) 视频监控中心部分：视频监控中心是将前端采集的视频图像信息通过软件解码，转化为图像信号传送到监视器上，形成直观图像信息并且显示出来，同时对视频信息按照存储策略进行存储。通过网络监控中心管理平台对整个系统进行统一操作、配置、管理，其中主要设备网络监控中心管理平台、监控录像主机、大尺寸电视等设备。 (四) 监控终端部份：监控终端主要功能是监看实时视频画面、查询回放录像、抓拍图像、手动录像，主要包括监控客户端、多路视频解码器。 1.2. 监控系统拓扑图
1.3. 前端视频监控部分 1.3.1. 前端监控点设置说明 序号安装位置产品名称 单 位 数量备注 1 负一层停 车场 红外一体化网络摄像 机 台11 监控车位及通道，安全通道等出入口情 况
湖北职业技术学院校园安防视频监控系统建设方案 根据《省教育厅、省公安厅关于推进高校视频监控系统建设的通知》要求，为构建人防、物防、技防“三防一体”治安防控体系，进一步提高学校的治安防控能力，深入开展平安校园建设，学校拟建设校园视频安防监控系统。具体设计方案如下： 一、设计方案 （一）前端监控点布设（共设监控点126个，其中网络高清枪机98台，网络高清高速球机28台） 1、学校西区布设监控点33个（其中网络高清枪机24台，网络高清高速球机9台）。 （1）西区大门安装网络高清枪机2台，用于监控人员、物品、车辆进出情况。 （2）西区篮球场安装网络高清高速球机2台，用于监控篮球场安全情况。 （3）1号教学楼一楼大门安装网络高清枪机1台、二楼大门安装网络高清高速球机1台，用于监控人员及物品进出情况。 （4）1号教学楼前车棚安装网络高清枪机4台，用于监控车辆安全情况。 （5）1号教学楼后与图书馆通道侧门安装网络高清枪机1台，用于监控侧门及周边安全情况。 （6）西区转盘处安装网络高清高速球机1台、枪机1台，用于监控车辆及道路交通安全情况。 （7）新图书馆大门前安装网络高清枪机3台，用于监控人员物品进出情况及周边车辆安全情况。 （8）西区食堂旁丁字路口安装网络高清高速球机1台、枪机1台，用于监控车辆及道路交通安全情况。 （9）西区食堂大厅安装网络高清高速球机3台，用于监控进餐秩序及安全情况。 （10）西区礼堂前安装网络高清高速球机1台、枪机1台，用于监控人员物品进出情况及周边车辆安全情况。 （11）西区学生公寓大门前安装网络高清枪机1台，用于监控人员物品进出情况及周边安全情况。 （12）西区学生公寓内安装网络高清枪机6台（1栋大门1台、2栋大门1台、3栋2个楼梯口各1台计2台、4栋大门2台），用于监控人员及物品进出情况。 （13）西区后门安装网络高清枪机2台，用于监控人员、物品、车辆进出情况。 （14）西区家属院大门前安装网络高清枪机1台，用于监控人员物品进出情况及周边安全情况。 2、玉泉路道路监控布设网络高清枪机4台，用于监控车辆及道路交通安全情况，
视频监控系统 设 计 方 案 2018年5 月
目录 第一章项目概述 (3) 1.1系统设计目标 (3) 1.2系统设计原则..................................... 错误！未定义书签。 1.3系统设计依据..................................... 错误！未定义书签。第二章系统设计需求. (5) 2.1项目建设需求 (5) 2.2摄像机的位置需求 (5) 2.3系统功能需求 (6) 第三章整体系统设计 (6) 3.1视频监控总体架构原理图 (6) 3.2系统说明 (7) 3.3系统功能 (8) 3.4主要设备功能介绍 (9) 3.4.1前端设备 (9) 3.4.2公共区域设备 (11) 第四章主要工程量（详细见合同清单） (13)
第一章项目概述 视频监控系统一直是监控领域中的热点，它以直观、方便、信息内容丰富而在各个行业得到广泛应用；本次视频监控系统主要是对阜阳市瑶海大市场的现场情况，再结合业主方的需求，在市场区域范围内设置视频监控，对市场区域内的事态、人流等状况进行宏观监视，以便于随时掌握各种活动情况；在特殊情况下，可以对入侵、防盗所发现的异常情况进行监视取证，在人们无法直接观察的场合实时、形象、真实地反映被监视控制对象的画面，有效的威慑和预防事件的发生；为更好的保障业主方对瑶海大市场的人、物、财等管理工作，并以此为基础提供先进、安全、可靠、高效的系统设计方案。 1.1系统设计目标 本视频监控系统的设计，以架构合理、安全可靠、产品主流、高性价比、低维护量作为出发点，并以此为基础提供先进、安全、可靠、高效的系统解决方案。 1.2系统设计规范及依据 视频监控系统的建设依据国家相关的法律法规、国家和行业相关标准、相关研究成果等资料进行规划设计，具体如下： 《小区弱电系统招标要求技术指标及功能要求》的相关部分及相关图纸
智慧城市视频监控系统云平台 整体方案 二〇一五年九月
第一章整体技术构架 智慧城市视频监控系统建设方案整体架构基于“信息联网、资源共享、服务实战”的理念，为了完善当地政府（区\市\县）视频监控系统建设，结合当地政府各局委办的实际需求，把握立体化、动态化、信息化、社会化四个着力点建立全覆盖防控、基础设施支撑、实战应用、指挥调度、保障体系五个方面，打造具有当地特点的城市视频监控系统，实现“更高层次、更高起点、群众最满意的智慧安防”的目标。 根据广电针对全省智慧城市建设的战略构想，智慧城市整体建设可以按照“感知、传输、管理、应用”的基本原则，将整个智慧城市的架构分为四个层次，整体结构如下： 图1：智慧城市整体结构图
********在智慧城市视频监控领域，提供了包括前端视频感知设备、网络传输设备、管理平台以及视频业务应用在的端到端的整体解决方案。********视频监控系统总体架构图如下： 图2：整体解决方案 基础支持体系是整个系统的数据中心和传输中心，是其他体系的正常工作桥梁；全覆盖防控体系是整个系统数据信息的源泉，是其他体系的数据采集之源；实战应用体系利用采集的数据信息，结合实际业务应用流程，服务于实战应用，是整个系统的核心体系。通过建立四大体系，加强安防信息化建设应用，助推治安防控提档升级，打造智慧安防的新目标。 视频监控系统是智慧城市的重要组成部分，是提高社会治安防控的重要举措。 为了使视频监控系统的建设更加科学、合理，减少不必要的浪费，
同时又能紧跟先进技术的前沿，本着顶层设计、统一规划的原则，依据“圈、块、格、点”的规划设计原则对省各地（区\市\县）视频监控系统未来三到五年的建设容进行总体规划设计，在详细调研已建系统的基础上，科学合理地对未来的建设进行指导。 智慧城市视频监控系统建设目标通常分为以下两个阶段实现：第一阶段（两年）：本阶段主要是建设当地政府公共安全视频监控系统，需要建设的容包含了： 监控资源。主要是图像监控资源，扩充后的监控点要能基本覆盖全市各主要街道、各企业，做到全天候实时监控。主要包含高清视频系统、高清卡口系统、高清电子警察系统等。 传输网络。数字视频专网传输网络计划在原有的网络上基础上进行扩容，将所有监控资源接入。 视频监控管理平台功能。视频监控管理平台是城市视频监控系统的核心部分，通过视频监控管理平台，实现政府视频资源和社会单位视频资源的联网共享。同时基于现有视频监控管理平台功能单一的现状，对功能进行拓展，建成服务于公安实战的业务模块。 运维管理系统。实现对城市视频监控系统及其基础支撑运行环境的可视、可控、可管理，从根本上提高城市视频监控系统的运维管理水平。 对已建成现有资源进行整合，对监控系统部分软硬件进行改造和升级，对各个监控区域进行整合，实现和市局平台的互联对接。 第二阶段（三年）：高度整合，深度应用，服务创新，品牌效应
第一小节视频监控系统建设方案 整个系统建设主要实现各项目监控中心对本项目主要位置现场图像监控以及语音双向交流、对现场音视频信号记录保存以及日后查询浏览；实现总公司对各项目主要位置现场图像监控以及语音双向交流、总公司与各项目视频会议功能、总公司对各项目指挥调度功能、总公司对各项目音视频信号有选择性的记录保存以及日后查询浏览。 在总公司和各项目均安装有综合视频交换机，实现综合视频交换机级联，即在总公司综合视频交换机未开机的情况下，各项目依旧可以利用本项目系统实现对现场监控以及与现场语音双向交流，总公司综合视频交换机开机的情况下即可实现总公司与各项目召开视频会议、对各项目进行监控以及指挥调度。在各监控中心均安装有录像服务器和电视墙服务器，录像服务器主要用于对监控点音视频信号录制保存以及录像查询回放，电视墙服务器主要是将各监控点图像投在电视墙或大屏幕上，更方便实时了解现场的情况。 第二小节系统结构详述 ①监控中心：监控中心拟安装综合视频交换机、指挥终端、电视墙服务器、录像服务器。监控中心可将各单位现场监控图像投向大屏或电视墙上，方便对各单位进行监控。通过指挥终端以单个或多个画面的方式浏览各现场情况、进行点对点双向语音交流，同时还可以对现场摄像头进行遥控。监控中心可以通过录像服务器对各现场监控图像进行录像，并可以对录像进行查询浏览。安装此系统后，监控中心对各主要位置现场情况了解更加实时，如发现有违规操作等事件发生时可以及时纠正或制止，可以大大减少事故的发生。 ②办公室：在项目办公室桌面计算机安装软件程序，可以以单个或多个画面的方式浏览各现场监控图像，实时掌握现场情况。领导在办公室即可实时了解现场情况，使领导更加了解各环节运作情况，为领导作决定提供更多依据。 根据本工程特点，在各重点位置安装有监控终端、摄像头、拾音器等前端设备，主要用于现场音、视频采集。即现场图像采集传至监控中心，监控中心向各点分别或同时下达指令。每个监控点的摄像机都可实现平面360度、上下90度旋转，并可随时调整摄像头焦距，掌握微观、宏观场景，整体监控面可以基本覆盖主要施工区域。 第二节施工现场临时用电方案 第一小节施工安排 根据工程规模，拟安排4名临电电工。 现场用电采用TN-S系统，采用三级配电、二级漏电保护，按“三相五线制”供电，布线方式采用暗敷方式。配电系统设置配电箱（配电室内设）、分配电箱、
监控系统网络解决方案 建议方案一 网络架构 接入层 ——光纤链路 ---- 般绞线 匚二I比纤收发器 图一 网络设备 接入层设备 10/100/1000M交换机，至少有两个端口支持千兆网络，做级联时 使用。支持组播协议igmp snooping ，igmp v1/v2，多vlan划分和vlan下组播。 核心层设备 1000M 三层交换机，支持组播协igmp snooping，igmp v1/v2, pim-sim，pim-dm，多vlan 戈U分和vlan 下组播。 网络接口 以太网接口: 相对于普通的模拟监控，低成本，抗干扰。以太网接口之间用双
绞线连接，双绞线的传输距离为100 米。 光纤接口： 抗干扰，传输距离远。各层与上一层的级联链路使用光纤传输，交换机配置光模块或使用光纤收发器。前端摄像机与配电机房的距离大于100 米的，使用光纤传输，摄像机与接入层交换机之间使用一对光纤收发器进行光电转换。 冗余链路： 网络分层为接入层，核心层，每台设备与上一层级联时，都级联至少两台上层设备，避免某一链路或者某台设备故障时，传输中断，图像丢失。 网络流量 组播：实时监控组播数据流。 单播：存储数据流，信令控制，TCP传输。 码流：高清视频码流6M/bps 。 网络设计 建议使用监控专网 构建监控专网优势 对网络安全要求较低，便于今后开展其它IP 业务，无需额外的 QoS支持。 网络排错 组播表查看
线路排查 建议方案二 网络架构 网络设备 接入层设备 10/100/1000M 交换机，至少有两个端口支持千兆网络， 做级联时 使用。支持组播协议 igmp snooping ， igmp v1/v2，多vlan 划分 和vlan 下组播。 核心层设备 1000M 三层交换机，支持组播协 igmp snooping ， igmp v1/v2, pim-sim ，pim-dm ，多 vlan 戈U 分和 vlan 下组播。 网络接口 ---- 取绞线 =光纤收賢器 j~L q 图二
. 视频监控平台建设 设 计 方 案
. XXXXXX有限公司 2013 年 10 月 目录 一、概述 (3) 二、现状和建设条件 ..............................................................................................................................错误！未定义书签。 三、系统需求分析 (8) 四、系统总体设计 (10) 五、系统设备方案设计 (12) 六、管理结构 .......................................................................................................................................................错误！未定义书签。 七、实现功能 (18) 八、联网方式 (19) 九、监控平台功能简介 (19) 十、典型工程案例照片..................................................................................................................错误！未定义书签。
. 十二、项目验收...........................................................................................................................................错误！未定义书签。十三、设备清单.. (24) 十四、项目概算 (26) 1、概述 1.1 项目背景 交通运输是国民经济发展的基础，是社会生产、流通、分配、消费各 环节正常运转和协调发展的先决条件，对保障国民经济持续健康快速发 展、人民生活的改善和促进国防现代化建设具有十分重要的作用。继续加快交通建设，实现交通跨越式发展是XX 市国民经济和社会发展的重要内容。 XX作为中国人口最多的特大城市，交通需求十分旺盛。公路交通、水运基础设施建设与交通需求增长不同步，交通供需矛盾突出，特别是在渡口一旦发生灾害事件，将给城市防灾减灾带来负面影响，甚至造成一定
宜春市文化艺术中心模拟视频监控改造 工程 视 频 监 控 升 级 改 造 方 案 2015年03月19日
目录 第一章设计总说明 ..................................................... 错误！未指定书签。1-1项目概述................................................................................................................... 错误！未指定书签。1-2项目现状................................................................................................................... 错误！未指定书签。1-3需求分析................................................................................................................... 错误！未指定书签。1-4建设内容................................................................................................................... 错误！未指定书签。第二章方案总体设计................................................. 错误！未指定书签。2-1系统总体构架 .......................................................................................................... 错误！未指定书签。2-2系统网络结构 .......................................................................................................... 错误！未指定书签。2-3系统详细设计 .......................................................................................................... 错误！未指定书签。 2-3-1安防前端点位设计........................................................................................ 错误！未指定书签。 2-3-2安防监控存储设计........................................................................................ 错误！未指定书签。 2-3-3安防监控中心设计........................................................................................ 错误！未指定书签。第三章主要设备技术参数......................................... 错误！未指定书签。3-1红外网络半球摄像机（电梯）............................................................................. 错误！未指定书签。3-2高清网络球型摄像机 ............................................................................................. 错误！未指定书签。3-3高清解码器 .............................................................................................................. 错误！未指定书签。3-6高清网络硬盘录像机 ............................................................................................. 错误！未指定书签。第三章项目清单 ......................................................... 错误！未指定书签。
编号：afb6 版本： 智慧景区智能视频监控系统 建设方案 编写：（签名） 复查：（签名） 批准：（签名）
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1项目概述 景区怡人景色是人们旅游、观光、休闲和娱乐的好场所。但随着景区人流的不断加大，尤其是节假日期间，维护景区正常旅游秩序面临越来越严峻的挑战，特别是景区险峻奇幽处游客的安全问题更是景区日常管理工作的一大隐患。本案建议建设一套基于智能视频监控技术的实时全景区集中监控系统，以对景区，特别是要害部位，实施全天候、全方位视频集中监控，以便给游客提供一个美好的旅游、观光、休闲和娱乐环境，防止意外事故的发生，或发生意外时能第一时间响应，为营造良好的景区旅游秩序保驾护航。 监控需求 景区根据各不同地点的监控需求的不同，分为以下6类监控布控区：（1）景观监控 要求清晰的监控到重要景观。根据现场的光线照度情况以及场地面积选用摄像机。摄像机应具有高清晰的画面和宽阔的动态范围，能全方位无盲区的监看景点情况。 （2）景区交通危险路段监控 要求能实时、清楚地监控布控点现场情况。对危险路段的步道情况和山体情况进行实时监控，及时排除交通事故和山体塌方、滑坡的危险情况。（3）进出口要道监控 要求对各车场，寺庙等重要出入口的车辆，人员出入情况实行监控。随时
掌握各点情况，为相关部门管理提供有效支持。 （4）门禁监控 门禁监控应主要对进出的游客、车辆以及售票情况进行监控。要求画面清晰，稳定。 （5）游人集散地监控 要求清楚、及时的将画面返回监控中心。实时掌握游客情况，防止意外事件的发生。监控要求全方位，无盲区。 （6）重要景区建筑监控 要求能将清楚的监控画面返回监控中心。 监控中心及监控分中心的设置 设立两级监控中心，即在游人中心的指挥中心设立监控总中心，同时根据需要设立分控中心。所有监控图像均可通过大屏进行监控显示，所有监控分中心均可实现授权图像的实时监控和回放。 建设高分辨率、高帧率实时监控系统 根据需要采用高分辨率、高帧率数字摄像机实现高质量的大屏监控显示，并采用视频存储服务器+磁盘阵列的方式实现各景点集中存储管理；采用流媒体视频服务器实现视频共享访问。 本案将通过高清解码器向指挥中心大屏实时提供6路高清和18路D1监控画面。至于解码后的监控画面如何通过矩阵及图像拼接器在大屏上显示出来，本案也不作介绍。
1.1 视频监控系统设计方案 1.1.1 系统概述 视频监控系统是指将从市公安系统中接入的8路视频监控信号以及数字化城管将要建设的视频信号，结合城市管理地理信息系统，在城市管理信息中心的大屏幕和PC终端上显示，实现对城市部件和事件的全方位、全时段的可视化监控管理，从而对城管事件作出准确判断并及时响应，对监控范围内的突发性城管事件录像取证，起到综合治理效果。 视频监控系统建设主要包括三部分的内容，即政府中心控制节点的建设、城管中心视频监控系统建设和城管中心安防监控系统建设。 1.1.2 城管中心视频监控 扬州市公安局已经在扬州市内建设36个公安监控点，需连接到市城管 监督中心之外，还包括以下内容： 根据扬州市建设全市城管监控系统的要求，计划建设50个，后续可以 扩展到100个（当前建设50个，后续可以扩展到100个）可控监视探头， 探头采用数字式以太网传输模式，通过通信运营商提供的传输通道，汇集到 监督中心机房，并通过大屏幕展现出来。 1.1. 2.1 系统建设要求 视频监控系统可以随时选择需要监控的8路视频监控信号。 视频监控系统主要应包括以下功能模块：视频图像播放、视频源选择、 监控探头调整控制等。 ?视频图像播放 应能播放支持扬州市现有的视频数据压缩格式。要求能在城市管理信息 中心的大屏幕和PC终端上显示。 ?视频源选择 应可在系统的电子地图上选择需要调用查看的视频源，方便地查看相应 的视频信息。 ?监控探头调整控制 应能实现对监控探头的调整控制（公安局建设的36路图像除外）。可以通过调整监控探头，实现视频图像的放大、缩小，还可以实现监控探头的方向调整。
1.1. 2.2 系统设计 1.1. 2.2.1 视频前端设计 扬州城管中心视频监控系统前端图像源只要来自两个方面：扬州市公安局已建的36路视频图像接入和扬州市城管计划建设100个（当前建设50个，后续可以扩展到100个）可控监视探头。 公安局已建的36路图像，考虑节省传输路由租用费用，采取租用电信8条2M带宽路由同时到达城管监督中心。 扬州市城管计划建设的100个（当前建设50个，后续可以扩展到100个）可控监视探头，拟采用数字式以太网传输模式，通过通信运营商提供的传输通道，汇集到监督中心机房，并通过大屏幕展现出来。 1.1. 2.2.2 系统传输设计 公安局已建的36路图像，通过租用电信8条2M带宽路由，加编解码器同时送8路图像至城管中心，在大屏幕上显示。 由于公安局原配置的图像切换矩阵有控制限制，设计采用配置一台48*16矩阵放在公安局机房，接入36路视频源；配置一台主控键盘放在城管监督中心，通过编解码器的双向数据口，远程控制矩阵，自由选择城管需要监视的视频图像。 扬州市城管计划建设的100个可控监视探头，拟采用数字式以太网传输模式，通过通信运营商提供的传输通道，汇集到监督中心机房。 由于城管监督中心在二楼，配线总机房在一楼，因施工前后衔接很难统一，电信的宽带路由一般只到一楼配线总机房，故考虑在一楼配线总机房至二楼监督中心机柜预留110根视频线缆（SYV75-5）和10根RVVP线缆作为远端视频图像信号接入路由。 1.1. 2.2.3 系统功能实现 各路视频图像汇集到城管监督中心，通过监督中心的图像显示系统进行切换、选择，显示在大屏幕上。实现以下功能： 1) 视频图像播放 能播放支持扬州市现有的视频数据压缩格式。能在城市管理信息中心的 大屏幕和PC终端上显示。为城管中心对整个城市进行实时掌控提供了准确 无误的保障。
基于智能视频分析的监控平台建设方案 随着国家经济的提高，城市和城市化进程在不断的发展，各种社会矛盾和暴力事件逐渐增多，政府和相关部分对加强城市各地联网型监控系统越来越重视，当前城市和小区监控系统建设使用监控录像存储，事件发生后调取查阅的方式，这种方式在一定程度上满足了社会的需求，但是无法避免事态趋于恶化，在此背景下，具有智能视频行为分析的监控平台建设就显得尤为重要。 智能视频技术让安全警卫部门能通过摄像机实时自动“发现警情”并主动“分析”视野中的监视目标，同时判断出这些被监视目标的行为是否存在安全威胁，对已经出现或将要出现的安全威胁，及时向安全防卫人员通过文字信息、声音、快照等发出警报，极大地避免工作人员因倦怠、脱岗等因素造成情况误报和不报，切实提高监控区域的安全防范能力。 现有各大监控系统厂商和信息化科技公司都研发出大量的智能视频分析软件，可以分为两大类，基于嵌入式DSP 智能分析系统和基于计算机末端处理的智能分析系统。 一．基于嵌入式DSP的处理优点
1、DSP方式可以使得视觉分析技术采用分布式的架构方式。在此方式下，视觉分析单元一般位于视觉采集设备附近（摄像机或编码器），这样，可以有选择的设置系统，让系统只有当报警发生的时候才传输视觉到控制中心或存储中心，相对于计算机末端处理方式，大大节省的网络负担及存储空间。 2、DSP方式下视觉分析单元一般位于视觉采集设备附近（摄像机或编码器），此方式可以使得视觉分析单元直接对原始或最接近原始的图象进行分析，而后端计算机方式，计算机器得到的图象经过网络编码传输后已经丢失了部分信息，因此精确度难免下降。 3、视觉分析是复杂的过程，需要占用大量的系统计算资源，因此计算机方式可以同时进行分析的视觉路数非常有限，而DSP方式没有此限制。 二．在对比上述两种处理模式的优缺点基础上，提出基于DSP嵌入式处理和末端计算机处理两种系统结构.
安防监控系统建设方案 北京金乾伟业科技有限公司 二○一二年四月
一、系统设计方案 1、设计思路 前端摄像机由同轴电缆将各部位现场图像实时传回监控中心，通过视频服务器进行数据转换，将前端模拟视频信号转换为数字信号，接入交换机进行数据传输。 在控制中心配备视频操作站，前端视频信号传输回监控中心后视频操作站通过建立的网络系统对转换后的数据进行处理，实现对前端图像的控制、实时显示、回放，计算机加配硬盘实现对监控系统的录像功能。 2、前端监控点设置对重点部位进行监控
监控系统布点图 方案1说明： 1、架设2根电杆，院间通过架设无线B14点对点中继网桥联网； 2、1号院安装2路摄像机，2号院安装3路摄像机，3号院安装4路摄像机； 3、每院大门口安装云台摄像机，可以调动方向及拉近拉远控制；其他安装固定摄像机； 4、使用前端处理视频服务器，转换成RJ45信号，上传至控制中心电脑； 将这些部位的情况以实时视频图像方式实时传送到办公室，通过显示器可以随时了解这些地方的情况，并将监控图像实时保存在计算机上以供事后重放分析。 门口监控点都满足全方位监控的能力，即能上、下、左、右旋转，满足对摄像机院门周围环境各个部位的监控。摄像机选用高清晰度彩
色智能球形摄像机，并具备超低照度功能，在现场照明较弱的情况下，也能清晰的观察目标。 3、监控中心设置 系统设监控中心一个：设在门卫室，主要实现以下功能： ?控制操作控制功能： 主控中心可通过配备的控制计算机实现对现场的摄像机进行有效控制，如摄像机上下左右、自动转动；镜头的变焦、聚焦和光圈的调整等操作。 ?中文显示功能： 任一路画面中文显示该监控摄像机编号、位置名称、时间等信息，查询方便。 ?监控录像功能： 控制中心通过控制计算机加配硬盘完成对监控画面实时录像功能，按时间、地点文件方式保存在硬盘内，可快速回放现场录像。 其录像既可以是24小时全录，也可以根据报警信号进行录像。 具有多画面分割、多级授权，集中控制，连网等功能。录像资料保存时间最少为15天。 ?视频丢失报警功能： 系统前端摄像机通过如果掉电或遭破坏导致视频信号无法传回中心数据服务器，可报警提示信号丢失，提醒值班人员进行现场复核。 4、系统功能
视频监控系统建设方案
目录 一、系统简介 (3) 二、系统描述 (3) 1、系统结构 (3) 2、组网说明 (3) 3．监控中心 (4) 4、组成说明 (5) 4.1前端设备 (5) 4.2 视频服务器 (5) 4.3网络系统 (6) 三、设备选型 (6) 1、AV1300视频服务器 (6) 1.1、系统指标 (6) 1.2、监控服务器 (6) 1.3、监控终端 (7) 1.4、软件运行环境： (7) 2、 LVC-A731HP摄像机 (7) 3 ZAY200隔爆电动云台 (8) 4、ZAF100A隔爆摄像仪防护罩 (9) 5、ZAJ300解码控制器 (10) 附件：设备报价清单
一、系统简介 视频监控系统是基于最为广泛使用的TCP/IP协议基础上，具备最广泛的应用范围。可通过Intranet、无线局域网等进行远程传输。该视频监控系统将视频监控的功能与IP网络技术完美地结合，拥有更为强大的技术优势和较高性能价格比。 二、系统描述 1、系统结构 视频监控系统以用户的IP网络为基础，利用用户的综合布线系统分布监控点，可以采用DLP墙或PC监视器观看监视画面。系统集成度高，前端设备直接把视频信号、控制信号转换为IP数据包，在IP网络上传输数字视频信号（可通过网桥和路由器完成跨局域网的访问），系统可靠性强，操作简单，应用范围广。 本系统可以根据功能分成：监控终端、监控服务器。监控终端可以将PAL制式或NTSC制式的视频信号打包基于MPEG－4编码格式的IP数据包连接到计算机网络中。监控服务器把打包成的IP视频数据显示在DLP墙或者监视器上。系统管理员通过数据接口方便地实现外部组件（例如：云台转动、摄像机变焦、视音频切换矩阵切换）的远端控制。 2、组网说明 利用采油四厂自建光缆线路，可以在已建成的局域网上利用一定的带宽传送视频图像至厂调度中心，调度中心使用一台网络交换机，后接监控服务器。 建成后该站可以实现本地视频监控，并达到远程监控的技术要求，待光缆线路建成后即可接入生产调度中心的集中监控系统。
监控系统建设方案
目录 一、系统概述 (3) 二、需求分析 (3) 三、规范性引用文件 (4) 四、系统方案设计 (5) 4.1、系统总体结构 (5) 4.2、系统结构拓扑图说明 (6) 4.3、监控资源 (7) 4.4、传输网络 (7) 4.5、监控中心 ..................................................... 错误!未定义书签。 4.6、用户终端 (7) 4.7、系统网络拓扑结构 (7) 4.8、区域监控系统结构 (8) 4.9、前端（PU） (8) 4.10、传输（TU） (9) 4.11、控制/管理 (9) 4.12、处理/显示 (9) 五、设备选型 (10)
一、系统概述 安防监控系统是应用光纤、同轴电缆、双绞线或微波在其闭合的环路内传输数据信号，并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统。它能实时、形象、真实地反映被监控对象，不但极大地延长了人眼的观察距离，而且扩大了人眼的机能，它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视，让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况，并通过录像机记录下来。同时报警系统设备对非法入侵进行报警，产生的报警型号并触发监控系统录像、记录。 二、需求分析 根据建筑工地项目特点，及整个系统的实际情况，我们对整个系统进行了详细的分析，总结出了建筑工地项目监控管理系统应具有如下的功能要求： 1、本工程项目采用数字化网络视频监视方式实现。 2、本工程项目具有良好的扩展性能，可以适应规模不断扩展的需要。监控系统的软、硬件采用模块化结构，具有灵活性及扩展性，以适应不同规模监控系统网络和不同数量监控对象的需要。 3、本工程项目体现高科技的含量，体现安全防范的特殊性。 4、本工程项目提供多点监控、远程监控,实时监控等丰富的监控方式。 5、本工程项目中的所有前端摄像机均采用恒速球，后端网络视频传输采用视频编码器。
实用文档 视频监控平台建设 设 计 方 案 XXXXXX有限公司 2013年10月
目录 一、概述 (3) 二、现状和建设条件 ......................... 错误！未定义书签。 三、系统需求分析 (7) 四、系统总体设计 (9) 五、系统设备方案设计 (10) 六、管理结构 ............................... 错误！未定义书签。 七、实现功能 (15) 八、联网方式 (16) 九、监控平台功能简介 (17) 十、典型工程案例照片....................... 错误！未定义书签。十一、项目进度安排 ........................ 错误！未定义书签。十二、项目验收 ............................ 错误！未定义书签。十三、设备清单 (22) 十四、项目概算 (24)
1、概述 1.1项目背景 交通运输是国民经济发展的基础，是社会生产、流通、分配、消费各环节正常运转和协调发展的先决条件，对保障国民经济持续健康快速发展、人民生活的改善和促进国防现代化建设具有十分重要的作用。继续加快交通建设，实现交通跨越式发展是XX市国民经济和社会发展的重要内容。 XX作为中国人口最多的特大城市，交通需求十分旺盛。公路交通、水运基础设施建设与交通需求增长不同步，交通供需矛盾突出，特别是在渡口一旦发生灾害事件，将给城市防灾减灾带来负面影响，甚至造成一定的社会危害。 根据党中央、国务院的部署，各地区、各部门围绕编制突发公共事件应急预案，建立健全突发公共事件的应急机制、体制。XX市交委也建立了众多应对突发公共事件的应急机制，为应对各种突发事件，为维持我市政治稳定和社会安定，保障道路交通安全、畅通、有序，为重大活动提供交通保障，建立了一套覆盖全市的视频监控联网系统（一期）。利用视频监控技术，及时准确地掌握高速公路运行状况和特殊路段（桥隧）的安全情况；车站、码头等枢纽的客流状况及运营秩序，但是还有很多重要区域和路段，如国省干线公路危险路段、重特大桥梁、隧道、货运站场、港口、航道等重要交通站场的视频信息项目还没有建设或联网。 XX主要负责XX市主城区各公路渡口的管理、建设、维护，科学合理安排运力，确保连接国（省）道断头公路“活桥梁”的安全畅通，保障国家在紧急状态下对交通运输应急应变的需要；加强安全和设备管理，搞好
视频监控平台建设 方案
视频监控平台建设 设 计 方 案 XXXXXX有限公司 10月 目录
一、概述 (2) 二、现状和建设条件 ................................................... 错误!未定义书签。 三、系统需求分析 (8) 四、系统总体设计 (9) 五、系统设备方案设计 (11) 六、管理结构............................................................... 错误!未定义书签。 七、实现功能 (17) 八、联网方式 (18) 九、监控平台功能简介 (18) 十、典型工程案例照片 .............................................. 错误!未定义书签。十一、项目进度安排 .................................................. 错误!未定义书签。十二、项目验收 .......................................................... 错误!未定义书签。十三、设备清单 (24) 十四、项目概算 (26) 1、概述 1.1项目背景 交通运输是国民经济发展的基础，是社会生产、流通、分配、消
费各环节正常运转和协调发展的先决条件，对保障国民经济持续健康快速发展、人民生活的改进和促进国防现代化建设具有十分重要的作用。继续加快交通建设，实现交通跨越式发展是XX市国民经济和社会发展的重要内容。 XX作为中国人口最多的特大城市，交通需求十分旺盛。公路交通、水运基础设施建设与交通需求增长不同步，交通供需矛盾突出，特别是在渡口一旦发生灾害事件，将给城市防灾减灾带来负面影响，甚至造成一定的社会危害。 根据党中央、国务院的部署，各地区、各部门围绕编制突发公共事件应急预案，建立健全突发公共事件的应急机制、体制。XX市交委也建立了众多应对突发公共事件的应急机制，为应对各种突发事件，为维持我市政治稳定和社会安定，保障道路交通安全、畅通、有序，为重大活动提供交通保障，建立了一套覆盖全市的视频监控联网系统（一期）。利用视频监控技术，及时准确地掌握高速公路运行状况和特殊路段（桥隧）的安全情况；车站、码头等枢纽的客流状况及运营秩序，可是还有很多重要区域和路段，如国省干线公路危险路段、重特大桥梁、隧道、货运站场、港口、航道等重要交通站场的视频信息项目还没有建设或联网。 XX主要负责XX市主城区各公路渡口的管理、建设、维护，科学合理安排运力，确保连接国（省）道断头公路“活桥梁”的安全畅通，保障国家在紧急状态下对交通运输应急应变的需要；加强安全和设备管理，搞好渡运生产，确保渡运安全畅通。
模拟视频监控系统 解决方案
模拟视频监控系统 解决方案
目录 1 项目概述...................................... 错误!未定义书签。 2 系统设计...................................... 错误!未定义书签。 2.1 设计目标.................................. 错误!未定义书签。 2.2 设计原则.................................. 错误!未定义书签。 2.3 设计依据.................................. 错误!未定义书签。 3 项目需求分析.................................. 错误!未定义书签。 3.1 基础应用需求分析.......................... 错误!未定义书签。 3.2 实时图像需求分析.......................... 错误!未定义书签。 3.3 历史图像需求分析.......................... 错误!未定义书签。 3.4 高级应用需求分析.......................... 错误!未定义书签。 3.5 用户权限需求分析.......................... 错误!未定义书签。 3.6 系统技术指标.............................. 错误!未定义书签。 4 系统架构...................................... 错误!未定义书签。 5 前端视频采集系统.............................. 错误!未定义书签。 5.1 前端组成.................................. 错误!未定义书签。 5.2 前端摄像机................................ 错误!未定义书签。 5.2.1 摄像机选择原则 ...................... 错误!未定义书签。 5.2.2 监控摄像机镜头角度和距离计算......... 错误!未定义书签。 5.3 摄像机的安装.............................. 错误!未定义书签。 5.3.1 摄像机的安装 ........................ 错误!未定义书签。