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基于ADAM5000CAN控制系统的A3000实验和测试培训

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(版本1.2)

用户文件编号:A3000DH031 北京华晟高科教学仪器有限公司编制

前言

《基于ADAM5000CAN控制系统A3000实验和测试培训》是根据A3000过程控制实验系统的相关内容编写的,包括了如下内容:

1、ADAM5000CAN控制系统。

2、ADAM5000CAN控制系统编程。

3、ADAM5000CAN控制系统和组态软件的连接。

不介绍具体的A3000现场系统和组态软件。有关这些内容将在独立的培训指导书中介绍。

本指导书缺点和错误在所难免,敬请各位专家、院校师生和广大读者批评指正。

北京华晟高科教学仪器有限公司

二零零七年八月

目录

前言...............................................................................................................................II 第一章研华ADAM-5000CAN (1)

1.1 ADAM-5000CAN简介 (1)

1.1.1 ADAM-5000CAN系统组成 (1)

1.1.2 系统功能特性 (2)

1.1.3 LED指示灯 (2)

1.2 控制系统设置和初始化 (2)

1.2.1 模块介绍和设置 (3)

1.2.2 ADAM-5000CAN设置和初始化 (6)

1.2.3 上位机1680CAN卡安装 (8)

1.2.4 系统测试 (12)

1.3 ADAM5000CAN的使用 (15)

1.3.1 5000CAN系统与组态王的通讯 (15)

1.3.2 面板接线 (18)

1.3.3 控制系统运行时接线 (19)

第二章范例控制程序 (20)

2.1 培训范例说明 (20)

2.2单容液位调节阀PID单回路控制 (20)

2.3 范例的组态软件编程 (21)

2.3.1 组态王对控制器的设备组态 (22)

2.3.2 组态王定义数据变量 (25)

2.4 范例的操作过程和调试 (26)

2.5 范例测试结果及记录 (27)

第一章研华ADAM-5000CAN

测试平台基本上适用于所有的控制系统。本书介绍研华ADAM-5000CAN控制系统。

1.1 ADAM-5000CAN简介

ADAM-5000CAN是4-槽基于CAN总线的DDC控制系统。该系统简单易学,能减少工程师学习专有编程工具的精力并降低成本。在本测试指导书中我们提供ADAM-5000CAN控制系统的介绍。其他控制系统请参考对应的参考书。评分系统这里没有具体介绍。

1.1.1 ADAM-5000CAN系统组成

ADAM-5000CAN控制器硬件系统由两部分组成:主单元和I/O模块。主单元包括一个CPU卡,一个电源模块,一个4槽的底板,3个CAN通讯口和一个串行RS232诊断编程口。ADAM5000CAN具有4个槽位,标准配置安装了

ADAM5017,ADAM5024, ADAM5050模块各一个。如图1.1.1所示。

图1.1.1 ADAM5510EKW/TP

包括一个CPU和背板单元,一个ADAM5017,一个ADAM5024,一个ADAM5050。

1.1.2 系统功能特性

ADAM-5000CAN 控制系统由两部分组成:主单元和I/O模块。主单元包括一个CPU卡,一个电源模块,一个4槽的底板,3个串行CAN通讯口和一个RS232诊断编程口。

1.1.3 LED指示灯

ADAM-5000CAN 前面板有4个LED指示灯,如图1.1.2所示。 LED指示ADAM-5000CAN的操作状态, 说明如下:

(1) PWR:电源指示。只要ADAM-5000CAN供电正常,此LED总是亮的。

(2) RUN:程序执行指示。ADAM-5000CAN在执行程序时此LED常亮。

(3) TX:当ADAM-5000CAN发送数据到上位机1680CAN卡时,此LED闪烁。

(4) RX:当ADAM-5000CAN 从上位机1680CAN卡接受数据时,此LED闪烁。

图 1.1.2 LED指示灯

1.2 控制系统设置和初始化

控制系统设置操作包括:ADAM5017和ADAM5050的跳线;ADAM5000CAN 的跳线;通讯连接;

初始化操作包括ID地址设置,量程范围设置。

1.2.1 模块介绍和设置

ADAM-5000CAN控制器使用方便的背板系统支持广泛的I/O模块,基本上包括所有ADAM5000系列模块。本控制系统标准配置为ADAM5017,ADAM5024,ADAM5050。

1、ADAM-5017模块

ADAM5017 16位8通道模拟差分输入模块。每个通道提供可编程输入范围。ADAM-5017模拟量输入模块支持±10V、±5V、±1V、±500mV、±150mV、±20mA(需要125?的电阻),在本测试系统中,选择±20mA。在模块和模拟输入之间提供3000V电压光电隔离。

ADAM5017跳线操作如图1.2.1所示。

图1.2.1 ADAM5017跳线操作

在包装中,提供了8个跳线端子,以便可以使用其电路板上的125?电阻。为了安装跳线端子,首先按上图所示,拔出工业端子排,然后向外拉两边的卡子,抽出电路板,再把跳线端子插入到跳线针上,共8个。

安装了跳线之后,ADAM5017接线如图所示。测量范围0-20毫安。如果要测量4-20毫安,则需要在内部进行计算。如图1.2.2所示。

图1.2.2 ADAM-5017接线

在ADAM-5510EKW中设置为-20~20mA后,分辨率为1 μA (3位小数),ADAM-5017模拟输入标度如表1.2.1所示。

表1.2.1 ADAM-5017模拟输入标度

量程

-10V~10V电压 -20mA~20mA电

获得的数据16进制获得的

数据10

进制

-10V -20mA 0 0

0V 0

mA 8000 32768 2V 4

mA 999A 39322 10V 20

mA FFFF 65535 2、ADAM-5024模块

ADAM-5024是4通道模拟量输出模块,可以输出电压型或电流型信号。支持

0-10V、0-20mA、4-20mA,在本测试系统中,选择4-20mA。隔离电压3000V。

如图1.2.3所示,电压输出端子和电流输出端子同时存在。

图1.2.3 ADAM-5024接线方式

ADAM-5024模块的输出标度,如表1.2.2所示。

表1.2.2ADAM-5024模拟输出标度

量程

0-10V电压0-20 mA 4-20 mA 获得的数据

16进制

获得的数

据10进制

0V 0 mA 4 mA 0 0

2V 4

mA 333

819

4096

FFF

20mA

10V 20mA

3、ADAM-5050模块

ADAM-5050数字量输入输出模块支持24VDC输入输出。16个通道可以配置

为输出或者输入。在本系统中,低8位定义为输入,高8位定义为输出。

电路板上DIP开关设置如图1.2.4所示。

图1.2.4ADAM5050跳线设置

ADAM5050输入支持干接点,如图1.2.5所示。

图1.2.5ADAM5050输入干接点

ADAM5050输入也支持湿接点,1电平4-30V,如图1.2.6所示。

图1.2.6 ADAM5050输入湿接点

输出OC输出,在高电平时,把输出端子的电平拉到电源地。输出如图1.2.7所示。

图1.2.7 ADAM-5024接线

1.2.2 ADAM-5000CAN设置和初始化

ADAM5000CAN硬件模块和通讯口如图1.2.8所示。

图1.2.8 ADAM-5000CAN

通过设定跳线和DIP开关来配置ADAM-5000CAN控制器。下面给出系统的缺省设置和每个跳线,DIP开关的选项。

(1)ADAM5000CAN通讯口如图1.2.9所示。其中CAN1、CAN2和CAN3均为CAN总线通讯模式。通讯时,通讯连线接哪个口都可以。

图1.2.9 ADAM5000CAN通讯口和设置

右下角有一个DIP开关设置,DIP1-6设备ID设置,DIP 7和DIP 8 设置CAN 口通讯波特率。

本系统选择DIP 7、DIP 8都是OFF,表示CAN通讯口125Kbps。设备ID号为1,即DIP1为ON,DIP2~DIP6都是OFF。如果该设备没有下挂其他模块,则底板上的终端电阻跳线应该短接,这样才能保证通讯的正常。

ADAM-5000CAN控制器有4个通讯端口,这些端口方便用户编程,配置,监视,整合远程设备等。

1.2.3 上位机1680CAN卡安装

研华PCI-1680CAN卡的安装比较简单,先在系统中装好CAN卡驱动程序,然后关机-插卡-开机,系统就可以自动找到新硬件并自动安装相应的驱动程序。CAN卡端口如图1.2.10:

图1.2.10 CAN卡端口图

1、安装ADAM1680CAN卡驱动程序。

1、插入Advantech eAutomation industrial Newworking 驱动光盘,

运行安装软件,如图1.2.11所示。

图1.2.11 运行安装软件

选择生成的应用程序组,如图1.2.12所示。

图1.2.12 选择程序组

2、选择CAN Card Drivers 按钮,安装对应的板卡驱动程序。

图1.2.13 进入驱动安装程序

3、分别安装

?1680CAN卡驱动程序,

?板卡设备管理程序,

?CAN卡驱动编写例子程序。

最后单击Back回到上级菜单,单击“EXIT”退出,然后重新启动计算机。

图 1.2.14 安装所需驱动

2、配置1680CAN卡

2、1 运行1680CAN卡设备管理程序。如图1.2.15所示。

图1.2.15 设备管理程序

2、2 双击Installed Devices选项里的设备,如图1.2.16所示。

图1.2.16 设置端口地址

2、3 在弹出的对话框里,将000地址对应为PORT 1 ,即1680CAN卡的端口被设为1。如图1.2.17所示。

图1.2.17 端口1设置

2、4 将001地址对应为PORT 2 即1680CAN卡的端口2,如图1.2.18所示。

图1.2.18 端口2设置

1.2.4 系统测试

系统测试不是必须的。

系统测试使用了ADAM5000CAN的第二个通讯(CAN2)口, DIP 7、DIP 8设置到OFF位置。通讯线为直连DB9线,其中DB2接CAN_L,DB3接DRAIN,DB7接CAN_H,通讯速率为125Kbps。测试状态LED指示灯:PWR,RUN灯常亮,通讯时候TX,RX灯闪烁。

1.运行研华的测试及DDE服务程序ADAM5000CAN.EXE,如图1.

2.19

图1.2.19 ADAM5000CAN测试及DDE服务程序

2.选择硬件连接端口,本例使用的是1680CAN卡的PORT 1 端口。如图

1.2.20所示。

图1.2.20 使用端口选择

3.进入服务程序主界面,点击“打开端口”。如图1.2.21所示。

图1.2.21 通讯连接

如果通讯失败,程序会有通讯失败提示信息,此时, 应检查硬件是否正确连线,或5000CAN是否通电。

4.端口打开后,应先根据系统需要,对5017和5024进行初始化,然后点

击“设置”按钮。如图1.2.22所示。

图1.2.22 模块初始化设置

5.最后点击获取数据,此时,ADAM5000CAN上的TX和RX两个灯开始

闪烁通讯正常,在ADAM5017和ADAM5024区域里分别显示5017各个通道的采集值及5024的当前输出值,修改ADAM5024的输出值时,只需在相应的通道栏里输入数值即可。

图1.2.23 信号的采集与输出

1.3 ADAM5000CAN的使用

ADAM5000CAN是一套DDC控制系统,与组态软件采用的是DDE的通讯方式。现以组态王为例讲解。

1.3.1 5000CAN系统与组态王的通讯

相关资料请参看组态王使用手册的第十八章。

1、首先硬件组态,在组态王的工程浏览器中点击左侧设备中的“DDE”,然后双击右侧窗口中的“新建”,则弹出设备配置向导,如图1.3.1所示:

图 1.3.1 设备配置窗口

2、系统默认为DDE设备,单击“下一步”,设置设备名称,该名称为硬件对应名称,可自行定义。

图 1.3.2 定义设备名称

3、添加服务程序名,注意必须为“ADAM5000CAN”,话题名为“huatec”,数据交换方式选择“标准的Windows项目交换”,如图1.3.3所示。

图 1.3.3 设置服务

4、数据组态:在数据词典中定义所需变量,以定义一个模拟量输入为例,如图1.3.4所示,其中项目名称范围为:AI0~AI7。

图1.3.4 定义模拟量输入

5、模拟量输出定义的项目范围为:AO0 ~ AO3,如图1.3.5所示。

图1.3.5 定义模拟量输出

6、画面组态:以液位单回路调节阀控制为例,如图1.3.6。

图1.3.6 液位单回路调节阀控制

7、在运行组态程序前,先得运行ADAM5000CAN服务程序,然后再运行组态王。当组态程序与ADAM50000CAN服务程序正常通讯时,在服务程序上会有

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B、600 C、10600 D、5300 正确的答案是D。 8.客户张先生投保智悦人生万能险,如果前( )个保单年度的应付期交保险费均在约定支付日或其后的( )日内支付。则在累计交满前( )年应付期交保险费时,将发放持续交费特别奖励并计入保单账户,持续交费特别奖励等于累计已付前( )年期交保险费的( )(单选题) A、10,30,20,20,1.5% B、10,60,4,4,1.5% C、4,60,20,20,1% D、4,30,4,4,1% 正确的答案是C。 9.智悦人生的身故保险金( )身故当时的保单账户价值(单选题) A、等于 B、小于 C、包含 D、不包含 正确的答案是C。 10.根据万能险合同约定,平安将客户交纳的保险费按比例收取一定初始费用,扣除初始费用后计入( )(单选题) A、保障成本 B、佣金

新员工入职培训测试题

新员工入职培训测试题 姓名:部门:得分: 一、填空题( 10分) 1.公司现生产产品包括() 2.公司目前作息时间上午下午 3.7S定义是指() 4.7S起源国家是() 5.培训的作用() 6.培训的目的是() 7.公司全称为() 8.试用期结束后公司为员工缴纳()险 9. 10. 二、选择题 1.下列行为没有违反公司制度的为() A浪费原材料或损害公务 B在公司上班时间吸烟 C工作主动积极不找不抱怨不抱怨 D工作期间串岗,擅自离岗 2.工作期间有事离开,必须请假,否侧按矿工处理,矿工()天,视为自动离职 A 1 B 2 C3 D4 1、你认为企业员工的个人素质重要吗

A非常重要 B可有可无 C不重要 D无所谓 2、你认为提升员工是知识技能对企业发展有没有作用 A至关重要 B没有用 C有点作用 D 作用不大 3、您认为如何提升企业员工的综合素质? A通过培训提高学习能力 B执行公司规章制度 C良好的工作环境 D管理者以身作则 4、对您企业内部的评价 A 企业领导者缺乏职业化意识 B 管理层者职业化素质普遍不高 C 大多数员工没有职业化的素养 D 大多数管理者和员工都比较职业化 5、公司口号是 A公司有你更精彩B 员工是企业的财富 C超越平凡 D质量是企业永恒主题 判断题(对的打错的打共10分,每题1分) 1. 7S包括整理整顿卫生清洁素养安全善良 2. 在公司厂区内可以在任意地方吸烟。 3. 员工在上班时间,不得擅自离岗,如有特殊情况必须有主管或是负责人书面形式同意后, 方可离开。 4. 产品标识是为了不合格产品和合适产品搞混淆。 5. 检验不合格产品就是主要看外观形状。 6. 7S在日语单词里,7个单词前面发音都是S所以简称7S。 7. 整理就是清楚必要和不必要的东西 8. 整顿就是把必要的东西明确标识。 9. 生产过程中遇到不合格产品时,可自行让产品流入下到工序。 10. 7S起源与中国 简答题(附加题30分) 你如何看待铭瑞公司(可以提出自己的建议想法)

计算机控制系统试题一答案

计算机控制系统试卷一答案 班级:姓名:学号:成绩: 一、简答题(每小题5分,共50分) 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答:典型计算机控制系统的基本框图如下: 2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型? 答:根据采样过程的特点,可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量

振荡,甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分,只要偏差e不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图,试分析其工作原理。 答:LF398的电路原理:放大器A2作为比较器来控制开关K的通断,若IN+的电压高于IN-的电压,则K闭合,由A1、A3组成跟随器,并向C H端外接的保持电容充电;IN+的电压低于IN-的电压时,则K断开,外接电容保持K断开时刻的电压,并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 答:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|z i|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象? 答:当给定值发生很大跃变时,在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多,所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度,那么,控制作用必然不如应有的计算值理想,

新员工入职培训考试试题

姓名:__________ 考试时间:__________ 得分:________ 评卷人:________ 公司培训考试试题 一、填空题(每空3分,共30分) 1、公司的全名是什么____________________________________。 2、公司的主要产品是______________________。 3、下班时,文件、工具等归放原位,_______________,做好工作交接后离岗。 4、在规定的时间后到岗,不超过_____分钟,视为迟到。 5、现场检查考核中的扣款人员需_____日内将罚款上交至企管部,到期不交者, 从当月工资中______扣除。 6、现场检查考核连续____次提出整改要求而不整改的项目,对相关责任人___ 扣罚。 7、员工如有离职意向,应至少提前______天向其部门经理提出书面辞职申请。 8、员工必须穿戴_________________工作。 二、选择题(每题4分,共20分) 1、以下行为不符合公司制度的有() A:服从上级领导安排 B:用手机从事玩游戏等娱乐活动 C清理工作现场 D:向领导请假休息 2、以下行为不属于旷工的行为有() A:不请假或请假未批准而擅自不上班者 B: 请假期已满,未续假或续假未批准而擅自不上班者C:不服从调动和工作分配,未按时到岗位报道者D:在正常工作时间之外的时间上班 3、不属于三不伤害原则的是() A:保护设备不被伤害 B:不伤害自己 C:不伤害他人 D:保护自己不被他人伤害 4、下面哪项符合公司劳动纪律的是() A:不迟到,不早退 B:上班期间饮酒 D:在工作现场吸烟 D:上班时间聚众聊天 5、设备出现故障不正确的做法是() A:上报部门负责人 B:立即停车 C:通知维修人员检查 D:继续使用

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案 一、简答题(每小题5分,共50分) 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答:典型计算机控制系统的基本框图如下: 2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型? 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量振荡,甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分,只要偏差e不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 答:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|z i|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象? 答:当给定值发生很大跃变时,在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多,所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度,那么,控制作用必然不如应有的计算值理想,其中计算值的多余信息没有执行就遗失了,从而影响控制效果。

新员工入职培训测试题

新员工入职培训测试题 (总分:100分时间:60分钟) 姓名:________________ 得分:__________________ 一、选择题。(50分) (一)单项选择题。(每题2分,10道题,共计20分) 1、如有特殊情况需要请假,至少须提前()天向主管部门报告。(A ) A、一天 B、两天 C、三天 2、新员工()个月试用期转正。(C ) A、一 B、二 C、三 3、夏秋季上午上班时间是()。(B ) A、7:00—11:30 B、8:00—11:30 C、8:00—12:00 4、春冬季下午下班时间是()。(A ) A、12:00—18:00 B、14:00—18:00 C、12:00—18:30 5、上班期间,每日中午工作餐就餐时间为()。( B ) A、1小时 B、30分钟 C、90分钟 6、婚礼项目确认后的最终剩余款,需在婚礼前三天以上一次性交纳,原则交款日 不得超出()。( B ) A、婚礼后 B、婚礼当天 C、婚礼前三天 7、员工因工作需要产生的费用,送至财务报销时,()填写费用报销单。( A ) A、需要 B、不需要 C、没要求 8、公司将每( )个月对各部门,各级员工进行业绩考核,对工作表现突出,贡献 较大的员工,由主管上报总经理批准,给予相应的奖励或晋升。( C ) A、1 B、2 C、3 9、接待客户应该彬彬有礼,仪态大方,记下客户的()以便统计追踪。( C ) A、需求 B、联系方式 C、需求和联系方式 10、为公司提出合理化建议被采纳有显著效果,在技术革新上有一定成果者,在业绩上有突出表现者,根据贡献的大小,由各部门主管报告副总经理,副总经理上报总经理批准,给予嘉奖或物质鼓励,年度最优秀员工将奖励公司股东红利的()。( A ) A、3‰ B、5‰ C、4‰ (二)多项选择题。(每题3分,10道题,共计30分) 1、开门营业需要做到哪些事项?(ABC ) A、开启电源及大厅电视机 B、开启照明设备 C、室内卫生清

计算机控制系统复习题及答案

计算机控制系统复习题及答案

《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题: 1.什么是计算机控制系统?它由哪几部分组成?各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么?计算机控制系统有哪些优点? 3.计算机控制系统中的保持器有何作用,简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用,有哪几种改进型数字PID 算法? 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号?各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统?模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题: 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D (z )的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示,试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。

②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ,试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时,分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数:22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态

新员工入职培训考试试题

新员工入职培训考试试题 姓名:__________ 考试时间:__________ 得分:________ 评卷人:________ 公司培训考试试题 一、填空题(每空3分,共30分) 1、公司的全名是什么____________________________________。 2、公司的主要产品是______________________。 3、下班时,文件、工具等归放原位,_______________,做好工作交接后离岗。 4、在规定的时间后到岗,不超过_____分钟,视为迟到。 5、现场检查考核中的扣款人员需_____日内将罚款上交至企管部,到期不交者, 从当月工资中______扣除。 6、现场检查考核连续____次提出整改要求而不整改的项目,对相关责任人___ 扣罚。 员工如有离职意向,应至少提前______天向其部门经理提出书面辞职申请。7、 8、员工必须穿戴_________________工作。 二、选择题(每题4分,共20分) 1、以下行为不符合公司制度的有( ) A:服从上级领导安排 B:用手机从事玩游戏等娱乐活动 C清理工作现场 :向领导请假休息 D 2、以下行为不属于旷工的行为有( )

A:不请假或请假未批准而擅自不上班者 B: 请假期已满,未续假或续假未批准而擅自不上班者 C:不服从调动和工作分配,未按时到岗位报道者 D:在正常工作时间之外的时间上班 3、不属于三不伤害原则的是( ) A:保护设备不被伤害 B:不伤害自己 C:不伤害他人 D:保护自己不被他人伤害 4、下面哪项符合公司劳动纪律的是( ) A:不迟到,不早退 B:上班期间饮酒 D:在工作现场吸烟 D:上班时间聚众聊天 5、设备出现故障不正确的做法是( ) A:上报部门负责人 B:立即停车 C:通知维修人员检查 D:继续使用 三、判断题(每题2分,共20分) 1、到用餐时间时,本部门所有人员可以一起去用餐。( ) 2、到下班时间时,如果接班人员未到,可以在电话中交接工作。( ) 3、上班时间,只要领导没有发现,就可以睡觉。( ) 4、上班前通过指纹考勤机打卡后再进入工作区域.( ) 5、上级领导安排的工作,完成后,将结果向上级汇报总结。( ) 6、记录表格可以在工作清闲时,提前填写或事后补写。( ) 7、停机检修后的设备,未经彻底检查,不准启动。( ) 8、工作时可以临时借用消防安全设施。( ) 9、在工作岗位操作熟练了以后,可以不完全按照标准操作规程操作,可以根据个人习惯进行操作。( ) 10、操作人员离开岗位时,可以将运行的设备交本班其他人员看护。( ) 四、简答题(每题10分,共30分) 1、请写出本公司的请假流程。 2、请写出你所在岗位的上班时间。 3、请写出违反公司规定的行为(最少写出10种)

酒店员工入职培训测试题

酒店员工入职培训测试题 1客人意识一.客人及客人意识5 深圳某国际酒店有限公司新员工入职培训教案(欧洲国家的店规:“第一条:客人永远是对的;第二条:当客人错了的时候,请参照第一条”)1、来者皆客,都应受到我们的高度重视并一视同仁(100—1=0),(广州白天鹅宾馆的保安员)客人是我们工作的目的。2、宾客意识的含义:A 员工要意识到宾客是有血有肉、有感情、亲善友好,是给酒店恩惠的人,要意识到客人是“ 上帝”,是“衣食父母”,客人永远是第一位的。客人的到来为我们提供了就业和生活的机会,客人主宰我们的经济命脉。B 要意识到应当如何接待宾客,应以什么样的表情、态度、语言、方法、方式、运作,接待并服务于客人。二.树立良好的宾客(客人)意识1、不断更新观念,现代社会不同的工作,只有分工的不同,无高低贵贱之分。3、把“对让给宾客”,处理宾客问题时,应遵循“ 客人永远是对的”这种观念和行为准则,要懂得如何给客人一个体面的下台阶的机会;(案例1、:餐厅跑单的客人;2、餐厅里的小插曲)注意让“对”技巧。 客人是上帝、客人永远是对的(美国萨特提出)任何时候不要与客人争吵;(案例:1、服务员的委屈奖;2、客人将菜打翻了)4、细微之处多留意,(提醒客人有水要防滑等。)做到想客人之所想,急客人之所急,做客人之所需,随时注意观察客人的喜怒哀乐,协助客人解决困难和需求。5、礼让宾客,宴请时先让主宾入座,走路时让客人先走,有急事超过客人时要表示歉意。6、客人的到来就是对我们的信任,如果我们的工作受到了客人的挑剔、投诉或指责,说明客人对我们还有信心,我们应虚心接受并改正。7、客人是带着需求而来的,我们应尽可能满足客人的要求。(案例:剥虾皮)第六课员工职业道德一、职业道德的主要内容热情友好,宾客至上;真诚公道,信誉第一;文明礼貌,优质服务;团结协作,顾全大局;遵纪守法,廉洁奉公;钻研业务,提高技能。二、如何做一个合格的服务人员(讨论课)1、服务人员对服务工作应有的认识和态度:1)应充分认识优质服务的重要意义,培养良好的服务意识。2)正确看待服务、清洁工作,培养敬业乐业的精神。3)服务人员通过服务工作可实现多层次的需求。4)服务人员必须严格要求自己,做好本职工作。2、服务人员的能力要求:1)良好的记忆力,是做好服务工作的基础。2)良好的观察力,以便把握服务时机,主动地,有针对性地提供服务。3)较强的交际力,成为一名招徕客人的“演说家”、诱发客人消费动机的“服务工程师”。1)自觉性。2)保持自制力。3)加强坚持性。 4)磨炼坚韧性。深圳金凯悦国际酒店有限公司新员工入职培训测试题时间:90分钟满分:100分(其中消防知识占30分)部门:姓名:工号:职位:成绩:一、判断题(正确打V,错误打X,请写在题号前的括号内,每题1分,共30分)()1、服务工作是低人一等的工作。()2、女服务员在工作时可以留披肩长发。()3、见到客人可以问他:您干什么去?()4、对于熟悉的客人我们可以和他开玩笑或取外号。() 5、为客人点烟,一根火柴只能点两个人。() 6、在服务工作中,应遵照先男宾后女宾 的顺序。(√ )7、“谢”字不离口是一种职业标准。()8、讲究礼节礼貌是服务员的事情,与管理人员没有多大关系。(√ )9、与上级、客人相遇时,要点头示礼致意。()10、服务员在坐下时只能坐椅子的四分之一。()11、为保证上班有精神,可以在上班前喝点含酒精的饮料。()12、员工在工作中遇到问题,可直接向部门负责人报告。()13、我们在站立时,可以把手插在腰间以减轻疲劳。()14、当客人对我们不礼貌时,我们要以牙还牙,有礼不让人。6 深圳某国际酒店有限公司新员工入职培训教案()15、回答客人的提问,如果不知道就理直气壮地说:“ 我不知道!”()16、电话铃响在五声之内要拿起话筒。()17、在电话中要尽量对客人讲俗语或专业缩写语言。()18、酒店规定员工IC卡要戴在右胸前。()19、

入职培训考试题

入职培训考试题 2017-08-08新员工入职培训考试试题(一)姓名:部门岗位成绩:一、填空(每空1分,共20分)1、公司的经营理念。 公司的核心价值观。 2、因公差需向公司预支款项的,需填写、,经、审批后到部借款。 3、差旅报销要将发票整齐的粘贴在原始单据粘贴纸上,填写、,经审批后到财务部报销。 4、公司实行工资制度,不得私下打听他人薪资,也不能将,如若发现,将给予处罚直至终止聘用。 5、公司logo标志采用流动性海浪形象的帆型,喻指公司强大有力的形象,具有。 6、公司管理体系文件分为四个层次:第一层是质量方针、质量目标、;第二层是;第三层是;第四层是表单、记录。 7、项目组成员在项目进行过程中,每周除要在公司oa系统中填写外还要填写。 项目经理每周还要填写项目周报,每月还要填写项目月报。 8、公司的两个管理体系分别是、,在网上下载。 二、选择题(每题3分,共18分)1、公司成立于()。 aXX年10月bXX年8月cXX年5月dXX年1月2、新员工试用期为(),正式员工辞职应提前()提出书面申请。

a3个月;1个月b3个月;15天c1个月;1个月d1个月;15天3、下列不是公司主营业务的是()。 a仪表外包和自动化控制业务b电子政务工程c安防和智能化工程d人才外包4、用户需求文档编制好后,需要经过()通过后才能够提交给用户确认。 a公司领导审核b部门领导审核c技术评审d部门会议讨论5、我公司在项目过程中使用的管理系统主要是()和svn系统。 aoa系统b门户系统c程序系统dhisys系统6、XX年8月入职员工,XX年能享受的年休假时间为()天。 a3b5c10d15三、简答(每题10分,共40分)1、请简述请假的相关规定。 2、请简述本部门主要职责及个人岗位工作职责。 3、与本部门工作联系较为密切的部门有哪些?工作上的联系是什么?本岗位经常要使用到的表单模板有哪些? 4、(a)公司质量管理体系的质量方针是什么?公司的质量目标是什么?(非it服务部门必答)(b)公司it服务管理方针是什么?it服务管理目标有哪些,目标值分别是多少?(it服务部门员工必答)四、自由发挥题(共22分)1、如果你有无穷多的水,一个3公升的提捅,一个5公升的提捅,两只提捅形状上下都不均匀,问你如何才能用这两只提桶准确称出4公升的水?(6分)2、某手机厂家由于设计失误,有可能造成电池寿命比原来设计的寿命短一半(不是冲放电时间),解决方案就是免费更换电池或给购买该厂家

新员工入职培训测试题

新员工入职培训测试题 Document number:BGCG-0857-BTDO-0089-2022

新员工入职培训测试题 姓名:部门:得分: 一、填空题( 10分) 1.公司现生产产品包括() 2.公司目前作息时间上午下午 3.7S定义是指() 4.7S起源国家是() 5.培训的作用() 6.培训的目的是() 7.公司全称为() 8.试用期结束后公司为员工缴纳()险 9. 10. 二、选择题 1.下列行为没有违反公司制度的为() A浪费原材料或损害公务 B在公司上班时间吸烟 C工作主动积极不找不抱怨不抱怨 D工作期间串岗,擅自离岗 2.工作期间有事离开,必须请假,否侧按矿工处理,矿工()天,视为自动离职 A 1 B 2 C3 D4 1、你认为企业员工的个人素质重要吗

A非常重要 B可有可无 C不重要 D无所谓 2、你认为提升员工是知识技能对企业发展有没有作用 A至关重要 B没有用 C有点作用 D 作用不大 3、您认为如何提升企业员工的综合素质? A通过培训提高学习能力 B执行公司规章制度 C良好的工作环境 D管理者以身作则 4、对您企业内部的评价 A 企业领导者缺乏职业化意识 B 者职业化素质普遍不高 C 大多数员工没有职业化的素养 D 大多数管理者和员工都比较职业化 5、公司口号是 A公司有你更精彩B 员工是企业的财富 C超越平凡 D质量是企业永恒主题 判断题(对的打错的打共10分,每题1分) 1. 7S包括整理整顿卫生清洁素养安全善良 2. 在公司厂区内可以在任意地方吸烟。 3. 员工在上班时间,不得擅自离岗,如有特殊情况必须有主管或是负责人书面形 式同意后,方可离开。 4. 产品标识是为了不合格产品和合适产品搞混淆。 5. 检验不合格产品就是主要看外观形状。 6. 7S在日语单词里,7个单词前面发音都是S所以简称7S。 7. 整理就是清楚必要和不必要的东西 8. 整顿就是把必要的东西明确标识。 9. 生产过程中遇到不合格产品时,可自行让产品流入下到工序。 10. 7S起源与中国

计算机控制系统测试题

一、填空 1、计算机控制系统,从本质上看,它的控制过程可以归纳为 ,,和四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统,这里“在线”的含义是指 而“实时控制”的含义是指 。 2、A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指 ;而相对精度是指 ;一个10位A/D转换器,基准电源的信号电压为5.12V时,它的绝对精度是mv,它的相对精度为,它的分辨率为mv。 3、计算机控制系统中,直接数字控制(DDC)的含义是 。 4、过程通道包括、、和。 5、模拟量输入通道中,选用“采样保持器”的作用是 。 6、为了克服积分饱和作用,主要有,,三种方法。 二、简答题 1、什么是顺序控制? 2、简述最少拍控制的具体要求。 3、简述模拟量输入通道的一般组成,并画出示意图。 4、什么是分布式控制系统。 三、现已知某炉温变化范围为0~1000℃,测试时,采用9位的A/D变换器(带符号位),试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时,通过变送器将测试起点迁移到500℃,保持同样的系统对炉温变化的分辩率,试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。

四、写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问 题: 1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。 2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么?简述工程实现时,参数整定的 步骤。 五、已知系统方块图如图2所示(已知Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2) 1)若如果D(s)=K =2,试求使闭环系统稳定的T 取值范围。 2) 在闭环系统稳定的情况下,设计针对单位速度输入112()(1)W z Tz z --=-时,理想最少拍闭环传递函数为12()2M z z z --=-,试设计最少拍控制器D(z)。 测试(2) 一、名词解释 (1)DDC (2)DCS (3)PLC (4)直线插补 (5)最少拍控制 (6)联机控制 二、填空 (1)计算机控制系统由( )和( )两大部分组成。 (2)过程通道包括( )、( )、( )和( )。

新员工入职培训考试试题答案及解析

2011年新员工入职培训考试试题答案及解析 人力资源部说明:黑色为试题部分,蓝色为答案部分,红色为注释及解析部分。 一、填空题(每空2分,共30分) 1. 公司专注于“、、)”领域的开拓和协同发展,以绿色高效、低碳环保的技术和装备,服务于人类 的进步和可持续发展。(试题来源:《企业管理》课件原文) 2. 公司诞生于年,是……行业的发源地和人才培养摇篮。年底,有限公司正式注册成立。 3. 年国际业务的保护市场有10 个国家。(试题来源:《公司国际化发展规划》课件原文) 5. 公司为员工缴纳的社会保险包括“五险”是指:养老保险失业保险基本医疗保险工伤保险和生育保险。(试题来源:《公司人力资源管理体系》课件原文) 10.发展中国家市场是公司十二五规划中开拓的重点。(试题来源:《公司国际化发展规划》课件原文) 二、选择题(每题3分,共15分,选错一项即不得分) 1.企业文化中的核心价值观是( B )。(试题来源:《企业文化》课件原文) A B C D 2. PDCA工作方法指的是(ABCE )。(试题来源:《职业化教育》(外聘讲师)教材原文) A 计划 B 查核 C 实行 D 态度 E 改进 3. 公司的岗位变动形式包括(ABC)(试题来源:《公司人力资源管理体系》课件原文) A 员工晋升B岗位调动C 待岗D 降职 4. 公司的十二五战略目标要实现2015年销售收入达到()亿元,国际化占到总收入()比重。(D )(试题来源:新员工入职教材原文——公司发展战略) A 300亿元,50% B 300亿元30% C 500亿元30% D 500亿元50% 5.公司创业开始的时间为(C)年。() A 1985 B 1986 C 1988 D 1989 三、简答题(20分) 1. “三级”安全教育 三级安全教育是指新入厂职员、工人的厂级安全教育、车间级安全教育和岗位(工段、班组)安全教育,厂矿企业安全生产教育制度的基本形式。 或者答出:三级安全教育是入厂教育、车间教育和班组教育。 (试题来源:《安全生产培训》课件重点内容,该内容为安全教育随堂考试试题第一题) 答题点:答出入厂教育、车间教育和班组教育给满分,少一项扣1分。共3分。

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