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计算机控制系统测试题

计算机控制系统试题

一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分）

1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。

A、S平面中系统的稳定性；

B、Z平面中系统的稳定性；

C、三阶以上特征方程稳定判据。

2．某系统的Z传递函数为

0.5(0.5)

()

( 1.2)(0.5)

G z

z z

，可知该系统是（B）。

A、稳定的；

B、不稳定的；C 临界稳定的。

3、脉冲传递函数是表征（B）。

A、控制系统传递函数；

B、计算机控制系统传递函数、

C、脉冲输入的传递函数。

4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C）

A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡；

B、比例调节几乎贯穿整个控制过程；

C、比例控制可以消除一切静差；

D、一般来说，不使用纯微分控制。

5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。

A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量；

B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量；

C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量；

D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。

6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。

A、积分分离PID；

B、变速积分PID；

C、不完全微分PID；

D、带死区的PID。

7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。

A、操作指导控制系统；

B、直接数字控制系统；

C、监督计算机控制系统；

D、现场总线控制系统。

8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。

A、计算复杂、手/自切换不便；

B、不易实现编程；

C、控制准确性差；

D、

对系统扰动大。

9、采用计算机口线驱动共阳极LED 数码管显示时，（ B ）。

A 、口线为高电平，对应数码管显示；

B 、口线为低电平，对应数码管显示；

C 、数码管显示不能根据口线高低电平确定。

10、完整的键功能处理程序应包括（ C ）。

A 、计算键值；

B 、按键值转向相应的功能程序；

C 、计算键值并转向相应的功能程序；

D 、判断是否有键按下。

11、按照大林控制算法设计出的数字控制器D(z)，其输出u(kT)在k=0,1,2,3时刻输出值分别为1、、、，则该控制器D(z)的振铃幅度为，该说法正确吗（ A ）

A 、不正确；

B 、正确；

C 、振铃幅度应为。

12、若程序正常运行时间为T ，则Watchdog 定时时间间隔t w 最好满足（ D ）。

A 、

B 、T

C 、

D 、

13、下列选项中不能抑制过程通道干扰的是（ C ）。

A 、光电隔离；

B 、继电器隔离；

C 、合理配置传输线的特性阻抗；

D 、采用双绞线；

14、计算机控制系统受到各种干扰的影响，其中（ C ）干扰存在于各个环节中。

A 、空间感应；

B 、电源系统窜入；

C 、地电位波动窜入；

D 、过程通道窜入。

15、大林算法就是设计一个合适的数字控制器D(z)，使整个系统的闭环传递函数为（ A ）。

A 、0()1s e s T s τ-Φ=+，τ=NT ；

B 、()1s e s s τ-Φ=+，τ=NT ；

C 、0()1

e s T τ-Φ=+，τ=NT ；D 、0()e s T s

-Φ=，τ=NT 。 16、在积分分离PID 调节中，关于阈值β的选取正确的是（ A ）。

A 、依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小；

B 、将β选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差；

C 、将β选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离；

D 、将β选得非常小，就不会出现静差。

17、能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是（B）。

A、算数平均值滤波；

B、中值滤波；

C、滑动平均值滤波；

D、加权平均值滤波；

18、若D/A转换器的位数多于处理器的位数时，则D/A转换器必须采用（C）。

A、直通方式；

B、单缓冲方式；

C、双缓冲方式；

D、单级性输出方式。

19、对于交流固态继电器，其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件，吸收元件的电压选择可取电源有效值的（D）倍。

A、~1；

B、~；

C、~；

D、~。

20、模拟量输入通道中常见I/V变换，其主要目的是（C）。

A、提高信号远距离传递中的抗干扰能力，减少信号的衰减；

B、使接口设计简单；

C、方便A/D转换；

D、不好说。

二、填空（每题2分，共14分）

1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。

2、零阶保持器的频率特性可以近似看成是低通滤波器。

3、计算机控制系统输入通道分为模拟量、数字量输入通道，输出通道分为模拟量、数字量输出通道。。

4、为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。

5、在加权平均值滤波公式中，所有加权系数的和应为1。

6、离散控制系统中，开环脉冲传递函数中把含有z=1 的极点数用v来

表示，把v=0,1,2,3…的系统分别称为0型，I型，Ⅱ型，Ⅲ型，…系统。

7、双绞线的节距越小（大），其噪声抑制效果越好（差）。

三、简答（每题4分，共20分）

1、画出典型计算机控制系统的基本框图。

答：

2、已知系统的差分方程为：()(1)(2)c k c k r k +-=-，输入信号为： ()r k =1,0

0,0{x x ≥<

初始条件为：(0)1c =,试写出输出脉冲序列()c k 。（注：至少列出4拍的值）解： (0)1c =；

(1)(1)(0)1c r c =--=-；

(2)(0)(1)2c r c =-=；

(3)(1)(2)1c r c =-=-；

(4)(2)(3)2c r c =-=；

。。。。。。

3、简述香农采样定理

如果连续信号x(t)具有有限频谱，其最高角频率为ωmax ，则对x(t)进行周

期采样且采样角频率为ωs ≥ 2ωmax 时，连续信号x(t)可以由采样信号x *(t)

唯一确定，亦即可以从x *(t)不失真地恢复x(t)。

4、如图所示为某离散系统单位脉冲响应输出，根据图示计算系统的最大超调量和调整时间。

答：

1.41

100%40%

=*=，14

t T

=。

5、图为DAC0832采用单缓冲方式接口电路，请写出其接口地址，并判断

OUT

V的极性。（注：省缺值为高电平）

答：DFFFH,单极性

四、设计、计算题（共26）

1、.某控制系统，其温度变化范围为：1０℃～＋6０℃，经温度变送器变换为 1～５Ｖ电压信号，送至12 位A/D 转换器 AD574（AD574的电路输入范围为０～５Ｖ）。请计算：

（1）当AD574 的转换结果为 500H 时，对应的系统温度是多少

（2）当系统的温度是30℃时，AD574的 A/D 转换结果是多少

解：（1）500H=5*256=1280

121280 1.56521

V V V =?=-; （2分） 1.5611017516010

T T C --=?=?-- （2分）（2）13010 2.6516010

V V V --=?=-- （2分） 122.62129851521

N N H =?==- （2分）

2、已知数字控制器脉冲传递函数为：，试用直接程序设

计法写出实现 ()D z 的表达式。（本题8分）

解：

（2分） ()()()

U z D z E z = （2分）（ 2分）

++=++2221()56z z D z z z ------++++==++++2212

2212(21)12()(56)156z z z z z D z z z z z z ----=++--1212()()2()()5()6()U z E z E z z E z z U z z U z z

计算机控制技术试卷及答案

一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这

计算机应用基础模拟试卷二含答案

专业班姓名成绩《计算机应用基础》模拟试卷二说明： 1、本试题共5道大题，考试时间120分钟。 2、请将答案写在试卷指定的位置，否则将不得分。一. 填空题(请将正确的答案填写在试题相应的位置上。) 1. 计算机网络最显着的特征是。 2. 函数SUM(B5:F5)相当于用户输入公式。 3. 常见的打印机有打印机、打印机和打印机3类。 4. CPU的中文意思是。 5. 窗口排列有______、纵向平铺和横向平铺3种方式。 6. 智能ABC输入法状态栏框表示处于________输入状态。 7. 局域网硬件中占主要地位的是。 8. IP地址采用分层结构，由和主机地址组成。 9. 在浏览器中，默认的协议是。 10. 在Excel中，一个工作簿中默认有张工作表，最多可有张工作表。 11. 如果某一单元格中的文本前面总有删除不掉的空格，那可能是因为。 12. 打印页码3，7，11，17～20表示打印的是。 13. 接入Internet的计算机必须共同遵守协议。 14. 复制文本排版格式可以单击工具栏上按钮，也可以用快捷来实现。 15. 第一台电子计算机的名字是，诞生与年。 16. 如果要在不同页的页眉页脚区放置不同的内容，应在对话框中设置。

17. 下述（）不是Internet国际互联网的译名。 A.因特网 B.交互网 C.网际网 D.诺威网 18. 中央处理器的英文缩写是，由和组成。 19. 计算机语言有语言、语言和语言3类。 20. 微型计算机是由、和接口部件构成的。二. 单选题(请将正确答案的序号填写在试题对应的括号内。) 1. 在Excel 2007中，若在A2单元格中输入“8^2”则显示结果为（）。 A．16 B．64 C．=8^2 D．8^2 2. 计算机能直接执行的程序是。 A．源程序B．机器语言程序C．高级语言程序D．汇编语言程序 3. 目前的计算机都是基于冯·诺依曼提出的原理。 A．二进制数B．布尔代数C．开关电路D．存储程序 4. PowerPoint 提供的幻灯片版式设计主要是为幻灯片设置。 A．背景图案B．动画效果 C．对象的颜色D．对象的种类和其间相互位置 5. 一个PowerPoint演示文稿是由若干个组成。 A．幻灯片B．图片和工作表 C．电子邮件 D．Office文档和动画 6. MPEG-1压缩算法广泛应用于（）视频节目。

计算机控制系统试卷四答案

计算机控制系统试卷四答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。答： 3.什么是信号重构？答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。

8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。解：广义对象脉冲传递函数为系统闭环脉冲传递函数为则闭环系统的特征方程为由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。解：广义对象脉冲传递函数为根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T

计算机控制系统A试卷带答案

*********** 2015－2016 学年第一学期出题教师：【计算机控制系统】课程试题(A卷) 【闭卷考试】姓名学号专业及班级本试卷共有4道大题一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题） 1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。。 2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。 3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。 4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。 5. 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。 6.采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。 7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。 8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。 9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。 10.计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Distributed Control System，DCS) 二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题） 1.电力二极管属于 A 。

A.不可控器件 B. 全控器件 C.半控器件 2．电力电子器件不具有的特征有 B 。 A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数 B.一般工作在放大状态 C.一般需要信息电子电路来控制 D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器 3. 晶闸管内部有 C 个PN结。 A 一 B 二 C 三 D 四 4.下列哪种功能不属于变流的功能 C A.有源逆变 B. 交流调压 C. 变压器降压 D. 直流斩波 5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。 A.给门极施加反压 B.去掉阳极的正向电压 C.增大回路阻抗 D.给阳极施加反压 6.Buck Converter指的是 A A.降压斩波电路 B. 升压斩波电路 C. 升降压斩波电路 7.全波整流电路中，变压器二次绕组中，正负两个半周电流方向相反且波形对称，平均值为零，即直流分量为零，故不存在变压器直流磁化问题，变压器绕组的利用率 B A.降低 B. 提高 C. 不变 8.下面的电路中V2、V4、V6的接法是 C A. 同相输入端 B. 9.对单相交流调压电路进行谐波分析时可知，只含有 A 次谐波，且随着次数的增加谐波含量减少。 A.奇 B. 偶 C. 零 10.如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，则该晶闸管的额定电压应为 A A、700V B、750V C、800V D、850V 三、简答题（共5道小题，满分35分） 1. 简述计算机控制系统的优点。（6分）

计算机控制系统试题一答案

计算机控制系统试卷一答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量

振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，

计算机基础考试模拟试题二及答案

2016学年第一学期《计算机基础》模拟考试试卷二一．单项选择题（每小题有且只有一个正确的答案，每小题1.5分，共45分）1、下列不属于．．．计算机特点的是（）D A、运算速度快 B、计算精度高 C、存储能力强 D、高度智能的思维方式 2、“文件传输协议”的英文缩写是（）C A、WEB B、HTTP C、FTP D、HTML 3、多媒体计算机系统由______。（）C A、计算机系统和各种媒体组成 B、计算机和多媒体操作系统组成 C、多媒体计算机硬件系统和多媒计算机软件系统组成 D、计算机系统和多媒体输入输出设备组成 4、将十进制数97转换成无符号二进制整数等于（）B A、1011111 B、1100001 C、1101111 D、1100011 5、设汉字点阵为32ⅹ32，那么100个汉字的字形状信息所占用的字节数是（）A A、12800 B、3200 C、32ⅹ3200 D、128k 6、显示或打印汉字时，系统使用的输出码为汉字的（）B A、机内码 B、字形码 C、输入码 D、国际交换码 7、大写字母B的ASCII码值是（）B Ａ、65 B、66 C、41H D、97 8、计算机中所有信息的存储都采用（）D A、十进制 B、十六进制 C、ASCII码 D、二进制 9、一个完整的计算机系统包括（）D A、计算机及其外部设备 B、主机、键盘、显示器 C、系统软件和应用软件 D、硬件系统和软件系统 10、组成中央处理器（CPU）的主要部件是（）D A、控制器和内存 B、运算器和内存 C、控制器和寄存器 D、运算器和控制器 11、计算机的内存储器是指（）C A、RAM和C磁盘 B、ROM C、ROM和RAM D、硬盘和控制器 12、下列各类存储器中，断电后其信息会丢失的是（）A A、RAM B、ROM C、硬盘 D、光盘 13、将发送端数字脉冲信号转换成模拟信号的过程称为（）B A、链路传输 B、调制 C、解调 D、数字信道传输 14、计算机病毒实质上是（）D A 操作者的幻觉 B 一类化学物质 C 一些微生物 D 一段程序 15、下列描述中不正确的（）B A、多媒体技术最主要的两个特点是集成性和交互性 B、所有计算机的字长都是固定不变的，都是8位 C、计算机的存储容量是计算机的性能指标之一 D、各种高级语言的编译都属于系统软件 16、计算机软件包括______。（）D A、程序 B、数据 C、有关文档资料 D、上述三项 17、计算机的硬件系统按照基本功能划分是由组成的（）C A、CPU、键盘和显示器 B、主机、键盘和打印机 C、CPU、内存储器和输入输出设备 D、CPU、硬盘和光驱 18、下列选项中，不是微机总线的是（）A A、地址总线 B、通信总线 C、数据总线 D、控制总线 19、计算机中的CPU对其只读不写，用来存储系统基本信息的存储器是（）B A、RAM B、ROM C、Cache D、DOS 20、为解决各类应用问题而编写的程序，例如人事管理系统，称为（）C A、系统软件 B、支撑软件 C、应用软件 D、服务性程序 21、世界上第一个计算机网络是______。（）A A、ARPANET B、NSFNET C、ANSNET D、MILNET 22、不属于TCP/IP参考模型中的层次是（）C A、应用层 B、传输层 C、会话层 D、互联层 23、下列各项中，不能作为IP地址的是（）C A、10.2.8.112 B、202.205.17.33 C 、222.234.256.240 D、159.225.0.1 24、下列各项中，不能做为域名的是（）D A、https://www.doczj.com/doc/0514749629.html, B、https://www.doczj.com/doc/0514749629.html, C、https://www.doczj.com/doc/0514749629.html, D、www.c https://www.doczj.com/doc/0514749629.html,.co 25、计算机网络是由______。（）D A、工作站和服务器组成 B、客户机和服务器组成 C、通信介质和节点设备组成 D、通信子网和资源子网组成 26、在Windows XP中，下列属于浏览计算机的工具是（）B A、任务栏 B、资源管理器 C、控制面板 D、回收站 27、WindowsXP中，按下Ctrl+Alt+Delete组合键时，会打开的窗口是（）D A、我的电脑 B、控制面板 C、任务管理器 D、资源管理器 28、在Internet中完成从域名到IP地址或从IP地址到域名的转换的是下列哪个服务（）A A、DNS B、FTP C、WWW D、ADSL 29、IPv6的地址长度是（）C

计算机控制系统测试题

计算机控制系统试题一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。

计算机基础模拟试卷A含答案

安徽农业大学经济技术学院《计算机基础》模拟试卷（A 注：答案请写于答题纸上，否则不得分一、单项选择题（每题1分，共40分） 1.现代计算机是根据______提出的原理制造出来的。 A 莫奇莱 B 图灵 C 乔治·布尔 D 冯·诺依曼 2.按工作原理，计算机可以分为_______。 A 单片机和微机 B 模拟和数字 C 专用机和通用机 D 工业控制和单片机 3．在计算机领域中，所谓“裸机”是指( )。 A 单片机 B 单板机 C 没有安装任何软件的计算机 D 只安装了操作系统的计算机 4．与十六进制数(D4)等值的二进制数是( )。 A 11010100 B 11011100 C 10010101 D 10110110 5．下列字符中ASCII码值最大的是( )。 A A B k C a D M 6．在操作系统中，文件管理主要是对( )。 A 外存的管理 B 内存的管理 C CPU的管理 D 内存和外存的统一管理 7．下用一个字节表示无符号整数，能表示的最大整数是_____。 A 无穷大 B 128 C 256 D 255 。．下列四项中不属于微型计算机主要性能指标的是( )8 A 字长 B 内存容量 C 重量 D 时钟脉冲 9．下列系统中不属于多媒体系统的是_____ A 家用多媒体系统 B 具有编辑和播放功能的开发系统 C 以播放为主的教育系统 D 文字处理系统 10．计算机软件包括( )。 A 算法及数据结构 B 程序和数据结构 C 程序、数据及相关文档 D 文档及数据 11．下面哪项说法是错误的？ A 计算机病毒是一种程序 B 计算机病毒具有潜伏性页5 共页1 第 C 计算机病毒可通过运行外来程序传染 D 用杀病毒软件能确保清除所有病毒 12．下列4条叙述中，正确的一条是( )。 A 计算机病毒是一种人为编制的特殊程序 B 严禁在计算机上玩游戏是预防病毒的唯一措施 C 计算机病毒只破坏磁盘上的数据和程序

计算机控制系统复习题及答案

《计算机控制系统》课程复习资料一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。

②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态

计算机基础期末考试模拟题2

计算机基础期末考试模拟题2 一、判断题（30小题，每题1分，一共30分） 1. 438 Windows系统安装并启动后，"回收站"就安排在桌面上了正确错误2. 62 计算机机内数据的运算可以采用二进制、八进制或十六进制形式正确错误参考答案：× 3. 694 在Word环境下，用户使用系统提供的各种预定义模板可以简化用户的排版操作正确错误参考答案：√ 4. 85 计算机系统的功能强弱完全由CPU决定正确错误参考答案：× 5. 1380 在普通视图或幻灯片视图中，显示要插入声音的幻灯片，选择"插入"菜单中的"影片和声音"命令，选择"文件中的声音"，选择所需声音的类别，从弹出的菜单中选择"插入剪辑"按钮的操作顺序是正确的正确错误参考答案：× 6. 397 Windows所有操作都可以通过桌面来实现正确错误参考答案：× 7. 43 第二代计算机可以采用高级语言进行程序设计正确错误参考答案：√ 8. 667 主文档实际上是包含在每一份合并结果中的那些相同的文本内容正确错误参考答案：√ 9. 411 在Windows中按Shift+空格键，可以进行全角/半角的切换正确错误参考答案：√ 10. 451 WWW的页面文件存放在客户机上正确错误参考答案：×

86 现在我们使用的计算机属于第五代计算机，其多媒体信息处理能力是第五代计算机的标志正确错误参考答案：× 12. 55 数字计算机只能处理单纯的数字信息，不能处理非数字信息正确错误参考答案：× 13. 741 在Word环境下，用户只能通过使用鼠标调整段落的缩排正确错误参考答案：× 14. 1374 在幻灯片放映过程中，用户可以在幻灯片上写字或画画，这些内容将保存在演示文稿中正确错误参考答案：× 15. 4 应用软件全部是由最终用户自己设计和编写正确错误参考答案：× 16. 13 计算机是实现自动控制的首选设备，没有计算机虽然也能实现自动控制，但是实现较困难，成本高，准确性较低正确错误参考答案：√ 17. 12 字长为16位的计算机，可处理数据的最大正数为32767 正确错误参考答案：× 18. 19 采用ASCII编码，最多能表示128个符号正确错误参考答案：√ 19. 701 在Word环境下，在标尺上没有用于调整缩排位置的图标正确错误参考答案：× 20. 1387 PowerPoint中，当本次复制文本的操作成功之后，上一次复制的内容自动丢失正确错误参考答案：× 21. 719 单击"文件"菜单，底部就可以列出最近打开过的几个文件的名字

计算机基础模拟试卷A(含答案)

安徽农业大学经济技术学院《计算机基础》模拟试卷（A 注：答案请写于答题纸上，否则不得分一、单项选择题（每题1分，共40分） 1?现代计算机是根据提出的原理制造出来的。 A莫奇莱B图灵C乔治布尔D冯诺依曼 2?按工作原理，计算机可以分为。 A单片机和微机B模拟和数字C专用机和通用机D工业控制和单片机3 ?在计算机领域中，所谓裸机”是指（）。 A单片机B单板机 C没有安装任何软件的计算机D只安装了操作系统的计算机 4 .与十六进制数（D4）等值的二进制数是（）。 A 11010100 B 11011100 C 10010101 D 10110110 5 ?下列字符中码值最大的是（）。 A A B k C a D M 6. 在操作系统中，文件管理主要是对（）。 A外存的管理B内存的管理 C的管理D内存和外存的统一管理 7. 下用一个字节表示无符号整数，能表示的最大整数是。 A 无穷大 B 128 C 256 D 255 &下列四项中不属于微型计算机主要性能指标的是（）。 A字长B内存容量C重量D时钟脉冲 9. 下列系统中不属于多媒体系统的是 A家用多媒体系统B具有编辑和播放功能的开发系统 C以播放为主的教育系统D文字处理系统 10. 计算机软件包括（）。 A算法及数据结构B程序和数据结构 C程序、数据及相关文档D文档及数据 11. 下面哪项说法是错误的？ A计算机病毒是一种程序B计算机病毒具有潜伏性

C计算机病毒可通过运行外来程序传染D用杀病毒软件能确保清除所有病毒12. 下列4条叙述中，正确的一条是（）。 A计算机病毒是一种人为编制的特殊程序

24. 的 “字体 ”对话框中，不能设定文字的（）。 B 严禁在计算机上玩游戏是预防病毒的唯一措施 C 计算机病毒只破坏磁盘上的数据和程序 D 计算机病毒只破坏内存中的数据和程序 13 ．文件型病毒传染的对象主要是（ A B 和 C D 和 14．第三代计算机主要是采用作为逻辑开关元件。 A 电子管 B 晶体管 C 大规模集成电路 D 15. 一般操作系统的主要功能是。 16. 在 “任务栏 ”中的任何一个按钮都代表着（ B 一个正在执行的程序 C A v> B. C A 菜单 B 工具栏 C 对话框 D 应用程序 22. 在中可按（）的组合键在多个已打开的程序窗口中进行切换。 A B 空格键 C D 23. 在对文档进行编辑时，如果操作错误，将。 A 缩进 B 字符间距 C 字型 D 颜色）类文件。中小规模集成电路 A 管理源程序 B 管理数据库文件 C 控制和管理计算机系统的软件、硬件资源 D 对高级语言进行翻译）。 A 一个可执行程序 C 一个缩小的程序窗口 D 一个不工作的程序窗口 17. 在中，下列正确的文件名是）。 18. 在实施打印时，是将打印作业）。 A 直接送往打印机打印 B 直接送往打印队列排队等候打印 C 直接送往磁盘缓冲区等候打印机打印 D 直接送往內存储器等候打印机打印 19. 用来与用户进行信息交换的是（）。 20. 删除桌面上某个应用程序的图标，意味着（）。 A 该应用程序连同其图标一起被删除 B 只删除了该应用程序，对应的图标被隐藏 C 只删除了图标，对应的应用程序被保留 D 该应用程序连同其图标一起被隐藏 21. 下面是关于操作系统的四条简单叙述，其中正确的一条为。 A 操作系统是源程序和目标程序的接口 B 操作系统是用户和计算机之间的接口 C 操作系统是系统软件和硬件的接口 D 操作系统是主机与外设之间的接口 A 无法纠正 B 只能人工再做修改，以便恢复原样 C 单击“工具”菜单里的 “自动更正 ”命令项 D 单击编辑”菜单里的撤销…”命令项

计算机基础试题二及答案

模拟试卷二一、多项选择题：（2×30） 1. 计算机断电后，下列说法正确的是：（）（A）机内的时钟仍然在工作（B）RAM中信息立即消失（C）BIOS中的信息立即消失（D）硬盘中的信息立即丢失 2. 下列设备中，属于输入设备的是（）（A）扫描仪（B）显示器（C）触摸屏（D）手写笔（E）绘图仪 3. CPU能直接访问的存储器（）（A）ROM （B）RAM C Cache D CD-RO M E 硬盘 4. 在计算机系统中，操作系统的作用包括（）（A）提高系统资源的利用率（B）提供方便友好的用户界面（C）预防和消除计算机病毒的侵害（D）提供软件的开发环境 5. 在WINDOWS中，当一个窗口已经最大化后，下列叙述正确的是（）（A）该窗口可以被关闭（B）该窗口可以移动（C）该窗口可以最小化（D）该窗口可以还原（E）不能切换到其它窗口 6. 在WORD文档中，关于打印文档操作说法正确的是（）（A）在打印预览状态下不可以直接打印（B）在打印预览状态下可以直接打印（C）只能在打印预览状态下才能打印（D）可以打印文档属性或批注（E）可以使用“文件”下拉菜单中的“打印”命令 7. 对于EXCEL中的操作下列正确的是（）（A）选定一个单元格的操作单击要选定的单元格即可（B）选定整行或整列的操作是单击行号或列号即可（C）选定整张工作表的操作是单击全选按钮（D）选定一张工作表的操作是单击它的工作表标签（E）选定整张工作表的操作是Ctrl+A 8. 在WORD中,提供文档的对齐方式有() （A）两端对齐（B）居中对齐（C）左对齐（D）右对齐（E）分散对齐 9. 在EXCEL中数据筛选是展示记录的一种方式,筛选的方式有( ) （A）自动筛选（B）低级筛选（C）高级筛选（D）中级筛选（E）人工筛选 10. WINDOWS中移动文件夹的操作是：（）（A）使用快捷菜单中的剪切、粘贴（B）用鼠标点击文件夹（C）用鼠标左键拖放（D）使用快捷菜单中的复制、粘贴 11. 使用电话线拨号上网的用户要连接到Internet必要的硬件设施有（）（A）一台计算机（B）一个调制解调器（C）电话线路（D）一台服务器 12. 下列关于Excel的叙述中，错误的是（）（A）工作簿中的每一张工作表分别作为一个文挡保存（B）工作表的名称有文档名决定

计算机控制系统测试题

一、填空 1、计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为，，和四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指而“实时控制”的含义是指。 2、A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指；而相对精度是指 ;一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度是mv，它的相对精度为，它的分辨率为mv。 3、计算机控制系统中，直接数字控制（DDC）的含义是。 4、过程通道包括、、和。 5、模拟量输入通道中，选用“采样保持器”的作用是。 6、为了克服积分饱和作用，主要有，，三种方法。二、简答题 1、什么是顺序控制？ 2、简述最少拍控制的具体要求。 3、简述模拟量输入通道的一般组成，并画出示意图。 4、什么是分布式控制系统。三、现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。

四、写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题： 1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。 2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的步骤。五、已知系统方块图如图2所示（已知Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2） 1）若如果D(s)=K ＝2,试求使闭环系统稳定的T 取值范围。 2) 在闭环系统稳定的情况下，设计针对单位速度输入112()(1)W z Tz z --=-时，理想最少拍闭环传递函数为12()2M z z z --=-，试设计最少拍控制器D(z)。测试（2）一、名词解释（1）DDC （2）DCS （3）PLC （4）直线插补（5）最少拍控制（6）联机控制二、填空（1）计算机控制系统由（）和（）两大部分组成。（2）过程通道包括（）、（）、（）和（）。

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