RecurDyn概述
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。
传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。基于此，韩国FunctionBay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。
RecurDyn 借助于其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析出机构运动中的部件的变形，应力，应变。RecurDyn 中的MFBD 技术用于分析柔性体的大变形非线性问题，以及柔性体之间的接触，柔性体和刚性体相互之间的接触问题。传统的多体动力学分析软件只可以考虑柔性体的线型变形，对于大变形，非线性，以及柔性体之间的相互接触就无能为力了。
RecurDyn 给用户提供了一套完整的虚拟产品解决方案，可以和控制，流体，液压等集合在一起进行分析。形成机、电、液一体化分析，为用户的产品开发提供了完整的产品虚拟仿真、开发平台。
RecurDyn 的专业模块还包括，送纸机构模块，齿轮元件模块，链条分析模块，皮带分析模块，高速运动履带分析模块，低速运动履带分析模块，轮胎模块，发动机开发设计模块。鉴于RecurDyn的强大功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。
RecurDyn特色
●柔性体接触，大变形，非线性的MFBD有限元柔性体技术
●快速、高效、可靠的机构系统仿真
●专业工具包快速自动建模，链，齿轮，履带，皮带，传送…
●基于Windows的友好用户界面
●强大的2D/3D面接触建模
RecurDyn 专用工具箱
●RecurDyn/Track（HM）高机动性履带包
专为坦克装甲等车辆设计的专业化高机动履带系统工具
包，丰富的履带系统组件，可参数化地调节各部件的几何形状。
工具箱由链齿轮，路面车轮，履带链接，橡胶衬套和地面剖面
库等组成。利用这些部件，可以迅速建立履带车辆，分析诸如
履带链接和地面之间的接触特性。同时亦可由稳健的积分器求
解驾驶中的强烈摆动问题。
●RecurDyn/Track（LM）低机动性履带包
专为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。参数化
的部件包括链齿轮、单缘轮、双缘轮等。使用者只需轻松点击各
个部件就可完成整个履带系统的装配。RecurDyn/Track（LM）工
具箱由链轮，法兰，履带链接，橡胶衬套，辊子护栏和地面剖面
库组成。利用这些部件，可以快速建立低机动履带车辆，分析诸
如履带链接和地面之间的相互接触特性，以及各种工况中出现的
结构问题。
●RecurDyn/MTT2D 2D媒介传输包
MTT2D 包含专门的二维建模器和求解器。提供二维运动的
媒介轨迹仿真建模，广泛应用于进纸机构（如打印机、复印机、
传真机），银行设备（如A TM取款机、点钞机）等。能够检查
由于各种原因引起的潜在堵塞，如不同的纸张尺寸、重量和刚度，
由于高温，高湿度，磨损等引起的纸张属性的不同等。
●RecurDyn/MTT3D 3D媒介传输包
MTT3D 是MTT2D的延伸，是三维的媒介传输系统专门建模
器。MTT3D用于仿真媒体传送的三维运动，可以检查由于板形的
尺寸﹑重量和刚度的不同所引起的潜在扰动，由于未对准驱动滚
轴所引起的板材间的速度差，因间隙、磨损所导致的滚轴速度差
等。除用于进纸机构外，也广泛应用于传送带机构（如水泥厂、钢厂、
玻璃厂），医疗器械（如X光机、CT机）等。
●RecurDyn/Gear 齿轮工具箱
提供完整的齿轮建模及分析模块，可自动生成齿轮的几何体及自
动定义接触关系。齿轮的种类包含Spur,Helical,Scissors等。该模块还
可以和其它模块一起构成一个整体进行分析，例如发动机模型。
●RecurDyn/Chain 链条
可轻松实现链条的装配，装配信息包含了链条系统的全部信息：
接触参数、衬套特性、链节数、链节形状及接触力输出信息等。链条
系统的几何体包括链齿轮、滚轴、导轨以及侧向挡板等，可完成链条
装配自动化，同时高效的接触算法使得仿真快速稳健。
●RecurDyn/ Belt-pulley 皮带滑轮工具包
由模块化的皮带和皮带轮构成，可轻松设计和分析整个皮带滑轮
系统。使用者只需选择所需的皮带滑轮类型，轻松点击各个部件就可
完成整个皮带系统的装配，并自动定义皮带与滑轮之间的接触作用力。
RecurDyn/Belt-pulley可以精确地给出系统在运动过程中的动态特性，
从而改进和完善系统设计。典型的应用包括无级变速系统CVT（转子，
法兰，V形带轮和V形皮带），正时皮带机构（转子，正时皮带轮和
正时皮带）等。
●RecurDyn/R-Flex 模态柔体－模态综合法
可读取NX.NASTRAN、MSC.NASTRAN、ANSYS、I-DEAS
等软件所计算的振动模态，在充分考虑构件的柔性的情况下进
行多体系统的仿真求解，真实反映整个系统的动态特性。R-Flex
也可显示计算结果中的变形、应力和应变，从而为结构强度设
计提供设计参考。但基于模态综合法的柔性体不适合解决非线
性，大变形问题，也不能解决柔性体接触问题。
●RecurDyn/F-Flex 有限元柔体
可以直接导入有限元的模型，如Nastran的BDF输入文档，在RecurDyn中可对网格节点施加边界条件，对网格进行直接操作；可直接生成和修改有限元的材料和属性数据，修改
基本的节点和单元信息等。RecurDyn/F-Flex可以克服模态
综合法只适用于小变形，在线性范围内求解的局限性；特
别的，其可进行柔性体、刚体和柔性体、柔性体和柔性体
之间的接触计算。
●RecurDyn/Linear 线性特征分析
线性化有助于理解非线性系统在确定状态下的系统行为。
如果设计的机械系统涉及控制系统，可以用
RecurDyn/Linear 预测机械系统的响应，有利于控制系统的设计。用RecurDyn/Linear 得到系统模型的频域特性也可以和有限元分析或者模态试验的结果进行对比。
●RecurDyn/ Control & Hydraulic 控制、液压
RecurDyn/Control & Hydraulic将机械系统模型和控制、液压系统模型有机地结合起来，进行机械系统和控制、液压的联合设计。可与控制软件(如Matlab/Simulink)及专业的液压软件(如AMEsim、HyPneu)集成，进行复杂机械系统仿真。
●RecurDyn/ CoLink 内置控制模块
RecurDyn /CoLink 是FunctionBay公司开发的控制模块，用户在RecuDyn中就能够进行控制系统的建模，其专业的电机控制模块为一般的控制软件所没有。有了RecurDyn/CoLink 模块，可以不需要Matlab/Simulink和RecurDyn/Control模块。Conlink使得控制系统和机械结构系统使用同一个求解器进行求解，提高了计算精度和求解效率。
●RecurDyn/Tire 轮胎工具包
RecurDyn/Tire提供各种研究车辆动力学行为的轮胎模型，包含Fial/UA/MF/SWFIT/Soil/FTir及用户自定义模型。FTire用于耐久性和平顺性分析，独特的Soil Tire轮胎模型能够仿真车辆在不平坦软土路面上的受力。
●RecurDyn/Spring 弹簧工具包
RecurDyn/Spring是专业的弹簧建模工具包，其中还包含一款
专为BMW开发的弹簧模型。基于MMS和MFBD的技术可以考
虑弹簧的自身接触，研究弹簧的动力学特性以及强度、疲劳问题。
●RecurDyn / AutoDesign 系统优化
在RecurDyn中，用户可以建立全参数化的模型。基于全参数
化的模型，用户可以建立真正的数字化样机，可以分析各个参数
对整个系统的影响，可以进行DFSS、6σ、DOE、灵敏度以及设计优化分析等。
●RecurDyn for Auto 汽车动力特性分析工具
汽车大体可分为底盘、传动系、发动
机、车体附件四个子系统，无论是单个子
系统的动力学行为，还是整机的动态性能
（平顺、操稳、载荷预测、舒适性、噪声
等），均可利用RecurDyn/Auto进行详细分
析，帮助用户找到最佳设计方案。
RecurDyn提供了专业的发动机模块：
Valve /Crank /Piston /EHD /Bearing /HAT
等专门模块进行引擎系统分析；同时还提
供了Tire /SoilTire/Driver等用于驱动系统
的动力性能分析。
RecurDyn关键词
●相对坐标系
RecurDyn采用相对座标系，比应用绝对座标的其他软体求解速度快，尤其在求解大规模的、高速及刚性问题上更显示其功能强大。
●完全的递归算法
递归算法是一种高级计算理论，为动力学研究者广知，该方法以高计算效率著称。但是，它仅被个人工具所认识，用于有限的应用，如机器人模拟等。如今RecurDyn是唯一拥有完全递归方法（严格的N次）的商业化软体。
●MFBD有限元多柔性体技术—RecurDyn特有
在进行多体动力学分析时，往往需要计算运动物体在动载荷作用下的应力和接触力。最新的MFBD 技术在充分考虑了系统动力学的前提下，对柔性体和复杂接触进行了一个正确的表述。MFBD 首次把历史上的多体动力学分析和有限元分析两个单独的领域合并起来，排除了模态缩减的明显弊端。采用此方法，能够精确地预测柔性体之间以及柔性体和刚体间的接触问题，同时能够直接得到有用的应力结果。
多体动力学仿真最早起源于二十世纪七十年代早期，当时局限于完全刚体的仿真。之后的几年，许多应用领域明显提出了分析柔性体的必要性。二十世纪八十年代，第一个多体动力学软件在市面上出现，该软件采用所谓的“模态缩减”方法求解有限元结构问题，通过有限元程序预先求解结构的特征值，进而得到模态缩减的柔性体结构。该方法已经满足了许多应用的需要，但是对于一些重要的应用呈现出了巨大的局限性。一方面这些线性化的柔性体不允许出现大变形，更为重要的是不具备足够的刚度信息，考虑接触非常辛苦，甚至不能实现。因为结果的好坏直接取决于从有限元程序倒入特征值，评价组件的应力显得非常重要。
MFBD 新技术不是为了取代模态缩减法，而是采用“节点法”对它补充扩展，应用真实的有限元结构，在一个系统中合并两种方法的优点。
目前为止，采用MFBD 结构，不再需要一个单独的有限元工具预先对柔性体求解，在软件进行仿真时，生成完整的刚度矩阵和质量矩阵。仿真过程中通过反复计算结构矩阵，可以进行精确的应力分析、考虑柔性体结构间的碰撞和接触以及考虑非线性变形，计算过程中软件能够自动判断结构间的接触。
RecurDyn应用领域
●工程机械
履带/轮式车辆稳定性分析；
推土机、挖掘机、压路机、吊车、矿产机械等动力学行为预测；
操控人员视野研究；电机及其它驱动装置功率预测；振动机冲击效应…
●汽车制造、发动机行业、兵器工业…
汽车是一个动力学行为非常复杂的机械系统，它基本可分为底盘、传动系、发动机、车体附件四个子系统，各子系统又包含多个小子系统如底盘包含车桥、悬挂、轮胎、制动器等；传动系包含变速箱、差速器、传动轴等；发动机包含曲柄连杆机构，配气机构，正时机构等；车体附件包含把车体，座椅，门锁，雨刷机构等，无论是它们单独子系统的动力学行
为，还是整机的动态性能（平顺、操稳、制动、载荷预测、舒适性、疲劳、噪声），均可利用RecurDyn进行详细分析，帮助用户找到最佳设计方案
●传送机械
送纸设备如打印、复印、传真机传送效率及卡纸预测与改进；
各种制造工厂（如水泥厂、钢铁厂、玻璃厂等）的传送系统机构分析；
包装设备及银行A TM自动取款机和点钞机等传送系统分析；
医疗器械如X-光、CT机等传送机构分析…
●航天
卫星姿态、轨迹动力学；太阳能帆板伸展动力学；捆绑火箭分离；
卫星整流罩抛罩；分离、解锁机构设计；飞行器空间交会对接；
空间机械臂；绳系卫星动力学…
●航空
起落架落振/收放动力学仿真；整机着陆/地面行走/制动分析；
飞控系统可靠性分析；运动机构载荷计算；
弹射座椅设计；螺旋桨振动分析…
●电器/电子设备
洗衣机振动分析；高压/低压电器开关；
电机/风扇动平衡分析；磁盘/光盘驱动机构；
压缩机动力学分析…
1.1界面 模型操作工具栏选择当前操作的选项，模型输入工具栏输入相应的数据。 1.2系统模式System Modes in RecurDyn 四种： 1. Model-Editing ，允许你在模型层次上对建立新的对象。Recurdyn 默认为该模式 2. Subsystem-Editing -Work on the all of the entities in a subsystem. Lets you createobjects in your model that belong to a logical subsystem in your model. A subsystemcan contain a group of entities that are created using the process automation of aRecurDyn toolkit, such as a belt, chain, or track assembly. 3. Body-Editing - Edit a particular entity in your model, such as ground, a link, orforce. 4. Profile-Editing -Change the properties associated with a particular entity in yourmodel. 你可以通过以下操作切换到body 或property-editing 1. 在模型数据库区右击实体（entity ），在出现的menu 中选择Edit 2. 在模型窗口，双击目标。 3. Click on one of the mode tools on the toolbar. 1.3 改变重力 主菜单——>Settings ——>Gravity . 工具区 工具栏 模型窗口 模型数据库数 模型操作 输入 提示区
各类三维设计软件介 绍
三维设计软件现在有好多的，不过目前用的最多的是SolidWorks软件。SolidWorks的设计思路十分清晰，设计理念容易理解，模型采用参数化驱动，用数值参数和几何约束来控制三维几何体建模过程，生成三维零件和装配体模型；再根据工程实际需要做出不同的二维视图和各种标注，完成零件工程图和装配工程图。从几何体模型直至工程图的全部设计环节，实现全方位的实时编辑修改，能够应对频繁的设计变更。 PRO/E, 还有MAYA,caxa,sketch up(参数很少,小巧)Auto CAD (三维功能太弱,算不上三维设计软件,平面才是它的天下),SolidWorks,草图大 师,3ds(三维渲染很强) 目前常用三维软件很多，不同行业有不同的软件，各种三维软件各有所长可根据工作需要选择。比较流行的三维软件如：Rhino（Rhinoceros犀牛）、Maya、3ds Max、Softimage/XSI、Lightwave 3D、Cinema 4D、PRO-E等 Maya 是一个包含了许多各种内容的巨大的软件程序。对于一个没有任何使用三维软件程序经验的新用户来说，可能会因为它的内容广泛、复杂而受到打击。对于有一些三维制作经验的用户来说，则可以毫无问题地搞定一切。Maya的工作流程非常得直截了当，与其它的三维程序也没有太大的区别。只需要熟悉一至两个星期，你就会适应Maya的工作环境，因而可以更深一步的探究Maya的各种高级功能，比如节点结构和Mel脚本等。 Softimage/XSI 是一款巨型软件。它的目标是那些企业用户，也就是说，它更适合那些团队合作式的制作环境，而不是那些个人艺术家。籍此原因，我个人认为，这个软件并不特别适合初学者。XSI将电脑的三维动画虚拟能力推向了极至。是最佳的动画工具，除了新的非线性动画功能之外，比之前更容易设定Keyframe的传统动画。是制作电影，广告，3D，建筑表现等方面的强力工具。 Lightwave 对于一个三维领域的新手来说，Lightwave非常容易掌握。因为它所提供的功能更容易使人认为它主要是一个建模软件。对于一个从其它软件转来的初学者，在工具的组织形式上和命名机制上会有一些问题。在Lightwave中，建模工作就像雕刻一样，只需要几天的适应时间，初学者就会对这些工具感到非常地舒服。Lightwave有些特别，它将建模（Modeling：负责建模和贴图）和布局（Layout：动画和特效）分成两大模块来组织，也正是因为这点，丢掉了许多用户。 广泛应用在电影、电视、游戏、网页、广告、印刷、动画等各领域。它的操作简便，易学易用，在生物建模和角色动画方面功能异常强大；基于光线跟踪、光能传递等技术的渲染模块，令它的渲染品质几尽完美。它以其优异性能倍受影视特效制作公司和游戏开发商的青睐。火爆一时的好莱坞大片《TITANIC》中细致逼真的船体模型、《RED PLANET》中的电影特效以及《恐龙危机2》、《生化危机-代号维洛尼卡》等许多经典游戏均由LightWave 3D开发制作完成。 Rhinoceros（Rhino） 是一套专为工业产品及场景设计师所发展的概念设计与模型建构工具，它是第一套将 AGLib NURBS 模型建构技术之强大且完整的能力引进Windows 操作系统的软件，不管您要建构的是汽机车、消费性产品的外型设计或是船壳、机械外装或齿轮、甚至是生物或怪物的外形，Rhino 稳固的技术所提供给使用者的是容易学习与使用、极具弹性及高精确度的模型建构工具。从设计稿、手绘到实际产品，或是只是一个简单的构思，Rhino所提供的曲面工具可以精确地制作所有用来作为彩现、动画、工程图、分析评估以及生产用的模型。Rhino 可以在Windows 的环境下创造、编排或是转译NURBS曲线、表面与实体。在复杂度与尺寸上并没有限制。此外，Rhino并可支持多边网格的制作。 Vue 5 Infinite e-on software公司出品。作为一款为专业艺术家设计的自然景观创作软件，Vue 5 Infinite 提供了强大的性能，整合了所有 Vue 4 Pro 的技术，并新增了超过 110 项的新功能，尤其是 EcoSystem 技术更为创造精细的3D环境提供了无限的可能。Vue 5 Infinite 是几个版本中最有效率,也是在建模、动画、渲染等3D自然环境设计中最高级的解决方案.目前国际界内很多大型电影公司,游戏公司或与景观设计相关的行业都用此软件进行3D自然景观开发. Bryce Bryce是由DAZ推出的一款超强3D自然场景和动画创作软件，它包合了大量自然纹理和物质材质，通过设计与制作能产生极其独特的自然景观。这个革命性的软件在强大和易用中间取得了最优化的平衡，是一个理想的将三维技术融合进您的创作程序的方法，流畅的网络渲染、新的光源效果和树木造型库为您开拓创意的新天堂。全新的网络渲染 - 在网络中渲染一系列动画图像或是单张图片，大大节省时间和金钱。 对于机械行业哪种三维设计软件被最多公司应用。是SolidWorks，UG，PRO-E还是什么。
10.11统计分析软件&SPSS建立数据 目录 10.11统计分析软件&SPSS建立数据 (1) 10.25数据加工作图 (1) 11. 08绘图解答&描述性分析： (3) 2.描述性统计分析： (4) 四格表卡方检验：（检验某个连续变量的分布是否与某种理论分布一致，如是否符合正态分布） (7) 第七章非参数检验 (10) 1.单样本的非参数检验 (11) （1）卡方检验 (11) （2）二项分布检验 (12) 2.两独立样本的非参数检验 (13) 3.多独立样本的非参数检验 (16) 4.两相关样本的非参数检验 (16) 5.多相关样本的非参数检验 (18) 第五章均值检验与T检验 (20) 1.Means过程（均值检验）（ (20) 4. 单样本T检验 (21) 5. 两独立样本T检验 (22) 6.两配对样本T检验 (23) 第六章方差分析 (25) 单因素方差分析： (25) 多因素方差分析： (29) 10.25数据加工作图 1.Excel中随机取值：=randbetween(55,99) 2.SPSS中新建数据，一列40个，正态分布随机数：先在40那里随便输入一个数表示选择40个可用的，然后按一下操作步骤： 3.排序：个案排秩
4.数据选取：数据-选择个案-如果条件满足： 计算新变量： 5.频次分析：分析-统计描述-频率
还原：个案-全部 6.加权： 还原 7.画图： 11. 08绘图解答&描述性分析：1.课后题：长条图
2.描述性统计分析： （1）频数分析：
（2）描述性分析： 描述性统计分析没有图形功能，也不能生成频数表，但描述性分析可以将原始数据转换成标准化得分，并以变量形式存入数据文件中，以便后续分析时应用。 操作： 分析—描述性分析：然后对结果进行筛选，去掉异常值，就得到标准化的数据： 任何形态的数据经过Z标准化处理之后就会是正态分布的<—错误！标准化是等比例缩放的，不会改变数据的原始分布状态， （3）探索分析：（检验是否是正态分布：茎叶图、箱图） 实例：
RecurDyn常见问题及解答 目录 安装和帮助 (2) 概念理解 (3) Recurdyn导入和导出 (4) 基本操作 (6) 技术问题 (8) 约束和接触 (8) 柔性体 (8) 履带 (9) 链 (9) 带 (10) 分析计算 (10) 其他 (11)
安装和帮助： Q：RecurdynV7R2正式版和试用版的安装讲解？ A：参考我们的安装文件。 Q：我可以获得哪方面的技术支持？ A：使用版和正式版得到的技术支持不同。根据购买技术服务与否，分别可以获得简单问题咨询、复杂问题咨询、模型调试、客户化定制等不同等级的技术支持。 Q：帮助文档有中文版的吗？ A：目前只有英文的帮助文档，中文帮助文档正在进行中，将来会有。 Q：练习模型在哪个文件夹？ A：C:\Program Files\FunctionBay, Inc\RecurDyn V7R2\Help\Manual\Tutorials\Basic Tutorial Q：Tut1_Crank Slider 3D文件夹怎么没有任何模型？ A：模型都是自己按照Tut1_Crank Slider建立的，文件夹里没有CAD模型。
概念理解： Q：SYSFNC的第2，3个参数是什么意思？ A：第2个参数指坐标信息，第3个参数指坐标数量。比如DX，DX有I，J坐标系也可以是I，J，K坐标系。 Q：rotational spring force中spring coefficient 和damping coefficient两个参数各自对扭矩的影响是什么？ A：前者是弹簧刚度，乘上变形角度得到扭矩；后者是阻尼，乘上旋转速度得到扭矩。 Q：ExtendedSurfaceToSurface参数在实际运用中的对分析结果的影响 A：法向力可表示为-k*(abs(delt))^m1-c*((abs(delt))^m3)*(dot(delt))^m2 其中m1对应刚度指数；m2对应阻尼指数；m3对应渗透指数。各量取值的多少，要看你定义的是线性或非线性。 Q：用F-Flex导入recurdyn中的柔性体的各向同性材料属性中的阻尼率是什么意思？ A：Damping Ratioζ：Structural damping ratio of the element and the damping matrix of is C computed from the following equation.C=ζ* K 它是振动力学中一个重要的系数，是阻尼与刚度的比值 Q：YAW，PITCH，ROLL是姿态角度吗？ A：yaw，pitch，roll分别返回坐标系marker1相对于参考坐标系marker2按照321旋转序列的第1，2，3个转角。 Q：313 Euler angle 是个啥意思？和321是怎么区别的呢? A：先绕z轴旋转，再绕x轴旋转，再绕z轴旋转。 Q：请问仿真环境中End Time,Step,Plot Multiplier Step Factor 的定义和设置大小的区别？ A：end time ：最终仿真时间；step： 步数；最后一个参数乘以步数就是后期plot中点的数目。 Q：仿真完成后plot对话框中的参数定义 A：Vel _TM, 速度大小，标量； Vel _TX, X方向的速度； Vel _TY, Y方向的速度； Vel _TZ, Z方向的速度； ACC_RM 角加速度大的大小，标量； ACC_RX X方向的角加速度； ACC_RY Y方向的角加速度； ACC_RZ Z方向的角加速度； Q：join,contact,force的区别？ A：force 就是力,也就是 F。在RecurDyn 中力可以用公式或者方程来表示。force 中有各种各样的力，例如spring ,bushing等。 Joint 就是约束，限制物体的自由度。 contact 是力的一种。物体接触时候产生的力。 例如小球掉到地面上。 force 和 Joint 在一些极端的条件下可以等价的。 例如，绞结，你就可以用bushing 来代替，把绞结相应的刚度定义的非常大就可以了。例如球绞结，他限制了物体连接处的 x,y,z 三个方向不能运动。如果用bushing 来代替，你可以把bushing 的X,Y,Z 的刚度都定义到很大（10E9），这样，物体在x,y,z 方向的位移非常小了-〉0 。相当于把x,y,z 都给限制住了。
三维机械设计软件对比 一、如果你是机械设计，那么强烈推荐学习SolidWorks 这个软件的最新版本是SolidWorks 2010，但笔者推荐使用SolidWorks 2008 因为这个版本比较稳定。SolidWorks 有以下几大优点： 1、软件的亲和力比较好； 2、容易上手，特别适合初学者； 3、其它主流三维软件有的功能它都有。 这个软件的缺点是对电脑的要求比较高。 二、如果你是模具设计推荐你使用pro/E 这个软件使用的人比较多，功能很强大，尤其在曲面生成方面性能优异。缺点是软件的亲和力比较差，初学者比较困难。 三、如果你是经常和数控机床打交道的，那么推荐你学习UG 这个软件在和数控编程的结合方面有非常优异的其特色。 ?目前国内外的三维设计软件主要有来自美国PTC公司的高端Pro/E, 美国UGS公司的高端UG 和中端Solidedge，法国Dassault公司的高端CATIA和中端Solidworks，以及Autodesk 公司的Inventor。同时，这两年国内院校开发的北航海尔CAXA在低端市场也占有一定份额。 根据调研结果，下面将这几个软件从公司背景到产品功能做个系统的比较，便于最终决策。 公司、软件背景 PTC：美国公司，有三维设计软件Pro/E和产品数据管理软件Windchill，以一体化的产品 解决方案而著称业界。从三维设计、分析、仿真/优化、数控加工、布线系统到产品数据管理 等各方面都有相应模块，产品覆盖企业设计/管理全流程。它的销售方式是根据企业不同阶段、 不同层次的需求，购买相应的模块，逐步扩充形成完整的产品研发系统，保证了企业在 CAD/CAE/CAM/PLM方面有统一的数据平台。 PTC公司成立于1989年，是目前三大设计软件公司最年轻的，拥有最先进的技术，公司名称为参数技术公司，在美国Nasdaq上市，其Pro/E软件以参数化、全相关、实体特征设 计文明，在通用机械设计行业占据领先地位。典型用户：卡特匹勒、John-Deer、小松、现 代重工、北起、徐工、宣工、柳工、厦工等。 销售模式：直销/渠道，在中国有6家办事处，215名员工，800免费售后服务热线中心（中国热线中心22个技术支持）。 UGS：美国公司，有高端三维设计软件UG和产品数据管理软件TeamCenter，近年来先后
DYNAFORM 5.9.3发布说明 (2016年3月28) 主要功能改进 1. 在板料成形中新增了自动迭代回弹补偿功能。 2. 在板料成形中新增了一个支持变厚板(Tailor Rolled Blank)的功能。 3. 在板料成形的成形工序中新增了一个切缝(Lancing)功能。 4. 新增了裁剪实体单元的功能。 5. 在自动设置(AutoSetup) 中添加了工艺模板，可用于板料成形的特殊实例。 6. 板料/修边线优化(Blank/Trim Line Development)功能中的改进包括： a) 将板料优化(Blank Development)和切边线优化(Trim Line Development) 功能合并为板料/修边线优化(Blank/Trim Line Development)。 b) 新增了同时优化板料轮廓线和修边线的功能。 c) 新增了优化部分板料轮廓线和部分修边线的功能。 d) 新增了使用修边的方式优化板料轮廓线的功能。 7. 新增了分段创建和编辑等效拉延筋的功能。 8. 在热成形中新增了板料冷却和修边功能。 9. 新增了复合材料的仿真功能(热塑性预浸渍过程)。 10. 新增了成形和翻边的隐式分析功能。 11. 在管材弯曲模拟中新增了非圆管功能。 12. 在管材弯曲模拟中新增了一个用于弯管的回弹检查，并添加了一个补偿过程。 13. 一步法求解器“MSTEP”中新改进的功能： a) 改进了实例的结果，其中一些展开的直线是弯曲的而非直的。 b) 改进了深度拉延零件层的轮廓线。 c) 修复了在网格平均法向的冲压方向调整过程中造成轮廓线自相交的问题。 d) 修复了造成展开的轮廓线远远短于比实际轮廓线的问题。 BSE 模块中新实现的性能模块中新实现的性能，，特征特征和功能和功能 1. 将GUI 名称从MSTEP 更改为生成轮廓线(Generate Outline)。 2. 简化了MSTEP 约束定义的图形用户界面。 3. 新增了允许用户通过选择边界节点来添加约束的功能。 4. 在排样报告(Nesting Report )页面添加了板料零件渲染图形。
流行统计分析软件简介 曹 阳 一 SAS 决策分析系统 SAS 系统是用于决策支持的大型集成信息系统由总部设在美国北卡罗莱纳州凯瑞市的SAS 研究所研 制的 该研究所为一家私人公司目前已跻身于世界前十名独立软件公司中 该系统早期的全称为统计 分析系统 STATISTICAL ANALYSIS SYSTEM 目前已发展成一个由三十多个专用模块组成的大型集成式软件系统 1SAS 的工作环境 (1)程序窗口 (2)日志窗口 (3)运行结果窗口 (4)图形窗口 2SAS 的ASSIST 模块 该模块集成了SAS 系统其它模块的各种功能提供了一个菜单驱动任务导向的用户界面藉助它用 户不需编程 只要根据处理数据任务的需要用鼠标在屏幕上指定选项就可方便地使用SAS 提供的各种功能 3SAS 的INSIGHT 模块 INSIGHT 是SAS 下进行数据分析的一个完整的子 系统它为用户提供了一个进行交互式数据探索和分析的工具强有力的图象表现功能是INSIGHT 的重要特点 二SPSS 统计分析软件 SPSS(Statistical Package for the Social Science)是世界著名的统计分析软件之一它在各在学科领域都发挥着巨大的作用 1SPSS 的数据编辑窗口 2 SPSS 的输出导航窗口 3 SPSS 的图形输出窗口
三STATISTIC 软件 STATISTICA 美国STATSOFT 公司发行1995年发行了 5.0版本运行环境为Windows 32 或 Windows 95486/60以上微机8兆以上内存 分为 四个版本标准版Quick 版质量控制版和Quick 质量控制版可进行基本统计分析(Basic Statistics and Tables)非参数统计分析(Nonparametrics/Distrib)方差分析(ANOVA/MANOVA)多元回归分析(Multip Regression)可靠性/项目分析(Reliability 曲/Item Analysis)等等 菜单操作方式所有工作在四个基本 窗口中完成数据编辑窗口统计结果显示窗口图形显示窗口和文本输出窗口具有强大的统计分析和作图功能 1STATISTIC 的数据编窗口和结果显示窗口 2STATISTIC 的图表输出窗口和文本编辑输出窗口 四S-PLUS S-PLUS Mathsoft 研究所研制AT&T 公司发行 采用交互命令方式具有大量的函数库可进行一般的统计分析多元统计分析生存分析时间序列分 析等并产生相应的统计图形及报表具有数据管理管理功能可引入dBase 数据Excel 工作表和ASCII 数据等十多种数据文件并具有简单的数据编辑功能 对数据的运算十分简单主要的分析都是建立在矩阵的运算上在生存分析和时间列分析方面有独到之处 在熟悉其命令和函数的情况下统计分析和作图都很 简单操作十分方便 但操作方式不够直观命令和 函数较多 对于初学者来说掌握其中的命令函数和众多的参数 选择项及独特的语言格式尚需一定 的时间 由于其操作方式的局限性非专业人士知之 较少应用范围较窄 五MATLAB MATLAB MathWorks 研究所研制数学分析和 控制系统仿真工具可进行函数分析矩阵运算快速傅立叶变换和图形制作等在图形的处理方面的表 现能力较强具有独特的着色和渲染功能 六MATHEMATICA MATHEMATICA 美国Illnois 州Wolfram 研究所完全安装约需10兆空间是一个强大的数学分析软件包具有函数运算求解反函数导数积分矩阵运算 二维及三维图形制作等功能在生成三维及多维函数图形方面具有独特之处同时具有文字处理功
1.创建轮胎力 注意点：（1）生成轮胎力时，重力方向必须要在Z轴方向 （2）必须在XZ平面建立轮胎模型 （3）轮胎力的Z轴是轮胎的旋转轴 （4）轮胎模型和轮胎力的方向必须一致 （5）轮胎中心点方向必须与轮胎力的运动marker点方向一致 步骤：（1）将重力方向设为Z轴，将工作平面改为XZ平面 （2）创建轮胎几何模型 （3）将工作平面改为XY平面（为了创建轮胎力） （4）单击FORCE下的轮胎力图标 （5）单击2点，轮胎力Z轴方向由这2点决定 （6）打开轮胎力属性对话框，将connector选项卡中的欧拉角复制到剪贴板 （7）打开轮胎几何模型属性对话框 （8）将材料输入方式由library改为user input （9）单击CM，在弹出的对话框中选择origin&orientation选项卡，在欧拉角一栏中粘贴，将轮胎几何模型的质心marker点方向修改为轮胎力的action marker 的欧拉角方向一致。 可以通过设置轮胎属性参数来建立不同轮胎模型。 2.路面 轮胎需要和路面接合起来进行仿真，提供了4中创建路面的方式： Outline road ：轮廓线路面 Spline road ：样条曲线路面 Face road ：面路面 Import road ：导入路面文件 步骤：（1）单击body下的ground按钮，进入ground编辑界面 （2）通过curve and surface 创建2条样条曲线或2条轮廓线 （3）单击spline road 或是outline road （4）选择样条曲线，右击在快捷菜单中选择fininsh operation 确认生成路面。 面路面，事先创建一个面，其他步骤和线路线相同。
好的三维设计软件 自然是catia了 不过非专业人士一般用不到 所以上述几个人的回答都不对他们只听过或者用过3dmax 就说是这个 3dmax的功能catia轻松实现但是catia的功能3dmax根本没有 机械设计用catia proe ug多一些设计出来可以进行实体生产的 catia 汽车飞机制造行业用的多功能最为强大cadcaecam功能都有 是目前功能最全的软件光模块就有几十个之多能够实现电子样机造型设计运动仿真简单的有限元分析模具设计甚至还有电路图布线工厂布局等模块一架完整的波音777能够用catia实现无图纸设计你说catia的功能如何？ ug 汽车行业也用 proe汽车零部件行业用的多小型产品用的多 单纯的工业设计只看外形的3dmax用的多一些游戏人物造型啥的但是3dmax做的作品并不能用于机械方面的设计加工只是虚拟的东西 做造型设计的还有rhino 也就是犀牛cinema 4d好像是渲染比较强 inventor好像是也是搞机械设计用的 catia CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案。作为PLM协同解决方案的一个重要组成部分，它可以帮助制造厂商设计他们未来的产品，并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程。 模块化的CATIA系列产品旨在满足客户在产品开发活动中的需要，包括风格和外型设计、机械设计、设备与系统工程、管理数字样机、机械加工、分析和模拟。CATI A产品基于开放式可扩展的V5架构。 通过使企业能够重用产品设计知识，缩短开发周期，CATIA解决方案加快企业对市场的需求的反应。自1999年以来，市场上广泛采用它的数字样机流程，从而使之成为世界上最常用的产品开发系统。 CATIA系列产品已经在七大领域里成为首要的3D设计和模拟解决方案：汽车、航空航天、船舶制造、厂房设计、电力与电子、消费品和通用机械制造。 CATIA先进的混合建模技术 设计对象的混合建模：在CATIA的设计环境中，无论是实体还是曲面，做到了真正的互操作； 变量和参数化混合建模：在设计时，设计者不必考虑如何参数化设计目标，CATIA 提供了变量驱动及后参数化能力。 几何和智能工程混合建模：对于一个企业，可以将企业多年的经验积累到CATIA的
DYNAFORM 5.9 发布说明 （2012年12月） 添加的优化性能 1.实现了一个新的板料成形优化模块，将SHERPA 和INCSolver相结合，称为优化平台模块（OP Module）。 2.将现有的成形性模拟（FS） 模块扩展为包括使用LS-DYNA 和 LS-OPT的板料成形优化。 新实现的许可证服务器管理器 1.在许可证管理器对话框内为DYNAFORM 5.9中所有模块生成许可证申请文件eta.log。 2.新的许可证/安装管理器允许用户导航选项卡，生成DYNAFORM、LS-DYNA和SHERPA 申请许可证（INCSolver许可证包含在DYNAFORM 许可证内）所要求的信息。 第四个选项卡允许用户申请许可证并将所要求的信息一步发送。 3.将DYNAFORM、LS-DYNA和SHERPA的许可证服务器管理器组合成一个图形用户界面。 4.添加了支持客户端模式和服务器端模式的功能。在客户端模式（Client Mode）下，用户可指定网络许可证。 在服务器端模式（Server Mode）下，用户可以安装、卸载、启动和停止许可证服务器。 5.实现了SHERPA的许可，在eta.log文件中产生并包括一个HOSTID 号。 6.添加了导入和合并许可证的功能。 7.添加了在许可证管理器对话框内生成eta.log文件的功能。 主要功能改进 1.优化性能，主要是拉延分析中的拉延比率。 2.基于产品修边线的自动迭代板料开发。 3.流线型的拉延筋（Draw Bead）功能。 4.改进的截面线（Section Cut）功能。
BSE模块中新实现的性能，特征和功能 1.从计算时间和材料利用率方面，改进了对排（Two-Pair Nesting）和混排（Multiple Nesting）的排样算法。 2.支持拼焊板（TWB），包括零件的重量比（Yield Ratio）： a)在BSE预处理中为拼焊板的定义设置了新的流程。 b)支持为每个零件输出成形性报告。 c)在DYNAFORM 配置文件中为排样报告添加了“Single Layout Type”或“Separate Layout Type”选项。 3.改进的平板排样（Plate Nesting）功能通过定义的长度和宽度获得最好的排样结果。 4.在快速求解的高级（Advanced）选项中添加了一个选项，允许用户确定是否自动或手动调整单元法向。 5.在快速求解的高级（Advanced）选项中添加了一个选项，允许用户确定是否自动或手动找出约束点。 6.允许用户设置默认的材料。 7.为排样结果添加了排序（Sorting）功能。 8.计算补充余量（Calculate Addendum）和计算搭边（Calculate Bridge）的计算方式相同。 9.3D修边线可自动导出为IGES格式文件。 10.支持在局部坐标系上创建轮廓线。 11.支持配置文件中排样报告的输出单位（Output Unit）选项。 12.支持配置文件中排样报告的文件名称（File Name）选项。 13.在工具预处理（Tool Preparation）的检查所有（Check All）菜单下增加了单元法向夹角（Element Normal Angle）功能。 14.在删除一个排样结果后，直到单击“+”按钮才显示其余结果。 15.新增了选项用来分别定义十进制尺寸和排样利用率（Utilization）。
文章编号:1002-6886(2008)06-0010-03 基于R ecurDyn 的履带车辆高速转向动力学仿真研究 3 卢进军1,魏来生1,赵韬硕2 (1.中国北方车辆研究所车辆传动国家重点实验室, 北京 100072;2.中国北方车辆研究所, 北京 100072) 3基金项目:坦克传动国家重点实验室项目资金(编号9140C3401010601)。 作者简介:卢进军(1980— ),男,河北人,中国北方车辆研究所研究生。魏来生(1959— ),男,陕西人,中国北方车辆研究所研究员级高级工程师。赵韬硕(1978— ),男,汉族,北京人,硕士研究生,北方车辆研究所工程师。 收稿日期:2007-6-20 摘要:采用多体动力学仿真软件RecurDyn 的履带车辆子系统Track (HM ),建立某型履带车辆多体动力学模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论履带车辆在软地面高速转向的动力学特性,为履带车辆转向性能的研究与高速转向的正确操作提供指导。关键词:履带车辆 地面力学 转向 动力学仿真 Dynamic Simulation of T racked V ehicle Turning at H igh Speed B ased on R ecurDyn L U Jinjun ,WEI Laisheng ,ZHAO T aoshuo Abstract :A 3D dynamical model of a certain tracked vehicle is created based on t he multi 2body dynamic software RecurDyn/Track (HM ).The simulations of t he tracked vehicle turning on hard and soft terrain are implemented respectively ,and the re 2sult s are analyzed and compared.The steering properties of tracked vehicle turning on soft terrain at a high speed are empha 2sized.The simulation results can provide some t heoretical guidance for studying t he steering characteristics of tracked vehicles at a high speed. K ey w ords :tracked vehicle ;terramechanics ;turning ;dynamic simulation 0 引言 转向能力是车辆改变运动方向的一种性能[1]。转向 的灵活性和可控性是反映军用履带车辆机动能力的重要战技指标之一,研究其性能对于车辆的合理设计和正确使用具有重要意义[2,3]。J.Y Wong 等[4]基于车辆与地面的滑动摩擦理论对履带车辆在硬地面上的稳定转向原理作了较深入的研究。Anh Tuan Le 等[5]分析了履带车辆在软地上低速稳定转向的特性。国内对履带车辆转向的研究也有很大进展,文献[6,7]在履带车辆简化模型的基础上建立了考虑履带滑转滑移条件的滑动模型,并分别对履带车辆在低、高速下的稳定转向过程作了分析。文献[3,8]对履带车辆在坚实地面的瞬态转向过程进行了研究。 由于地面性质的特殊性,以往研究都假设履带车辆在刚体路面上转向,而对履带车辆在软地面上的高速转向的研究却很少。履带车辆一般在越野条件下行驶。近年来随着地面力学以及多体动力学的发展和完善,为解决履带车辆自身复杂性的问题提供了理论与技术支持。动力学分析软件RecurDyn 中含有履带车辆子系统Track (HM ),可以实现履带系统全三维建模,分析不同类型的履带系统、全动态的履带模型以及与软、硬土壤的相互作用,是进行履带车辆复杂动力学系统分析的有力工具,有助于深入 研究履带车辆性能、降低研究成本、缩短研制周期。 1 系统模型的建立 应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn 自带的履带车辆子系统Track (HM ),建立含两条履带系统的履带车辆三维多体动力学模型,如图1 所示。 1.1车辆模型 RecurDyn 通过建立车体、地面和各类车轮及履带各 个子系统来建造履带式车辆模型。车体是建立履带车辆模型的基本实体,所有车轮和履带组成履带子系统,每个履带系统可以独立设置自己的路面和路面参数。通过定义驱动轮的旋转速度或转矩来实现车辆的运动。托带轮以一个转动副与车体相连。负重轮与车体之间配置悬挂装置。诱导轮通过张紧装置连到车体上以保持履带的张紧力。该履带车每侧履带系统有5个负重轮、3个托带轮、96块履带板,驱动轮前置,履带的着地长l =3.36m ,履带中心距B =2.06m ,履带板宽度b 为0.23m 。 ? 01?现代机械 2008年第1期
全球机械三维设计软件介绍 全球机械三维设计软件介绍2010-10-27 16:19 3DCAD软件介绍 不要以为所有的软件都是这些厂商自己的努力，看看这篇文章就知道背后有多少幕后英雄: 前言:工程软件专业名词解释 CAD(Computer Aided Design，简称CAD)--计算机辅助设计。 CAE(Computer Aided Engineering，简称CAE)--计算机辅助工程分析。 CAM(Computer Aided Manufacture)--计算机辅助制造。 CAPP(Computer Aided Process Planning，简称CAPP)--计算机辅助工艺规程设计。 PDM(Product Data Management)--以产品为中心，通过计算机网络和数据库技术，把企业生产过程中所有与产品相关的信息和过程集成起来进行管理的技术。 PLM(Product Lifecycle Management)--产品生命周期管理。 CIMS(Computer Integrated Manufacturing System，简称 CIMS)--计算机集成制造系统。是现代信息技术条件下的新一代制造系统。它以计算机来辅助制造系统的集成，以充分的、及时的信息交流或信息共享将企业的设计、工艺、生产车间以及供销和管理部门集成一个有机的整体，使它们相互协调地运作，以确保企业的整体效益，提高企业的竞争能力和生存能力。 注:以上只是一部分专业名词，由于现在的专业名词太多，所以这里只能选取比较常用的介绍一些了。 全球六大CAD(3D建模)软件介绍 (1.I-DEAS、2.UG、3.PRO/E、4.CATIA、5.SOLIDWORKS、6.INVENTOR) EDS的I-DEAS软件
市场中三维设计软件简介 一、主要三维设计软件介绍 1.1PDMS （AVEVA ） PDMS市场开发较早，是三维设计主流软件之一，是数据库平台驱动的智能三维工厂设计系统，三维建模方面功能强大，可以完成网络协同、复杂件绘制等多项复杂功能。PDMS 是英国AVEVA公司（原CADCentre公司）的旗舰产品，自从1977年第一个PDMS商业版本发布以来，PDMS就成为大型、复杂工厂设计项目的首选设计软件系统。目前，PDMS最 新版本是PDMS 12.1。与鹰图同类产品SMARTPLANT 3D 相比，PDMS在电力市场的占有率较高，其优点是加载速度更快，项目追溯性较好（可以回到上一步），硬件要求相对较低； 其缺点是对企业来说，后续发展的延续性略有欠缺，在完善拓展其他功能时需要购买其他商业软件，对此AVEVA公司提供的解决方案是提供多个商业软件的接口。此款软件规则设计 比较复杂，适合做施工周期较长的项目。 1.2SMARTPLANT 3D （In tergraph） SmartPla nt 3D（简称SP3D）是In tergraph公司最新一代、面向数据、规则驱动的智能三维工厂设计系统。其三维建模方面同样拥有强大的功能，此外基于Foudation数据平台，可以实现多个软件的数据传递和多个用户的数据共享。目前拥有多款走俏商业软件的双向接口 （XSteel、STAAD Pro等），对企业后续发展的延续性有一定的优势，目前在国内石化公司应用广泛，在国内的华东电力设计院应用。操作界面采用Windows界面，比较容易学习和 接受。由于规则设计比较复杂，适合做施工周期较长的项目。 1.3CADworX （Intergraph） CADworX是中低端市场的主流3D工厂设计软件之一，几乎占了全球中低端市场的大半，在北美占有市场的分量很大。2006年由美国COADE公司基于AutoCad平台研发，2010 年被In tergraph收购其整套工厂解决方案，是目前中低端市场最走俏的一套解决方案，在国内的电力设计研究院也有较广泛的应用，与主流应力分析软件CaesaiD是同一家公司的产 品，可以实现无缝对接。现在采用了最新的智能布管技术，布管效率大幅提升。此款软件对 于熟悉AutoCad的设计者来说，较容易上手，优点是灵活稳定，缺点是不能实现网络协同功能，不易完成复杂件的构造，其平台不适用于大型项目中的大数据。
五、SolidWork 简介 创新的、易学易用的而且价格平宜的SolidWorks是Windows原创的三维设计软件。其易用和友好的界面，能够在整个产品设计的工作中，SolidWorks完全自动捕捉设计意图和引导设计修改。在SolidWorks的装配设计中可以直接参照已有的零件生成新的零件。不论设计用"自顶而 下"方法还是"自底而上"的方法进行装配设计，SolidWorks都将以其易用的操作大幅度地提高设计的效率。SolidWorks有全面的零件实体建模功能，其丰富程度有时会出乎设计者的期望。用SolidWorks的标注和细节绘制工具，能快捷地生成完整的、符合实际产品表示的工程图纸。 SolidWorks具有全相关的钣金设计能力。钣金件的设计即可以先设计立体的产品也可以先按平面展开图进行设计。SolidWorks软件提供完整的、免费的开发工具(API)，用户可以用微软的Visual Basic、Visual C++或其它支持OLE的编程语言建立自己的应用方案。通过数据转换接口，SolidWorks可以很容易地将目前市场几乎所有的机械CAD软件集成到现在的设计环境中来。为比较评价不同的设计方案，减少设计错误，提高产量，SolidWorks 强劲的实体建模能力和易用友好的Windows界面形成了三维产品设计的标准。机械工程师不论有无CAD的使用经验，都能用SolidWorks提高工作效率，使企业以较低的成本、更好的质量更快将产品投放市场。而最有意义的是，用于SolidWorks的投资是容易承受的，这使得参加工程设计的所有人员都能在他们桌面上的计算机进行三维设计。 Solidworks特性介绍用户界面 SolidWorks软件在用户界面方面的方便程度是世界公认的，但SolidWorks公司还是努力地改进软件的用户界面，使得设计工作更加自动化。Solidworks去掉了一些多余的对话框，而以隐含的右键菜单所代替，最明显的是能够将特征管理器沿水平拆分。这使得进行某些特殊命令操作时，如检查装配关系，而不会迷失在特征树的位置。这对于大型装配体和复杂零件的操作也非常重要，因为零件复杂以后，特征管理树会很长，有时很难同时观察特征树的最上端和特征树的最下端。有了特征管理器的拆分功能，这一切都成为可能。草图设计 SolidWorks软件所有的零件都是建立在草图基础上的，草图功能的提高会直接影响到对零件的可编辑能力的提高。在Solidworks中，增加了样条编辑控制功能，当样条处于编辑状态时，一个小三角箭头会出现在样条曲线上。当小符号沿着样条曲线拖动时，箭头的方向会不断改变，以表示各点不同的曲率。当沿着箭头拖动时，样条的曲率会实时改变。这一功能的增加，使得SolidWorks的用户更加方便地控制零件的形状。 由于三维样条曲线的引入使得三维草图功能显著地提高。用户可以直接控制三维空间的任何一点，以达到控制三维样条的目的，从而直接控制草图的形状。这对于创建绕线电缆和管路设计的用户是非常方便的。曲面建模
eta/DYNAFORM 培训手册 版本5.2 美国工程技术联合公司 Engineering Technology Associates, Inc. 1133 E. Maple Road, Suite 200 Troy, MI 48083 Tel: (248) 729-3010 Fax: (248) 729-3020 Email: support@https://www.doczj.com/doc/a73104942.html, eta/DYNAFORM team November 2004
Engineering Technology Associates, Inc., ETA, ETA 徽标和 eta/DYNAFORM 都是美国工程技术联合公司的注册商标。所有的商标和名称都是由ETA版权所有。 Copyright 1998，1999，2000，2001，2002，2003，2004 Engineering Technology Associates, Inc. All rights reserved.
目录 介绍 (1) 数据库操作 (2) I. 创建eta/DYNAFORM 数据库，设置分析参数 (2) II. 练习一些辅助的菜单操作 (4) III. 显示/关闭零件层（Turning On/Off） (6) IV. 编辑数据库中的零件层 (7) V. 当前零件层 (8) 网格划分 (10) I. 坯料网格划分 (10) II. 曲面网格划分 (12) III. 网格检查 (14) IV. 快速设置和传统设置的对比 (18) 快速设置 (19) I. 从Lower Tool中分离出Lower Ring (19) II. 快速设置界面 (23) III. 定义工具 (23) IV. 定义坯料 (26) V. 设置分析参数，求解计算 (29) 传统设置 (35) I. 从LOWER TOOL等距偏移出UPPER TOOL (35) II. 创建Lower Ring零件层 (38) III. 分离LOWRING 和 LOWTOOL零件层 (43) IV. 拉延类型设置 (43) V. 工具定义 (44) VI. 定义坯料，设置工艺参数 (46)