W12YNC－25×2000
全液压四辊卷板机
产
品
说
明
中华人民共和国
镇江康兴卷板机制造有限公司
目录
一、设备外形示意图 (2)
二、用途说明 (3)
三、主要技术参数 (3)
四、设备结构与传动 (3)
4.1 结构概述 (3)
4.2 主要零部件 (4)
4.3 传动特性 (5)
4.4 主要配臵说明 (5)
五、设备性能 (5)
六、卷制工艺 (6)
七、供货范围及随机资料 (7)
八、非供货范围 (7)
九、验收、安装及售后服务 (8)
十、产品报价及交货期 (8)
二、用途说明
本设备为液压四辊卷板机，采用NC电气集中控制，用于在常温下弯卷一定厚度的金属板成筒状、弧形零件。其工作原理是旋转式弯曲变形，与对称三辊卷板机相比，不需另加压力机等附加设备，直接预弯端部，而且剩余直边较少，与非对称三辊卷板机相比，可一次上料，不需调头就可完成板材两端部的预弯及成型弯曲功能，以及用于成型工件的校正。这样不仅提高了效率，保证了工件质量，而且工艺简单，操作方便，减轻工人的劳动强度。是石油、化工、水泥、造船、锅炉、航空、水利、输变电铁塔等机器设备制造行业的必备设备。
四、设备结构与传动
4.1、结构概述
本机为NC控制四辊卷板机，主要由工作辊（一根上辊、一根下辊、两根侧辊）、机架（高机架、矮机架、翻倒架各一件）、一个底座、一套液压泵站、一套液压传动装臵（包括行星减速机、低速大扭矩液压马达、平衡阀、制动器等）、七只油缸（四只侧辊移动缸、两只下辊升降缸、一只翻倒油缸）、平衡装臵、翻倒机构以及电磁阀组和一
套NC电控系统组成。本机上辊为主驱动辊采用液压传动装臵驱动，下辊、侧辊为从动辊，上辊位臵固定，下辊可垂直升降，用于夹紧钢板，侧辊可倾斜升降移动，用于对板料端部预弯以及卷制。下辊升降、侧辊升降以及倒头的翻转、复位均由油缸来执行，从而使卸料更加方便。
4.2、主要零部件
（1）、整体底座：由型钢与钢板整体焊接而成去应力加工而成。强度刚性均好，安装、使用方便，尤其适应流动性强的制作要求，对地基的要求不高，搬迁工作方便，有利工人的操作。同时将机架、油缸等都安装在其上面，从而形成一个整体。
（2）、工作辊：上辊、下辊、侧辊为卷板机的重要部件，为优质精制锻件，首先粗车成形留有加工余量，再经调质处理，然后精加工辊面至规定尺寸和要求，并由检验员检查合格后备用。
（3）、机架：分高机架、矮机架、翻倒架各一件，为钢板焊接结构并经回火处理精加工而成，高机架、矮机架中部加工有下辊轴承座升降滑道，机架两侧装有侧辊轴承座，且侧辊轴承座与侧辊油缸相铰接，作升降移动。机架连同油缸、工作辊等安装于整体焊接底座上。
（4）、液压传动装臵：由行星减速机、低速大扭矩液压马达、平衡阀、制动器等组成，用于驱动上辊旋转，可以正转、反转为板料卷制提供动力。下辊和侧辊为从动辊，通过工作辊与钢板间的摩擦力带动旋转。
（5）、平衡装臵：装于传动装臵一侧用于卸料时平衡上辊。
（6）、翻倒机构：装于倒头侧用于翻倒架的翻转及恢复，由油缸来执行。
（7）、采用独立的液压泵站由油泵电机、液压阀组、管路辅助件等组成。由一台油泵电机通过内齿形弹性联轴器带动液压轮泵输出压力油，为保证油液清洁，在油泵油口处设有滤油器，从油泵出来的压力油首先进入调压系统，调定压力，然后通过通道块，经三位四通换向阀通向油缸。
液压泵站为专业设计制作的配套液压泵站。系统制作严格按照国标、行标执行，布臵合理。充分考虑高效节能、减少浪费，减少发热源。系统独立，适当的联接点采用专业密封胶，杜绝渗漏现象，维修、维护方便。
其中液压泵采用优质品牌液压泵、液压阀选用名牌产品、油缸为专业生产的配套产品，使用系统最大工作压力25Mpa，管路布臵简洁、泄漏少，维护调试方便。
下辊升降、侧辊升降同步系统由PLC控制，通过液压阀（电磁换向阀、节流阀、液控单向阀）及位移传感器检测反馈，自动调整，具
有绝对位移同步、相对位移同步转换且同步精度达到±0.20 mm。
（8）、电控系统：由电控柜、操作控制台。本机控制电器（包括PLC）均安装在配电柜内，操纵台可根据需要进行移动，具有必要的安全防护措施。采用触摸幕显示操作，操作方便。主电路采用三相380V/50Hz交流电，NC控制输入电路采用24V直流电，控制输出回路采用220V/50Hz交流电。一台电机驱动一套液压泵站。主要原器件采用著名厂家产品。严格按照国家标准制作，结构布臵合理具有必要的安全保护措施。
4.3、传动特性
（1）、工作辊旋转：本机上辊为主驱动辊，通过液压传动装臵（包括行星减速机、低速大扭矩液压马达、平衡阀、制动器等）驱动，可以正转、反转为板料卷制提供动力。下辊和侧辊为从动辊，通过工作辊与钢板间的摩擦力带动旋转。
（2）、工作辊移动：下辊升降由两只油缸推动升降，两只油缸同步升降用于夹紧卷制；两侧辊升降分别由两只油缸控制，可同进同退，也可以单进单退；下辊、侧辊每只油缸均由一只位移传感器监测。下辊的升降位移量以及侧辊升降位移量均由NC控制采用数字屏幕显示，同步精度达到±0.2，并设有绝对位移同步、相对位移同步转换。
（3）、上辊倒头的翻转、复位均由油缸来执行，上辊的平衡通过平衡
本设备为NC控制四辊卷板机，与对称三辊卷板机相比，不需另加压力机等附加设备，直接预弯端部，而且剩余直边较少，与非对称三辊卷板机相比，可一次上料，不需调头就可完成板材两端部的预弯及成型弯曲功能，以及用于成型工件的校正。上辊倒头的翻转、复位均由油缸来执行，上辊的平衡通过平衡装臵来完成，从而使卸料更为方便。这样不仅提高了效率，保证了工件质量，而且工艺简单，操作方便，减轻工人的劳动强度。全部操纵采用NC电气集中控制，且操作方便灵活，下辊的升降位移量、前后侧辊的升降位移量，采用触摸屏数字显示和操作，具有辊位控制、断电记忆功能，并达到较高的精度，设有绝对位移同步、相对位移同步转换。
六、卷制工艺过程
卷制工艺有多种方式，用户可根据自己的工艺决定。下面提供一
七、供货范围及随机资料
（1）.主机装臵。
（2）.电控设备（含配电柜及操纵台，内臵PLC显示屏等）。
（3）.液压泵站及相应的液压管路附件。
（4）.随机工具附件、易损件备品一套。
①随机附件
润滑器具、地脚螺栓、常用及专用工具
②液压辅件
液压管路密封件(组合垫片、O型密封圈)
③电器易损备件
微型中间继电器
按钮、指示灯
保险丝（熔芯）
行程开关
（5）.使用说明书（包含电路图及明细表、液压系统图及明细表、易损件明细表、基础图等）。
（6）.合格证、装箱单、附件明细表。
八、非供货范围
（1）.安装电线敷管及连线和其他附件。
（2）.机器周围的铺板。
（3）.从电源到控制柜的连线及相关材料。
（4）.接地配件及材料。
（5）.液压油及润滑油脂。
九、验收、安装及售后服务
（1）.验收标准JB/T 8796-1998《卷板机精度》。
（2）.设备由制造方负责设计、调试、空负荷试机、负荷试机、以及满负荷试机，以及指导安装。
（3）.设备制造完成后制造方通知用方在制造方进行初步验收，然后运抵用方现场进行安装、调试、试机、验收。在设备运抵用方后，连同设备主机、电器柜、操纵台、随机附件及备品、使用说明书、产品合格证、装箱单等一同交给用方。
（4）.制造方提供条件负责培训需方员工掌握设备的原理、维修保养及卷制工艺（一般在安装调试现场）。
（5）.待安装、调试、验收合格之日起实行一年质量保证，一年内除用户使用不当造成的损坏外，均免费维修，质保期后实行终生以成本价维修，主件在质量保证期之后，以成本价供应。
（6）.设备出现故障，2小时内给明确答复，必要时维修人员尽快现场，并及时处理故障。
十、产品报价及交货期
镇江康兴卷板机制造有限公司
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论 (1) 第2章方案的论证及确定 (5) 2.1方案的论证 (5) 2.2方案的确定 (7) 2.3本章小结 (7) 第3章传动设计 (8) 3．1 传动方案的分析 (8) 3.1.1 齿轮传动 (8) 3.1.2 皮带传动 (8) 3．2 传动系统的确定 (9) 3.2.1 主传动的确定 (9) 3.2.2 副传动的确定 (9) 3. 3 本章小结 (9) 第 4 章动力的设计 (10) 4.1 主电机选择和计算 (10) 4.1.1上下辊的参数选择 (10) 4.1.2主电机的功率确定 (10) 4.2 上辊的校核 (19) 4.2.1上辊结构及受力图 (20) 4.2.2刚度校核 (20) 4.2.3上辊强度校核 (21) 4.2.4疲劳强度安全校核 (21)
4.2.5上辊在卸料时的校核 (22) 4.3 下辊的校核 (22) 4.3.1下辊结构及受力图 (23) 4.3.2下辊刚度校核 (24) 4.3.3下辊弯曲强度校核 (24) 4.3.4下辊疲劳强度校核 (24) 4.4 本章小结 (26) 第 5 章减速器的设计 (27) 5．1 传动方案的分析和拟定 (27) 5．2 减速器传动比的分配与计算 (27) 5.2.1总的传动比 (27) 5.2.2传动比的分配 (27) 5．3 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配 (27) 5.3.1各轴转速 (28) 5.3.2各轴功率 (28) 5.3.3各轴转矩 (28) 5．4 齿轮传动设计 (29) 5.4.1第一级传动设计 (29) 5.4.2第二级传动设计 (33) 5.4.3第三级传动设计 (36) 5．5 蜗轮、蜗杆传动设计 (38) 5.5.1材料的选择 (39) 5.5.2参数的选择 (39) 5. 6 轴的设计校核计算 (40) 5.6.1四个轴的结构设计 (41) 5.6.2轴的校核计算 (42) 5．7 轴承校核 (45) 5.7.1参数 (46) 5.7.2求轴承受到的径向力 (46)
摘要 本说明书是按照所设计的卷板机内容撰写的，主要包括卷板机轴辊的受力分析、电动机的选择、主减速器的设计、侧辊传动系统的设计、下辊液压传动系统的设计以及对下辊液压同步控制系统进行了研究。从而保证了下辊在上升的过程中始终能够保持两端同步。 四辊卷板机主要为锅炉厂辊制锅炉圆筒而设计，它可以用于各种型号锅炉圆筒的生产和加工，也在造船、石油化工、航空、水电、装潢、及电机制造等工业领域得到了广泛的应用，用以把金属板料卷制成圆筒、圆锥以及弧形板等各种零件。 该四辊卷板机利用其四个辊筒的空间布置，最大范围地减少了剩余直边的出现、降低了生产成本、提高了生产效率。 关键词：四辊卷板机辊制剩余直边弧形板
Abstract This statement is in accordance with the design cylinder content written mainly include the pressure analysis of cylinder axle roller, electric motors choice, the reducer design, lateral roller drive train system design, the design of the roller hydraulic drive train system on the roller and hydraulic control systems simultaneously conducted research. Thereby ensuring an increase in the course of the roller always able to maintain both simultaneously. The four cylinder roller machine mainly boiler plant roller system designed boilers cones, which can be used for various types of boilers cones production and processing are also shipbuilding, petrochemical, aviation, utilities, furniture, and electrical manufacturing industries widely applied to the metal plate material volumes produced cones, circular cone arc boards and various parts. The four cylinder roller machine use its four roller cylinders space layout, the greatest scope to reduce the margin in the remaining departments, reducing production costs, improving production efficiency. Key words: four-cylinder roller machine Roller machine Left straight-side Arc board
水平下调式三辊卷板机技术说明 设备型号 型号：W11XNC-100 2000型1 台价：256万元 名称：W11X N C-1002O O O型毫米水平下调式三辊卷板机 注:t ――板厚 三、设备概述 该设备为水平下调式三辊卷板机，上辊可升降位移；下辊可水平位移；在该设备上能将金属板材一次上料，不需调头即可完成板材端部的预弯和卷制成形，是卷制圆形、锥形、弧形工件的理想设备，广泛应用于水电、化工、航空、造船、建筑、锅炉、桥梁、金属结构、机械制造等各行业。 四、设备主要构成:
上辊部分（上辊、上辊主传动装置、传动侧轴承体、倾倒平衡装置）下辊部分（两下辊、下辊辅助传动装置、水平移动装置、对料装置） 架体部分（底座、左右机架、上辊驱动油缸） 倾倒部分（上辊倾倒侧轴承体、倾倒油缸）卷锥筒装置 液压系统（液压泵站系统、阀组） 电气控制部分，强电部分、数显部分（PLC控制系统）、操作台润滑系统 五、设备的结构特征 1.机器由底座、上辊、下辊、左右机架、主驱动系统、辅助驱动系统、液压系统、电气控制系统等组成。底座及机架采用焊接结构，严格要求焊缝质量，并进行时效处理，以保证机器在工作负荷下有足够的强度和刚度。 2.工作部分 上辊装在两轴承体内，分别镶在两侧的机架内侧，由两端油缸驱动上辊升降运动。上辊两端轴承均采用低速度、重载荷的调心滚子轴承，上辊的升降位移量由数字显示，可根据数字显示调整工作辊平行或倾斜。其同步精度± 上辊的倾倒侧装有倾倒油缸，方便取料。上辊尾部装有平衡机 0.2mm。构。在倾倒侧失去支承时，平衡上辊处于水平位置。 两下辊装在上辊机架内侧，由下辊机架进行支承，采用低速度、重载荷的调心滚子轴承。两下辊在油缸驱动下同时进行水平移动，下辊水平移动量数字显示，根据数字显示调整下工作辊平行。其同步精度为±0.2m m，并可自动回中。 对料装置安装在下辊一侧，由油缸驱动其工作。 卷锥筒装置安装在上辊的左端，随上辊同升降。 3.主驱动系统 机器的三个工作辊均为主动辊。其中上辊为主驱动辊，上辊动力可满足在 最大工况负荷下工作。两下辊为辅助驱动辊，作用为送进料和防止在卷制薄板过程中可能产生的打滑。上下辊工作的线速度匹配，由液压系统在卷板过程中实现自动匹配。 上工作辊由1台液压马达通过行星减速机驱动。 下工作辊由液压马达通过一级齿轮付驱动。 三辊的回转运动均装有制动装置，以确保工件卷制时的准确定位。该装置 运转平稳，卷制灵活可靠。 4.液压系统 上工作辊升降、下工作辊水平移动及上、下工作辊的旋转，侧倒轴承体倾倒、复位，对料装置均由液压系统驱动。 液压系统中的主要元件油泵、马达、各阀组元件、密封件均选用国内名牌厂家的产品，其性能稳
摘要 本说明书是按照所设计的卷板机容撰写的，主要包括卷板机轴辊的受力分析、电动机的选择、主减速器的设计、侧辊传动系统的设计、下辊液压传动系统的设计以及对下辊液压同步控制系统进行了研究。从而保证了下辊在上升的过程中始终能够保持两端同步。 四辊卷板机主要为锅炉厂辊制锅炉圆筒而设计，它可以用于各种型号锅炉圆筒的生产和加工，也在造船、石油化工、航空、水电、装潢、及电机制造等工业领域得到了广泛的应用，用以把金属板料卷制成圆筒、圆锥以及弧形板等各种零件。 该四辊卷板机利用其四个辊筒的空间布置，最大围地减少了剩余直边的出现、降低了生产成本、提高了生产效率。 关键词：四辊卷板机辊制剩余直边弧形板
Abstract This statement is in accordance with the design cylinder content written mainly include the pressure analysis of cylinder axle roller, electric motors choice, the reducer design, lateral roller drive train system design, the design of the roller hydraulic drive train system on the roller and hydraulic control systems simultaneously conducted research. Thereby ensuring an increase in the course of the roller always able to maintain both simultaneously. The four cylinder roller machine mainly boiler plant roller system designed boilers cones, which can be used for various types of boilers cones production and processing are also shipbuilding, petrochemical, aviation, utilities, furniture, and electrical manufacturing industries widely applied to the metal plate material volumes produced cones, circular cone arc boards and various parts. The four cylinder roller machine use its four roller cylinders space layout, the greatest scope to reduce the margin in the remaining departments, reducing production costs, improving production efficiency. Key words:four-cylinder roller machine Roller machine Left straight-side Arc board
文件编号：TP-AR-L3559 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 四辊卷板机安全操作规 程正式样本
四辊卷板机安全操作规程正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1、卷板机必须有专人负责管理。 2、操作人员必须熟悉卷板机的结构性能和使用方法，经负责管理人员同意后，方可进行操作。 3、开机前要仔细检查安全装置是否完好。 4、操作时，严禁手、脚放在滚轴和传动部件及工件上。 5、工作中断后，应将离合器打至空档。 6、多人协同作业必须要有专人指挥。 7、严禁超负荷工作。 8、上辊的升降翻转轴承的倾倒复位及上辊的平衡，须在主传动停机后进行。
9、工作场地禁止乱堆工件及杂物，做到时刻保持机床及场地清洁。 10、作业完毕，应切断电源，并锁好电源箱。 此处输入对应的公司或组织名字 Enter The Corresponding Company Or Organization Name Here
三辊卷板机机械工作原理 卷板机机械工作原理:通过驱动带动传动滚筒利用滚筒与铁板之间的摩擦力来带动另外两个滚筒转动, 卷板机从而把铁板卷成园筒状。通过支架上的两根调节丝杆可以改变上下滚筒之间的距离, 从而可以调整加工件的厚度和直径。电气工作原理, 采用正、反转控制电路, 主线路采用短路保护和过热保护本装置主要由电机、减速器、3 个直径 108 的滚筒、两根调节丝杆、支架及底座等六大部分组成。 其减速器部分采用蜗轮、蜗杆与直齿圆柱齿轮相互配合的两级减速装置, 底座及支架均采用槽钢焊接而成, 上滚筒通
过调节丝杆与支架相连, 下滚筒通过滚筒座与底座相联接 带传动是把环形带紧套在主动轮和从动轮上的一种传动形式。由于其中心距变化范围广、结构简单、传动平稳、能缓冲、制造成本低, 所以应用广泛。皮带轮与轴联接常用键联接的间隙配合。这里介绍皮带轮与轴联接一种新形式。 卷板机是用来弯曲金属板材的锻压设备,是锅炉、造船、石化、金属结构、水泥机械、化工机械、机械制造及维修等部门的关键设备之一。卷板机随着卷板机卷板能力的不断增大,工程上对卷板机设计的要求不断提高。机架作为荷载的主要承受构件,受力情况复杂,是设计的主要部件之一。但一直以来,卷板机设计主要采用经验和类比设计,而在实际工程应 用中,曾发生大型三辊卷板机机架的强度和刚度不够现象。本文利用有限元分析方法,对某公司设计的一新型卷板机机架进行了强度和刚度分析,为该型卷板机机架的优化设计奠定了基础。在分析中,分别建立了机架的板壳有限元模型和平面应力有限元模型。 通过将两种模型的计算结果进行对比,为复杂结构的简单定性分析提供了一种有效的方法设计中的新型卷板机的主传 动侧机架(以下简称机架),该机架的长×宽×高为 5.35m×5.45m×0.72m。机架由左、右半机架、缸套用螺栓和斜键联结而成。左右半机架分别由上联接体、下联接体和
W12-6×1500型四辊卷板机 使用说明书 中华人民共和国 南通东晨重型机床有限公司 二〇一一年十月
目录 一. 产品的主要用途与适用范围 (1) 二. 产品的主要技术参数 (1) 三. 产品的主要结构概述 (2) 四. 液压系统 (6) 五. 电气系统 (7) 六. 机器的安装与调试 (8) 七. 机器的润滑 (10) 八. 安全操作与维护 (12) 九. 易损件明细 (15)
一. 产品的主要用途与适用范围 W12-6×1500型四辊卷板机是金属板材弯曲、校正机械.专用于金属板材的成形弯曲工作。各种规格的筒形、弧形工件的预弯、卷曲成形可在一次上料后完成，借助辅助装置，可以进行锥形筒体的卷制。还可以对金属板材进行粗略的整形工作。 二. 产品的主要技术参数 序号项目单位参数 1 机器规格mm 6×1500 2 钢板的屈服极限MPa 245 3 弯曲钢板最大宽度mm 1500 4 预弯钢板最大厚度mm 4 5 弯曲钢板最大厚度mm 6 6 上辊直径mm 190 7 下辊直径mm 170 8 侧辊直径mm 160 9 卷板速度m/min 约4.5 10 弯卷最大规格钢板时最小卷筒直径mm 400 11 倒头翻转角度≥75° 12 液压系统工作压力MPa 16 13 电机功率Kw 5.5-6p 14 机器重量kg 约3200 15 外形尺寸长mm 3800 宽mm 1360 高mm 1400
三. 产品的主要结构概述 1. 结构概述 本机为四辊卷板机，其结构见图1.上辊为主动辊，下辊和侧辊为从动辊，上辊位置固定，下、侧辊可升降移动，上辊为液压马达传动，下、侧辊的转动是靠钢板和各辊间的摩擦力带动的。下辊和侧辊均由其两端油缸推动其实现升降运动。上辊前侧轴承体的翻转、复位由翻倒油缸执行，各辊轴承体和油缸均装于左、右两端的机架内。左右机架是四辊卷板机的主体，采用焊接结构，安装在整体底座上。推料装置是卷制完工件，翻倒油缸翻转到位后，将工件推出机器；机器的全部操作均在操作台上进行。 该四辊卷板机与对称三辊卷板机比较，它可以不借助其它设备模具，直接预弯板材端部，而且剩余直边较小；与非对称三辊卷板机比较，它可以不要板材调头，而卷成工件。这样不仅提高了效率，保证了工件质量，而且工艺简单，操作方便，减轻工人的劳动强度。 2. 主传动机构 该四辊卷板机的上辊为主传动辊，它以每分钟约4.5米的线速度转动，以液压马达带动安装在固定支架速比为5的行星齿轮减速器驱动上辊转动。（见图2） 3. 辅助传动机构 本机的辅助传动为：下辊及两侧辊的升降，倒头的倾倒与复位，均采用液压传动，下辊及两侧辊两端可同时升降，亦可单独升降。
第1章绪论 近些年随着原子能、石油化工、海洋开发、宇航、军工等部门的迅速发展，卷板机作业的范围正在不断的扩大，要求也在不断提高，现在卷板机已经广泛应用于锅炉、造船、石油化工、航空、水电、装潢、金属结构等行业中，用于将金属板材卷制成圆柱、圆锥或者将任意形状卷曲成圆柱形或其一部分。 1.1卷板的分类及特点 卷板按照工作状况分为：冷卷和热卷两种。冷卷的精度高，操作方便，要求钢板不能有缺口及裂缝等缺陷，有时还需在滚弯前进行正火或退火处理。热卷的最大缺陷是产生氧化皮及明显热膨胀。因此，只有当弯制的板超过机器的冷卷能力或弯曲较大时，才能使用热卷法，但冷卷的板料厚度范围目前正在日益扩大。生产也应根据不同卷制方法的特点结合具体情况适当选用。例如有些不允许冷卷的刚度太差，而且弯曲困难。如果采用温卷的方法就比较合适。 1.2卷板机的分类及特点 卷板机按照辊筒数量布置形式分为：四辊式卷板机和三辊式卷板机，其中三辊又可以分为对称式和不对称式两种。对称式三辊卷板机：结构紧凑，重量轻，易于制造、维修，投资小，两侧辊可以作得很近，成形准确。但是剩余直边大，一般对称三辊卷板机减小剩余直边比较麻烦。（如图1.1-1所示）不对称三辊卷板机是一根下辊轴和上辊轴中心水平距离到极小位置，另一根下辊轴放在侧边，所以滚出的零件仅起始端有直边。这样在滚零件时，正反两次辊制就可以消除直边问题。（如图1.1-2所示）其缺点为：在滚弯时大大增加了辊轴的弯曲力，使辊轴容易弯曲，影响零件的精度，坯料需要调头，弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。 图1.1-1非对称式卷板机图1.1-2对称式卷板机
卷板机按辊位调节方式可以分为：上调式和下调式两种，其中上调式可以分为横竖上调式（机械或液压调节）；垂直上调式；下调式又可以分为不对称下调式（机械或液压调节）；对称下调式（含垂直下调式）（液压调节）水平下调式（液压调节）。 垂直下调式：结构简单、紧凑；剩余直边小，有时设计成上辊可以沿轴向抽出的结构。它的缺点是：弯板时，板料有倾斜动作，对热卷及重型工件不安全，长坯料必须先经初弯，否则会碰地面。 水平下调式：较四辊卷板机的结构紧凑，操作方便剩余直边小，坯料始终保持在同一水平面，进料安全方便。其缺点是：上辊轴承间距较大，坯料对中不如四辊卷板机方便。 横竖上调式：如图1.1-3，调节辊筒的数目最少，具有各种三辊的优点，而且剩余直边小。其缺点：设计时结构复杂不易处理。 图1.1-3横竖上调式图1.1-4立式卷板机按照辊筒方位，可以分为立式和卧式。按上辊受力类型，可以分为闭式（上辊中部有托辊）和开式（上辊无中部托辊），其中开式又可以分为有反压力装置的和无反压力装置的。 立式：如图1.1-4，消除了氧化皮压伤，矩形板料可保证垂直进入辊间，防止扭斜，卷薄壁大直径，长条料等刚性较差的工件时，没有因自重而下榻的现象，板样测量较准，占地面积小。其缺点是：短工件只能在辊筒下部卷制，辊筒受力不均匀，易呈锥形；工件下端面与支撑面摩擦影响上下曲率的均匀性，卸料及工件放平料不方便，非矩形坯料支持不稳定。 闭式：如图1.1-5 没有活动轴承机构结构较简单，上辊加中间支承辊后可作得很细可弯到较大的曲率，上辊刚度好，工件母线直线度好，下辊间距小，可卷薄板且曲率较准确，上辊行程大，有足够的位置装模具，可以作长拆边机用，但只能卷制圆心角小于180度的弧形板。
机械对称上调三辊卷板机技术说明我厂生产的机械式三辊卷板机具有；技术成熟，结构紧凑，安装维修方便，实用可靠等特点。在化工，机械，船舶等制造加工行业中得到广泛应用。得到用户的一致好评。 1主体概述 机械对称上调式三辊卷板机是专门用于金属材料弯曲成型的一般通用设备。机械两下辊位置固定，由主电机提供弯曲扭矩使其作正反方向旋转运动，上辊在两下辊中央对称位置作升降运动，其动力由升降电机提供。全钢结构设计，坚固耐用。多用型端部可弯曲各种型材，一机多用。大中型三辊卷板机为液压导头，便于取出工件。 2主要技术参数 型式；机械对称上调式卷板机 最大板宽；-----------------------------------2000㎜ 辊子工作长度；-------------------2020㎜ 最大板厚；-----------------------20㎜ 最大负荷时最小卷板直径-----------800㎜ 上辊直径-------------------------280㎜ 下辊直径-------------------------220㎜ 卷板速度-------------------------4.2m/min 主电机功率-----------------------18.5KW 副电机功率-----------------------5.5KW 主减速机-------------------------JZQ500
副减速机-------------------------JZQ250 3主机结构 本机为机械传动型，主要有上辊装置，下辊装置，床身，左机架，右机架，导头装置，主传动装置，副传动装置，平衡装置和电气系统等组成。 3-1上辊装置 上辊装置由上辊，上辊轴乘座，SF2边界润滑轴承组成。 上辊成鼓型，设计时以上辊最大加压力的负荷系数0.7均布载荷来预置补偿上辊受力变型挠度 上辊材质----45＃锻钢，粗加工后调质处理硬度HB240---280。 3-2 下辊装置 下辊装置由下辊，下辊轴承座，下辊动力输入齿轮，下辊SF2边界润滑轴承组成。 下辊材质---45＃锻钢，粗加工后调质处理，硬度HB240---280 3-3 主传动装置 主传动装置由主电机，圆柱齿轮减速箱，电液推杠制动器组成。通过主传动输出齿轮，下辊输入齿轮，开式传动扭矩至下辊。主传动可以正反转，为板材的卷制提供扭矩 3-4 副传动装置 副传动装置由上辊垂直移动电机提供动力，通过圆柱齿轮减速箱传动，再采用标准蜗轮箱蜗轮蜗杆，丝杠丝母机构带动上辊的垂直移动，以提供卷制板材的加压力。
四辊卷板机安全操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
四辊卷板机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、卷板机必须有专人负责管理。 2、操作人员必须熟悉卷板机的结构性能和使用方法， 经负责管理人员同意后，方可进行操作。 3、开机前要仔细检查安全装置是否完好。 4、操作时，严禁手、脚放在滚轴和传动部件及工件 上。 5、工作中断后，应将离合器打至空档。 6、多人协同作业必须要有专人指挥。 7、严禁超负荷工作。 8、上辊的升降翻转轴承的倾倒复位及上辊的平衡，须 在主传动停机后进行。 9、工作场地禁止乱堆工件及杂物，做到时刻保持机床
及场地清洁。 10、作业完毕，应切断电源，并锁好电源箱。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
题目的来源 三辊卷板机的设计 1 题目来源 题目名称：三辊卷板机的设计 题目来源：生产实际 题目类别：毕业设计 2 研究的目的和意义 研究目的和意义：卷板机是一种将金属板材弯卷成筒体、锥体、曲面体或其他形体的通用成型设备。根据三点成圆的原理，利用工作辊相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该设备广泛用于锅炉、造船、石油、化工、金属结构及机械制造行业。 关于卷板机的分类，国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整型式等来分类，一般分为：三辊卷板机（包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机等）、四辊卷板机、特殊用途卷板机（有船用卷板机、锥体卷板机、双辊卷板机等） 卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单、性能可靠，造价低廉，至今在中小型卷板机中仍被广泛应用。但在低速大扭矩的卷板机上，如采用机械传动，会使传动系统体积庞大，电动机功率大，启动时电网波动也较大，所以目前液压传动越来越多地在卷板设备中得到采用。近年来，有工作辊的移动采用液压驱动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动卷板机，也有全部动作均采用液压驱动的全液压式卷板机。采用液压驱动能降低机器的能耗，便于工作压力、卷板速度的调节以适应不同的工况，便于实现自动控制。因此，开展液压三辊对称式卷筒机动力及传动系统的设计，对造船和制造一些合格的各种截面形状罐及一些金属结构及机械制造行业有着非常重要的意义。 3 阅读的主要参考文献及资料名称
[1] 苏联莫施宁.卷板机（第一版）[M].北京：机械工业出版社，1970. [2] 周国盈.带钢卷取设备.冶金工业出版社,1992. [3] 苏传德.卷板机驱动功率的计算[J].山东冶金.1999.6(3):42-43 [4] 范宏才.现代锻压机械[M].北京：机械工业出版社，1994. [5] 李强.对称式三辊卷板机的受力及驱动功率计算分析.锻压技术[J].2007 [6] 压力加工手册.日本塑性加工学会编.机械工业出版社,1984. [7] 巩云鹏.田万禄.张祖立.黄秋波主编. 机械设计课程设计[M].东北大学出版社.2000. [8] 单辉祖主编.材料力学教程.高等教育出版社.2006 [9] 段鹏文.毛君主编.工程机械.中国华侨出版社.2002 [10] 马壮.赵越超.马修泉主编.工程材料与成型工艺.东北大学出版社.2006 [11] 王昆，机械设计基础课程设计,北京：高等教育出版社，1996年 [12] 濮良贵.纪名刚，机械设计（第七版），北京：高等教育出版社，2001年 [13] 刘鸿文.材料力学第4版[M].高等教育出版社，2004年 [14] 黄大宇，梅瑛. 机械设计课程设计[M].吉林大学出版社，2006年 [15] 成大先.机械设计手册（单行本）：常用设计资料[S].北京：化学工业出版社，2004年 4 国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向 4.1 国内外卷板机的研究现状 卷板机产业将保持高速增长并带动铸造卷板机制造工业的发展，中国卷板机工业的总产值仍比2010年增长了25%，由于我国卷板机生产成本较低，远远高于国家GDP 平均增值，中国高端卷板机工具产品的需求仍客观存在，应继续推进行业管理，建立公平、合理的铸造卷板机价格体系。 我国卷板机行业以平均15%以上的速度快速增长，中国经济保持持续增长，我国卷板机行业以平均15%以上的速度快速增长，精密铸造卷板机市场异常活跃，进一步规范卷板机市场，尤其是与精密铸造工业密切相关的轿车增长较快，增大了对复杂、精密铸造卷板机的需求，随着卷板机制造技术的完善和质量的提高。 卷板机对国家的发展有着很大的影响，我国已经进入卷板机生产、消费、出口大国的行列，提高产品质量和强化服务意识，我国已经进入卷板机生产、消费、出口大
四辊卷板机设计毕业论文 目录 前言 (1) 第1章绪论 (2) 1.1卷板的分类及特点 (2) 1.2卷板机的分类及特点 (2) 1.3 W12X2000型四辊卷板机的用途 (5) 1.4 传动系统设计 (6) 第2章卷板机轴辊受力分析 (7) 2.1作用在卷板机辊子上的弯曲扭矩 (7) 2.2卷板机的空载扭矩 (8) 2.3四辊卷板机的卷板力 (8) 第3章电动机的选择与计算 (12) 3.1功率计算 (12) 3.2电动机的选择 (12) 第4章主减速器的设计 (14) 4.1电动机的确定 (14) 4.2 传动比的分配 (15) 4.3传动系统的运动和动力参数设计 (15) 4.4 高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (17) 4.4.1选择精度等级，材料和齿数 (17) 4.4.2 按齿面接触强度设计 (17) 4.4.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (21) 4.4.4几何尺寸计算 (21)
4.5中间级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (22) 4.5.1选择精度等级，材料和齿数 (22) 4.5.2. 按齿面接触强度设计 (22) 4.5.3.按齿根弯曲疲劳强度设计 (24) 4.5.4几何尺寸计算 (26) 4.6 低速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算： (26) 4.6.1选择精度等级，材料和齿数 (26) 4.6.2. 按齿面接触强度设计 (27) 4.6.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (29) 4.6.4几何尺寸计算 (30) 4.7高速轴的设计以及轴的校核 (32) 第5章侧辊传动系统的设计 (36) 5.1侧辊电动机的确定 (36) 5.2侧辊减速器的确定 (36) 5.3蜗轮蜗杆传动设计 (36) 第6章下辊筒液压缸的设计 (41) 6.1下辊液压系统的工作原理 (41) 6.2下辊筒液压缸设计 (42) 第7章辊筒轴的强度校核 (47) 第8章专题论文 (50) 8.1前言 (50) 8.2四辊卷板机工作原理 (50) 8.3液压同步控制系统研究及设计原理 (52) 8.4.结论 (53)
1 机器的型号、名称、用途、基本参数 1．1 产品型号、名称 产品型号：W11XNC－20×2500 名称：20×2500毫米水平下调式三辊卷板机 1．2 机器的用途 该机为水平下调式三辊卷板机，用于金属板材的弯曲成型，可将金属板材一次上料，不需调头即可完成板材两端部预弯和弯卷成型，卷制成各种规格圆形或弧形工件，还可用于成型工件的校圆，该机是石油、化工、锅炉、造船、机车车辆、金属结构及机械制造等行业最为理想的弯曲成型设备。 2 机器的主要结构概述 本机上、下辊均为主驱动辊，机器的机架、底座为钢板焊接，辊
子为锻钢件（上辊为50Mn,下辊为42CrMo），上辊主传动由22KW电机通过行星减速机驱动，下辊由1QJM32-1.0液压马达及齿轮驱动，三个工作辊均为主动辊。上辊升降运动由安装在底座两端的的油缸驱动,下辊水平移动由安装在底座侧面的水平移动油缸驱动，上辊升降运动的位移量和下辊水平移动的位移量由显示器显示。 为便于成型筒体工件的卸料，机器上辊左端设有液压倾倒轴承体，右端尾部设有平衡拉杆机构，以保证倾倒轴承体倾倒后上辊悬空始终处于平衡状态（如倾倒轴承体倾倒后上辊不能保持平衡，可调节此机构）。 机器的上下辊位移采用NC自动调整,使液压系统驱动下的辊子位移的同步精度达到规定值,移动量有数字显示。整机结构图见图2-1。 3 机器传动系统 3．1 主传动机构 上辊传动线速度约为4m/min，是由22KW带制动电机驱动行星齿轮减速器，经联轴器直接与上辊联接，带动上辊正反转动，能确保在传动中准确定位,操作方便。具体结构见图3-1。 下辊传动的线速度约为4 m/min,由液压马达通过齿轮传动使两下辊转动，卷制不同板材筒件的实际线速度不同,由液压系统控制调节。详见图3-2。 3.2 辅助传动机构 上辊升降、下辊水平移动及倒头立起与倒下,为辅助传动系统。 4 液压系统(见系统原理图4-1) 本机的液压驱动为开式系统,电机额定功率为7.5KW,额定工作压力为20MPa,用于驱动下辊油马达旋转系统油缸的升降。由电磁溢流阀进行空载起动,压力调整,过载卸荷,通过耐震压力表观察压力调节范围及压力波动情况。 系统为开关控制形式,电磁换向阀得电情况决定执行元件的工况(系统中油缸的升降定位,液压马达的正反向旋转)。由液控单向阀对执行元件进行保压，下辊马达的旋转速度由调速阀调节控制. 本系统工作介质为30#～40#普通液压油,经精细滤油车(≤10μ)由空气滤清器向油箱内注满(油标上限)清洁的液压油,并从马达泻油口注满油液,试车前注意电机的旋转方向与标记一致,允许二次向油箱加油。 5 电气系统
第1章绪论 1.1概述 机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。作为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个行业提供先进的机械装备和零件。它的规模和水平是反映国家的经济实力和科学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。 卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其它形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、木工、金属结构及其它机械制造行业。 卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。其在汽车，军工等各个方面都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用的器械。 在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为： 1、三辊卷板机：包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机、弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。 2、四辊卷板机：分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。 3、特殊用途卷板机：有立式卷板机、船用卷板机、双辊卷板机、锥体卷板机、多辊卷板机和多用途卷板机等。 卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。 卷板机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、裂纹等缺陷），金相组织一致性要好。当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设备工作能力时，在设备允许的前提
第1章绪论 1.1概述 卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其它形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、木工、金属结构及其它机械制造行业。 卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。其在汽车，军工等各个方面都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用的器械。 在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为： 1、三辊卷板机：包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机、弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。 2、四辊卷板机：分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。 3、特殊用途卷板机：有立式卷板机、船用卷板机、双辊卷板机、锥体卷板机、多辊卷板机和多用途卷板机等。 卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。 卷板机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、裂纹等缺陷），金相组织一致性要好。当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设备工作能力时，在设备允许的前提下可采用热卷的方法。有些不允许冷卷的板材，热卷刚性太差，则采用温卷的方法。 1.2卷板机的原理
编号：SM-ZD-65948 三辊卷板机操作规程Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
三辊卷板机操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、工作前检查液压站储油箱油量应充足。启动液压站检查油泵工作是否正常，阀门、管路是否有泄漏现象，压力应符合要求，打开放气阀将系统中的空气放掉。 2、不准卷制或校平有突起焊缝或有切割毛边的钢板。 3、在卷制或校平时，不允许钢板与工作辊有打滑现象。 4、在卷制圆锥形工件时，应使工件小圆一端压在立辊的导辊上。 5、用垫块校平钢板时，垫块硬度不得高于工作辊硬度。 6、在卷制或校平时，钢板应置于工作辊的中间部位，偏置时钢板的厚度应相应减小。 7、在卷制最大厚度的钢板时，首次压下卷制的成品半径与所需卷制的最小成品半径之比不得小于2。其后应用于2~3次卷成所需的最小成品半径。 8、钢板弯卷出现搭头时不准工作，液压站油压不稳定或
四辊卷板机电气控制系统说明书 本电气控制系统由日本OMRON公司生产的CJM1 PLC与台湾威纶科技公司生产的MT506T彩色触摸式显示器组成，通过RS232通讯连接。该控制系统具有体积小，功能强，维修方便等特点，具备触摸开关、数据显示、数据编辑、报警等功能。通过触摸键来控制屏幕之间的切换，可完成调试模式、手动模式和程控模式下的各个功能部件的操作。 具体操作方法如下： 控制系统上电后，PLC与MT506T通讯完成后,首先显示开始屏幕。 延时5秒后自动进入手动模式，在手动模式和程控制模式之间可相互切换。机床在无零位时进入调试模式进行调试，一经调好就不再需要进入调试模式，调试模式必须在自动进入手动模式之前在开始屏幕进行选择。 MT506T触摸屏与操作面板配合，方可实现各个功能部件的操作。各操作按钮功能如下： SB0 急停 SB1 油泵起动 SB2 上升 SB3 下降 SA1 升降点动/联动选择 SB4 升降停止 SB5 正向卷板 SB6 反向卷板 SB7 卷板停止 SA2 卷板点动/联动选择 操作油泵起动按钮SB1，油泵电机运行正常后，方可进行下一步的操作。 1. 调试模式 系统上电进入开始屏幕（图1）后，顺序按“长”和“司”，系统
进入调试模式（图2）。该模式是为系统调试时专门设置的，不具备保护和互锁功能,所以待系统调试正常后不允许使用该模式。该模式除具备手动模式的基本功能外，还具有屏蔽前、后、下辊光电编码器和设定前、后、下辊基准零位等功能。 图2 1.1屏蔽光编功能 调试机床时,油缸在最底位置时,按下屏蔽光编按钮，方可操作同升同降按钮。否则，操作同升同降按钮有可能损坏机器。 1.1.1“前未屏蔽”触摸键 按“前未屏蔽”触摸键，弹出屏蔽光编对话框（图3）。选择“是”，关闭对话框，显示“前已屏蔽”同时该触摸键变成红色(图4)；选择“否”不进行屏蔽操作，并关闭对话框。
Analytical and empirical modeling of top roller position for three-roller cylindrical bending of plates and its experimental verification A.H. Gandhi, H.K. Raval Abstract：Reported work proposes an analytical and empirical model to estimate the top roller position explicitly as a function of desired (final) radius of curvature for three-roller cylindrical bending of plates, considering the contact point shift at the bottom roller plate interfaces. Effect of initial strain and change of material properties during deformation is neglected. Top roller positions for loaded radius of curvature are plotted for a certain set of data for center distance between bottom rollers and bottom roller radius. Applying the method of least square and method of differential correction to the generated data, a unified correlation is developed for the top roller position, which in turn is verified with the experiments, on a pyramid type three-roller plate-bending machine. Uncertainty analysis of the empirical correlation is repo rted using the McClintock’s method. Keywords: Roller bending,Springback,Analytical study,Empirical modeling, Uncertainty analysis 1. Introduction Large and medium size tubes and tubular sections are extensively in use in many engineering applications such as the skeleton of oil and gas rigs, the construction of tunnels and commercial and industrial buildings (Hua et al., 1999). The hull of ships may have single, double or higher order curvatures, which can be fabricated sequentially; first by roll forming or bending (to get the single curvature), and then line heating (to get the double or higher order curvature). As roller bending is performed at least once in the sequential process, its efficient performance is a prerequisite for the accurate forming of the double or multiple curvature surfaces (Shin et al., 2001). In view of the crucial importance of the bending process, it is rather surprising to find that roller-bending process in the field has been performed in a very nonsymmetrical manner. Normal practice of the roller bending still heavily depends upon the experience and skill of the operator. Working with the templates, or by trial and error, remains a common practice in the industry. The most economical and efficient way to produce the cylinders is to roll the plate through the roll in a