图尔克电机启动器 用户使用指南
V 1.0
2007.08.08
目录
产品概述 (3)
电机启动器优势 (4)
电机启动器说明 (7)
控制原理 (7)
性能数据 (7)
安装尺寸 (8)
电机启动器控制系统 (10)
耦合器 (11)
控制头 (11)
接口模块 (12)
软件配置 (15)
西门子PLC (17)
AB PLC (25)
GE PLC (33)
产品概述
电机启动器，用于保护和开关任何三相负载，具有各种性能级别。
电机启动器，高度模块化的设计，完全预接线，部件数量减少，结构更加紧凑，体积更加小巧，大大降低了硬接线费用，减少了占用的空间。
简单的导轨安装，装配更加快速，安装更加方便，维护更加简单。
电机启动器分为单向和双向两种。
电机启动器最高输出为15KW。
采用不同通讯协议的通讯接口，使之理想的用于各种工业现场总线的分布式控制柜和控制箱中，实现工业现场总线的智能控制。
优势一：分布式控制方式取代集中控制方式
摒弃了传统的集中控制方式，采用符合工业现场总线标准的分布式控制方式，信号实现了就近采集和就近控制，缩短了信号与模块之间的距离，大大提高了信号的可靠性，使维护更加方便，调试更加简单。
优势二：智能控制方式取代传统控制方式
摒弃了传统的硬接线的的接线方式，采用高度模块化的设计，完全预接线，部件数量减少，结构更加紧凑，体积更加小巧，大大降低了硬接线费用，减少了设备占用的空间。状态信号和控制信号全部通过现场总线由PLC控制，实现了完全的真正的智能控制。
优势三：采用最先进的控制技术，实现与工业现场总线的完美结合。
通过与图尔克耦合器的完美组合，实现了与工业现场总线的完美对接，目前支持的总线协议有：ProfiBus-DP、ProfiNET、DeviceNet、EtherNet/IP。满足客户对不同现场总线协议的需要。
电机启动器 控制原理：
性能数据：
单向电机启动器
双向电机启动器
电机启动器控制系统
整套电机启动器控制系统是由耦合器（网关），接口模块（BL20-E-1SWIRE），通讯线缆(SWIRE-CAB-...)，控制头（SWIRE-DIL），电机启动器等五部分组成。
性能描述：
1、一个耦合器最多支持4个接口模块（BL20-E-1SWIRE）
2、一个接口模块（BL20-E-1SWIRE）支持最多16个控制头（SWIRE-DIL）
3、电机启动器的配置信息存储在接口模块（BL20-E-1SWIRE）中
4、一个控制头（SWIRE-DIL）损坏不会影响到其他的控制头（SWIRE-DIL）
5、通过通讯电缆(SWIRE-CAB-...)供电，传送控制信号和状态信号
6、响应时间：
20ms 控制命令（所有电机启动器同时）
50ms 状态信息（8个电机启动器同时）
耦合器（网关）
目前支持电机启动器的耦合器(网关)的类型为：
BL20-GW-DPV1 支持ProfiBus-DP协议（自带电源）
BL20-GWBR-DNET 支持DeviceNet协议（自带电源）
BL20-GW-EN-IP 支持EtherNet/IP协议（自带电源）
控制头（SWIRE-DIL）
产品说明：
1、X1 , X2 :空开状态信号的接入点，连接空开的辅助触点。
2、X3 , X4 :急停控制按钮接入点。
3、 E : LED Ready 指示灯。绿色，控制头工作正常；红色，控制头故障
4、 F : 机械触头，指示接触器的状态
电机启动器接口模块
BL20-E-1SWIRE
产品描述：
一个“BL20-E-1SWIRE”模块最多可以连接16个控制头“SWIRE-DIL”模块。通过一根六针的电缆来进行供电和数据传输。
LED 指示灯注释：
底板接口注释：
SWIRE接口：6针通讯电缆。传送控制信号和状态信号。提供控制的电源和接触器线圈的电源。
软件配置
电机启动器每个接口模块（BL20-E-1SWIRE）支持最多16个控制头（SWIRE-DIL），每个控制头（SWIRE-DIL）占4 Bit。一个接口模块（BL20-E-1SWIRE）固定占8个字节。
数据地图：
状态信号( input )：
接触器线圈状态 on/off
空气开关状态 on/off
控制头状态
数据位注释：
控制信号（output）： 控制接触器线圈 on/off
数据位注释：
TURCK新型电机启动器软件设置篇
——与西门子主站连接（ProfibusDP）
一、硬件要求：
1、已按照使用说明书上说明组装启动器。
2、已建立西门子PLC主站硬件连接。
3、已建立BL20从站，包括1SWIRE和电机启动器的（使用BL20-GW-DPV1网关）硬
件连接。
二、软件要求：
1、已安装西门子组态编程软件：STEP7 V5.2 SP2或更高版本。
2、已在STEP7中导入了TURCK BL20-GW-DPV1相关的GSD文件（只首次使用时需
要导入）。
3、已设置通讯端口
三、配置流程：
1、打开STEP7软件，新建一个项目。如图1。（如在已有的工程项目中添加电机启动
器，则无须新建，直接从第7步开始设置）
图1
2、定义项目名及存放路径。如图2。
图2
3、根据实际情况建立主站。选择插入—>站—>SIMATIC 300（400）。如图3。
图3
4、建立主站之后，点击SIMATIC（1）进入子目录，然后点击窗口
右侧的“Hardware”，进入硬件组态界面。如图4。
图4
5、在硬件组态界面中，依次按实际情况添加相应的导轨、电源、CPU。如图5
图5
6、为CPU新建PROFIBUS-DP网络，通讯波特率，地址等根据实
际情况选择。如图6
图6
7、在DP网上添加TURCK BL20网关。将光标点到DP网干线上，然后点击右面设备列表中的additional fields devices—>I/O—>TURCK—>BL20-GW-DPV1。双击此设备即添加完毕。如图7。
Description –Overload protection – trip class 10A –Phase loss sensitivity –Disconnect function –Temperature compensation from -25 … +55 °C –Adjustable current setting for overload protection –Suitable for three- and single-phase application –Trip-free mechanism –Clear switch position indication ON/OFF Order data MS116 screw terminal Setting range A Type Trip class Order code Pack- ing unit PCE Weight per PCE kg 0.10...0.16MS116-0.1610A1SAM250000R100110.225 0.16...0.25 MS116-0.2510A1SAM250000R100210.225 0.25...0.40MS116-0.410A1SAM250000R100310.225 0.40...0.63 MS116-0.6310A1SAM250000R100410.225 0.63...1.00 MS116-1.010A1SAM250000R100510.225 1.00...1.60 MS116-1.610A1SAM250000R100610.265 1.60... 2.50 MS116-2.510A1SAM250000R100710.265 2.50...4.00 MS116-4.010A1SAM250000R100810.265 4.00...6.30 MS116-6.310A1SAM250000R100910.265 6.30...10.0 MS116-1010A1SAM250000R101010.265 8.00...12.0 MS116-12 10A1SAM250000R1012 10.265 10.0...16.0 MS116-1610A1SAM250000R101110.265 16.0...20.0MS116-2010A1SAM250000R101310.310 20.0...25.0MS116-2510A1SAM250000R101410.310 25.0...32.0MS116-3210A1SAM250000R101510.310 Note: MS116 with pre-assembled auxiliary contact HKF1-11, please order as follow 1SAM250005Rxxxx Manual motor starters are electro-mechanical protection devices for the main circuit. They are used mainly to switch motors manually ON/OFF and protect them fuse less against short-circuit, overload and phase failures. Fuse less protection with a manual motor starter saves costs, space and ensures a quick reaction under short-circuit condition, by switching off the motor within milliseconds. Fuse less starter combinations are setup together with contactors.2 C D C 2 4 1 0 0 1 F 0 0 0 9 Approvals A cULus UL 508 K C B scheme E CCC* D GOST-R GOST-F ABS* P Lloyd’s Register* GL* DNV* L RMRS* Bureau Veritas* Marks a CE * Note: the marked approvals are still pending for MS116-20 (32)
软起动器的选型
2007年8月8日
鼠笼电机-电机端子的不同接法
星形连接
三角形连接
U1 V1 W1
U1 V1 W1
W2 U2 V2
=绕组
W2 U2 V2
3KW以下电机和690V电机常用
较大的电机常用
不同的起动方式-市场趋势
直接起动 星-三角起动 自耦变压器起动 绕线转子电机起动 双绕组电机起动 变频起动 软启动器起动
= 技术角度的市场趋势
起动过程中 通常的问题
直接起动 星-三角起动
皮带 打滑 及轴 承上 的张 力
Yes
中等
高的 冲击 电流
Yes
No
对轴 承和 齿轮 箱的 磨损
停车
时对 货物/ 产品 的损
害
Yes Yes 中等 Yes
管道 系统 停车 时的 水锤 效应
Yes
Yes
自耦变压器起动
中等 中等 中等 Yes
Yes
绕组转子电机起动 No
No
No No
Yes
转换 瞬间 峰值
Yes Yes
Yes
Yes
双绕组电机起动
No 中等 中等 Yes
Yes Yes
变频器起动 软启动器起动
No No No No
No No 最好方案 No
No No
减弱 No
各品牌软起动器 的型号规格
ABB软起型号定义
PSS 30/52 - 500L
系列号 外接额定电流
内接额定电流(外接的√3倍)
主回路电压500 or 690 V
控制回路电压 F=110-120V, L=220-240V
由型号确定产品一目了然
JJR系列软起动器用户手册
目录 安全注意事项………………………………………………………………………………………安装准备……………………………………………………………………………………………使用及环境条件……………………………………………………………………………………1．概述……………………………………………………………………………………………… 典型应用简介…………………………………………………………………………………… JJR系列软起动功能……………………………………………………………………………2．购入检查…………………………………………………………………………………………3．安装………………………………………………………………………………………………4．电路连接………………………………………………………………………………………… 4.1主回路……………………………………………………………………………………… 4.2控制端子…………………………………………………………………………………… 4.3控制电路端子连接………………………………………………………………………… 4.4主回路连接………………………………………………………………………………… 4.5基本电路框图和端子………………………………………………………………………5．键盘及显示说明…………………………………………………………………………………6．数据的设定………………………………………………………………………………………7．通电运行…………………………………………………………………………………………8．保护显示说明……………………………………………………………………………………9．软起动控制模式………………………………………………………………………………… 9.1限流型……………………………………………………………………………………… 9.2电压控制型………………………………………………………………………………… 9.3软停车曲线………………………………………………………………………………… 9.4不同起动方式的电流波形比较……………………………………………………………10．结构特点………………………………………………………………………………………附表一应用场合……………………………………………………………………………………JJR1000系列二次接线图……………………………………………………………………………JJR2000系列二次接线图……………………………………………………………………………
小功率电动机的安全要 求 The manuscript was revised on the evening of 2021
小功率电动机的安全要求 GB 12350-90国家技术监督局1990-06-13批准1990-08-01实施 1主题内容与适用范围 本标准规定了小功率电动机的安全通用要求 本标准适用于家用和类似用途电器用小功率电动机。本标准中第4-5， 8-9， 12-15，17-20，22-23章亦适用于工业和类似用途小功率电动机。 2引用标准 GB?电工名词术语电机 GB?电工名词术语小功率电动机 GB?5171小功率电动机通用技术要求 GB?1971电机线端标志及旋转方向 GB?电机外壳防护分级 GB?1497低压电器基本标准 GB?电工电子产品着火危险试验灼热丝试验方法和导则 GB?电工电子产品着火危险试验用发热器的不良接触试验方法 3定义 本标准的术语应符合GB?和GB?的规定。 除条外，本标准采用的名词术语定义如下： 爬电距离creepage?distance
在两导电部件之间沿绝缘材料表面的最短距离。 电气间隙clearance 在两导电部件之间的最短直线距离。 外壳enclosure 易触及的电动机表面，包括电动机的接线盒等部件表面，但不包括不易触及的部件。 元件component 本标准中的“元件”是指电动机专用配套件。例如：离心开关、电容器等。 绝缘子insulator 用来绝缘并支撑导体的部件。 电动机的直径diameterofmotor 指在电动机定子机壳外切圆上测得的直径，但不包括电动机的散热筋、接线盒和焊缝等尺寸。 4标志 每台电动机必须在其明显位置上有牢固地标明电动机的额定数据和其他必要事项的铭牌。 铭牌上所标明的项目应符合GB?5171的规定。 电动机的元件应标有元件的类型或类别的标志，并应有制造厂名或商标或其他类似标志，以区别于其他元件及其制造厂家。 如果有专供电源中线的接线端，则应标以字母“N”，接地线端应标以符号， 这些标志不应放在螺钉、可拆卸的垫圈或用作连接导线的可能拆卸的零部件上。 对于接地软线，必须为绿、黄双色绝缘线，其他导线不得采用此标志。
电机软启动器原理图 6kV电机软启动器控制原理图
软启动器在冷剪控制系统中的应用 1 前言 冷剪是棒材生产线上必不可少的设备，在连续剪切线上，由于对冷剪定位控制的实时性和精确性要求非常高，通常情况下采用变频器或直流调速装置进行控制;对于使用定尺机完成棒材组长度定位的生产线来说，由于要等到棒材组在辊道上完全停止后才进行剪切，对冷剪定位控制的实时性和精确性不要求非常高，这时对交流电机可考虑使用软启动器控制，设备投资大大减少。 2 软启动器概述 软起动器是电力电子技术与自动控制技术相结合的产物，其电路原理如图1所示。将三组反并联晶闸管串接于供电电源与被控电机之间。起动时，由电子电路控制晶闸管的导通角，使电机的端电压逐渐增大，直至全电压，使电机实现无冲击软起动;停机时，则控制晶闸管的关断速度，使电机的端电压由全电压逐渐下降至零，实现软停车，可见，软起动器实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。 图1是ABB PSD系列软启动器产品的原理图，图中的元件如下：E1：电路板;F6：温度监视器;J1–J3：连接端子;K4：继电器，在运行状态时动作;K5：继电器，在全压状态时（Ue=100%）动作;K6：继电器，故障信号;T2：电流互感器;T5：控制变压器;V1–V6：晶闸管;X1–X3：端子板。另外，根据功率范围，还有两组或三组风扇作为标准配置。根据不同的应用要求，还可选择过载保护器。在图1中，V2、V4、V6三只晶闸管依次对应于U、V、W三相电源的正半周，开通角α相同，故三相的触发脉冲应依次相差120o;每相的正、负半周依次分别由反并联的两只晶闸管触发控制，所以同一相的两个反并联晶闸管触发脉冲应相差180o，触发顺序是V2、V5、V4、V1、V6、V3，依次相差60o。
小功率电机在国内外的发展概况 陈庆祺,何志伟 (华南理工大学电力学院,广东广州 510640 ) 摘 要:简要综述近年来小功率电机在国内外生产的状况,探讨小功率电机的发展趋势,并介绍新材料、新元器件在小功率电机中的应用情况。 关键词:小功率电机;生产;发展趋势 The Development of Sm all-Pow er-Motors at H ome and Abroad CHE N Qing-qi,HE Zhi-wei (The E lectric P ower C ollege,S outh China Univ.of T ech.,G uangzhou510640,China) Abstract:This paper summarizes the development of small-power-m otors at home and abroad in recent years,and als o discusses the development of small-power-m otors in the future.At last,this pa2 per introduces new material and new com ponent used in it now. K ey Words:Small-P ower-M otors;Produce;Development T rend 1 引言 涉及一般用途及专门用途的小功率电动机,被广泛地应用于军工设备、电子产品、工业自动控制系统、家用电器、电动工具、仪器仪表、电气玩具等各个方面。随着工厂自动化、办公室自动化、家庭自动化、智能机器人等高新技术领域的迅猛发展,世界各国对小功率电机的需求量不断扩大。在需求多样化及层出不穷的各种新技术的推动下,小功率电机发生了革命性的变化,新产品正在以崭新的面貌不断问世。 2 小功率电机生产的现状 2.1 国外小功率电机生产的现状 20世纪80年代以后,小功率电机市场发生了较大的变化,全世界对小功率电机的需求量激增,促使国外几个主要小功率电机生产国(如日本、美国、德国、英国等)的发展非常迅速,小功率电机产量年平均增长率达到10%～20%。当前,国外很多企业不断更新生产设备,扩大企业规模,如日本马渊公司,年产量为8亿台以上。美国、德国、英国等国家的年产量都是高达几亿台。全球的小功率电机产量现已超过40亿台,并且年需求量平均每年以10%以上的速度在增长。可以预见,随着社会向工业自动化、办公自动化、家庭自动化过渡,并由于应用领域技术水平的提高,小功率电机将会更迅速地向前发展。 近年来随着世界经济全球化发展,欧美工业发达国家在进行产业结构调整,将劳动密集型产品向外转移,从而促使世界小功率电机生产和采购日趋国际化,即小功率电机的主要产地由美国等国家转移到亚洲和中南美洲的发展中国家。 2.2 国内小功率电机生产的现状 我国小功率电机生产始于20世纪50年代,70年代基本上形成了独立的、相当于国际60年代水平的小功率电机体系。80年代前,主要生产小功率的交、直流电机,批量小,品种单一。随着国民经济建设的日益发展,各行业的机械化、自动化程度越来越高,小功率电机越来越广泛地应用在家用计算机外设、办公设备、音响装置、工业自动化设备等领域。小功率电机具有体积小、重量轻、价格便宜和用途广等优点,深受国内外用户的欢迎,社会对小功率电机的需求量不断增加。由于近年来欧美工业发达国家在进行产业结构调整,促使小功率电机生产和采购日趋国际化,在这种形势下,我国的小功率电机得以迅速发展,形成了国营、民营和三资企业三足鼎立格 ? 5 2 ? ?综 述? 《电机电器技术》 2004年第1期
1.引言 1.1研究的意义和目的 步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。同时，步进电机在工业控制生产以及仪器上应用十分广泛。通常都要对一些机械部件平移和转动，对移动的位移和角度控制要求较高，一般的电机很难实现对位置和角度的精确控制，在一些智能化要求较高的场合，用模拟芯片控制器及信号发生器来控制有一定局限性。而用数字控制步进电机可以改善性能，步进电机能实现精确的角度和转数，具有良好的步进特性，在工控设备中得到了广泛的应用。而单片机具有芯片体积小，兼容性强，低电压地，低功耗等特点，使单片机成为驱动步进电机的最佳控制单元。所以单片机控制步进电机系统控制精度高，运行稳定，得以广泛运用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意。 1.2国内外研究现状 步进电机起源于英国，而在我国，步进电机的研究及制造则追溯到上世纪五十年代后期，从五十年代后期到六十年代后期，主要是在高端设计及制造领域使用或开发少量产品。在当时，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化，如全分立元器件构成的逻辑运算电路；电容耦合输入的计数器；触发器；环形分配器等。七十年代初期，步进电机的生产和研究都有所突破，除反映在驱动器设计方面的长足进步以外，对反应式步进电机本体的设计研究发展到一个较高的水平。从八十年代中期至今，由于步进电机精确模型做了大量研究工作，各种混合式步进电机及驱动器作为产品广泛利用。 在国外，对于大功率的工业设备驱动，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本、效率、噪音、加速度、系统惯量与最大扭矩比来比较，并不划算。从成本来看，加上电动机编码器整体技术，则其指标也将进一步提高。综合考虑还是用直流电动机。在一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机等。在小功率的场合，还使用步进电机，例如一些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件等。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器，在打印机领域，可以使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。 1.3研究内容 随着步进电动机系统在各种数字控制系统中的广泛应用，各种数字控制系统随步进电动机性能和使用条件的要求也越来越高。这就要求不断研制出高性能高可靠性高集成化低价位的驱动器和低成本的单片机控制满足需求。本课题以四相步进电机为代表作为研究对象，以先进的驱动技术为研究目的，开发高性能，高可靠性的驱动器，与四相步进电动机合理搭配使用，其技术指标如下: 额定电压：5V～12V
软启动器原理、电机软起动器工作原理 软启动器（软起动器）工作原理 软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。 1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？ 软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增
CDJ1系列数字式电机软起动器 用户手册 2013年6月（第三版）
安全注意事项： 使用前请仔细阅读CDJ1安装说明书。如果不认真阅读有关说明，违反有关安全规定，有可能影响软起动器的正常使用。 安装前的准备 安装CDJ1请准备以下工具：螺丝刀、剥线钳、板钳等。 1、安装之前，请务必阅读“安全注意事项”。 2、只有专业技术人员允许安装CDJ1。 3、必须保证电动机与CDJ1匹配合适，安装时，请务必按用户手册章程 操作。 4、不允许将输入端（L1、L2、L3）接到输出端（U、V、W）。 5、不允许软起动器输出端U、V、W线接电容器，否则会损坏起动器。 6、CDJ1安装后将输入和输出端的铜线鼻用绝缘胶带包好。 7、远程控制时必须锁定键盘控制。 8、软起动器外壳请牢固接地。 9、维修设备时，必须断开进线电源。 使用及环境条件 【进线电源】交流380V 50H z±10% 【适用电机】鼠笼式三相异步电动机 【起动频度】每小时不超过12次 【使用湿度】90%无霜结 【使用温度】-30℃～+55℃ 【使用场所】室内无腐蚀性气体无导电尘埃且通风良好 【振动标准】海拔在3000米以下，振动力装置0.5G以下 【使用类别】AC-53b 提醒用户 如长途运输软起动器，在使用前，请用户仔细检查主电路、控制电路接线螺丝有无松动须紧固。 CDJ1-S型75kW以下壁挂式，需用户自配断路器。
目录 一、概述 ..................................................................................................... - 1 - 二、购入检查 ............................................................................................. - 2 - 三、安装 ..................................................................................................... - 3 - 四、基本接线图 ......................................................................................... - 4 - 五、软起动器的工作原理 ......................................................................... - 8 - 六、键盘及显示说明 ................................................................................. - 8 - 七、结构尺寸 ........................................................................................... - 21 - 八、故障排除 ........................................................................................... - 24 - 九、二次接线图 ....................................................................................... - 25 - 十、附表 ................................................................................................... - 26 - 附录一：MODBUS通信协议 ................................................................. - 27 -
小功率电动机的安全要求GB12350-90 国家技术监督局1990-06-13批准1990-08-01实施 1主题内容与适用范围 本标准规定了小功率电动机的安全通用要求 本标准适用于家用和类似用途电器用小功率电动机。本标准中第4-5，8-9， 12-15，17-20，22-23章亦适用于工业和类似用途小功率电动机。 2引用标准 GB2900.25电工名词术语电机 GB2900.27电工名词术语小功率电动机 GB5171小功率电动机通用技术要求 GB1971电机线端标志及旋转方向 GB4942.1电机外壳防护分级 GB1497低压电器基本标准 GB5169.4电工电子产品着火危险试验灼热丝试验方法和导则 GB5169.6电工电子产品着火危险试验用发热器的不良接触试验方法 3定义 3.1本标准的术语应符合GB2900.25和GB2900.27的规定。 3.2除3.1条外，本标准采用的名词术语定义如下： 3.2.1爬电距离creepage distance 在两导电部件之间沿绝缘材料表面的最短距离。 3.2.2电气间隙clearance 在两导电部件之间的最短直线距离。 3.2.3外壳enclosure 易触及的电动机表面，包括电动机的接线盒等部件表面，但不包括不易触及的部件。 3.2.4元件component 本标准中的“元件”是指电动机专用配套件。例如：离心开关、电容器等。 3.2.5绝缘子insulator 用来绝缘并支撑导体的部件。 3.2.6电动机的直径diameter of motor 指在电动机定子机壳外切圆上测得的直径，但不包括电动机的散热筋、接线盒和 焊缝等尺寸。 4标志 4.1每台电动机必须在其明显位置上有牢固地标明电动机的额定数据和其他必要事 项的铭牌。 铭牌上所标明的项目应符合GB5171的规定。 4.2电动机的元件应标有元件的类型或类别的标志，并应有制造厂名或商标或其他 类似标志，以区别于其他元件及其制造厂家。 4.3如果有专供电源中线的接线端，则应标以字母“N”，接地线端应标以符号， 这些标志不应放在螺钉、可拆卸的垫圈或用作连接导线的可能拆卸的零部件上。 对于接地软线，必须为绿、黄双色绝缘线，其他导线不得采用此标志。
电动机软启动器和断路器的选择 三相电流=功率/1.7321*电压*功率因素（按0.8~0.9） 电流=功率/1.7321*电压*功率因素,电机一般取0.85. 即 22/(0.38*1.732*0.85)≈39.33A,如果考虑效率(即电动机实际输出功率有22kW), 一般再取0.9的系数,即39.33/0.9=43.7A。所以在没有太准确要求的场合，一般电机电流即按2倍功率数。 软启动和功率没有必然关系，软启动主要是体现设备运行环境的优劣。 电机的启动方法比较； 1、用变频器软起最好，启动电流最小，运行中根据需要调速，启动和运行中都节约电能，可以延长设备的使用寿命，是现代提倡的启动方法。缺点是维护复杂，技术含量高，一次性投资大。 2、用星三角启动次之，启动电流中等，运行不节约电能，是以前和现在都是常用的方法。 3、直接启动没有维修量，不花经济，但需要一定的条件：1.由于电动机直接启动电流是正常运行的5倍，供应这台电动机的变压器容量必须要有电动机容量的5倍以上，变压器小了，强大的启动电流将使变压器电压严重下降影响它人使用，自己的电动机加长启动时间，使电动机发热烧毁或不能启动。2.供应这台电动机的线路不能偏长、导线截面积不能偏小，否则，强大的启动电流导线电压严重下降加长电动机启动时间，使电动机发热烧毁或不能启动。3、启动必须用接触器、空气开关、铁壳开关等有储能功能的开关，不能使用胶木闸刀等直接用人力开合的开关，速度慢了容易引起弧光短路。满足以上三个条件，可以直接控制。 恩···这个原理是控制降压启动器，就是设定电流或者电压，到达设定电压或电流后，然后旁路吸合，启动器断开····全压运行···在选型上可以随便点，在功率选择上，要稍高，楼上那个 1.2-1.5倍还是可以的，你的37KW选择45左右就好··也不用太高·· 在星三角起动中30KW的电动应选多大的主接触器,星点用的又是多大,是CJ20-100A的好还是CJ20-160A的好.前题是经济实会耐用.
电机软启动器的主接线方法： 1、在线型： 所有软启动器的控制器都有电动机过载保护，当软启动器在线运行时软启动器的控制器能对电机进行过载保护，不要加装热过载继电器。由于经过可控硅后的电流谐波电流非常大，所以不能加装电子式热过载继电器，否则热继的误动作使系统不能正常工作。由于可控硅比较昂贵而且更换困难，为了保护可控硅要用快速熔断器防止软启动器下口发生短路烧毁可控硅，软起动器的上口不加接触器，在停车后将软启动器的电源断开。 2、旁路型： 旁路运行软启动器，离开旁路接触器是无法运行的，所以在两种主接线方案里都有。对于软启动器上口的接触器的作用和在线运行方式下作用相同在此不再重复。着重说明的是热继电器，把它安方在旁路接触器的下口，不通过起动电流最好，尤其是电子热继电器，由于经过软启动器后电流谐波很大能干扰电子热继电器误动作而使电机停车。另外因为可控硅的短时工作没必要安装快速熔断器，所以在主结线方案里没有加装快速熔断器。 3、内置旁路型： 它的主接线和在线型的大致相同，唯一的优点是因为可控硅的短时工作没必要安装快速熔断器。 电动机的过载保护是有软启动器的控制器实现的，它不仅在功能和性能上超过电子热继电器，而且不会因主回路的谐波电流及外界的干扰而误动作。 电机软启动器的常见故障 目前国内的软起动器生产厂家很多，大都是旁路型的，产品的可靠性与世界知名品牌相比差距越来越小，市场份额已经超过国外品牌。 软启动器的故障大体分如下几种： 1、电动机起不来： 电动机起不来的原因大致分两种情况：
一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通，此时一相电路通过的是半波直流，电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用，不仅电机起不来，严重的还会烧毁电机和可控硅。 二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来，这是常见故障。前者在使用过程当中会发生，但几率低于接触器的故障率。后者多发生在第一次投运调试，调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象，启动程序性能好，出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。 2、可控硅烧毁： 可控硅击穿或爆炸，此类故障不分国内外品牌，因厂家而易，但都比接触器的故障率低，而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。 3、控制器烧损： 相对于软启动器来讲，控制器烧毁故障是最严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。 4、软启动器误动作： 电动机在运行的装态下因软起动器受干扰而停机在停止状态下因软起动器受干扰而起动是时有发生，前者较普遍，后者只有两个品牌发生过。究其原因，一是产品质量问题，二是和线路布局有关。 5、软启动器内部插接件接触不良： 软启动器内部插接件选用本来不是问题，这是国内厂家容易忽略的问题，经常出现故障。
电动机CCC认证产品适用范围、单元划分原则及送样要求 1、适用范围 本规则适用于额定电压36V以上（不含36V），直流1500V、交流1000V以下的驱动用小功率电动机，包括： （1）转速折算到1500 r/min时，最大连续定额不超过1.1 kW 的各类交流异步电动机、交流同步电动机； （2）最大连续定额不超过1.1 kW的交流换向器电动机、直流电动机。 注1：额定功率≤同步转速×1.1 kW/1500。 注2：不包括防爆电动机和控制电动机（如伺服电动机、步进电动机、自整角机、旋转变压器、测速发电机、感应移相器等）。 注3：不适用于有一种定额超出以上适用范围的多电压、多转速电动机。 2、申请单元划分 原则上按电动机品种、用途、工作原理、安全结构（外壳防护等级、冷却方式、保护方式）、外壳材料（金属和非金属）、绕组材料、制造工艺、绝缘等级、工作制的不同划分单元（见附件1）。 实施中，申请单元的划分还可按产品的结构、规格、用途等因素，作适当调整。 同一制造商、同一产品型号，不同生产场地生产的产品应作为不同的申请单元，但不同生产场地生产的相同产品只做一次型式试验。 3、功率段划分及送样要求
（续） 注： 1．本表仅为典型小功率电动机的规格划分方法，其他用途的电动机可参照上述原则结
合产品特点进行规格划分。 2．对于交流电动机，如果一个单元中含有多种电压、多种频率的产品，送样时应覆盖不同电压等级、不同频率的电动机。如果同台交流电动机分别可适用于多种电压、多种频率，应选取电动机最严酷的运行条件进行考核。 3．如果申请认证产品为直流电动机，且在一个单元中含二种或多种电压的产品，送样时应覆盖不同电压等级。如果同台直流电动机产品分别可用于二种或多种电压，应选取电动机最严酷的运行条件进行考核。
在工业生产中，大功率电机在启动的时候会出现电流负载以及冲击电网设备的情况。而电机软启动器的应用有效的减少了这种情况，电机软启动器是利用电子以及微处理等技术结合现代化的控制理论设计出的一种新型电机启动设备，可以有效的控制异步电机在启动时所产生的启动电流。文章以某工业生产企业中两台大功率电机的软启动器出现的故障为例，分析故障的原因，提出相应的优化方案，仅供参考。 1.电机软启动器故障事例一 1.1 故障的发生一台185kW 电动机的突然出现自行运转启动，但是当时操作工并未进行启动操作，且现场按停止按钮也无法停下设备，检查PLC的远程控制也未发出启动命令，通过检查之后，排除了外部因素导致的突然启动。将设备断电后，然后使用万用表对软启动进行检测，用万用表检测软启动器的模块或可控硅是否击穿，及他们的触发门极电阻是否符合正常情况下的要求（一般在20-30欧左右），发现软启动器的A相和B相晶闸管导通，因设计图中软启动上侧未设计主接触器，而是断路器直接连接软启动器电源侧，在软启两相晶闸管击穿后现场电机带两相电缺相运行，险些造成人员及设备损坏。 1.2 解决措施该设备为破碎机，属于重载设备，且根据记录显示，这个设备在短时间内有多次启停记录，而软启动可控硅属于电子产品，易损坏，造成软启动可控硅损坏的原因有电机在起动时，过电流将软起动器击穿、起动频繁，高温将可控硅损坏，滤波板损坏（更换损坏元件）输入缺相等。而该设备的频繁启停导致软启动器可控硅过热损坏。通过这一系列的判断和分析后，经过更换电机软启动器
之后，电机设备可以正常的启动和运行，确定了故障的原因正是上述因素造成的{1}。 2.电机软启动器故障事例二 2.1 故障的出现在进行企业生产的时候，操作人员在控制室发现某一监测电机运行的电流表并没有显示电流，因此就到现场进行检查，发现这一台电机并没有工作，然后按下开启按钮后，电机依然没有运行。当检修人员去配电室进行检查后，发现电机软启动器以及保护器并没有故障报警，也没有显示故障，直到检查控制器的元件时闻到很浓的烧焦味道，经过仔细的检查，发现在ka1中间继电器上有一些焦黑的痕迹，而旁路接触器没有吸合。即使在更换了一个继电器之后，设备也依然不能运行。然后又检查了电机的其他元件，没有发现其他的故障情况。 2.2 对产生故障的原因进行分析首先需要根据旁路接触器不吸合的情况进行分析，确定软启动器中旁路继电器上的输出端子在设备启动时的运行状态。通过更换启动方式，同时将万用表的电阻档调到了RX1档，利用万用表来检查输出端子的连接情况。检查之后再次开启软启动器，十几秒后，万用表的显示上并没有位置变化，所以，根据这种情况，判断出这个继电器中的输出端出现问题，不能顺利的进行闭合，从而使旁路继电器不能正常的运行，影响到电机的启动。因为长时间的不断连接和闭合，继电器触点过热出现损伤从而使电阻变大，使继电器线圈的电压变低，进而被烧毁，影响到接触器的吸合功能，也就出造成软启动器不能正常的运行。 有了判断之后，就需要检查软启动器中的可控硅和相关的电路是不是
南京工程学院 课程设计说明书（论文）题目综合实训实习 课程名称可逆电动机起动器 院(系、部、中心) 专业 班级 学生姓名 学号 设计地点 指导教师 工程基础实验与训练中心 设计起止时间：2011年11 月 8日至2011年11月 19日
1设计任务................................................................................................ ３2设计过程：............................................................................................ ３ 2.1 方案描述，需求分析.................................................. ３ 2.2 方案结构图.......................................................... ３ 2.3 PLC选型分析........................................................ ４ 2.4 电气原理图.......................................................... ５ 2.5 电器柜布局图........................................................ ６ 2.6 I/O地址分配表...................................................... ７ 2.7 程序流程图.......................................................... ７ 2.8 PLC程序............................................................ ９3安装、调试说明 ................................................................................... ９ 3.1设置临时IP .......................................................... ９ 3.2通讯测试.......................................................... １１4设计中的问题分析 ........................................................................... １２5设计总结............................................................................................ １２6主要参考资料 ................................................................................... １３ 教科书：.............................................................. １３参考书：.............................................................. １３
电机智能启动器的设计和实现 1 引言 三相交流异步电动机因其结构简单、成本低廉、运行可靠、维护方便、机械性能满足大多数生产机械的要求等优点被广泛地应用于各大工厂，已经成为动力设备的主力军，但是由于电动机故障而产生的直接或间接损失也是逐年增加，因此对电动机保护算法研究和保护装置的设计已经越来越受到厂商和专家的关注。目前就电动机的故障种类而言，可分为内部故障与外部故障两种。电动机的常规外部故障保护，无论从理论还是从诊断与保护的实现手段上都比较完善。因此电动机内部故障的诊断与检测是电动机保护的主要研究方向，常见的内部故障可以分为对称和不对称两大类。近年来，这一领域的研究主要在两个方面：一方面是追寻在保护理论上的突破；另一方面是在实现手段上的发展，逐步由常规保护方式向基于先进信号处理的方法和微机保护技术的现代保护方式进化。 本文在分析电动机故障原理的基础上设计了电动机正、负序电流的硬件检测电路，提出了反时限和定时限相结合的软件保护算法，不仅实现了信号处理方法和微机保护技术的有机结合，而且还解决了电动机关闭后智能再启动问题。对广州富利明公司提供的37 kW鼓风电动机进行现场试验，以验证系统的正确性和完备性，并分析和总结了软件算法的优越性以及电动机关闭后智能再启动带来的问题。 2 电动机保护原理分析 根据对称分量法，当电动机发生对称故障时，会出现明显的过流。因此，可以利用过电流检测来实现对称故障的诊断和保护。假设已知不对称三相电流各为I A，I B，I C，电流的正序、负序、零序分量分别为 I A+，I A-，I A0(以A相为例)。根据对称分量法，有以下关系： 式中，运算子α=e j120，α2=e j240，且有1+α+α2=0，α3=1。 当电动机正常运行时负序和零序电流没有或很小，一旦出现必然表示出现了故障。因此利用电流中负序和零序分量来鉴别各类不对称故障具有很高的灵敏度和可靠性。 2.1 非对称故障保护 对于断相、逆相、定子绕组、相间短路及三相电流等不对称故障，均能引起较大的负序电流，所以将负序过电流保护作为不对称故障的主保护。负序电流滤序器的等效电路如图1所示。为了使滤序器的输出只