基于单片机的自动售货机设计
摘要
近些年来自动售货机已经非常普遍，各大商场门口和一些公园等公共场所随处可见，自动售货机已经得到了人们的认可，使用人数越来越多。由于自动售货机有节约劳动力、节省空间和方便购买等优点，满足自动化时代人们的要求。相信不久得将来自动售货机将会更普遍，甚至会代替现有的小型超市，成为全新的零售模式。本设计就是根据所学知识制作一个模拟自动售货机，该设计选用单片机AT89S52芯片为核心，并用1602液晶显示屏显示，采用红外线光电开关模拟演示投币过程。设计包括软、硬件多个工作模块：硬件包括电源模块、货物选择模块、红外对管模拟投币模块、1602LCD显示模块、单片机控制模块、出货和退币模块；软件包括选择货物子程序、出货退币子程序、LCD显示程序、主程序等模块。最后可以完成自动售货机的投币以及钱币总数显示功能、选择货物和出货功能、退币功能、缺货报警功能等。符合现代化自动售货机的要求。
关键词：自动售货机;AT89S52单片机;1206液晶显示屏;光偶传感器
随着经济和技术的发展，自动售货机已广泛应用于人们的日常生活，在商场、车站和公园等公共场所随处可见，深受人们的欢迎。它只需要顾客选择自己所需货物并投入钱币即可自动得到想买的货物并退找零钱。它的方便快捷、节约空间、节省劳动力等优点非常符合现代化生活的需要。相信不久的将来自动售货机将成为主流代替原有的小型超市来方便人们生活。
自动售货机主要包括投币功能、货物选择功能、数据显示功能、退币功能和缺货报警功能。自动售货机是主要以单片机为控制核心的自动化装置，具有使用方便、可靠性高、维护简单等特点。因此，已被广泛应用于商业和生活。自动售货机有着非常大的市场潜力。
利用单片机的多功能控制，设计一个以单片机为核心芯片的模拟自动售货机，采用红外对管模拟投币，用LCD显示屏显示数据，并可实现退币和缺货报警等功能。该设计结构简单，符合普通售货机的工作要求，且成本较低。能够方便大家对自动售货机的理解，掌握自动售货机的工作原理，学会使用自动售货机。
2 总体设计思路及所用器件简介
自动售货机是一种新兴的自动化设备，它具有操作简单、方便快捷等特点，只需要顾客选择所需的货物和投入货币即可自动售出货物并退还零钱，其工作流程图如下图1所示：
2.1 本次设计的自动售货机的功能简介
工作基本原理：用户选择五种不同价格货物其中的一种，在显示屏上显示出来并显示所需钱数。然后通过红外对管传感器从不同的槽投入不同的币种，并在显示屏上累加显示，当所投钱币数大于等于选择物品所需钱数时可按确认键使货物输出，且退回剩余钱币。当售货机缺货时能够自动报警，然后重启自动售货机装满货物。
系统功能描述：
本次设计的自动售货机共有5种货物类型，这5种商品分别和5个不同的按键选择对相应，其分别为1元的纯水，2元的可乐，2.5元的雪碧，3元的牛奶和4元的果汁；自动售货机投币模块分别用两个红外对管通道代表0.5元和1元进口，总数能够在LCD上显示。选好货物并投入相应钱币后按确认键就能够输
如果货币数量的总投入数超过货物预先设定的价格，机器能够实现退币功能；当所买的货物超过自动售货机的最大存货量5个时，自动售货机能够自动报警，并需要重新装货。
自动售货机的原理框图如图2所示。
2.2 AT89S52单片机
AT89S52单片机跟与51系列单片机产品的指令和引脚完全兼容。是Atmel 公司生产的一种8位的微控制器，片内带有8K的可编程flash存储器，可读可写可擦除，使用方便且使用寿命长；在指令和引脚上完全兼容80C51系列，再加上该单片机具有高性能、低功耗、允许片上flash程序存储器在线编程等优点，所以使得AT89S52得到了各行业的广泛应用。随着科技的发展，现在几乎所有的产品都在向智能化发展，单片机已经走进了我们的日常生活，各种自动化设备都有单片机的影子。
AT89S52单片机内部有许多组成器件，查询资料可知，它有三个计数器/定时器（均为16位），可编程全双工串行口，8KB的flash ROM，256B的RAM，时钟电路，32个可编程I/O接口，八个中断源，数据指针二个及其一个2级中断结构等。除此以外，AT89S52芯片还有两种节电保护模式，一是空闲模式：此模式下虽然片内CPU不工作，但仍可以读写程序，也不影响定时器、中断过程、串行接口的运行；二是掉电保护模式：此模式下片内一切器件都不工作。
AT89S52是具有性能高、功耗低特点的八位微控制器，具有8K在系统可编程 Flash存储器。它与MCS-51单片机产品的指令和引脚完全兼容。AT89S52具有以下标准功能：8k字节Flash，256字节RAM，能够完成一千次擦写，有32个可编程I/O口，三个16位定时器/计数器和八个中断源，具有低功耗空闲和掉电模式，还有不同于AT89C51的看门狗定时器和在系统可编程功能，无需编程器。
AT89S52单片机共有40个引脚，其中有32个I/O接口引脚，4个控制线引脚，2个外部晶振引脚。1个电源引脚和1个接地引脚。其管脚定义如图3所示。
2.3 槽型红外对管
工作原理：传感器二极管端主动发射红外线，根据反射光探测原理，如果探
测到障碍，OUT脚输出低电平，否则输出高电平。
工作电压：3.8v-5.5v
工作电流(5V时):典型电流6MA
输入输出信号(3线)：
VCC是电源,VCC的范围是3.8v-5.5v
GND是接地线
OUT是输出端
槽型红外对管内部电路及接法：
K接地，A接正电源，限流为几十毫安，要接限流电阻。集电极C接正电源，发射极E接地，也要控制电流在几十毫安，也需要加限流电阻。
当有障碍通过槽时，OUT输出一次低电平。无障碍时OUT输出持续高电平。
障碍探测时间(有效探测范围内从无障碍目标到出现障碍,或者有障碍到障碍目标消失): <=21ms
2.4 1602LCD液晶显示屏
本次设计的显示功能选用1602液晶显示屏实现,它可以直接跟51系列单片机接口相连。其主要技术参数为，显示容量:16×2个字符，芯片工作电压:4.5—5.5V，工作电流:2.0mA(5.0V)，模块最佳工作电压:5.0V，字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm。1602显示屏采用16引脚接口如图5所示，其引脚功能如下：
第1引脚：VSS为电源地，需接地。
第2引脚：VDD为电源输入端，需接5V正电源。
第3引脚：VO为液晶显示器对比度调整端，当此引脚接地时能使对比度最高，但对比度太高时会产生“叠影”，需要通过接一个大约10K的电位器来调整对比度。
第4引脚：RS为数据指令寄存器选择端，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5引脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
第6引脚：E端为使能端，当E端由高电平变为低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14引脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15引脚：BLA为背光电源正极输入引脚，与+5V电源相连接。
第16引脚：BLK为背光电源负极，接地。
3 硬件电路设计
系统的硬件部分主要以单片机为控制核心，利用单片机的串行输入串行输出，实现售货机的功能，其硬件电路设计包括货物选择模块、钱币投入模块、LCD显示模块、货物输出退币、及报警模块，系统的结构框图如图6所示。
3.1 单片机控制模块
本模块是系统最小单元，一个四十引脚的S89C52单片机，电路部分包括电容与晶振连接XTAL1、XTAL2引脚的振荡电路，形成自激震荡，给单片机提供时钟周期，此电路是单片机工作时必不可少的电路模块。还有一个和RST引脚连接的复位电路，自动上电和按下按键都能使RST脚持续2个机器周期高电平让单片机复位，在本设计中，由于自动售货机货物卖完需要装货，可以按下按键使单片机复位或者重启自动售货机，都能使货物自动填装满。电源采用正5伏直流电源，本设计采用4节5号电池串联一个电阻来实现供电。而且连接一个LED灯，当电源接通时，LED发光。单片机中为了执行内部程序指令，应该接VCC。单片机控制模块如下图7所示。
3.2 投币模块
本模块设计为自动售货机模拟投币系统，真正的售货机需要用到货币识别，但由于过于复杂，对识别货币器设计和工作原理在这里不做研究，本设计采用槽型红外对管，利用红外线反射原理，当有障碍通过槽时，OUT输出一次低电平，当没有障碍时，持续输出高电平，并采用累加器计数。
本设计采用两个槽型红外对管传感器，一个传感器相当于0.5元投币孔，另一个传感器相当于1元投币孔。当钱币从相应的槽中通过一次时，钱币数相应的累加一次。并把投入的钱币数显示到LCD上。电路板上还接一个LED，探测到障碍时亮一下。
用槽型红外对管的输出端分别与与单片机的P2.3和P2.4引脚连接。红外对管内部，光电开关那个二极管是发光二极管，输出则是光敏三极管，K接电源正极，A接地。输出端，集电极C接电源正极，发射极E接地，并在集电极C点输出。如图8所示。
3.3 货物选择模块
由于本次设计只需要六个按键即可满足设计要求,所以采用独立式键盘,这样对键盘识别的编程也比较简单。独立式按键识别是非常简单的，如图9所示，当一个键被按下时，对应的接口将是低电平，没有按下键的是高电平，从而判断哪个键被按下。本设计采用P1.3~P1.7引脚和P3.6引脚与按键连接。P1.3到P1.7引脚分别接选择可乐、雪碧、纯水、牛奶和果汁的货物选择按键，P3.6引脚接选好货物投币完成后的确认按键。
3.4 LCD显示模块
本设计选用1602LCD液晶显示屏。初始工作时显示屏显示“Please select merchandise”，然后可以按键选择货物，当按下相应货物的按键时，显示货物名称及钱数。例如选择牛奶按键，显示屏显示" milk 3.0 yuan"。投币时，显示屏显示钱数，当钱数足够买货物时，间隔1s没有再进行投币时，显示" No longer Coin!"。按下确认键进行出货显示" Being shipped "，当钱币不足以支付选择的货物则显示" Lack of money! "。而且当货物卖完时显示" empty! "。
采用P0.0~P0.7引脚作为输出口与LCD相连，且LCD的寄存器选择端（RS）、读写信号端（RW）和使能端（EN）分别与单片机的P1.0~P1.2相连接。VL为对比度调整端，接地能保证对比度最高，但需要接一个10k电位器防止发生鬼影。又由于LCD采用P0口作为输出口，在程序校验时，需要接上拉电阻，所以用排阻与P0口相连。其硬件电路连接如下图10所示。
3.5 出货、退币及缺货报警模块
当自动售货机售出货物时，不仅LCD显示屏显示，而且P2.0引脚输出一个低电平，二极管正极接高电平，相对应的出货指示灯L1亮2秒。当投入的钱币大于货物所需钱数时，在出货的同时P2.1引脚输出低电平使L2灯亮，表示退回剩余钱币，且假设售货机有足够零钱退币。具体退币过程在这里不做复杂的研究。
因为自动售货机的最大装货量设计的是每个物品五个，当同一个货物购买了5次以上时，自动售货机会自动进行缺货报警，P2.2输出低电平使L3灯亮，同时LCD显示“empty”而且P2.5也输出低电平通过放大器使报警器发出声响。需要重新启动自动售货机自动进行填装。具体连接图如图11所示。
4 软件设计
自动售货机是由软件与硬件配合完成的，软件设计主要包括延时程序，显示程序，货物选择程序，出货程序，主程序。其主流程图如下图9所示。
4.1 延时子程序
延时子程序有按键消抖功能，当有按键按下时，执行延时子程序，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理，去除键抖动是非常必要的。本次设计按下一次延迟8ms。而且LED灯亮的时间和报警时间也需要用延时子程序。
其具体程序如下：
4.2选择货物子程序：
每一种不同货物的选择都有其相应的子程序，而且它们的程序和流程图大体相同，其具体工作流程图以可乐为例如图13所示。
图13 选择货物子程序流程图
可乐选择子程序如下：
4.3 输出货物子程序
货物输出程序能够实现在LCD上显示输出，并控制出货后灯亮，而且钱币有剩余时退出钱币。以可乐输出为例，流程图如下图14所示。
货物输出及退币子程序如下：
4.4 显示子程序
自动售货机LCD显示屏的工作过程就是主程序不断调用显示子程序的过程，而显示过程就是一直执行显示程序的过程，
5 联机调试
结合软硬件进行联机调试也是设计的关键一步，把软件编程和硬件电路结合起来，完成protues仿真，并根据仿真选购相应硬件进行实物焊接，调试完成使本设计成功实现。
5.1 protues仿真的实现
Proteus嵌入式系统仿真与开发平台是目前世界上最先进、最完整的嵌入式系统设计与仿真平台。它是一种可视化的支持多种型号单片机，并且支持与当前流行的Keil单片机开发环境连接调试。Proteus是目前唯一能够对各种处理器进行实时仿真、调试与测试的工具，真正实现了在没有目标原型时就可对系统进行设计、测试与验证。Proteus软件有逼真的协同仿真功能。
Keil c51软件是一个具有强大功能的程序开发软件，它不仅可以独自完成编译、连接、调试、仿真等任务，而且经过此软件生成的目标代码效率非常高。初次之外，经过Keil c51软件编译的多数语句而生成的汇编代码不仅比较容易理解，而且整齐紧凑，一点不凌乱。在编译过程中，程序员还可以利用别的编辑器来完成程序的编程，无论哪种编译方法，最后都能生成在单片机内可自行的二进制文件（该文件的格式为.HEX），来实现最后把生成的二进制文件烧制在单片机内进行系统仿真的功能。
按照原理图在protues环境中找出所用元器件，安排好位置并连接好线路，设计出完整的电路仿真图。由于投币部分无法在仿真中模拟出来，仿真时用按键代替红外对管模拟投币系统，没按下按键一次输出一次低电平，按下一次代表从相应通道投币一次。最后用keil软件生成的hex文件放入单片机中进行仿真。实现相应的功能。Protues 仿真图见附录2。
5.2实物焊接与调试
按原理电路图和仿真图选购相应的器件，将不同阻值的电阻用万用表检测出来，NPN和PNP三极管也分辨出来。进行焊接之前先将原件设计好位置并进行合理的布线，这样可以大大提高电路制作的速度和准确性。元件在整个万用板面上应分布均匀、疏密一致，以核心元件AT89S52为中心，围绕它进行布局。发光二极管和蜂鸣器等有正负极的器件要先判断好正负极，在排放的时候以信号的走向放好元件。然后进行焊接，焊接时先把元件的引脚焊在万用板上，然后再用导线进行相应引脚的连接。焊接时注意锡点不要太大也不要过小，防止虚焊和断路。
焊接完成后，把烧好程序的单片机插入槽中，接好电源。通电后，并没有实现应该实现的功能。需要继续进行硬件调试，调试主要注意是否发生错接、开路、短路等几种故障，其中短路是最常见的故障。还有就是器件的调试，包括器件本身已损坏、性能不符合要求及由于组装错误造成的元器件失效，如电解电容、二
极管的极性错误等。另外，插件接触不良也会造成系统时好时坏，走线和布局的不合理等也会引起系统可靠性差。对以上可能发生的几方面的问题认真检查，先按照原理图认真查对走线和相应的管脚连接是否正确，再用万用表检查每个可能发生故障的接线端点，检查电压和阻值是否接近正常值。最终找出了一处接线错误，一个发光二极管以击穿，还有一个接线端子虚接。解决了存在的问题，最终完成了实物的调试。实物如下图15所示。
参考文献
[1]聂颖,陈宝霞,冯新恒,等.早期E/Em对急性心肌梗死患者院内事件率的预测价值[J].中华医学杂志,2011,91(34):2380-2383.
[2]欧阳烽.基于SAS/EM的图书借阅数据关联规则数据挖掘[J].电脑与信息技术,2011,19(4):33-34.
[3]龚倩,白丽平,伍乃骐.基于eM-Plant的晶圆重入加工自动组合装置仿真[J].机电工程技术,2012,41(8):7-10.
[4]刘祥,杨家武,郭艳玲,等.基于EM-Plant的发泡水泥板生产线规划设计与仿真[J].新技术新工艺,2011(2):40-42.
[5]尹超平,张秉仁,赵吉祥.基于VIIS—EM平台的虚拟数字集成电路测试仪的设计[J].电子技术应用,2013,39(5):89-92.
[6]金华,赵烽.一种基于RFID技术的EM卡有源仿真设计与实现研究[J].信息网络安全,2011(6):48-50.
[7]郑馨,王勇,汪国有.EM聚类和SVM自动学习的白细胞图像分割算法[J].数据采集与处理,2013,28(5):614-619.
[8]李皓,郑衍松,庞九凤,等.EmBIOS:一种支持MSWindows的嵌入式系统BIOS 设计[J].北京大学学报:自然科学版,2012,48(1):20-28.
[9]张华琳,沈广茂,高玺璟.一种支持EM信令的中继网关设计与实现[J].无线电通信技术,2016(1):89-93.
[10]]张中,臧铁钢,王静静.基于eM-Plant的医用轨道物流传输系统仿真与优化[J].机械设计与制造工程,2014(1):28-30.
基于单片机的自动售货机 摘要 自动售货机是自动化技术在人们生活中的重要应用。随着人们生活质量的不断提高,对自动售货机的性能要求越来越高。自动售货机的主要功能是通过人机对话的形式完成自动售货这一过程。 本文设计了一款以INTEL公司出品的80C51单片机为核心的自动售货机，并且着重详细地介绍了自动售货机的整体系统设计方案、硬件选择基础、软件使用方法及技巧。以80C51作为CPU处理单元连接各个功能模块；以4*4矩阵键盘作为输入控制模块对货物进行种类和数量的选择以及模拟货币的投入功能；以LCD1602液晶作为显示模块来显示当前的购物状态以及货币状态；以LED的显示来表示当前选择货物以及出货的状态。通过Protues7.5单片机电路原理图进行连接布线连接各个模块；再用Keil uVision3专业编译软件完成源程序编译和调试，最终进行自动售货机的实验电路仿真来模拟自动售货。结合工作原理、系统设计、软件编译和实验仿真来实现自动售货这一相关功能。 关键词自动售货机，80C51单片机，编译仿真
ABSTRACT The automatically vending machine is provided the the the important applications of the automation technology in people's lives. With the continuous improvement of people's quality of life, the increasingly high performance requirements of vending machines. Vending machines The main function of the form of man-machine dialogue vending this process. The designed a produced by Intel 80C51 microcontroller as the core vending machines, and emphasizes the detailed description of the overall system design of the vending machines, hardware options, software and the use of methods and techniques. As 80C51 CPU processing unit connected to the various functional modules; 4 * 4 matrix keyboard as an input control module of goods, the choice of the type and number of input and analog currency; LCD1602 LCD as the display module to display the current state of shopping as well as currency state; LED display indicates the current selection of goods and shipment status. By the Protues7.5 microcontroller circuit diagram connecting wiring each module; complete source code to compile and debug then the Keil uVision3 professional compiler software, eventually vending machine experiment circuit simulation to simulate the automatic vending. Combined with the working principle, system design, software compiler and experimental simulation to achieve automatic vending related functions. Keywords automatic vending machine, 80C51 MCU, compiled simulation
课程设计任务书 设计题目：饮料自动售货机PLC控制系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械测控 班级： 姓名： 组员： 指导老师：
【摘要】 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract:This paper introduces the basic principles of vending machines, as well as workflow, and then to a transaction process as an example, the transaction process is divided into several blo ck, and then the block were programmed. Specify the PLC in the r ole of vending machines. Procedures related to the work of the va st majority of vending machine process. PLC control of the use of vending machines enhance the stability of the system to ensure t hat vending machines capable of long-term stable operation. Key words:Vending machines; PLC; Ladder Diagram 一．PLC的概述 1.1 PLC的产生
自动售货机控制系统的设计专业：电子信息工程 班级：10级电信（1）班 学号：12010248815 姓名：李浩
1.1系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号，传送投币量的多少；按钮开关分别对系统功能进行控制，当投入的钱币够某一种饮料时，按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出，有剩余钱币时，还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币；三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择，只有投币量大于或等于这种饮料的价格时，这种饮料的指示灯才会亮；同时，还有两个七段数码管，用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下： 1.自动售货机有3 个投币孔，分别为1 元、5 元和10 元。 2.售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3.如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5.投币值等于或大于12 元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6.投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示可选择汽水和茶。 7.投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3 种均可选择。 8.按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s 后自动停止，表示饮料已经掉出。 9.动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1 元，如果小于10元则直接退 1 元的。 1.2控制工艺分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算, 然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是 1 元,5元,10 元,采用三个按钮进行模拟, 自动售货机共出售3 种货物,其价格分别定为12 元,15元,20元,当投币数大于等于货物价格时,该种货物的指示灯亮,表示可以进行购买,3 种货物分别用3个信号灯进行指示.除此之外,本次设计还涉及了显示,找零等功能的实现, 其中显示部分采用数码管进行显示, PLC的外围接口由两个CD4511 连接两个数码显示管,以显示投币总数和购买后的余额；当按下找零按钮后,数码管显示进行清零。整个系统由三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关,三个指示灯,和两个七段数码管和两片CD4511组成。
综合课程设计报告书 自动售货机控制系统设计 题目： 学院：机械与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：13级2班 姓名：付少官 学号： 指导教师：崔茂齐 教师职称：讲师 2016年6月29日
机械与电气工程学院综合课程设计任务书 专业：电气工程及其自动化班级：2013-2 姓名：付少官 自动售货机控制系统设计 (1) 摘要 (1)
Abstrct (1) 1、绪论 (1) 2、自动售货控制系统设计总体方案 (2) 元器件选择 (2) 开发工具 (2) 3、自动售货控制系统硬件设计 (3) 硬件总体框图 (3) AT89C51单片机模块（介绍本次设计所到的功能） (3) (3) (4) 本次所应用的管脚说明 (4) 单片机驱动模块 (5) 选择按键模块 (5) (6) (6) 系统显示模块 (6) 数码管显示器 (6) 显示器的驱动电路 (7) 出货以及退币模块 (8) 4、自动售货控制系统软件设计 (8) 系统流程图 (8) 元器件计算 (9) 5、系统总电路图及调试仿真 (10) 总电路图 (10) 系统调试 (11) 系统仿真 (11) 总结及致谢 (14) 参考文献 (15) 附录 (16) 附录1、元件清单 (16) 附录2、源程序 (16) 附录3、自动售货机控制系统protel99se原理图 (23)
自动售货机控制系统设计 付少官 摘要本文详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。本系统选择独立式键盘按键作为货物选择端，实现了投币总数的显示功能。此外，系统程序采用keil软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。 关键词：自动售货机,AT89C51,LCD显示 Abstrct T his paper describes a vending machine system design, hardware selection, software planning and preparation, and describes the focus of the work vending machine system theory, system design, software programming principles and techniques. AT89C51in the system as the core chip, the realization of a centralized control of the vending machine's automatic control the entire process. Choice of the system as a stand-alone keyboard keys to choose the goods side, the realization of the coin shows the total number of features. In addition, the system program using keil software to prepare and compile procedures, the software programming is simple, convenient error checking, easy to read and so on. Assembly language is the basic language program with easy to understand, easy to remember and use and so on. Key words:Vending Machines,AT89C51,LED Display 1、绪论 自动售货机是一种全新的商业零售形式，从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场越来越呈现出多元化及个性化的需求。人们通过自动售货机自助购物，这种简单、快捷的方式正逐渐成为市民的一种新的消费时尚，并且满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。自动售货机在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能够美化城市环境，方便群众生活，它已经成为城市各角落的一道亮丽风景线。 自动售货机必将在国内普及，并成为城市现代文明程度的一种象征性标志。本文详细介绍了如何控制、要求进行自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。
课程设计题目：自动售货机控制系统的设计 目的与任务： （1）进一步掌握MAX+PLUSⅡ软件的使用方法； （2）会使用VHDL语言设计小型数字电路系统； （3）掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路的流程； （4）掌握自动售货机的设计方法； （5）会使用GW48实验系统。 内容和要求： 设计一个简易的自动售货机，它能够完成钱数处理、找零、显示、退币等功能。 （1）用3个键表示3种钱，再用3个键表示3种物品。 （2）用2个数码管显示输入的钱数，再用2个数码管显示所找的钱数，以元为单位。 （3）买东西时，先输入钱，用数码管显示钱数，再按物品键，若输入的钱数大于物品的价格，用数码管显示所找的钱数，并用发光二极管表示购买成功。 （4）若输入的钱数少于物品的价格，用数码管显示退出的钱数，并用发光二极管表示购买失败。
设计内容（原理图以及相关说明、调试过程、结果） 一、系统设计方案 根据系统要求，系统的组成框图如图1所示。 图1 系统组成框图 系统按功能可分为分频模块、控制模块和译码输出模块。 （1）分频模块的作用是获得周期较长的时钟信号，便于操作，且不会产生按键抖动的现象。其原理是定义两个中间信号Q、DIV_CLK，Q在外部时钟CLK的控制下循环计数，每当计数到一个设定的值时DIV_CLK的值翻转，最后将DIV_CLK赋给NEW_CLK即可，改变设定值可改变分频的大小。 （a2）控制模块是这个系统的核心模块，它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。它的工作原理是每当时钟上升沿到来时，判断哪个按键按下，
若按下的是钱数键，则将钱数保存于中间信号COIN，若下次按下的仍是钱数键，COIN 的值则加上相应的值并显示于数码管；当物品键按下时，则将COIN的值与物品价格进行比较，然后控制找零。 （3）由于钱数可能大于9，所以译码显示模块的作用就是将钱数译码后用两个数码管显示，这样方便观察。 根据各个功能模块的功能并进行整合，可得到一个完整的自动售货机系统的整体组装设计原理图，如图2所示。 图2 设计原理图 二、系统主要VHDL源程序 （1）分频器的源程序（外部时钟选用3MHz，实现3万分频） LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; ENTITY CLKGEN IS PORT(CLK:IN STD_LOGIC; NEWCLK:OUT STD_LOGIC); END CLKGEN;
中南大学 《微控制器应用系统综合设计》课程设计报告 设计题目 指导老师 设计者 专业班级 设计日期
目录
第一章微控制器应用系统综合课程设计的目的意义 (1) 1.1 设计目的 (1) 1.2课程在教学计划中的地位和作用 (1) 第二章自动售货机设计任务 (3) 2.1 设计内容及要求 (3) 2.2 课程设计的要求 (3) 2.2.1 控制要求 (3) 2.2.2 设计要求 (3) 第三章系统的硬件设计与选型 (4) 3.1 总体设计思想与选型 (4) 3.2 硬件设计方案 (5) 3.3 硬件设计概要 (5) 3.4 硬件设计系统原理图 (6) 3.5 选型芯片及其各自功能说明 (7) 3.5.1 89C51的引脚与功能简介 (7) 3.5.2 8155的引脚与功能简介 (10) 第四章软件设计 (15) 4.1 软件系统的设计方案概要 (15) 4.2 源程序流程图及其说明 (15) 4.2.1 主程序流程图及其说明 (15) 4.2.2 装货子程序流程图及其说明 (17) 4.2.3 投币子程序流程图及其说明 (17) 4.2.4 货物选择子程序流程图及其说明 (18) 4.2.5 显示子程序流程图及其说明 (19) 4.2.6 中断子程序流程图及其说明 (20) 第六章系统调试及使用说明 (22)
5.1 系统使用说明 (22) 5.2 系统调试 (22) 收获、体会 (24) 附录系统源程序 (25) 参考文献 (35)
第一章微控制器应用系统综合课程设计的目的意义 1.1 课程设计目的 《微控制器应用系统综合设计》是为测控专业《微控制器技术》课程而开设的课程设计教学环节，其目的在于培养学生综合运用理论知识来分析和解决实际问题的能力，是通过设计以微控制器为核心的单片机检测系统，加深学生对微控制器技术的了解，进一步掌握其程序设计与硬件接口技术。 本课程的主要任务是运用所学微控制器技术、微机原理等方面的知识，设计出一台以80C32MCU为核心的单片机数据采集、通讯或测控系统，完成信息的采集、处理、输出及人机接口电路等部分的软、硬件设计。 1.2 课程设计在教学计划中的地位和作用 《微控制器原理及应用》是一门技术性、应用性很强的学科，实验课教学是它的一个极为重要的环节。不论是硬件扩展、接口应用还是编程方法、程序调试，都离不开实验课教学。如果不在切实认真地抓好学生的实践技能的锻炼上下功夫，单凭课堂理论课学习，势必出现理论与实践脱节，学习与应用脱节的局面。任随书本上把单片微机技术介绍得多么重要、多么实用、多么好用，同学们仍然会感到那只是空中楼阁，离自己十分遥远，或者会因此而对它失去兴趣，或者会感到它高深莫测无从下手，这些情况都会令课堂教学的效果大打折扣。 《微控制器原理及应用》课程设计的目的就是让同学们在理论学习的基础上，通过完成一个涉及MCS-51单片机多种资源应用并具有综合功能的小系统目标板的设计与编程应用，使学生不但能够将课堂上学到的理论知识与实际应用结合起来，而且能够对电子电路、电子元器件、印制电路板等方面的知识进一步加深认识，同时在软件编程、排错调试、焊接技术、相关仪器设备的使用技能等方面得到较全面的锻炼和提高。使学生增进对单片机的感性认识，加深对单片机理论方面的理解。使学生掌握单片机的内部功能模块的应用，如定时器/计数器、
安康学院FPGA/SOPC课程设计报告书 课题名称：自动售货机的设计 姓名： 学号： 院系：电子与信息工程系 专业： 指导教师： 时间：
课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表
课程设计报告书目录 设计报告书目录 一、设计目的 (1) 二、设计思路 (1) 三、设计过程 (1) 3.1、系统方案论证 (1) 3.2、模块程序设计 (2) 3.3、各单元模块功能介绍及电路设计 (4) 四、仿真结果 (6) 4.1、设计电路图 (6) 4.2、程序生成的原理图 (7) 4.3、仿真图 (8) 五、对应变量的管脚配置表 (8) 六、课程设计体会与建议 (9) 6.1、设计体会 (9) 6.2、设计建议 (10) 七、参考文献 (10)
一、设计目的 1）熟悉学习QuartusII的编程与调试方式，学会在QuartusII中使用波形图进行软件仿真，并使用EDA6000进行硬件仿真与调试。 2）设计一个自动售货机，具有投币和选择商品等功能 二、设计思路 1、售货机模块：该模块能完成货物信息的存储，硬币处理，余额计算。 2、动态扫描模块：功能主要是硬件实验板上让两路信号同时在两个7段数码管上显示出来。 3、输出控制模块：该模块主要是控制OUT和OUT1输出信号来控制阀门打开与找钱，并且控制阀门的打开时间。 设计思路：控制信号输入到售货机模块，售货机进行各项功能操作输出信号在7段数码管 三、设计过程 3.1、系统方案论证 3.1.1、自动售货机系统组成框图 图1 系统组成框图 3.1.2工作原理 1）设计一个自动售货机，此机能出售1元、2.5元、3元、3.5元的四种商品。出售哪种商品可有顾客按动相应的按键即可，并同时用数码管显示售出的是
自动售货系统 摘要:提出并实现一套基于单片机控制步进电机的自动售货系统。其主要目的是为当前的自动售货机系统提出一种可行的改进方案，扩展其功能，系统主要是由三部分组成：步进电机、51单片机、以及中间的接口电路，可以使自动售货机的功能更加完善，更加有利于自动售货机的多样化发展。 关键词：驱动电路，单片机，步进电机,OCS Abstract:Put forward and realize a set of auto selling machine system according to the single-chip microcomputer control stepper motors .Its main purpose is to put forward a kind of viable improvement project, expanding its function for current auto selling machine system .the system primarily is composed of three parts: stepper motors ,single-chip microcomputer, and connecting circuit in them which can make the function of auto selling machine more perfect, is benefit to have more diverse uses of auto selling machine. Keyword: the driving circuit, single-chip microcomputer , Office Coffee Servic e
基于单片机的自动售货机设计 概括介绍了自动售货机的现状，针对电子创新实验室电子元件管理难题提出了一种能够自动管理与售卖电子元件的自动售货机的设计思路!给出了电子 元件自动售货机设计方案。首先研究了电子元件自动售货机的总体设计方案，分析了设计要求，接着设计了售货机的功能模块，最后给出了控制程序的设计方法。经过测试，该程序运行稳定符合设计要求。本文介绍了以AT89C51 单片机为核心的自动售货机的设备控制系统的设计。详细介绍了自动售货机系统的方案设计，硬件选型，软件的工作原理，并着重介绍了原理和技巧，自动售货机的系统设计，软件编程。该系统以AT89C51单片机为核心，采用集中控制方式实现自动售货机的全过程自动控制。使用汇编语言编写系统程序和C语言软件编程和编译，该软件具有编程简单的特点，方便检查错误，易于阅读，所以。汇编语言是一种基本的语言程序，简单易懂，便于记忆和使用等。 关键词：自动售货机；单片机；控制器；显示屏；AT89C51
1 绪论 1.1研究背景 随着经济的发展,传统的固定地点人员销售模式暴露了许多缺点:人力资源需求;所需的服务位置,地理条件;而不是服务时间的最大服务给消费者。自动售货机解决了问题。各种生活、覆盖面广的自动售货,效率高,可以24小时不间断运行,容易和方便的位置,改变网站;全职运作,也可以是兼职(副业业务;)作为广告载体,可以使高外块。投资风险低,高收入。把钱商品添加员工只需要做。如此多的优势,自动售货机在世界上被广泛使用。 智能自动售货机自动控制装置通过单片机为核心,它设置键选择技术,单片机技术和显示技术于一体,具有强大的特点功能,可靠性高,使用方便,维护简单等。因此,已广泛应用于商业和生活中。一些智能自动售货机不仅可以自动识别1元,5毛钱,还可以自动识别20元,10元,5元指出,将自动变化,应用人机对话来提高自动售货机在国内大面积推广成为可能。智能自动售货机越来越多的人性化设计将很快占领中国市场 1.2国内外研究现状 （1）发达国家现状 日本：各种自动售货机保有量超过600万台，平均20人一台，世界普及率第一。1990年通过自动售货机实现的销售额即已达到5兆日元（约3000亿人民币）。 美国：总的机器保有量大致和日本相当，2000年通过自动售货机实现的销售额达到250亿美元，其中OCS(Office Coffee Service）的销售额排第六位。 韩国：自动售货机的使用历史要远短于其它发达国家，仅有25 年，但据2001 年的统计，总保有量已超过80万台。在2001年韩国生产的自动售货机中OCS占32.7%，排第一位，咖啡自动售货机占18.1% ，排第三位，仅次于18.6% 的充电自动售货机。瓶罐饮料自动售货机和复合型自动售货机（同机销售瓶罐饮料和热咖啡）都仅占8.6%，并列第四位。 （2）国内现状 保有量约2万台，且品种单一，主要以瓶饮料售货机为主，技术质量还未完全过关，生产和运营成本较高，收益也不高。导致此现状的主要原因是中国有关的自动售货机企业未能有效解决成本，质量，运营等诸多问题。但由于随中国经济的快速发展和社会的巨大进步，自动售货机的实际需求已相当大。
自动售货机实验报告 一、设计任务 设计一个自动售货饮料机，设每瓶饮料2.5元，投币口有两个，1元硬币（one）或5角硬币（half），每个时刻可以输入其中一种硬币，自动售货机有找零钱功能，oute为出货，outm为找零。 二、设计过程 1.设计思路： 状态定义：s0表示初态，s1表示投入5角，s2表示投入1元，s3表示投入1元5角，s4表示投入2元，s5表示投入2元5角，s6表示投入3元。 输入信号：state_outputs(0)表示输入货物，comb_outputs（1）表示找5角硬币，输入信号为1 表示投入硬币，输入信号为1表示未投入硬币。 输出信号：comb_outputs(0)表示输出货物，comb_outputs（1）表示找5角零钱，输出信号为1表示输出货物或找零，输入信号为0表示不输出货物或找零。 根据设计要求分析，得到状态转化图如下图所示，其中状态为s0、S1、S2、S3、S4、S5、S6；输入为state_inputs(0,1);输出为comb_outouts(0,1);输入仅与状态有关，因此将输入写在状态圈内部。
2.设计步骤： （1）创建工程。打开QuartusII ，创建一个新的工程并命名。根据实验室条件，选择的芯片为cyclone 系列中的EP1C6Q240C8芯片。 00
输入VHDL文本文件。新建文本文件VHDL file。输入程序并保存。程序如下：library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; entity autosell is port(clk,reset :in std_logic; state_inputs:in std_logic_vector(0 to 1); comb_outputs:out std_logic_vector(0 to 1)); end autosell; architecture be of autosell is type fsm_st is(s0,s1,s2,s3,s4,s5,s6); signal current_state,next_state:fsm_st; begin reg:process(reset,clk) begin if reset='1'then current_state<=s0; elsif rising_edge(clk)then
各位老师，上午好！我叫---，来自--级自动化-班，我的论文题目是无人售货机的自动控制系统，论文是在---老师的悉心指点下完成的，在这里我向我的老师表示深深的谢意（鞠躬），向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢（鞠躬）。下面我将本论文设计的目的、研究意义和主要框架及各部分的主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。 首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。 作为PLC应用的一部分,PLC控制系统对自动售货机进行控制，具有无法比拟的优点,它极大地提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定效率的运行。因此，PLC控制的售货机有着广泛的市场前景和实际的应用价值。这就是我为什么要选择该课题的原因。 其次，我想谈谈这篇论文的基本结构和主要内容。 本文分成五个部分. 第一部分是绪论。 这部分论述本设计研究的目的和意义，并介绍了自动售货机的国内外发展情况和采用PLC控制售货机的原因。 第二部分是PLC的概述。 这部分主要介绍PLC的定义、特点、产生、发展、可实现的功能和基本结构组成及各部分的作用，还介绍了PLC的工作原理及其机型和容量的选择。 第三部分是自动售货机的总体方案设计。 这部分主要介绍了本售货机研究设计的总体方案，通过对自动售货机的功能和整体结构的研究，设计出了本设计的基本思想和设计的主要内容，及自动售货机设计的一般步骤。 第四部分是PLC控制自动售货机的硬件设计。 这部分介绍自动售货机硬件设计的研究，通过分析PLC控制系统硬件设计的基本内容和基本原则设计了本售货机研究的主要硬件系统的组成和I/O模块的选择，并设计出了自动售货机PLC硬件控制电路。 第五部分是PLC控制自动售货机的软件设计。 这部分介绍售货机研究的软件设计，通过对售货机控制过程的各个子系统的研究及控制系统总体的软件设计的研究和定时器的分析，进一步完成了自动售货机的总体研究。 最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
摘要 本文设计了一种以STC89C52单片机为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。本系统选择3×3矩阵式键盘作为控制按键，实现货物的掉出、退币以及货币数的LCD显示等功能。 关键词：STC89C52，自动售货机，键盘控制，LCD显示
Design of automatic system of vending machine based on Microcontroller Abstract This paper introduces a design of STC89C52 microcontroller as the core, adopts the centralized control method to realize the automatic control of the whole process of automatic vending machine. In this system, 3 * 3 matrix keyboard as the control button, realize the goods out of, the coin and currency number LCD display and other functions. Keywords：STC89C52, vending machine, keyboard control,LCD display
目录 1绪论 (1) 2 自动售货机系统总体设计方案 (2) 2.1 工作原理 (2) 2.2 项目要求 (3) 2.2.1 硬件设计要求 (3) 2.2.2 软件设计要求 (4) 3 控制系统的硬件电路设计 (5) 3.1 硬件设计概述 (5) 3.2 微控制器 (5) 3.3 货币识别系统 (6) 3.3 LCD显示系统模块 (8) 3.4 提示程序模块 (9) 4 控制系统的软件设计 (10) 4.1软件设计概述 (10) 4.2 主程序 (10) 4.3 键盘程序设计 (12) 4.4 字符型液晶显示模块程序设计 (13) 4.5 提示模块程序设计 (16) 5 结论 (18) 致谢 (19) 参考文献 (20) 附录1 主函数程序 (21) 附录2 TC1602AL显示程序 (24) 附录3 提示程序 (27) 附录4 总原理图 (28)
一、实训题目: 自动售货机控制 实训目的及要求: 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备：PLC设备器 二、总体方案设计 自动售货机设计中，从控制角度来说可采用继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。 （一）方案论证 1．方案一继电器控制 它的控制思想是以继电器为核心，采用硬接线方式把各种继电器、定时器、接触器及其触点按照一定逻辑关系连接起来组成控制系统，控制相关生产机械工作。例如要通过接触器实现两台电机设备的同步运行,采用继电器控制,其控制系统简图如图1。 SF1 KF 电电 源源 母母 线线 图1 继电器控制系统简图
由图可知它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SF1，中间继电器KF得电，KF的两个触点闭合，接触器QA1、QA2同时得电并产生动作，所以其控制逻辑关系为由继电器、接触器硬接线（硬件）方式。 2．方案二单片机控制 它的控制系统是基于芯片级的系统，设计开发一个单片机系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试的大量工作；需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序，进行系统联调。 3．方案三可编程控制器控制 它的控制思想是采用可编程的存储器，用来在其部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，这种方案的控制功能接线图如图2。
自动售货机PLC控制设计方案1.可编程逻辑控制器简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC，是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛的应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。 PLC是以CPU为核心，综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，是现代工业控制的三大支柱（PLC 、机器人和CAD / CAM ）之一。目前，可编程控制器在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。 PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。
2.自动售货机简介 自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，其中英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年，英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到唱片、文化用品、食品、香烟等多个方面。进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑。70年代后，日本、欧美等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、机场、码头、写字楼、宾馆、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、报纸、饮料、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。 自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展，原先其只能出售有限商品品种，而如今呈现了继百货公司、超级市场、便民店之后，以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售状态。 目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐，甚至出现许多排队购买的现象。专家测算，中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台，一年的销售额可达三百
I 基于 PLC 的自动售货机系统设计 摘要 本论文基于西门子 S7-200 系列 PLC 进行自动售货机控制系统的设计,阐述了自动售货机系统设计的基本原理及工作流程,然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块,分别对程序块进行编程。在 PLC 梯形图的编写时,文中采用的是西门子 PLC 梯形图专用编译软件 STEP7来进行编写,并完成了 PLC 外部接线图。利用 PLC 控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词 :PLC ;自动售货机;控制系统 1、格式存在错误,如段前段后间距、字体大小等等 2、整个文章太简单,基本上没什么内容,可以适当填充 3、总结有错 4、参考文献有错 The System Design for Automatic Vending Machine Based on PLC Tutor: Guilin liu II Abstract Professional Electrical automation 2008 No.200812713 Name :wei yuan The design of this paper is based on Siemens S7-200 series automatic vending machine PLC control system, explains the vending system design principle and workflow, and then to a course of dealing, for example, the transaction process is divided into several blocks on blocks, respectively. In the preparation of the PLC ladder diagram, the text is a Siemens PLC
基于单片机的自动售货机逻辑电路设计 发表时间：2019-07-05T14:59:32.447Z 来源：《教育学文摘》2019年8月总第308期作者：赵丹[导读] 自动售货机这种新颖的无人零售方式已逐渐被人们所接受和信赖。日照市技师学院山东日照276800 摘要：本文简述了单片机控制的自动售货机系统的设计，本文阐述了系统硬件电路设计、软件程序设计流程图，硬件电路是由键盘电路和显示电路组成，其中键盘电路采用了4*4的矩阵式的键盘与89S51单片机的接口相连构成，通过键盘电路来选择你要购买的物品；显示电路采用了74LS164 和数码管构成的串行口显示电路构成，通过显示电路显示。 关键词：自动售货机键盘显示自动售货机这种新颖的无人零售方式已逐渐被人们所接受和信赖。自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的经济发展水平，是一个国家繁荣程度的象征。 一、系统设计 1.硬件设计。系统框图包括：控制器键盘电路、复位电路、保护电路、Money键盘输入电路、显示电路（如图1）。 图2：电源电路（2）键盘电路的设计。键盘是按键或开关的有序组合。按照工作原理的不同，键盘可分为编码键盘和非编码键盘。编码键盘是由硬件完成的，非编码键盘是由软件完成的。非编码键盘有独立式键盘和矩阵式（行列式）键盘两种。键盘电路的主要工作步骤如下：①判别键盘上是否有按键按下。②如果有键按下，则应对其进行扫描，判别是哪一个键按下。③去抖动常采用延时程序。④读取闭合按键的特征值（行和列的位置编码）。⑤对特征值进行译码，获得按键的相应顺序号，而后再按各键的实际定义去执行相应的服务程序。⑥应采用双键锁定或N键轮回解决双键同时按下的问题。根据对键盘的了解，本设计所采用的是4*4的矩阵式键盘与89S51的P1口相连，通过扫描键盘来选择自己要购买的物品。（3）显示电路的设计。在单片机系统中，通常用LED数码显示器来显示各种数字或符号。由于它具有显示清晰、亮度高、使用电压低、寿命长的特点，因此使用非常广泛。本设计采用3片74LS164首尾相串，而时钟端则接在一起，这样，当输入8个脉冲时，从单片机RXD端输出的数据就进入到了第一片74LS164中了，而当第二个8个脉冲到来后，这个数据就进入了第二片74LS164，而新的数据则进入了第一片74LS164，这样，当第六个8个脉冲完成后，首次送出的数据被送到了最左面的164中，其他数据依次出现在第一、二、三片74LS164中。 2.软件设计。 （1）系统设计原理：