沈阳航空航天大学
课程设计
（说明书）
简易自动售货机的设计
班级/ 学号04070102/2010040701053 学生姓名郭明闯
指导教师曹阳
沈阳航空航天大学
课程设计任务书
课程名称电子技术综合课程设计
院（系）自动化学院专业自动化专业
班级04070102 学号2010040701053 姓名郭明闯
课程设计题目简易自动售货机的设计
课程设计时间: 2012 年12 月24 日至2013 年01 月06 日课程设计的内容及要求：
一、设计说明
设计一台简易自动售货机。
二、技术指标
1、用模拟或数字电路设计一台自动售货机，所用电源为220V交流市电。
2、可以实现收款，找零，出货，显示的功能。
3、用数码管实时显示所选购商品的种类，共5种价位1至5元。
4、可收货币为一元、五元、十元三种。
三、设计要求
1. 在选择器件时，应考虑成本。
2. 根据技术指标通过分析计算确定电路形式和元器件参数。
3. 画出电路原理图（元器件标准化，电路图规范化）。
四、实验要求
1．根据技术指标制定实验方案；
2. 仿真及硬件实验验证所设计的电路。
3．进行实验数据处理和分析。
五、推荐参考资料
1．戴伏生主编. 基础电子电路设计与实践.[M]北京：国防工业出版社，2002年
2．童诗白、华成英主编者. 模拟电子技术基础. [M]北京：高等教育出版社，2006年
指导教师年月日
负责教师年月日
学生签字年月日
成绩评定表
六、按照要求撰写课程设计报告：
一、概述
本设计是一套结构简单，操作方便，性能可靠的自动饮料售卖机产品。自动饮料售卖机电路设计采用选择商品电路、投币累加电路、统计卖出商品电路等四个基本电路构成。自动售货机在接受投入钱币后，通过与商品价格比较，确定是否能够售出商品和把算出剩余的钱找回。当商品输出后售货机自动把上次卖出商品的价格和投入的钱币的总和清零，这时才可以进行下次交易。自动售货机还应满足商家查看销售商品的总和及使其清零，和控制该售货机进行整体复位。该售货机可以帮助商家更好的销售商品，并且节省人力，获得更大的利润自动饮料售卖机是能够根据投入的钱币自动取出饮料的机器，它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。现代的自动饮料售卖机的种类、结构和功能依出售的饮料种类而异。钱币装置是自动饮料售卖机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。自动饮料售卖机自动输出顾客所要的商品。因此，自动售货机在商业，食品行业越来越普及，更方便消费者购买自己所需的商品。
自动售卖机是本世纪70年代在日本、欧美发展起来的高新技术现代应用产品，被称为24小时营业的微型超市，售货领域已扩展至小食品、小用品、香烟、电话卡、车票、邮票等。目前在40多个国家已经广泛使用，日本平均每23人一台，美国平均每40人一台，欧洲平均每60人一台。在邻国日本，70%份额的罐装饮料市场是通过自动售货机售出的；美国可口可乐公司拥有五十余万台饮料自动售货机分布在世界各地。通过自动售货机销售将成为商品零售业不可分割的重要组成部分。
二、方案论证
设计一个简易自动售货机可以实现收款，找零，出货，显示的功能用数码管实时显示所选购商品的种类，共5种价位1至5元。可收货币为一元、五元、十元三种。
方案一：
此方案的主要芯片为74283N，它的功能是先将商品金额转换为补码，再将补码与投入金额相加，来达到计算找零金额的目的。
图1.简易自动售货机的原理图
方案二：此方案的主要芯片为74LS192减法器芯片，此芯片的功能为将投入金额逐次减1，直到剩余的数值与商品金额相等为止，以此来达到找回零钱的目的。
图2.简易自动售货机的原理图（2）
方案分析：经过对比，发现两个方案基本差别不大，但方案一更加直观故选择方案一进行如下的分析。
三、电路设计
1.直流稳压电源电路
图3.直流稳压电源电路
直流稳压电源的作用在于将220V市电转换为5V实验室电压，以提供给实验仪器工作。
电源转换电路原件参数的选择：
输入为220V，50Hz的单相交流电源，连接一个25：1的变压器，型号为TS_MISC_25_TO_1，由桥式整流电路将正弦波转换为馒头波，整流之后变为含有交流成分的单一方向电压，图中1C用于抵消输入线较长时的电感效应，以防止电路产生的自激振荡，其容量较小，一般选择小于1uF故电路中选100nF。电C用于消除输出电压中的高频噪声，在LM7805的输入端和输出端之间跨接容2
C放电损坏稳压管。最后经过稳压管LM7805KC得到稳定准一个二极管，防止2
确的直流稳压电源。
2.商品价格输入电路：
图4.商品价格输入电路
商品价格输入电路的作用在于将顾客所选购的商品的价格显示在数码管中，且设定了一个确认按键，一经确认，运算器即给出顾客投币是否满足商品价格要求。此程序中模拟了20种商品的购买，分别为1—5元五种价位的商品，每种价位中还有4种不同类型的商品，共20种，但是因为技术原因，每次只能购买一种商品。
3.投入金钱计数电路：
图5.投入金钱计数电路
投入金钱计数电路作用在于记录投入金钱的数量，且用数码管显示，其中包含了一个补码加法器，用于投入金额与商品金额的大小的比较。同样由于技术原因，只能投入1元、5元和十元三种面值的钱币。
4.找回零钱处理电路：
图6.找零处理电路
找零处理电路的作用是将顾客投入的金额与商品金额比较，若商品金额大于投入金额，则不能够出货，若商品金额小于投入金额，则可以输出商品，并实现找零。找零是通过一个加法器，将商品价格的补码加上投入金额来实现两者的相减的。
5.自动售货机LED电路：
图7.确认出货的LED灯电路
当顾客选择好商品并且投币后，LED等将会点亮，来确认商品已经出售给顾客。
图8.使用状态LED指示电路
当售货机通入电源可以使用时，此LED点亮。当有顾客来购物时，在顾客投币的瞬间此LED将会灭掉，以此来表示售货机正在使用中。
四、性能的测试：
1.直流稳压电源电路的测试：
图9.直流稳压电源的输出电压显示
图10.直流稳压电源的输出参数及波形
2.商品价格输入电路测试：
图11.商品价格输入电路的显示
由于模拟仪器具有局限性，所以选择开关、四线输入与或门、异或门、锁存器与数码管作为显示电路。当将开关“4”和开关“确定”闭合时，数码管将会显示商品的价格为4元。
3.投入金钱计数电路测试：
图12..投入金额计数电路
此部分同样采用开关、异或门与数码管的组合。当将“5元”的开关闭合时，数码管将显示投入金额5元。
五、结论：
本次设计目的在于设计一个自动售货机电路来模拟自动售货机的工作原理。其实这个课题对我来说还是有一定难度的。因为需要运用大量的电子技术知识，但是课堂上的书本知识根本满足不了这次课程设计的要求。所以自己还是花费了相当大的功夫的。但最后还是有一些功能不是很完善，以至于这个电路还有很多缺陷所以根本难以应用到实际中去。大部分的功能还是可以完成的。所以这次课设到这里就算是结束了。
六、性价比：
本次设计中使用的原件多为开关、电阻、电容等小器件，见本上没有大型电子元件，所以成本应该会很低。但是性能总体来说还是不够完善，所以性价比应该一般。
七、课设体会及合理化建议：
转眼之间，我已是大三的学生了，大学生活已经过去了两年半了，两年半来很少有机会自己动手做点东西，一直都是在学习课本上的理论知识，能自己亲自用自己学过的知识做些东西的机会很少，正所谓“纸上谈兵终觉浅，觉知此事要躬行。”学习任何知识，仅从理论上去求知，而不去实践、探索是不够的，所以在模电、数电刚学完之际，紧接着来一次电子电路课程设计是很及时、很必要的。这样不仅能加深我们对电子电路的认识，而且还及时、真正的做到了学以致用。入学以来，这是我的第一次电子课程设计。我心中充满了高兴与期望。从最初的高兴到迷茫到失败再到最后的成功。在这两周我学会了很多。特别是课堂上学不到东西。
起初拿到课题时，我觉得很茫然，因为大家的课题多多少少都会和资料中的课题有点类似或者有的更是一摸一样，而我却很难找到与我的题目类似的课设资料，因此一度很是沮丧。但是经过问同学，我发现我的题目还是有规律可循的，经过漫长的电路图设计过程，终于将功能慢慢的实现，并且在同学的指导下我掌握了测试的方法。于是我开始在设计软件上开始初步连接电路图，对Multisim 的接线进行初步的试探，然后逐步进行仿真测试，最后整个电路图连通了。但是
又有一个新的问题产生了，逻辑功能不正确，经过仔细分析后发现是加法器将输入金额与商品金额的补码相加时出现了错误，因此我在重新调整电路的连线就可以解决问题了。在做完这些测试和修改后，重新搭接电路运行后电路正常工作。当看到自己设计的电路正常工作时，心里有说不出的喜悦。
在两个星期的课程设计中，我曾失落过，也曾一度热情高涨。从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。
生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存生活永恒不变的话题。通过实习，我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义，我才意识到老一辈电子设计为我们的社会付出。我想说，设计确实有些辛苦，但苦中也有乐，在如今单一的理论学习中，很少有机会能有实践的机会，但我们可以通过这次课程设计好好挺高一下自己的实际动手能力，为以后出来找工作奠定一个良好的基础。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合重要性，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。
通过这次设计，我对以前学过的的模电和数电知识进行了复习，回顾；又通过自动售饮料机的设计深入学习了Multisim软件的使用，对数字电路设计中的逻辑关系、线路搭接问题等有了一定的认识，对以前学的数字电路又有了一定的新认识，温习了以前学的知识，但在设计的过程中，遇到了很多的问题，有一些知识都已经不清楚了，但是通过一些资料又重新的温习了一下数字电路部分的内容。在这次设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。最后我也要感谢老师能给我这次锻炼的机会，感谢老师对我的细心教导。希望今后类似这样课程设计、类似这样的锻炼机会能更多些！
参考文献
1．阎石著. 数字电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2005年
2．童诗白、华成英主编者. 模拟电子技术基础[M]. 北京：高等教育出版社，2006年
3．赵淑范、王宪伟主编.电子技术实验与课程设计[M]. 北京：清华大学出版社，2006年
4．孙肖子、邓建国主编.电子设计指南[M]. 北京：高等教育出版社，2006年
5．谢自美. 电子线路设计·实验·测试（第三版） [M] 华中科技大学出版社，2006年
附录I 总电路图：
图13.电路总图
附录II 元器件清单：
表1.原器件清单
课程设计任务书 设计题目：饮料自动售货机PLC控制系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械测控 班级： 姓名： 组员： 指导老师：
【摘要】 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract:This paper introduces the basic principles of vending machines, as well as workflow, and then to a transaction process as an example, the transaction process is divided into several blo ck, and then the block were programmed. Specify the PLC in the r ole of vending machines. Procedures related to the work of the va st majority of vending machine process. PLC control of the use of vending machines enhance the stability of the system to ensure t hat vending machines capable of long-term stable operation. Key words:Vending machines; PLC; Ladder Diagram 一．PLC的概述 1.1 PLC的产生
自动售货机控制系统的设计专业：电子信息工程 班级：10级电信（1）班 学号：12010248815 姓名：李浩
1.1系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号，传送投币量的多少；按钮开关分别对系统功能进行控制，当投入的钱币够某一种饮料时，按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出，有剩余钱币时，还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币；三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择，只有投币量大于或等于这种饮料的价格时，这种饮料的指示灯才会亮；同时，还有两个七段数码管，用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下： 1.自动售货机有3 个投币孔，分别为1 元、5 元和10 元。 2.售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3.如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5.投币值等于或大于12 元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6.投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示可选择汽水和茶。 7.投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3 种均可选择。 8.按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s 后自动停止，表示饮料已经掉出。 9.动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1 元，如果小于10元则直接退 1 元的。 1.2控制工艺分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算, 然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是 1 元,5元,10 元,采用三个按钮进行模拟, 自动售货机共出售3 种货物,其价格分别定为12 元,15元,20元,当投币数大于等于货物价格时,该种货物的指示灯亮,表示可以进行购买,3 种货物分别用3个信号灯进行指示.除此之外,本次设计还涉及了显示,找零等功能的实现, 其中显示部分采用数码管进行显示, PLC的外围接口由两个CD4511 连接两个数码显示管,以显示投币总数和购买后的余额；当按下找零按钮后,数码管显示进行清零。整个系统由三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关,三个指示灯,和两个七段数码管和两片CD4511组成。
自动售货机后台管理系统说明书 版本：TCN VMMS 3.18 一系统功能说明 运营监控、历史记录、系统设置、货机管理、商品管理、报表统计、系统日志 1、运营监控包括：状态监控和销售监控 ○1状态监控显示机器状态，可选择机器组和机器组合查询（如果没有选择机器组，默认查 询当前用户下所有的机器。如果选择了机器组没有选择机器号，查询的是该组下的机器。） ○2销售监控默认显示当天的销售数据，如要查看明细先选中要查询查看机器记录呈蓝色， 然后单击【查询明细】，交易流水显示出货的流水记录，单击每一条出货记录，在右边会显示该笔记录的收、退币信息。 2、历史记录包括：销售明细、出货记录、钱币记录、刷卡记录、报警 ○1销售明细与运营监控和销售监控相似，多了时间段选择。 ○2出货记录需要指定机器查询
○3钱币记录需要指定机器查询 ○4刷卡记录需要指定机器查询 ○5报警需要指定机器查询 3、系统设置包括：角色管理和用户管理 ○1角色管理不同的角色可分配不同的权限，选中要授权的角色单击【授权】，打勾的是该角色拥有的功能。
○2用户管理新增、修改、删除用户，设置用户角色、是否启用。
4、货机管理包括：机器组设置、机器管理、货道管理 ○1机器组设置新增、修改删除机器组，实现机器的分组管理。例如：客户购买了100台机器可分多个组管理。 ○2机器管理可看到当前用户下的所有机器，点击某一行记录或弹出编辑对话框，设置机器的别名、部署地址，选择机器组名。
○3货道管理需要指定机器，点击查询会显示机器的所有货道号，双击某个道会出现对话框，可选择更改货道商品 5、商品管理包括：厂商类型、商品类型、厂商管理、商品信息 ○1在新增商品信息前需要把厂商类型、商品类型、厂商信息录入。
综合课程设计报告书 自动售货机控制系统设计 题目： 学院：机械与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：13级2班 姓名：付少官 学号： 指导教师：崔茂齐 教师职称：讲师 2016年6月29日
机械与电气工程学院综合课程设计任务书 专业：电气工程及其自动化班级：2013-2 姓名：付少官 自动售货机控制系统设计 (1) 摘要 (1)
Abstrct (1) 1、绪论 (1) 2、自动售货控制系统设计总体方案 (2) 元器件选择 (2) 开发工具 (2) 3、自动售货控制系统硬件设计 (3) 硬件总体框图 (3) AT89C51单片机模块（介绍本次设计所到的功能） (3) (3) (4) 本次所应用的管脚说明 (4) 单片机驱动模块 (5) 选择按键模块 (5) (6) (6) 系统显示模块 (6) 数码管显示器 (6) 显示器的驱动电路 (7) 出货以及退币模块 (8) 4、自动售货控制系统软件设计 (8) 系统流程图 (8) 元器件计算 (9) 5、系统总电路图及调试仿真 (10) 总电路图 (10) 系统调试 (11) 系统仿真 (11) 总结及致谢 (14) 参考文献 (15) 附录 (16) 附录1、元件清单 (16) 附录2、源程序 (16) 附录3、自动售货机控制系统protel99se原理图 (23)
自动售货机控制系统设计 付少官 摘要本文详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。本系统选择独立式键盘按键作为货物选择端，实现了投币总数的显示功能。此外，系统程序采用keil软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。 关键词：自动售货机,AT89C51,LCD显示 Abstrct T his paper describes a vending machine system design, hardware selection, software planning and preparation, and describes the focus of the work vending machine system theory, system design, software programming principles and techniques. AT89C51in the system as the core chip, the realization of a centralized control of the vending machine's automatic control the entire process. Choice of the system as a stand-alone keyboard keys to choose the goods side, the realization of the coin shows the total number of features. In addition, the system program using keil software to prepare and compile procedures, the software programming is simple, convenient error checking, easy to read and so on. Assembly language is the basic language program with easy to understand, easy to remember and use and so on. Key words:Vending Machines,AT89C51,LED Display 1、绪论 自动售货机是一种全新的商业零售形式，从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场越来越呈现出多元化及个性化的需求。人们通过自动售货机自助购物，这种简单、快捷的方式正逐渐成为市民的一种新的消费时尚，并且满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。自动售货机在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能够美化城市环境，方便群众生活，它已经成为城市各角落的一道亮丽风景线。 自动售货机必将在国内普及，并成为城市现代文明程度的一种象征性标志。本文详细介绍了如何控制、要求进行自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。
自动售货机控制系统 简介 一、硬件设备概述 1.硬件总装一览 2.android主板 1)主控板参数 2)接线方式 3.控制器 1)前面板接口 2)后面板接口 4.选配硬件设备 1)触摸显示屏 2)红外掉货监测 3)温度监测 4)通讯模块 5)金属键盘 6)其它 二、安卓界面操作说明 1. 购买界面 1)默认广告界面 2)商品选择 3)支付界面 4)掉货并返回广告界面 2. 业主界面 1)业主界面 2)货道检测界面 3)补货界面 4)库存管理 5)默认库存设置 6)机型设置 三、后台使用说明 1.登录界面 2.促销管理 3.广告管理 4.报表管理 5.系统管理 四、联系我们
一、硬件设备概述 1.硬件总装一览 系统：安卓操作系统 操作方式：触摸显示屏、数字按键 电源：直流24V，5A 电机：10*6(支持拓展至300) 出货检测：支持 前面板按键：支持 数字按键板：支持 MDB纸币器和硬币器：支持 硬件设备 产品名称规格型号数量单位备注 安卓主板MX6801-D 1 件系统平台，界面显示、数据处理、通讯控制 电机驱动盒T200 1 件货道电机、柜门电磁阀 控制 触摸屏大小可选型 1 件广告播放、购买界面显示、管理界面 红外掉货监测发射接收 1 件确认货品掉落温度监测DS18B20 1 件温度监测货道电机DSC7757L-12A06 若干件弹簧货道控制电磁阀DSC7757L-12A06 若干件柜门控制 电机拓展板60货道支持4个选配货道电机、柜门电磁阀 控制 3G模块龙尚U7500 1 选配配合SIM卡通讯金属键盘4*3 1 选配数字输入按键IC读卡器自定义充值卡 1 选配刷卡消费 纸币器ICT-NE77 1 选配现金支付 硬币器ICT-MH 1 选配现金支付其他压缩机、电源、开关、电缆、门锁、安装结构件等由客户自行选配
湖南工学院课程设计说明书 课题名称：自动售货机的控制设计 专业名称：自动化 学生班级：自本0701 学生学号： 410070131 学生姓名：冯源 指导老师：陆秀令
课程设计任务书 自动售货机的控制设计 一、控制要求 1．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。 2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。 7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。 8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。 9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。 二、设计任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。
三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
安康学院FPGA/SOPC课程设计报告书 课题名称：自动售货机的设计 姓名： 学号： 院系：电子与信息工程系 专业： 指导教师： 时间：
课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表
课程设计报告书目录 设计报告书目录 一、设计目的 (1) 二、设计思路 (1) 三、设计过程 (1) 3.1、系统方案论证 (1) 3.2、模块程序设计 (2) 3.3、各单元模块功能介绍及电路设计 (4) 四、仿真结果 (6) 4.1、设计电路图 (6) 4.2、程序生成的原理图 (7) 4.3、仿真图 (8) 五、对应变量的管脚配置表 (8) 六、课程设计体会与建议 (9) 6.1、设计体会 (9) 6.2、设计建议 (10) 七、参考文献 (10)
一、设计目的 1）熟悉学习QuartusII的编程与调试方式，学会在QuartusII中使用波形图进行软件仿真，并使用EDA6000进行硬件仿真与调试。 2）设计一个自动售货机，具有投币和选择商品等功能 二、设计思路 1、售货机模块：该模块能完成货物信息的存储，硬币处理，余额计算。 2、动态扫描模块：功能主要是硬件实验板上让两路信号同时在两个7段数码管上显示出来。 3、输出控制模块：该模块主要是控制OUT和OUT1输出信号来控制阀门打开与找钱，并且控制阀门的打开时间。 设计思路：控制信号输入到售货机模块，售货机进行各项功能操作输出信号在7段数码管 三、设计过程 3.1、系统方案论证 3.1.1、自动售货机系统组成框图 图1 系统组成框图 3.1.2工作原理 1）设计一个自动售货机，此机能出售1元、2.5元、3元、3.5元的四种商品。出售哪种商品可有顾客按动相应的按键即可，并同时用数码管显示售出的是
目录 综述 (1) 1方案比较与选定 (2) 2方案设计与分析 (2) 2.1逻辑抽象 (2) 2.2单元模块设计 (3) 2.2.1可供选择商品的指示灯模块 (3) 2.2.2商品输出模块 (5) 2.2.3找零模块 (6) 3整体电路及仿真 (8) 3.1电路原理 (8) 3.2电路仿真 (9) 3.2.1投一元买矿泉水 (9) 3.2.2投一块五买饮料 (10) 3.2.3投两元买饮料并找零 (11) 心得体会 (12) 参考文献 (13)
哈尔滨工业大学电子技术课程设计 综述 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。七十年代以来，出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统，如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金自动支付机等。 本设计用JK触发器和基本逻辑门电路通过时序电路的设计方法完成了一种自动贩卖机的设计，该贩卖机能够售卖三种商品，要求系统能够自动完成：投币识别，价格比较，选择商品同时对应的指示灯亮，输出商品和找零过程。 1
自动贩卖机逻辑电路设计 1方案比较与选定 方案一：采用开关控制的计数器，通过加法器投硬币的方式将来确定投入的数值大小，再通过控制减法器的方式来减掉花费的数值，输出需要找回的数值，原理简单，设计也相对简约，思路清晰便于操作。逻辑电路图如图1-1所示。 图1-1 自动贩卖机逻辑电路图 方案二：采用JK触发器和基本逻辑门电路通过时序电路的设计方法完成了一种自动贩卖机的设计，具体思路是通过传感器产生的硬币信号，在电路中输入不同的状态，来表示所投硬币的数值，然后根据所需，通过开关电路，确认各种状态，达到目的。优点是采用简单触发器，和简单门电路就设计出方案。 综上所述，采取方案二，尽管稍微有些复杂，但是可以使我对时序逻辑电路的设计方法有更深的理解。该方案成本低，性价比高。 2方案设计与分析 2.1逻辑抽象 输入变量： 2
课程设计题目：自动售货机控制系统的设计 目的与任务： （1）进一步掌握MAX+PLUSⅡ软件的使用方法； （2）会使用VHDL语言设计小型数字电路系统； （3）掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路的流程； （4）掌握自动售货机的设计方法； （5）会使用GW48实验系统。 内容和要求： 设计一个简易的自动售货机，它能够完成钱数处理、找零、显示、退币等功能。 （1）用3个键表示3种钱，再用3个键表示3种物品。 （2）用2个数码管显示输入的钱数，再用2个数码管显示所找的钱数，以元为单位。 （3）买东西时，先输入钱，用数码管显示钱数，再按物品键，若输入的钱数大于物品的价格，用数码管显示所找的钱数，并用发光二极管表示购买成功。 （4）若输入的钱数少于物品的价格，用数码管显示退出的钱数，并用发光二极管表示购买失败。
设计内容（原理图以及相关说明、调试过程、结果） 一、系统设计方案 根据系统要求，系统的组成框图如图1所示。 （1） 即可，改变设 （a2）控制模块是这个系统的核心模块，它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。它的工作原理是每当时钟上升沿到来时，判断哪个按键按下，若按下的是钱数键，则将钱数保存于中间信号COIN，若下次按下的仍是钱数键，COIN的值则加上相应的值并显示于数码管；当物品键按下时，则将COIN的值与物品价格进行比较，然后控制找零。 （3）由于钱数可能大于9，所以译码显示模块的作用就是将钱数译码后用两个数码管显示，这样方便观察。 根据各个功能模块的功能并进行整合，可得到一个完整的自动售货机系统的整体组装设计原理图，如图2所示。 图2 设计原理图 二、系统主要VHDL源程序 （1）分频器的源程序（外部时钟选用3MHz，实现3万分频）
自动售货机实验报告 一、设计任务 设计一个自动售货饮料机，设每瓶饮料2.5元，投币口有两个，1元硬币（one）或5角硬币（half），每个时刻可以输入其中一种硬币，自动售货机有找零钱功能，oute为出货，outm为找零。 二、设计过程 1.设计思路： 状态定义：s0表示初态，s1表示投入5角，s2表示投入1元，s3表示投入1元5角，s4表示投入2元，s5表示投入2元5角，s6表示投入3元。 输入信号：state_outputs(0)表示输入货物，comb_outputs（1）表示找5角硬币，输入信号为1 表示投入硬币，输入信号为1表示未投入硬币。 输出信号：comb_outputs(0)表示输出货物，comb_outputs（1）表示找5角零钱，输出信号为1表示输出货物或找零，输入信号为0表示不输出货物或找零。 根据设计要求分析，得到状态转化图如下图所示，其中状态为s0、S1、S2、S3、S4、S5、S6；输入为state_inputs(0,1);输出为comb_outouts(0,1);输入仅与状态有关，因此将输入写在状态圈内部。
2.设计步骤： （1）创建工程。打开QuartusII ，创建一个新的工程并命名。根据实验室条件，选择的芯片为cyclone 系列中的EP1C6Q240C8芯片。 00
输入VHDL文本文件。新建文本文件VHDL file。输入程序并保存。程序如下：library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; entity autosell is port(clk,reset :in std_logic; state_inputs:in std_logic_vector(0 to 1); comb_outputs:out std_logic_vector(0 to 1)); end autosell; architecture be of autosell is type fsm_st is(s0,s1,s2,s3,s4,s5,s6); signal current_state,next_state:fsm_st; begin reg:process(reset,clk) begin if reset='1'then current_state<=s0; elsif rising_edge(clk)then
《电气控制与PLC》综合训练 说明书 专业名称：电气自动化技术 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：年月日
《电气控制与PLC》综合训练课程设计评阅书
本实验设计基于西门子S7-200系列PLC进行自动售货机控制系统的设计，阐述了自动售货机系列设计的基本原理及工作流程，按后以一次交易过程为例，把交易分成了几个程序模块，分别用PLC进行编写。文中的梯形图使用西门子PC梯形图编译软件STEP7来进行编写，并完成了PLC外部接线图。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：售货机；PLC；控制系统
1课题描述 (1) 2设计过程 (2) 2.1自动售货机的设计要求 (2) 2.2控制系统的I/O点及地址分配 (2) 2.3 PLC系统选型 (2) 2.4 PLC外围接线图 (5) 2.5系统程序设计 (6) 3总结 (9) 4参考文献 (10)
1 课题描述 自动售货机的概况 自动售货机（vending machine），能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持下，我国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了我国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。我国自动售货机市场到2008年以后将进入发展期。 本文介绍一种能自动销售汽水和咖啡的售货机的PLC控制系统。主要从控制要求、控制系统的I/O点及地址分配、PLC系统选型、电气控制系统原理图、系统程序设计、PLC的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保护等方面来展开说明与论述。
自动售货机图形模拟系统 需求分析 课题名称：自动售货机图形模拟系统 小组成员：朱伟鑫U201314490 班级：测控1301班 指导老师：周纯杰、何顶新、彭刚、周凯波 上交日期：贰零壹肆年玖月贰拾壹日
目录 1.引言--现实中的自动售货机 (2) 2.运行环境 (3) 3.功能设计 (3) 3.1触摸屏 (3) 3.2自动换零 (3) 3.3销量统计 (3) 3.4提前补货 (4) 3.5显示商品信息 (4) 3.6自动售货机网络 (4) 3.7无响应自动处理 (4) 4.软件系统需求分析 (4) 4.1图形显示 (4) 4.2菜单模块 (5) 4.3交易模块 (5) 4.4管理模块 (5) 5.系统流程图 (5) 6.时间安排 (6)
自动售货机图形模拟系统 朱伟鑫 课题要求 以自动售货机为对象，图形化模拟投币、找零、出货的基本流程；能对售货机的商品进行管理：补货、查询、统计等功能。 1引言--现实中的自动售货机 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。 从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。 2运行环境 根据课题要求，在DOS环境下，用TC或BC开发软件编写C语言程序模拟自动售货机的工作，因此本系统将会有较高的兼容性，能够在大多数操作系统上运行，包括Windows XP系统和Windows732位系统，但Windows764位操作系统除外。
一、实训题目: 自动售货机控制 实训目的及要求: 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备：PLC设备器 二、总体方案设计 自动售货机设计中，从控制角度来说可采用继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。 （一）方案论证 1．方案一继电器控制 它的控制思想是以继电器为核心，采用硬接线方式把各种继电器、定时器、接触器及其触点按照一定逻辑关系连接起来组成控制系统，控制相关生产机械工作。例如要通过接触器实现两台电机设备的同步运行,采用继电器控制,其控制系统简图如图1。 SF1 KF 电电 源源 母母 线线 图1 继电器控制系统简图
由图可知它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SF1，中间继电器KF得电，KF的两个触点闭合，接触器QA1、QA2同时得电并产生动作，所以其控制逻辑关系为由继电器、接触器硬接线（硬件）方式。 2．方案二单片机控制 它的控制系统是基于芯片级的系统，设计开发一个单片机系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试的大量工作；需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序，进行系统联调。 3．方案三可编程控制器控制 它的控制思想是采用可编程的存储器，用来在其部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，这种方案的控制功能接线图如图2。
自动售货机PLC控制设计方案1.可编程逻辑控制器简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC，是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛的应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。 PLC是以CPU为核心，综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，是现代工业控制的三大支柱（PLC 、机器人和CAD / CAM ）之一。目前，可编程控制器在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。 PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。
2.自动售货机简介 自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，其中英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年，英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到唱片、文化用品、食品、香烟等多个方面。进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑。70年代后，日本、欧美等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、机场、码头、写字楼、宾馆、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、报纸、饮料、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。 自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展，原先其只能出售有限商品品种，而如今呈现了继百货公司、超级市场、便民店之后，以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售状态。 目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐，甚至出现许多排队购买的现象。专家测算，中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台，一年的销售额可达三百
唐山工业职业技术学院 毕业设计说明书 题目基于PLC的自动售货机控制系统的设计 系别自动化工程系班级机电班 姓名学号 指导教师 2015年 03月02日
目录 摘要 (3) 关键字 (3) 一、概述 (4) 1.1自动售货机设计目的和意义 (4) 1.2 PLC 在自动售货控制系统中的应用 (4) 1.3自动售货机实现的基本功能 (5) 二、功能需求分析 (6) 2.1课题研究背景 (6) 2.2自动售货机的应用与现状 (7) 2.3自动售货机的PLC控制设计原理 (7) 三、具体设计 (8) 3.1 PLC各I/O地址分配 (8) 3.2 PLC的选择 (9) 3.3自动售货机设计的基本内容 (10) 3.4 流程设计 (10) 3.5 PLC的外部接线图 (12) 3.6 自动售货机设计的梯形图 (12) 3.7 MCGS组态程序设计说明 (20) 3.8 调试结果、调试中出现的问题及解决方法 (20) 总结 (21) 参考文献 (22)
标题：基于PLC的自动售货机控制系统设计 摘要 本论文设计的是基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。 文中详尽地介绍了自动售货机的组成部分，并完成了PLC外部接线图，在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进行编写。介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体的说明了可编程控制器在自动售货机中的作用。 关键字：自动售货机程序PLC
《软件工程》课程设计报告
一、问题描述 （一）关于自动售货机 自动售货机像磁卡、银行柜员机一样，以方便、新颖、文明、昼夜服务等特点，成为发达国家不可缺少的便民配套设施。如今的自动售货机可以为顾客提供多种服务。顾客可以根据自己的需要选择商品并投入钱币，售货机接收钱币，售出商品。 （二）自动售货机的设计 自动售货机系统是一种无人售货系统。售货时，顾客把硬币投入机器的投币口中，机器检查硬币的大小、重量、厚度及边缘类型。有效的硬币是一元币、五角币、一角币、五分币和一分币。其它货币都被认为是假币。机器拒收假币，并将其从退币孔退出。当机器接收了有效的硬币之后，将之送入硬币储藏器。顾客支付的货币根据硬币的面值进行累加。 自动售货机装有货物分配器，每个分配器中包含0 个或多个价格相同的货物。顾客通过选择货物分配器来选择货物。如果有货，且顾客支付的货币值不小于该货物的价格，货物将被分配到货物传送孔送给顾客，并将找零返回到退币孔。如果无货，则和顾客支付的货币值相等的硬币将被送到退币孔。如果顾客支付的货币值小于所选货物的价格，机器将等待顾客投进更多的货币。如果顾客决定不买所选择的货物，他投放进的硬币将从退币孔中退出。 二、需求分析 （一）UML自动售货机系统功能需求： 自动售货机系统是一种无一元等3个硬币投币口。顾客确认购货后，售货机可根据硬币的面值进行累加。 自动售货机装有货物分配器。每个货物分配器中包含零个或多个价格相同的货物。顾客通过
选择货物分配器来选择货物。如果货物分配器中有货物，而且顾客支付的货币值不小于该货物的价格，货物将被分配到货物传送孔送给顾客，并将适当的零钱返回到退币孔。如果分配器是空的，则和顾客支付的货币值相等的硬币将被送加到退币孔。如果顾客支付的货币值少于所选择的分配器中的货物的价格，机器将等待顾客投进更多的货币。如果顾客决定不买所选择的货物，将所投硬币从退币孔退出。 （二）UML自动售货机系统控制要求： 根据售货机自动控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。 1．计币系统： 当有顾额色买饮料时，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数关且传送到检测系统（即电子天平）和计币系统。只有当电子天平测量的重量少于误差值时，允许计币系统进行叠加钱币，叠加的钱币数据存放在数据寄存器中。如果不正确时，认为是假币。既定出投币，既定出系统，等待新顾客。 2．比较系统： 投入完毕后，系统会把钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于2元时，指示灯亮，显示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投稿的钱币在2~3元之间时，汔水选择指示灯长亮。当大于3元时，汔水和咖啡的指示灯同时长亮。此时可以选择饮料或选择退币。 3．选择系统： 比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下汽水或咖啡选择时，相应的选择指示灯由长亮转为以1秒为周期闪烁。当饮料供应完毕时，闪烁同时停止。
多功能自动售货机 设 计 说 明 书 学校院系：晋中学院机械系 团队：奋进队 指导教师：曲晓华 学生成员：贺日升，梁红，柴森宏，李鹏 参赛方向：工业与工程设计大赛 竞赛项目：工业设计 设计时间：2013.6.20
目录 一、引言- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （1） 二、商品送出机构- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -（1） 三、送出机构优化- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -（3） 四、设计实例- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （6） 五、结语- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -（7） 六、参考文献- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （7）
多功能自动售货机说明书 一、引言 自动售货机无需人看守、自动地提供商品销售服务。它作为一种便利、快捷、新型的销售模式，已经得到了人们广泛的重视和青睐,并越来越多地被应用在许多城市中。为推动经济和社会发展起到了显著的作用。自动售货机是集机、电、光于一体的商业自动化设备。根据所售商品的形状不同可分为盒式自动售货机和罐式自动售货机，而商品的送出机构是决定商品是否销售成功的最终关键。因此。本文对已有的一些送货机构进行了简要的分析，并以执行更可靠、造价成本更低、充分利用空间、设计更为合理为原则，针对商品的送出机构进行了研究和改进。 二、商品送出机构 目前，应用于自动售货机上的商品送出机构种类较多，下面是我们设计的一些较典型的送出机构： 1热牛奶槽轮输送机构： 此送出机构把罐体商品放在螺旋导轨上。并在货道底部开设出口槽。由电机带动螺旋导轨转动。当罐体转到开口槽时便出槽下货。这种送出机构要求电机的转矩较大，造价成本较高。设计的罐体送出机构主要有槽轮、推拉杆、推拉销、直线步进电机和前后两边侧板构成。其中槽轮上槽弧的半径为罐体的半径。货道宽度为罐体的直径。如下送出机构示意图1所示 图1送出机构 2．冷饮叶轮输送机构： 推拉电磁铁推动插销，叶轮被卡住的地方放开了，在瓶子的自重作用下，叶轮旋转1/4圈，最下面的瓶子滚下来，同时在叶轮的作用下又有一个瓶子在自重的作用下滚到准备处时，推拉电磁铁插上插销，卡住叶轮，使之停止转动，回到下一次工作时的状态。 1
饮料自动售货机系统的分析与设计 1.系统的分析 1.1 需求分析描述 自动售货机像磁卡电话、银行柜员机一样，以方便、新颖、文明、昼夜服务等特点，成为便民配套设施。如今的自动售货机可以为顾客提供多种服务。顾客可以根据自己的需要选择商品并投入钱币，售货机接收钱币，售出商品。 自动售货机是一种无人售货系统。售货时，顾客投入硬币，售货机进行真假币的检查，若是假币拒绝接收，若是有效硬币则进行累加。售货机装有若干个含有相同价格货物的货物分配器。顾客可以通过货物分配器选择货物，如果有被选货物，并且顾客支付的货币值不小于货物的价格，货物将被传送给顾客，同时余额返回到退币口。如果货币值小于货物价格，则等待投币，此时如果顾客取消本次活动，那么之前所投的货币将从退币口中退出，返回给顾客。 1.2 系统功能结构图 图1 体统功能结构图 1.3 用例图 图2 饮料自动售货系统用例图 1.4 系统类图的建立 系统的类图揭示了系统的整个结构。分析时先产生问题域中的对象，再抽象出类。在本系统中，类有：自动售货机、顾客、货币、货币累加器、货物、货物分配器、显示屏、取消按钮、选择按钮、事务、更新。 图3 饮料自动售货系统类图 1.5 动态模型的建立 从系统模型的角度，静态模型定义了系统的结构和组成。任何实际的系统都是活动的，都通过系统元素间的互动来实现系统。面向对象的许多方法在建立动态模型时首先写各种情况时的交互行为脚本，通过对脚本的分析描绘动态模型。脚本是用例的一次具体执行过程，一般包括正常情况脚本和异常情况脚本。系统的卖货物用例中，顾客投入硬币，系统检查硬币的有效性，然后对有效硬币进行累加，顾客选择货物及其数量，系统送出货物；这系列步骤表示正常情况脚本。异常脚本为：顾客投入有效硬币，然后选择货物，若货物量不够，系统将投入的硬币从退币口退出。在UML中,可以利用序列图来表示脚本。下面是卖货物用例的一次具体交互的序列图。 图4 自动卖货物的顺序图 由于本系统中，自动售货机本身的状态比较复杂，因此建立其状态图。 图5 饮料自动售货机状态图 2.系统的设计 2.1 数据库设计 图6 数据库图 数据库的描述：钱币有面值和数量两种属性，其中，面值是主属性。送货员有用户名和密码两种属性，其中用户名是主属性，当添加新的送货员时，如果用户名已经存在，则会出错。饮料有类型、数量和价格三种属
课题一: 饮料自动售货机控制系统设计 一. 饮料自动售货机概况及控制要求 饮料自动售货机有两种已经配制好的饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。 1、自动售货机可投入1角、5角、1元的硬币。 2、当投入的硬币总值超过2元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过 3元时，汽水及橙汁指示灯亮。 3、当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，则排出汽水，8 s后，自动停止， 且汽水指示灯熄灭。 4、当橙汁按钮指示灯亮时，按放橙汁按钮，则排出橙汁，8 s后，自动停 止且橙汁指示灯熄灭。 5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水2元，橙汁3元）时，找钱 指示灯亮，并找出多余的钱。 二.设计任务 1. 设计和绘制电气控制原理图或PLC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。 2.选择电气元件，编制电气元件明细表。 3.设计操作面板电器元件布置图。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。
目录 第1章概述 (6) 第2章总体设计方案 (7) 第3章硬件电路设计 (8) 3.1 PLC型类选择 (8) 3.2 PLC I/O口分配 (8) 3.3 系统硬件接线图 (8) 第4章软件设计 (10) 4.1 程序流程图 (10) 4.2 梯形图 (10) 第5章实验调试 (14) 第6章总结 (15) 参考文献 (16) 附录A 梯形图……………………………………………………. 附录B 语句表 (17)
第1章概述 饮料自动售货机有两种已经配制好的饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。如图所示。 1、自动售货机可投入1角、5角、1元的硬币。 2、当投入的硬币总值超过2元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过 3元时，汽水及橙汁指示灯亮。 3、当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，则排出汽水，8 s后，自动停止， 且汽水指示灯熄灭。 4、当橙汁按钮指示灯亮时，按放橙汁按钮，则排出橙汁，8 s后，自动停 止且橙汁指示灯熄灭。 5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水2元，橙汁3元）时，找钱 指示灯亮，并找出多余的钱。