磁约束：是利用强磁场可以很好地约束带电粒子这个特性，构造一个特殊的磁容器，建成聚变反应堆，在其中将聚变材料加热至数亿摄氏度高温，实现聚变反应。
托卡马克是前苏联科学家于20世纪60年代发明的一种环形磁约束装置。美、日、欧等发达国家的大型常规托卡马克在短脉冲（数秒量级）运行条件下，做出了许多重要成果。等离子体温度已达4.4亿度；脉冲聚变输出功率超过16兆瓦；Q值（表示输出功率与输入功率之比）已超过1.25。
所有这些成就都表明：在托卡马克上产生聚变能的科学可行性已被证实。但这些结果都是在数秒时间内以脉冲形式产生的，与实际反应堆的连续运行仍有较大的距离，其主要原因在于磁容器的产生是脉冲形式的。
受控热核聚变研究的一次重大突破，就是将超导技术成功地应用于产生托卡马克强磁场的线圈上，建成了超导的托卡马克，使得磁约束位形的连续稳态运行成为现实。超导托卡马克是公认的探索、解决未来具有超导堆芯的聚变反应堆工程及物理问题的最有效的途径。
目前，全世界仅有俄、日、法、中四国拥有超导托卡马克。法国的超导托卡马克Tore-supra的体积是中国HT-7的17.5倍，它是世界上第一个真正实现高参数准稳态运行的装置，在放电时间长达120s条件下，等离子体温度为两千万度，中心密度每立方米1.5×1019，放电时间是热能约束时间的数百倍。
西南物理研究院1984年建成中国环流器一号（HL -1），1995年建成中国环流器新一号。
中国科学院等离子体物理研究所1995年建成超导装置HT -7。它原是前苏联无偿赠送给中国的一套纵向超导的托卡马克实验装置，经等离子体物理研究所的不断改进，它已成为一个宠大的实验系统。它包括HT -7超导托卡马克装置本体、大型超高真空系统、大型计算机控制和数据采集处理系统、大型高功率脉冲电源及其回路系统、全国规模最大的低温氦制冷系统、兆瓦级低杂波电流驱动和射频波加热系统以及数十种复杂的诊断测量系统。在十几次实验中，取得若干具有国际影响的重大科研成果。特别是在2003年3月31日，实验取得了重大突破，获得超过1分钟的等离子体放电，最长放电时间达到 63.95 秒；这是继法国之后第二个能产生分钟量级高温等离子体放电的托卡马克装置。
这些重大进展是：
实现了在低杂波驱动下电子温度超过500万度、中心密度大于每立方米 1.0×1019
、长达20秒可重复的高温等离子体放电；实现了大于10秒、电子温度超过1000万度、中心密度大于每立方米1.0×1019的高参数等离子体放电，这是世界上第二个形成放电长度达到1000倍热能约束时间的高参数准稳态等离子体；在离子伯恩斯波和低杂波协同作用下，实现放电脉冲长度大于100倍热能约束时间、电子温度2000万度的高约束稳态运行；最高电子温度超过3000万度。
在HT-7的基础上，等离子体物理研究所研制和设计了全超导托卡马克装置HT-7U，后来名字更改为EAST或者称“实验型先进超导托卡马克”（Experimental Advanced Superconducting Tokamak），目前正在组装阶段，预计2005年建成。目前世界上第一个在建的全超导托卡马克―HT-7U装置超导磁体的设计、研制和测试工作，于2003年7月下旬在合肥市中科院等离子体所获得全面成功。
据中广网报道，作为中国第一个超导托卡马克HT-7的升级装置，HT-7U装置的规模、性能都远远超出现在的HT-7，它将在等离子体稳态运行、未来聚变反应堆的工程与物理研究等方面做出更加深入的探索。
报道称，全超导托卡马克上的大型超导中心螺管线圈是建造此类核聚变实验装置最具挑战性的技术难关，它的作用是通过快速磁通变化产生初始阶段的等离子体电流。
2003年5月12日，第一个超导中心螺管原型线圈成功通过性能测试，随后中科院等离子体所又对其纵场原型线圈成功进行了超导电磁性能、机械性能、热工水力性能测试，经过100小时的降温，线圈成功进入超导状态。
实验结果显示，线圈的性能完全达到设计参数，标志着该装置的设计测试工作全面获得成功。
EAST是一台全超导托卡马克装置，受到国际同行的瞩目。国际专家普遍认为，EAST可能将成为世界上第一个可实
现稳态运行、具有全超导磁体和主动冷却第一壁结构的托卡马克。该装置有真正意义的全超导和非圆截面特性，更有利于科学家探索等离子体稳态先进运行模式，其工程建设和物理研究将为“国际热核聚变实验堆”（ITER）的建设提供直接经验和基础。
为了达到聚变所要求的条件，托卡马克已经变为一个高度复杂的装置，十八般武艺全用上了，其中有超大电流、超强磁场、超高温、超低温等极限环境，对工艺和材料也提出了极高的要求，从堆芯上亿度的高温到线圈中零下269度的低温，就可见一斑。
全自动点胶机装置设备 全自动点胶机装置，适用于支持高科技产业的自动化生产线所需要的点胶需求。毫无疑问，点胶精度来自于高速性、稳定性、操作性、及耐久性的高度统一。在半导体、电子零部件、LCD制造等广泛领域的最先进产品的制造过程中，赢得了高度的评价与深厚的信赖。其精度可达到0.001毫升 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，桌面型点胶机可以手工调节，也可以在软件中控制。 2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。 用于涂抹胶和油脂，有软刷毛和硬刷毛两种类型。适合较大面积表面刷涂胶液，刷胶均匀，软毛接触产品，更好安全可靠。能提高产能，降低成本，防静电，抗腐蚀，流量均匀，质量好 专业从事点胶机设备及点胶配件的研发、制造和销售为一体的高科技公司。研发力量雄厚，具备精湛的技术、优质的服务。主要产品包括：全自动点胶机、龙门式点胶机https://www.doczj.com/doc/a54477353.html,、落地式点胶机、四轴万用平台、精密点胶机、点胶阀、储料筒、适配器、针筒、上盖、活塞、头塞、各种精密针头等。产品广泛应用于无线通信、电子、半导体、太阳能、汽车、医疗器械、工艺品和化学产业等 --- 这些所有的工业领域都在致力创造高利润高价值产品的技术研发。例如产品的生产量和质量上的提高，对一家企业来说，直接与企业的发展息息相关。 益达最新研发产品-精密数字显示点胶机 精密自动数字控制智能滴注机，采用最新数码控制系统，确保定时吐出一致。功能更人性化，操作更简易，可轻易涂布、划线及点滴，产出高质量产品，提高生产效率。该机器能在各种不同环境下长期可靠地工作，使用寿命达十年以上。部件配备齐全，根据不同需求，更换不同配件，点胶机可精密吐出各种有粘度和没粘度流体。广泛应于电子、航空、光学、化学、汽车、医疗、石油、包装、珠宝和机械等领域。 技术指标： 吐出方式：16种自由设定方式、带吐出时间显示 自动定时吐出： 人工定时吐出:可持续吐出涂布、划线 最小吐量 吐出间隔时间：0.1-9.9S（自动定时功能） 输入电压：220V±10% 50Hz/110V±
HT-7U超导托卡马克装置真空室结构的强度分析 HT-7U真空室及PFC设计组 HT-7U 超导托卡马克装置真空室作为装置的关键部件之一，不仅受到自重、大气压、电动力等作用，还受到250°结构烘烤所产生的热应力，特别是各窗口颈管与真空室壳层以及底部低刚性支撑结构的相贯处的应力分布异常复杂，在结构设计时必须予以考虑。为了使真空室的结构设计安全、可靠，必须根据物理和工程的设计要求，充分考虑工艺生产的难度，通过一些详尽的力学计算，选取合适的真空室壁厚，确定真空室的基本结构。 1．引言 HT-7U真空室结构极其复杂，它是一个截面为D形的双层环体结构，运行时夹层内充有0.2Mpa的硼化水以屏蔽中子，降低中子在超导磁体上的核热沉积和对环境的污染，并且根据物理要求，还开有水平和上下垂直窗口，用于诊断、加热、抽气、充气、冷却等。这样一方面由于结构的连续性被破坏，在窗口颈管与真空室本体连接处将产生较大的附加弯曲应力，另一方面由于器壁材料被削弱，会引起应力增加和容器强度的减弱，在局部连接处出现应力集中，另外加上真空室需要烘烤所产生的热应力，以及等离子体破裂和垂直不稳定事件所产生的电动力，使得真空室的载荷工况极其复杂。对于这样一个结构形状、受力情况和边界条件都十分复杂的真空容器，目前世界上还没有一个统一的标准可以参照，没有一个统一的经验计算公式可参考，传统的计算方法很难对其应力分布和强度情况进行较为准确的分析。只有通过计算机采用有限元方法对其在各种工况下的受力状况进行有限元分析，才能获得较为准确的数据，为工程直接提供参考依据。目前国外的一些大中型在建的超导托卡马克装置如韩国的KATAR、印度的SST-1等都已先后引进了有限元计算这一先进的技术，通过模拟装置各种不同运行工况下的受力情况，分析装置在各种极端载荷下的安全和可靠性能，不断优化结构的工程设计参数，从而为超导托卡马克装置的建造提供了可靠的依据，不仅为工程节省了时间和经费，而且也避免了工程上许多不必要的失误和重复。因此在HT-7U装置的真空室设计过程中引进有限元这一先进技术意义十分重大。 有限元法是五十年代末出现的处理固体力学的一种数值方法，大容量的电子计算机是运用和发展有限元法所必备的工具，在国外由于电子计算机的迅速发展，有限元在各个学科领域的应用相当广泛，一直到七十年代中期，我国才在工程领域开始推广应用有限元法，并不断普及和发展有限元方法和理论。到现在为止，有限元技术已成为大型复杂机械结构强度分析的有力工具。表1给出了国际上几个大型托卡马克装置结构设计时所使用的有限元分析软件情况： 表1 国际上大型托卡马克装置结构设计时所使用的有限元分析软件 KSTAR SST-1 ITER TPX JT-60U
自动点胶机操作说明 在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备： 高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。 第二类：自动型点胶机
全超导托卡马克的运行风险和需要采取的对策 全超导托卡马克的定义： 不仅纵场磁体而且所有主要的极向场磁体均为超导磁体的托卡马克。 一风险 1常规托卡马克所有磁体系统在设计运行的参数范围内均是自安全的； 2所有超导托卡马克的超导磁体即使在其设计的运行参数范围内均会在某些运行条件下发生失超，如不加以保护，不能及时将磁体内储存的磁能泄放，超导磁体或与其相关联的某些重要部件将被烧毁； 3对于只有纵场是超导磁体的超导托卡马克：运行风险主要来源于超导纵场磁体系统失超。引起失超的原因可以是：励磁电流过快、过大；制冷系统发生故障；磁体上局部地点温度升高；等离子体电流快速破裂；外杜瓦真空被破坏等等。失超后的具体风险为： 3.1由于纵场是托卡马克上储能最大的磁体系统，因此，发生失超时如不 能及时进行失超保护，将会造成磁体系统或相关部件烧毁的严重事故； 3.2如果及时进行了失超保护，但泄放回路的时间常数太小，则会使泄放 时感生的电压过高而造成部件绝缘击穿，烧毁磁体或相关部件； 3.3纵场系统失超时在与之有最强耦合的真空室和内冷屏的极向方向上将 感应出电流，这一电流将与纵场作用产生小截面上的扩张力和大环的 收缩力，它是一个将造成真空室和内冷屏剧烈振动的冲击力； 3.4由于在托卡马克装置上极向场系统与纵场系统的磁耦合很弱，因此在 只有纵场是超导磁体的超导托卡马克上极向场的快速变化（包括等离 子体电流的破裂）只会对外杜瓦内的纵场磁体系统造成小的影响； 4对于全超导托卡马克：在外杜瓦内不仅有超导纵场磁体系统而且全部极向场超导磁体系统也在同一外杜瓦内，由此，除了具有上述纵场系统失超引发的同样风险外还具有更大的运行风险，它是来源于所有极向磁场系统（包括等离子体电流）的特殊运行要求和自身相互之间的强耦合，具体是： 4.1等离子体电流的建立必需极向场线圈系统提供极快速（击穿）和快速 （电流爬升）的磁通变化： 4.1.1在这一阶段，极向场线圈，特别是中心螺管线圈极容易发生失超； 4.1.2同时所有与之强耦合的，构成环向回路的金属部件上将会引发感应 电压或涡流，前者可以引发电弧，后者将引起部件发热和电动力； 4.1.3电弧将会破坏外杜瓦真空，并有可能像预电离一样在外杜瓦内引发 更大面积的放电，造成不可收拾的严重后果； 4.1.4涡流将引发冷质部件的发热，从而也有可能引发线圈失超； 4.1.5涡流引发的电动力将有可能破坏或逐渐破坏绝缘从而引发电弧 4.1.6所有与之强耦合的极向场线圈上（包括中心螺管线圈自身）将引发 感应高电压，如果任何地方绝缘薄弱或损坏，则一定会引发线圈及 其部件烧毁的严重事故； 4.1.7在极向场线圈上感应的高电压将一直传递到电流引线箱，如果在超 导电流传输线和电流引线箱内绝缘薄弱、损坏和真空度下降均会引 发起弧、放电和因此烧毁部件。 4.2许多原因可以引发等离子体电流的突然破裂，其影响将首先发生在真
Led全自动点胶机具体分析 灌胶机在led行业的应用十分的普遍，led的应用也十分的普遍，生产制造是一个关联性极高的过程，其影响的因素众多。从整体的全局出发，每一个环节出现了故障问题，都会影响到全体的利益，所以说生产制造企业需要从根本上保证灌胶机产品的质量，更好的服务于企业生产。 在led产业链中，点胶和灌胶封装在其中的应用非常的重要，无论是对上游LED外延、芯片制造还是下游背光市场，自动点胶、自动灌胶封装都是重要影响因素。所以在对LED进行生产加工的过程中，尤其要注意其中的封装环节。 Led全自动点胶机性能分析 型号SEC-400ED 加工范围XYZ 400*400*100mm( SEC-400ED) 外观尺寸532(L)*570.38(W)*641.5(H)mm 最大负载Y/Z 7kg/3kg 最大空移速度400mm(XY)/200(Z) 轴传动方式步进马达+皮带+精密直线导轨 XYZ定位精度±0.03mm 程序储存容量999个参数文件(每个文件65535点)编程器液晶屏教导盒 马达系统日本精密步进马达 运动模式3轴点到点、连续直线、圆孤 扩展IO 4输出/4输出 输入电源AC220V 50/60Hz 0.3kw 工作环境温度0-40℃相对温度20-90% 重量45kg
Led点胶机特点及适用的胶水 中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂； 具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径 卓越的示教功能。支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能 超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储999个点胶工艺文件胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定 配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶 具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头 强大的PC兼容性，配合Logoshop软件，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式 (如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)
2006年用户年会论文EAST托卡马克核聚变装置纵场超导磁体系统 的电磁分析 陈文革、秦织、徐厚昌 中国科学院等离子体物理研究所，合肥，230031 [ 摘要 ] EAST托卡马克装置是一个全超导的磁约束的核聚变实验装置，它的磁体系统主要由纵场超导系统与极向场超导磁体系统组成。本文主要介绍利用ANSYS分析软件对EAST装置纵场超导 磁体系统的磁场形态与电磁性能进行分析，以获得整个纵场超导磁体系统在EAST装置正常运 行过程中的主要电磁性能参数。 [ 关键词]电磁分析，超导磁体，EAST，托卡马克 The Electromagnetic Analysis for the TF superconducting Magnet System of EAST Tokamak Device Chen Wenge, Qin Zhi, Xu Houcang Institute of Plasma Physics, Chinese Academy of Sciences Hefei, 230031 Abstract The EAST superconducting tokamak is a full superconducting magnetically confinefusion device, Its magnet system mainly consists of super-conducting toroidal field (TF) coils and super conducting poloidal field (PF) coils. This paper describes the distribution of magnetic field, ripple and electromagnetic loads of TF system by ANSYS code, Keyword Electomagnetic analysis, Superconducting magnet, EAST, Tokamak 1前言 EAST装置是一个具有非圆截面的大型全超导托卡马克核聚变实验装置，如图1所示。EAST 装置工程的科学目标是建造一个具有非园截面的大型超导托卡马克装置及其实验系统，发展并建立在超导托卡马克装置上进行稳态运行所需要的多种技术，开展稳态、安全、高效运行的先进托卡马克聚变反应堆基础物理问题的实验研究。EAST装置主机主要由超导纵场系统、超导极向场系统、真空室及其内部构件、内外冷屏、外真空杜瓦等五大部分组成。
详情说明 性能简介 1、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线
等图形元素。丰富的手工教导功能。 3、手持盒支持电脑CAD绘图转成PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。 4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。 5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。 6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 7、手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。 8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。 9、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。 10、每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止
点堆胶、拉丝等工艺难题。 11、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶； 12、可选两头微调胶筒夹具，双头同时作业，成倍提高工作效率； 13、依制程需要,可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置 14、合对象:手机壳、MP3、MP4、导航仪、音响喇叭、笔记本外壳、平板电脑外壳等金属件与塑胶件粘结。光碟机、印表机、墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT 设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品. 15、适用流体点胶,例如:PUR聚氨酯、3M2665、UV胶、AB 胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等. 点胶相关常识介绍 A.点胶设备的功用 所有液态物可经由气压机械动力做精准的涂佈,我们提供从 单液简易手持款或桌上型点胶机到具备视觉侦错系统的自 动点胶机械,此外也有如AB胶双液混合的点胶设备,一系统
第11章课后参考答案 11-1在给定轮系主动轮的转向后，可用什么方法来确定定轴轮系从动轮的转向？周转轮系中主、从动件的转向关系又用什么方法来确定? 答：参考教材216~218页。 11-2如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分?在图示的轮系中，既然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的 传动比时，是否应把齿轮5的齿数,Z5计入? 答：划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部 分关键是要把其中的周转轮系部分划出来，周转轮糸的特点 是具有行星轮和行星架，所以要先找到轮系中的行星轮，然 后找出行星架。每一行星架，连同行星架上的行星轮和与行 星轮相啮合的太阳轮就组成一个基本周转轮糸。在一个复合 轮系中可能包括有几个基本周转轮系（一般每一个行星架就对应一个基本周转轮系)，当将这些周转轮一一找出之后．剩下的便是定轴轮糸部分了。 在图示的轮系中．虽然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中，但在计算周转轮系部分的传动比时．不应把齿轮5的齿数计入。 11-3在计算行星轮系的传动比时，式i mH=1-i H mn只有在什么情况下才是正确的? 答在行星轮系，设固定轮为n, 即ωn=0时, i mH=1-i H mn公式才是正确的。 11-4在计算周转轮系的传动比时，式i H mn=(n m-n H)／(n n-n H)中的i H mn是什么传动比，如何确定其大小和“±”号? 答: i H mn是在根据相对运动原理，设给原周转轮系加上一个公共角速度“-ωH”。使之绕行星架的固定轴线回转，这时各构件之间的相对运动仍将保持不变，而行星架的角速度为0，即行星架“静止不动”了．于是周转轮系转化成了定轴轮系，这个转化轮系的传动比，其大小可以用i H mn=(n m-n H)／(n n-n H)中的i H mn公式计算；方向由“±”号确定，但注意，它由在转化轮系中m. n两轮的转向关系来确定。11-5用转化轮系法计算行星轮系效率的理论基础是什么?为什么说当行星轮系为高速时，用它来计算行星轮系的效率会带来较大的误差? 答: 用转化轮系法计算行星轮系效率的理论基础是行星轮系的转化轮系和原行 ”。经过这样星轮系的差别，仅在于给整个行星轮系附加了一个公共角速度“-ω H 的转化之后，各构件之间的相对运动没有改变，而轮系各运动副中的作用力(当不考虑构件回转的离心惯性力时)以及摩擦因数也不会改变。因而行星轮系与其转化轮系中的摩擦损失功率P H f应相等。 用转化轮系法计算行星轮系效率没有考虑由于加工、安装和使用情况等的不
自动点胶机的介绍 半自动点胶机自动点胶机 概述 自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。 在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。 发展历史
自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世。科技是第一生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。 产品介绍 中文操作，易学易懂。一般生产线工人可在1个小时内学会编程操作.人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间（多个平面）三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输。具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用（当要点的胶量较大时） 用途 常见应用范围 汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB 板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。 适用流体 硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。 产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。 特点 1. 管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。 2. 点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作。 3. 材料可直接使用原装容器；可快速交换出胶管，不需进行清理调节。 4. 自动回吸作用，防止滴漏。 5. 针头：分为不锈钢针头，不锈刚弯角针头； 6. 转子部分可以进行安装和拆卸，提高了维护性能。 7. 最适合厌氧性、瞬间胶、快干型胶等低粘度液体的微量吐出设备。
【项目十一、气动剪切机工作原理】 项目目标： 1、掌握气压传动系统的工作原理及系统组成； 2、掌握气压传动系统符号、作用。 任务引入： 气压传动是以空气为工作介质进行能量传递的一种传动形式。本任务以气动剪切机气压传动系统为例，介绍气压传动系统的工作原理、系统组成及相关基础知识。 任务描述： 如图11-1所示为气动剪切机工作原理图，图示位置为剪切前的预备状态，其工作过程如下： 空气压缩机1产生的压缩空气→后冷却器2 →油水分离器3 →贮气罐4 →空气过滤器5 →调压阀6 →油雾器7 →气控换向阀9 →气缸10，此时换向阀A腔的压缩空气将阀芯推到上位，使气缸上腔充压，活塞处于下位，剪切机的剪口张开，处于预备状态。 当送料机构将工料11送入剪切机并到达规定位置时，工料将行程阀8的阀芯向右推，换向阀A腔经行程阀8与大气相通，换向阀阀芯在弹簧的作用下移到下位，将气缸上腔与大 图11-1 气动剪切机工作原理 1-空气压缩机 2-后冷却器 3-油水分离器 4-贮气罐 5-空气过滤器 6-调压阀 7-油雾器 8-行程阀 9-气控换向阀 10-气缸 11-工料
气相通，下腔与压缩空气连通。此时活塞带动剪刀快速向上运动将工料切下。工料被切下后，即与行程阀脱开，行程阀复位，将排气口封死。换向阀A腔压力上升，阀芯上移，使气路换向。气缸上腔进压缩空气，下腔排气，活塞带动剪刀向下运动，系统又恢复到图示状态，等待第二次进料剪切。 任务实施： 一、气压传动系统的组成 通过气动剪切机工作过程可知，气源装置将电动机的机械能转换为气体的压力能，然后通过气缸将气体的压力能再转换为机械能以推动负载运动，气压传动过程可用如下方框图表 为了实现压缩空气的输送，在气源装置与气缸或气马达之间用管道连接，同时为了实现执行机构所要求的运动，在系统中还设置有各种控制阀及其它辅助设备。所以气压传动系统主要由下列五部分组成： (1)气源装置气源装置是压缩空气的产生装置，其主体部分是空气压缩机（简称空压机）。它将原动机（如电动机）的机械能转换为空气的压力能，并经净化装置净化，为各类气压传动设备提供洁净的压缩空气。 (2)执行元件执行元件是把气体压力能转换成机械能，以驱动工作机构的元件。一般指作直线运动或摆动的气压缸或作旋转运动的气压马达。 (3)控制调节元件控制调节元件是对气压系统中气体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的元件。例如，溢流阀、节流阀、换向阀等，这些元件的不同组合组成了能够完成不同功能的气压系统。 (4)辅助元件辅助元件是指除以上三种以外的其他装置，例如，过滤器、油雾器、消声器、干燥器和转换器等，它们对保持系统正常、可靠、稳定和持久地工作起着十分重要的作用。 (5)传动介质气压传动系统中所使用的工作介质是空气。 常见气压传动图形符号见表11-1。
国内有哪些大科学装置 作者：中国科学院重大科学装置网来源：学习时报字数：1929 正负电子对撞机。北京正负电子对撞机是当时世界上唯一在轻子和粲粒子产生阈附近研究-粲物理的大型正负电子对撞实验装置，也是该能区迄今为止亮度最高的对撞机，BES是该能区内性能最好的谱仪。高能所已成为世界八大高能物理实验研究中心之一。1991年，国家计委正式批准成立北京正负电子对撞机国家实验室。 兰州重离子加速器。兰州重离子研究装置，亦称兰州重离子加速器，是我国能量最高的大型重离子研究装置。类似的中能重离子加速器现在世界上一共有8台，按建成时间排序HIRFL为第4台，法国、日本和我国都以大型分离扇回旋加速器作为主加速器。 合肥同步装置。国家同步辐射实验室是在真空紫外和软Ｘ射线波段向国内外用户开放的国际科研平台，是为多学科领域的基础研究、应用基础研究和应用基础服务的工业实验装置。 HT-7托卡马克。托卡马克（Tokamak）是一种利用磁约束来实现受控核聚变的环性容器。最初是由位于苏联莫斯科的库尔恰托夫研究所的阿齐莫维齐等人在20世纪50年代发明的。托卡马克的中央是一个环形的真空室，外面缠绕着线圈。通电时托卡马克的内部会产生巨大的螺旋型磁场，将其中的等离子体加热到很高的温度，以达到核聚变的目的。受控热核聚变研究的重大突破是将超导技术成功地应用于产生托卡马克强磁场的线圈上，建成超导托卡马克，使得磁约束位形的连续稳态运行成为现实。超导托卡马克被公认为是探索、解决未来稳态聚变反应堆工程及物理问题的最有效的途径。 EAST托卡马克。EAST由实验“Experimental”、先进“Advanced”、超导“Superconducting”、托卡马克“Tokamak”四个单词首字母拼写而成，它的中文意思是“先进实验超导托卡马克”，同时具有“东方”的含意。EAST的建造具有十分重大的科学意义，它不仅是一个全超导托卡马克，而且具有会改善等离子体约束状况的大拉长非圆截面的等离子体位形，它的建成将使我国成为世界上少数几个拥有这种类型超导托卡马克装置的国家，使我国磁约束核聚变研究进入世界前沿。 长短波授时。长波授时系统（BPL）和短波授时系统（BPM）是国家授时中心目前主要的授时手段。短波授时台1970年基本建成，1981年正式开始短波授时服务，经升级改造，现短波授时台每天以四种频率连续24小时发播标准时间、标准频率信号。中功率长波台1979年建成试播，大功率长波台1983年开始授时服务，使我国陆基无线电授时服务达到国际先进水平，该项成果荣获1988年国家科技进步一等奖。 遥感卫星地面站。中国遥感卫星地面站是根据邓小平1979年访美期间所签订的中美科技合作备忘录建立的，经过近7年的筹备和建设，于1986年建成并投入运行。它的建立填补了我国资源卫星数据源的空白，它的发展催发和支持了我国遥感应用的发展，促进了遥感应用从科学实验向实用化、产业化的发展。地面站的主要任务是接收、处理、存档、分发各类地球对地观测卫星数据，为全国各行各业提供服务。同时开展卫星数据接收与处理以及相关技术的研究。
设备操作说明书 .设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 一﹑机构介绍﹕ 1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。 2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。 二﹑储胶箱的使用方法﹕ 1﹑面板介绍﹕ ① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。 ② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。 ③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。 ④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。 ⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。 ⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。 ⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。 ⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。 2﹑手动操作方法﹕ 接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位指示灯亮后 按下“出胶”键 此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后 按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。需再次吸胶时请点击“吸胶”键。 1 2 4 6 8 3 5 7 图一 第一页﹐共八页
设备操作说明书 设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 3﹑自动操作方法﹕ 将“自动/手动”转换开关到自动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位 指示灯亮后 机器自动出胶 出胶指示灯亮 下限位灯亮后 机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。自动操作完成。 三﹑点胶机操作﹕ 1. 面板介绍﹕ ① 调速器﹕用于调节传送带的速度。 ② 电源开关﹕控制点胶机的电源。 ③ 气压表﹕用于显示气压值。 ④ 气压调节阀﹕用于调节气压。 ⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。 ⑥ 加热开关﹕按下此开关加热。 核准 审核 制作 日期 图 二 第二页﹐共八页 4 2 4 5 4 4 3 1 6 4 4
核聚变实验装置 1、 提纲概要 （一）、我们需要学些什么？ （二）、核聚变简介 （三）、激光核聚变 二、主要内容 （一）、我们需要学些什么？ 我们应该：会学习、会思考、有责任心、敢于承担责任。或许我们欠缺很多关于这几方面的东西，很多人都 是被别人牵着鼻子走的，渐渐失去了自己的主观判断力， 包括我也或多或少的是这一类人。韩老师举例讲述了很多 学习的好方法，以及告诉我们应该做一个严谨科学的人。 这样，我们才有可能造就属于自己的成功。平时，老师们 很少给我们提到这些方面的知识，本堂讲座大家收获良 多。 （二）、核聚变简介 核聚变：由轻原子核熔合生成较重的原子核，同时释放出巨大能量的核反应。 如下图，重原子核分裂为两个较轻的原子核时，释放出巨大的能 量；两个较轻的原子核结合为一个大的原子核后，释放出更大的 能量。 裂变： U 235 92 144 56
+ Kr 90 36 + n 1 n 1 + n 1 + 能量
U 235 92 144 56 Ba + Kr 90 36 + n 1 n 1
n 1 + 能量 + 聚变： 受控核聚变：让轻原子核（氢、氘、氚）聚合所产生的核能以可控的方式释放出来并有可观的能量增益的核反应。 D+D→T(1.01 Mev)+P(3.03 Mev) D+D→He3(0.82 Mev)+n(2.45 Mev) D+T→He4(3.52 Mev)+n(14.06 Mev) 氢弹爆炸是核聚变反应，但它是瞬间的、不可控的。 太阳上的核聚变反应是持续的、不可控的。 受控核聚变能源：资源丰富（足够用上几百亿年）、洁净（无污染）、安全（核事故概率几乎为零）且经济（消费者可以承受） 。 目前主要的几种可控核聚变方式： 超声波核聚变、激光约束（惯性约束）核聚变、磁约束核聚变（托卡马克）。 （三）、激光核聚变 激光核聚变就是利用激光照射核燃料使之发生核聚变反应。 激光核聚变主要有3种用途：一是可为人类找到一种用不完的清洁能源，二是可以研制真正的“干净”核武器，三是可 以部分代替核试验。因此，激光核聚变在民用和军事上都具有
发电机组投入系统运行之前，其电压与并列母线电压的状态量往往不等，需对待并发电机进 行适当调整，使之符合并列运行条件之后才允许断路器合闸作并网运行——这样的操作过程 称为 发电机的并列操作。 发电机并列操作应该遵循以下原则： 1. 并列瞬间，发电机的冲击电流应尽可能小，不应超过允许值（其瞬时最大值一般不超过1 －2倍的额定电流）； 2. 并列后，发电机应能迅速进入同步运行，暂态过程要短 ，以减小对电力系统的扰动。 准同步并列的理想条件 幅值相等：UG=UX 频率相等：ωG=ωX （ω=2πf ） 相角相等：δe=0（δG=δX ）（相角差为零） 冲击电流最大瞬时值限制在1－2倍额定电流一下为宜 为了保证机组安全运行，一般将有功冲击电流限制在较小数值。（0.5倍额定电流以下） 滑差角频率: 脉动周期： 准同期并列与自同期并列的区别 （1）准同期并列（准同步并列） 待并发电机在并列前已经励磁，当发电机的频率、电压相角、电压大小分别和并列点系统 侧 的频率、电压相角、电压大小接近相同时，将发电机断路器合闸，完成并列操作。 优点：冲击电流小，对系统影响不大。 缺点：同期时间长；手动误操作会引起非同期并列。 （2）自同期并列（自同步并列） 将一台未加励磁电流的发电机组升速到接近于额定转速的条件下，首先合上并列断路器QF ， 接着立刻合上励磁开关SE ，给转子加上励磁电流，在发电机电动势逐渐增长的过程中，由 电力系统将并列的发电机组拉入同步运行。 （将未加励磁、接近同步转速的发电机投入系统，随后给发电机加上励磁，在原动机转矩、 同步力矩的作用下将发电机拉入同步，完成并列操作。） 自同步并列的优点 并列过程中不存在调整发电机电压、频率的问题，并列时间短且操作简单，在系统电压和频 率降低的情况下，仍有可能将发电机并入系统，容易实现自动化；不足是并列发电机未经励 磁，并列时会从系统中吸收无功而造成系统电压下降，同时产生很大的冲击电流。 P －f 控制器汽轮机蒸汽汽阀发电机执行机构Q －U 控制器△P △f △P c △f 频率检测到发电机母线测量 控制可控励磁电源励磁绕组
磁约束：是利用强磁场可以很好地约束带电粒子这个特性，构造一个特殊的磁容器，建成聚变反应堆，在其中将聚变材料加热至数亿摄氏度高温，实现聚变反应。 托卡马克是前苏联科学家于20世纪60年代发明的一种环形磁约束装置。美、日、欧等发达国家的大型常规托卡马克在短脉冲（数秒量级）运行条件下，做出了许多重要成果。等离子体温度已达4.4亿度；脉冲聚变输出功率超过16兆瓦；Q值（表示输出功率与输入功率之比）已超过1.25。 所有这些成就都表明：在托卡马克上产生聚变能的科学可行性已被证实。但这些结果都是在数秒时间内以脉冲形式产生的，与实际反应堆的连续运行仍有较大的距离，其主要原因在于磁容器的产生是脉冲形式的。 受控热核聚变研究的一次重大突破，就是将超导技术成功地应用于产生托卡马克强磁场的线圈上，建成了超导的托卡马克，使得磁约束位形的连续稳态运行成为现实。超导托卡马克是公认的探索、解决未来具有超导堆芯的聚变反应堆工程及物理问题的最有效的途径。 目前，全世界仅有俄、日、法、中四国拥有超导托卡马克。法国的超导托卡马克Tore-supra的体积是中国HT-7的17.5倍，它是世界上第一个真正实现高参数准稳态运行的装置，在放电时间长达120s条件下，等离子体温度为两千万度，中心密度每立方米1.5×1019，放电时间是热能约束时间的数百倍。
西南物理研究院1984年建成中国环流器一号（HL -1），1995年建成中国环流器新一号。 中国科学院等离子体物理研究所1995年建成超导装置HT -7。它原是前苏联无偿赠送给中国的一套纵向超导的托卡马克实验装置，经等离子体物理研究所的不断改进，它已成为一个宠大的实验系统。它包括HT -7超导托卡马克装置本体、大型超高真空系统、大型计算机控制和数据采集处理系统、大型高功率脉冲电源及其回路系统、全国规模最大的低温氦制冷系统、兆瓦级低杂波电流驱动和射频波加热系统以及数十种复杂的诊断测量系统。在十几次实验中，取得若干具有国际影响的重大科研成果。特别是在2003年3月31日，实验取得了重大突破，获得超过1分钟的等离子体放电，最长放电时间达到 63.95 秒；这是继法国之后第二个能产生分钟量级高温等离子体放电的托卡马克装置。 这些重大进展是： 实现了在低杂波驱动下电子温度超过500万度、中心密度大于每立方米 1.0×1019 、长达20秒可重复的高温等离子体放电；实现了大于10秒、电子温度超过1000万度、中心密度大于每立方米1.0×1019的高参数等离子体放电，这是世界上第二个形成放电长度达到1000倍热能约束时间的高参数准稳态等离子体；在离子伯恩斯波和低杂波协同作用下，实现放电脉冲长度大于100倍热能约束时间、电子温度2000万度的高约束稳态运行；最高电子温度超过3000万度。
自动点胶机控制系统设计 摘要 点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。 关键词：点胶机，点胶装置，控制系统
Automatic Dispenser Control System Design ABSTRACT Dispensing the microelectronics packaging industry in a very important process, plasti c drop diameter, consistency and other quality issues directly related to thequality of the product packaging. CNC system based on motion controller with flexiblehardware and sof tware structure. Dispensing process for this project the requirements of the dispenser has b een designed and studied mechanical structure design ofdispensing device, to achieve preci se positioning of the dispensing location;dispensing apparatus in accordance with the chara cteristics, combined with motion controller Servo motor, the development of a peristalti c dispenser control systems, andcoordinate peristaltic pump to achieve precise control table, and then combined withtouch screen, and ultimately human-machine communication. KEY WORDS:Dispensing machines, dispensing device, control system
EAST超导托卡马克核聚变：中国又一技术令全球震动 这是一项了不起的成果。国家重大科学工程项目“EAST超导托卡马克核聚变实验装置”在安徽省合肥市中科院等离子体研究所通过了国家发改委组织的验收。 如果说起这套装置的科学意义，那就是在探索人类最终解决能源问题的征途上，中国人又迈出了一大步；或者说中国人向着“产生等离子体最长时间达1000秒、温度超过1亿摄氏度”的科学目标又前进了一步。 有关专家指出，这标志着我国在全超导核聚变实验装置领域走在了世界前列。 “我们成了国际聚变会议的V IP” 2006年10月。国际原子能机构在我国四川省成都市举行了第21届国际聚变能大会，EAST项目总经理万元熙作了大会的第一个邀请报告。报告结束时，与会的600多名聚变专家和会议代表全体起立，热烈鼓掌。此刻的万元熙体会到了作为一名中国科学家的自豪。 以前，参加聚变科学的国际会议，等离子体所的人主要是扮演听客的角色。为了彰显自己的研究成果，他们曾在会场上张贴过研究报告，也进行过口头交流。如今，在重要的国际聚变会议上，等离子体所的科学家都要被邀请做报告，“我们成了这种会议的VIP(贵宾)。因为我们研制的EAST走在了这个领域的前沿。” 1998年7月，EAST被国家计委正式批准为国家“九五”重大科学工程立项建设。项目总投资为1.65亿元人民币。同样的项目，韩国拿出了3亿美元，在美国需要5.7亿美元。“经费紧张，再加上国际上谁也没做过这种装置，许多关键技术全世界都没有成功的经验可借鉴。这就逼着我们自力更生，艰苦奋斗，从设计、关键技术与工艺的预研入手，完全靠自己的力量干。”万元熙道出了实情。 “我做不出来，换人吧” 潘皖江博士参加EAST工程建设时31岁，主要负责装置低温绝缘复合材料的研究工作。 绝缘子是EAST主机中一个核心部件，整个装置中大小不同有500多件。只要其中一个出现故障都是毁灭性的破坏。小潘带领几个人承担了绝缘子的结构设计及工艺研究工作。 难啊。一个名不见经传的小青年，承担了一项国际上实行技术封锁、国内从来无人做过的重要研究。没有任何经验可借鉴，全凭自己摸索。 试验，失败，再试验，再失败……一次次的打击让小潘难以承受。他找到领导：“我做不出来，你们换人吧！” 项目领导相信小潘的能力，鼓励他继续干。小潘又回到了实验室，还是在黑暗中摸索。最终，小潘掌握了关键技术，拿出了合格的绝缘子。 EAST是世界第一个全超导非圆截面核聚变实验装置。在它的母体里，嵌入了太多的中国科学家的自主创新。“整个项目的自研率在90%以上，取得了65 项具有自主知识产权的技术和成果。”等离子体所所长李建刚如数家珍。 2003年10月，有25位外国人到合肥对EAST进行了评估，其中包括英、德、美、俄、日、法等国著名聚变研究所的所长和国际聚变研究组织的负责人，也包括“国际热核聚变试验堆”(ITER)计划的负责人，又都是EAST工程建设的国际顾问委员会成员。他们写下的评议意见是：“EAST将是一个对世界聚变研究产生重要影响的先进科学设备；它将是世界上第一个同时具有全超导磁体和主动冷却结构的托卡马克，能实现稳态运行；EAST是中国聚变研究向前迈出的一大步，是中国新一代聚变人才培养的巨大成功。” “病人拒绝住院”