燕山大学
课程设计说明书
（专业综合训练课程设计）
项目名称：插齿机模型设计
姓名：郝云飞宋龙龙肖雅文
李顺侯丽娜夏斌
指导教师：汪飞雪、解明利职称：讲师
2011-12-22
燕山大学专业综合训练任务书
院（系）：基层教学单位：
年月日
小组分工及贡献
本次课程设计由我们小组6名成员共同完成，根据各人情况以及兴趣特长进行了详细分工，协同合作完成了本次课程设计。
小组中郝云飞同学主要负责刀具旋转运动部分三维设计、总体三维装配、协调同学进行工作、部分工程图的修改等；宋龙龙同学主要负责总体参数的计算、工件旋转部分的三维设计、带轮部分的参数设计等；李顺同学主要负责小组说明书的整理、机架部分的三维设计，并与宋龙龙同学合作完成了总装工程图的初步绘制；侯丽娜同学主要负责传动系统的三维设计、轴的强度校核、传动系统部件图的绘制等；肖雅文同学主要负责刀具往复运动部分的三维设计、齿轮的校核，并与侯丽娜同学共同完成了部件图的绘制和小组ppt 的制作；夏斌同学主要负责资料的搜集、小组说明书的整理、查阅相关参考书籍等。
摘要
本设计研究的是小型教学实验用齿轮插齿机，主要内容有插齿机的传动原理与方法的拟订、传动系统的运动分析与计算和总体结构设计。
在设计过程中主要采用机械传动方式，基本上包含了各种比较典型和常用的机械传动，如：带传动、圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆和链传动等。总体结构设计上采用了分离式传动，能够比较直观地反映机械加工机床的特点。机床实现了齿轮加工所需的插齿、圆周进给、径向进给等运动。
关键词：机械传动插齿加工
目录
小组分工及贡献 (3)
摘要 (4)
目录 (5)
第1章绪论 (1)
1.1课题背景 (1)
1.2课题概述 (1)
第2章系统设计及参数计算 (3)
2.1系统组成、布局和方案设计 (3)
2.2参数计算 (5)
2.3主要传动零件的设计参数 (9)
第3章三维设计 (16)
3.1总装图 (16)
3.2插齿机各部件三维设计 (18)
结论 (25)
参考文献 (26)
第1章绪论
1.1 课题背景
插齿机在国内外都是比较普遍的机床，但运用在教学中进行实物指导，帮助学生了解其原理及操作的却不是很多。作为一个机械制造装备，插齿机是最基本的齿轮加工装备之一，能够帮助学生了解普通机械加工装备的基本结构、传动原理及一般齿轮的加工制作过程。所以设计小型教学使用的插齿机在生产需求和实际运用上是完全有必要的。
本设计所研究的是以电动机为动力源、石蜡为工件毛胚的小型教学实验插齿机，可应用于各理工院校，特别是机械专业的机械原理、加工、装备等课程的教学演示，学生可通过本仪器把以往对机械加工装备的感性认识上升到理性认识。对于只有理论教育缺乏实践教学的高校来说，具有非常重要的作用。
本设计的指导思想是着重体现机械传动的传动过程及齿轮加工的运动合成，所以全部传动零件能够一目了然，方便于观察、临摹。
1.2 课题概述
1.2.1 本设计的目的和意义
在交通、动力、冶金、石化、电力、建筑、轻纺、航空、航天、电子、医疗、军事、科研等国民经济的各行各业，乃至人们的日常生活中，都广泛使用着各种各样的机械、仪器和工具。它们的品种、数量和性能等都极大地影响着这些行业的生产能力、劳动效率和经济效率等。这些机械、仪器和工具统称为机械装备。能够生产这些机械装备的工业，称为机械制造业。显然，机械制造业的主要任务，就是向国民经济的各行各业提供现代化的机械装备。因此，机械制造业是国民经济发展的重要基础和有力支柱，是影响国家综合国力的重要方面。
自1770年世间上制造出第一台蒸汽机开始，200多年来，为了适应社会生产力的不断进步，为了满足社会对产品的品种、数量、性能、质量以及高的性价比的要求，同时由于新兴工程材料的出现和使用，新的切削加工方法、
新的工艺方法以及新的加工设备大量涌现，使得机械制造技术也在经历着巨大变化。
近年来，由于现代科学技术的迅猛发展，特别是由于微电子技术、计算机技术的迅猛发展，将传统的制造技术带入了一个崭新的境界，出现了计算机辅助制造（CAM）的新概念。在工艺设计、生产管理、设备制造、质量控制、产品装配乃至产品储存、销售等方面，计算机都大显身手，产生了计算机辅助工艺设计（CAPP）、计算机辅助生产管理（CAPM）、计算机数字控制（CNC）、计算机辅助质量控制（CAQ），柔性制造系统（FMS）等一系列单项技术，而建立在这些单项技术之上的先进制造系统如计算机集成制造系统（CIMS），则是未来工厂的生产模式。所以制造技术正由数空化走向柔性化、集成化、智能化。这已经成为现代制造技术的前言。所有这一切的发展和进步，不仅孕育出机械制造学科的系统理论，而且使之成为最富有活力的、具有重要研究价值的学科领域。总之，当代机械制造工业以迅猛的步伐跨出了21世纪，加工方法和制造工艺进一步完善与开拓，在传统的切削、磨削技术不断发展，上升到新的高度的同时，各种特种加工方法也在不断出现，开创出新的工艺可能性，达到新的技术水平，并在生产中发挥重要作用；加工技术向高精度发展，出现了所谓“精密工程”与“纳米技术”；制造技术向自动化发展，正在沿着数控技术、柔性制造系统与计算机集成制造系统的台阶向上攀登。
如上所述，机械制造业在国民经济中占有极其重要的作用，是国家和地区经济发展的重要支柱。但是先进的技术在发展了，我们学生的实验室里有这些么？答案是没有。在我们的实验室连最基本的齿轮加工实验都得不到普遍，难到要我们的学生在学校与工厂之间跑么？所以教学实验型齿轮插齿机的设计是完全有必要的。它将在学生学习理论知识的同时把真正的实体展现于眼前，使学生能把理论与实际相结合，抹去那模糊不清的概念。
1.2.2本设计的研究内容
本设计主要研究小型教学实验用插齿机，主要体现机械加工装备的各级传动过程及用范成法加工齿轮。其主要内容包括：
（1）插齿机的传动原理及传动方案的拟订；
（2）传动系统的运动与动力参数的分析与计算；
（3）主要传动零件的设计；
（4）总体结构设计。
第2章系统设计及参数计算
2.1 系统组成、布局和方案设计
2.1.1插齿机的工作原理
插齿机是用来加工内、外啮合的圆柱齿轮，尤其适合于加工内齿轮和多联齿轮。这是滚齿机无法加工的。装上附件，插齿机还能加工齿条，但插齿机不能加工蜗轮。
插齿机加工原理为一对圆柱齿轮的啮合。其中一个是工件，另一个是齿轮形刀具——插齿刀。他的模数和压力角与被加工齿轮相同。插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。插齿运动包括插齿刀的旋转和工件的旋转所形成的展成运动以及插齿刀上下往复所形成的成型运动。
插齿开始时，插齿刀和工件除做展成运动外，还要做相对的径向切入运动，直到全齿深为止；然后，工件再转过一周，全部轮齿就切削完毕；插齿刀与工件分开，机床停止。插齿刀在往复运动的回程中不切削。为了减少刀具的磨损还需要有让刀运动，即刀具在回程中径向退离工件，切削时恢复。
插齿机的几个有关运动及功能分析如下：
1．切削运动为切制出齿轮宽度，插齿刀作与被加工齿轮轴心线平行的垂直往复运动。
2．范成运动为切制完整的齿轮，插齿刀与被加工齿轮像一对互相啮合的齿轮，被加工齿轮随齿轮插刀按一定传动比作旋转运动。
3．径向进给运动在切齿开始时，插刀不能切出全齿高，被加工齿轮相对于插齿刀需作径向进给运动。
4．让刀运动为使插刀在退刀时不受磨损，插刀向后作让刀运动。
用齿轮型插齿刀插削直齿圆柱齿轮时，机床的传动原理图如下图所示：
图1插齿机的传动原理图
B11和B12是一个复合运动，需要一条内联系传动链和一条外传动链。图中点8到点11之间的传动链是内联系传动链——展成链。圆周进给以插齿刀每往复一次，插齿刀所转过的分度圆弧长计。因此，外联系传动链以驱动插齿刀往复运动的偏心轮为间接动源来联系插齿刀旋转，图中所示为点4到点8。插齿刀的往复运动A是一个简单运动。它只有一个外联系传动链，即由电动机轴处的点1至曲柄偏心轮处的点4。这条传动链是主运动链。
2.1.2 系统布局
图2 系统传动方案
2.1.3 系统方案设计
1.传动系统设计
有关加工演示的已知条件有：
毛坯参数：外圆直径D=85mm 厚度H=12mm
成型后分度圆直径175d = 模数m=2.5 齿数z=30
演示所用插刀:选用m=2.5，0z =30的标准插刀，参数如下：
m=2.5，030z =，075d =，*0 1.25a h =
演示过程中每分钟插齿次数为200次，插齿时圆周进给量为0.25mm/次
2.选择电机类型
按工作要求，平稳、冲击小、短时、小功率等选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v ，Y 型。
由于工件材料是石蜡，要求的切削力较小，且电机的功率只要满足各级机械传动能正常进行就可以。故无需计算功率选择，可根据经验直接选取容量合适的电动机即可。低转速电动机的极对数多，转矩也大，因此外廓尺寸及重量都较大，价格较高，但可以使传动装置总传动比减小，使传动装置的体积、重量较小；高速电动机则相反。因此确定电动机转速时要综合考虑，分析比较电动机及传动装置的性能、尺寸、重量、价格等要素。
综合考虑以上因素选择Y 型三相异步电动机90L-4，其性能如下表：
2.2 参数计算
2.2.1确定传动装置的总传动比和分配传动比
将已知条件中的插刀次数转换成曲柄偏心盘的转速，即曲柄偏心盘的转速为200r/min 。将插刀的旋转即圆周进给转换为插刀的转速为:
2200 2.510.2123/min n r d π??==
由选定的电动机满载转速m n 和插刀偏心盘的转速n ，可得电机到偏心盘
的总传动比为
114007200m a n i n === 电机到插刀的总传动比
214006594.440.2123m c n i n ===
分配传动装置传动比
210i i i i a ??=
式中0i 、1i 、2i 分别为带传动、圆柱齿轮传动和链传动的传动比。
考虑V 带传动比与其外廓尺寸的关系以及链轮传动的稳定性选取V 带传动比02i =，21i =，则圆柱齿轮传动比
1027 3.521a i i i i ===??
插刀圆周进给时经过二级蜗轮传动减速，取第一级蜗轮的传动比为01i =30，则第二级蜗轮传动的传动比为
020*******.4431.42 3.530c i i i i i ===???? 将蜗轮传动比圆整为0230i =。
选定所有传动链中圆锥齿轮传动的传动比为
1z i =，则内传动链中工件处
蜗轮蜗杆传动的传动比
0302030z i i z =?= 插刀的实际转速
'21010214000.2222/min 2 3.53030m n n r i i i i ===??????
'222 4.6%n n n -= 误差允许
2.2.2 计算主要传动装置的运动和动力参数
为了进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩（或功率）。现将传动装置各轴转速由高至低依次定义为Ⅰ轴、Ⅱ轴……，以及
01η，02η，…为相邻两轴间的传动效率；
Ⅰ
P ，ⅡP ，…为各轴的输入功率（kW ）； ⅠT ，
ⅡT ，…为各轴的输入转矩（N ?m ）； Ⅰn ，Ⅱ
n ，…为各轴的转速（r/min ）， 则可按电动机至工作机传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数。
2.2.2.1各轴转速
i m
i i n n =
式中： m n ——电动机转速；
i i ——电动机至i 轴的传动比。
所以 m 0n 1400n ===7202i r/min 0114002002 3.5m n n i i =
==?? 200n n n ===ⅣⅢⅡ
01011400=n 6.672 3.530m V VI VII VIII n n n n i i i ===
==???? 2.2.2.1各轴功率
01d p p η=?Ⅰ ，011ηη=
1120112d p p p ηηη=?=??Ⅱ， 1222ηηη=?
23011223d p p p ηηηη=?=???ⅢⅡ， 2324ηηη=?
式中1η、2η、3η、4η分别为带传动、轴承、圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传
动的传动效率。
Ⅰ轴：011 1.50.96 1.44d d p p p kw ηη=?=?=?=Ⅰ
Ⅱ轴：12123 1.50.960.980.97 1.369d p p p kw ηηηη=?=???=???=ⅡⅠ
Ⅲ轴：2324 1.3690.980.93 1.247p p p kw ηηη=?=??=??=ⅢⅡⅡ
2.2.2.2 各轴输入转矩
01d T T η=?Ⅰ
其中d T 为电动机轴的输出转矩，按下式计算：
9550d d m
P T n = N ·m 所以
01009550d d m
P T T i i n η=??=??Ⅰ N ·m 112123T T i T i ηηη=??=???ⅡⅠⅠ N ·m
2324T T i T i ηηη=??=???ⅢⅡⅡ N ·m
电动机输出转矩
1.5955095509.951400
d d m P T N m n ==?=
Ⅰ～Ⅲ 轴输入转矩
Ⅰ 轴：
010
9.950.96219.10d T T i N m η=??=??=Ⅰ
Ⅱ 轴：
112123
19.10 3.50.980.97
64.84T T i T i N m
ηηη=??=???=???=ⅡⅠⅠ
Ⅲ 轴： 2324
64.8410.980.93
59.1T T i T i N m
ηηη=??=???=???=ⅢⅡⅡ
运动和动力参数计算结果整理于下表： 表2 系统运动与动力参数
2.3主要传动零件的设计参数
2.3.1 V 带设计
2.3.1.1定v 带型号和带轮直径
1.根据工作情况查手册得工作情况系数
1A K =
2.计算功率
1 1.5c A P K P Kw ==?
3.选带型号
查手册选用Z 型V 带，且最小带轮直径为
min 50D mm = 4.带轮直径
取180D mm =， 201280160D i D mm ==?=
2.3.1.2计算带长
1.中心距的取值范围
()()
121220.7D D a D D +≥≥+
480≥a ≥168 2.初取中心距 取390a mm =
3.带长
2
120120()2()1160.94m 2m D D L a D D a π
-=+++= 4.基准长度 取Ld =1120mm
2.3.1.3 求中心距
1.中心距
由公式00410.452
d L L a a mm -≈+=，取1415a mm =,验算小带轮包角 2111
176.51807.3 5D D a α?-=-?== 大于120°满足要求。
2.3.1.4求带根数
1.带速 11
801440 6.0360100060100s 0m /D n v ππ??===??
2.带根数 查手册 001.5,0.95, 1.03,0.03
L P K K P α===?=
()00.96
c
L P
z P P k k α==+?
由于插齿机主要用于做实验，故选取1z =。
2.3.1.5求轴上载荷
1.张紧力
2
02
2.55001.5 2.5
0.955000.06 6.036.0310.95205c
P k F qv vz k N αα??
-=+ ?
??-??
=??+? ????=
2.轴上载荷 1
02sin 2
176.5
21205sin 2409.8Q F ZF N
α==???=
2.3.2 蜗杆轴的设计与校核
2.3.2.1传动比i=30蜗杆的设计
1. 传递功率 P 1.247 (kW)
2. 蜗杆转矩 T1 59.10 (N.m)
3. 蜗轮转矩 T2 1787.1(N.m)
4. 蜗杆转速 n1 200 (r/min)
5. 蜗轮转速 n2
6.7 (r/min)
6. 理论传动比 i 30
7. 实际传动比 i' 30
8. 传动比误差 0.00 (
％) 9. 预定寿命 H 12000 (
小时) 10. 原动机类别
电动机 11. 工作机载荷特性
平 稳 12. 润滑方式
喷油 13. 蜗杆类型
阿基米德蜗杆
14. 受载侧面
一侧
2.3.2.2材料及热处理
1. 蜗杆材料牌号 45(表面淬火)
2. 蜗杆热处理 表面淬火
3. 蜗杆材料硬度 HRC45～55
4. 蜗杆材料齿面粗糙度 1.6～0.8 (μm)
5. 蜗轮材料牌号及铸造方法 ZCuSn10P1(砂模)
6. 蜗杆材料许用接触应力[σ]H' 200 MPa
2.3.2.3 蜗杆蜗轮基本参数(mm)
1. 蜗杆头数 z1 1
2. 蜗轮齿数 z2 30
3. 模 数 m 2.00 (mm)
5. 蜗杆分度圆直径 d1 22.4(mm)
6. 中心距 A 45.00 (mm)
7. 蜗杆导程角 γ 5.1°
8. 蜗轮变位系数 x2 0.00
9. 轴向齿形角 αx 20.000°
10. 齿顶高系数 ha* 1.00
11. 顶隙系数 c* 0.20
12. 是否磨削加工 否
13. 蜗杆顶隙 c1 0.80 (mm)
14. 蜗杆齿顶圆直径 da1 26.4(mm)
15. 蜗杆齿根圆直径 df1 20(mm)
16. 蜗杆节圆直径 d1' 22.4 (mm)
17. 蜗轮节圆直径 d2' 60.00 (mm)
2.3.2.4蜗杆轴的校核
弯曲强度校核
1、齿形系数F Y ： 蜗杆导程角11=arctan()arctan() 5.111.2z q
γ?
== 22F F βF βF 32121.64KT 1.64KT σY Y Y Y [σ]m qZ d d m
==≤
根据 当量齿数332/cos 30/cos 5.130.36
v Z Z γ?=== 查表得 齿形系数 1.99F
Y = 2、螺旋角系数Y β：
1/1401 5.1/1400.964
Y βγ???=-=-= 6
22124760601200029.931030N n t ==??=?
3、许用弯曲应力[]F δ：
[]0.250.08 1.25(0.251400.08 36.0557MPa F s b δδδ=+=?+?=
4、弯曲应力
2121.64 1.6459.5730 1.990.964m 22.4602
=2.091a<[]36.0557MPa
F F F KT Y Y d d MP βδδ??==????=
通过计算得知，该蜗杆安全
2.3.3 齿轮的设计与校核
校核齿根弯曲疲劳强度
1）确定弯曲强度载荷系数
1.25 1.121 1.875
2.625A v F F K K K K K αβ==???=
由《机械设计（第八版）》表10-2查得使用系数 1.25A K =
齿轮圆周速度
1160200/0.63/601000601000d n v m s m s ππ??===?? 查得01.1=V K （7级精度齿轮）
1211111.88 3.2() 1.88 3.2() 1.673030COS Z Z αεβ????
=-+=-+=????????
sin 0n b m ββεπ== γαβ
εεε=+=1.67
查表得 1.18k α= 根据齿轮作悬臂布置，查《机械设计（第八版）》表得轴承系数 1.10K β=。
2）计算圆周力Ft
()
3
112265.35102563(10.5)6010.50.3t T F N d R φ??===-?-?
3）计算当量齿数
1
12(10.5)t T F d R φ=- 4）由《机械设计（第八版）》表10-5查得齿形系数
1 2.43Fa Y =
2 2.43Fa Y =
应力校正系数
1 1.67sa Y =
2 1.67sa Y =
5）由《机械设计（第八版）》图20-20c 查得齿轮的弯曲疲劳强度极限
lim 550F MPa σ=，
6）由《机械设计（第八版）》图10-18取弯曲疲劳寿命系数121FN FN K K ==
7）计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数1S =，得
[][]1112lim 15505501FN F F F F K MPa S σσσ?====
8）校核弯曲强度 根据弯曲强度条件公式[]0.85(10.5)Fa Sa F F R KTY Y bm σσφ=
≤-进行校核
[]0.85(10.5)
1.642563
2.43 1.67196.740.85602(10.50.3)Fa Sa
F R F KTY Y bm MPa σφσ=-???==≤???-?
满足弯曲强度，所选参数合适。
插齿机操作规程 1.操作者必须熟悉设备结构、性能，掌握设备的操作规程和维护保养规程和维护保养规程，凭操作证使用设备。 2.操作者要正确操作、维护设备，严谨超规范使用。 3.工作前检查交接班记录，。了解设备基本情况，按照日常保养规程的要求检查各部。 4.检查设备各部润滑是否符合要求，按润滑图标和“润滑五定”要求进行日常加油。 5.开车低速运转3-5分钟，先以手动来试验工作台或刀架鞍座的移动情况，确认油路畅通、润滑良好、各部运转正常后，再开始工作。 6.禁止在机床导轨面、油漆表面、运动部位防止杂物。严禁踩踏、敲打机床导轨面及油漆表面。 7.插齿刀安装在插刀轴前，先将心轴和刀轴孔擦净后再装，并紧固。 8.被加工的齿轮毛坯必须稳固地安装在心轴上，同时底部垫上相应的垫，保证插齿刀有一定的空行程量。工件心轴与工作台锥孔的配合锥面、锥度必须相符，圆锥表面及锥尖平面不得有磕痕、铁屑、油污等不洁之物。 9.同时在心轴上安装多个工件时，其端面必须紧密贴合，在各接触面间不得有铁屑、棉纱等杂物。 10.工作台面禁止放工具、工件等杂物，并严禁敲打、校正工件。 11.在机床工作时，要经常检查各部运转情况、润滑情况及工件、刀具和挂轮的紧固情况，发现有异常响声、轴承过热、润滑不良、工件与刀具松动等现象时，应立即停车。通知检修，不许舌部带病运转。 12.“T”型槽用的螺钉必须符合标准要求，否则不得使用。 13.按照齿轮宽度合理调整插程，注意插刀不得撞上卡盘或工作台。 14.禁止使用磨钝的插齿刀。 15.装卸工件时，应选用正确的吊装方法和可靠的吊具，防止砸伤设备。 16.舌部在运转中禁止变速。并注意变速箱两个手柄位置，当一个手柄起作用时，另一个手柄必须在中间位置，否则不得开动。 17.设备开动时，操作者离开机床时必须停车，不得交由他人代管设备。 18.由加工铸铁件改为钢件时，应彻底清除铁屑，清洗油毡，并在导轨面上涂油；由加工钢件改为铸铁件时，应清除铁屑，将导轨面擦净。 19.禁止操作者调整让刀机构的间隙。 20.工作结束后切断电源，将各手柄放在非工作位置。 21.下班前15-30分钟按规程进行设备保养，认真填写交接班记录。 插齿机维护保养规程 一、操作者每班必须按照《设备日常维护保养规程》认真做好日常保养。 二、按定期保养计划进行设备的定期保养工作。 三、定期保养以操作者为主维修工配合。 四、定期保养的内容： 1.外表
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院（系）：基层教学单位： 年月日
小组分工及贡献 本次课程设计由我们小组6名成员共同完成，根据各人情况以及兴趣特长进行了详细分工，协同合作完成了本次课程设计。 小组中郝云飞同学主要负责刀具旋转运动部分三维设计、总体三维装配、协调同学进行工作、部分工程图的修改等；宋龙龙同学主要负责总体参数的计算、工件旋转部分的三维设计、带轮部分的参数设计等；李顺同学主要负责小组说明书的整理、机架部分的三维设计，并与宋龙龙同学合作完成了总装工程图的初步绘制；侯丽娜同学主要负责传动系统的三维设计、轴的强度校核、传动系统部件图的绘制等；肖雅文同学主要负责刀具往复运动部分的三维设计、齿轮的校核，并与侯丽娜同学共同完成了部件图的绘制和小组ppt 的制作；夏斌同学主要负责资料的搜集、小组说明书的整理、查阅相关参考书籍等。
摘要 本设计研究的是小型教学实验用齿轮插齿机，主要内容有插齿机的传动原理与方法的拟订、传动系统的运动分析与计算和总体结构设计。 在设计过程中主要采用机械传动方式，基本上包含了各种比较典型和常用的机械传动，如：带传动、圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆和链传动等。总体结构设计上采用了分离式传动，能够比较直观地反映机械加工机床的特点。机床实现了齿轮加工所需的插齿、圆周进给、径向进给等运动。 关键词：机械传动插齿加工
目录 小组分工及贡献 (3) 摘要 (4) 目录 (5) 第1章绪论 (1) 1.1课题背景 (1) 1.2课题概述 (1) 第2章系统设计及参数计算 (3) 2.1系统组成、布局和方案设计 (3) 2.2参数计算 (5) 2.3主要传动零件的设计参数 (9) 第3章三维设计 (16) 3.1总装图 (16) 3.2插齿机各部件三维设计 (18) 结论 (25) 参考文献 (26)
内部编号：AN-QP-HT144 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 插齿机操作规程通用范本
插齿机操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、手轮、开关、旋钮是否处在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠，各部位状态是否良好。 c.检查油池、油箱中油量是否充足，油路是否畅通；擦净导轨面灰尘；按润滑图表的要求做好润滑工作。 d.检查液压、冷却系统是否正常，以手动试验工作台或刀架鞍座的移动情况，并低速空车运转3-5分钟；检查各部位运转是否正常。
MSG -45（型 磨齿机操作说明书荆州机械研究所
一、技术参数 二、关于砂轮 三、研磨前准备事项 四、研磨锯片 五、 机头V 型皮带调整方法 六、砂轮厚度选择表 附图1、机器简图及主要部件图七、 附图2、润滑点图 附图3、电气原理图
感谢您购买本公司产品，为了让您操作机器更方便，得到更完美的产品，请在操作机器前，仔细阅读操作说明。 起动机器之前，最重要的是要确认安装、调整及润滑，只有这样才能节省时间，并避免伤害。 一、技术参数 1、研磨锯片外径：50-450mm 2、锯片最大齿距：25mm 3、锯片最大齿深：8mm 4、锯片最大厚度：8mm 5、砂轮转速：4200 RPM 6、主电机：AEEFA 2-4/2 0.3/0.18kw 0.91/0.73A 380V 7、机器外形（长x 宽x 高）：700x700x1300 8、机器重量：约200kg 二、关于砂轮 1、砂轮的规格及材质 本机所使用的砂轮规格直径为150mm孔径为25mm,厚度则依据锯片的齿型和齿距来选择。 砂轮质料是依锯片材质来选择, 据经验其颗粒系介于60到100之间,硬度介于K 和N 之间,主要是采用瓷质烧结法的砂轮,其他如树脂和橡胶粘结法的砂轮仅用于精细和特别小的齿距。 2、大小夹紧盖和中间保护片的使用方法新机出厂时都附有一组大型的砂轮夹紧盖和中间保护片,此外我们也附有一组小型的砂轮夹紧盖和中间保护片,当砂轮外径磨损变小时,小型可用来替代大型的。 中间保护片是用一种中间带有布纱且坚固和有弹性的黑胶制造而成,其作用是在砂轮和夹紧盖之间作有弹性的连接,以避免砂轮爆裂。
如果没有使用中间保护片，砂轮很容易爆裂，这是非常危险的。中间保护片在没有使用时，要存放于阴凉处。使用三年后不得继续使用。 更换夹紧盖时要特别注意清洁，避免让夹紧盖上的灰尘、研磨屑、杂质等进入砂轮心轴的轴承。 3、砂轮的测试和安装 装砂轮之前，要先做检查。拿一只小圆铁棒轻敲砂轮，在正常情况，没有受损的瓷质熔结剂砂轮和矿物熔结剂砂轮会发出清脆的声音。 砂轮上不可以有纸凸缘，必要时使用铜丝刷或热水清洗，以便将砂轮孔口打开，以增加安全性。 安装砂轮时，要确认能够用手毫无困难的安装，同时注意砂轮孔径和砂轮夹紧盖的间隙也不可太大，否则砂轮会产生偏摆的离心力，造成偏心。 4、砂轮厚度及砂轮形状的选择 根据所要研磨的齿形和齿距选择所要使用的砂轮厚度及砂轮形状。 曲线齿（曲背齿）所使用砂轮的厚度约为所要研磨齿距的0.4~0.5倍，其形状断 面为半圆形，如图1所示。 三角齿所使用砂轮的厚度约为所要研磨齿距的0.3~0.5倍，其形状断面为三角形，如图2所示。 图1 图2 5、砂轮安装及试运转 完成了以上这些步骤，便可把砂轮夹紧盖、中间保护片及砂轮装在砂轮轴上, 再将制动扳手插入皮带轮孔内，另一端使用开口扳手将砂轮锁紧。
插齿机的工作原理 插齿加工按展成原理——滚切法。 插销过程如同一对齿轮作无间隙的啮合运转，其中一个是工件，另一个是特殊的齿轮（插齿刀）。插齿刀本身如同一个修正齿轮，它在磨损后可重复刃磨使用。插齿刀的模数和压力角必须与被加工齿轮的模数和压力角相等，当用圆盘刀插销斜齿轮时两者的螺旋角必须相等，加工外齿轮时两者螺旋方向相反；加工内齿轮时两者螺旋方向相同。插齿刀每个刀齿的渐开线齿廓和齿顶都做出刀刃：一个顶刃和两个侧刃，它们有前角和后角。 为了在切削时实现滚切过程，插齿刀和齿坯（工件）按不同的方向各绕其本身的轴线回转，它们的相互关系见式（1.1）： n/n 0=z /z 式（1.1） 式中 n——工件转速； n o ——插齿刀转速； z——工件齿数； z ——插齿刀齿数。 滚切运动是形成工件渐开线齿廓所必须的，插齿刀轴的上下往复运动（主运动）形成齿线。 此外，整个加工过程还需要插齿刀相对于工件作径向进给（切入）运动。这个运动根据具体情况可分为一次至多次进行。若采用一次进给，则一次进给到全齿深时为止。此后插齿刀与工件继续对滚，当工件转过一整转时，全部轮齿切到全齿深，加工结束。刀架或工作台退出并回到原始位置。 通常，插齿刀轴向下运动为工作行程，向上运动为空行程。滚切运动、进给运动和刀轴往复运动同时进行，为了避免插齿刀刮伤已加工的工件表面，在插齿刀空回行程时，插齿刀相对于工件还必须有一个让刀运动，而在工作行程开始时插齿刀（或工件）必须回复到原来的位置。 齿轮加工工艺 1.锻造制坯 热模锻仍然是汽车齿轮件广泛使用的毛坯锻造工艺。近年来，楔横轧技术在轴类加工上得到了大范围推广。这项技术非凡适合为比较复杂的阶梯轴类制坯，它不仅精度较高、后序加工余量小，而且生产效率高。 2.正火 这一工艺的目的是获得适合后序齿轮切削加工的硬度和为最终热处理做组织预备，以有效减少热处理变形。所用齿轮钢的材料通常为20CrMnTi,一般的正火由于受人员、设备和环境的影响比较大，使得工件冷却速度和冷却的均匀性难以控制，造成硬度散差大，金相组织不均
目录 概述 (2) 一、系统的功能原理设计 (4) （一）、功能的定义及分类 (4) （二）、功能原理设计 (4) （三）、功能原理设计的设计方法——黑箱法 (7) （四）、功能结构 (18) 二、结构总体设计 (20) （一）、结构总体设计的任务、原则 (20) （二）、总体布置设计 (23) （三）、总体布置设计的基本要求 (23) 三、插齿机三维图 (24) 四、参考文献 (28) 致谢 (29)
概述 齿轮齿间的空间形状是复杂的，而且随着齿轮的齿数和模数的不同而变化，因此大多数的齿轮制造方法采用斩成齿廓而不是成形加工。这种制造方法叫仿形法，包括刨削和插削两种加工方法。 刨削采用往复运动的齿条刀，当齿条刀实际上绕齿轮坯料滚切并沿其螺旋线方向运动时，齿形就会被逐渐展成。插削加工在本质上与刨削加工类似，只是采用了圆形刀具来取代齿条刀。其结果是减少了往复运动惯性，在加工过程中可以采用比刨削高得多的行程速度。现代插齿机在加工汽车齿轮时可以达到每分钟2000次切削行程。插齿刀的形状与渐开线齿轮大致相同，但是其齿顶是圆的。 由于刀具与工件之间的展成传动只包括圆周运动，因此不需要齿条或者丝杠。在刀具的每一次行程中，通常刀具和工件的切向移动距为0.5mm。在回程中，道具必须退让1mm以留出间隙。否则，在退刀时，刀具会擦伤已加工表面，并且加快刀具的磨损。 插齿加工的优点是生产效率较高和可以将齿插到接近轴肩处。令人遗憾的是，加工斜齿轮时需要有一个能够生产绕齿运动行程本身旋转的螺旋导轨。这种螺旋导轨不易制造，或者说其制造成本较高。由于对每一种不同螺旋角的齿轮，应该制造不同参数的插齿刀和螺旋导轨，因此这种方法仅适用于斜齿轮的大批量生产加工。插削加工的一大优点是能够加工诸如大型行星齿轮传动所需要的内齿轮。
MSG-450型 磨齿机操作说明书荆州机械研究所
目录 一、技术参数 二、关于砂轮 三、研磨前准备事项 四、研磨锯片 五、机头V型皮带调整方法 六、砂轮厚度选择表 七、附图1、机器简图及主要部件图 附图2、润滑点图 附图3、电气原理图
感谢您购买本公司产品，为了让您操作机器更方便，得到更完美的产品，请在操作机器前，仔细阅读操作说明。 起动机器之前，最重要的是要确认安装、调整及润滑，只有这样才能节省时间，并避免伤害。 一、技术参数 1、研磨锯片外径：50-450mm 2、锯片最大齿距：25mm 3、锯片最大齿深：8mm 4、锯片最大厚度：8mm 5、砂轮转速：4200 RPM 6、主电机：AEEFA 2-4/2 0.3/0.18kw 0.91/0.73A 380V 7、机器外形（长x宽x高）：700x700x1300 8、机器重量：约200kg 二、关于砂轮 1、砂轮的规格及材质 本机所使用的砂轮规格直径为150mm孔径为25mm，厚度则依据锯片的齿型和齿距来选择。 砂轮质料是依锯片材质来选择，据经验其颗粒系介于60到100之间，硬度介于K和N之间，主要是采用瓷质烧结法的砂轮，其他如树脂和橡胶粘结法的砂轮仅用于精细和特别小的齿距。 2、大小夹紧盖和中间保护片的使用方法 新机出厂时都附有一组大型的砂轮夹紧盖和中间保护片，此外我们也附有一组小型的砂轮夹紧盖和中间保护片，当砂轮外径磨损变小时，小型可用来替代大型的。 中间保护片是用一种中间带有布纱且坚固和有弹性的黑胶制造而成，其作用是在砂轮和夹紧盖之间作有弹性的连接，以避免砂轮爆裂。
如果没有使用中间保护片，砂轮很容易爆裂，这是非常危险的。中间保护片在没有使用时，要存放于阴凉处。使用三年后不得继续使用。 更换夹紧盖时要特别注意清洁，避免让夹紧盖上的灰尘、研磨屑、杂质等进入砂轮心轴的轴承。 3、砂轮的测试和安装 装砂轮之前，要先做检查。拿一只小圆铁棒轻敲砂轮，在正常情况，没有受损的瓷质熔结剂砂轮和矿物熔结剂砂轮会发出清脆的声音。 砂轮上不可以有纸凸缘，必要时使用铜丝刷或热水清洗，以便将砂轮孔口打开，以增加安全性。 安装砂轮时，要确认能够用手毫无困难的安装，同时注意砂轮孔径和砂轮夹紧盖的间隙也不可太大，否则砂轮会产生偏摆的离心力，造成偏心。 4、砂轮厚度及砂轮形状的选择 根据所要研磨的齿形和齿距选择所要使用的砂轮厚度及砂轮形状。 曲线齿(曲背齿)所使用砂轮的厚度约为所要研磨齿距的0.4~0.5倍，其形状断面为半圆形，如图1所示。 三角齿所使用砂轮的厚度约为所要研磨齿距的0.3~0.5倍，其形状断面为三角形，如图2所示。 图 1图 2 5、砂轮安装及试运转 完成了以上这些步骤，便可把砂轮夹紧盖、中间保护片及砂轮装在砂轮轴上，再将制动扳手插入皮带轮孔内，另一端使用开口扳手将砂轮锁紧。 每次砂轮安装后，都要试运转5分钟，确信安装正常。这段时间，不允许有
二、机床的结构类 1、我公司的大型插齿机采用了两项专利，请说出这两项专利的名称？答案：A、大型插齿机工作台负重卸荷装置； B、插齿机的曲柄滑块复合运动装置 2、目前我公司生产的大型插齿机采用何种让刀方式，采用何种方式复位？ 答案：单凸轮双滚子让刀方式，采用碟簧复位 3、我公司生产的小型插齿机具有斜向让刀装置，请说出此装置的作用。 答案：避免插齿机加工切削返回过程中划伤已加工齿面,特别是加工内斜齿轮时. 4、我公司生产的中型和大型插齿机刀轴接刀套安装孔均采作同一规格的工具圆锥锥度，这写出这一圆锥号的代号。 答案：莫氏5号 *6、单轴数控机床（YK51160）与三轴数控机床（YK51160X3）的区别表现在哪些地方？ 答案：单轴数控机床仅在径向进给轴采用伺服电机驱动，采用PLC+定位模块的方式控制，而且单轴数控机床刀具旋转运动和工作台旋转运动采用一个电机驱动，通过分齿挂轮来调节刀具和工作台的圆周速度；三轴数控机床径向进给轴、刀具旋转轴、工作台旋转轴均采用伺服电机驱动，通过数控系统和程序来实现刀具和工作台的旋转运动和
滚比运动，相比来说，三轴数控机床的传动链短，精度容易保证，同时也可以进行精度补偿。 7、目前公司决定大型插齿机用经济型三轴数控机床取代原单轴数控机床，对公司和用户分别有什么好处？ 答案：对公司:A、加工零件减少; B、配套速度出产速度加快; C、减少部装和总装装配量 对用户:A、机床提高了档次; B、精度更高; C、加工和操作时更加方便; D、参数选择的范围更大;E缩短机床调整时间. 8、目前我公司生产的插齿机在径向进给运动方面有两种进给方式，请写出这两种径向进给方式的名称？ 答案：A、后立柱进给（刀具进给）方式; B、工作台（工件进给）进给方式 9、目前公司生产的插齿机的布局形式基本相同，只要长、宽、高的比例合适，符合美学的特点，请写出我公司插齿机的布局形式的名称？ 答案：立式“L”形。 10、目前国内各插齿机生产厂家生产的插齿机的主运动有以下五种方式：A、液压驱动；B、蜗轮蜗条驱动；C、曲柄连杆式驱动；D、曲柄滑块复合驱动；E、曲柄直接驱动，请问我公司生产的插齿机
2.1.1 刀具位移 (19) 2.1.2 刀具的速度 (20) 2.1.3 刀具的加速度 (20) 1 设计项目的性质和目的 本实践项目课程结合《机械制造装备设计》课程的教学进行，是针对理论教学的实践活动，学生应该以积极主动的态度独立完成。本课程的性质是以动手操作为主，以自主创造性设计为主，以设计效果为学生工作成绩的主要评判依据，设计说明作为补充。学生必须人人亲自动手实施。所设计的作品注重符合工程要求，即具备一定的结构工艺性、装配工艺性和满足功能需要。通过动画表达操作方式和效果，使学生体会到设计和制造、操纵控制设计模型的乐趣。 在简明扼要的介绍设计对象和要求之后，对指定装置进行测绘，然后由学生完成所有零件图、部件图、最后完成总装图设计。根据学生的能力，还可进行相关的改进设计、进行动画设计等。在设计过程中，学生可接触到机械装备的控制、驱动、传动的技术，重点学习机械制造中的工艺、工装、测量等知识。 通过完成本实践项目课程，学会较为熟练的操作使用某个设计软件；初步掌握开发、设计一个产品的有关过程；学习查阅资料，为自己的设计和分析提供思考的源泉。达到使学生在完成相关的机械专业基础课以后，得到较为综合性的专业设计训练的目的。 2 设计项目的任务和要求 本次设计任务指定了学院实验中心拥有的机床模型，借助这些模型的直观感觉，然后通过观摩、外围零部件的拆装、查找图书资料、网络收集技术资料等方法，对模型主要进行机械结构方面的建模设计。设计时应注意达到如下要求: 1）了解各零件的基本体，熟悉多种部件机械结构的构成和功能，掌握机械部件的装配结构。 2）分析机械装置各零件运动联系方式，确定机械的传动链以及工作原理，绘制机械结构运动简图。 3）学生采用三维软件，如Solidworks对机械本体进行零件、部件、直至整机装配建模，要求能正确地反映设备的工艺结构、装配结构。
四川亚西橡塑机器有限公司 金加工车间编号：YXJG-2013-2(插齿） 第次修改 插齿机床作业指导书生效日期： 共 5 页 滚齿的原理及工艺特点： 1、从插齿过程的原理上分析，插齿刀相当于一对轴线相互平行的圆柱齿轮相啮合。插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮。插齿的主要运动有： （1）、切削运动插齿刀的上、下往复运动。 （2）、分齿展成运动插齿刀与工件之间应保持正确的啮合关系。插齿刀往复一次，工件相对刀具在分度圆上转过的弧长为加工时的圆周进给量，故刀具与工件的啮合过程也就是圆周进给过程。 （3）、径向进给运动插齿时，为逐步切至全齿深，插齿刀应有径向进给量。（4）让刀运动插齿刀作上下往复运动时，向下是切削行程。Y54插齿机为了避免刀具擦伤已加工的齿面并减少刀齿的磨损，在插齿刀向上运动时，工作台带动工件退出切削区一段距离（径向）。插齿刀工作行程时，工作台再恢复原位。大型插齿机为主轴让刀模式。 2、插齿的加工质量： （1）插齿的齿形精度比滚齿高，滚齿时，形成齿形包络线的切线数量只与滚刀容屑槽的数目和基本蜗杆的头数有关，它不能通过改变加工条件而增减；但插齿时，形成齿形包络线的切线数量由圆周进给量的大小决定，并可以选择。此外，制造齿轮滚刀时是近似造型的蜗杆来替代渐开线基本蜗杆，这就有造形误差。而插齿刀的齿形比较简单，可通过高精度磨齿获得精确的渐开线齿形。
所以插齿可以得到较高的齿形精度。 （2）插齿后齿面的粗糙度比滚齿细，这是因为滚齿时，滚刀在齿向方向上作间断切削，形成鱼鳞状波纹；而插齿时插齿刀沿齿向方向的切削是连续的，所以插齿时齿面粗糙度较细。 （3）插齿的运动精度比滚齿差，这是因为插齿机的传动链比滚齿机多了一个刀具蜗轮副，即多了一部分传动误差。另外，插齿刀的一个刀齿相应切削工件的一个齿槽，因此，插齿刀本身的周节累积误差必然会反映到工件上。而滚齿时，因为工件的每一个齿槽都是由滚刀相同的2～3圈刀齿加工出来，故滚刀的齿距累积误差不影响被加工齿轮的齿距精度，所以滚齿的运动精度比插齿高。 （4）插齿的齿向误差比滚齿大，插齿时的齿向误差主要决定于插齿机主轴回转轴线与工作台回转轴线的平行度误差。由于插齿刀工作时往复运动的频率高，使得主轴与套筒之间的磨损大，因此插齿的齿向误差比滚齿大。所以就加工精度来说，对运动精度要求不高的齿轮，可直接用插齿来进行齿形精加工，而对于运动精度要求较高的齿轮和剃前齿轮（剃齿不能提高运动精度），则用滚齿较为有利。 一、准备 1、根据所加工产品，准备相应的夹具和刀具； 2、根据模数m，齿数z，机床定数等相关参数，在挂轮表上找出相应的挂轮； 3、根据工艺图纸上工件的齿数，换算分齿挂轮。 二、加工 １、关闭电源，打开挂轮箱。根据换算挂轮将挂轮塔好，将整个过程全部检查
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 插齿机操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2332-90 插齿机操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、手轮、开关、旋钮是否处在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠，各部位状态是否良好。 c.检查油池、油箱中油量是否充足，油路是否畅通；擦净导轨面灰尘；按润滑图表的要求做好润滑工作。 d.检查液压、冷却系统是否正常，以手动试验工作台或刀架鞍座的移动情况，并低速空车运转3-5分钟；检查各部位运转是否正常。 2、工作中
a.严禁超性能使用机床。 b.禁止在机床的导轨表面、油漆表面放置物品。 c.插齿刀固定于心轴上时，必须紧固可靠，严防松动。 d.齿轮毛坯必须紧固稳定，同时底部垫上相应的垫块，保证插齿刀一定的空行程。如同时加工几个毛坯，必须保证各端面接触良好，接触面间不得有杂物。 e.按照齿轮宽度合理调整插程。 f.运转中禁止变换速度，并注意变速箱两个手柄位置，当一个手柄起作用时，另一个手柄必须在中间位置，否则不得开动。 g.加工铸铁时，不得开启冷却泵。 h.正确选用挂轮架齿轮的齿数，啮合间隙要适当。 i.工作中要经常检查工件、刀具及挂轮的紧固情况，不得松动。 j.机床运行中严禁进行擦拭、调整、测量和清扫等工作。停机，待排除故障后方可工作。 k.机床运行中出现异常现象，应立即停机，查明
插齿机机床参数的选择主要取决于二方面 机床本身刚度:决定了切削力及切削功率的大小 刀具强度:决定切削速度的大小 1. 切削速度 切削速度按刀具强度初步确定以后(假设选为v=20m/min),根据工件的齿宽确定冲程次数. 如果齿宽B 为10,则冲程长度为l=1.2B=12mm; 冲程数n0=1000v/2l n0=1000X20/2/12=833次/分 2. 圆周进给量 圆周进给量的大小取决于机床的刚度,即切削力的限制,最大圆周进给量按下式计算: fcmax=211.0max 609.0m z F z m a x Z F :机床最大切削力;m:工件模数;Z:工件齿数 在最大圆周进给范围内可参照下表选择圆周进给量 径向进给量fr 一般按0.1-0.3fc 选择 3. 机床传动功率的校核 公式 P=4 106x Fv 如果超过机床传动功率则需要重新指定切削速度,并计算冲程数 关键参数:v 、fc 、fr ；衍生参数：l 、n0 4. 根据零件表面粗糙度的要求及全齿深的大小选择走刀次数，并按照以上方法选择切削参数
Y5132A 插齿机程序的编制 程序编制的核心为指定各个轴的最终位置； X:刀具径向进给值，编程时输入负值 B:刀具旋转轴,编程时输入角度 C ：工件（工作台）旋转轴，编程时输入角度 F ：进给，编程时输入合成速度 首先要明确插齿机是按照两个渐开线齿轮做无侧隙啮合的原理工作 因此工 刀刀工＝Z Z n n 当选择径向进给与圆周进给同时进行的插削方式时，为了保证工件360度圆周插削效果相同，当径向进给完成后，需要保持最少一个360度圆周的圆周进给，因此各轴的最终位置按如下原则计算 首先：按照径向切入深度与fr 及冲程数决定工件旋转角度 工工ω＝φ*0frn h 3600x z m f n r 工 工工π＝ω 度/分 其次：确定刀具旋转角度 刀工ω＝φ*0frn h 3600x z m f n r 刀 刀工π＝ω度/分 当工件（工作台）转动一周360度时，刀具转动的角度为 刀 工工＝φz z x 360 最后确定回程时工作台转的度数与刀具转的度数，仍然按上式计算 编程示例： NXX G91 G01 X-10 B 270 C145 F170 NXX G91 G01 B680 C360 F170
数控插齿机工作原理 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 数控插齿机 数控插齿机是采用先进的数控系统及伺服电机控制圆周、径向进给的仪器，最适用于汽车、摩托车、机床、齿轮专业厂大批量粗、精加工，尤其适用内、外圆柱齿轮、双联、多联齿轮、扇形齿轮、间断齿轮以及锥度在±30°内的预置修形量的修形齿轮。 技术参数 最大加工直径外齿轮200 mm 刀具主轴行程范围50 mm 最大加工齿宽30 mm 尺寸规格 刀具主轴最高位置的径向让刀量>0.32 mm 刀具中心线至工作台中心线的距离-30~200 mm 工作台直径260 mm 工作台主轴孔径120 mm 主轴端面至工作台面的距离155~205 mm 运动规范 刀具主轴冲程数400~1750 str/min 级数无级 刀具圆周进给量(φ100插齿刀) 级数无级调速,,粗精切可预选,自动变速 范围4~5000 mm/min 立柱的径向进给量级数无级调速,粗精切可预选,自动变速 范围0.001~0.2 ?font face="Times New Roman, Times, serif”>mm/str
立柱径向快速2000 mm/min 工作台快速运转时的最高转速16 rpm 电机容量 主电机5.5 kw 总容量17 kw 安装参数 机床占地面积（长×宽）170×120 mm 机床高度195 cm 机床净重5500 kg 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
操作规程编号：LX-FS-A29703 插齿机安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
插齿机安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1.【目的】 正确、合理、高效地使用设备。 2.【适用范围】 适用于滚齿机。 3.【引用文件】 滚齿机使用说明书。 4.【职责】 生产部负责设备的日常维护、保养. 5.【工作要求】 5.1技能要求 5.1.1设备须指定专人操作，并经有关安全培训
和操作培训，合格后才可操作，其他人员不得任意启动设备。 5.2 工作前 5.2.1查验“交接班记录”。 5.2.2检查操作手柄、手轮、开关、旋钮是否处在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠，各部位状态是否良好。 5.2.3检查油池、油箱中油量是否充足，油路是否畅通；擦净导轨面灰尘；按润滑图表的要求做好润滑工作。 5.2.4检查液压、冷却系统是否正常，以手动试验工作台或刀架鞍座的移动情况，并低速空车运转3-5分钟，检查各部位运转是否正常。 5.3 工作中 5.3.1严禁超性能使用机床。
操作规程编号：LX-FS-A59560 插齿机安全技术操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
插齿机安全技术操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 ①对设备的机械、电气、各操作手柄、防护装置以及当班所常用的工、量具等，进行全面检查，保证良好，并按规定加润滑油。 ②插齿刀固定于中心轴上时必须紧固牢靠，严防松动。 ③加工齿轮毛坯必须紧固稳定，同时，底部垫上相应的垫块，保证插刀一定的空行程。 ④同时加工几个毛坯时，一定保持各端面接触良好，中间不得有杂物。 ⑤T形槽的螺钉必须符合标准，否则不准使用。 ⑥设备在运行过程中禁止变换速度，并要注意变
插齿机操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
插齿机操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、手轮、开关、旋钮是否处在正确位 置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠，各部位状 态是否良好。 c.检查油池、油箱中油量是否充足，油路是否畅通；擦 净导轨面灰尘；按润滑图表的要求做好润滑工作。 d. 检查液压、冷却系统是否正常，以手动试验工作台或刀架 鞍座的移动情况，并低速空车运转3-5分钟；检查各部位 运转是否正常。
2、工作中 a.严禁超性能使用机床。 b.禁止在机床的导轨表面、油漆表面放置物品。 c.插齿刀固定于心轴上时，必须紧固可靠，严防松动。 d.齿轮毛坯必须紧固稳定，同时底部垫上相应的垫块，保证插齿刀一定的空行程。如同时加工几个毛坯，必须保证各端面接触良好，接触面间不得有杂物。 e.按照齿轮宽度合理调整插程。 f.运转中禁止变换速度，并注意变速箱两个手柄位置，当一个手柄起作用时，另一个手柄必须在中间位置，否则不得开动。 g.加工铸铁时，不得开启冷却泵。 h.正确选用挂轮架齿轮的齿数，啮合间隙要适当。 i.工作中要经常检查工件、刀具及挂轮的紧固情况，不