《机械振动》单元测试题(含答案) 一、机械振动 选择题 1．如右图甲所示，水平的光滑杆上有一弹簧振子，振子以O 点为平衡位置，在a 、b 两点之间做简谐运动，其振动图象如图乙所示．由振动图象可以得知( ) A ．振子的振动周期等于t 1 B ．在t ＝0时刻，振子的位置在a 点 C ．在t ＝t 1时刻，振子的速度为零 D ．从t 1到t 2，振子正从O 点向b 点运动 2．如图所示，在一条张紧的绳子上悬挂A 、B 、C 三个单摆，摆长分别为L 1、L 2、L 3，且L 1＜L 2＜L 3，现将A 拉起一较小角度后释放，已知当地重力加速度为g ，对释放A 之后较短时间内的运动，以下说法正确的是（ ） A ．C 的振幅比 B 的大 B ．B 和 C 的振幅相等 C ．B 的周期为2π 2 L g D ．C 的周期为2π 1 L g 3．如图所示的单摆，摆球a 向右摆动到最低点时，恰好与一沿水平方向向左运动的粘性小球b 发生碰撞，并粘在一起，且摆动平面不便．已知碰撞前a 球摆动的最高点与最低点的高度差为h ，摆动的周期为T ，a 球质量是b 球质量的5倍，碰撞前a 球在最低点的速度是b 球速度的一半．则碰撞后 A 56 T
B ．摆动的周期为 65 T C ．摆球最高点与最低点的高度差为0.3h D ．摆球最高点与最低点的高度差为0.25h 4．如图所示,甲、乙两物块在两根相同的弹簧和一根张紧的细线作用下静止在光滑水平面上,已知甲的质量小于乙的质量．当细线突然断开斤两物块都开始做简谐运动,在运动过程中（ ） A ．甲的最大速度大于乙的最大速度 B ．甲的最大速度小于乙的最大速度 C ．甲的振幅大于乙的振幅 D ．甲的振幅小于乙的振幅 5．如图所示，一端固定于天花板上的一轻弹簧，下端悬挂了质量均为m 的A 、B 两物体，平衡后剪断A 、B 间细线，此后A 将做简谐运动。已知弹簧的劲度系数为k ，则下列说法中正确的是（ ） A ．细线剪断瞬间A 的加速度为0 B ．A 运动到最高点时弹簧弹力为mg C ．A 运动到最高点时，A 的加速度为g D ．A 振动的振幅为 2mg k 6．用图甲所示的装置可以测量物体做匀加速直线运动的加速度，用装有墨水的小漏斗和细线做成单摆，水平纸带中央的虚线在单摆平衡位置的正下方。物体带动纸带一起向左运动时，让单摆小幅度前后摆动，于是在纸带上留下如图所示的径迹。图乙为某次实验中获得的纸带的俯视图，径迹与中央虚线的交点分别为A 、B 、C 、D ，用刻度尺测出A 、B 间的距离为x 1；C 、D 间的距离为x 2。已知单摆的摆长为L ，重力加速度为g ，则此次实验中测得的物体的加速度为（ ） A ． 212()x x g L π- B ． 212()2x x g L π- C ． 212()4x x g L π- D ． 212()8x x g L π-
机械基础期末试卷 A 卷 一、填空题（每空 1 分，共 30 分） 1.机器一般由动力部分、传动部分、控制部分和执行部分组成。 2.机构中至少有一个运动副是高副机构，称为高副机构。 3.安装 V 带带轮时，两个带轮的轴线应相互平行，两个带轮轮槽的对称平面应重合。 4.根据螺纹牙型的不同，可分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等。 5.按螺旋线的线数分类，螺纹可分为单线螺纹和多线螺纹。 6.螺旋传动常用的类型有传力螺旋传动、传动螺旋传动和调整螺旋传动等。 7.链传动按用途可分为传动链、输送链和起重链等。 8.渐开线的形状取决于基圆的大小。 9.国家标准规定，渐开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角等于20°。 10.齿轮齿条传动的主要目的是将齿轮的旋转运动转变为齿条的直线运动。 11.开式齿轮传动中主要的失效形式是轮齿折断和齿面磨损。 12.在蜗杆传动中，由于摩擦产生的热量较大，所以要求有良好的润滑，其润滑 方式主要有油池润滑和喷油润滑。 13.按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。 二、判断题（每题 1 分，共 10 题） 1.高副能传递较复杂的运动。（√） 2.零件是运动的单元，而构件是制造的单元。（×） 3.V 带的根数影响带传动的能力，根数越多，传动功率越小。（×） 4.按螺线线形成所在的表面不同划分，螺纹分为外螺纹和内螺纹。（√） 5.相互啮合的内外螺纹，其选项相同，公称直径相同。（×） 6.螺旋传动常将主动件的匀速直线运动转变为从动件的匀速回转运动。（×）
7.因渐开线齿轮能够保证传动比恒定，所以齿轮传动常用于传动比要求准确的 场合。（√） 8.开式传动和软齿面闭式传动的主要失效形式之一是轮齿折断。（×） 9.蜗杆传动常用于加速装置中。（×） 10.在轮系中，惰轮既可以是前级的从动轮，也可以是后级的主动轮。（√） 三、选择题（每题 1 分，共 20 分） 1.下列装置中，属于机器的是（ A ） A ．内燃机 B. 台虎钳 C.自行车 2.机构和机器的本质区别在于（ A ） A．是否做功或实现能量转换 B．是否由许多构件组合而成 C．各构件间是否产生相对运动 3.下列机构中的运动副，属于高副的是（ A ） A．火车车轮与铁轨之间的运动副 B．螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副 C．车床床鞍与导轨之间的运动副 4.V 带在轮槽中的正确位置是（C）。 A. B. C. 5.（B）是带传动的特点之一。 A．传动比准确 B．在过载时会产生打滑现象 C．应用在传动准确的场合 6.V 带安装好后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以大拇指按下带（B）mm左右为宜。 A ．5 B.15 C.20
一、填空题 1、机械振动按不同情况进行分类大致可分成（线性振动）和非线性振动；确定性振动和（随机振动）；（自由振动）和强迫振动。 2、周期运动的最简单形式是（简谐运动），它是时间的单一（正弦）或（ 余弦）函数。 3、单自由度系统无阻尼自由振动的频率只与（质量）和（刚度）有关，与系统受到的激励无关。 4、简谐激励下单自由度系统的响应由（瞬态响应）和（稳态响应）组成。 5、工程上分析随机振动用（数学统计）方法，描述随机过程的最基本的数字特征包括均值、方差、（自相关函数）和（互相关函数）。 6、单位脉冲力激励下，系统的脉冲响应函数和系统的（频响函数）函数是一对傅里叶变换对，和系统的（传递函数）函数是一对拉普拉斯变换对。 2、在离散系统中，弹性元件储存( 势能)，惯性元件储存（动能），（阻尼）元件耗散能量。 4、叠加原理是分析（线性）系统的基础。 5、系统固有频率主要与系统的（刚度）和（质量）有关，与系统受到的激励无关。 6、系统的脉冲响应函数和（频响函数）函数是一对傅里叶变换对，和（传递函数）函数是一对拉普拉斯变换对。 7、机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的（往复弹性）运动。 1．振动基本研究课题中的系统识别是指根据已知的激励和响应特性分析系统的性质，并可得到振动系统的全部参数。（本小题2分） 2．振动按激励情况可分为自由振动和强迫振动两类。（本小题2分）。 3．图（a）所示n个弹簧串联的等效刚度= k ∑ = n i i k1 1 1 ；图（b）所示n个粘性阻尼串联的等效粘 性阻尼系数= e C ∑ = n i i c1 1 1 。（本小题3分） （a）（b） 题一 3 题图 4．已知简谐振动的物体通过距离静平衡位置为cm x5 1 =和cm x10 2 =时的速度分别为s cm x20 1 = &和s cm x8 2 = &，则其振动周期= T；振幅= A10.69cm。（本小题4分） 5．如图（a）所示扭转振动系统，等效为如图（b）所示以转角 2 ?描述系统运动的单自由度 系统后，则系统的等效转动惯量= eq I 2 2 1 I i I+，等效扭转刚度= teq k 2 2 1t t k i k+。（本小题4分）
《机械基础》试卷 一、填空题(每小题1分，共20分) 1.机器是执行的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。 2.一般机器是由部分、传动部分、控制部分和执行部分四部分组成。 3.按两构件的接触形式的不同，运动副可分为和高副。 4.低副是指两构件以接触的运动副，高副是指两构件以点、线接触的运动副。 5.齿轮的啮合属于副。 6.铰链四杆机构有__________机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。 7.在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急 回特性；当θ_______时，机构具有急回特性。 8.铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均只能 构成__________机构。 9.带传动以带作为中间连接件，利用带与带轮之间的来传递运动和动力。 10.V带的工作面为，它的楔角α一般为40°。 11.普通V带中Y型截面积最，而E型最大。 12.V带传动安装带轮时，两带轮轴线应_________，两带轮相对应V形槽的对称面应对正。 13.V带传动的下面是边，上面是松边，目的是增大有效拉力。 14.螺纹按照其用途不同，一般可分为螺纹和传动螺纹。 15.普通螺纹的公称直径是指螺纹的。 16.对于单线螺纹来说，导程和螺距的关系是相等；对于双线螺纹来说，导程和螺距的关系是 ____________ 。 17.圆柱齿轮副的正确啮合条件是：两齿轮的必须相等；两齿轮分度圆上的压力角必须相等。 18.模数越大，轮齿越大，齿轮所承受的载荷越。 19.蜗轮蜗杆传动中，通常是主动件，蜗轮是从动件。 1.我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（）。
（共计15分） 故系统的周期为 2.重物m 1悬挂在刚度为k 的弹簧上，并处于静平衡位置，另一重物m 2 从高度为h 处自由落到m i 上无弹跳，如图2所示，求其后的运动。（共 计15分） 解：根据题意，取M=M 1+m 2所处的平衡位置为原点，向下为正，得系 统运动的微分方程为: =詈cos （pZ t ） jl^sin （pZ t ） k m 1 m 2 . k . m, m 2 3.如图3所示系统两个圆盘的半径为r ,设 I 1 I 2 I,k 1 k 2 k,k 3 3k,求系统的固有频率和振型。（共计15分） 解：取1, 2为系 统的广义坐标， 系统的动能为 E T I 1 12 212 22 11 （ 12 22） 振动分析与实验基础课程考试 3答案 1.求如图1所示系统的周期，三个弹簧都成铅垂, 且k 2 2k 〔 ， k g k 〔 o 解: 等效刚度二一1— 1 1 (-—) k 1 k 2 k 3 永1 5k 1 k m 3m 解得 x x 0cos n t —°sin n t n T 乙2 n
2). 1 2 1 2 1 2 U 尹i (r J 2 步(「! r 2)2 尹(「2)2 系统的特征方程为: 在频率比/ n = , 2时，恒有X A 2).在/ n V 、2 , X/A 随E 增大而减小，而在 / n > 2 , X/A 随 E 增大而增大 (共计15分) 证明：1).因—<1 (2 / n )2|H() A^ 1 故当 / n = 2 时， |H(W )| .—. V 1 (2 J 2)2 所以，X 1 (2 2 )2 1,故无论阻尼比E 取何值恒有 X/A A ；1 (2 厨 (2 / n )2 ( / n )2 2( / n )2 1 (2 / n )2 (1 ( / n )2)2 (2 / n )2'2 系统的势能为 从而可得 k 1r 2 k 2r 2 k 2r 2 k 2r 2 k 2r 2 k 3r 2 2kr 2 kr 2 kr 2 4kr 2 得 W 12 (3 .2)牛 (3 其振型分别为：U 1 u 2 4. H( )| 1 (2 / n )2, |H( )| 1/ . 1-( / n ) 2 2 (2 / n )2 证明: 1).无论阻尼比E 取何值,
机械基础题库 如图所示机构中，构件总数为个，活动构件数为个，高副数为个，低副数为。低副中有个转动副，个移动副。 分析如图所示摩擦压力机的工作原理，试回答下列问题: 1.若要提高件l和件2的传递功率可采取措施。 2.为了避免轮2打滑时遭受破坏，常将的轮面选择较硬的。 3.图示压头是通过来实现上下变向运动的，图示压头向运动。 4.若D1 = 500mm，D2 = 200mm，n1 = 600r/min，则压头最大移动速度为。 5.分析压头的运动可知，压头作的是上升下降。(填"慢速"或"快速") 如图所示为-v带传动装置。试回答下列问题:
1.该传动装置与摩擦轮传动相比，适用于传递中心距较的场合。 2.若d1= 200mm，d2 = 600mm，两轴中心距a = 1200mm，n1 = 1500r/min，则带速v= m/s，小轮包角α1= ，它们满足要求(填"能"或"不能”)。带长L'，它需圆整为值。 3.轮1的槽角φ1，应于轮2的槽角φ2，且安装时两轮轴线平行，对应的轮槽对称平面应。 4.V带采用张紧轮方法张紧，则张紧轮应置于。 5.V带传动，其型号是由和决定的。 6. V带传动能力主要与带的初拉力、带与带轮摩擦系数和有关。 7.带的打滑主要发生在轮上。 如图所示为带传动张紧装置，试回答下列问题: （a）(b) （1)带传动中的张紧轮是为了改变或控制而压在带轮上的随动轮;图是V带传动张紧装置，理由是，加张紧轮的目的是为了。（2）（a）图中，（填“A1B1”或“C1D1”）边是紧边，（填“A1B1”或“C1D1”）边是松边。 （3）V带传动设计中，应根据和选择V带的型号、根数； 型号的V带传递功率最大。 （4）V带结构分为帘布结构和结构两种，前者用于一般结构，后者用于 场合。 如图所示三级带传动，已知n1 = 1440r/min，主 轴n6= 144r/min，且D3= 120mm，D4 = 240mm， 由i56，= 2.5， 试求:(1)第一级采用传动;第二级采用 传动; 传动;第三级采用传动； (2)i16，i12; (3)若D1= 80mm，则D2为多少?并验算v1是否合 适。
机械振动基础试卷 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
振动分析与实验基础课程考试试卷 1 1. 设有两个刚度分别为21,k k 的线性弹簧如图1所示， 试证明：1）它们并联时的总刚度eq k 为： 2）它们串联时的总刚度eq k 为： (共计15分) 2. 弹簧下悬挂一物体，弹簧静伸长为δ，设将物体向下拉，使弹簧有静 伸长3δ，然后无初速度地释放，求此后的运动方程。 (共计15分) 3. 求如图2所示系统微幅扭振的周期。图中两个摩擦轮可分别绕水平轴1O ，2O 转动，它们相互啮合，不能相对滑动，在图示位置（半径1O A 与2O B 在同一水平线上），弹簧不受力。摩擦轮可以看做等厚均质圆盘， 质量分别为1m ,2m 。(共计15分) 4. 试证明：对数衰减率也可用下式表示 n n x x l n 01=δ （式中n x 是经过n 个循环后的振幅）。 并给出在阻尼比ξ为0.01，0.1，0.3时振幅减小到50%以下所需要的循环数。(共计15分) 5. 如图3所示的扭振系统，设, 221I I =12t t K K = 1).写出系统的刚度矩阵和质量矩阵。 2).写出系统的频率方程并求出固有频率和振型，画出振型图。 (共计15分) 6. 证明：对系统的任一位移{}x ，Rayleigh 商 满足221)(n x R ωω≤≤
这里[]K和[]M分别是系统的刚度矩阵和质量矩阵，1ω和nω分别是系统的最低和最高固有频率。(共计15分) 7. 求整流正弦波 T tπ A x(t) 2 sin =的均值，均方值和方差。(共计10分)
机械振动基础课后答案机械振动课件【--文秘基础】 引导语：振动物体受回复力等于零的位置;也是振动停止后,振动物体所在位置;平衡位置通常在振动轨迹的中点。下面是为你带来的机械振动课件，希望对你有所帮助。 1、什么是简谐运动？什么是回复力？ 2、掌握简谐运动的特点和各量的变化规律 1、机械振动：物体在平衡位置所做的往复运动叫机械振动 2、回复力：总是指向平衡位置，并使物体回到平衡位置的力叫回复力 注意：回复力是效果力，是物体所受力的合力或合力的分力 3、简谐运动 （1）定义：物体在与偏离平衡位置的位移大小成正比，总是指向平衡位置的力作用下的振动叫简谐运动 （2）简谐运动的特征：
回复力F：总是指向平衡位置，其大小与偏离平衡位置的位移大小成正比。公式:F??kx 加速度a：总是指向平衡位置，其大小与偏离平衡位置的位移大小成正比。公式:a??kxm （3）各量的方向特点：位移x：方向偏离平衡位置回复力F：总是指向平衡位置加速度a：总是指向平衡位置， 速度v：除两个端点外的任何位置，速度有两个可能的方向 （4）各量的大小变化规律 请同学们思考：动量和动能的大小变化规律所以：简谐运动是加速度变化的变速运动。（5）简谐运动的对称性： 在简谐运动中对称的两个点有如下的几个关系：位移大小相等方向相反；回复力大小相等方向相反；加速度的大小相等方向相反；速度的大小相等，方向可能相同可能相反；动量的大小相等，方向可能相同可能相反；动能的大小相等；
弹簧振子：理想化的物理模型 音叉叉股的上各点的振动，弹簧片上 各点的振动，钟摆摆锤的振动等 简谐运动是最简单的振动形式，要研究振动只有从简谐运动开始 例1：下列哪些物体的运动属于机械振动（） A、在水面上随波运动的小舟 B、在地面上拍打的篮球 C、摩托车行驶时的颠簸 D、秋千的运动 例2、关于振动的平衡位置，下列说法正确的是（） A、位移为零 B、回复力为零 C、加速度为零 D、合力为零 E、速度最大 例3、弹簧振子在光滑的水平地面上做简谐振动，在振子向平衡位置运动的过程中（） A、振子受回复力逐渐增大 B、振子的位移逐渐增大 C、振子的速度逐渐减小 D、振子的加速度逐渐减小 例4、一个弹簧振子沿水平方向的x轴做简谐运动，原点O为平衡位置，在震动中某个时刻可能出现的情况是（）
概述 一、填空题 1、机构是具有确定的实物组合体；它的各部分之间具有，并能作有效的或，减轻或代替。 2、一部完整的工作机是由动力部分、___________和组成。 4、运动副是使两构件之间既能保持___ __接触，又能产生一定的形式的___ ____的联接。 5、两个构件之间以点或线接触形成的运动副称为 6、汽车常用平面连杆机构有、、、。 7、机构中的构件按其运动性质不同分有固定件、__________和。 二、选择题 7．机械系统的制造单元是。 A. 构件 B.机构 C.机器 D.零件 8、机器与机构的主要区别是 A 机器的运动较复杂 B机器的结构较复杂 C机器能完成有用的机械功或机械能D机器能变换运动形式 9、机构是由若干个构件通过连接而成的。 10、组成平面低副两构件的接触必须为（）。 A.点接触 B.线接触 C.点或线接触 D.面接触 三、判断题 11、构件与零件的区别是构件是运动单元，零件是制造单元（） 12、机构运动示意图需按比例表示出各构件及各运动副的相互位置关系。（） 13、以点或线接触的运动副是高副。 ( ) 四、简答题 14、机构的作用及机构特征是什么？ 15、构件和零件有何区别? 17、机器和机构有何区别? 18.什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？ 答案:一、相对运动确定的相对运动机械功进行能量的转换人类的劳动传 动部分执行部分直接相对运动高副曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构主动件从动件
二、D C运动副D 三、√×√四、1机构在机器中的作用是传递运动和力，实现运动速度和形式的改变。 特征：它是若干构件的组合；各构件均具有确定的相对运动。 2零件：机器中不可拆的最基本的制造单元体 构件：由一个或几个零件刚性地连接而成，作为一个整体运动，是机构的运动单元 3机器主要功能是能完成有用的机械功或进行能量的转换 机构的主要功能是传递或转换运动方式，不能作机械功和进行能量转换 4机构运动简图：用简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的组成及各构件运动关系的简单图形。 绘制机构运动简图可以了解机构的组成和类型，表达一部复杂机器的传动原理，对机构进行分析。 平面连杆机构 一. 填空 19、平面机构各构件运动轨迹都在或相互平行的平面内。 20.平面连杆机构由一些构件用副相互连接而成。 21 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的连架杆称为_______，只能来回摇摆某一角度的连架杆称为摇杆，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。22. 图1-1为铰链四杆机构，设杆A最短，杆B最长以d为机架。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：____________________________。 23 、设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主 动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限 位置，称为机构的两个_______位置。 24、. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构， _______机构，双摇杆机构。 25、双曲柄机构的运动特点是当两曲柄时， 主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当 两曲柄且时两曲柄运动一致，称为。 26、平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350,B=600,C=200,d=700；当取C 杆为机架时构成___________。 27、. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。 28、四杆机构中是否存在死点位置取决于_______， 29、. 克服死点位置的方法有________，_______。 30、从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为。 31、在___ ____机构中，如果将__ _____杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构 32、汽车最常用的平面连杆机构有__ ______，________，_____，__ _____ 33.牛头刨床的工作台进给机构用的是_______________机构
如图所示扭转系统。设12122;t t I I k k == 1．写出系统的刚度矩阵和质量矩阵； 2．写出系统的频率方程并求出固有频率和振型，画出振型图。 解：1)以静平衡位置为原点，设12,I I 的转角12,θθ为广义坐标，画出12,I I 隔离体，根据牛顿第二定律得到运动微分方程： 111121222221()0()0t t t I k k I k θθθθθθθ?++-=?? +-=??，即：1112122222122()0 t t t t t I k k k I k k θθθθθθ?++-=??-+=?? 所以：[][]12 21 2220,0t t t t t k k k I M K k k I +-?? ??==????-???? 系统运动微分方程可写为：[][]11220M K θθθθ?????? +=????????? ? ………… (a) 或者采用能量法：系统的动能和势能分别为 θθ= +22112211 22T E I I θθθθθθθ=+-=++-222211212121221121111 ()()2222t t t t t t U k k k k k k
求偏导也可以得到[][],M K 由于12122;t t I I k k ==，所以[][]212021,0111t M I K k -???? ==????-???? 2)设系统固有振动的解为： 1122cos u t u θωθ???? =????????，代入（a ）可得： [][]12 2()0u K M u ω?? -=???? ………… (b) 得到频率方程：22 12 1 2 1 12 22()0t t t t k I k k k I ωωω--= =-- 即：224 222 121() 240t t I k I k ωωω=-+= 解得：2 1 1,22 2 (22t k I ω±= = 所以：1ω= 2ω =………… (c) 将（c ）代入（b ）可得： 1 121 2 121112 2(22)22 20(22t t t t t t k k I k I u u k k k I I ?? ±--?? ????=????????--?? ??
2011---2012 学年第一学期机械基础试题 一、名词解释(每题10分,共20分) 1、运动副 2、机器 3、带传动 4、V带带轮基准直径 二、判断题(对的打√,错的打×,每题5分,共15分) 1、机构就是具有确定相对运动的构件的组合。( ) 2、运动副就是指两零件直接接触且又能产生一定形式的相对运动的可动连接。( ) 3、高副就是两构件之间作面接触的运动副。( ) 4、楔角为40°相对高度为0、7的V带称为普通V带。( ) 5、包角就是带与带轮接触弧所对应的圆心角。( ) 6、由螺杆与螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传动。( ) 1、一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。……( √ ) 2、机器的传动部分就是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。(× ) 4、机构就是具有确定相对运动的构件组合。………………………………(√ ) 5、构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。………………(√ ) 6、整体式连杆就是最小的制造单元,所以它就是零件而不就是构件。……( × ) 7、连杆就是一个构件,也就是一个零件。………………………( √) 三、填空题(每空4分,共32分) 1、两构件之间的相对运动特征可分为、与。 2、运动副可分为与两大类。 3、机器及各种设备的基本组成单元就是。 4、常见机器的类型包括变换能量、与的机器。 5、V带带轮的常用结构有实心式、与。 6、V带就是一种接头的环形带,其横截面为。 7、普通螺纹按旋合长度不同可分为、与。 1、根据功能,一台完整的机器就是由(动力系统 )、(执行系统 )、(传动系统)、(操作控制系统)四部分组成的。车床上的主轴属于( 执行)部分。 3、机械中制造的单元称为( 零件 ),运动的单元称为(构件 ),装配的单元称为(机构)。 4、从( 运动 )观点瞧,机器与机构并无区别,工程上统称为( 机械)。 2、两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 1 个约束,而保留 2 个自由度。 3、机构具有确定的相对运动条件就是原动件数等于机构的自由度。 4、在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束,而引入一个低副将引入_2___个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系就是 F=3n-2Pl-Ph 。 5、当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为 2,至少为 1 。 6、在平面机构中,具有两个约束的运动副就是低副,具有一个约束的运动副就是高副。 7、计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2Pl-Ph ,应用此公式时应注意判断:A、复合铰链,B、局
《机械振动》单元测试题(含答案) 一、机械振动选择题 1．甲、乙两弹簧振子，振动图象如图所示，则可知（） A．甲的速度为零时，乙的速度最大 B．甲的加速度最小时，乙的速度最小 C．任一时刻两个振子受到的回复力都不相同 D．两个振子的振动频率之比f甲：f乙=1：2 E.两个振子的振幅之比为A甲：A乙=2：1 2．如图所示,甲、乙两物块在两根相同的弹簧和一根张紧的细线作用下静止在光滑水平面上,已知甲的质量小于乙的质量．当细线突然断开斤两物块都开始做简谐运动,在运动过程中（） A．甲的最大速度大于乙的最大速度 B．甲的最大速度小于乙的最大速度 C．甲的振幅大于乙的振幅 D．甲的振幅小于乙的振幅 3．甲、乙两单摆的振动图像如图所示，由图像可知 A．甲、乙两单摆的周期之比是3:2 B．甲、乙两单摆的摆长之比是2:3 C．t b时刻甲、乙两摆球的速度相同D．t a时刻甲、乙两单摆的摆角不等 4．在科学研究中，科学家常将未知现象同已知现象进行比较，找出其共同点，进一步推测未知现象的特性和规律．法国物理学家库仑在研究异种电荷的吸引力问题时，曾将扭秤的振动周期与电荷间距离的关系类比单摆的振动周期与摆球到地心距离的关系．已知单摆摆长为l，引力常量为G，地球质量为M，摆球到地心的距离为r，则单摆振动周期T与距离r的关系式为() A．T=2GM l B．T=2 l GM
C ．T = 2πGM r l D ．T =2πl r GM 5．用图甲所示的装置可以测量物体做匀加速直线运动的加速度，用装有墨水的小漏斗和细线做成单摆，水平纸带中央的虚线在单摆平衡位置的正下方。物体带动纸带一起向左运动时，让单摆小幅度前后摆动，于是在纸带上留下如图所示的径迹。图乙为某次实验中获得的纸带的俯视图，径迹与中央虚线的交点分别为A 、B 、C 、D ，用刻度尺测出A 、B 间的距离为x 1；C 、D 间的距离为x 2。已知单摆的摆长为L ，重力加速度为g ，则此次实验中测得的物体的加速度为（ ） A ． 212 ()x x g L π- B ． 212 ()2x x g L π- C ． 212 ()4x x g L π- D ． 212 ()8x x g L π- 6．如图所示，将小球甲、乙、丙（都可视为质点）分别从A 、B 、C 三点由静止同时释放，最后都到达竖直面内圆弧的最低点D ，其中甲是从圆心A 出发做自由落体运动，乙沿弦轨道从一端B 到达最低点D ，丙沿圆弧轨道从C 点运动到D ，且C 点很靠近D 点，如果忽略一切摩擦阻力，那么下列判断正确的是（ ） A ．丙球最先到达D 点，乙球最后到达D 点 B ．甲球最先到达D 点，乙球最后到达D 点 C ．甲球最先到达 D 点，丙球最后到达D 点 D ．甲球最先到达D 点，无法判断哪个球最后到达D 点 7．如图1所示，轻弹簧上端固定，下端悬吊一个钢球，把钢球从平衡位置向下拉下一段距离A ，由静止释放。以钢球的平衡位置为坐标原点，竖直向上为正方向建立x 轴，当钢球在振动过程中某一次经过平衡位置时开始计时，钢球运动的位移—时间图像如图2所示。已知钢球振动过程中弹簧始终处于拉伸状态，则（ ） A ．1t 时刻钢球处于超重状态
机电专业复习资料(机械全) 一、填空题 1、当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且联接不需要经常装拆时，往往采用 螺纹联接中的螺钉联接。 2、齿轮传动的主要失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面 胶合和轮齿塑性变形。 3、机械系统通常由原动部分，控制部分，执行部分，传动部分等部分组成。 4、一对渐开线齿轮正确啮合条件为：模数相等、压力角相等。齿轮连续啮合条件为：重合度大于1 。 5. 按轴工作时所承受的载荷不同，可把轴分成心轴，转轴，传动轴。 6、代号为7312C的滚动轴承，内径为 60 mm. 7、螺纹连接中，按其工作原理不同，螺纹防松方法有摩擦防松、机械防松和不可拆放松等。 8、带传动工作时，最大应力发生在紧边进入小带轮处，带传动的主要失效形式是过载打滑和弹性滑动。 9、在齿轮失效形式中，软齿面闭式传动常因_ _齿面点蚀而失效，齿面磨粒磨损常发生在开式齿轮传动中，齿面塑形变形主要出现在低速重载，频繁启动和过载场合。 10、普通平键与半圆键的工作面是两侧面；楔键与切向键的工作面为键的上下两面，平键的剖面尺寸b×h按轴径d来查取。 11、物体的平衡是指物体相对于地面__保持静止_或作____匀速直线____运动的状态。 13、物体在作平动过程中，每一瞬时，各点具有相同的速度和加速度。 14、每转一弧度，由其几何尺寸计算而得到的排出液体的体积，称为泵的排量。 15、双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。 16、液压缸是将液压能转变为机械能，用来实现直线往复运动的执行元件。 17、溢流阀调定的是进口压力，而减压阀调定的是出口压力：溢流阀采用内泄，而减压阀采用外泄。 18、流量控制阀是通过改变节流口的通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的人小，从而实现对流量进行控制的。 19、换向阀既用来使执行元件换向，也用来控制油路。
《机械基础》题库 一、判断 绪论 §0～1 （√）1、机构是具有确定相对运动的构件的组合 （√）2、运动副是两构件直接接触形成的可动连接 （√）3、零件是加工制造的单元体，是构件的组成部分 （×）4、高副是点或线的接触，所以承受载荷时单位面积上的压力较小 （×）5、轴与滑动轴承组成高副 （×）6、高副比低副的承载能力大 （×）7、机构中只要有一个运动副是低副的机构就是低副机构 （×）8、一般机器是由动力部分、工作部分、控制部分组成的 （√）9、机械是机器与机构的总称 第一章 §1～1 （√）1、带传动分为摩擦型和啮合型传动 （√）2、同步带传动属于啮合传动 （√）3、V带传动属于摩擦传动 §1～2 （√）4、一切依靠摩擦传动的传动比都不准确 （√）5、V带依据相对高度不同分为四种类型，其中相对高度值为0.7是普通V带（√）6、普通V带和窄V带都属国家标准件 （√）7、V带是利用两侧面与带轮间产生磨擦力来传递运动与动力 （√）8、V带传动不能用于两轴交错的传动场合 （×）9、安装V带时，张紧程度越紧越好 （√）10、V带传动必得安装防护罩 （×）11、V带传动中配对的大、小两带轮的槽角必须相等 （√）12、V带传动中，带速过大或过小都不利于带的传动 第二章 §2～2 （√）1、普通螺纹的牙型角是60度 （√）2、单线三角形螺纹的自锁性好，常用于连接螺纹 （√）3、两个相互配合的螺纹，其旋向相同 （×）4、螺纹的牙型半角就是牙侧角 （×）5、公称直径相同的粗牙普通螺纹的抗拉强度比细牙的强度 （√）6、M24×1.5表示的细牙普通螺纹 （√）7、螺纹按照其用途不同分为连接螺纹和传动螺纹 （√）8、螺纹按旋向分为左旋和右旋两种 （×）9、螺纹的公称直径指的是螺纹的顶径 （√）10、内螺纹的牙底圆直径就是大径
《机械振动噪声学》习题集 1－1 阐明下列概念，必要时可用插图。 (a) 振动；(b) 周期振动和周期； (c) 简谐振动。振幅、频率和相位角。 1－2 一简谐运动，振幅为0.20 cm，周期为s，求最大的速度和加速度。 1－3 一加速度计指示结构谐振在82 Hz 时具有最大加速度50 g，求其振动的振幅。 1－4 一简谐振动频率为10 Hz，最大速度为4.57 m/s，求其振幅、周期和最大加速度。1－5 证明两个同频率但不同相位角的简谐运动的合成仍是同频率的简谐运动。即： A cos n t + B cos (n t + ) = C cos (n t + ' )，并讨论＝0、/2 和三种特例。 1－6 一台面以一定频率作垂直正弦运动，如要求台面上的物体保持与台面接触，则台面的最大振幅可有多大 1－7 计算两简谐运动x1 = X1 cos t和x2 = X2 cos ( + ) t之和。其中<< 。如发生拍的现象，求其振幅和拍频。 1－8 将下列复数写成指数A e i 形式： (a) 1 + i3(b) 2 (c) 3 / (3- i ) (d) 5 i (e) 3 / (3- i ) 2 (f) (3+ i ) (3 + 4 i ) (g) (3- i ) (3 - 4 i ) (h) ( 2 i ) 2 + 3 i + 8 2－1 钢结构桌子的周期＝s，今在桌子上放W = 30 N 的重物，如图2－1所示。已知周期的变化＝s。求：( a ) 放重物后桌子的周期；( b )桌子的质量和刚度。 2－2 如图2－2所示，长度为L、质量为m 的均质刚性杆由两根刚度为k 的弹簧系住，求杆绕O点微幅振动的微分方程。 2－3 如图2－3所示，质量为m、半径为r的圆柱体，可沿水平面作纯滚动，它的圆心O 用刚度为k的弹簧相连，求系统的振动微分方程。 图2－1 图2－2 图2－3 2－4 如图2－4所示，质量为m、半径为R的圆柱体，可沿水平面作纯滚动，与圆心O距离为 a 处用两根刚度为k的弹簧相连，求系统作微振动的微分方程。 2－5 求图2－5所示弹簧－质量－滑轮系统的振动微分方程。 图2－4 图2－5 2－6 图2－6所示系统垂直放置，L2杆处于铅垂位置时系统静平衡，求系统作微振动的微
诚信考试沉着应考杜绝违纪 浙江大学2013–2014学年夏学期 《机械振动基础》课程期末考试试卷A卷 开课学院：化工系，考试形式：闭卷，允许带 1张A4纸的笔记入场 考试时间： 2014 年 7 月 2 日, 下午14:00~16:00 ，所需时间： 120 分钟 考生姓名： __学号：专业：过程装备与控制工程 . 注意事项： (1)、考试形式为闭卷，允许带1页A4纸大小的参考资料、计算器和尺子。不允许带 PPT课件打印稿、作业本、笔记本草稿纸等纸质材料，不允许带计算机、IPad等智能电子设备。 (2)、第一、二大题答题内容写在试卷上，第三大题答题内容写在试卷所附答题纸上。试题（三个大题，共100分）： 一、判断题(每题2分，共18分) 1.1 杆的纵向振动、弦的横向振动和轴的扭转振动虽然在运动表现形式上并不相同， 但它们的运动微分方程是同类的，都属于一维波动方程。() 1.2 稳态响应的振幅及相位只取决于系统本身的物理性质（m, k, c）和激振力的频率 及力幅，而与系统进入运动的方式（即初始条件）无关. () 1.3 在受到激励开始振动的初始阶段，振动系统的响应是暂态响应与稳态响应的叠 加。即使在零初始条件下，也有自由振动与受迫振动相伴发生。() 1.4 为减轻钢丝绳突然被卡住时引起的动张力，应适当减小升降系统的刚度。() 1.5 汽轮机等高速旋转机械在开、停机过程中经过某一转速附近时，支撑系统会发生 剧烈振动，此为转子系统的临界转速，即转子横向振动的固有频率。() 1.6 谐波分析法是将非周期激励通过傅立叶变换表示成了一系列频率为基频整数倍的 简谐激励的叠加，从而完成系统响应分析。 () 1.7阻尼自由振动的周期小于无阻尼自由振动的周期。 () 1.8叠加原理可用于线性和非线性振动系统。 () 1.9若将激振力 F(t) 看作一系列单元脉冲力的叠加，则线性振动系统对任意激振力的 响应等于激振力作用时间内各个单元脉冲响应的总和。 ()
《机械基础》自测题及答案 一、名词解释 1.机械：机器、机械设备和机械工具的统称。 2.机器：是执行机械运动，变换机械运动方式或传递能量的装置。 3.机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。 4.构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元 5.零件：构成机械的最小单元，也是制造的最小单元。 6.标准件：是按国家标准(或部标准等) 大批量制造的常用零件。 7.自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有三个自由度。 8.约束：起限制作用的物体，称为约束物体，简称约束。 9.运动副：构件之间的接触和约束，称为运动副。 10.低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。 11.高副：两个构件之间以点或线接触形成的运动副。 12.平衡：是指物体处于静止或作匀速直线运动的状态。 13.屈服极限：材料在屈服阶段，应力波动最低点对应的应力值，以σs表示。 14.强度极限：材料σ-ε曲线最高点对应的应力，也是试件断裂前的最大应力。 15.弹性变形：随着外力被撤消后而完全消失的变形。 16.塑性变形：外力被撤消后不能消失而残留下来的变形。 17.延伸率：δ=(L1-L)/L×100％，L为原标距长度，L1为断裂后标
距长度。 18.断面收缩率：Ψ=(Ａ－Ａ1)/ Ａ×100％，Ａ为试件原面积，Ａ1为 试件断口处面积。 19.工作应力：杆件在载荷作用下的实际应力。 20.许用应力：各种材料本身所能安全承受的最大应力。 21.安全系数：材料的极限应力与许用应力之比。 22.正应力：沿杆的轴线方向，即轴向应力。 23.剪应力：剪切面上单位面积的内力，方向沿着剪切面。 24.挤压应力：挤压力在局部接触面上引起的压应力。 25.力矩：力与力臂的乘积称为力对点之矩，简称力矩。 26.力偶：大小相等，方向相反，作用线互相平行的一对力，称为力 偶 27.内力：杆件受外力后，构件内部所引起的此部分与彼部分之间的 相互作用力。 28.轴力：横截面上的内力，其作用线沿杆件轴线。 29.应力：单位面积上的内力。 30.应变：ε=Δl/l，亦称相对变形，Δl为伸长(或缩短) ，l为原长。 31.合力投影定理：合力在坐标轴上的投影，等于平面汇交力系中各 力在坐标轴上投影的代数和。 32.强度：构件抵抗破坏的能力。 33.刚度：构件抵抗弹性变形的能力。
中南大学考试试卷（A卷） 2015 - 2016学年上学期时间110分钟 《机械振动基础》课程 32 学时 2 学分考试形式：闭卷专业年级：机械13级总分100分，占总评成绩 70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 1、简述机械振动定义，以及产生的内在原因。 （10分） 答：机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。（5分）产生机械振动的内在原因是系统本身具有在振动时储存动能和势能，而且释放动能和势能并能使动能和势能相互转换的能力。（5分） 2、简述随机振动问题的求解方法，随机过程基本的数字特征包括哪些？ （10分） 答：随机振动问题只能用概率统计方法来求解，只能知道系统激励和相应的统计值（5分）。 随机过程基本的数字特征包括：均值、方差、自相关函数、互相关函数。（5分） 3、阻尼对系统的自由振动有何影响？若仪器表头可等效为具有黏性阻尼的单自由度系统，欲使其在受扰动后尽快回零，最有效的办法是什么？ （10分） 答：阻尼消耗振动系统的能量，它使自由振动系统的振动幅值快速减小（5分）。增加黏性阻尼量，可使指针快速回零位（5分）。 4、简述求解周期强迫振动和瞬态强迫振动问题的方法。
（10分） 答：求解周期强迫振动时，可利用傅里叶级数将周期激励力转化为简谐激励力，然后利用简谐激励情况下的周期解叠加，可以得到周期强迫振动的解（5分）。求解瞬态强迫振动的解时，利用脉冲激励后的自由振动函数，即单位脉冲响应函数，与瞬态激励外力进行卷积积分，可以求得瞬态激励响应（5分）。周期强迫振动和瞬态强迫振动，也可以通过傅里叶积分变换、拉普拉斯积分变换来求解。 5、如图1所示，系统中质量m 位于硬质杆2L （杆质量忽略）的中心，阻尼器的阻尼系数为c ，弹簧弹性系数为k ， （1）建立此系统的运动微分方程； （5分） （2）求出临界阻尼系数表示式； （5分） （3）阻尼振动的固有频率表示式。 （5分） 答：（1）可以用力矩平衡方法列写平衡方程，也可以用能量方法列写方程，广义坐标可以选质量块的垂直直线运动，也可以选择杆的摆角，以质量块直线运动坐标为例，动能212T E mx =&，势能21(2)2U k x =，能量耗散2 12 D cx =&，由222,,T T ij ij ij i j i j i j E D U m c k x x x x x x ???=== ??????，得到：40mx cx kx ++=&&&； （2 ）e c == （3 ）d n ω== 6、如图2所示系统，两个圆盘的直径均为r ，设I 12，k 12，k 3=3k ， （1）选取适当的坐标，求出系统动能、势能函数； （5分） （2）求出系统的质量矩阵、刚度矩阵； （5分） （3）写出该系统自由振动时运动微分方程。 （5分）