(完整word版)自动控制理论_习题集(含答案)

《自动控制理论》课程习题集

一、单选题

1.下列不属于自动控制基本方式的是（ B ）。

A．开环控制B．随动控制

C．复合控制D．闭环控制

2.自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。

A．稳定性B．动态特性

C．稳态特性D．瞬态特性

3.在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。

A. 系统的扰动量影响不大

B. 系统的扰动量大且无法预计

C. 闭环系统不稳定

D. 系统的扰动量可以

预计并能进行补偿

4.系统的其传递函数（ B ）。

A. 与输入信号有关

B. 只取决于系统结构和元件的参数

C. 闭环系统不稳定

D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿

5.建立在传递函数概念基础上的是（ C ）。

A. 经典理论

B. 控制理论

C. 经典控制理论

D. 现代控制理论

6.构成振荡环节的必要条件是当（ C ）时。

A. ζ=1

B. ζ=0

C. 0<ζ<1

D. 0≤ζ≤1

7.当（ B ）时，输出C(t)等幅自由振荡，称为无阻尼振荡。

A. ζ=1

B. ζ=0

C. 0<ζ<1

D. 0≤ζ≤1

8.若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（ D ）。

A. 虚轴正半轴

B. 实正半轴

C. 虚轴负半轴

D. 实轴负半轴

9.线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（ B ）。

A. 实部为正

B. 实部为负

C. 虚部为正

D. 虚部为负

10.下列说法正确的是：系统的开环增益（ B ）。

A. 越大系统的动态特性越好

B. 越大系统的稳态特性越好

C. 越大系统的阻尼越小

D. 越小系统的稳态特性越好

11.根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（ D ）在s平面上移动的轨迹。

A. 开环零点

B. 开环极点

C. 闭环零点

D. 闭环极点

12.闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（ A ）。

A. 对称于实轴

B. 对称于虚轴

C. 位于左半[s]平面

D. 位于右半[s]平面

第１页共23 页

第 ２ 页 共 23 页

13. 系统的开环传递函数)

4)(2()

3)(1()(*0++++=s s s s s K s G ，则全根轨迹的分支

数是（ C ）。 A ．1

B ．2

C ．3

D ．4

14. 已知控制系统的闭环传递函数是)

()(1)

()(s H s G s G s G c +=

，则其根

轨迹起始于（ A ）。 A ． G(s)H(s)的极点 B ． G(s)H(s)的零点 C ． 1+ G(s)H(s)的极点

D ． 1+ G(s)H(s)的零点

15. 系统的闭环传递函数是)

()(1)

()(s H s G s G s G c +=

，根轨迹终止于

（ B ）。

A ． G(s)H(s)的极点

B ． G(s)H(s)的零点

C ． 1+ G(s)H(s)的极点

D ． 1+ G(s)H(s)的零点

线

16. 在设计系统时应使系统幅频特性L(ω)穿越0dB 线的斜率为

（ A ）。 A ．-20dB/dec

B ．-40dB/dec

C ．-60dB/dec

D ．-80dB/dec 17. 当ω 从?∞ → +∞ 变化时惯性环节的极坐标图为一个（ B ）。

A ．位于第一象限的半圆

B ．位于第四象限的半圆

C ．整圆

D ．不规则曲线

18. 设系统的开环幅相频率特性下图所示（P 为开环传递函数右半s

平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（ A ）。

A. 图(a)

B. 图(b)

C. 图(c)

D. 图(d)

19. 已知开环系统传递函数为)1(10)()(+=s s s H s G ，则系统的相角裕度

为（ C ）。 A ．10°

B ．30°

C ．45°

D ．60°

20. 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统

的开环传递函数为（ D ）。

A. )101(20)(s s G += B ．)101(10)(s s G += C. )

1.01(20)(s s G +=

D ．)

1.01(10)(s s G +=

(a) p=1 (b) p=1 (c) p=1 (d) p=1

第 ３ 页 共 23 页

21. 各非线性系统的G(j ω)曲线和-1/N(X)曲线下图中(a)、(b)、(c)、(d)

所示，G(s)在右半平面无极点，试判断闭环可能产生自激振荡的系统为 ( D ）。

A ．图(a)

B ．图(b)

C ．图(c)

D ．图(d) 22. 当ω 从?∞ → +∞ 变化时惯性环节的极坐标图为一个（ B ）。

A ． 位于第一象限的半圆

B ． 位于第四象限的半圆

C ． 整圆

D ． 不规则曲线

23. 下列串联校正环节中属于滞后校正的是（ A ）。

A ．s s 5.011.01++

B ．s

s 4.0151++

C ．s

s 515+

D ．)

5.0)(10(10)05.0)(100(++++s s s s s

24. 下列环节中属于PI 校正的是（ C ）。

A ．Ts 1

B ．Ts

C ．Ts

Ts +1 D ．K(1+Ts)

25. 已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为

（ C ）。

A ．

1212()()1()()()

G z G z G z G z H z +

B ．

1212()

1()()()G G z G z G z H z +

C ．

1212()()

1()()

G z G z G z G H z +

D ．

1212()

1()()

G G z G z G H z +

二、计算题1

26. 系统结构图如图，求传递函数C (s )/R (s ), E (s )/R (s ) 。

(a)

(c)

第 ４ 页 共 23 页

两个回

路，无互不,221H G L -= 1212H G G L -= 则：

1212211H G G H G L a ++=-=?∑

对C(s)/R(s)，前向通路有两条：

211G G P =；没有与之不接触的回路：11=?

232G G P =；没有与之不接触的回路：12=?

带入梅逊公式公式得：

1

21223

2212111)()(H G G H G G G G G P s R s C k k k +++=??=∑= 对E(s)/R(s)，前向通路有两条：

11=P ；有一不接触的回路：2211H G +=?

1322H G G P -=；没有与之不接触的回路：12=?

带入梅逊公式公式得：

1

21221

322221111)()(H G G H G H G G G G P s R s E k k k ++-+=??=∑=

27. 系统结构图如图，求传递函数C(s)/R(s),E(s)/R(s)。

28. 系统结构图如图所示，求其传递函数。

29. 已知系统结构图如图所示，求：

(1) 开环传递函数G(s)；

(2) 闭环传递函数Φ(s)。

第 ５ 页 共 23 页

30. 已知系统结构图如图所示，求其传递函数。

1

2212112

11,1;1,1G p G G p G G +=?= =?=++=?

2

12

1111)()(G G G G G s R s C ++++= 2

12

21212111)()(G G G G G G s R s E +++=++++=

31. 单位负反馈的典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图，试确定系统

的闭环传递函数。

%1003.0%30%2

1/?===--ζπζσe

,2.13.0ln ln 12

-==--e ζ

πζ

36.0≈ζ

秒1.012=-==

ζ

ωπωπn d p t

12

6.33934

.04

.3114.31-==

-=

秒ζωn 1130

2.241130

2)(2

222++=++=Φs s s s s n n n ωζωω 32. 已知系统单位脉冲响应为g (t )=1-e -t

,求传递函数G (s )和频率特性

h

第 ６ 页 共 23 页

G (jω) 。

输出的拉斯变换为：

C (s )=L [ g (t )]

则系统的传递函数为：

)

1(1

]1[)()()(+=-==

-s s e L s R s C s G t 频率特性：

ω

ωωωωωj j j s G j G j s +-=+=

==21

)1(1)()(

33. 已知系统单位阶跃响应为h (t )=1-2e -t +e -2t ：

(1) 求系统传递函数； (2) 求系统阻尼比。 (1) 求系统传递函数

输出的拉普拉斯变换为：

)

2)(1(221121)]([)(++=+++-=

=s s s s s s t h L s C 由题知输入为单位阶跃信号，则：

s

s R 1)(=

系统的传递函数为：

232

)()()(2

++==

Φs s s R s C s

(2) 求系统阻尼比

与二阶系统标准形式比较：

2

2

22)(n

n n

s s s ωζωω++=Φ

得 2

23,2=

=

ζω则n

34. 已知系统微分方程为

u u y y y

y 1226116+=+++ 试求：

(1) 系统的传递函数；

(2) 求系统的单位脉冲响应。 (1) 系统传递函数

在零初始条件下对微分方程两边取拉普拉斯变换：

)(12)(2)(6)(11)(6)(23s U s sU s Y s sY s Y s s Y s +=+++

6

11612

2)()()(23

++++==

s s s s s U s Y s G (2) 系统的单位脉冲响应

)]([)(1s G L t h -=

第 ７ 页 共 23 页

]3

3

2815[])3)(2)(1(122[

11+++-++=++++=--s s s L s s s s L

t

t

t

e e e 32385---+-=

35. 已知系统单位阶跃响应为h (t )=1-1.8e -4t +0.8e -9t (t ≥0), 试求系统的频率特性表达式。

(1) 先在零初始条件下求系统传递函数。 输出的拉氏变换为：

9

8

.048.11)(++

+-=s s s s H 输入为单位阶跃信号，其拉氏变换

s s R 1)(=

得传递函数

)9(s )4(36

)()()(++=

=

Φs s R s H s

(2) 频率特性为

)9(j )4(36

)()(++=

Φ=Φ=ωωωωj s j j s

36. 设系统闭环特征方程式为s 3+3Ks 2+(K +2)s +4=0,试：

(1) 确定系统稳定时参数K 的取值范围； (2) 确定临界稳定时系统等幅振荡的频率。

(1) 由特征多项式D (s )= s 3+3Ks 2+(K +2)s +4列劳斯表如下：

系统稳定，则表中数值部分第一列应同号，即

??

???>-+>030K K K K 46332

由3K 2

+6K-4=0 解得系统稳定的 K>0.528 (2) 将K =0.528和s =j ω代入特征方程， 由实部和虚部得到两个方程：

- j ω3-3*0.528ω2+j2.528ω+4=0， 3*0.528ω2-4=0

由实部解得 ω=1.59

37. 已知系统闭环特征方程式为2s 4+s 3+3s 2+5s +10=0,试判断系统的稳定性。

列劳斯表如下：

s 4 2 3 10 s 3 1 5 s 2 -7 10 s 1 45/7 0 s 0 10

3

s 2

s 1 4 1

s 0

s 0

K +2 3K

K

K K 34

)2(3-+4

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表中数值部分第一列符号不同，系统不稳定。

38. 系统如图所示，求其阻尼比、上升时间、调节时间。

单位负反馈下，设

)()

()(s D s N s G =

则闭环传递函数为

)

()()

()(s N s D s N s +=

Φ 对于本题

2

2

2222552525)5(25)(n

n n

s s s s s s s ωζωω++=++=++=

Φ 即有 ωn 2=25 ,

2ζωn =5 解得 ωn =5, ζ=0.5

代入公式，得

秒484.0=-=

d

r t ωβ

π 秒2.13

==

n

s t ζω

其中

β=cos -1ζ

39. 已知系统的闭环传递函数为

K

s s s s K s R s C s 64.2)11.0)(6()

11.0(64.2)()()(++++=

=

Φ 求系统稳定时K 的取值范围。 特征多项式为

04.2660164.26)10)(6()(23=+++=+++=K s s s K s s s s D

4.2636.360

164.269604.2616601:0

1

23

>→<→-K K

s K K

s

K s s Routh

∴

36.360<

40. 已知单位反馈系统的开环传递函数为

)

12.0)(11.0()(++=

s s s K

s G 试确定系统稳定时K 的取值范围。 闭环传递函数的分母为特征多项式：

D (s )=s (0.1s +1)(0.2s +1)+K

即 50D (s )=s 3+15s 2+50s +50K 列劳斯表如下：

第 ９ 页 共 23 页

由于数值部分第一列符号相同时系统才稳定，

得K 范围为 0

41. 一最小相角系统的开环对数幅频特性渐近线如图： (1) 写出开环传递函数表达式； (2) 取串联校正环节传递函数为450

/160/1)(s s s G c ++= ，

写出出校正后的开

环传递函数。

(1) 由图，可写出

)

11000

1

)(1()(++=

s s s K s G 最左端直线(或延长线) 在ω等于1时的分贝值是201gK ，即201gK = 80

则 K=10000

(2) )

1450

1

)(110001)(1()1601

(

10000)()()('++++==s s s s s s G s G s G c

42. 已知系统开环幅相曲线如图所示，试用奈氏判据判断闭环系统稳

定性。

奈氏判据：Z =P -2R ，当Z >0，则系统不稳定。

(a ) Z=P-2R =0-0=0 , 系统稳定； (b ) Z=P-2R =0-0=0 , 系统稳定；

(c ) Z=P-2R =0-2(-1)=2 , 系统不稳定； (d ) Z=P-2R =0-0=0 , 系统稳定。

2s 15 0 1s 0

s 0

50K 50(15-k)/15 3

s 1 50 50K

(a )

(b )(c ) 0

第 １０ 页 共 23 页

43. 将系统的传递函数为

)

101.0(10

+s s ，试

(1) 绘制其渐近对数幅频特性曲线； (2) 求截止频率ωc 。

(1) 绘出开环对数幅频特性渐近线如下图所示。

(2) 由图中10倍频程下降了20dB ，可直接看出：

ωc =10

44. 设最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，要求：

(1) 写出系统的开环传递函数； (2) 计算相角裕度。

(1) 由图得

)

11.0/()(+=

s s K

s G

最左端直线(或延长线)与零分贝线的交点频率，数值上等于K 1/ν，即10= K 1/ν

一个积分环节，v =1 则 K=10

)110(10)(+=

s s s G (2) 因ωc 位于ω=0.1和ω=10的中点，有

1101.0=?=c ω

γ＝180?-90?-arctg (10ωc )＝90?-arctg (10) =5.71?

45. 单位反馈系统原有的开环传递函数G 0(s )和串联校正装置G c (s)对

数幅频渐近曲线如图，

试写出校正后系统的开环传递函数表达式。

L (ω)

第 １１ 页 共 23 页

由图得传递函数为：

)

11.0(20

)(0+=

s s s G s

s s G c )

1(1.0)(+=

校正后系统的开环传递函数为：

)

11.0()

1(2)()()(2

0++==s s s s G s G s G c 46. 分析下面非线性系统是否存在自振？若存在，求振荡频率和振幅。

已知非线性环节的描述函数为:

A

A M A N ππ44)(==

由4

)(144)(A

A N A A M A N πππ-=- ?==

-∞→-

∞→0)

(1

,0变化范围从A N A 绘幅相曲线和负倒描述函数曲线如下：

由图知存在自振。

j j j j j G )2(310

)2)(1(10)(2

2ωωωωωω-+-=++=

在自振点)

(1

)(A N j G -=ω，得

,2 ±=ω 122.2320,31042

== -=-π

ωπA A 因此，系统存在频率为2，振幅为2.122的自振荡。

第 １２ 页 共 23 页

47. 设图示系统采样周期为T ，r (t )=1(t )。试求该采样系统的输出)

(z C 表示式。

48. 将下图所示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式，并写出线性部分的传递函数。

49. 各非线性系统的G (jω)曲线和-1/N (X )曲线如图(a )、(b )、(c )、(d )所示，试判断各闭环系统是否稳定及是否有自振。

50. 试判断图中各闭环系统的稳定性。(未注明者，p

=0)

根据奈氏判据（Z =P -2R ；Z =0时稳定）可得：

(a) 稳定； (b) 不稳定； (c) 稳定； (d) 稳定；

(e) 稳定

三、作图题

51. 已知单位负反馈系统开环传递函数)

1()5.01()(s s s K s G ++=，

(1) 绘制闭环根轨迹；

(2) 确定使闭环系统阶跃响应无超调的K 值范围。 (1) 由开环传递函数绘根轨迹如下图。

(a

)

(b )

(c )

第 １３ 页 共 23 页

分离点的坐标 d 可由方程：

21

1111111+=++? -=-∑∑==d d d z d p d m

i i n

i i 解得 d 1=-0.586, d 2=-3.414

(2) 将s=d 1、s= d 2 分别代入根轨迹方程G (s )= –1求K 值： 由1)1()5.01()(1111-=++=d d d K d G ，得K =11.656；

由1)

1()5.01()(2222-=++=d d d K d G ，得K =0.34

闭环根位于实轴上时阶跃响应无超调, 综合得K 取值范围：

K >11.656, K <0.34

52. 已知 G (s )H (s )=

)

3)(2()

5(+++s s s s K ，绘制 K 从0到∞的闭环根轨迹，

确定分离点坐标、渐近线方程，判断闭环系统稳定性。

53. 某单位负反馈系统的开环传递函数为)

2)(1()(*++=s s s K s G ，试 (1) 画出概略根轨迹（分离点d =-0.42）； (2) 确定系统稳定时K *的取值范围。

54. 已知系统开环传递函数为,)

3)(2()5()()(+++=s s s s K s H s G 绘制 K 从0

到∞的闭环根轨迹，确定分离点坐标、渐近线方程，判断闭环系统稳

定性。

55. 已知单位负反馈系统开环传递函数为)22()(2++=s s s K

s G ，试

(1) 绘制闭环系统概略根轨迹；

(2) 确定使系统稳定的K 的取值范围。

答案

二、计算题1

26. 两个回路，无互不接触的回路：

第 １４ 页 共 23 页

,221H G L -= 1212H G G L -=

则：

1212211H G G H G L a ++=-=?∑

对C(s)/R(s)，前向通路有两条：

211G G P =；没有与之不接触的回路：11=? 232G G P =；没有与之不接触的回路：12=?

带入梅逊公式公式得：

1

21223

2212111)()(H G G H G G G G G P s R s C k k k +++=??=∑= 对E(s)/R(s)，前向通路有两条：

11=P ；有一不接触的回路：2211H G +=? 1322H G G P -=；没有与之不接触的回路：12=?

带入梅逊公式公式得：

121221

322221111)()(H G G H G H G G G G P s R s E k k k ++-+=??=∑= 27. 一个回路： H G G L 311-=，

无互不接触的回路，则：

H G G L 31111+=-=?∑

对C(s)/R(s)，前向通路有两条：

321G G P =；没有与之不接触的回路：11=? 312G G P =；没有与之不接触的回路：12=?

带入梅逊公式公式得：

H

G G G G G G P s R s C k k k 313

1322111)()(++=??=∑= 对E(s)/R(s)，前向通路有两条：

11=P ；没有不接触的回路：11=?

1322H G G P -=；没有与之不接触的回路：12=?

带入梅逊公式公式得：

H

G G H

G G P s R s E k k k 313221111)()(+-=??=∑= 28. 三个回路：

第 １５ 页 共 23 页

221H G L -=，2212H G G L =，1323H G G L -=

无互不接触的回路，则：

2211322211H G G H G G H G L a -++=-=?∑

前向通路有两条：

3211G G G P =；没有与之不接触的回路：11=? 42G P =；与所有回路不接触：?=?2

带入梅逊公式公式得：

42

21132223

212111)(G H G G H G G H G G G G P s G k k k +-++=??=∑=

29.

)

6(255)1(255.0)1(101)1(105.2)

()

()(+=

++=?+++?

==

s s s s s s

s s s s s E s C s G 25625)

6(251)

6(25

)

(1)

()()()(2

++=++

+=+=

=

Φs s s s s s s G s G s R s C s

30.

1

2212112

11,1;1,1G p G G p G G +=?= =?=++=?

2

12

1111)()(G G G G G s R s C ++++= 2

12

21212111)()(G G G G G G s R s E +++=++++= 31. 由图中给出的阶跃响应性能指标，先确定二阶系统参数，再求传

递函数。

%1003.0%30%2

1/

?===--ζπζσe

,2.13.0ln ln 12

-==--e ζ

πζ

36.0≈ζ

第 １６ 页 共 23 页

秒1.012=-==ζωπωπn d p t

12

6.33934

.04.3114.31-==-=

秒ζωn 1130

2.241130

2)(2

222++=++=Φs s s s s n n n ωζωω 32. 由题目知输入为单位脉冲信号，其拉斯变换为R (s )=1 。

输出的拉斯变换为：

C (s )=L [ g (t )]

则系统的传递函数为：

)

1(1

]1[)()()(+=-==-s s e L s R s C s G t

频率特性：

ω

ωωωωω

j j j s G j G j s +-=+===2

1

)1(1)()( 33. (1) 求系统传递函数

输出的拉普拉斯变换为：

)

2)(1(2

21121)]([)(++=+++-=

=s s s s s s t h L s C 由题知输入为单位阶跃信号，则：

s

s R 1)(=

系统的传递函数为：

232

)()()(2

++==

Φs s s R s C s

(2) 求系统阻尼比

与二阶系统标准形式比较：

2

2

22)(n

n n

s s s ωζωω++=Φ

得 2

23,2=

=

ζω则n

34. (1) 系统传递函数

在零初始条件下对微分方程两边取拉普拉斯变换：

)(12)(2)(6)(11)(6)(23s U s sU s Y s sY s Y s s Y s +=+++

6

11612

2)()()(23

++++==

s s s s s U s Y s G (2) 系统的单位脉冲响应

)]([)(1s G L t h -=

]3

3

2815[])3)(2)(1(122[11+++-++=++++=--s s s L s s s s L

第 １７ 页 共 23 页

t t t e e e 32385---+-=

35. (1) 先在零初始条件下求系统传递函数。 输出的拉氏变换为：

9

8

.048.11)(++

+-=s s s s H 输入为单位阶跃信号，其拉氏变换

s s R 1)(=

得传递函数

)9(s )4(36

)()()(++=

=

Φs s R s H s

(2) 频率特性为

)9(j )4(36

)()(++=

Φ=Φ=ωωωωj s j j s

36. (1) 由特征多项式D (s )= s 3+3Ks 2+(K +2)s +4列劳斯表如下：

系统稳定，则表中数值部分第一列应同号，即

??

???>-+>030K K K K 46332

由3K 2+6K-4=0 解得系统稳定的 K>0.528 (2) 将K =0.528和s =j ω代入特征方程， 由实部和虚部得到两个方程：

- j ω3-3*0.528ω2+j2.528ω+4=0， 3*0.528ω2-4=0

由实部解得 ω=1.59 37. 列劳斯表如下：

s 4 2 3 10 s 3 1 5 s 2 -7 10 s 1 45/7 0 s 0 10

表中数值部分第一列符号不同，系统不稳定。 38. 单位负反馈下，设

)

()

()(s D s N s G =

则闭环传递函数为

)

()()

()(s N s D s N s +=

Φ

对于本题

2

2

2222552525)5(25)(n

n n s s s s s s s ωζωω++=++=++=Φ 3

s 2

s 1 4 1

s

s 0

K +2 3K

K

K K 34

)2(3-+4

第 １８ 页 共 23 页

即有 ωn 2=25 , 2ζωn =5 解得 ωn =5, ζ=0.5 代入公式，得

秒484.0=-=d

r t ωβπ

秒2.13

==

n

s t ζω

其中 β=cos -1ζ

39. 特征多项式为

04.2660164.26)10)(6()(23=+++=+++=K s s s K s s s s D

4.2636.360

164.269604.2616601:0

1

23

>→<→-K K

s K K

s

K s s Routh

∴ 36.360<

40. 闭环传递函数的分母为特征多项式：

D (s )=s (0.1s +1)(0.2s +1)+K

即 50D (s )=s 3+15s 2+50s +50K 列劳斯表如下：

由于数值部分第一列符号相同时系统才稳定， 得K 范围为 0

41. (1) 由图，可写出

)

11000

1

)(1()(++=

s s s K s G 最左端直线(或延长线) 在ω等于1时的分贝值是201gK ，即201gK = 80

则 K=10000

(2) )

1450

1

)(110001)(1()1601

(

10000)()()('++++==s s s s s s G s G s G c

42. 奈氏判据：Z =P -2R ，当Z >0，则系统不稳定。

(a ) Z=P-2R =0-0=0 , 系统稳定； (b ) Z=P-2R =0-0=0 , 系统稳定；

(c ) Z=P-2R =0-2(-1)=2 , 系统不稳定； (d )

Z=P-2R =0-0=0 , 系统稳定。

43. (1) 绘出开环对数幅频特性渐近线如下图所示。

2

s 15 0 1s 0

s 0

50K 50(15-k)/15 3

s 1 50 50K

第 １９ 页 共 23 页

(2) 由图中10倍频程下降了20dB ，可直接看出：

ωc =10

44. (1) 由图得

)

11.0/()(+=

s s K

s G 最左端直线(或延长线)与零分贝线的交点频率，数值上等于K 1/ν，即10= K 1/ν

一个积分环节，v =1 则 K=10

)110(10)(+=

s s s G (2) 因ωc 位于ω=0.1和ω=10的中点，有

1101.0=?=c ω

γ＝180?-90?-arctg (10ωc )＝90?-arctg (10) =5.71?

45. 由图得传递函数为：

)

11.0(20)(0+=

s s s G s

s s G c )

1(1.0)(+=

校正后系统的开环传递函数为：

)

11.0()

1(2)()()(20++=

=s s s s G s G s G c

46. 由4)(144)(A

A N A A M A N πππ-=- ?==

-∞→-

∞→0)

(1

,0变化范围从A N A 绘幅相曲线和负倒描述函数曲线如下：

由图知存在自振。

j

j j j j G )2(310

)2)(1(10)(2

2

ωωωωωω-+-=++=

第 ２０ 页 共 23 页

在自振点

(j G =ω

4-πA 47. )(z R )(z G )(z C

48.

其中：

)

(1)

()('11s G s G s G +=

)

(1)

()

()(111s G s G s H s G +=

49. 图(a)：不稳定，且为不稳定的周期运动点；

图(b)：不稳定，但有稳定的周期运动点； 图(c)：不稳定系统；

图(d)：不稳定，且左交点是稳定的自振点，右交点是不稳定的周期运动点。

50. 根据奈氏判据（Z =P -2R ；Z =0时稳定）可得：

(a) 稳定； (b) 不稳定； (c) 稳定； (d) 稳定；

(e) 稳定

三、作图题

51. (1) 由开环传递函数绘根轨迹如下图。

WORD试题含答案

试题WORD 的启用（一）Word2000 ）1、下面说法中不正确的是（C 、工具栏主要包括常用工具栏和格式工具栏 A 、标尺分为水平标尺和垂直标尺 B 、状态栏可以显示文本的输入方式 C 、滚动条是白色的条子 D ）为底色”是以（C 2、“标题栏、黑色 A 、白色 B 、蓝色 C D、灰色（C）3、选择下面的哪一项可以打开word 2000 Microsoft Outlook A、 Microsoft Powerpoint B、Microsoft Word C、Microsoft Frontpage D、B）、4word 2000是哪个公司的产品（IBM A、Microsoft B、Adobe C、SONY D、C）5、下面说法中不正确的是（、状态栏位于文档的底部，可以显示页号、节号、页数、光标所在的列号等内容A B、滚动条是位于文档窗口右侧和底边的灰色条 、菜单栏中有8个下拉菜单 C D、标题栏可以显示软件名称和文档名称 A）、视图方式按钮位于（ 6 A、水平滚动条的左边 B、水平滚动条的右边 C、垂直滚动条的上面 、垂直滚动条的下面 D ）7、Word 2000中的标题栏的右边有几个控制按钮（C 4 C、3 D、A、1 B、2 A 8、标尺分为水平标尺和垂直标尺（） B、错A、对选项开始“”菜单的（B）下有Microsoft Word 9、在D、运行、设置 B A、文档、程序 C ） C 10、鼠标指针指向某个工具栏上的一个按钮时，显示按钮名称的黄色矩形是（、帮助信息 C、菜单A、标记 B 、工具提示信息 D 1 （二）新建文档 、新建文档的快捷键是（B）1 D、Ctrl+s 、Ctrl+N C、Shift+N A、Alt+N B 对话框中的选项卡（AC）2、下列哪些选项是“新建”、文档C、报告D A、常用B、Web页）3、下面哪些选项不是新建对话框中常用选项卡的选项（C D、电子邮件正文页C、公文向导A、空白文档B、WEB ）图标4、新建文档时，单击新建对话框的常用选项卡中的（B 、电子邮件正文C、公文向导 D A、WEB页B、空白文档 ）5、新建命令位于菜单栏的哪个菜单下（A 、插入D、格式A、文件B、编辑C 6、下列关于新建一个空白文档的操作正确的是（A）A、从文件菜单中选择新建命令，单击新建对话框常用选项中的空白文档，然后按确定B、从文件菜单中选择新建命令，单击新建对话框常用选项中的电子邮件然后按确定、从文件菜单中选择新建命令，单击新建对话框常用选项中的WEB页然后按确定 C D、以上说法都不对、下列哪些选项是新建对话框中常用选项卡中的选项（ABC）7 、公文向导、电子邮件正文 D B、WEB 页CA、空白文档 、下面关于新建文档的说法中不正确的是（C）8 A、新建文档可以直接点击文件菜单

实数(word版有答案)

2017年七下数学期中复习专题-实数 一、基础知识 1．如果一个正数x 的平方等于a ，即x ＞0，x 2＝a ，那么这个正数x 叫做a 的___________，a 的算术平方根记作_______，读作“根号a ”，a 叫做______________．规定：0的算术平方根是______． 2．如果一个数的平方等于a ，那么这个数叫做a 的______或________．这就是说，如果x 2 ＝a ，那么x 叫做a 的________．求一个数a 的平方根的运算，叫做_________． 3．如果一个数的立方等于a ，那么这个数叫做a 的_______或________．这就是说，如果x 3 ＝a ，那么x 叫做a 的________．求一个数的立方根的运算，叫做___________． 4. ____________________________ 叫做无理数. 5. ___________________________统称实数. 6.一个正实数的绝对值是 ，一个负实数的绝对值是它的 ，0的绝对值是 . 7.一个数的平方等于它本身，这个数是 ； 一个数的平方根等于它本身，这个数是 ； 一个数的算术平方根等于它本身，这个数是 。 8.一个数的立方方等于它本身，这个数是 ； 一个数的立方根等于它本身，这个数是 。 7．下列说法正确的是（ ） A ．－5是25的平方根 B ．25的平方根是－5 C ．125的立方根是±5 D ．±5是(－5)2的算数平方根 8．下列说法正确的是（ ） A ．－5是25的平方根 B ．25的平方根是－5 C ．125的立方根是±5 D ．±5是(－5)2的算数平方根 9.估算 11的值在( ) A ．1和2之间 B ．2和3之间 C ．5和6之间 D ． 3和4之间 10．已知700.153≈，不用计算器可直接求值的式子是（ ） A ．350 B ．3500 C ．35.0 D ．3005.0 11．比较大小：43_______7，3； 21-5 0.5 ；33 2 3 12. =3-2 ；2-1= ； 13．求一个正数的立方根，有些数可以直接求得，如38＝2，有些数则不能直接求得，如39，但可以利用计算器求得，还可以通过一组数的内在联系，运用规律求得，请同学们观察下表： 已知316.2≈1.293，36.21≈2.785，3216≈6运用你发现的规律求321600000＝

自动控制理论第四版课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)

《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解 第二章 2-1 试求图2-T-1所示RC 网络的传递函数。 (a)111 11111+=+? =Cs R R Cs R Cs R z ，22R z =，则传递函数为： 2 1212 21212)()(R R Cs R R R Cs R R z z z s U s U i o +++=+= (b) 设流过1C 、2C 的电流分别为1I 、2I ，根据电路图列出电压方程： ??? ???? =++=)(1 )()]()([)(1)(2221111s I s C s U s I s I R s I s C s U o i 并且有 )()1 ()(122211s I s C R s I s C += 联立三式可消去)(1s I 与)(2s I ，则传递函数为： 1 )(1 111) () (2221112 21212211112++++= ??? ? ??+???? ??++=s C R C R C R s C C R R R s C R s C s C R s C s U s U i o 2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以i u 为输入，o u 为输出的传递函数。

(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：dt du C dt du C R u i i 0+-=，0u u u i c -=， 对上式进行拉氏变换得到 )()() (0s sU s sU RC s U i i +-= 故传递函数为 RCs RCs s U s U i 1 )()(0+= (b)由运放虚短、虚断特性有：022=-+--R u R u u dt du C c c i c ，021 0=+R u R u c ， 联立两式消去c u 得到 02 2201 01=++?u R u R dt du R CR i 对该式进行拉氏变换得 0)(2 )(2)(201 01=++s U R s U R s sU R CR i 故此传递函数为 ) 4(4)()(1 0+- =RCs R R s U s U i (c)02/2/110=+-+R u R u u dt du C c c c ，且2 1R u R u c i -=，联立两式可消去c u 得到

office2010 WORD-题库(含答案)

一、选择题 1.WORD 是一种（）。 A．操作系统 B．文字处理软件 C．多媒体制作软件 D．网络浏览器 2.Word 2010 文档扩展名的默认类 型是（）。 A．DOCX B．DOC C．DOTX D．DAT 3.Word 2010软件处理的主要对象是 （）。 A．表格 B．文档 C．图片 D．数据 4.Word 2010 窗口界面的组成部分 中，除常见的组成元素外，还新增 加的元素是（）。 A．标题栏 B．快速访问工具栏 C．状态栏 D．滚动条5.按快捷键+的功能是（）。 A．删除文字 B．粘贴文字 C．保存文件 D．复制文字 6.在Word2010中，快速工具栏上标 有“软磁盘”图形按钮的作用是 （）文档。 A．打开 B．保存 C．新建 D．打印 7.在Word 2010中“打开”文档的作用是（）。 A．将指定的文档从内存中读入、 并显示出来 B．为指定的文档打开一个空白窗 口 C．将指定的文档从外存中读入、 并显示出来 D．显示并打印指定文档的内容 8.Word 2010 有记录最近使用过的 文档功能。如果用户处于保护隐私 的要求需要将文档使用记录删除， 可以在打开的“文件”面板中单击 “选项”按钮中的( )进行操 作。 A．常规

B．保存 C．显示 D．高级 9.在WORD中页眉和页脚的默任作用 范围是( )： A. 全文 B. 节 C. 页 D. 段 10.关闭当前文件的快捷键是（）。 A．Ctrl+F6 B．Ctrl+F4 C．Alt+F6 D．Alt+F4 11.（）标记包含前面段落格式信 息。 A．行结束 B．段落结束 C．分页符 D．分节符 12.在Word2000中，当建立一个新文 档时，默认的文档格式为 （）。 A．居中 B．左对齐 C．两端对齐 D．右对齐 13.Word 2010 的视图模式中新增加 的模式是（）。 A．普通视图 B．页面视图 C．大纲视图 D．阅读版式视图 14.在Word的编辑状态，单击"还原" 按钮的操作是指：（）。 A. 将指定的文档打开 B. 为指定的文档打开一个空白窗 口 C. 使当前窗口缩小 D. 使当前窗口扩大 15.在Word 2010的编辑状态，执行编 辑菜单中“复制”命令后（）。 A．被选择的内容将复制到插入点 处 B．被选择的内容将复制到剪贴板 C．被选择的内容出现在复制内容

自动控制理论第四版夏德钤翁贻方第三章自测题

3-1，试求下列传递函数在零初始条件下的单位脉冲响应、阶跃响应和斜坡响应。 (1) )2)(1(2)(++=s s s G ； （2）21 ()24 G s s s =++

3-2 某系统初始条件为零，其响应如图所示，试求该系统的传递函数。 y(t) （1）单位脉冲)(t δ响应 （2）单位阶跃1()t 响应 3-3 试在s 平面上分别画出满足下列每一参量要求的二阶系统极点区域。 （1）10.707,2n s ξω->≥；（2）110.50.707,24n s s ξω--≤≤≤≤

3-4 已知单位反馈系统的开环传递函数为()(1) K G s s s τ= +，求下列参数条件下的 最大超调量和调整时间，画出闭环极点位置并总结动态指标的变化与极点和系统参数的关系。 （1）4,1K τ==； （2）1,1K τ==； （3）2,0.5K τ== 3-5 已知二阶系统的单位阶跃响应为 1.2()101 2.5sin(1.65 3.1)t h t e t -=-+o 试求（1）系统的最大超调量M p (%)、峰值时间t p 和调整时间t s ；（2）确定系统的闭环传递函数；（3）确定阻尼比和无阻尼自然振荡角频率n ω。

3-6已知控制系统的阶跃响应为2()12t t y t e e --=+-。 （1）求系统的单位脉冲响应。（2）求系统的传递函数，并确定,n ξω。 3-7 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为) 2()(2n n s s s G ξωω+=， 从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应如图所示。经测量知，096.0=P σ， s t P 2.0=。试确定传递函数中的参量ξ及n ω。 P y(t) y(∞)

自控原理与系统 试卷(含答案)

《自动控制原理与系统》期末试卷A 一、填空题（每空2分，共30分） 1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为和 。 2.对控制系统的基本要求包括、、。 3.系统开环频率特性的几何表示方法：和。 4.线性系统稳定的充要条件是。 5.控制系统的时间响应从时间的顺序上可以划分为和 两个过程。 6.常见的五种典型环节的传递函数、、 、和。 二、简答题（每题4分，共8分） 1.建立系统微分方程的步骤 2.对数频率稳定判据的内容 三、判断题（每题1分，共10分） 1.（）系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。 2.（）计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。 3.（）系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。 4.（）线性系统特性是满足齐次性、可加性。 5.（）传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。 6.（）对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关

系。 7.（ ）传递函数只适用于线性定常系统——由于拉氏变换是一种线性变换。 8.（ ）若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S 平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。 9.（ ）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。 10.（ ）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。 四、计算题（每题12分，共36分） 1.试求取如图所示无源电路的传递函数)(s U /)(s U i 。 2.设单位负反馈系统的开环传递函数为) 1(1 )( s s s G ，试求系统反应单位阶跃函数的过 渡过程的上升时间r t ，峰值时间p t ，超调量% 和调节时间s t 。 3.设某系统的特征方程式为01222 3 4 s s s s ，试确定系统的稳定性。若不稳定， 试确定在s 右半平面内的闭环极点数。 五、画图题（共16分） .某系统的开环传递函数为) 20)(1() 2(100)( s s s s s G ，试绘制系统的开环对数频率特性曲线。

(完整word版)Word练习题(含答案),推荐文档

Word练习题 一、单选题 1．选定整个文档可以用快捷键___A___。 A）Ctrl+A B）Shift+A C）Alt+A D）Ctrl+Shift+A 2．在Word的编辑状态，当前编辑的文档是C盘中的d1.doc文档，要将该文档拷贝到软盘，应当使用___A___。 A）“文件/另存为”菜单命令 B）“文件/保存”菜单命令 C）“文件/新建”菜单命令 D）“插入/文件”菜单命令 3．在Word的编辑状态，执行“编辑/粘贴”菜单命令后__D____。 A）被选择的内容移到插入点处 B）被选择的内容移到剪贴板处 C）剪贴板中的内容移到插入点处 D）剪贴板中的内容复制到插入点处 4．利用__B____功能可以对文档进行快速格式复制。 A）自动换行B）格式刷 C）自动更正D）自动图文集 5．在Word的编辑状态，文档窗口显示出水平标尺，则当前的视图方式___C___。 A）一定是普通视图方式 B）一定是页面视图方式 C）一定是普通视图方式或页面视图方式 D）一定是大纲视图方式 6．在Word的__C____视图方式下，可以显示分页效果。 A）普通B）大纲 C）页面D）Web版式视图 7．在Word的编辑状态，设置了标尺，可以同时显示水平标尺和垂直标尺的视图方式是___B___。 A）普通方式B）页面方式 C）大纲方式D）全屏显示方式 8．在Word主窗口中， D 。 A）可以在一个窗口里编辑多个文档 B）能打开多个窗口，但它们只能编辑同一个文档 C）能打开多个窗口编辑多个文档，但不能有两个窗口编辑同一个文档 D）可以多个窗口编辑多个文档，也可以多个窗口编辑同一个文档9．用Word编辑文件时，利用“插入”菜单中的命令可以__B____。 A）用一个文本块覆盖磁盘文件

(完整版)officeWORD-题库(含答案)(可编辑修改word版)

一、选择题 D．滚动条 1.WORD 是一种（）。 A.操作系统 B．文字处理软件 C．多媒体制作软件 D．网络浏览器 2.Word 2010 文档扩展名的默认类 型是（）。 A．DOCX B．DOC C．DOTX D．DAT 3.Word 2010 软件处理的主要对象 是（）。 A.表格 B．文档 C．图片 D．数据 4.Word 2010 窗口界面的组成部分 中，除常见的组成元素外，还新 增加的元素是（）。 A.标题栏 B．快速访问工具栏 C．状态栏

5.按快捷键+的功能是（ ）。 A．删除 文字 B．粘贴 文字 C．保存 文件 D．复制 文字 6.在Word2010 中，快速工具 栏上标有“软磁盘”图形按 钮的作用是（）文档。 A.打 开 B． 保 存 C． 新 建 D． 打 印 7.在Word 2010 中“打开”文档的作用是（）。 A.将指定的文档从内存中读入、 并显示出来 B.为指定的文档打开一个空白窗 口 C.将指定的文档从外存中读入、 并显示出来 D.显示并打印指定文档的内容 8.Word 2010 有记录最近使用过的 文档功能。如果用户处于保护隐 私的要求需要将文档使用记录删 除，可以在打开的“文件”面板中 单击“选项”按钮中的( )进行 操作。

A.常规 B．保存 C．显示 D．高级 9.在WORD 中页眉和页脚的默任作用 范围是( )： A.全文 B.节 C.页 D.段 10.关闭当前文件的快捷键是（）。 A.Ctrl+F6 B．Ctrl+F4 C．Alt+F6 D．Alt+F4 11.（）标记包含前面段落格式信 息。 A.行结束 B．段落结束 C．分页符 D．分节符 12.在Word2000 中，当建立一个新 文档时，默认的文档格式为（ ）。 A．居中 B．左对齐 C．两端对齐 D．右对齐 13.Word 2010 的视图模式中新增加 的模式是（）。 A.普通视图 B．页面视图 C．大纲视图 D．阅读版式视图 14.在Word 的编辑状态，单击"还原" 按钮的操作是指：（）。 A.将指定的文档打开 B.为指定的文档打开一个空白窗 口 C.使当前窗口缩小 D.使当前窗口扩大 15.在Word 2010 的编辑状态，执行 编辑菜单中“复制”命令后（）。 A.被选择的内容将复制到插入点 处

(完整word版)教育机构实习日记

教育机构实习日记 篇一：教育机构实习日记 实习日记 3月5日星期一天气：晴 今天是我实习的第一天，早上醒的特别早，也有些兴奋，因为很早以前就盼着这么一天。公司八点上班，我七点半就到了。我所实习的公司在江南水都，全名是尚学教育机构。我任职于数学老师。带着些几许敬畏和几缕不安，我踏进了总公司二楼的办公室（教育部）。跟部门经理（李经理）和各位同事简单的介绍了一下自己的基本情况。下午，一个人静静地坐着看看经理给我的相关数学的课件。 第一天上班，感觉蛮轻松的，所做的事情就是熟悉教育里的一些工作章程，教育人员的一些职责，整理一些存档的相关客户设计图，大致上熟悉教学的理念。

3月6日星期二天气：晴 刚走出学校，踏上了工作岗位，一切都是那么的新鲜，然而新鲜过后却感到非常困惑——公司里要用的东西学校里都没有学过。发现有很多东西自己都不会，甚至都没有接触过。面对太多的疑问自己的内心产生了很大的压力。“我是否能够胜任这里的工作，会不会因为太多东西不懂而受到别人的嘲讽”。内心充满了矛盾，然而事实证明我多虑了，这里有和蔼的领导和友好的同事，他们给了我极大的帮助和鼓励，在最初的一个周里通过和同事们的交流我获得最多的是鼓励和信任，使自己逐渐有了信心和勇气，能够勇敢的去面对任何挑战。相信自己，我能行的！ 3月7日星期三天气：晴 经过了差不多三天的适应期后，我慢慢的熟悉了公司的各种规章制度和运作流程，更明确了自己的工作内容。接下来的时间便开始为正式投入工作进行了大量的准备，通过上网查资料、看书、

向同事请教等等多种途径在一个周的时间内我补充了大量实际工作中所需要的知识。然而等真正投入到工作中后发现自己要准备的东西还远远不够。大学生活让我对计算机理论知识有了一定的了解，但实践出真知，唯有把理论与实践相结合，才能更好地为我今后在工作及业务上能力的提高起到促进的作用，增强我今后的竞争力，为我能在以后立足增添了一块基石。 3月8日星期四天气：晴 这是进入公司的第四天，从刚参加工作时的激动和盲目到现在能够主动合理的安排自己的各项工作进程，感觉自己成长了很多，更重要的是学会了很多新的知识和一些处世的道理。走到了工作岗位，走向了纷杂的社会，好比是从一所大学迈进了另外一所更大的大学。人生就是这个样子，一个人的一生好比是一个求学的过程，从一个学校走向另外一个学校，我们只有努力的学习、虚心求教，到最后才能获得一份合格的毕

自动控制理论知识点总结

1.自控系统的基本要求：稳定性、快速性、准确性（P13） 稳定性是由系统结构和参数决定的，与外界因素无关，这是因为控制系统一般含有储能元件或者惯性元件，其储能元件的能量不能突变。因此系统收到扰动或者输入量时，控制过程不会立即完成，有一定的延缓，这就使被控量恢复期望值或有输入量有一个时间过程，称为过渡过程。 快速性对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。 准确性过渡过程结束后，被控量达到的稳态值（即平衡状态）应与期望值一致。但由于系统结构，外作用形式及摩擦，间隙等非线性因素的影响，被控量的稳态值与期望值之间会有误差的存在，称为稳态误差。+ 2.选作典型外作用的函数应具备的条件：1）这种函数在现场或试验室中容易得到 2）控制系统在这种函数作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能。3）这种函数的数学表达式简单，便于理论计算。 常用典型函数：阶跃函数，幅值为1的阶跃称为单位阶跃函数 斜坡函数 脉冲函数，其强度通常用其面积表示，面积为1的称为单位脉冲函数或δ函数 正弦函数，f(t)=Asin(ωt-φ)，A角频率，ω角频率，φ初相角 3.控制系统的数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。（P21） 静态数学模型：在静态条件下（即变量各阶导数为零），描述变量之间关系的代数方程 动态数学模型：描述变量各阶导数之间关系的微分方程 建立数学模型的方法：分析法根据系统运动机理、物理规律列写运动方程 实验法人为给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用合适的数学模型去逼近，也称为系统辨识。 时域中的数学模型有：微分方程、差分方程、状态方程 复域中的数学模型有：传递函数、结构图 频域中的数学模型有：频率特性 4.非线性微分方程的线性化：切线法或称为小偏差法（P27） 小偏差法其实质是在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。 连续变化的非线性函数y=f（x），取平衡状态A为工作点，在A点处用泰勒级数展开，当增量很小时略去高次幂可得函数y=f（x）在A点附近的增量线性化方程y=Kx，其中K是函数f（x）在A 点的切线斜率。 5.模态：也叫振型。线性微分方程的解由特解和齐次微分方程的通解组成。 通解由微分方程的特征根决定，它代表自由运动。如果n阶微分方程的特征根是λ1，λ2……λn且无重根，则把函数e t1λ，e t2λ……e ntλ称为该微分方程所描述运动的模态。每一种模态代表一种类型的运动形态，齐次微分方程的通解则是它们的线性组合。 6.传递函数：线性定常系统的传递函数定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（P30） 零初始条件是指输入量加于系统之前，系统处于稳定的工作状态，此时输出量及各阶导数为零；输入量是在t大于等于0时才作用于系统，因此在t=0-时，输入量及其各阶导数均为零。 1)传递函数是复变量s的有理真分式函数，且所有系数均为实数； 2)传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件 的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反映系统内部的任何信息。 3)传递函数与微分方程有相通性。 4)传递函数的拉式反变换是脉冲响应

word2010习题集—有答案

Word 2010练习题1：（Word简介和界面） 1. Word 2010默认的文档格式为docx 。 2. Word的版本由2003升级为2007、2010时，操作界面方面大量采用了选项卡加功能区的方式来代替旧的菜单模式。 3. 启动Word 2010的常用方法：①使用桌面上的快捷图标；②使用“开始”菜单→“所有程序”→“Microsoft Office”→“Microsoft Word 2010”命令；③打开任意Word文档时启动Word 2010程序。 4. 关闭Word 2010程序窗口常用的方法：①使用“文件”选项卡下的“退出”命令；②使用标题栏右端的“关闭”按钮；③单击标题栏左端的控制图标，选择出现的控制菜单中的“关闭”命令；④双击标题栏左端的控制图标；⑤使用快捷键Alt+F4 。 5. 在Word 2010程序窗口中包含标题栏、快速访问工具栏、选项卡、__功能区、文档编辑区、滚动条、状态栏和标尺等。 6. Word 2010窗口中默认有“文件”、“开始”、“插入”、“页面布局”、“引用”、“邮件”、“审阅”、“视图”等选项卡。 7. 每个选项卡中包含有不同的操作命令组，称为功能区。 8. Word 2010的标尺默认是隐藏的，可以通过单击垂直滚动条上方的“标尺”按钮或者选中“视图”选项卡“显示”功能区中的“标尺”复选框来显示。 9. 状态栏位于Word窗口底部，显示当前正在编辑的Word文档的有关信息。在状态栏右侧有视图切换按钮和“显示比例”调整区。

Word 2010练习题2：（视图方式、显示比例） 1. Word 2010窗口某些功能区的右下角带有↘标记的按钮，称为扩展按钮。单击该按钮，将会弹出一个对话框或任务窗格。 2. 单击Word 2010窗口状态栏的页面区域，会弹出“查找和替换”对话框，用于定位文档；单击“字数”区域，会弹出“字数统计”对话框。 3. Word 2010提供了页面视图、Web版式视图、阅读版式视图、__大纲视图、草稿视图等多种视图方式。 4. 页面视图可以直接看到文档的外观、图形、文字、页眉页脚、脚注尾注等，还可以显示出水平标尺和垂直标尺，可以对页眉页脚进行编辑。 5. Web版式视图以网页的形式来显示文档中的内容。 6. 大纲视图用于显示、修改或创建文档的大纲。 7. 草稿视图类似于Word 2003中的普通视图，该视图的页面布局最简单，不显示页边距、页眉页脚、背景、图形图像。 8. 导航窗格可以用于浏览文档中的标题，还可以浏览文档中的页面，以及浏览当前的搜索结果。打开导航窗格的常用方法：①使用“视图”选项卡“显示”功能区中的“导航窗格”复选框；②单击“开始”选项卡“编辑”功能区的“查找”按钮。 9. 设置文档显示比例的常用方法：①单击“视图”选项卡“显示比例”功能区中的“显示比例”按钮，或单击状态栏右侧的显示比例数值区，在弹出的“显示比例”对话框中设置；②使用状态栏右端的显示比例滑动条设置；③按住Ctrl 键的同时滚动鼠标滚轮可以调整显示比例，滚轮每滚动一格，显示比例增大或减小10% 。 10. Word 2010中显示比例的设置范围为10% ~500% 。

教学日志的填写模版(学生版

时间：9月8日1—4节课地点：竞秀南楼205 实验项目名称：了解和熟悉物流管理模拟实习软件的知识背景与运用 指导老师：陈云萍 实验目的：了解和熟悉物流管理模拟实习软件的知识背景与运用。 实验内容：按物流管理模拟实习教学的开展，旨在培养学生的物流业务处理能力。使学生比较系统地了解第三方物流企业业务流程的基本程序和具体操作方法，加强学生对基本理论的理解、基本方法的运用和基本技能的训练，为将来走向工作岗位以后，能够尽快地适应实际工作打下良好的专业基础。 实验要求：了解第三方物流的基本概念及物流功能，熟悉物流管理模拟软件是通过模拟一个第三方物流公司的具体操作来实现物流的实验教学。通过学生来担任公司的不同角色来了解和熟悉实际的当中的物流操作，使学生在操作的过程中能够结合自己所学的物流知识进行规划设计调整所在公司的各项资源从而达到理论与实际的相结合。根据公司的各个部门的职能和重要性区分，我们设定了四个公司角色分别为：公司总经理，调度中心，仓库中心和运输中心。 实验记录：老师通过多媒体讲解具体内容，学生认真学习和做笔记。 存在的问题与分析：根据自己每次实验的情况进行填写，如果没有就填无。

时间：9月8日5—8节课地点：竞秀南楼205 实验项目名称：注册公司并模拟总经理角色 9月15日1—4节课模拟调度中心角色实验 9月15日5—8节课模拟仓库中心角色实验 9月15日9—12节课模拟运输中心角色实验 9月29日1—8节课老师重新分配角色，进行竞争性模拟实验。（每个学生按照自己的角色去写） 9月29日9—12节课讨论和实验日志的填写及实验总结的提交 实验目的：学生在老师的角色安排下，注册物流公司并开始进入模拟总经理的角色。 实验内容：熟悉在第三方物流公司的运作中，总经理角色是以物流公司决策者的身份存在及工作的。 实验要求：总经理在系统中负责物流所需的相关设备的购买，相关人员的工作安排，操作需要运输的单据与企业建立合同关系，其他角色需使用到的设备与人员的都直接来自总经理。 实验记录： 1、注册信息包括两部分内容：一是公司详细信息，二是公司总经理帐号信息。注册要求根据教师安排选择对应班级和对应的实验进行注册。注册时物流公司的名称和总经理的帐号不能与其他相同。注册完成后进入角色分配页面添加其他角色的用户帐号：其他三个角色帐号分配完成后即完成物流公司的注册，可以使用注册的帐号进行登陆。 2、系统中总理角色的后台管理共包括订单受理、合同管理、线路管理、报价管理、物流设备管理、客户管理、广告管理以及国际货贷等几大主要模块，通过总经理的的这些功能模块，总经理角色可以快捷有效的处理日常运作中遇到的各类事务。 实验中存在的问题和原因：自己根据实际情况填写。

自动控制理论与系统

第一阶段基础测验 一、单选 1、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）（分数：2 分） A. 系统综合 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 系统设计 标准答案是：C。您的答案是： 2、惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等（分数：2 分） A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. .相位变化率 D. 穿越 标准答案是：A。您的答案是： 3、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为() （分数：2 分） A. 比较元件 B. 给定元件 C. .反馈元件 D. 放大元件 标准答案是：C。您的答案是： 4、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）（分数：2 分） A. 圆 B. 半圆 C. .椭圆 D. 双曲线 标准答案是：A。您的答案是： 5、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时电动机可看作一个() （分数：2 分） A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节 标准答案是：B。您的答案是： 二、多选 1、若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交错误的是（）（分数：3 分） A. 实轴 B. 虚轴 C. 渐近线 D. 阻尼线 标准答案是：ACD。您的答案是：2、利用开环奈奎斯特图不可以分析闭环控制系统的( ) （分数：3 分）

A. 稳态性能 B. 动态性能 C. 精确性 D. 稳定性 标准答案是：ABC。您的答案是： 3、不能决定系统传递函数的是系统的（）（分数：3 分） A. 结构 B. 参数 C. 输入信号 D. 结构和参数 标准答案是：ABC。您的答案是： 4、频率法和根轨迹法的基础错误的是（）（分数：3 分） A. 正弦函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 传递函数 标准答案是：ABC。您的答案是： 5、控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法不正确的是（）（分数：3 分） A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统的动态性能一定会提高 C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减少 D. 一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能 标准答案是：ABC。您的答案是： 再次测验 第二阶段基础测验 一、单选 1、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是() （分数：2 分） A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 标准答案是：A。您的答案是： 2、相位超前校正装置的奈氏曲线为（）（分数：2 分） A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45 标准答案是：B。您的答案是： 3、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器（分数：2 分） A. 电压 B. 电流

Word2010试卷含答案(可编辑修改word版)

Word2010 模拟试卷 一、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1.通常Word 文档的默认扩展名是。 2.字体的特殊效果可以在对话框中设置。 3.在Word 中，删除、复制、粘贴文本之前，应先。 4.在Word 中，文本的对齐方式有五种，它们是对齐、 对齐、对齐、对齐及对齐。 5.文本框有和两种方式。 二、单项选择题（每空 3 分，共 60 分） 1.新建一篇文档的快捷键是（），保存文档的快捷键是（）。 A、Ctrl+O B、Ctrl +N C、Ctrl+S D、Ctrl+A 2.在Word 中，可以用来很直观地改变段落缩进、调整左右边界和改变表格列 宽的是（）. A、工具栏 B、标尺 C、状态栏 D、滚动条 3.在Word 的编辑状态，使用格式工具栏中的字号按钮可以设定文字的大小，下列四个字号中字符最大的是（）。 A、三号 B、小三 C 、四号D、小四 4 .在Word 中如需弹出快捷菜单，应将鼠标指向某一对象，再（）。 A、单击鼠标左键 B、双击鼠标左键 C、单击鼠标右键 D、双击鼠标右键 5. 在文档中插入特殊符号，则应选择( )。 A、“插入”、“分隔符” B、“视图”、“粘贴”

C、“工具”、“自定义” D、“插入”、“符号” 6.在Word的编辑状态，要想为当前文档中的文字设定行间距，应当单击“开始”选项卡→（），设置字间距，应当单击菜单“开始”选项卡→（）。 A、“字体”命令 B、“段落”命令 C、“分栏”命令 D、“样式”命令 7.W ord在正常启动之后会自动打开一个名为( )的文档。 A、1.DOC B、1.TXT C、DOC1.DOC D、文档1 8.在Word的编辑状态，要想为当前文档中的文字设定上标、下标效果，应当单击菜单“开始”选项卡→（）。 A、“字体”组中的相应命令 B、“段落”组中的相应命令 C、“编辑”组中的相应命令 D、“样式”组中的相应命令 9.“页眉”和“页脚”命令在( )功能区中。 A、“页面布局” B、“视图” C、“插入” D、“引用” 10.在Word的编辑状态，使插入点快速移到文档尾部的快捷键是（）。 A、Caps Lock键 B、Shift+ Home键 C、Ctrl+ End键 D、Home键 11.在文档中，打开“查找”对话框的快捷键是( )。 A、Ctrl+ G B、Ctrl+ H C、Ctrl+ A D、Ctrl+ F 12.给选中的字符设置斜体效果的快捷键是( )。 A、Ctrl+ B B、Ctrl+ I C、Ctrl+ U D 、 Ctrl+ D 13.如果要查看或删除分节符，最好的方法是在 ( )视图中进行。 A、大纲 B、页面 C、Web版式 D、普通

教学实习日志【三篇】【完整版】

教学实习日志【三篇】 ----WORD文档，下载后可编辑修改复制---- 【范文引语】作者搜集的范文“教学实习日志【三篇】”，供大家阅读参考，查看更多相关内容，请访问实习报告频道。 教学实习日志【一】 今天太阳很好，心情却不好。 《番茄太阳》这篇课文本身是很感人的，但我却没能带着孩子们完整的体会到文中的情与内心的感。虽然上午的课我上得很投入，也很享受这种情感的美，但下午孩子们去了一趟三楼上课，就变得很躁动，我讲不下去了，也没心情讲了。我竭力想让自己再次进入文本的情感当中，但却突然觉得自己与文本有了隔阂，一时间之前所有因文本而调动起来的情绪都消失了。虽然当时那种感觉是一瞬间的，但的确让我压抑。我想到，那些不能与文本对话的孩子，他们对文本的感觉也是这样吧，他们是浮于文本的，不能走进去，更没有任何得的情感上的体验与波动，所以他们享受不到语文课堂的快乐。 在我看来，语文课堂，尤其是阅读教学，没有师生双方情感的共同参与是可悲的，没有情感的投入，孩子的心灵是不可能会有所触动的，这样的课堂，是无效的课堂，不如不上。所以我对孩子们说，我不要讲了。我选择离开了这个根本不适合进行语文教学的教室。 邱季玮说：“老师你应该凶一点，不要那么温柔，凶，你懂吗?”凶，我当然懂，但是凶过之后，我自己会觉得难过的，在我心里会留

下不愉快的印记。课上我扔了钱睿的文具盒，我就很难过了，我不喜欢对儿童凶，不想伤害儿童，甚至是排斥，我能接受的只是偶尔必要的严厉。我所追求的学生对我的尊重、敬畏，不是出于外在的凶和惩罚，而是一种情感的维系，因为喜欢、因为不舍、因为享受语文课堂而尊重我，敬畏我，这才是我不懈的追求，更是我选择做一个语文人的快乐所在。 我相信所有的儿童都是善良的，是有自己的情感的，当看到丁金金为我在课堂上急了、哭了，当看到我桌子上一封封悄悄送来的，写着醒目的“给刘老师”的信，我的内心升腾起一股感动，更想着要认认真真的备课，要好好的给孩子们上课。看着稚嫩的笔迹，我在心里说：谢谢孩子们。 我不知道，《番茄太阳》的作者卫宣利跟明明到底相处了多久，但我知道，我跟这个班的孩子相处只有四个月，转眼间已经只剩下了三个月，日子过得很快，快乐的日子、忙碌的日子更是如此。明明给卫宣利留下了一颗红红的番茄太阳，一直挂在她的心中，温暖着她的心，我希望在我与这批孩子相别之后，他们也能够记住我，甚至长大了，都记得在小学的时候，有一个刘老师教过我，愉快的说：“我们有着一段属于我们的故事呢。”如果我真能做到这些，那将是我生命中最美妙的事，也是我人生价值的体现了。 与孩子相处是快乐的，心中有了快乐，就不会感到心累了。 晚安，刘双琴，可爱的孩子们，明天见。 教学实习日志【二】

自动控制理论课后习题答案(上)

《自动控制理论 第2版》习题参考答案 第二章 2-(a) ()()112 1211212212122112+++?+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b) ()()1)(12221112212121++++=s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a) ()()RCs RCs s U s U 112+= (b) ()()141112+?-=Cs R R R s U s U (c) ()()??? ??+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定()()()?? ????++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4 ()()()φφφπφ m A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +?? ? ??++++=26023 2-5 ()2.0084.01019.23-=?--d d u i 2-8 (a) ()()()()3113211G H G G G G s R s C +++= (b) ()()()()()3 1243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++= 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 0.7 C(s) + + _ R(s) 11 3.02++s s s 22.116 .0+Ks + 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 ()()()()52.042.018.17.09.042.07.023++++++=s k s k s s s R s C 2-10 ()()42 32121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+= 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。

自动控制原理与系统复习题

自动控制原理复习题 1、自动控制系统的典型环节有________、________、________、________与________。 2、对于一个系统稳定的充分必要条件就是:系统特征方程的所有的根全部分布在 。 3、当时间趋于无穷大时,系统的输出称为_ 稳态响应_________。 4、若时间函数f(t)的拉氏变换为F(s),当F(s)=22ωω +s ,则f(t)=_______、。 5、在二阶系统的单位阶跃响应图中,s t 定义为 。 6、传递函数只取决于系统的 与 ,与外作用及初始条件无关。 6.在闭环控制系统中,通过增大开环增益K 可使系统的精度及稳定性提高。( F ) 7、作为控制系统,一般开环振荡,闭环不振荡。( F ) 8、某一系统的稳态加速度偏差为一常数,则此系统肯定不就是0型系统与1型系统。(T ) 9、传递函数表示系统本身的动态特性,与外界输入无关。( T ) 10、系统在扰动作用下的稳态误差,反映了系统的抗干扰能力。(T ) 11.二阶振荡环节的超调量( D ) A 、与ξ与ω均无关 B 、仅与ω有关 C 、与ξ与ω均有关 D 、仅与阻尼比ξ有关 12、开环对数幅频特性低频段的斜率( B ) A 、有开环增益K 决定 B 、由开环积分环节的个数V 决定 C 、由K 与V 共同决定 D 、 与K 与V 均无关 13、某单位负反馈系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差为0,系统的开环传递函数可能为( C ) A 、(S+3)/S(S+1)(S+2) B 、(S+3)/(S+1)(S+2) C 、(S+3)/S 2 (S+1) D 、(S+2)/S (S+1) 14、某二阶系统的阻尼比ξ＝0、2,则系统的阶跃响应为( B ) A 、等幅振荡 B 、衰减振荡 C 、发散振荡 D 、 不振荡 15、简述串联超前校正PD 调节器,串联滞后校正PI 调节器的作用? 16、写出输入顺馈补偿与扰动顺馈补偿全补偿的条件？ 17、已知系统开环传递函数G(s)=) 1(+TS S K ,其中K 为开环增益,T 为时间常数。试问:当t t r =)(时,要减小系统稳态误差ss e 应调整哪个参数,为什么？

word习题集—有答案.docx

Word 2010 练习题 1：（ Word简介和界面） 1.Word 2010 默认的文档格式为 docx 。 2.Word 的版本由 2003升级为 2007、2010时，操作界面方面大量采用了选项卡加功能区的方式来代替旧的菜单模式。 3.启动 Word2010的常用方法：①使用桌面上的快捷图标；②使用“开始”菜单→“所有程序” → “Microsoft Office ” → “ Microsoft Word 2010”命令； ③打开任意 Word文档时启动 Word 2010程序。 4.关闭 Word2010程序窗口常用的方法：①使用“文件”选项卡下的“退出”命令；②使用标题栏右端的“关闭” 按钮；③单击标题栏左端的控制图标，选择出现的控制菜单中的“关闭” 命令；④双击标题栏左端的控制图标；⑤使用快捷键 Alt+F4 。 5.在Word2010程序窗口中包含标题栏、快速访问工具栏、选项卡、__功能区、文档编辑区、滚动条、状态栏和标尺等。 6.Word 2010 窗口中默认有“文件”、“开始”、“插入”、“页面布 局” 、“引用” 、“邮件” 、“审阅” 、“视图” 等选项卡。 7.每个选项卡中包含有不同的操作命令组，称为功能区。 8.Word 2010的标尺默认是隐藏的，可以通过单击垂直滚动条上方的“标尺” 按钮或者选中“视图” 选项卡“显示” 功能区中的“标尺” 复选框来显示。 9.状态栏位于Word窗口底部，显示当前正在编辑的Word文档的有关信息。在状态栏右侧有视图切换按钮和“显示比例” 调整区。

Word 2010 练习题 2：（视图方式、显示比例） 1. Word 2010窗口某些功能区的右下角带有↘标记的按钮，称为扩展按钮。单击该按钮，将会弹出一个对话框或任务窗格。 2.单击 Word2010窗口状态栏的页面区域，会弹出“查找和替换”对话框，用于定位文档；单击“字数”区域，会弹出“字数统计” 对话框。 3.Word 2010提供了页面视图、 Web 版式视图、阅读版式视图、__大纲视图、草稿视图等多种视图方式。 4.页面视图可以直接看到文档的外观、图形、文字、页眉页脚、脚注 尾注等，还可以显示出水平标尺和垂直标尺，可以对页眉页脚进行编辑。 5.Web版式视图以网页的形式来显示文档中的内容。 6.大纲视图用于显示、修改或创建文档的大纲。 7.草稿视图类似于Word 2003中的普通视图，该视图的页面布局最简 单，不显示页边距、页眉页脚、背景、图形图像。 8.导航窗格可以用于浏览文档中的标题，还可以浏览文档中的页面，以及 浏览当前的搜索结果。打开导航窗格的常用方法：①使用“视图” 选项卡“显示” 功能区中的“导航窗格” 复选框；②单击“开始” 选项卡“编辑” 功能区的“查找” 按钮。 9.设置文档显示比例的常用方法：①单击“视图” 选项卡“显示比例”功能区中的“显示比例” 按钮，或单击状态栏右侧的显示比例数值区，在弹出的 “显示比例” 对话框中设置；②使用状态栏右端的显示比例滑动条设置； ③按住 Ctrl 键的同时滚动鼠标滚轮可以调整显示比例，滚轮每滚动一格，显示比例增大或减小 10% 。 10. Word 2010 中显示比例的设置范围为10% ~ 500%。