H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y
课程设计说明书（论文）
课程名称：机械设计
设计题目：带式输送机的传动装置
院系：机电工程学院
班级：
设计者：
学号：
指导教师：
设计时间：
哈尔滨工业大学
目录
一.传动装置的总体设计 (2)
分析或确定传动方案 (2)
选择电动机 (3)
计算传动装置的总传动比并分配传动比 (4)
计算传动装置各轴的运动和动力参数 (5)
二.传动零件的设计计算 (6)
选择材料、热处理方式及精度等级 (6)
确定计算公式 (7)
高速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 (7)
低速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 (10)
三.轴的设计计算 (14)
输出轴强度的校核计算 (19)
四.键的设计和计算 (23)
五.校核轴承寿命 (24)
六.联轴器的选择 (25)
输入轴联轴器 (25)
输出轴联轴器 (25)
七. 润滑密封设计 (25)
八.减速器附件及其说明 (26)
一.传动装置的总体设计
分析或确定传动方案
1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机传送带组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大其传动方案如下
根据要求，选用二级斜齿圆柱齿轮减速器，将动力传送到传送带上，实现传送带预先设计的参数及其相应的功能。
设计的原始数据要求：
传送带的初拉力：F=2400N
传送带卷筒直径：d=300mm
传送带带速：v=s
关于减速器的生产和工作的要求：
机器产量为大批量；
机器工作环境为清洁；
机器载荷特性为平稳载荷； 机器最短工作年限为六年二班。
选择电动机
1.2.1 选择电动机的结构形式
电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源，因此，无特殊要求时应选用三相交流电动机，其中以三相交流异步电动机应用广泛。所以选择使用三相交流异步电动机。
1.2.2 选择电动机的容量（功率）
首先计算工作机有效功率：
KW Fv W 4.21000124001000P =?==
式中，F ——传送带的初拉力，由设计原始数据，F=2400N ； v ——传送带的带速，由设计原始数据，v=1.0m/s 。
从原动机到工作机的总效率：
42
34221ηηηηη=∑＝299.0×499.0×297.0×＝
式中，——联轴器传动效率，由参考文献[1]P81页表，10.99η=； ——轴承传动效率，由参考文献[1]P81页表，
——齿轮啮合效率，；
——卷筒传动效率，
。
则所需电动机功率：
kW 82.28504
.04
.2==
=
∑
ηW
d P P
1.2.3确定电动机的转速
工作机（套筒）的转速：
s ad D V /r 7.63300
1601000100060n W =???=?=ππ
式中，d ——传送带卷筒轴直径。由设计原始数据，d=300mm 。
由参考文献[1]P88页表，两级齿轮传动，所以电动机的转速范围
为：
=d n 'i ∑W n =(8~40)×=（~）min
r
符合这一范围的同步转速为750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。
根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[1]P172页表，选定电动机型号为Y132S-6，其主要性能如下表所示。
电动机型号 额定功率/kW 同步转速/（r ·min ） 满载转速
(r ·min)
Y132S-6 3 1000 960
计算传动装置的总传动比并分配传动比
1.3.1总传动比
由选定的电动机满载转速n w 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为
∑i ＝w n /n ＝960/＝
1.3.2分配传动比
∑i ＝1i ×2i
——式中21,i i 分别为一级、二级齿轮传动比。
考虑润滑条件，为使俩大齿轮直径相近。高速级传动比为1i ＝
=?∑i 4.1=?07.154.1，则2i ＝1/i i ∑＝。
计算传动装置各轴的运动和动力参数
1.4.1各轴的转速
I 轴： I n ＝m n ＝960r/min
∏轴： Ⅱn ＝1/ Ⅰi n ＝960/＝min
III 轴： Ⅲn ＝ Ⅱn / 2i ＝=min 卷同轴： 卷n =Ⅲn =min
1.4.2各轴的输入功率
I 轴： ⅠP ＝d p ×1η＝×＝
∏轴： ⅡP ＝Ⅰp ×η2×3η＝××＝ III 轴： ⅢP ＝ⅡP ×η2×3η＝××＝ 卷同轴： 卷P ＝ⅢP ×η2×η1=××＝
1.4.3各轴的输入转矩 电动机轴的输出转矩d T =9550
m
d
n P =9550×960=×410N·mm I 轴： ⅠT ＝d T ×1η =×410×=×4
10 N·
mm ∏轴： ⅡT ＝ⅠT ×1i ×2η×3η=×410×××=×510 N·
mm III 轴： ⅢT ＝ⅡT ×2i ×2η×3η=×510×××=×510N·mm 卷同轴：卷T =ⅢT ×2η×1η=×510××=×510 N·
mm 。
整理以上数据，制成表格以备用户随时方便查阅。
二.传动零件的设计计算
选择材料、热处理方式及精度等级
考虑到卷筒机为一般机械，且该齿轮传动为闭式传动。
2.1.1 齿轮材料及热处理
①材料：高速级小齿轮选用40Cr，齿面硬度为 280HBW 取小齿齿数
1
Z=20
高速级大齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为 240HBW Z
2=i×Z
1
=×20=
取Z
2=91齿。取小齿轮3齿数
3
Z=19齿，大齿轮4齿数
4
Z=
3
Z×
（15.07 4.55
÷）=.取
4
Z=63。
②齿轮精度
按GB/T10095－1998，均选择8级精度
2.1.2根据所选齿数重新修订减速器运动学和动力学参数。
减速器运动学和动力学参数更新后一览表
卷筒轴
53.6910?
确定计算公式
由于是闭式软齿面齿轮传动，其主要失效形式是齿面接触疲劳点蚀。故按照齿面接触疲劳强度进行设计，再对齿根弯曲疲劳强度进行校核。
高速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸
因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度设计齿轮传动：（由参考文献[1]P135页式）
21
3
1)]
[(12H E H d
t t Z Z Z Z u u T K d σφβξ?+?≥
式中各参数为：
小齿轮传递的转矩，
=
设计时，因v 值未知，K 不能确定，初取t K =。
由参考文献[1]P144表取齿宽系数d ?= 初选螺旋角β=15°。
由参考文献[1]P136页表查得弹性系数
。
由图选取区域系数 Z H =
齿数比
由参考文献[1]P133页式，端面重合度：
6848.115cos 9112012.388.1cos 112.388.121=????????? ??+-=?????
????? ??+-=
βεαZ Z
由参考文献[1]P133页式，轴面重合度：
5337.115tan 209.0318.0tan Z 0.3181d =???== βφξβ
由参考文献[1]P136图查得：
=。
由图查得螺旋角系数βZ =
由参考文献[1]P145式，许用接触应力
,
由参考文献[1]P146
图（e ）得接触疲劳极限应力小齿轮1与大齿轮2的应力循环次数分别为
N 1=60n 1a h L =60×960×（2×8×250×6）=×109h
N 2= 89
1110037.355
.410382.1i N ?=?=h
由参考文献[1]P147图查得寿命系数：N1Z =, N2Z =。
由参考文献[1]P147表，取安全系数
[H σ]1=
S H N 1
lim 1Z σ=1×770=770 MPa [H σ]2=S H HN 2lim 2Z σ
=×600=666 MPa
故取 MPa H H 666][][2==σσ
初算小齿轮1的分度圆直径，得
确定传动尺寸：
（1） 计算载荷系数K
K ＝αβK K K K V A =×××=。
式中，——使用系数。由参考文献[2]P130页表，原动机和工作机工作特性均是均匀平稳，故取
——动载系数。分度圆上的速度为
=?=
10006011 n d t πυs m /617.11000
60960
19.3214.3=???
故由参考文献[2]P131页图查得。
——齿向载荷分布系数。由参考文献[2]P132页图，因为小齿轮是非对称
布置的，故查得齿向载荷分布系数K β =。
——齿间载荷分配系数。由参考文献[2]P133页表，未经表面硬化的8级精
度斜齿轮取
对
进行修正。
d 1=d t
1t 3
/K K =×
6
.15456
.13
=mm 确定模数
计算传动尺寸
中心距：
差距不大，故不必要使用K 来修正模数。
螺旋角β=?=?+?=+1560.15115
2)
9120(2arccos 2)(arccos 21a z z m n =15°9′21″。
其它传动尺寸：
m m 29.3744.419.0d b 1d 2=?==φ取38mm 。
1b =2b +（5~10）mm ， 取1b =45mm 。
4. 齿根弯曲疲劳强度校核
[]F
S F n F Y Y Y Y d bm KT σσβε≤=
11
2
① K 、T 、n m 、1d 同上 K=、T=410?、n m =2、1d = ② 计算当量齿数
z ＝z /cos ＝20/ 3
?
＝
z ＝z /cos
＝91/
3
?
＝
由参考文献[1],图查得1F Y =，2F Y = 由参考文献[1]由图查得1S Y =，2S Y =
③ 由参考文献[1] 由图查得重合度系数εY = ④ 由参考文献[1] 由图查得螺旋角系数βY =
⑤ 由参考文献[1] 由图 （f ）查得弯曲疲劳极限应力， 小齿轮a F MP 3101lim =σ 大齿轮a F MP 2502lim =σ
由参考文献[1]图查得得弯曲疲劳寿命系数:K 1N = K 2N = 由参考文献[1]表 查得弯曲疲劳安全系数 S=(1%失效概率)
[F σ]1=
24825.1310
1lim 1==S K F N σMPa [F σ]2=MPa 20025.1250
2lim 2==
S K F N σ []
a 2483636.7288.074.08.12.244
.412381078.25456.12211
4
11MP Y Y Y Y d bm KT F S F n F =<=?????????==σσβε[]F29696.6755
.172.28
.12.23636.72112212
σσσ<=???=?=S F S F F F
Y Y Y Y
结论：满足齿根弯曲疲劳强度。
高速级齿轮参数列表
低速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸
因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度设计齿轮传动：（由参考文献【2】P135页式）
按齿面接触疲劳强度设计：
2
1
3
1)]
[(12H E H d
t t Z Z Z Z u u T K d σφβξ?+?
≥
式中各参数为：
小齿轮传递的转矩，=
设计时，因v 值未知，K 不能确定，初取t K =。
由参考文献[1]P144表取齿宽系数d ?=
初选螺旋角β=15°。
由参考文献[1]P136页表查得弹性系数
。
由参考文献[1]图选取区域系数 Z H =
齿数比
由参考文献[1]P133页式，端面重合度：
6608.115cos 6311912.388.1cos 112.388.121=????????? ??+-=?????
????? ??+-=
βεαZ Z
由参考文献[1P133页式，轴面重合度：
4571.115tan 199.0318.0tan Z 0.3181d =???== βφξβ
由参考文献[1]P136图查得：
=。
由图查得螺旋角系数βZ =
由参考文献[1]P145式，许用接触应力
,
由参考文献[1]P146图（e ）得接触疲劳极限应力小齿轮1与大齿轮2的应力循环次数分别为
N 1=60n 1a h L =60××（2×8×250×6）=83.03810?h
N 2= 78
11101786.931
.310038.3i N ?=?=h
由参考文献[1]P147图查得寿命系数：N1Z =, N2Z =（允许局部点蚀）。
由参考文献[1]P147表，取安全系数
[H σ]1=
S
H N 1
lim 1Z σ=1×770=770 MPa
[H σ]2=
S
H HN 2
lim 2Z σ=×600=708 MPa
故取 MPa H H 087][][2==σσ
初算小齿轮1的分度圆直径，得
确定传动尺寸：
计算载荷系数K
K ＝αβK K K K V A =×××=。
式中，——使用系数。由参考文献[2]P130页表，原动机和工作机工作特性均是均匀
平稳，故取
——动载系数。分度圆上的速度为
=?=
1000601 n d t πυs m /5703.01000
6098
.2106253.5114.3=???
故由参考文献[1]P131页图查得。
——齿向载荷分布系数。由参考文献[2]P132页图，因为小齿轮是非对称布置的，故查得齿向载荷分布系数K β =。
——齿间载荷分配系数。由参考文献[2]P133页表，未经表面硬化的8级精
度斜齿轮取
对3d t
进行修正。
3d =3d t
t 3
/K K =×
6
.14381
.13
=mm
确定模数
计算传动尺寸
中心距：
差距不大，故不必要使用K 来修正模数。
螺旋角β=?=?+?=+4128.14127
2)
6319(2arccos 2)(arccos
43a z z m n =14°25′5″。
β值与初选值相差很小无需修正与β值相关的数值。
其它传动尺寸：
m m 9650.5285.589.0d b 3d 4=?==φ取53mm 。
3b =4b +（5~10）mm ， 取3b =60mm 。
齿根弯曲疲劳强度校核
[]F
S F n F Y Y Y Y d bm KT σσβε≤=11
2
① K 、T 、n m 、1d 同上 K=、T=410?、n m =2、1d = ② 计算当量齿数
3V Z ＝3Z /cos ＝19/ 3
?
＝
4V Z ＝4Z /cos
＝91/
3
?
＝
由图查得1F Y =，2F Y = 由图查得1S Y =，2S Y =
③ 由参考文献[1]图查得重合度系数εY = ④ 由参考文献[1]图查得螺旋角系数βY = ⑤
由参考文献[1]图 （f ）查得弯曲疲劳极限应力， 小齿轮a F MP 3103lim =σ 大齿轮a F MP 2504lim =σ
由参考文献[1]图查得得弯曲疲劳寿命系数: 3N K = 4N K =。 由表 查得弯曲疲劳安全系数 S=(1%失效概率) [F σ]1=
24825.1310
1lim 1==S K F N σMPa [F σ]2=MPa 20025.1250
2lim 2==
S K F N σ []
a 5885.1113636.7298.073.052.175.285
.583531021.14381.12211
4
11MP Y Y Y Y d bm KT F S F n F
=<=?????????==σσβε[]F21148.10552
.175.275
.125.25885.1111
1221
2
σσσ<=???
=?
=S F S F F F Y Y Y Y
结论：满足齿根弯曲疲劳强度。
低速级齿轮参数列表
三.轴的设计计算
高速轴的设计计算
I 轴参数：
ⅠP ＝d p ×1η＝×＝
ⅠT ＝d T ×1η =×410×=×4
10 N·
mm n=960r/min
2.作用在齿轮上的力：
4
122 2.78101341.698841.44
t T F N d ??===
°
°
tan tan 201341.6988505.9361cos cos15.1560n r t a F F N β==?= °tan 1341.6988tan15.1560=363.43N a t F F β==?
选择轴的材料
选用45号钢调质处理，获得良好的综合机械性能。
初算轴上的最小直径
按弯扭强度计算：
mm d 13.15960
79
.2106n P C 33
min =?==
考虑到轴上键槽适当增加轴直径，min d 15.13 1.0515.886=?=。
式中， C ——由许用扭转剪应力确定的系数。由参考文献[2]P193页表，考虑扭矩大于弯矩，取小值，C=106。
P ——轴传递的功率。
n ——轴的转速。
轴承部件的结构设计
为方便轴承部件的装拆，减速器的机体用剖分结构。因传递功率小，齿轮减速器效率高，发热小，估计轴不会很长，故轴承部件的固定方式采用两端固定。由此所设计的轴承部件的结构形式如图所示，然后，可按轴上零件的安装顺序，从dmin 处开始设计。
联轴器及轴段1：本设计中dmin 就是轴段直径，又考虑到轴段1上安装联轴器，因此1的设计与联轴器同时进行。
为补偿联轴器所连接两轴的安装误差，隔离振动，选用弹性柱销联轴器。查表，取 1.5A K =。则由计算转矩44() 1.5 2.7810 4.1710c A T N mm K T ==??=?。考虑电机输入轴直径为38mm,由《课程设计》查得GB5014-1985中的LX3联轴器满足条件。选用J1型轴孔A 型键。联轴器长L=60mm 。
与LX3对应的最小轴径为30mm ，轴段1的长度应比联轴器的轴孔长度略短，故取l1=58mm 。
b
密封圈及轴段2
联轴器只传递转矩。可取轴段2直径d2=35mm 。查表唇形密封圈的直径系
列中有公称直径35.轴段2长度为L2=63-5+15=73mm 。
轴段3和轴段5
考虑使用斜齿轮。齿轮有轴向力，轴承类型为角接触球轴承。暂取7208C,查得d=40mm,D=80mm,B=18mm 。故取轴段3和轴段5的直径为40mm 。轴段3和轴段5的长度均为18mm 。
轴段4
轴段4的轴肩应为（~）?40=~4mm 。取轴段4的直径为45mm 。考虑到可能使用齿轮轴，轴径应重新选择。本设计中轴径可设计成刚好等于齿轮的齿顶圆直径。
轴段具体长度要综合考虑其他2根轴的尺寸和联轴器端面到箱体轴承透盖的距离确定。
中间轴的设计计算
中间轴上的功率P ∏=, 转速n2=min, 转矩T2=?510N mm 。
初定轴上的最小直径mm d 73.2498
.21068.2106n P C 33
min =?==
根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。 轴段1
轴承初选7208C 则轴径d==18mm.故轴段1长为18mm 。
轴段2
因该轴为齿轮轴。轴段3为齿轮。又齿轮端面距箱体内壁应为10mm,油润
滑，轴承靠近箱体内壁的端面距箱体内壁的距离为5mm 。所以轴段2的长度为15mm 。
轴段3
为齿轮轴上的齿轮。为齿轮轴，齿宽为60mm 。取轴段3的长为60mm
轴段4
轴段4为退刀槽。因轴段5为轴肩。轴肩直径小于齿轮轴齿轮的齿根圆直径。故应加退刀槽便于加工。取退刀槽所在轴径为：46mm ，退刀槽长度为10mm 。
轴段5
为轴肩，用以固定高速级的大齿轮。由公式计算得轴肩直径为53mm,轴肩长10mm.
轴段6
轴段6与高速级大齿轮的轮毂配合。直径可取46mm,长度略小于高速级大齿轮齿宽。取轴段6的长度为36mm 。
轴段7
轴段7为套连轴承。取7208C 轴承。内径为40mm 。所以轴段7内径为40mm.按高速轴大齿轮靠近箱体内壁端面到箱体内壁的距离为10mm 。可得轴段7长度为28mm 。
输出轴设计计算
材料同为45号钢
输出轴上的功率P ∏I =, 转速n3=min, 转矩T3=?510N mm 。
初定轴上的最小直径mm d 348.3674
.6357.2106n P C 33
min =?== 式中， C ——由许用扭转剪应力确定的系数。由参考文献[2]P193页表，
考虑扭矩大于弯矩，取小值，C=106。
P ——轴传递的功率。
n ——轴的转速。
考虑到轴上键槽适当增加轴直径，min d 36.348 1.0538.1=?=。
轴上各个轴段的参数计算
轴段1，为输出轴与联轴器的连接部分。考虑对中性的要求。使用刚性联轴器。查表，可取联轴器其安装尺寸，孔径为38mm,J1型接口，孔径长L=60。轴段1的长度应略短于联轴器的长度。可取长l1=58mm 。
轴段2
由于联轴器只传递转矩，轴段2的轴径可比轴段1略大。由唇形密封圈的标准。可取轴段2的轴径为42mm.轴段2的长度由轴承座的长度和轴段1靠近箱体的端面到轴承端盖的距离决定。经后面计算知，只能用嵌入式轴承端盖。
轴承座长为12(5~8)l c c δ=+++mm.由表 计算知，取轴承端面螺栓为M18。由此得
12(5~8)22208563mm l c c δ=+++=+++=
取轴段1内侧轴肩到轴承端盖的距离为15mm.
轴段3
轴段3直径与轴承内径相同。暂取轴承为角接触球轴承7209C 。则，轴段3的直径为45mm 。轴段3长19mm 。
轴承靠近箱体内表面的端面到箱体内表面的距离为5mm.(高速轴大齿轮齿轮齿顶圆处速度大于2m/s ，由经验，轴承取油润滑) 则轴段2的长度为63-5+15=73mm 。
轴段4
轴段4的轴径有轴肩高度决定。取h=~d=~45=~，取h= 则轴段4的直径d4=d3+2 ?=7+45=52mm 。 轴段4长度由另外两根轴决定。
轴段5
轴段5为轴肩。考虑轴的倒角若取2mm.则轴肩高度应为倒角的2~3倍。取轴肩轴径d5=d4+4 ?2=60mm 。轴肩长度为 倍 轴径 ，所以l5= ?60=6mm.
轴段6
轴段6固连低速级大齿轮。其内径可取52mm.长度应略小于齿轮齿宽。低速级大齿轮的齿宽为53mm,取轴段6的周长为l6=50mm 。
轴段7
轴段7上套轴承7209C 。故轴段7的轴径为45mm.轴承宽B=19mm 。考虑大齿轮靠经箱体内壁的端面到箱体内壁的距离为10mm,轴承靠近箱体内壁的端面到内壁的距离有5mm(油润滑，原理陈诉同上)。所以轴段7的长度为l7=19+5+10+3=37mm 。
至此，已经初步确定轴的各段直径和长度。
在上述计算中，若后续计算发现需使用齿轮轴，又小齿轮使用40Cr 作为生产材料。其调质处理后的强度大于45号钢调质处理。知相同的轴径设计一定满足要求。
输出轴强度的校核计算
输出轴的受力分析
5
3422 3.85103945.68N 195.15
t T F d ???==
°
r °
tan 3945.68tan 20F 1482.79cos cos14.4148t n F a N
β?===°tan 3945.68tan14.41481014.1649a t F F N β==?=
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 院系：能源学院 班级： 1302402 设计者：黄建青 学号： 1130240222 指导教师：焦映厚陈照波 设计时间： 2015年06月23日
凸轮机构设计说明书 1. 设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，机构运动简图如图1，机构的原始参数如表1所示。 图1 机构运动简图 表1 凸轮机构原始参数
计算流程框图： 2. 凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 2.1 确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程 设定角速度为ω=1 rad/s (1) 升程：0°<φ<50° 由公式可得 )]cos(1[20 ?π Φh s -=
)sin( 20 1 ?π ωπΦΦh v = )cos(20 2 2 12?π ωπΦΦh a = (2) 远休止：50°<φ<150° 由公式可得 s = 45 v = 0 a = 0 (3) 回程：150°<φ<240° 由公式得： ()()22 0000200000002200000 0,2(1)(1)1,12(1)(1),2(1)s s s s s s s s s Φhn s h ΦΦΦΦΦΦn Φn ΦΦn h n s h ΦΦΦΦΦΦn Φn n ΦΦΦn hn s ΦΦΦΦΦn Φn ??????'?=---+<≤++?'-? ???''-? =----++ <≤++???'-??? ?'---?'=-++<≤++'-?? 201 00000010002001 000 00n (),(1)(1)n ,(1)(1)n (1),(1)s s s s s s s s Φh v ΦΦΦΦΦΦn Φn ΦΦn h v ΦΦΦΦn Φn n ΦΦΦn h v ΦΦΦΦΦn ΦΦn ω??ω??ω??'=- --+<≤++?'-? ?''-? =- ++<≤++?'-? ?'---'?=--++<≤++''-??
一：设计题目：搓丝机传动装置设计 1.1 设计要求 1) 该机用于加工轴辊螺纹，其结构见下图，上搓丝板安装在机头上，下搓丝板安装在滑块上。加工时，下搓丝板随着滑块作往复运动。在起始（前端）位置时，送料装置将工件送入上、下搓丝板之间，滑块往复运动时，工件在上、下搓丝板之间滚动，搓制出与搓丝板一致的螺纹。搓丝板共两对，可同时搓出工件两端的螺纹。滑块往复运动一次，加工一件。 2) 室内工作，生产批量为5台。 3) 动力源为三相交流380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。 4) 使用期限为10年，大修周期为3 年，双班制工作。 5) 专业机械厂制造，可加工7、8级精度的齿轮、蜗轮。 图1.1: 搓丝机简图 1.2原始技术数据
1.3设计任务 1. 完成搓丝机传动装置总体方案的设计和论证，绘制总体设计原理方案图。 2. 完成主要传动装置的结构设计。 3. 完成装配图1 张（用A0 或A1 图纸），零件图2 张。 4. 编写设计说明书1 份。 二：机械装置的总体方案设计 2.1 拟定传动方案 方案一：
方案二： 根据系统要求可知： 滑块每分钟要往复运动24次，所以机构系统的原动件的转速应为24r/min。以电动机作为原动机，则需要机构系统有减速功能。运动形式为连续转动→往复直线运动。根据上述要求，可采用曲柄滑块机构，该机构有尺寸较小，结构简洁的特点。利用曲柄和连杆共线，滑块处于极限位置时，可得到瞬时停歇的功能。同时该机构能承受较大的载荷。整个搓丝机由电动机、开式齿轮减速器、一级减速器、曲柄滑块机构、最终执行机构组成。如方案一图所示。 其中，r=148.5mm; l=1371.5mm; e=666mm; 最大压力角α=33°; 急回夹角β=7°,急回特性为k=1.081。 采用一级圆柱齿轮减速器，外加开式齿轮减速器，主要优点是结构简单可靠，设计制造，维护方便。
此文档下载后即可编辑 《综合课程设计》教学大纲 课程名称：综合课程设计 英文名称：Integrated Course Project for Communication Systems 总学时：3周，理论学时：实验学时：学分：3 先修课程要求： 电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、高频电子线路、通信原理、FPGA原理与应用、Matlab与通信仿真技术、微机原理与接口技术、单片机技术及应用、计算机网络等 适用专业：通信工程 教学参考书： 樊昌信等编，《通信原理（第六版）》，国防工业出版社，2006年 马淑华等编，《单片机原理及应用》，北京航空航天大学出版社，第1版 褚振勇等编，《FPGA原理与应用》，西安电子科技大学出版社，第2版 谢希仁等编，《计算机网络》，电子工业出版社，第4版 1课程设计在培养方案中的地位、目的和任务 《综合课程设计》是配合本科通信工程专业的专业基础课程《通信原理》、《FPGA原理与应用》、《Matlab与通信仿真分析》、《单片机技术及应用》、《计算机网络》而开设的重要专业实践环节。目的是培养学生科学理论结合实际工程的能力，通
过该课程设计，要求学生在掌握通信基本理论的基础上，运用Matlab、FPGA、NS-2等工具对通信子系统或计算机网络进行仿真与设计，并计算基本性能指标，从而提高学生的综合设计实践能力。 另一方面，也可通过课程设计使学生深入理解单片机的基本原理，硬件结构和工作原理。掌握程序的编制方法和程序调试的方法，掌握常用接口的设计及使用。掌握一般接口的扩展方法及接口的调试过程。为学生将来在通信工程、电子信息工程、测试计量技术及仪器、电子科学与技术及其它领域应用单片机技术打下良好基础及应用实践能力。 2 课程设计的基本要求 1. 学习基本设计方法；加深对课堂知识的理解和应用。 2. 完成指定的设计任务和实验任务，理论联系实际，实现书本知识到工程实践的过渡。 3. 学会设计报告的撰写方法。 3 课程设计的内容 1. 无线收发信机部件设计 2. 数字调制与解调器的设计 3. 特殊信号产生器的设计 4. 同步信号提取 5. 编码译码器
Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案1） 院系：机电学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：
一、绪论 机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。 通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。 二、设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。 产品包装生产线（方案一）功能简图 三、设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一 执行构件二 ?01?02 运动循环图
图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。 定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元
计算及说明 结果 一、设计任务书 1、设计任务 设计带式输送机的传动系统，采用带传动和一级圆柱齿轮减速器。 2、原始数据 输送带轴所需扭矩 τ=950Nm 输送带工作速度 ν=0.8m/s 输送带滚筒直径 d =350mm 减速器设计寿命为8年（两班制），大修期限四年。 3、工作条件 两班制工作，空载起动载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境 多尘；三相交流电源，电压为380/220V 。 二、传动系统方案的拟定 带式输送机传动系统方案如图所示：（画方案图） 带式输送机由电动机驱动。电动机1将动力传到带传动2，再由带传动传入 一级减速器3，再经联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作 。传动系统中采用带传动及一级圆柱齿轮减速器，采用直齿圆柱齿轮传动。 三、电动机的选择 按设计要求及工作条件选用Y 系列三相异步电动机，卧式封闭结构，电压 380V 。 1、电动机的功率 根据已知条件由计算得知工作机所需有效效率 KW Fv P w 17.21000 8 .035.0950 1000=?== 设：η1—联轴器效率=0.97； η2—闭式圆柱齿轮传动效率=0.99 η3—V 带传动效率=0.96 η4—对轴承效率=0.99 η5—输送机滚筒效率=0.96 由电动机至运输带的传动总效率为 8588.096.099.096.099.097.0353 4 321=????==ηηηηηη 工作机所需电动机总功率 KW P w 53.28588 .017 .2P r == = η 由表所列Y 系列三相异步电动机技术数据中可以确定，满足Pm ≥Pr 条件的
电动机额定功率Pm 应取为3KW 计算及说明 结果 2、电动机转速的选择 根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 m i n /68.43350 14.38.0100060100060r d v n w =???=?=π 额定功率相同的同类型电动机，可以有几种转速供选择，如三相异步电动 机就有四种常用的同步转速，即min /3000r 、min /1500r 、min /1000r 、 min /750r 。（电动机空载时才可能达到同步转速，负载时的转速都低于同步 转速）。电动机的转速高，极对数少（相应的电动机定子绕组的极对数为2、 4、6、8），尺寸和质量小，价格也便宜，但会使传动装置的传动比加大，结 构尺寸偏大，成本也会变高。若选用低转速的电动机则相反。一般来说，如 无特殊要求，通常选用同步转速为min /1500r 或min /1000r 的电动机。 选用同步转速为 min /1000r 的电动机，对应于额定功率Pm 为3KW 的电 动机型号应为Y132S-6型。有关技术算据及相应算得的总传动比为： 电动机型号：Y132S-6 额定功率：3KW 同步转速：1000r/min 满载转速：960r/min 总传动比：21.978 电动机中心高H=132mm ，轴伸出部分用于装联轴器段的直径和长度分别为 D=38mm 和E=80mm 。 四、传动比的分配 带式输送机传动系统的总传动比 978.2168 .43960=== w m n n i 由传动系统方案，分配各级传动比 978.21522.598.321=?=?=齿带i i i 五、传动系统的运动和动力参数计算 传动装置从电动机到工作机有三轴，分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ轴，传动系统各轴 的转速、功率和转矩计算如下： ①Ⅰ轴（电动机轴）： m i n /9601r n n m == KW P P r 53.21==
可用C++(Visual C++ 6.0),JA V A（JSP，STRUTS），C#(https://www.doczj.com/doc/a310263564.html, ，Visual Studio 2005)，试题目而定。 1、综合购物频道（限最多3人选） 项目描述：是一个在线销售系统，是一个B-C模式的电子商务系统，由前台的B/S模式购物系统和后台的C/S模式的管理系统两部分组成。该电子商务系统可以实现会员注册、浏览商品、查看商品详细信息、选购商品、取消订单和查看订单等功能，前台系统的详细功能。目的：了解项目开发的一个基本流程以及如何运用现行的框架搭建一个大型的综合型系统2、某大型企业内部OA（限最多3人选） 项目描述：采用网络办公自动化系统，不仅能快速提高企业的运作效率，节省大量的办公费用，能全面提升企业的核心竞争力和生产力以及提高工作效率。该企业内部OA系统采用模型组件与WEB技术结合的方式，具有强大的功能，广泛的适用性、可靠安全性和可扩展性。目的：学习运用当前热门的前台技术。 3、产品展示厅（限最多3人选） 项目描述： 在互联网发达的今天，当您想客户宣传自己的产品时，最好的方式是拥有自己的网站，通过网络来传播和展示您的产品信息。产品展示系统，为客户详细介绍自己的产品，提供了一个功能强大的平台。 系统界面友好、功能强大、操作简便，用户可以方便迅速掌握系统的操作。 4人事管理系统（限最多3人选） 项目描述：人事档案完整资料、人事分类管理（员工户口状况、员工政治面貌、员工生理状况、员工婚姻状况、员工合同管理、员工投保情况、员工担保情况）、考勤管理、加班管理、出差管理、人事变动管理（新进员工登记、员工离职登记、人员变更记录）、员工培训管理（员工培训、员工学历）、考核奖惩、养老保险等几大模块。系统具有人事档案资料完备，打印灵活，多样、专业的报表设计，灵活的查询功能等特点。 主要技能：掌握项目的开发流程：需求分析、详细设计、测试等；熟悉VC的多文档的开发技能和技巧；利用ADO技术操作SQL Server数据库；掌握数据库的开发和操作技能。 5、即时通讯系统（限最多3人选） 项目描述：系统采用UDP协议，具有：收发在线和离线消息、添加/删除好友、服务器端存储好友列表、在客户端存储好友资料和聊天记录、添加/删除好友组、可以群发消息、收发文件等功能。 主要技能：掌握项目的开发流程：需求分析、详细设计、测试等；熟悉VC的网络通信的开发技能和技巧，包括：TCP和UDP协议、线程等；利用ADO技术操作SQL Server数据库； 6、推箱子（限最多3人选） 【规则】本游戏的目的就是把所有的箱子都推到目标位置上。箱子只能推动而不能拉动。一次只能推动一个箱子。 经典的推箱子是一个来自日本的古老游戏,目的是在训练你的逻辑思考能力。在一个狭小的仓库中,要求把木箱放到指定的位置,稍不小心就会出现箱子无法移动或者通道被堵住的情况,所以需要巧妙的利用有限的空间和通道~！ 7、贪吃蛇（限最多3人选） 【规则】： A 用键盘的方向键控制蛇的上下左右移动。 B 游戏分为三种难度，SLUG为慢速，每吃一朵花得1分；WORM 为中速，每吃一朵花得2分；PYTHON为快速，每吃一朵花得3分。 C 游戏目标：操纵屏幕上那条可爱的小蛇，在黑框中不停吃花，而每吃一朵
一、传动装置的总体设计 1.1 电动机的选择 1.1.1 选择电动机类型 根据设计要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380 V。 1.1.2 选择电动机容量 根据设计数据，工作机的有效功率为 从电动机到工作机输送带之间的总效率为： 式中，、、、分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。由表9.1取=0.99、=0.99、=0.97、=0.97，则 所以电动机所需工作功率为 1.1.3 确定电动机转速 按表2.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比，而工作机卷筒轴的转速为 所以电动机转速的可选范围为 符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。 根据电动机类型、容量和转速，查表15.1选定电动型号为Y132S-6，其主要性能如下表： 电动机型号 额定功率 /Kw 满载转速 /(r/min) Y132S-6 3 90 2.0 2.0
型号H A B C D E FxGD G K b b1b2AA HA L1 Y132S 132 216 140 89 38 80 10x8 33 12 280 210 135 60 18 475 1.2 计算传动装置总传动比并分配传动比 总传动比为 分配传动比 考虑润滑条件，为使结构紧凑，各级传动比均在推荐值范围内，取，故 1.3 计算传动装置各轴的运动及动力参数 1.3.1 各轴的转速 I轴： II轴： III轴： 卷筒轴： 1.3.2 各轴的输入功率 I轴： II轴： III轴： 卷筒轴： 1.3.3 各轴的输入转矩 电动机的输出转矩T d为
机械设计基础课程设计 说明书 题目： 院（系）：电子信息工程系 专业： 学生姓名： 组员： 学号：2009219754106 指导教师：邓小林 2013年12月28日
目录 作品内容简介 (2) 1 研制背景及意义 (3) 2 结构特点 (3) 2.1 绞碎机的结构 (5) 2.2 压榨机的结构 (5) 3 工作原理 (6) 4 性能参数 (7) 5 创新点 (8) 6 作品的应用前景和推广价值 (8) 7 参考文献 (9) 附图： (10)
作品内容简介 作为日常生活中重要的家用辅助机器的绞碎机和压榨机，在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用。目前市面上的绞碎机和压榨器往往只具有绞碎或者压榨的功能，针对上述不足，我们小组经过深入研究分析，运用所学专业知识，在老师的指导下，设计制作了一款同时具备绞碎和压榨功能的绞碎压榨机。 该机主要由螺杆、四叶刀和绞碎筒体组成绞碎系统实现绞碎功能。由双旋向螺杆、压榨活塞和压榨筒体组成的差动螺旋机构实现压榨功能。该机可同时实现绞碎和压榨功能，在具备上述功能的基础上，可根据需要，随时拆开，单独作为绞碎机和压榨机使用。 该机具有结构巧妙、拆装方便、使用方便简单、工作稳定可靠、效率高等特点。
1 研制背景及意义 随着我国社会经济又好又快的发展，人民生活水平的日益提高，人们开始更多地关心注重生活的质量，追求高品质的生活。可在我们的日常生活中，许多不法生产商为了谋取暴利，制造假冒伪劣产品，特别是假冒伪劣食品对人民的生命安全构成巨大的威胁更无法谈及高品质生活。例如：阴霾笼罩的食品市场中的劣质肉馅、含化学色素的合成果汁和化学物质合成的速冲豆浆等。这无疑是阻挡人们追求高品质生活和建设社会主义和谐社会的巨大绊脚石。针对当前的实际情况，联系大赛“绿色、环保、创新”的主题，通过走进社会，深入到群众中，我们研究小组经过科学的调查研究，运用所学的专业知识，在老师的指导下，决定设计一台家用绞碎压榨机器。 目前，市场上手动的绞碎和压榨机都是分离的。其中，大部分的绞碎机是针对中小企业或者作坊设计的，结构多为变螺距锥形螺杆与相应的锥筒配合，使用电动机带动实现绞碎功能，但是结构复杂不利于维修，体积大、功耗大不适合家庭使用。压榨机则多为在密闭的空间里通入压缩空气能实现高效率、大规模压榨，但是需要辅助的空气压缩机增大机器设备的体积、功耗大，噪声大不适宜小规模的家用压榨。我们的作品是针对家庭绞碎和压榨，实现全手动驱动而设计的两用家庭绞碎压榨机，具有体积小、噪声小、绿色环保等特点。 该机器不但能够为人们提供新鲜的肉馅，而且能够提供各种新鲜的果汁等。该机器不仅能够对水果、豆类、瓜类和肉类等进行单独压榨或者绞碎，而且能够对其进行先绞碎后压榨。它是把绞碎和压榨功能集为一体的机械产品，具有体积小、效率高、制造成本低、安全可靠和绿色环保等的特点。它适用于广大的普通家庭，操作简单，使用方便。因此该产品具有较大的市场竞争力和广阔的市场空间。 2 结构特点 如图2-1所示是按1：1所绘制的绞碎压榨机三维模型，设计尺寸规格为304mm*476mm*245mm。图2-2为绞碎压榨机的分解图。绞碎压榨机由绞碎机构、压榨机构和机架三部分部分组成。绞碎机构与压榨机构间通过绞碎筒体右端盖14和连接螺母套筒15实现连接，机架11、17与机身8、20通过内六角螺钉连接。
综合课程设计报告
摘要 本报告介绍了一个运用c++设计一个个人的记账软件具体过程。实现了添加、查询、删除、修改等功能。能够大致的记录个人的收入支出情况。 开发背景 个人理财在中国得到大众的认可和金融机构的重视是近几年的事情。人们对个人理财的重视程度，与我过市场经济制度不断完善、资本市场的长足发展、金融产品的日趋丰富以及居民总体收入水平的上升等等是分不开的。可是比起发达国家我们的理财观念还远远不足。 可是理财并不困难，并非非要靠个人理财专业人士的建议才能身体力行。只要了解收支状况、设定财务目标、拟定策略、编列预算、执行预算到分析成果这六大步骤，便能够轻松的达成个人的财务管理。至于要如何预估收入掌握支出进而检讨进则有赖于平日的财务记录，也就是需要一款便于记账的软件。 最近越来越多的人具有记账的习惯。家庭、个人的收入支出结构在日益变化，单纯的靠本子记录收入支出无法满足对于收入支出结构的统计分析，因此以个人用户为目标的记账软件应运而生。相应的各种面向家庭以及个人的理财软件也越来越多。可是众多个人理财软件操作专业，对于个人用户而言功能过于强大，分析
数据用语也不易理解。因此开发一个操作简便、统计结果直观并对个人用户理财有参考价值的记账软件无疑能为广大个人用户提供方便。 总而言之，在不久的将来家庭使用理财软件也将成为国内家庭的必须品。能提供简单明了的功能以及操作的记账软件更是被广泛需要。这种软件也会为提升人们的胜过品质发挥它最大的作用。 技术背景 C语言是国内广泛使用的一种计算机语言，学会使用c语言进行程序设计是计算机工作者的一项基本功。对于我们大学生来说，学习这样一门c程序课程更是有必要。此次课程设计我所采用的环境是vc++，使用基本控制结构，如循环和选择，着重实现管理系统的增删改以及查询等典型的功能。程序设计是一门实践性很强的课程，既要掌握概念又要动手编译，更多的是要上机去调试，虽然初学时很麻烦，可是养成习惯后我相信受益匪浅。 开发环境 Vc++，win7. 设计目标 为了满足用户的需要，本系统将实现以下功能： 记录日常收支情况，查找某天的收支情况，插入忘记的收支功
机械原理课程设计大作业 ——齿轮传动系统20 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：齿轮传动系统分析 院系：机电工程学院 班级： 15 设计者： 学号： 115 指导教师：陈 设计时间： 2017年6月
1、设计题目 1.1机构运动简图 1 序号 电机转速（r/min ） 输出轴转速（r/min ） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿 轮最大 传动比 模 数 一对齿轮最大传动比 模数 20 970 30 35 40 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 2、传动比的分配计算 电动机转速，输出转速min /30=n /35=min /40r n =带传动的最大传动比,滑移齿轮传动的最大传动比 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 333.3230970 1=== n i 714.2735 022=== n i 250.2440 3=== n i
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为f ，则总传动比 f v p f v p f v p 令则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 425.24 *5.2250 .24max max 3=== f i i i 滑移齿轮传动的传动比为 333.5425 .2*5.2max 11== = f p v i i i 571.4425 .2*5.2714 .27max 22== = f p v i i i 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和1042,8,41，9,40,10======1=h ，径向间隙系数25.0=c ，分度圆压力角20=α，实际中心距 mm a 50'=。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮，其齿数：。它们的齿顶高系数1=h 间隙系数25.0=c ，分度圆压力角20=α,实际中心距mm a 51'=。圆锥齿轮15和16 29,17==1=h ，径向间隙系数，分度 圆压力角为（等于啮合角α）。
一、传动装置的总体设计 (一)设计题目 课程设计题目：带式运输机传送装置 1.设计数据及要求： 设计的原始数据要求： F=2200N ； d=250mm ； v=s 机器年产量：小批量； 机器工作环境：清洁； 机器载荷特性：平稳； 机器最短工作年限：6年2班。 2.传动装置简图： （二）选择电动机 1.选择电动机的类型 根据参考文献[2]，按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。 2.选择电动机的容量 工作机的有效功率为： KW kW Fv W 98.11000 9 .000221000 P =?= = 从电动机到工作机传送带间的总效率为：
2421234ηηηηη∑ = 式中：1234ηηηη、、、分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。联轴器选用弹性联轴器，轴承为角接触球轴承，齿轮为8级精度齿轮，由参考文献[2]表取 。则： 所以电动机所需要的工作功率为： 3.确定电动机转速 按参考文献[2]表推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比， 而工作机卷筒轴的转速为： 所 以 电 动 机 转 速 的 可选范围为 ： 符合这一范围的同步转速有750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min 的电动机，另需要其中电机工作所需额定功率：ed d P P ≥。 根据电动机类型、容量和转速，由参考文献[2]表以及有关手册选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能如下表： 电动机型号 额定功率/kW 满载转速 /(r/min) 起动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 Y132S-6 3 960 由参考文献[2]表查得电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如下： 型号 H A B C D E F ×GD G K Y132S 132 216 140 70 38 80 10×8 33 12 --- b b b h A BB H L
机械设计课程设计设计计算说明书 设计题目：带式输送机的减速器 学院: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 日期：
目录 一、设计任务书···································· 二、传动方案拟定·································· 三、电机的选择···································· 四、传动比分配···································· 五、传动系统运动及动力参数计算······················· 六、减速器传动零件的计算···························· 七、轴及轴承装置设计································ 八、减速器箱体及其附件的设计······················· 九、减速器的润滑与密封方式的选择·················· 十、设计小结····························
一、设计任务书 1、设计任务： 设计带式输送机的传动系统，采用单级圆柱齿轮减速器和开式圆柱齿轮传动。 2、原始数据 输送带有效拉力 输送带工作速度 输送带滚筒直径 减速器设计寿命为5年 3、已知条件 两班制工作，空载启动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘；三相交流电源，电压为380/220V。 二、传动方案拟定 1.电动机 2.联轴器 3.减速器 4.联轴器 5.开式齿轮 6.滚筒 7.输送带
传动方案如上图所示，带式输送由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3再经联轴器4及开式齿轮5将动力传送至输送机滚筒6带动输送带7工作。 计算与说明 结果 三、电机的选择 1.电动机类型的选择 由已知条件可以算出工作机所需的有效功率 Kw Fv P w 64.41000 8 .058001000=?== 联轴器效率 滚动轴承传动效率 闭式齿轮传动效率 开式齿轮传动效率 输送机滚筒效率 传动系统总效率 总 工作机所需电机功率 总 由附表B-11确定，满足 条件的电动机额定功率P m = 7.5Kw 2.电动机转速的选择 输送机滚筒轴的工作转速 初选同步转速为 的电动机。 3.电动机型号的选择 根据工作条件两班制连续工作，单向运转，工作机 所需电动机功率计电动机同步转速等，选用Y 系列三相异步电动机，卧式封闭结构，型号为Y132M-4,其主要数据如下： w P w k 64.4= 电动机额定功率选为 7.5Kw 初选1440r/min 的电动机
哈尔滨工业大学“综合课程设计II”任务书
综合课程设计II 项目总结报告 题目：卧式升降台铣床主传动系统设计 院（系）机电工程学院 专业机械设计制造及其自动化 学生 学号 班号1208108 指导教师 填报日期2015年12月16日 哈尔滨工业大学机电工程学院制 2014年11月
目录1．项目背景分析4 2．研究计划要点与执行情况4 3．项目关键技术的解决4 3.1确定转速系列4 3.2确定结构式4 3.3绘制转速图、传动系统图及核算误差5 4．具体研究内容与技术实现5 4.1确定转速系列5 4.2绘制转速图6 4.3确定变速组齿轮传动副的齿数及定比传动副带轮直径8 4.4绘制传动系统图10 4.5核算主轴转速误差10 4.6传动轴的直径的确定11 4.7齿轮模数的初步计算12 4.8选择带轮传动带型及根数13 5．技术指标分析14 5.1第2扩大组的验证计算14 5.2传动轴2的验算16 5.3主轴组件的静刚度验算18 6.存在的问题与建议21
参考文献22 1．项目背景分析 铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。 铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T 形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。 2．研究计划要点与执行情况 本设计机床为卧式铣床，其级数12Z =，最小转数 min 28/min n r =，转速公比为 41.1=?，驱动电动机功率 5.5N kW =。主要用于加工钢以及铸铁有色金属；采用高速钢、硬质合金、陶瓷材料做成的刀具。 第一周：准备图版等工具，齿轮和轴的计算完成，进行初步计算并开始画展开草图。 第二周：完成截面草图，验算、加粗。 第三周：撰写项目总结报告。 3．项目关键技术的解决 3.1确定转速系列 根据已知要求的公比，查表得到系统转速系列： 28 40 56 80 112 160 224 315 450 630 900 1250 r/min 3.2确定结构式 13612322=??
机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮设计 院系：机电学院 班级： 1208103 完成者： xxxxxxx 学号： xx 指导教师：林琳 设计时间：
工业大学 凸轮设计 一、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(6 50π?≤ ≤) 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，6 50π =Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得： ??? ?? ???? ??-=512sin 215650?ππ?S ；
?? ? ?????? ??-= 512cos 1601ππωv ； ?? ? ??= 512sin 1442 1?π ωa ； 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（ π?π ≤≤6 5） mm h s 50==； 0==a v ； 3、凸轮推杆回程运动方程（9 14π ?π≤≤） 回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，9 5'0π= Φ，6 s π = Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得： ?? ? ???-+=)(59cos 125π?s ； ()π?ω--=59 sin 451v ； ()π?ω-=59 cos 81-a 21； 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（π?π 29 14≤≤） 0===a v s ； 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图 根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。 ①位移线图 编程如下： %用t 代替转角 t=0::5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6::pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi::14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));
机械制造装备课程设计项目总结报告题目：工作台面积320×1250mm2 卧式升降台铣 床主传动系统设计 院（系）机电工程学院 专业机械设计制造及其自动化 学生 学号 班号 指导教师韩振宇 填报日期2014年12月10 哈尔滨工业大学机电工程学院制
2014年4月 哈尔滨工业大学机械制造装备课程设计任务书
目录1.项目背景分析 1.1. 综合课程设计II的目的 1.2. 金属切削机床在国内外发展趋势 2. 研究计划要点与执行情况 2.1. 设计任务 2.2. 进度安排 3. 项目关键技术的解决 4. 具体研究内容与技术实现 4.1.机床的规格及用途 4.2.运动设计 1.确定极限转速： 2.确定结构网或结构式： 3.绘制转速图： 4.绘制传动系统图 1）确定变速组齿轮传动副的齿数 2）核算主轴转速误差 4.3.动力设计 1.传动件的计算转速 2.传动轴直径初定 3.主轴轴颈直径的确定 4.齿轮模数的初步计算 4.4.结构设计 4.5.零件的验算 1直齿圆柱齿轮的应力计算 2齿轮精度的确定 3传动轴的弯曲刚度验算 4主轴主件静刚度验算 5. 存在的问题与分析 6. 技术指标分析 参考文献
1. 项目背景分析 1.1.综合课程设计II的目的 机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床主运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传送和变速的结构方案中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。 1.2.金属切削机床在国内外发展趋势 机床作为加工的母机，总是要保证和提高加工质量和生产率，随着科技的不断进步，各种机床也相应地不断发展与更新，如性能参数的提高、功能的扩大、切削功率的加大，自动化程度的提高，机床动态性能的不断改善，加工精度的不断提高，基础元件的不断创新，控制系统的更新等等。 我国机床工业的发展趋势：根据机床工具工业局对振兴我国机床工业的设想，要在以后相当长时期内限制和压缩落后机床的生产，要化大力气发展高性能、高效率、高水平的适合国民经济需要的“高档”产品，改善机床品种的构成比。重点发展机、电、仪结合的产品。注意在冲压、电加工、激光、等离子加工中应用数控技术。 国外机床工业的发展，特别讲究机床的精度、效率，讲究机床制造工艺技术水平，试验分析与理论研究。从七十年代以来，国外已普遍推广使用数控机床。日本和美国已建成柔性自动化生产车间和柔性自动化工厂，整个机床制造的技术水平和自动检测控制技术已有大幅度提高。 2. 研究计划要点与执行情况 2.1.设计任务 机械制造及其自动化专业的“综合课程设计II”，是以车床和铣床主传动系统
一、传动装置的总体设计电动机的选择 选择电动机类型 根据设计要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380 V。 选择电动机容量 根据设计数据，工作机的有效功率为 P w= Fxv 1000 = 2130Nx1.1m s ? 1000 =2.343Kw 从电动机到工作机输送带之间的总效率为： η∑=η12η24η32η4 式中，η1、η2、η3、η4分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。由表取η1=、η2=、η3=、η4=，则 η∑=η12η24η32η4=0.992x0.994x0.972x0.97=0.86 所以电动机所需工作功率为 P d= P w η∑ = 2.343kW 0.86 =2.72kW
确定电动机转速 按表推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比i ∑′=8~40，而工作机卷筒轴的转速为 n w =60x1000xv πd =60x1000x1.1 πx240 r min ?≈88 r min ? 所以电动机转速的可选范围为 n d =i ∑‘n w =(8~40)x88r min ?=(704~3520) r min ? 符合这一范围的同步转速有750r/min 、1000r/min 和1500r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。 根据电动机类型、容量和转速，查表选定电动型号为Y132S-6，其主要性能如下表： 电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表：
计算传动装置总传动比并分配传动比总传动比i∑为 i∑=n m n w = 960 88 =10.91 分配传动比 i∑=i I xi II 考虑润滑条件，为使结构紧凑，各级传动比均在推荐值范围内，取i I=1.4i II，故 i I=√1.4i∑=√=4 i II=i∑ i I = 12.08 4.11 =2.73 计算传动装置各轴的运动及动力参数各轴的转速 I轴：n I=n m=960r min ? II轴：n II=n I i I =960r min ? 4 =240r min ? III轴：n III=n II i II =240r min ? 2.73 =88r min ? 卷筒轴：n W=n III=88r min ?
机械设计课程设计 样本
机械设计《课程设计》 课题名称带式输送机传动装置设计 系别机械系 专业模具设计与制造 班级模具091 姓名尹利平 学号 02031077 指导老师刘静波 完成日期 6月25日 目录 第一章绪论 第二章课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 2.2 主要技术参数说明
2.3 传动系统工作条件 2.4 传动系统方案的选择 第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 3.1 减速器结构 3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算 第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计 第五章轴的设计计算(从动轴) 5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径
5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核 第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算 第八章总结 参考文献
第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算, 在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识, 并运用《AUTOCAD》软件进行绘图, 因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。经过这次训练, 使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面: ( 1) 培养了我们理论联系实际的设计思想, 训练了综合运用机械设计课程和其它相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力, 巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 ( 2) 经过对通用机械零件、常见机械传动或简单机械的设计, 使我们掌握了一般机械设计的程序和方法, 树立正确的工程设计思想, 培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 ( 3) 另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。