考试题型及其相关内容
1.二阶系统模型及其性能、参数计算：习题3-10、3-11.
2.连续系统稳定性判断和稳态误差计算：习题3-7、3-13，劳斯判据。
3.梅逊公式求传递函数：习题课修改课件里的习题3、习题5.
4.离散系统稳定性判断和稳态误差计算：习题7-7、劳斯判据、黑面教材p164页7.
5.2内容：结构、公式、例题。
5.根轨迹绘制、判稳及稳定K*值范围求取：习题4-10、4-9
6.幅相曲线绘制及判稳：习题5-4、5-3、Nyquist稳定判据。
7.Bode图绘制及其性能指标求取：习题5-10、5-8.
8.串联超前校正：习题6-2、6-5
9.串联滞后校正：习题6-6
以上习题都在习题课课件里作了解答，大家可以参照。
自动控制理论复习提纲（大题题型）
1.选择填空简答类：大约30分
2.二阶系统性能指标结算或求参数：大约10分。
3.劳斯判据判稳及求稳态误差：大约10-15分。
4.画根轨迹并求稳定K值范围（4阶及以下）：大约15分。
5.画开环Nyquist1曲线并判稳：大约15分。
6.画开环Bode图并求性能指标ωc、γ，或从Bode图反求传递函数：大约15分。
7.串联校正（超前或滞后）：大约15分
8.结构图化简求传函或梅逊公式对信号流图或者结构图求闭环传函：大约10分
9.离散系统判稳：大约10分
此为A、B卷可能出现的大题题型，仅供复习参考。具体考题应该基本不出这个范围。
大家自行从例题或作业题中挑选类似题目，进行演练直至合上书本仍能完成即可。
自动控制理论复习提纲（第1章）
1.什么是自动控制？
2.什么是自动控制理论？包括那三大部分？
3.经典理论和现代理论的特点是什么？
4.什么是自动控制系统？
5.什么是反馈控制原理？
6.三种基本控制方式是什么？
7.按输入量的变化规律，控制系统可以分为哪几类？
8.对控制系统的基本要求是什么？
9.典型输入信号包括哪几种？
自动控制理论复习提纲（第2章）
1.什么是数学模型？
2.经典理论常用数学模型包括哪几种？
3.什么是控制系统的运动模态？有什么决定？
4.什么是传递函数？
5.传递函数的三种表达式形式分别是什么？
6.动态结构图的四种基本组成单元是什么？
7.结构图的基本连接方式包括哪三种？
8.结构图的化简规则有哪些？
9.信号流图的组成单元包括哪两种？
10.什么是梅逊公式？学会应用梅逊公式求闭环传递函数。
11.典型结构的几个闭环传递函数：Фr(s), Фn(s)，Фer(s)，Фen(s)
自动控制理论复习提纲（第3章）
1.什么是时域分析法？
2.时域性能指标的定义。
3.二阶系统的数学模型：结构图、开环传递函数、闭环传递函数、五种阻尼状态及其响应特征。
4.欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应：特征根表达式、响应表达式、性能指标关系式。
5.二阶系统的两种性能改善措施：结构、传函、特点。
6.什么是主导极点和偶极子？
7.高阶系统的降阶方法。
8.什么是控制系统的稳定性？
9.控制系统稳定的充分必要条件是什么？
10.劳斯判据：充分必要条件、劳斯表的构造方法、两种特殊情况的处理方法。
11.劳斯判据的四种应用：判稳、求取不稳定根的个数、确定待定参会素的稳定范围、判断系统的相对稳定程度。
12.什么是误差和稳态误差？稳态误差的定义式。
13.稳态误差的一般计算式和简化计算式。
14.减小或消除稳态误差的三种措施是什么？
自动控制理论复习提纲（第4章）
1.什么是根轨迹？
2.三种根轨迹方程分别是什么？
3.8条根轨迹法则分别是什么？
4.学会绘制四阶以下（含）系统根轨迹。
5.参数根轨迹的绘制方法。
6.用根轨迹对系统进行定性分析：判断稳定性、动态性能和稳态性能的变化趋势。
自动控制理论复习提纲（第5章）
1.什么是频率特性及其物理意义？
2.频率特性的三种数学表达式是什么？
3.频率特性的三种几何表示形式是什么？
4.七种典型环节及其传递函数分别是什么？
5.典型环节的频率特性（表达式、奈氏曲线、Bode图）分别是什么？
6.开环奈氏曲线的画法。
7.开环Bode图的画法。
8.乃奎斯特判据是什么？学会应用乃奎斯特判据判断系统闭环稳定性。
9.对数频率稳定判据是什么？学会应用对数频率稳定判据判断系统闭环稳定性。
10.相角稳定裕度和幅值稳定裕度的定义是什么？
11.学会计算开环频域性能指标ωc、γ。
12.学会从开环Bode图求取开环传递函数。
13.闭环频域性能指标的定义和求法：ωb、Mr（ωr）.
14.二阶系统的各种性能指标计算式。
自动控制理论复习提纲（第6章）
1.什么是系统校正？
2.二阶系统各种指标公式。
3.校正方式有哪几种？
4.基本控制规律有哪几种？
5.三种无源校正网络的电路图、传递函数、频率特性、Bode图及其校正特点。
6.有源校正网络的基本构成形式。
7.系统频域校正设计方法有哪两种？
8.串联超前校正方法
9.串联滞后校正方法
10.串联滞后-超前校正方法
11.前置滤波校正结构及其作用
12.最小节拍系统的响应特点及其组合校正的目标。
自动控制理论复习提纲（第7章）
1.什么是离散系统？与连续系统的区别在哪？
2.什么是采样及采样器？
3.什么是信号复现及保持器？
4.A/D转换的两个步骤是什么？
5.D/A转换的两个步骤是什么？
6.采样、数字两种离散系统的结构框图。
7.采样信号的数学描述及其拉氏变换
8.香农采样定理
9.保持器的外推公式及其零阶保持器的传递函数是什么
10.离散系统的数学定义是什么？
11.脉冲传函的定义是什么？
12.开环、闭环脉冲传函的求取方法
13.离散系统稳定的充分必要条件是什么？
14.双线性W变换及其劳斯判据的应用方法
15.离散系统稳态误差的求法。
控制理论复习重点参考例题、习题：
1.例题2-20：用化简和梅逊公式求闭环传递函数。
2.习题2-11（c）、（d）：用化简和梅逊公式求闭环传递函数。
3.习题3-11和3-12。
4.习题4-3（1）和习题4-5（1）。
5.习题5-9（1）：画奈奎斯特曲线。
6.习题5-10（a）、(b)：求开环传递函数和性能指标ωc和γ。
7.习题5-12：判稳并计算不稳定根个数。
8.习题6-3：求原系统和校正后系统传递函数，并计算其性能指标，画校正后Bode图。
9.例题7-12。
10.例题7-27：去掉零阶保持器后求其输出采样信号c*(t)。
11.例题7-25。