2012年最新徐工集团产品图册 1.装载机 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。徐工装载机目前拥有F、K和G三大系列，十多个型号的产品。变形产品有煤炭型、岩石型、高原型和钢厂型等可适应各种工况，同时具有夹钳、滑叉、雪犁、抓草机等不同变形机具供用户选择使用。徐工1999年在中国第一家成功开发了具有国内领先、国际同步水平的第三代装载机，彻底结束了我国高端装载机完全依赖进口的历史，掀起了中国行业的技术革命。近年徐工在装载机制作上内外兼修，先后取得了覆盖件、变速箱等部件品质的重大突破，产品销量持续上升。徐工非常注重服务品牌的创造，在全国遍布服务、备件网点，在专业服务和深度服务上走向了行业的最前沿。 2.推土机 整机具有良好的总体布置，结构紧凑，重心布置合理，稳定性好，机体与行走系具有较好的缓冲效果。可选装置包括自动注油装置、履带自动张紧装置、无氟冷暖空调、松土器等。
3.混凝土搅拌站 HZS系列混凝土搅拌站采用全新设计理念，精心研制；整体功能、结构模块化兼顾的设计思想，全封闭积木式安装结构，更利于产品快速安装和转场；可广泛运用于高铁、公路、桥梁、机场及商品混凝土等众多领域。 4.轮式起重机 轮式起重机包含汽车起重机和全地面起重机，是装在普通汽车底盘或特制全
地形底盘上的一种起重机，优点是机动性好，转移迅速。底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。一般备有上、下车两个操纵室，作业时伸出支腿保持稳定。适用于货场、码头、各类建设工地等场所的吊重作业，是产量最大，使用最广泛的起重机类型。徐工轮式起重机综合业绩指标行业领先，目前拥有8吨～1200吨级全系列产品。汽车起重机销量已连续8年世界第一，2010年徐工QAY500全地面起重机荣获获中国机械工业科技进步奖一等奖。 5.履带式起重机 履带起重机简称履带吊，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车，具有较强的吊装能力，起重量大，防滑性能好，对路面要求低，可以吊重行走。适合大型工厂如石化、电力、冶金、化工、核能建设作业，在厂区内工作。徐工是国内第一个将先导比例技术应用于履带起重机产品的厂家，目前拥有50吨-2000吨级全系列产品，其中QUY28000为目前亚洲最大吨位履带起重机。
第一章平地机简介 1.1 平地机的用途和现状 随行我国现代化建设事业的迅速发展，交通运输所担负的任务日益繁重，要求兴建更多的现代化机场及铁路、公路，尤其是建设高等级公路。机场和高等级公路对路面的平整度有很高的要求，这种高精度的大面积平整作业，通常必须使用具有较高生产率和平整精度的平地机。因此，在土方施工作业中，平地机有着其它机械所不可替代的独特的作用。平地机的操纵系统主要包括作业操纵系统、转向操纵系统、制动操纵系统等。 作业操纵系统是用来控制各种工作装置运动的，主要是控制刮刀、耙土器、松土器、推土铲的运动。 现代平地机已发展到比较完善的地步，并向作业自动化方向发展。它的原始形式是一个牵引犁的变形，发动机的出现和应用到平地机上来是它自身迅速发展的关键，由牵引式平地机发展到今天的自行式平地机的水平，液压技术的应用已使较为笨重的机械式操纵的平地机趋于被淘汰，以至目前占绝对优势的是液压操纵的自行式平地机，这种平地机从传动方式来看又分为机械直接传动的和液力机械传动的自行式平地机，但较为流行的是后者。 现代的平地机的转向方式有：前轮转向；前轮和后轮两种转向方
式共存的平地机。这两种转向方式是平地机的传统转向方式。但其转向半径仍很大，机动性受到限制。因此为了提高平地机的机动性，出现了前轮转向和折腰转向两种方式共存的平地机。这种措施除提高其机动性而外，还提高了它的作业能力，缩小了不易平整到的死角，而增大了作业范围。 由于现代科学技术的发展给铲土运输机械实现自动化作业提供了条件，美国海军工程试验室为平地机研制出了利用激光技术的自动化系统，它包括两个控制系统：铲刀的升降自动控制系统和铲刀的倾斜控制系统。目前国外平地机生产厂以美国卡特公司、瑞典ＶＯＬＯＶ公司、日本小松、以及德国0＆Ｋ公司生产的平地机最为著名，均代表了国际当代平地机最高水平。其主要技术有：铰接式机架、动力换档、后桥带自锁差速器、可调整操纵台，ＲＯＰＳ驾驶室、电子监控、自动调平、全轮驱动等技术，产品可靠性高。 目前国内平地机生产厂家有十余家，其中主要厂家有7家，分别是中外建、徐工、常林、哈尔滨四海、黄工、三一、成工。平地机行业国内主导厂家优势较为突出，市场占有率基本上集中在这些厂家之间。国内平地机生产企业中，有相当一部分是兼业厂，但其技术实力不容忽视。而国外生产厂家的产品质量高、规格全、功能强，是我国平地机行业的目标。 1.2 平地机的发展趋势 随着高新技术的发展及在工程机械产品上的应用，以现代微电子
目录 CONTENTS 柴油机系统Engine System (1) 驾驶室总成Cab Assembly (10) 主液压系统Main Hydraulic System (20) 工作装置管路总成Front Piping (37) 先导液压系统Pilot Hydraulic System (46) 行走液压系统Travel Hydraulic System (58) 履带行走系统Travel System (60) 回转平台总成Frame Assemble (65) 工作装置Working Equipment (67) 机罩总成Cover Assembly (73) 空调系统Air Conditioner Assembly (79) 电气系统Electric System (87)
00E0084 柴油机系统-密封件Engine System-Seal 标号代号名称数量备注Fig.N o.Part No. Part Name Qty. Remark 1 85A0103 海绵Sponge 1 2 85A0104 海绵Sponge 2 3 85A0198 海绵Sponge 1 4 85A010 5 海绵Sponge 1 5 85A0199 海绵Sponge 1 6 00B0015 螺栓M10X25-8.8-Zn.D Bost 5 GB5783-86 7 06B0002 垫圈10 Lock Washer 5 GB93-87 8 06B0001 垫圈10-140HV-Zn.D Washer 5 GB97.1-85 9 20A1576 弯板Plane 1
标号代号名称数量备注 F i g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark 1 40C0038 发动机Engine 1 B3.3 2 04A0192 法兰Flange 1 3 06B0002 垫圈10 Lock Washer 2 4 GB93-87 4 00B0019 螺栓M10X30-8.8-Zn.D Bolt 20 GB5783-86 5 40C0097 联轴器Coupling 1 6 06B0001 垫圈10-140HV-Zn.D Washer 12 GB97.1-85 7 01B0016 螺栓M10X40-8.8-Zn.D Bolt 8 GB5783-86 8 03B0292 螺母M16-10-Zn.D Nut 2 GB6170-86 9 06B0015 垫圈16 Lock Washer 2 GB93-87 10 71A0120 支座Bracket 2 11 71A0121 支座Bracket 2 12 06B0008 垫圈12 Lock Washer 8 GB93-87 13 00B0035 螺栓M12X35-8.8-Zn.D Bolt 8 GB5783-86 14 17B0097 减震器Rubber ad 2 15 11A0659 板 Plane 2 16 00B0214 螺栓M16X130-10.9-Zn.D Bolt 2 GB5782-86 17 71A0122 支座Bracket 1 18 03B0003 螺母M12-8-Zn.D Nut 2 GB6170-86 19 06B0178 淬硬垫圈Lock Washer 2 20 17B0096 减震器Rubber ad 2 21 01B0103 螺栓M12X80-8.8-Zn.D Bolt 2 GB5782-86 22 32A0149 软管Hose 1 23 09C0029 软管卡箍φ40～φ64 Clamp 2 43828C 24 71A0123 支座Bracket 1 25 40C0096 风扇 Fan 1 26 06B0006 垫圈8 Lock Washer 8 GB93-87 27 00B0085 螺栓M8X25-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-86 28 06B0005 垫圈8-140HV-Zn.D Washer 8 GB97.1-85 29 04B0174 螺钉M8X30-8.8-Zn.D Screw 4 GB70-85 30 56A0202 垫块Flange 1 31 09C0079 软管卡箍φ27～φ51 Clamp 2 43828B 32 32A0147 软管Hose 1 33 53C0044 柴油滤芯Filter 1 C6003112110 34 01A0305 弯管Hose 1 35 00B0012 螺栓M10X25-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-86 36 53C0043 机油滤芯Filter 1 C6002112110
图1 GR系列平地机整机外形图和部件名称选配装置： ●前推土板 ●后置松土器
2、操作使 熟悉机器仪表、操纵、按钮 GR系列平地机驾驶室是精心为您设计的,它为您提供一个愉快、舒适的操作环境。 首先让我们熟悉一下： ●钥匙：GR系列平地机配备五套钥匙 1、门钥匙 2、发动机开关钥匙 3、机罩侧门钥匙 4、电源总开关钥匙 5、油箱空滤器钥匙 ●车门：车门开启手柄上带有门锁，需要关闭时，必须将车门钥匙逆时针旋 转至一定位置才能锁好车门；如车门敞开时被锁定，须拉动车门后立柱内侧手柄，方可将车门解锁。 ●操纵机构及仪表（见图3） ●变速操纵（见图4） ●工作装置操纵（见图5） ●座椅调节(见图6) ●组合开关(见图7)
仪表 ①发动机水温表:测量范围40~120℃，指示发动机冷却水温度，在正常情况下， 水温应在95℃以下。 ②计时表:测量范围0~9999.9h,累计发动机工作时间。 ③燃油表: 测量范围: 0~1/2~1,指示柴油箱中的油位。 ④发动机油压表: 测量范围: 0~1Mpa，指示发动机机油压力，低怠速（最低允 许值）69kPa；在标定转速下（最低允许值）207kPa。 ⑤变矩器油温表: 测量范围50~150℃，指示变矩器工作温度；其正常工作温 度为80-110℃，瞬时温度允许到120℃。 ⑥电流表:测量范围-30~+30A,指示蓄电池充放电状态。 ⑦变矩器油压表: 测量范围:0~2.5Mpa，指示变速箱操纵机油压力。 指示灯 ①液压滤油器指示灯： 发动机运转时，如果指示灯点亮，表明液压油箱中的滤油器堵塞，要清洗或更换滤芯。 ②制动压力指示灯： 发动机启动后，该指示灯亮，约1分钟该指示灯熄灭。如果机器工作时指示灯点亮，表明液压制动系统有故障，要立即停机，熄灭发动机，并检修故障。 ③左转向指示灯：转向开关拨至左边时，此指示灯亮。 ④倒车指示灯：倒车时此指示灯亮。 ⑤右转向指示灯：转向开关拨至右边时，此指示灯亮。 变速操纵 换档操纵杆可控制机器的前进—后退，前进6档，后退3档及空挡，这种操纵应依次进行，不可跳挡操纵。 （注：上边为前进6档，下边为后退3档，中间为空档）
挖掘机配件名称大全 发动机发动机总成：中缸总成 .气缸盖总成 .气门室盖 ,进.排气门 ,进.排气门座圈 ,气门弹簧,气门锁片,喷油嘴总成,喷油嘴 | 柴油泵总成 | 柱塞 | 出油阀 | 进气支管 | 排气支管 | 气缸套 | 活塞 | 活塞环 | 活塞肖 | 连杆 | 曲轴 | 连杆瓦 | 主轴瓦 | 机油泵总成 | 机油散热器 | 机油散热器边盖 | 冷却水箱 | 上、下水管 | 风扇叶 | 正时齿轮室、盖 | 曲轴正时齿轮 | 惰轮齿 | 凸轮轴齿 | 油泵齿 | 起动马达 | 涡轮增压器 | 发电机 | 水泵总成 | 加油马达 | 息火开关 | 蓄电瓶 | 主轴螺栓 | 缸盖螺栓 | 机油感应器 | 水温报警器 | 联轴器 | 发动机其他类型 | 液压油散热器 | 大修包 | 液压泵液压泵总成：液压泵壳 | 液压泵前轴 | 液压泵后轴 | 泵胆(缸体) | 柱塞 | 回程盘 | 配油盘 | 铜球 | 钢板 | 提升器 | 摇摆总成 | 先导泵总成 | 液压泵其他类型 | 分配阀分配阀总成：阀杆 | 阀芯 | 阀体 | 分配阀其他类型 | 中心回转回转减速器总成：回转马达总成 | 回转减速箱总成 | 回转马达轴 | 回转泵胆 | 柱塞 | 回程盘 | 配油盘 | 摩擦片 | 马达外壳 | 回转行星齿轮| 内齿圈 | 行星架 | 回转轴承座 | 回转立轴 | 轴承 | 中心分油器总成 | 中心回转其他类型 | 回转支承回转支承总成 | 回转支承其他类型 | 行走驱动行走减速器总成：行走马达总成 | 泵胆 | 柱塞 | 回程盘 | 传动轴 | 斜盘总成 | 油马达座 | 驱动轮毂 | 行走行星齿轮 | 轴承 | 浮动油封 | 行走驱动其他类型 | 驾驶室驾驶室总成 | 门总成 | 档风玻璃 | 座椅总成 | 驾驶室其他类型 | 操纵阀操纵阀总成 | 操纵阀活塞 | 操纵阀其他类型 | 空调器空调器压缩机 | 空调管路 | 空调器其他类型 | 机架配重发动机罩盖 | 钣金 | 备重块 | 履带式车架 | 轮胎式车架 | 机架配重其他类型 | 电器仪表电脑板 | 操作显示板 | 全车线束 | 保险片 | 仪表灯 | 角度传感器| 转速传感器 | 压力传感器 | 起动马达 | 发电机 | 电器仪表其他类型 | 主控阀主控阀总成 | 主控阀其他类型 | 电磁阀溢流阀溢流阀总成 | 溢流阀其他类型 | 大?小臂标准大臂 | 标准小臂 | 基坑臂 | 加长臂 | 伸缩臂 | 大、小臂其他类型 | 工作油缸大臂油缸 | 中臂油缸 | 铲斗油缸 | 油缸缸筒 | 活塞杆 | 活塞 | 油缸端盖 | 张紧油缸 | 大螺母 | 工作油缸其他类型 | 密封件油缸修理包 | 分配器修理包 | 分油器修理包 | 回转马达修理包 | 行走马达修理包 | 液压泵修理包 | 浮动油封 | 主油封 | 防尘油封 | 衬片 | 皮碗 | 星型油封 | O型圈 | 密封件其他类型 | 接头管路液压油散热器 | 高压油管 | 接头 | 进油管 | 卡子 | 接头管路其他
徐工装载机配件的相关知识介绍 徐工装载机配件，主导产品为工程机械驱动桥、变速箱和齿轮件，主要配套ZL30、ZL40、ZL50装载机驱动桥及变速箱、YZ18T、YZ20T 压路机驱动桥及变速箱、QY12、QY16、QY20、QY25汽车起重机变速箱及卷扬箱、PY180-PY220平地机前后驱动桥及蜗轮箱、5T-7T 叉车驱动桥等工程机械，主要用户为徐工集团、上海龙工、福田重工、厦工三明、成都大华、沈阳山河、一拖集团、济源路捷、天津中外建、山东德工、宇通重工、山推履带等。为用户更好的使用我公司产品，现提供我公司变速箱故障维修咨询服务，并提供本公司生产的装载机变速箱、装载机驱动桥、压路机变速箱、压路机驱动桥、平地机驱动桥、平地机回转蜗轮箱总成及各产品配件： 1.压路机及徐工装载机配件变速箱配件：变速箱总成、变速箱箱体、端盖总成、油管及润滑油管、离合器总成、离
合器毂体、离合器活塞、离合器摩擦片、离合器回位弹簧、离合器活塞压板、倒档齿轮、倒档齿轮轴、输出轴、内外油封、密封环、修理包、操纵阀，电磁阀、电控手柄(挡位选择器)、制动器总成等、 2.压路机及装载机配件：前后驱动桥总成、桥壳总成、主减总成、托架、差速器总成、大小螺伞齿、半轴齿轮、锥齿轮、大小半壳、行星架总成、行星架、行星轴、行星齿轮、太阳轮、齿圈支承总成、半轴、轮边端盖等 3. 平地机驱动桥配件、平衡箱箱体总成、轮边减速器总成、桥体、双排链轮轴、行星架总成、太阳轮轴、主减速器总成、主减壳体、差速器总成、大小螺伞齿轮、轴承(22317C)后链轮、前链轮、轮毂、花键毂、轮辋螺母、轮辋螺栓、链条、铜套。蜗轮箱总成、蜗轮、驱动轮、蜗杆等。
GR215A 平地机零件手册 ROAD GRADER PARTS HANDBOOK 徐州徐工筑路机械有限公司XUZHOU XUGONG ROAD CONSTRUCTION MACHINERY CO.，LTD. www.atm-vostok.ru
前言 本零件手册仅供选购我公司GR215A平地机零部件时参考。 本零件手册主要介绍了GR215A平地机零部件及各部分的结构和装配关系，供广大用户、销售、及技术人员了解选购、维修和保养时使用。 在本手册零件中，凡是不可拆卸的部件（焊接件、铆接件）一般只标出部件代号，不再另列其组成零件的代号。 订购零部件时，为避免订购和我公司发货失误，请务必注明以下各项详细资料： 1、平地机的出厂日期和编号。 2、所订购的零部件的代号和名称。 3、所需数量。 4、如果你需要邮购，需详细注明邮往地点、单位和邮政编码。 GR215A平地机将根据技术发展和用户的要求不断改进，因此本零件手册也将定期补充修订；如有更改，恕不另行通知。 www.atm-vostok.ru
目录 Contents 前言 Foreword 发动机及附件（一）………………………………………………………G01-01 Engine System 发动机及附件（二）………………………………………………………G01-05 Engine System 发动机罩……………………………………………………………………G02-01 Engine Hood 手制动操纵…………………………………………………………………G03-01 Spring-Loaded Brake 作业液压系统………………………………………………………………G04-01 Working Hydraulic System 转向液压系统………………………………………………………………G04-04 Steering Hydraulic System 单回路制动液压系统………………………………………………………G04-07 Single Circuit Brake Hydraulic System 双回路制动液压系统………………………………………………………G04-10 Double Circuit Brake Hydraulic System 前轮驱动液压系统…………………………………………………………G04-13 Front-wheel Drive Hydraulic System 液压油箱……………………………………………………………………G04-17 Hydraulic Tank 操纵台………………………………………………………………………G05-01 Control Board 铲刀总成……………………………………………………………………G06-01 Blade 作业装置（一）……………………………………………………………G07-01 Work Equipment 作业装置（二）……………………………………………………………G07-03 Work Equipment 摆架总成……………………………………………………………………G08-01 Swing Chassis Assembly 蜗轮箱………………………………………………………………………G09-01 Worm Gear 前机架………………………………………………………………………G10-01 Front Frame
徐工集团产品图册 1.装载机 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。徐工装载机目前拥有F、K和G三大系列，十多个型号的产品。变形产品有煤炭型、岩石型、高原型和钢厂型等可适应各种工况，同时具有夹钳、滑叉、雪犁、抓草机等不同变形机具供用户选择使用。徐工1999年在中国第一家成功开发了具有国内领先、国际同步水平的第三代装载机，彻底结束了我国高端装载机完全依赖进口的历史，掀起了中国行业的技术革命。近年徐工在装载机制作上内外兼修，先后取得了覆盖件、变速箱等部件品质的重大突破，产品销量持续上升。徐工非常注重服务品牌的创造，在全国遍布服务、备件网点，在专业服务和深度服务上走向了行业的最前沿。 2.推土机 整机具有良好的总体布置，结构紧凑，重心布置合理，稳定性好，机体与行走系具有较好的缓冲效果。可选装置包括自动注油装置、履带自动张紧装置、无氟冷暖空调、松土器等。
3.混凝土搅拌站 HZS系列混凝土搅拌站采用全新设计理念，精心研制；整体功能、结构模块化兼顾的设计思想，全封闭积木式安装结构，更利于产品快速安装和转场；可广泛运用于高铁、公路、桥梁、机场及商品混凝土等众多领域。 4.轮式起重机
轮式起重机包含汽车起重机和全地面起重机，是装在普通汽车底盘或特制全地形底盘上的一种起重机，优点是机动性好，转移迅速。底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。一般备有上、下车两个操纵室，作业时伸出支腿保持稳定。适用于货场、码头、各类建设工地等场所的吊重作业，是产量最大，使用最广泛的起重机类型。徐工轮式起重机综合业绩指标行业领先，目前拥有8吨～1200吨级全系列产品。汽车起重机销量已连续8年世界第一，2010年徐工QAY500全地面起重机荣获获中国机械工业科技进步奖一等奖。 5.履带式起重机 履带起重机简称履带吊，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车，具有较强的吊装能力，起重量大，防滑性能好，对路面要求低，可以吊重行走。适合大型工厂如石化、电力、冶金、化工、核能建设作业，在厂区内工作。徐工是国内第一个将先导比例技术应用于履带起重机产品的厂家，目前拥有50吨-2000吨级全系列产品，其中QUY28000为目前亚洲最大吨位履带起重机。
平地机说明文档 功能用途 平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。它们可以单独进行，也可以组合进行。平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。 图1平地机 平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性和耐久性。根据地形的不同，公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。
平地机的分类 1、按按牵引方式可为拖式和自行式两种。 2、按车轮轮胎数目可分为四轮平地机和六轮平地机。 四轮平地机： （1） 4×2×2型，前轮转向，后轮驱动。 （2） 4×4×4型，全轮转向，全轮驱动。 六轮平地机： （1） 6×4×2型，前轮转向，中后轮驱动。 （2） 6×6×2型，前轮转向，全轮驱动。 （3） 6×6×6型，全轮转向，全轮驱动。 3、按铲刀长度或发动机功率可分为轻型、中型和重型。 4、按操纵方式可分为机械操纵、液压操纵两种。 5、按机架形式可分为： （1）整体机架式：刚性较好，但机械的转向半径较大。 （2）铰接机架式：转向半径小，便于在窄小地段施工，而且工作装置可随前机架一起转动，其作业适应范围更宽。 发展历史 原始的平地机可以追述到19世纪末的美国。自20世纪20年代起，在近80年的发展历程中，平地机经历了低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铲接机架的发展过程。整机可靠性、耐久性、安全性和舒适性都有了很大的提高。今天随着高新技术的发展，机械制造和液压技术的发展与应用。已及它们组合式地在工程机械产品上的应用，以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构。成熟技术的移植应用已大大促进了平地机综合技术水平的进一步提高。平地机已经发展成自行平地的水平。自动化已经成为平地机的发展趋势。因此平地机也得已广泛的使用。 尤其要特别指出的是，卡特彼勒公司推出的M系列平地机，革命性地将机器的操控系统集成在一个类似于飞机操控杆的操作手柄上，让操作机手可以更智能的完成施工任务。