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整车控制器系统诊断规范—“EV160”
文件编号：“EV160-20150002014”
编制：
校对：
审核：“业务高级经理”
会签：“控制系统集成主管”
批准：“部长”
XXX年XXX月
版本信息
目录
版本信息 (2)
1.参考文献 (5)
2.网络拓扑 (5)
3.诊断接口 (6)
4.诊断需求 (7)
4.1.诊断协议 (7)
4.1.1.物理层 (7)
4.1.2.数据链路层 (7)
4.1.3.网络层 (7)
4.1.4.应用层时间参数 (8)
4.2.Diagnostic Services（ISO14229-1） (8)
4.2.1.Supported Diagnostic Services (9)
4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H） (11)
4.2.3.ECUReset (11H) (13)
https://www.doczj.com/doc/a03400225.html,municationControl（28H） (14)
4.2.5.SecurityAccess（27H） (15)
4.2.6.TesterPresent（3EH） (21)
4.2.7.ControlDTCSetting(85H) (21)
4.2.8.ReadDataByIdentifier（22H） (23)
4.2.9.WriteDataByIdentifier (2EH) (24)
4.2.10.InputOutputControlByIdentifier (2FH) (26)
4.2.11.ClearDiagnosticInformation (14H) (27)
4.2.12.ReadDTCInformation (19H) (28)
4.2.13.RoutineControl (31H) (35)
4.2.14.RequestDownLoad(34H) (37)
4.2.15.TransferData (36H) (37)
4.2.16.RequestTransferExit (37H) (37)
5.故障定义 (38)
6.故障码DTC中英文对照表 (38)
附录A: 冻结帧信息 (40)
附录B: (42)
B.1 版本信息参数列表： (42)
B.2 数据流参数列表： (42)
B.3 版本信息参数定义 (44)
B.4 数据流参数定义 (46)
1.参考文献
2.网络拓扑
“由网络工程师统一发布网络拓扑”
Fig 1.C70GB-2014整车网络拓扑结构3.诊断接口
Fig 2. OBD诊断接口
管脚描述
1 EVBUS CAN_H
2 /
Tab 1.OBD 诊断接口针脚定义
“由线束工程师统一发布OBD接口定义”
4.诊断需求
4.1.诊断协议
4.1.1.物理层
物理层应满足ISO11898-2要求及北京新能源汽车股份有限公司企业标准《新能源汽车高速CAN 网络节点级电子控制单元（ECU）技术要求》要求。
4.1.2.数据链路层
数据链路层应满足ISO11898-1要求。
所有诊断请求和应答帧的数据长度应为8字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。当诊断响应长度不足8字节时，空余的字节应用0xAA填充。
4.1.3.网络层
网络层应满足ISO15765-2要求和下述要求：
4.1.3.1.寻址方式
可以支持物理寻址和功能寻址。
诊断消息ID描述见下表：
Tab 2.诊断ID列表
“由网络工程师统一发布所有诊断ID分配，各系统填写各自的诊断ID至上表”
4.1.3.2.网络层时间参数
Tab 3.网络层时间参数需求
4.1.4.应用层时间参数
Tab 4.应用层时间参数需求
4.2.Diagnostic Services（ISO14229-1）
Services shall be implemented according to ISO14229-1. Additional details are
specified in this section.
4.2.1.Supported Diagnostic Services
The overview of ECU supported diagnostic services is described in the following table.
Table 5 Supported diagnostic services of ECU
说明：访问权限√1表示需要扩展安全级权限，√3表示需要编程安全级权限。
The services need to support suppressPositveResponseBit (SPRS) are showed in following table.
The negativeResponseCodes (NRC) used by ECU are defined as follows:
If two or more NRCs are reasonable, the ECU could send the negative response
message according to the following priority rules：
?The 7Fh NRC have the highest priority;
?For others, the NRC with smaller number has higher priority.
4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H）
This service is used by the client to enable different diagnostic sessions in the server(s). A diagnostic session enables a specific set of diagnostic services in the server(s).
4.2.2.1.Message Format
Timing P2server value is provided in 1ms resolution.
Timing P2*server value is provided in 10ms resolution.
4.2.2.2.Implementation Rules
This service is used by the diagnostic tool to enable different types of diagnostic sessions in a server. In order to execute a diagnostic service the appropriate session has to be started first.There shall be only one diagnostic session active at a time.
Normal/Default Session (01h) shall be enabled automatically by the ECU if no diagnostic session has been requested at power up.
The ECU shall return to Normal/Default Session (01h) after timeout of ExtendedDiagnostic Session.
The ECU shall be capable of providing all diagnostic functionality defined for the default diagnostic session under normal operating conditions.
The ECU shall first send a DiagnosticSessionControl Positive Response (50h xx) message before the new session becomes active in the ECU.
A DiagnosticSessionControl Positive Response (50h xx) message shall be returned by an ECU if the diagnostic tool requests a session that is already running. If the ECU has already received the same request message previously and performed the requested operation, the ECU shall continue to perform the current operation (i.e. it is not a change of the session).
The ECU shall remain in its current diagnostic session if it is not able to switch into the requested diagnostic session.
The TesterPresent (3Eh) service shall be used to keep the non-default diagnostic sessions active by retriggering S3server. Also any other service request shall retrigger S3server.
A functional TesterPresent (3Eh) request without response may be sent at any time, even regardless of any other service in progress.
When receiving or transmitting any diagnostic messages, including 3Eh service,
the S3servertimer will reset.
Fig 3.Session transition diagram
4.2.3.ECUReset (11H)
This service requests the server to effectively perform an ECU reset based on the content of the ResetType parameter value (suppressPosRspMsgIndicationBit (bit 7) not shown).
4.2.3.1.Message Format
Byte Name Cvt Value(hex)
#1 RequestServiceIdentifier M 11
#2
Sub-Function= [
ResetType: HardReset
SoftReset]
M 01
03 Positive Response：
Byte Name Cvt Value #1 PositiveResponseServiceIdentifier M 51
#2
Sub-Function=[
ResetType: HardReset
SoftReset]
M 01
03 Negative Response：
Byte Name Cvt Value
#1 NegativeResponseServiceIdentifier M 7F
#2 RequestServiceIdentifier M 11
#3 NegativeResponseCode M NRC
Option (Hex) Description Cvt 01 HardReset
This value identifies a “hard reset” condition which simulates the
M
4.2.3.2.Implementation Rules
The positive response shall be sent before performing the ECU reset.
The execution of reset will take
https://www.doczj.com/doc/a03400225.html,municationControl（28H）
The service is used to “switch on/off” the transmission and/or the reception of certain messages of (a) server(s).
4.2.4.1.Message Format
4.2.4.2.Implementation Rules
There are no special general implementation rules for this service.
4.2.
5.SecurityAccess（27H）
The purpose of this service is to provide a means to access data and/or diagnostic services, which have restricted access for security or safety reasons. Diagnostic services for downloading/uploading routines or data into a server and reading specific memory locations from a server are situations where security access may be required. Improper routines or data downloaded into a server could potentially damage the electronics or other vehicle components or risk the vehicle’s compliance to safety, or
security standards. The security concept uses a seed and key relationship.
The client shall request the server to unlock by sending the service SecurityAccess-RequestSeed message. The server shall respond by sending a seed. The seed is the input parameter for the key calculation algorithm. It is used by the client to calculate the corresponding key value.
In a second step, the client shall request the key comparison by sending the calculated key to the server using the appropriate service SecurityAccess-SendKey. The server shall compare this key to one internally stored/calculated. If the two numbers match, then the server shall enable (unlock) the client’s access to specific services/data and indicate that with the service SecurityAccess-SendKey. If the two numbers do not match, this shall be considered as a false access attempt. If access is rejected for any other reason, it shall not be considered as a false access attempt. An invalid key requires the client to start over from the beginning with a SecurityAccess-RequestSeed message.
If a server supports security, but is already unlocked when a SecurityAccess-RequestSeed message is received, that server shall respond with a SecurityAccess-RequestSeed positive response message service with a seed value equal to zero (0). The client shall use this method to determine if a server is locked by checking for a non-zero seed.
The Seed-Key algorithmfor SecurityAccess（Mandatory）：
Key = ((((seed>>4) XOR seed)<<3) XOR seed)。
The Security Seed is 4Bytes random numbers.
Tester
Fig 4.Security Access procedure
4.2.
5.1.Message Format
4.2.
5.1.1.Request Seed
This service requests a seed from the server. Based on this seed, the client is able to calculate the corresponding key to be sent for unlocking the server.
4.2.
5.1.2.Send Key
This service sends a key calculated by the client to the server. The server shall compare this key to one internally stored/calculated. If the two numbers match, then the server shall enable (“unlock”) the client’s access to specific services/data.
4.2.
5.2.Implementation Rules
After PowerOn/Reset the ECU is in locked state. The security access failure counter is set to 0.
The ECU shall wait 10 s before accepting the first RequestSeed message after EcuReset/PowerOn.
After the third failure attempt the ECU shall wait 10s before accepting the next “Request Seed” message. A flag is stored in the EEPROM of the ECU. On every PowerOn/Reset, the ECU checks for this flag,then waits again 10s before accepting the next “Request Seed” message(It is allowed to implement the Security Access requirement without based on the Flag )
Any SecurityAccess request during this time will be rejected with the negative response code “Required time delay not expired” (37h).
If the tester requests a seed, it has to send the corresponding key to the ECU. This sequence is mandatory. If the tester sends a consecutive “Request Seed”, the request is accepted and the same seed is returned, but the security access failure counter is incremented.
If the tester sends an invalid key, the request is rejected with negative response code “InvalidKey”, the sequence shall be reset (any current seed becomes invalid) and the security access failure counter is incremented.
When the security counter reaches the value of 3 (i.e. 3 failed tries), the ECU shall wait 10s before accepting another “Request Seed” message. Any such request during this time will be rejected with the negative response code “Required time delay not expired” (37h). When the 10s wait time is elapsed the security access failure counter is decremented by one and another try is allowed. When during this try the security access failure counter is incremented again (due to an invalid key), the ECU shall wait again 10s before accepting another “Request Seed” message. When this try is valid, the security access failure counter is not changed.
BJEV uses four states (three different levels): Locked, Unlocked (Level 1), Unlock (Level 2) and Unlocked (Flash). The ECU could support some of them according to the requirement.
Fig 5.SecurityAccess
Fig 6.SecurityAccess NRC requirements
纯电动汽车整车控制器（TAC） 项目介绍： 纯电动汽车整车控制器对新能源汽车的动力性、安全性、经济性、操纵稳定性和舒适性等都有重要影响，它是新能源汽车上的一种关键装置。在车辆行驶过程中，整车控制器通过开关输入端口、模拟量转换模块、CAN总线等硬件线路采集路况信息、驾驶员意图、车辆状态、 设备运行状态等参数，依托高速运行的 CPU和控制端口来执行预设的控制算法和管理策略，再将指令和信息等通过 CAN总线、开关输出端口等对动力系统的执行部件进行实时的、可靠的、科学的控制，以实现车辆的动力性、可靠性和经济性。 其硬件结构框图如图一所示。
tihJTJt 川“ J人 整车控制器实物图如图二所 示。 it电" * st 电 M U 电柢第iC 4- if 邨 ESlh 卜 [? ■: *■ DC IX*科电乳 ■ 1 .^ptt'AN :■' - 彝竝 tt」 7%谢洩M!* WI KX T.7*帀小
性能指标: 1）工作环境温度：-30 C—+80C 2）相对湿度：5%~93% 3）海拔高度：不大于3000m 4）工作电压：18VDC —32VDC 5）防护等级：IP65 功能指标： 1）系统响应快，实时性高 2）采用双路 CAN总线（商用车 SAE J1939协议） 3）多路模拟量采样（采样精度10位）；2路模拟量输出（精度 12位）4）多路低/高端开关输出 5）多路I/O输入 6）关键信息存储 7）脉冲输入捕捉 8）低功耗，休眠唤醒功能 该项目使用的INFINEON 的物料清单:
整车控制器(VMS, vehicle management Syetem ),即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后， 控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网 络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此VMS的优劣直接影响着整车性能。 纯电动汽车整车控制器 (Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。 与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。 整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有 独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数 据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进 行通讯。 整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主 芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。 整车控制器通过 CAN总线接口连接到整车的 CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和控制。 控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护 电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运 算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信 模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计；BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定；电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。 CAN，全称为"Controller Area Network ”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。 决策层控制单元是车辆智能化的关键，其收集车辆运行过程中的信息，并根据智能算法的决 策向物理器件层控制单元发送命令；动力源控制单元负责调节动力源系统部件以满足决策层控制单元的命令要求；驱动/制动控制单元则调节双向变量电机和能耗制动系统实现车辆的各种工况，如驱动控制、防抱制动等。 整车控制器功能需求： 整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：(1)接收、处理驾驶员的驾驶
纯电动汽车整车控制器的设计 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传 统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电 动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科 技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提 供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文 从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能 量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控 制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车 辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车 控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内 各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核 心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对 整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车 通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行 驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统 发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传 输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实 时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节 点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟 踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系 统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成 了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计
北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范 整车控制器系统诊断规范—“EV160” 文件编号:“EV014” 编制: 校对: 审核: “业务高级经理” 会签: “控制系统集成主管” 批准: “部长” XXX年XXX月
版本信息
目录 版本信息 (2) 1、参考文献 5 2、网络拓扑 6 3、诊断接口 7 4、诊断需求 8 4、1、诊断协议 8 4、1、1、物理层 8 4、1、2、数据链路层 8 4、1、3、网络层 8 4、1、4、应用层时间参数 9 4、2、Diagnostic Services(ISO14229-1) 9 4、2、1、Supported Diagnostic Services 9 4、2、2、.................................................... DiagnosticSessionControl(10H) 11 4、2、3、ECUReset (11H) 13 4、2、4、........................................................ C ommunicationControl(28H) 14 4、2、 5、........................................................................ S ecurityAccess(27H) 16 4、2、6、.......................................................................... T esterPresent(3EH)
附件3 新能源汽车产品专项检验项目及依据标准 序号检验项目标准名称标准号备注 1 储能装置（单 体、模块） 电动汽车用锌空气电池 GB/T 18333.2-2015 6.2.4、6.3.4 90°倾倒试验对水系电解液 蓄电池暂不执行。 车用超级电容器QC/T 741-2014 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方 法 GB/T 31484-2015 6.5工况循环寿命结合整车可靠性标准进 行考核。 电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法GB/T 31485-2015 6.2.8、6.3.8针刺试验暂不执行。 电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法GB/T 31486-2015 储能装置（电 池包） 电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统第3部 分：安全性要求与测试方法 GB/T 31467.3-2015 对于由车体包覆并构成电池包箱体的， 要带箱体/车体测试；电池包或系统尺寸 较大，无法进行台架安装测试时，可进 行子系统测试。 2 电机及控制 器 电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件 GB/T 18488.1-2015 5.6.7电磁兼容性结合GB/T 18387-2008 电磁兼容考核；5.7可靠性试验结合整车 可靠性进行考核；附录A不执行。 电动汽车用驱动电机系统第2部分：试验方法 GB/T 18488.2-2015 10可靠性试验、9.7电磁兼容性暂不执 行。 3 电动汽车安电动汽车安全要求第1部分：车载可充电储能GB/T 5.1.2（除乘用车和N1类车辆外的其他汽 1
全系统（REESS）18384.1-2015 车）绝缘电阻测试条件，可在室温条件 下进行； 5.2污染度暂不执行； 5.3有害气体和其他有害物质排放暂不执 行。 电动汽车安全要求第2部分：操作安全和故障防护GB/T 18384.2-2015 6用户手册涉及项目暂不执行； 8紧急响应涉及项目暂不执行。 电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护GB/T 18384.3-2015 6.3.3电容耦合暂不执行； 7.2B（除乘用车和N1类车辆外的其他汽 车）绝缘电阻测试条件，可在室温条件 下进行； 9用户手册涉及项目暂不执行。 燃料电池电动汽车安全要求GB/T 24549-2009 4 电磁场辐射电动车辆的电磁场发射强度的限值和测量方法, 宽带,9kHz～30MHz GB/T 18387-2008 5 电动汽车操 纵件 电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB/T 4094.2-2005 6 电动汽车仪 表 电动汽车用仪表GB/T 19836-2005 4.2电磁兼容试验结合GB/T 18387-2008 标准的方法和要求进行。 7 能耗电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法GB/T 18386-2005 轻型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法GB/T 19753-2013 重型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法GB/T 19754-2015 2
新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路
图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电
新能源车电动部分维护规范 为配合新能源汽车的售卖和交付工作，规范新能源汽车检查维护作业，保持新能源汽车良好的技术状况，减少车辆故障，确保安全使用，延长使用寿命，根据新能源汽车在库情况，结合生产厂家新能源汽车维护使用保养要求，特制定本规范。 一、本规范适用于所有自营的新能源汽车。 二、维护分级和周期 根据GB/T 18344-2001 《汽车维护、检测、诊断技术规范》的相关标准，新能源汽车电动部分维护分为日常维护、一级维护、二级维护。 新能源汽车电动部分各级维护作业间隔周期结合整车的各级维护进行。 日常维护，由运维专员在库内进行；一、二级维护由品牌授权商按规范要求执行（长库龄车辆参照这个标准执行，由各仓储部门案标准进行）。 三、日常维护 1、每日，必须对油、水、气、电等进行检查，确保安全。在车辆停放的地面下方，目视发动机/电动机、变速箱、管路等下方有无油品、冷却液等残留痕迹，如果存在渗漏，应对相关部位进行检查和紧固。【新能源汽车有两个冷却系统（适用于混合动力型号），有发动机散热器和混合动力系统散热器；如是纯电动型号仍旧只有一个冷却系统】 2、接通点火开关，检查仪表显示状况，高压电池电压范围（300V-420V）；高压电池SOC电量（30%—70%）;混合动力“H”指示灯和空档“N”指示灯工作；确认车辆的各个系统安全。 3、起动车辆，检查仪表显示状况，转速表、水温表、机油压力表、气压
表、高压电池工作指示，有无故障报警显示。 如遇到车辆显示故障，不管是仪表还是换档面板，先关掉钥匙，然后关掉电源总开关，等待5到10秒，然后重新上电。如果故障不能消除立即进行报修。 4、试车中，注意观察仪表信息，如遇故障报警，应立即停车检查。 黄色报警时, 说明系统已经存在故障, 相应故障会显示在仪表下方（或翻页排查）, 如: 电机温度高, 电池电量低等，应检查相应部件是否工作正常。 红色报警时，仪表板视框将显示：混合动力故障,请停止试车，这时应立即停车, 并进行检修或通知质量对接人处理。 5、维护后，对油、水、气、电等再次进行检查，注意电量如低于30%，请及时充电。 四、一级维护 一级维护作业内容见表1 表1：新能源汽车电动部分一级维护作业内容
目录 第1章系统介绍及示意图 (1) 1.1平台概述 (1) 1.2产品外观 (1) 1.3系统示意图 (2) 1.4功能特点： (2) 第2章教学实验与实训 (3) 2.1实验项目概要 (3) 第3章MotorTest软件介绍 (4) 3.1配置操作说明 (4) 3.1.2电机信息配置操作 (5) 3.1.3PA数据采集配置操作 (5) 3.2测试操作说明 (6) 3.2.1自动测试操作说明 (6) 3.2.2手动测试操作说明 (7) 3.2.3耐久测试操作说明 (8) 3.2.4Pid测试操作说明 (8) 3.3数据查看操作说明 (9) 3.4报表导出操作说明 (10) 3.5路况模拟操作界面说明 (11)
第1章系统介绍及示意图 1.1 平台概述 随着汽车工业的高速发展，能源短缺和环境污染问题也日益严重，新能源汽车由于能够实现超低排放甚至零排放的要求，得到了各个国家政府和企业的高度重视，并被视为调整交通能源使用结构和改善城市大气环境质量的有效途径之一。而电动汽车作为新能源汽车的代表，由于其技术相对简单，只要有电力供应的地方都能够充电，从而受到广大汽车厂商和用户的广泛关注。 电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，主要包括了：驱动电机，驱动器、动力电池。动力电池、驱动电机及控制器的性能对整个电动汽车的性能起到至关重要的作用，如下图所示： 图1.1新能源汽车的基本结构 本新能源汽车教学平台系统采用了与实际电动汽车电力驱动及控制系统类似的组成部分，能够直观、真实地模拟电动汽车的实际组成结构和运行工况，并能够对整个系统进行测试分析，能够满足在新能源汽车领域教学和科研中的需求。 1.2 产品外观 图1.2新能源汽车教学平台 注：以上外观图为产品预计外观，交货产品会依据实际情况稍有改动，最终以实物为准。
北京新能源汽车股份有限公司 整车控制器系统诊断规范—“EV160” 文件编号：“EV160-20150002014” 编制： 校对： 审核：“业务高级经理” 会签：“控制系统集成主管” 批准：“部长” XXX年XXX月
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目录 版本信息 (2) 1.参考文献 (5) 2.网络拓扑 (5) 3.诊断接口 (6) 4.诊断需求 (7) 4.1.诊断协议 (7) 4.1.1.物理层 (7) 4.1.2.数据链路层 (7) 4.1.3.网络层 (7) 4.1.4.应用层时间参数 (8) 4.2.Diagnostic Services（ISO14229-1） (8) 4.2.1.Supported Diagnostic Services (9) 4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H） (11) 4.2.3.ECUReset (11H) (13) https://www.doczj.com/doc/a03400225.html,municationControl（28H） (14) 4.2.5.SecurityAccess（27H） (15) 4.2.6.TesterPresent（3EH） (21) 4.2.7.ControlDTCSetting(85H) (21) 4.2.8.ReadDataByIdentifier（22H） (23) 4.2.9.WriteDataByIdentifier (2EH) (24) 4.2.10.InputOutputControlByIdentifier (2FH) (26) 4.2.11.ClearDiagnosticInformation (14H) (27) 4.2.12.ReadDTCInformation (19H) (28) 4.2.13.RoutineControl (31H) (35) 4.2.14.RequestDownLoad(34H) (37) 4.2.15.TransferData (36H) (37) 4.2.16.RequestTransferExit (37H) (37) 5.故障定义 (38) 6.故障码DTC中英文对照表 (38) 附录A: 冻结帧信息 (40) 附录B: (42) B.1 版本信息参数列表： (42)
新能源汽车驱动器环境可靠性试验规范 目录 一．目的和范围 (4) 二．引用标准 (4) 三．试验设备要求 (5) 四．术语定义 (5) 1.标准大气条件 (5) 2.高温贮存试验 (5) 3.低温贮存试验 (5)
4.高温运行试验 (5) 5.低温运行试验 (6) 6.恒定湿热试验 (6) 7.温度循环试验 (6) 8.高温极限试验 (6) 9.低温极限试验 (6) 10.冷启动试验 (6) 11.冷热冲击试验 (6) 12.盐雾试验 (7) 13.粉尘试验 (7) 14.防水试验 (7) 15.符号定义 (7) 16.正弦振动 (7) 17.随机振动 (7) 18.跌落 (7) 19.HALT（Highly Accelerated Life Test） (8) 20.加速寿命试验 (8) 21.绝缘电阻 (8) 五．规范内容 (8) 1.一般试验步骤 (8) 2.试验应力 (9) 2.1高温贮存 (9)
2.2低温贮存 (10) 2.3高温运行 (11) 2.4低温运行 (12) 2.5恒定湿热试验 (13) 2.6温度循环试验 (14) 2.7交变湿热试验 (15) 2.8低温极限测试 (17) 2.9高温极限测试 (18) 2.10盐雾试验 (19) 2.11冷热冲击 (20) 2.12正弦振动试验 (21) 2.13粉尘试验 (22) 2.14防水试验 (22) 2.15包装随机振动试验 (23) 2.16包装跌落试验 (23) 2.17 HALT试验 (24) 2.18 随机振动寿命试验 (24) 六．顺序应力测试 (25) 七．附录 (26) 1. 附录一：不同环境应力对应的失效模式 (26) 2. 附录二：IPXX（防尘等级&防水等级），参考如下 (27) 八．注意事项 (28)
新能源汽车核心技术详解：电池包和BMS、VCU、MCU 导读：为了使新能源爱好者和初级研发人员更好地了解新能源汽车的核心技术，北汽福田新能源系统开发部部长杨伟斌结合研发过程中的经验总结，从新能源汽车分类、模块规划、电控技术和充电设施等方面进行了分析。 2014年国内新能源汽车产销突破8万辆，发展态势喜人。为了使新能源爱好者和初级研发人员更好地了解新能源汽车的核心技术，笔者结合研发过程中的经验总结，从新能源汽车分类、模块规划、电控技术和充电设施等方面进行了分析。 1 新能源汽车分类 在新能源汽车分类中，“弱混、强混”与“串联、并联”不同分类方法令非业内人士感到困惑，其实这些名称是从不同角度给出的解释、并不矛盾。 1.1消费者角度 消费者角度通常按照混合度进行划分，可分为起停、弱混、中混、强混、插电和纯电动，节油效果和成本增等指标加如表1所示。表中“-”表示无此功能或较弱、“+”个数越多表示效果越好，从表中可以看出随着节油效果改善、成本增加也较多。 表1 消费者角度分类 1.2技术角度
图1 技术角度分类 技术角度由简到繁分为纯电动、串联混合动力、并联混合动力及混联混合动力，具体如图1所示。其中P0表示BSG(Belt starter generator，带传动启停装置)系统，P1代表ISG(Integrated starter generator，启动机和发电机一体化装置)系统、电机处于发动机和离合器之间，P2中电机处于离合器和变速器输入端之间，P3表示电机处于变速器输出端或布置于后轴，P03表示P0和P3的组合。从统计表中可以看出，各种结构在国内外乘用或商用车中均得到广泛应用，相对来说P2在欧洲比较流行，行星排结构在日系和美系车辆中占主导地位，P03等组合结构在四驱车辆中应用较为普遍、欧蓝德和标致3008均已实现量产。新能源车型选择应综合考虑结构复杂性、节油效果和成本增加，例如由通用、克莱斯勒和宝马联合开发的三行星排双模系统，尽管节油效果较好，但由于结构复杂且成本较高，近十年间的市场表现不尽如人意。 2 新能源汽车模块规划 尽管新能源汽车分类复杂，但其中共用的模块较多，在开发过程中可采用模块化方法，共享平台、提高开发速度。总体上讲，整个新能源汽车可分为三级模块体系、如图2所示，一级模块主要是指执行系统，包括充电设备、电动附件、储能系统、发动机、发电机、离合器、驱动电机和齿轮箱。二级模块分为执行系统和控制系统两部分，执行部分包括充电设备的地面充电机、集电器和车载充电机，储能系统的单体、电箱和PACK，发动机部分的气体机、汽油机和柴油机，发电机的永磁同步和交流异步，离合器中的干式和湿式，驱动电机的永磁同步和交流异步，齿轮箱部分的有级式自动变速器(包括AMT、AT和DCT等)、行星排和减速齿轮；二级模块的控制系统包括BMS、ECU、GCU、CCU、MCU、TCU和VCU，分别表示电池管理系统、发动机电子控制单元、发电机控制器、离合器控制单元、电机控制器、变速器控制系统和整车控制
附件1：新能源汽车技术阶段划分表（2010年12月31日前适用） 1.技术阶段的划分主要以储能装置种类为依据。 2.采用电-电混合方案的汽车，其技术阶段的确定以储能装置中技术阶段较低的一种为准，如：采用锂离子动力蓄电池与超级电容器电-电混合方案的纯电动商用车，其技术阶段确定为起步期；采用燃料电池与超级电容器电-电混合方案的乘用车/商用车，其技术阶段确定为起步期。 3.目前表中所列的锂离子动力蓄电池包括锰酸锂型锂离子动力蓄电池和磷酸铁锂型锂离子动力蓄电池两种类型。如果有企业申报采用其它锂离子动力蓄电池的产品，需临时提请专家委员会确定技术阶段。 附件2：新能源汽车生产企业准入条件及审查要求
1．表中准入条件要求分为否决项和一般项两类，标注“*”的条款为否决项。 2．判定原则： （1）现场技术审查全部否决项均符合要求，一般项不符合的比例不超过20%，审查结论为通过； （2）当现场技术审查结果未达到本注中第（1）条要求时，申请企业可在2个月内针对不符合项进行整改，经验证后达到本注中第（1）条要求的，审查结论为通过；验证
未达到第（1）条要求的，结论为不通过，申请企业6个月后方可重新提出申请。整改验证只能进行一次。 附件3：新能源汽车产品专项检验标准目录(收录到2009年4月1日) 附件4： 新能源汽车生产企业 准入申请书
申请企业名称（盖章）： 联系地址： 邮政编码： 联系人：职务： 电话：传真： 电子信箱： 填表日期：年月日 填表须知 1.填写本申请书应确保所填资料真实准确； 2.本申请书用墨笔或电子方式填写，要求字迹清晰； 3.本申请所有填报项目（含表格）页面不足时，可另附页面； 4.请在本申请书所选“”内打“√”。 企业声明 1.本企业自愿向工业和信息化部申请新能源汽车生产企业准入； 2.本企业自愿遵守工业和信息化部《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》及相关文件的规定； 3.本企业自愿如实提供开展新能源汽车生产企业准入的现场技术审查、管理、监督所需的信息和资料，并为其审查工作提供方便。 申请企业法人代表（签名）： 申请企业（盖章）： 年月日
新能源汽车电池包BMS环境可靠性试验 BMS，全称电池管理系统（BATTERY MANAGEMENT SYSTEM）是电池与用户之间的纽带。主要为了能够提高电池的利用率，均衡电池电量保持电池的一致性，延长电池的使用寿命，对蓄电池容量进行精确评估及蓄电池的监控等。主要应用领域包括电动汽车、分布式储能电站、微网储能等。因此BMS系统的优劣将直接影响到上述设备大安全及可靠性。 电池和BMS系统将是未来主要技术创新的核心，比如智能电网、再生能源、全电动车等。从经济、产业和环境角度看，降低风险和提升储能装置性能已经成为重大问题。本指引体现了必维国际检验集团的风险管理专长，将为未来新能源转换作出贡献。 动力电池作为高压系统，在使用过程中的绝缘、耐压等性能非常关键，因此在动力电池测试前后，包括在测试中，测试机构一直会关注动力电池的电特性变化。电池系统测试最受关注的主要有BMS功能测试、振动测试、碰撞冲击测试、火烧测试、浸水测试等。 BMS功能测试。对于BMS功能测试目前有QC/T897的测试标准，是专门针对电池系统的，但比较简单，目前包括欧洲的检测机构也认为单独的BMS测试有一定的局限性，应该国家环保局电池包一同进行测试，再反棕来检查BMS的功能。 振动测试。即在试验室中依据接近汽车实际使用过程中的振动曲线进行试验，以考察电池系统的机械可靠性。 碰撞冲击试验。该试验的目的评估电池包结构的基本机械强度，通过模拟电动汽车碰撞瞬间高加速度产生的机械应力，检验电池系统的的安装可靠性、单体绝缘的完整性、单体固定的独立性。其评价结果包括无泄漏、无气体排出、无起火、无外壳破裂、无爆炸、无发热现象、无电击危险等。 外部火烧测试。目的在于验证电池系统暴露在火烧情况下的性能，着火情况可以是车辆自身引起，也可能是临近车辆引起，其采用的测试方法是模拟电 电池外部起火的状态，在50%SOC情况下，预热60秒，直接燃烧70秒，间接燃烧60秒，结束试验后看电池有无爆炸等情况，整个试验持续超过3分钟，以保证驾驶员和乘客有足够的时间从车中逃离。 浸水试验。该实验按照防护等级IP7进行测试，针对电池箱体，允许其放入0.15m-1m深的水中，时间可长达30min，用以测试电池箱的密封性能。另外，还要对电池包进行海水浸泡，测试时间为2小时，然后进行相关性能的测试，其中最为关注的是漏电流的状态，是否发生触电的危险，以及是否有氢气爆炸的可能性。 广州广电计量检测股份有限公司（GRGT）定位行业高端，引领行业先锋，历经近50年的发展，目前成为一家技术精湛、服务精心、管理精细的国内一流的计量检测专业机构。 GRGT是原信息产业部电子602计量站，通过国家实验室（CNAS）认可，并获得中国计量认证（CMA）和国防实验室（DILAC）和总装实验室认可，是中国CB实验室，建立企业计量最高标准一百多项，通过CNAS认可项目1075项，DILAC认可项目591项。 GRGT拥有具有丰富实战经验的专家团队，为客户开展一对一的技术服务，提供全面的电磁兼容解决方案。我们的服务涉及到汽车电子、军工产品、航空机载、无线通讯、电磁辐射、工科医及消费类电子等领域，成功解决了电子电器产品在检测认证过程中的各种电磁兼容问题，缩短开发周期、节约设计成本、提高产品性能，真正地从技术源头为产品提供全面的技术保障。
新能源汽车整车及零部件测试实验室 汽车是一个由数以万计零部件组成的机电混合复杂系统，GRGTEST能帮助新能源汽车整车厂及零部件厂商快速提升零部件性能，满足您对产品品质和安全的高要求，服务涵盖汽车零部件的环境可靠性测试、电学性能测试、功能测试、EMC测试、材料测试、绿色环保测试及化学法规符合性服务项目。 环境实验室介绍: 环境实验室分为以下四个实验室：性能实验室、材料实验室、环境实验室和现场检测室。 一、性能实验室 检测技术能力涉及安全带、后视镜、喇叭、制动软管、内装饰材料、座椅、安全带固定点、车门锁和车门保持件、汽车转向机构、车身结构、底盘疲劳耐久等零部件总成或系统。 拥有国内外先进的检测设备，例如MTS安全带固定点试验机，座椅静态强度试验机、BK双通道实时频谱分析仪、VSR安全带测试系统等。 二、材料实验室 对各种金属、非金属（橡胶、塑料）材料开展化学成份、金相组织、力学性能（包括拉伸、弯曲、压缩、撕裂、冲击、粘着、硬度）、镀层性能以及零件的失效分析、微区成份分析等。 拥有国内外先进的检测设备，例如直读发射光谱仪、原子吸收光谱仪、扫描电镜/能谱仪、气相色谱仪等。 三、环境实验室 环境模拟（包括耐光照老化、耐热空气老化、耐臭氧老化、耐高、低温、耐腐蚀、温度/湿度/振动三综合试验）检测试验和分析。 拥有国内外先进的检测设备，例如三综合振动试验系统、步入式环境试验箱、光照老化试验箱、气候试验箱、温度冲击试验箱等。 电磁兼容检测实验室介绍: 中心下属的电磁兼容检测实验室拥有十米法电波暗室以及三个不同用途的电磁屏蔽室 一、十米法电波暗室 暗室拥有国内领先的四轮独立驱动转毂系统。 转毂系统可以对车辆进行驱动加载，模拟机动车（特别是新能源车辆）实际道路行驶工作状态，并对车辆进行电磁辐射骚扰、传导骚扰、自由场辐射抗扰度、大电流注入、传导抗扰度以及静电放电等测试。 针对汽车零部件，可以进行辐射骚扰，传导骚扰、自由场辐射抗扰度、带状线、横电波法等测试。 电波暗室地面最大的承载质量为15吨，可以进行针对乘用车、大型客车、重型卡车以及其它各类车辆的进出口电磁兼容性认证试验。 另外，还可以对各类家用电子电器、大型医疗器械进行自由场辐射骚扰和辐射抗扰度的测试。 同时还能提供测试过程中的视频、音频监测记录能力。 二、电磁屏蔽室（传导抗扰度和传导瞬态发射测试） 屏蔽室主要针对汽车零部件进行传导抗扰度和传导瞬态发射的测试。 三、电磁屏蔽室（大电流注入测试） 屏蔽室主要针对汽车零部件进行大电流注入测试。 四、电磁屏蔽室（静电放电测试） 屏蔽室主要针对汽车零部件进行静电放电测试。
新能源汽车非金属材料燃烧特性技术要求及试验方法 1 范围 本标准规定了新能源汽车非金属材料阻燃特性的技术要求及试验方法。 本标准适用于新能源汽车非金属材料阻燃特性的评价。所述汽车是指按照GB 15089标准中规定的M1类。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的引用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 8410 汽车内饰材料的燃烧特性 GB/T 2408 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T 18384.3 电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护 GB 15089 机动车辆及挂车分类 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 新能源汽车New energy Vehicles 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。 3.2 B级电压Class B Voltage 最大工作电压大于30Va.C.（rms）且小于或等于1000Va.C(rms)，或大于60V直流（d.c）且小于或等于1500V直流（d.c）的电力组件或电路。
3.3 三电系统Eic system 新能源汽车三电系统是指电池（电池模组、结构系统、电器系统）、电驱动（传动机构、电机、逆变器）、电控零件（电机控制器、电池管理控制器）的总称。 3.4 水平燃烧速度Horizontal Burning rate 按照本标准规定测得的燃烧距离与燃烧此距离所用时间的比值，单位为毫米每分钟（mm/min）。 [GB 8410-2006,定义2.1] 3.5 层积复合材料Composite materia 由若干层相似或不同材料，其表面之间由熔接、粘接、焊接等不同方法使其全面紧密结合在一起的材料。 [GB 8410-2006,定义2.2] 3.6 单一材料Single material 由同种材质构成的均匀的整体材料。 注：若不同材料断续连接在一起（例如缝纫、高频焊接、铆接），这种材料应该认为不是层积复合材料，每种材料均属单一材料。 [GB 8410-2006,定义2.3] 4. 技术要求 4.1 新能源汽车非金属零件分类 本标准所述新能源汽车零件按装配位置或系统分为如下类，零件所用材分为均一材料或层积复合材料，见表1
\\ 整车控制器系统诊断规范—“EV160” 文件编号：“EV160-20150002014” 编制： 校对： 审核：“业务高级经理” 会签：“控制系统集成主管” 批准：“部长” XXX年XXX月
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目录 版本信息 (2) 1.参考文献 (5) 2.网络拓扑 (5) 3.诊断接口 (6) 4.诊断需求 (7) 4.1.诊断协议 (7) 4.1.1.物理层 (7) 4.1.2.数据链路层 (7) 4.1.3.网络层 (7) 4.1.4.应用层时间参数 (8) 4.2.Diagnostic Services（ISO14229-1） (8) 4.2.1.Supported Diagnostic Services (9) 4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H） (11) 4.2.3.ECUReset (11H) (13) https://www.doczj.com/doc/a03400225.html,municationControl（28H） (14) 4.2.5.SecurityAccess（27H） (15) 4.2.6.TesterPresent（3EH） (21) 4.2.7.ControlDTCSetting(85H) (21) 4.2.8.ReadDataByIdentifier（22H） (23) 4.2.9.WriteDataByIdentifier (2EH) (24) 4.2.10.InputOutputControlByIdentifier (2FH) (26) 4.2.11.ClearDiagnosticInformation (14H) (27) 4.2.12.ReadDTCInformation (19H) (28) 4.2.13.RoutineControl (31H) (35) 4.2.14.RequestDownLoad(34H) (37) 4.2.15.TransferData (36H) (37) 4.2.16.RequestTransferExit (37H) (37) 5.故障定义 (38) 6.故障码DTC中英文对照表 (38) 附录A: 冻结帧信息 (40) 附录B: (42) B.1 版本信息参数列表： (42)
近年来，在我国作为技术的纯的研发与应用取得了突破性发展。这就客观要求行业提升维修水平，升级故障维修手段，利用有效的电子诊断技术提升效率。本文以北汽纯的具体故障作为切入点，通过故障分析及其排除过程，对关键技术进行相应的探究。 一、故障现象 一辆北汽生产的EV 160新能源纯，整车型号为：BJ7000B3D5－BEV，电机型号为：TZ20S02，电池型号为：29/135/220－80Ah，电池工作电压为320V。该车行驶里程为万km，出现无法行驶且仪表报警灯常亮、报警音鸣叫的故障；故障发生时电机有沉闷的“咔、咔”声。 二、系统重要作用及其结构原理 驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束与整车其它系统作电气连接。驱动电机系统是纯三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。 1．驱动电机系统工作原理 在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是执行控制单元给出的命令，即控制器输出命令。如图1所示，控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。 整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。 电机控制器（MCU）由逆变器和控制器两部分组成。驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器。逆变器负责将动力电池输送的直流电电能逆变成三相交流电给汽车驱动电机提供电源；控制器接受驱动电机和其它部件的信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，它能控制频率的升降，从而达到加速或减速的目的。 电机控制器是依靠内置旋转变压器、温度传感器、电流传感器、电压传感器等来提供电机的工作状态信息，并将驱动电机运行状态信息实时发送给VCU。驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以绝缘栅双极型晶体管模块（IGBT）为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路，对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过网络发送给整车控制器，同时也会储存故障码和数据。 2．驱动电机关键部件结构及其工作原理
序号： 编号： 《电动汽车故障检测与维修》课程标准 学分：8 参考学时：128 一、课程概述 《电动汽车故障检测与维修》是汽车电子技术专业新能源汽车专业方向的一门核心课程。以纯电动汽车常见故障为学习对象，以《汽车电子控制电路分析》、《动力电池技术与电池管理技术》、《动力电机技术及其控制技术》等课程为基础，任务是使学生对纯电动汽车的机械构造和电子控制系统的构造和性能进行了解和掌握，并掌握纯电动汽车和传统汽柴油机车的主要结构和功能特点的区别。对纯电动汽车的使用和维修的一般知识有比较系统的了解，初步学会动手检测、调试、和维修纯电动汽车的常见故障，为今后从事新能源汽车行业的设备管理、营销、服务和维修等工作打下坚实的基础。 《电动汽车故障检测与维修》是依据《汽车电子技术专业新能源汽车方向教学方案标准》中的职业能力而开发的课程，教学内容是根据 “职业能力分析”中的专项技能解析表而设置的，课程内容包含了纯电动汽车检测仪表的使用和整车检测的基本技能。 通过此课程的学习，可以培养学生对纯电动汽车故障的检测方法、检测手段、检测结果分析等方面的能力，同时让学生掌握各种纯电动汽车常见故障的排除及修理方法。同时，从职业培养目标的定位到培养方式，我们遵循职业的特点，突出职业特色，将“教、学、做”融为一体，给学生建立一种立体的学习环境。通过学校的学习和训练，使学生具备良好的职业行为规范和职业技术水平，顺利地走入工作岗位。 本课程的教学任务是针对教学目标，教学活动的设计以学习原理、掌握基本操作程序、完成整车故障诊断和检测的程序来进行，教学的最终目标是使学生完成对纯电动汽车故障的诊断和检测能力的培养。 本课程采用理论与实践一体化的教学模式，主要课程任务如下： 任务一：掌握纯电动汽车的基本构造与各部件功用与工作原理 任务二：掌握纯电动汽车与传统汽柴油机车、混合动力汽车的主要区别，了