智能投顾一个文献综述
【摘要】本文通过对智能投顾的理论依据、技术条件及应用场景等相关研究文献进行梳理，提出未来智能投顾在如何构建系统集成的技术框架以及设计全套应用服务体系等方面，值得深入研究。
【关键词】智能投顾金融科技资产配置
一、引言
智能投顾，是运用一系列人工智能机器学习算法、投资组合优化等理论模型，并根据投资者的风险承受水平、收益目标以及偏好等要求，为用户提供智能化投资建议、资产配置及其它增值服务的在线投顾服务模式。智能投顾的理论依据，是基于以Markowitz均值-方差模型、Black-Litterman模型为代表的现代投资组合理论模型。随着大数据、云计算、人工智能等金融科技创新发展的推动下，智能投顾随之产生并已获得了较广泛的应用，未来前景看好。
二、智能投顾的理论依据：现代投资组合理论模型
智能投顾的理论依据，是基于以Markowitz均值-方差模型为代表的现代投资组合理论模型。Markowitz（1952）[15]提出均值-方差模型，使用期望收益和市场波动风险来构建投资组合，奠定量化资产配置的理论基础。Markowitz均值-方
差模型的期望收益率用各种资产历史收益率分布下的均值
来表示，而风险则使用方差来度量，以获取在一定程度的市场波动风险水平下的资产组合收益最大化，或者实现目标收益水平下的资产组合风险最小化。因为Markowitz均值-方差模型是以历史情形会重复出现作为假设前提条件，来通过历史收益率和市场波动方差来建立最优投资组合，各种资产收益率及方差可能会和历史数据不一样，所以有必要对Markowitz均值-方差模型的市场均衡配置权重做调整修正，从而优化投资组合获得更大收益。
针对Markowitz均值-方差模型在市场均衡配置权重存
在缺陷，Black和Litterman（1992）[2]在基于历史数据的Markowitz均值-方差模型的基础上，利用贝叶斯方法，在模型中加入投资者主观观点，提出Black-Litterman模型，使得资产配置受到市场均衡权重和投资者主观预期两个方面的
共同影响，修正了Markowitz均值-方差模型在市场均衡配置权重方面的局限。
针对Black-Litterman模型的主观观点仅表达了对资产的预期收益一种观点，而事实上投资者可能还有一些间接的观点，比如对GDP/CPI等宏观因子、PE/ROE等基本面因子等，同样这样因子也会影响资产价格波动，Wing Cheung（2009）[20]进一步提出Augmented Black-Litterman模型
（Black-Litterman多因子扩展模型，简称ABL模型），将早
期Black-Litterman模型的主观观点扩容到影响市场收益的因子层面，提高了该模型的适用范围。进一步说，Wing Cheung （2009）[20]的ABL模型与Black-Litterman模型不同之处是：在计算过程中，ABL模型不仅在预期收益率向量中加入了因子项，而且在协方差矩阵中也加入了因子项；使得将
Black-Litterman模型中仅对n个资产收益率的预测，扩展至对n个资产收益率及f个因子收益率的预测。
三、智能投顾的技术条件：金融科技发展
金融科技（Fintech）是基于大数据、云计算、人工智能、区块链等先进技术，体现为金融+科技的融合与创新，主要的应用场景包括：支付结算、财富管理、信贷支持、商业保险等金融领域。金融科技的发展阶段主要有：第一，金融IT 阶段：主要是指通过IT?硬件的应用对办公业务进行电子化改造，从而提高金融效率。金融IT阶段以ATM、POS机为主要代表性产品。第二，互联网金融阶段：通过互联网或移动端的在线平台集聚用户，对资产端、资金端等终端相互联通，撮合金融业务与金融信息的共享。互联网金融阶段以互联网基金销售、移动支付为主要代表性业务。第三，金融科技阶段：通过大数据、云计算、人工智能、区块链等先进技术，解决传统金融的业务痛点，提升传统金融业务效率。金融科技阶段以大数据征信、智能投顾为主要代表性应用场景（巴曙松和白海峰，2016）[21]。
（一）大数据技术发展
1.大数据特征。主要体现在海量数据、实时处理、数据种类及来源渠道多样化的3V特征（Laney Douglas，2001）[14]。
2.大数据价值链。Gustafson和Fink（2013）[10]提出大数据价值链有数据获取、数据存储、数据分析及数据应用等4个环节构成。
3.大数据分析工具。根据Varian（2014）[19]，Jun等（2015）[13]等学者的相关研究整理，大数据分析工具包括了以下六类：以Hadoop/MapReduce为代表的大数据分析平台、以HBase为代表的数据仓库、以Mahout为代表的数据挖掘、以HDFS为代表的文件系统、以Hive为代表的大数据搜索、以Sqoop为代表的数据聚合与传输。
4.大数据应用。Tirunllai和Tellis（2014）[18]使用35万份的用户评论数据，并通过LDA模型进行市场营销领域的战略品牌分析。Varian（2014）[19]使用2380个观察样本数据并运用HMDA数据树技术进行计量经济学方面的实证研究。Jun等（2015）[13]使用1989年～2006年的欧洲大数据技术专利数据，通过文本挖掘及社会网络分析技术进行评估分析。
（二）云计算技术发展
1.云计算内涵。云计算是一种并行的、分布式的系统，
由可以调用的虚拟化资源池组成，服务提供商能够依据事先约定的服务层级协议（Service Level Agrement，SLA）动态地向用户提供相关服务（Buyya，2009）[6]。
2.云计算关键技术。云计算关键技术包括数据存储及管理技术（Ghemawat等，2003）[10]、数据分析及处理技术（Dean 和Ghemawat，2008）[9]、云安全技术（Takabi等，2010）[17]等。
3.云计算服务模式。Iyer和Henderson（2010）[12]归纳云计算服务模式包括以下4种：面向所有个人及企业用户的公共云、面向某个特定企业获组织的私有云、面向某个特定团体的团体云、以及提供上述两种以上云服务的混合云。
（三）人工智能技术发展
1.人工智能特征。主要体现在，芯片是人工智能的“本体”，为其提供持续运作的计算能力；算法是人工智能的“大脑”，实现人类学习与思考等功能；数据是人工智能的“灵魂”，人工智能的实现离不开数据驱动（邢桂伟，2017）[34]。
2.人工智能算法。主要包括了决策树算法（Breiman等，1984）[4]、随机森林算法（Breiman，2001）[5]、SVM算法（Cortes等，1995）[7]、Boosting算法（Dieterich，2000）[8]、Baggin算法（Breiman，1996）[3]、关联规则算法（Agrawal 等，1993）[1]、EM算法（Dempster，1997）[16]等。
3.人工智能在金融中的应用。人工智能+金融的化学反
应，重构了金融服务生态（吕晶晶，2017）[27]。人工智能有助于提供标准化、智能化、模型化的金融服务，例如决策、预警，并且有助于防范系统性金融风险（程东亮，2016）[22]。人工智能在金融中的应用场景十分丰富，包括了金融预测、反欺诈、融资授信决策、智能投顾、语音识别、人像监控预警等（杨涛，2016）[31]。
四、智能投顾的应用性研究
在现代投资组合理论模型、金融科技等基础性研究成果的指引下，智能投顾的应用性研究成果逐渐增多，主要体现在：
（一）智能投顾的应用前景
智能投顾具有普遍乐观的应用前景。根据美国花旗银行于2015年9月发布的研究报告预计，未来机器人投顾的资产管理规模将出现指数级爆发增长，可达5万亿美元的资产规模。根据科尔尼资讯公司预测，未来5年机器人投顾的资产管理规模年增长率可达68%，逼近2.2万亿美元（徐慧中，2016）[30]。
同时，智能投顾为中国投资市场提供了新的机遇：一是能够满足国内不断增加的中产阶级理财需求；二是智能投顾有助于提高日渐走低的无风险收益率；三是股灾过后，国内投资市场急切需要能够分散资产风险的产品及服务（潘芳，2017）[28]。
岳磊（2017）[33]认为未来“智能投顾+养老金”模式的应用前景巨大，从养老金制度改革和未来发展方向来看，智能投顾的发展空间广阔。同时，智能投顾助推个人?B老金账户透明化管理，从而实现低成本投资、长期投资。
卢晓明（2017）[26]指出智能投顾的重要贡献在于，通过金融科技扩大了金融服务范围，减少了金融服务成本，使得大量中产阶级“长尾”用户可以享受低成本高品质的金融理财服务。
（二）智能投顾的应用场景
冯永昌、孙冬萌（2017）[23]智能投顾可以应用于智能资讯场景、智能分析场景、智能配置场景、智能投资场景及智能陪伴场景等5种应用场景。其中，智能资讯场景：通过数据展示、智能标注、智能推荐等数字化形式，提供智能化资讯应用场景。智能分析场景：通过对用户投资行为的大数据分析，提供个性化分析建议。智能配置场景：依据投资者的风险承受能力、风险偏好及目标收益等情况，提供个性化的金融资产配置建议。智能交易场景：是指在智能分析及智能配置的基础上，由系统自动完成交易的一种模式。智能陪伴场景：通过大数据分析，洞察投资者偏好及需求，采取伴随投资者左右的方式，即时回答投资者提出的各类问题。
（三）智能投顾的应用风险
智能投顾的应用风险主要包括：第一，技术风险：例如
遭遇病毒感染、黑客破坏、网络崩溃、交易延迟等技术风险（巴曙松和白海峰，2016）[21]。第二，市场风险：中小投资者偏好短线操作，注重金融工具带来的短期收益；然而智能投顾体现的是长期收益，这与中小投资者的投资偏好相矛盾（李晴，2017）[24]。第三，信用风险：由于p2p乱象产生一批互联网圈钱企业，使得中国大多数投资者对于互联网理财缺乏信任（乔智迪，2017）[29]。第四，操作风险：由于采用人工智能代理交易，造成证券投资账户的实际控制人发生变化，使得如何认定证券投资账户的实际控制人存在操作困难（徐慧中，2016）[30]；第五，合规风险：一是投资咨询机构提供智能投顾服务的合法性；二是提供智能投顾服务主体的合法性；三是智能投顾的业务发展受到了外汇管制约束；四是智能投顾基金违规（于文菊，2017）[32]。
针对智能投顾的应用风险防范，许亚岚（2016）[35]指出发展好智能投顾的关键在于，向客户提供的有效投资策略，既是个性化、智能化，又能同时符合的规范化监管要求。
（四）智能投顾的应用效果评估
在智能投顾的应用效果评估方面，六道道（2017）[25]运用奇点指数组合管理系统，使用最近6个月的数据对弥财、钱景、摩羯智投、理财魔方等主流智能投顾的投资组合业绩进行实证分析，结果表明优秀的智能投顾可以通过量化投资的方法，将投资风险分散化，实现年化6%～8%的理财产品
组合收益，要高于大多数银行理财产品4%左右的预期收益率。
五、主要结论与展望
智能投顾的技术理论和应用实践方面都取得可喜的研究进展，主要体现在以下三个方面：第一、以Markowitz均值-方差理论为基础模型的现代投资组合理论（MPT），构成智能投顾的理论基础。第二、大数据、云计算、人工智能等金融科技的创新发展，为智能投顾提供了良好的技术条件。第三、智能投顾获得了较广泛的应用，未来前景看好。
然而，就目前的文献来看，至少还有以下两方面值得我们进一步开展研究。一方面，在理论研究内容上，忽略了对智能投顾模型框架的总体设计，尤其是缺乏对智能投顾全面技术理论框架和技术实现路径的探讨。另一方面，在应用实践上，表现为应用深度研究不足：目前更多地把智能投顾仅仅作为一种理财工具或平台使用；而忽略了对智能投顾一整套服务体系的设计，以及智能投顾服务人员团队配套机制的研究。?⒖嘉南?
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基金项目：本文获中国博士后科学基金项目第62批面
上资助“基于金融科技的智能投顾模型设计及应用”（项目编号：2017M621329）。
作者简介：赖庆晟（1981-），男，复旦大学与国泰君安证券股份有限公司联合培养博士后，经济师职称，经济学博士，研究方向：智能投顾。
企业财务管理目标文献综述 财务管理目标是财务学的核心问题之一。财务管理目标是企业理财活动所希望实现的结果，是评价企业理财活动是否合理的基本标准。它是企业财务管理活动的导向器，它决定着财务管理主体的行为模式。确立合理的财务管理目标、无论在理论上还是在实践上，都有重要的意义。因此对财务管理目标的研究，一直是国外财务学者关注的焦点内容之一，近些年我国财务学者也尽力探讨，力求找到既能符合财务活动的内在要求，又能衔接国家财务管理目标，并能满足企业各经济当事人经济利益的要求，实现我国企业财务管理目标。对此，回顾财务管理目标的发展，以指出财务管理目标的发展趋势。 一、财务管理目标发展述评 根据现有资料，对于财务管理目标的表述主要有以下几种： （一）利润最大化。这一目标是从19世纪初形成和发展起来的，其渊源是亚当?斯密的企业利润最大化理论。有学者明确提出“用利润最大化作为企业理财总目标是一种客观的选择”（何清波、邢建平，1998），“国有企业管理目标的完整表述应该是:在履行足够的社会责任的基础上追求利润最大化”。以利润最大化作为财务管理目标有其合理性。一方面，利润是企业积累的源泉，利润最大化使企业经营资本有了可靠的来源；另一方面，利润最大化在满足业主增加私人财富的同时，也使社会财富达到最大化。然而，随着商品经济的发展，企业的组织形式和经营管理方式发生了深刻的变化，业主经营逐渐被职工经理经营代替，企业利益主体呈现多元化，在这种情况下，利润最大化作为企业财务管理目标就不合适了。这不仅因为利润最大化概念含糊不清，没有反映出利润与投入资本的比例关系，还因为即使实现了利润最大化，如果未考虑到各种利益主体的合理利益，会影响未来企业经营资本的来源。 （二）净现值最大化。20世纪40年代末，西方财务界开始关注资本在企业内部的有效分配，以及企业在资本市场中的作用。随着1951年乔尔?迪安（Joel Dean）的《资本预算》的出版，财务界开始讨论如何在各类资产间分配财物资源，以提高现金流动的净现值。如果一个企业所有各投资项目的净现值最大，企业的净收益就会最大。资本才能真正得以最大化增值。因此现值最大化被视为当时的企业财务管理目标，这一目标考虑了时间价值对资本增值效果的影响，显然优于利润最大化目标，但并为从根本上克服利润最大化目标的缺陷。 （三）每股收益最大化。20世纪60年代，随着资本市场的逐渐完善，股份制企业的不断发展，每股收益最大化逐渐成为西方企业的财务管理目标，这以目标在科学上更进了一步，因为这里的“收益额”有时间概念，且“每股”又有投入资本概念，它是一定时间内单位投入资本（每股，不是每元）所获收益额，充分体现了资本投入与资本增值之间的比例关系，但这一目标一是未能体现资本投入所面临的风险；二是没有考虑企业股利方针对股票市价的影响。如果企业的目标只是为了每股收益最大，企业就决不会支付股利。
智能控制在汽车上应用的进展综述 一、简介 1.1汽车智能化综述 从上个世纪的末期，全球的汽车以汽车的电动化、智能化、网联化为主题进入一个重大的历史时期。到本世纪初，随着ICT技术的发展，汽车的智能化和网联化系统随之诞生，由此产生了一种新型的交通系统。 “智能汽车”是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。 从汽车自身的智能化来讲，我们现在处于这种汽车的一种智能化的初级阶段，即智能驾驶辅助这个阶段，其终极目标就是无人驾驶。另外从智能汽车发展模式来讲是两种模式，一种是依靠自身车载传感决策和控制系统，来实现自动驾驶。另外一种是通过协同的方式，借助通信的技术，利用车联网和物联网的整合，来实现它的整个一种智能化的驾驶。 总之，汽车的智能化可以归结为两轴或者两个发展，一个是纵轴，就是由现在的部分功能的替代到以后完全的无人化驾驶，另外一个就是自身的提升，单车的智能化并不能解决交通的问题，所以必须通过网联化把汽车和交通系统，交通所有参与者在一个平台上一个系统下进行完全的可控可调，这样才能彻底地改变交通社会现在面临的诸如安全、拥堵、节能的问题。所以未来期望或者目标的实现是一个智能网联的汽车。 智能汽车它会带来对我们社会产业带来什么样的变化？首先我们关注的是安全，通过汽
车的智能化、网联化，交通事故可以降低到目前的1%。现在每年因为交通事故死亡人数大概130万，也就是说在不远的将来也许二十年三十年以后，全球交通事故死亡率会低于1万甚至更低，未来接近的目标是零死亡零事故。第二，对于交通拥堵、油耗，对于整个经济，还有对于人的生活方式的影响都有非常高的期待。 1.2国内外汽车智能化研究现状 就汽车智能化发展而言，从美国来讲，从本世纪初他们对于智能汽车提出了一个定义，把它分为五个等级，第一个等级就是没有智能化，第二个等级是具有特殊功能的一些驾驶辅助，第三个等级是一个部分的自动驾驶，然后是高度自动驾驶到完全自动驾驶，以及无人驾驶这样五个等级，它设计的目标是到2025年能够实现完全智能驾驶。所以基于此，美国专门成立了交通变革研究中心，另外其交通部将推动汽车智能化网联化的发展作为一个国家战略，在。对于欧盟来讲，它制定了详细的发展路径图，就是从当下现有的驾驶辅助到2030年实现无人驾驶，或者能够产生无人驾驶的这种技术和产品，这是它的愿景。从日本来讲，不光从车，还从车和路两端来进行协调的发展，日本这一个计划详细地定义了从汽车、道路到各种法规协调发展的一个庞大的技术。 发展汽车智能化一个强劲的动力是标准，汽车这个技术持续的迭代是依托于标准的，一个是排放的法规，一个是碰撞的法规，现在主动安全或智能安全的一些项目，已经纳入了汽车的法规评定体系DSRC里，这是对于技术持续进步的一个强大的推进力。 从欧美整个发展情况比较来看各有特色，美国主打推动IT企业，并在该领域独领风骚，另外它在程序还有法规方面也是领先一步，从日本来讲，它的信息化体系是全球做得最为完备的，它现在有一个VICS，交通系统信息，现在整个汽车是8千多万辆，有4千万辆已经入网，对于大数据信息化它有很强的一些设备支持。另外以丰田、日产这些汽车企业主导智
单片机技术、传感器信息采集技术与Android技术简介 李洋 （一）智能鱼缸概述 随着人们生活水平的不断提高，家居环境或是休闲娱乐场所都安装各种各样的观赏型鱼缸，而保持一个适宜水族生活的环境是一件非常耗费精力的工作。针对水族生活环境的净化和改善的设备有很多，目前市场上常用的鱼缸控制系统有：换水器、加氧泵等改善水质的设备，但是它们大多是非智能化的、单独工作的器件。如果仅仅把多个单独的设备组成一套多功能的鱼缸控制系统，需要投入的费用较大，同时多个单一器件机械化的组装之后，也存在一定的资源浪费，并且不便于管理控制，该系统则是从系统集成开发的角度进行设计和开发，根据当前市场上的需求，形成了一套集自动充氧、自动水位控制进排水、灯光照明和自动喂食等功能为一体的控制系统。系统以STC12C5A60S2 单片机为核心，实现对鱼缸的集中控制和管理，并通过手机端APP与人进行信息交互。 （二）嵌入式技术 1.嵌入式技术简介 嵌入式系统被定义为:以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统主要由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等4个部分组成，它是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”。嵌入式系统是一种面向应用、功能定制、资源受限、响应要求高、性能稳定、无自举开发能力，由硬件和软件两部分构成的专用计算机系统。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素，应用对象系统指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。 2.嵌入式技术发展环境 美国著名未来学家尼葛洛庞帝1999年1月访华时预言，4～5年后嵌入式智能(电脑)工具将是PC和因特网之后最伟大的发明。嵌入式技术已进阶成智能核心的关键性技术，随着云端运算的技术与环境逐渐成熟，各国政府均倾全力推动物联网、泛在网甚至未来网络的发展，牵动信息科技产业的技术发展走向。智能系统已向具备更方便的使用介面，支援各式无线网络传输与容量更大的储存装置。预估智能系统出货量将增加到2015年的33亿部，为处理器市场贡献1,000亿美元营收，而大陆占全球MCU市场比重20%，预料到2015年将成长到50亿美元。物联网给嵌入式智慧系统、特种电脑提供了更广阔的应用。许多公司正在从底层BIOS到嵌入式系统、特殊驱动程式、应用软体中介软体等，提供整体解决方案。 3.嵌入式系统应用领域及特点 嵌入式计算机在应用数量上远远超过了各种通用计算机，一台通用计算机的外部设备中就包含了5～10个嵌入式微处理器，键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、Modem、网卡、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB集线器等均是由嵌入式处器控制的。在制造工业、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域。嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物。嵌入式系统的特点：1)技术密集；2)资金密集； 3)高度分散；4)不断创新的知识集成系统。 （三）传感器技术 1. 传感器技术简介 传感器技术是现代科学的前沿技术，是新技术革命和信息社会的重要技术基础。在现代生活和科学研究中，各种类型的传感器所提供的大量可靠、准确的信息，不仅能代替人的五
文献综述 前言 本篇毕业设计题目是《基于单片机的自动剪板机控制系统设计》。目前，随着工业的快速发展，剪板机的应用越来越广泛，为了提高板料加工精度和生产效率，在现有剪板机床的基础上对其进行自动化改造，成为一些中小企业提高经济效益的重要选择。自动化技术是本世纪以来发展及其迅速和影响极大的学科技术之一。现代自动化技术是一种全新型的生产力，是直接创造社会财富的重要手段，对人类的生产活动和物质文明起着巨大的推动作用，因此受到世界各国的广泛重视和越来越多的应用。以计算机为核心的自动化技术是我国工业重点发展的高科技领域之一。工业自动化技术是推动我国科技进步、推动国民经济发展的重要手段。不断采用最新的电子信息技术来装备和改造传统产业，是我国进行现代化建设的必有之路。本文着力探讨我国剪板机的特点、现状及其今后的发展。 正文 目前，随着社会现代化的发展，剪板机自动化水平的提高，自动剪板机在工业中的应用越来越多，对自动剪板机的功能要求越来越多越来越高，这就需要对自动剪板机的控制系统加以改进，不浪费宝贵的资源并且能提高自动剪板机的性能。同时，为了提高板料加工精度和生产效率，对现有剪板机床进行自动化改造，成为一些中小企业提高经济效益的重要选择。本系统是应企业要求开发研制的，是一种经济实用型数控系统。它保存了原有机床的主体结构，增加了自动进料、卸料、剪切、数控定长等功能载体。基于单片机的自动剪板机控制系统属于新一代剪板机控制系统，方便、实效及快速。该系统采用AT89C51单片机为核心，进行数据分析处理，利用输入扩展芯片对剪板机当前工作状态进行采集，利用输出扩展芯片对剪板机各一级执行机构的控制，从而实现剪板机的自动化过程。 在板材加工系统中，板料长度检测、板料进料、压紧、走刀、落料、长度调整等过程必须按一定的节拍一定的控制精确度动作。而且，不同长度、不同厚度、不同材料的扳材，各动作行程、先后顺序、刀具位置等要求都不一样[1]。对于这样的控制要求，传统控制柜很难实现，采用PLC控制器价格又高，一些中小企业就采用人工控制，这不仅影响产品的质量，而且加工车间噪声大、粉尘多，操作人员的劳动条件十分恶劣。随着现代控制理论的发展和计算机技术的广泛应用，机械加工过程采用计算机控制为加工过程的规范化、标准化创造了条件，同时也
1、郭晓明（2004） 定义：企业财务竞争力是企业财务系统进行财务战略的选择结果。提出了识别财务核心竞争能力的方法，并指出现代企业的财务管理应该是以财务竞争力最大化为目标的战略财务管理。 方法：根据己构建的评价指标体系, 采用线性加权的综合评价方法对财务核心能力进行评价。先通过专家对所选出的指标体系建立序关系, 根据重要性原则排序, 然后通过相邻的两个指标作出相对重要程度比较, 确立权重系数。最后通过线性综合的模型进行评价。 郭晓明（2004）引入企业能力理论，创新提出企业财务核心竞争力的概念，其研究认为财务核心竞争力具有价值性、异质性、独特性、协同性的特征[31]。王艳辉、郭晓明（2005）指出企业财务竞争力是企业财务系统进行财务战略的选择结果。财务战略一旦选定，就意味着与企业的财务竞争能力连接起来，现代公司理财应实行战略财务管理，通过培育企业的财务核心竞争能力来实现企业财务竞争力最大化[32]。 出处：郭晓明．财务核心竞争力最大化—企业财务管理目标新论．内蒙古科技与经济，2004（19）：26-27 王艳辉，郭晓明．企业财务竞争力与企业财务核心竞争能力．山西财经大学学报，2005（4）：10－12 2、郝成林（2005,2006） 定义：财务竞争力是企业核心竞争力的重要组成部分。它是以价值链或供应链企业群的资本投入与收益活动及其所产生的财务关系为对象，以市场竞争为动力，围绕获取企业竞争优势，努力为顾客创造价值的能力。财务竞争力也是企业获得竞争优势不可忽视的重要方面。 构成要素：财务战略、理财能力、财务资源、财务执行力，各要素又可细分为若干个子要素，这些子要素共同发挥作用，就能对企业财务竞争力产生影响。 逻辑关系：财务竞争力=(财务战略+理财能力+财务资源)*执行 出处：郝成林，项志芬.财务竞争力及其构成要素解析.财会月刊(理论)，2006(3):61一62 欧谨豪(2006) 定义：从企业并购的视角，认为企业财务竞争力可以定义为:企业在动态管理过程中形成的，以财务资源和财务能力为基础的有利于实现企业可持续竞争优势的整合性能力。一组分散的资源、能力等财务要素都不能称其为财务竞争力，只有将他们整合为有机的整体才能充分发挥作用，才能形成有比较优势的竞争力。 出处：欧谨豪，刘雪辉.财务新视角下的企业财务竞争力研究.金融经济，2006(12):178一179 欧谨豪，基于并购的企业财务竞争力研究[D].湖南大学硕士学位论文，2006年5月：11 3、程燕（2009）朱晓（2007） 定义：企业正常运转的根本前提是企业财务竞争力，同时也是企业有效竞争力形成的必要条件。所谓财务竞争力是指一种以知识、创新为基本内核的, 公司理财专有的、优异的、扎根于企业财务能力体系中的、有利于实现企业可持续竞争优势的整合性能力, 是企业各项财务能力高效整合后作用于企业财务可控资源的竞争力, 包括财务生存力、财务发展力和财务潜力等层次。 特征：一是财务竞争力是战略性的财务能力。财务竞争力战略主要为差异化战略和协同性战略; 二是财务竞争力具有竞争意识。在竞争主体多元化、竞争对象不断变化的市场经济环境下, 企业财务竞争力必须培育竞争意识和树立核心竞争力的观念; 三是财务竞争力的目的是
智能控制综述 摘要：本文首先介绍了智能控制的发展和智能控制系统的结构和特点以及与传统控制的关系。然后，综述几种智能控制研究的主要内容。 关键词：智能控制、自动控制、研究内容 1、智能控制的发展 任何一种科学技术的发展都由当时人们的生产发展需求和知识水平所决定和限制，控制科学也不例外。1948年，美国著名的控制论创始人维纳（N.Wiener）在它的著作《控制论》中首次将动物与机器相联系。1954年钱学森博士在《工程控制论》中系统的阐明了控制论对航空航天和电子通讯等领域的意义及影响，1965年傅京孙（K.S.Fu）教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统，又于1971论述了人工智能与自动控制的交集关系，成为国际公认的智能控制的先行者和奠基人[1]。 20世纪60年代，随着航海技术，空间技术的发展，控制领域面临着人们对其性能要求愈来愈高和被控对象的复杂性和不确定性，被控对象的复杂性和不确定性主要表现在被控对象的非线性和不确定性，以及分散的传感元件与执行元件，复杂的信息网络和庞大的数据量。而传统控制在解决这些问题时存在三方面的问题：一、由于传统控制理论是建立在以微积分为工具的精确模型上，所以无法对高度复杂和不确定的被控对象进行描述；二、传统控制理论中的自适应控制和Robust控制虽可克服系统中所包含的的不确定性，达到优化控制的目的，但这些方法只适用于缓慢变化的情况。三、传统控制系统输入较单一，而面对海量信息（视觉的、听觉的、触觉的等）的复杂环境，智能控制应运而生。 智能控制是对传统控制的补充和发展，是自动控制发展的高级阶段，而传统控制是智能控制产生的基础。 国内对智能控制的研究今年来也十分活跃。从八十年代人工智能与系统科学相结合到863计划的实施，智能控制在我国的发展已有稳固的基础。 2、智能控制结构与特点 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、和计算机等多种学科的高度结合，是一门新兴的边缘交叉学科。它不仅包含了自动控制、人工智能、系统理论和计算机科学，而且还涉及到生物学，正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科[2]。 （1）智能控制具有明显的跨学科、多元结构特点。至今，智能控制方面的专家已提出二元结构、三元结构、四元结构等三种结构，它们可分别以交集的形式表示如下： IC=AI∩AC (1) IC=AI∩CT∩OR (2) IC=AI∩CT∩ST∩OR (3) 上式中，各子集的含义为 AI——人工智能；AC——自动控制；CT——控制论； OR——运筹学；ST——系统论；IC——智能控制。 智能控制的二元交集结构、三元交集结构和四元交集结构分别由傅京孙、萨克迪斯（G.N.Saridis）和蔡自兴于1971,1977和1986年提出的[3]，以上的交集表达式也可表示成如下图1、2、3的形式：
机械手设计英文参考文 献原文翻译 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
翻译人：王墨墨山东科技大学 文献题目：Automated Calibration of Robot Coordinates for Reconfigurable Assembly Systems 翻译正文如下： 针对可重构装配系统的机器人协调性的自动校准 T.艾利，Y.米达，H.菊地，M.雪松 日本东京大学，机械研究院，精密工程部 摘要 为了实现流水工作线更高的可重构性，以必要设备如机器人的快速插入插出为研究目的。当一种新的设备被装配到流水工作线时，应使其具备校准系统。该研究使用两台电荷耦合摄像机，基于直接线性变换法，致力于研究一种相对位置/相对方位的自动化校准系统。摄像机被随机放置，然后对每一个机械手执行一组动作。通过摄像机检测机械手动作，就能捕捉到两台机器人的相对位置。最佳的结果精度为均方根值毫米。 关键词： 装配，校准，机器人 1 介绍 21世纪新的制造系统需要具备新的生产能力，如可重用性，可拓展性，敏捷性以及可重构性 [1]。系统配置的低成本转变，能够使系统应对可预见的以及不可预见的市场波动。关于组装系统，许多研究者提出了分散的方法来实现可重构性[2][3]。他们中的大多数都是基于主体的系统，主体逐一协同以建立一种新的
配置。然而，协同只是目的的一部分。在现实生产系统中，例如工作空间这类物理问题应当被有效解决。 为了实现更高的可重构性，一些研究人员不顾昂贵的造价，开发出了特殊的均匀单元[4][5][6]。作者为装配单元提出了一种自律分散型机器人系统，包含多样化的传统设备[7][8]。该系统可以从一个系统添加/删除装配设备，亦或是添加/删除装配设备到另一个系统；它通过协同作用，合理地解决了工作空间的冲突问题。我们可以把该功能称为“插入与生产”。 表1：合作所需的调节和量度 在重构过程中，校准的装配机器人是非常重要的。这是因为，需要用它们来测量相关主体的特征，以便在物理主体之间建立良好的协作关系。这一调整必须要达到表1中所列到的多种标准要求。受力单元和方向的调整是不可避免的，以便使良好的协同控制得以实现。从几何标准上看，位置校准是最基本的部分。一般来说，校准被理解为“绝对”，即，关于特定的领域框架；或者“相对”，即，关于另一个机器人的基本框架。后者被称为“机器人之间的校准”。 个体机器人的校准已被广泛研究过了。例如，运动参数的识别就非常受欢迎。然而，很少有对机器人之间校准的研究。玉木等人是用一种基于标记的方法，在一个可重构的装配单元内，校准机器人桌子和移动机械手之间的相互位置/方向联系。波尼兹和夏发表了一种校准方法。该方法通过两个机械手的机械接触来实现，实验非常耗时，并要求特别小心地操作。
毕业论文（设计）开题报告 论文题目关于财务报表分析研究的文献综述 学生姓名学号js0843544 专业财务管理 指导教师职称副教授学历本科 开题报告内容： 本篇论文综述了财务报表分析的基本方法,从财务报表分析盈利能力分析方法的研究、财务报表分析偿债能力分析方法的研究、财务报表分析杜邦分析方法的研究三个层面来阐述财务报表分析理论的发展与研究，在总结各个文献理论研究成果的基础上，借鉴他们采用的分析方法，将理论应用于实际，并采用以传统比率分析和现金流量比率相结合的方法对上市公司个案进行分析和评价。在分析时，分析公司基本情况,关注上市公司的历史,关注会计处理方法对利润的影响、分析子公司和关联方对利润的影响、分析会计主要项目的详细资料,并且了解宏观经济的发展状况和被分析对象所处行业的发展水平。 一、本文选题的意义 公司财务报表是关于公司经营活动的原始资料的重要来源。尤其是作为上市公司，必须遵守财务公开的原则，定期公开自己的财务状况，提供有关财务资料，便于投资者查询。上市公司公布的一整套财务资料中，主要是一些财务报表。财务报表分析，就是利用会计报表直接提供的信息，采用专门的方法，对财务报表进行资料归集、加工、分析、比较、评价等，对企业财务状况和经营成果做出综合评价，并提出改善财务状况的措施办法。通过财务报表分析，可以为报表使用者提供新的会计分析信息。这些会计分析信息，对于企业的主管部门，投资者、经营者及有关方面具有重要作用。可以说，财务报表分析是会计工作的升华。 财务分析从盈利能力、营运能力和偿债能力角度对企业的筹资活动、投资活动、和经营状况进行了深入、细致的分析，以判明企业的财务状况和经营业绩，这对于企业投资者、债权人、经营者、及其他与企业有关的利益相关者了解企业的财务状况和经营成效是十分有益的但是前面的财务分析通常是从某一特定角度，就企业的某一方面的经营活动所做的分析，这种分析不足以全面评价企业的总体财务状况和财务成效，很难对企业总体财务状况和经营业绩的关联性做出综合结论。为弥补财务分析的这一不足，有必要在财务能力单项分析的基础上，将有关指标按其内在联系结合起来进行综合分析。随着社会和经济的不断发展，财务报表体系得到不断地发展和完善，目前基本上形成了以资产负债表、利润表、和现金流量表为基础的财务报表体系。 二、国内外研究现状及成果 1、国外研究现状
摘要：在此我综述智能控制技术的现状及发展,首先简述智能控制的性能特点及主要方法;然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状;接着论述智能控制的发展。智能控制技术的主要方法，介绍了智能控制在各行各业中的应用。随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出犷新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。 关键词：智能控制应用自动化 浅谈智能控制技术现状及发展 在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 一、智能控制的性能特点及主要方法 1.1根据智能控制的基本控制对象的开放性，复杂性，不确定性的特点，一个理想的智能控制系统具有如下性能： （1）系统对一个未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习，并利用 积累的经验进一步改善自身性能的能力，即在经历某种变化后，变化后的
关于“智能台灯的设计与开发”的文献综述 一、前言部分 毕业设计是大学四年最后一个阶段特别重要的一个作业，它能让我们将大学四年学习的课本知识联系到具体的应用当中去。它是对我们大学阶段所学知识的一次综合运用，不但能使我们各方面的知识系统化，而且使所学知识实践化。要求我们了解并掌握硬件知识，软件知识，培养我们独立分析解决实际问题的能力及创新能力，并锻炼我们调查研究，搜集资料、查阅资料及阅读中、外文文献的能力等，为以后独立工作贡献社会做大学期间最后的准备。 我选择的设计题目是智能台灯的设计与开发。随着智能化时代的到来，智能产品层出不穷，已逐步渗入到人们工作和生活的方方面面。当前，患有近视眼的人数越来越多，我国近视眼发病率尤其突出。由于没有正确使用台灯，当光线变得昏暗时忘记及时打开台灯，或者长时间在高亮度的台灯下工作，久而久之，都会对视力产生一定的影响。虽然市场上已出现了具有调亮功能概念的台灯，但其仍不具备成熟的自动调亮功能。本设计所制作的智能台灯具备手动和自动调节两种模式，同时还加入了人体检测功能，可实现人走灯灭。在保护视力的同时，也为节能环保做出了一份贡献。 二、主题部分 2.1传统台灯与智能台灯的区别 传统的台灯的功能比较单一，主要就是为了实现照明，既不节约也不环保。而智能灯的主要含义是除了智能灯体，还有一个手持智能控制设备，智能灯控制设备具备计算能力和网络联接能力，通过应用程序，功能可以不断扩展。智能灯的核心功能是控制、灯光效果、创作、分享、光与音乐互动、光提升健康和幸福。 2.2智能台灯的发展方向 2.2.1、走向以人为本的科学化照明 智能化灯将从纯粹的智能功能的发展转向更注重人的行为的智能灯控。以人的行为、视觉功效、视觉生理心理研究为基础，开发更具有科学含量的，以人为本的高效、舒适、健康的智能化照明。 2.2.2、满足个性化、层次化的照明 智能技术与灯光控制的结合使照明更进一步地满足不同个体、不同层次群体的照明需求，是使照明从满足一般人的需求到满足个体、个性需求的必不可少的技术手段。这也应该是智能灯的发展方向。 2.2.3、智能技术与新光源及新照明技术的结合，创造崭新的照明文化 智能技术和电子开关等新照明光源和照明技术的结合，将构筑崭新的照明技术平台，其应用领域从智能家居照明到智能化的城市照明，有无限广阔的前景，并且正在创造一种崭新的高技术和高科学思想含量的照明文化。智能化照明的出现是灯具市场的发展趋势。 2.3此款台灯的有关技术知识 本人设计的智能台灯涉及的主要内容有热释电红外传感器技术，PWM脉冲宽度调制技术，模—数转换技术，电子电路技术以及有关的编程知识。 2.3.1热释电红外传感器 它主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为2*1mm的探测元件。在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探
参考文献 [1] 刘仁杰，马丽敏《画法几何及机械工程制图》. 北京：中国计量出版社,2008. [2].齐卫东.《简明塑料模具设计手册》. 北京:理工大学出版社 ,2008 [3].王文广田宝善田雁晨.《塑料注射模具设计技术与实例》. 北京：化学工业出版社，2007 [4].王兴天.《注射成型技术》. 北京：化学工业出版社，1994 [5].潘宝权.《模具制造工艺》. 北京：机械工业出版社，2004 [6].陈世煌陈可娟.《塑料注射成型模具设计》.北京：国防工业出版社,2007 [7].许洪斌樊泽兴. 《塑料注射成型工艺及模具》.北京：化学工业出版社，2007 [8].张清编著. 《UG注塑模具设计与制造》.北京.化学工业出版社，2005.9. [9].田福祥著. 《先进注塑330例设计评注》.北京.机械工业出版社，2008.1 [10].张清辉. 模具材料及表面处理[M]. 北京：电子工业出版社，2002 [11].李基洪，李轩. 注塑成型技术问答[M]. 北京，机械工业出版社，2004 [12].刘昌祺.塑料模具设计[M]. 北京：机械工业出版社，1998.10 [13].朱光力万金宝编.《塑料模具设计》. 北京.清华大学出版社,2003 [14].[加] H. 瑞斯编.《模具工程》.朱元吉等译.北京.化学工业出版社.2005.1 [15] 钱伯斯 T. L.帕金森 A. R. “知识代表及专家系统的混合转换。”美国机械工程师学会，1998，120:468-474. [16] 凯尔其·詹姆斯R.“软件升压模具设计效率”的成型系统，1999， 3:16-23. [17] 李荣显，陈育民，邹昶,“开发一个并行模具设计系统：以知识为基础的办法”，计算机集成制造系统，1997，4:287-307. [18] 斯特德曼萨利·佩尔M,“在工程设计专家系统：一种注塑成型的塑料件的应用”智能制造，发动机1995，2:347-353. [19] 费尔南德斯A，卡斯塔尼J,赛尔 F, “CAD / CAE信息的模具和热塑性塑料 注射原型设计的”信息技术1997:117-124. [20] 道格拉斯M布莱斯,“塑料注射成型，材料选择和产品设计”1997:1-48. [21] 道格拉斯M布莱斯，“塑料注射成型模具设计基础”，1997，2:1-120. 32
财务管理的文献综述 篇一：论中小型企业财务管理的问题及其对策——文献综述中小型企业财务管理的研究文献综述 一、企业财务管理的研究 西方财务管理的产生、发展是与股份公司的产生发展相伴随的。17、18世纪，随着资本的原始积累，金融业的兴起，生产规模的扩大，股份公司逐渐发展成为一种典型的企业组织形态。尤其是19世纪50年代以后，随着欧美国家产业革命的完成，制造业迅速崛起，企业规模不断扩大，企业生产经营发展所需要的资金越来越多。股份公司得到了迅速发展，专业化的财务管理便应运而生。 企业则务管理是按照国家法律法规和政策以及企业经营要求，遵循资本营运规律，对企业财务活动进行组织、预测、决策、计划、控制、分析和监督等一系列管理工作的总称。其基本特征是价值管理，管理的客体是企业的财务活动，管理的核心是企业财务活动所体现的各种财务关系。因此，企业财务管理是利用价值形式对企业财务活动及其体现的财务关系进行综合性管理工作。 在市场经济条件下，企业财务管理水平决定着企业生产经营规模和市场竞争能力，财务管理应当成为企业管理的核心。因此，加强企业财务管理，强化企业财务管理在整个企业管理过程中的中心地位，让财务管理的方法和精神贯穿并
服务于企业生产经营的各个环节，对改善企业的生存条件，提高企业的经济实力，推动企业的发展，起着重大的作用。 二、国外学者对中小型企业财务管理的相关研究 第一个关于中小企业研究的学术性刊物是1952年在德国创刊的杂志Internationales Gewerbearchiv.Zeitschrift fur Klein und Mittlunternemen代表了中小企业研究工作的开端。之后英国，美国，加拿大，法国和意大利等欧美国家陆续创刊了一系列专门登载中小企业研究文章的刊物。此后出现比较有影响的国际学术会议如美国的Bobson 会议，瑞士的小企业周和国际小企业世界年会理事会等。实证方面的研究有Atherton 和Garson等完成关于零售业中小企业的研究，Taber 和Marberg 等分别以刀具和黄铜制品中小企业为对象的研究，Soltow在1965年对英格兰小规模金属制造企业和机械制造企业研究，最早解释了为什么有的小企业能够成长，这是一项在学术界有主要影响的工作，Vatter1970年研究了大企业和小企业之间的关系及其演进后得出：大企业形成美国工业的垄断核心，而“工业的剩余部分则散布在中小企业部门”的结论。 这些研究，被学术界认为是对中小企业的早期研究工作的一个部分。国外在面向中小企业的社会服务体系和相关立法工作方面比较完善，如美国的《小企业法》和《小企业技术创新法》，韩国，日本的《中小企业基本法》等。融资渠
智能家居的安防控制系统设计文献综述 摘要：随着我国经济的快速发展，生活水平的不断提高，人们对居家的概念已从最初满足简单的居住功能发展到注重对住宅的人性化需求。安全、舒适、快捷、方便的智能小区，已成为住宅发展的主流趋势，其中，安全性是首要目标。智能小区安全性的实现，除了人为的因素外，主要依靠小区的智能化安全防范系统。 关键词：智能小区/住宅/安防系统 为了完成本次毕业设计，我通过学校图书馆和网络资源查阅了大量的有关智能家居的安防控制系统设计方面的中外文献，这些文献为我本次毕业设计提供了很多帮助，以下这些文献就是我在本次毕业论文书写过程中所用到的参考文献，现将其列举如下： 文献[1]以保障安全为目的而建立起来的技术防范系统，称为安全防范系统。它包括以现代物理和电子技术及时发现侵入破坏行为、产生声光报警阻吓罪犯、实录事发现场图像和声音提供破案凭证，以及提醒值班人员采取适当的物理防范措施的各种设备。智能小区安全防范系统的设置应遵循以下原则： 应根据智能小区内保护对象的风险等级，确定相应的防护级别，满足小区全面防护和局部纵深防护的设计要求，以达到所要求的安全防范水平。 应根据智能小区的建设标准、使用功能及安全防范管理的需要，综合运用电子信息技术、计算机网络技术、传感检测技术、安全防范技术等，形成先进、可靠、经济、适用的安全防范技术体系。 文献[2]智能小区安全防范系统的系统设计及其各子系统的配置，须遵照国家相关安全防范技术规程及智能化居住小区的规范、标准，并坚持以人为本的原则。系统的集成应以结构化、模块化、规范化的方式来实现，应能适应工程建设发展和技术发展的需要。 文献[3]智能小区一般通过在小区周界、重点部位与住户室内安装安全防范装置，并由小区物业管理中心统一管理，来提高小区的安全防范水平。小区的智能化安全防范系统，主要由下列子系统构成。 住户室内安装家庭防盗或紧急求助报警装置，与小区物业管理中心计算机系统联
1概述 计算机网络技术的不断成熟和发展，为信息化社会提供了强有力的技术保障。同时，网络时代的到来，也深深地影响着社会生活的各个方面，“信息高速公路”使行业内部和行业之间的沟通更加便捷高效；“无纸化办公”在很多企业机关节约了资金和时间，创造了丰厚的利润；“校园网”、“企业网”的搭建以及与Internet 的连接，使地球变得越来越小，人们已经处于网络的包围之中。 1.1研究背景和发展现状 20 世纪末期，全球市场竞争空前加剧，企业逐渐认识到，面对瞬息万变的、激烈的市场竞争，企业必须做出迅速敏捷的反应，以适应顾客需求的不断变化，来建立企业的竞争优势。为此，企业必须建立更富有弹性扁平化的企业组织结构，企业必须以市场需求为管理思想，将客户要求、企业内部资源以及上游供应商资源整合在一起，在这种背景下，企业管理信息化中运用企业资源计划也就应运而生。 企业资源计划（ERP它实际上仍以MRR!（通过运用科学方法对企业各种资源和产、供、销、财各个环节进行有效的计划、组织和控制，使它们得以协调发挥作用）为核心，但在两方面实现了拓展，一是将资源的概念扩大，不再局限于企业内部资源，而是扩大到真个供应链的资源，将供应链内的供应商等外部资源也被作为可控对象继承进来；而是把时间也作为资源计划的最关键的一部分纳入控制范畴，这使得决策支持系统被看作ERF不可少的一部分。 ERP是一个信息集成系统，建立跨越企业各个部门、各种生产要素和环境的单一的数据库、单一的应用和统一的界面，在单一的应用原则下处理所有的事务。为企业提供了先进的信息系统平台，促进企业管理水平的提高。 1.2研究的目的和意义 21 世纪的企业的竞争优势在很大程度上决定于企业管理信息化水平，与发达国家企业相比，中国企业的信息化水平较低。 我国信息基础设施和信息产业发展相对落后，企业缺乏用于信息技术的投资和精通信息技术和管理的人才，尤其是在管理创新方面，我国企业还缺乏管理信息化方面创新的意
网络高等教育 本科生毕业论文（设计）需要完整版请点击屏幕右上的“文档贡献者” 题目：智能控制技术综述
20世纪20年代,在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上,智能控制技术逐步发展。随着信息技术的进步,许多新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。这对自动控制理论技术提出了新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用。在智能控制技术比较的基础上,较详细地阐述了智能控制技术主要方式的特点及优化算法,并举例说明。智能控制技术将不断地发展和充实。 关键词：自动化；智能控制；应用
摘要............................................................. I 1 绪论.. (1) 1.1 智能控制技术简介 (1) 1.2 智能控制技术研究的领域及应用 (1) 1.2.1模糊逻辑控制 (1) 1.2.2神经网络控制 (1) 1.3 智能控制技术的应用现状 (1) 1.4 本论文的主要工作 (1) 2 智能控制理论概述 (2) 2.1 智能控制的基本概念 (2) 2.2 智能控制技术的主要方法 (2) 2.2.1 模糊控制 (2) 2.2.2 专家控制 (2) 2.2.3 神经网络控制 (3) 2.2.4 集成智能控制 (3) 2.3 智能控制技术常用的优化算法 (3) 2.3.1 遗传算法 (3) 2.3.2 蚁群算法 (3) 3 模糊控制及其应用 (4) 3.1 模糊控制理论提出 (4) 3.1.1 模糊控制理论的概念 (4) 3.1.2 模糊控制理论与传统控制相比的优势 (4) 3.2 模糊控制理论在制冷领域的应用情况 (4) 3.3 模糊控制理论在磨煤机控制系统领域的应用情况 (4) 4 神经网络控制及其应用 (5) 4.1 神经网络控制理论提出 (5) 4.1.1 神经网络控制理论的概念 (5) 4.1.2 神经网络控制理论与传统控制相比的优势 (5)
工程控制基础文献综述 院系： 班级： 姓名： 学号：
一、引言 本学期初步学习了工程控制基础，为了更好地了解和学习该门课程，我通过网络渠道搜集了十篇有关工程控制的期刊文献。深入阅读后，我进行了总结，并对工程控制有了一定深度的理解。本文是对搜集和阅读的文献的综述，旨在简要的介绍工程控制的发展和应用。我所搜集的期刊均来自中国知网，其中包括工程控制的发展史和在车辆、电力及机器人方面应用的文献。 二、文献综述 1.智能控制工程研究的进展 自1985年在纽约召开第一届智能控制学术会议至今，智能控制已经被广泛研究应用于工业、农业、服务业、军事航空等各个领域。近年来，随着人工智能技术和其他信息处理技术，尤其是信息论、系统论和控制论的发展，智能控制在控制机理和应用实践方面均取得了突破性的进展。遗传算法与模糊逻辑、神经网络相互融合，通过模拟人类思维方式和结构来设计用于解决复杂的各种非线性问题的控制策略，并已在各种实际工程项目中得到应用，取得了良好的效果。分布式人工智能中的Agent和Multi Agent System已成为研究的热点，构建基于Agent 的集散递阶结构的智能控制系统为智能控制注入了新的活力。 在理论研究取得进步的同时，国内外的研究者均意识到智能控制的研究不能只停留在计算仿真的层次上，智能控制应该直接面向传统控制难以或无法解决的复杂的非线性系统，面向实际工程应用。 2.车间运输小车的智能控制 工厂运输是协调生产的重要环节和工厂设施的重要组成部分，它的效率直接影响生产成本及生产率。目前，加工中小产品机械加工车间运输系统主要有空间运输和地面运输两种。空间运输主要是小吨位桥式起重机和电动葫芦，其控制方式多为下拉线式，这种方式有以下缺点：1）设备复杂，功率消耗大，投资高。2）操作不方便，运输效率低。3）只适应车间内部运输。 地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。本设计的有轨运料小车，利用了 PLC 的编程简单，工作可靠，硬件组合灵活，不增加外部控制电器即可实现任意复杂逻辑控制等特点，实现了运料小车的智能控制。 小车应具有两种控制方式，即：呼叫自动响应控制和手动点动控制，正常情况下应使用前一种控制方式。两种控制方式必须实现互锁。呼叫自动响应控制：每个机床处各设一个呼叫按钮。由于意外或故障导致小车在非呼叫工位处停车时，不响应任一工位处的呼叫信号，只能采用手动控制进行纠正。
壳体零件的加工工艺文献综述 一、前言 制造工艺是制造技术的灵魂、核心和关键，是生产中最活跃的因素。其过程是采用金属切削刀具或磨具及其他加工方法来加工工件，使工件达到所要求的形状、尺寸、表面粗糙度和力学物理性能，从而生产成为合格零件。而机械加工工艺规程是规定产品或零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件，是一切有关生产人员都应严格执行、认真贯彻的纪律性文件。机床夹具是机床上装夹工件的一种装置，其作用是使工件相对于机床和刀具有一个正确的位置，并在加工过程中保持这个位置不变。使用夹具可以有效的保证加工质量，提高生产效率，降低生产成本，扩大机床的工艺范围，减轻工人劳动强度，保证安全生产等。 课题的主要研究内容是壳体的加工工艺、规程设计和夹具的工装设计。其中需要解决的主要问题是处理好生产中工件的加工质量、生产效率和经济性之间的关系。 二、现代机械制造工艺的特点 1、柔性、集成、并行工作现代机械制造系统具有多功能性和信息密集性，能够制造生产成本与批量无关的产品，能按订单制造，满足产品的个性要求。 2、制造智能化。能够代替熟练工人的技艺，具有学习工程技术人员多年实践经验和知识的能力，并用以解决生产实际问题。智能制造系统能发挥人的创造能力和具有人的智能和技能，强调以人为系统的主导者这一总的概念。在智能制造系统中，智能和集成并列，集成是智能的重要支撑，反过来智能又促进集成水平的提高。 3、设计与工艺一体化，传统的制造工程设计和工艺分步实施，造成了工艺从属于设计、工艺与设计脱离等现象，影响了制造技术的发展。产品设计往往受到工艺条件的制约，受到制造可靠性、加工精度、表面粗糙度、尺寸等限制。因