文献综述
前言
本篇毕业设计题目是《基于单片机的自动剪板机控制系统设计》。目前，随着工业的快速发展，剪板机的应用越来越广泛，为了提高板料加工精度和生产效率，在现有剪板机床的基础上对其进行自动化改造，成为一些中小企业提高经济效益的重要选择。自动化技术是本世纪以来发展及其迅速和影响极大的学科技术之一。现代自动化技术是一种全新型的生产力，是直接创造社会财富的重要手段，对人类的生产活动和物质文明起着巨大的推动作用，因此受到世界各国的广泛重视和越来越多的应用。以计算机为核心的自动化技术是我国工业重点发展的高科技领域之一。工业自动化技术是推动我国科技进步、推动国民经济发展的重要手段。不断采用最新的电子信息技术来装备和改造传统产业，是我国进行现代化建设的必有之路。本文着力探讨我国剪板机的特点、现状及其今后的发展。
正文
目前，随着社会现代化的发展，剪板机自动化水平的提高，自动剪板机在工业中的应用越来越多，对自动剪板机的功能要求越来越多越来越高，这就需要对自动剪板机的控制系统加以改进，不浪费宝贵的资源并且能提高自动剪板机的性能。同时，为了提高板料加工精度和生产效率，对现有剪板机床进行自动化改造，成为一些中小企业提高经济效益的重要选择。本系统是应企业要求开发研制的，是一种经济实用型数控系统。它保存了原有机床的主体结构，增加了自动进料、卸料、剪切、数控定长等功能载体。基于单片机的自动剪板机控制系统属于新一代剪板机控制系统，方便、实效及快速。该系统采用AT89C51单片机为核心，进行数据分析处理，利用输入扩展芯片对剪板机当前工作状态进行采集，利用输出扩展芯片对剪板机各一级执行机构的控制，从而实现剪板机的自动化过程。
在板材加工系统中，板料长度检测、板料进料、压紧、走刀、落料、长度调整等过程必须按一定的节拍一定的控制精确度动作。而且，不同长度、不同厚度、不同材料的扳材，各动作行程、先后顺序、刀具位置等要求都不一样[1]。对于这样的控制要求，传统控制柜很难实现，采用PLC控制器价格又高，一些中小企业就采用人工控制，这不仅影响产品的质量，而且加工车间噪声大、粉尘多，操作人员的劳动条件十分恶劣。随着现代控制理论的发展和计算机技术的广泛应用，机械加工过程采用计算机控制为加工过程的规范化、标准化创造了条件，同时也
可以大大地改善操作人员的工作环境。设各自动化是提高生产效率，增强竞争能力的保证。更新和改造传统设备是设备实现现代化的两个重要途径。采用新的低成本自动化技术改造老设备，是提高企业经济效益的好办法[2]。
1、我国剪板机现状
我国剪板机床工业多年来虽然发展势头强劲，但在技术上、战略直沿着老路走，没有从根本上寻求改变发展思路。世界机床工业具有高度国际化的特征，表现在市场国际化、技术国际化、投资国际化等方面。基于此，选择适合当代机床工业发展潮流的模式与路径是未来国内机床工业做强所必须致力的，而且，这种选择不应该只停留在形式上。同时，跨国并购也是实施行业产业结构调整的一种重要方式。数控剪板机需要不断出现创新和改变其发展的路径。当今世界科技发展日新月异，加工技术已进入亚微米和纳米级超精加工时代，网络化制造技术方兴未艾，绿色制造受到高度重视，以数控机床为技术平台的数字化制造提升到了智能制造的新阶段，技术集成和技术复合已成为数控机床技术最活跃的发展趋势之一[3]。针对剪板机床工业的内在属性，积极扶持民营机床企业的发展，鼓励民营资本在机床工业领域投资，也应被视为有利于改善国内机床工业的内部结构，转变传统的发展模式的有效途径。在这方面，许多机床工业发达地区有着足够的例证。与此同时，应积极探索深化机床行业内国有企业的经营体制改革，建立适合市场经济需要和机床工业特点的国有资产经营管理模式，以利于为机床工业打造一个良好企业层面的微观基础。
由于国际竞争的日益加剧，加上当前市场需求的不断萎缩，使得我国的数控剪板机制造行业未来市场前景不甚明朗。当前我国的剪板机制造行业由于其设备的综合利用率的不断提高，加上国内企业开始重视对产皮质量和服务等方面的提升，使得其发展迅速，呈现出了新的态势。随着剪板机需求的增加，近年来剪板机床制造的企业也日益增多。但一度我国剪板机行业处在一个十分尴尬的境地。过去我国剪板机生产企业在技术上相对落后，普遍缺乏自主创新能力及关键、核心技术支撑。
在现行通用的经济型数控剪板机车床中，其纵、横向的主动进给活动均由步进电机伺服驱动，共需求两套伺服零碎。而在通俗剪板机车床中，其纵、横向剪板机进给活动则是由彼此自锁的机械传动加以完成，无法完成两坐标联能。唯仿形剪板机车床破例，它具有两坐剪板机标联能，能够车削圆柱面、圆锥面和圆弧面等。其斜向仿形活动在标准样件的节制下，经过液压伺服节制零碎，作出与纵
向主进给活动相顺应的仿形进给，从而完成了两坐标的联能[4]。
2、数控剪板机的应用和特点
数控剪板机是指用数字、文字和符号组成的数字令来实现一台剪板机或多台剪板机设备动作控制技术。数控剪板机一般是采用通用或专业计算机实现数字控制，它所控制的通常是位置、角速等机械量和与机械能量流向的开关量。数控剪板机的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现[5]。
数控剪板机的性能特点：强迫定位准确，蜗杆传动，光杆丝杠同心，无噪音。结构与特点：采用钢板焊接，液压传动，蓄能器回零，操作方便，性能可靠，外形美观刃口间隙调整有指示牌指示，调整轻便迅速。没有灯光对线装置，并能无级调节上刀架的行程量采用栅栏式人身安全保护装置，后挡料尺寸及剪切次数有数字显示装置，液压传动，摆式刀架。机架整体焊接坚固耐用，使用蓄级器油缸回程。
3、数控剪板机的优势
数控剪板机采用电业一体化，并吸收了传统机械式闸剪的优点与特长。产品的优化设计解决了摆式剪板机剪切宽度狭板是易扭曲的弊端；解决了顺程速度慢、噪音大、工作不可靠等现象，特别是通过双氮气缸回程，使刀架速度提高了30%；机架等主要构件通过UG有限分析法，使其具有良好的强度和刚度；优化设计后的产品在确保工作精度、几何精度等符合国家标准的基准，其产品用材等到很好的控制和利用[6]。与同类产品相比：一是解决了液压摆式剪板机剪切宽度狭板时易扭曲的弊端；二是解决了普通剪板机回程速度慢、噪音大、工作不可靠等现象，并能确保在发生连接件断裂故障的情况下，仍能保证机床的安全可靠[7]。
4、我国剪板机存在的问题
我国数控剪板机存在的问题总结归纳起来存在以下一些具体问题[8]：
4.1精度保持性不好：多家用户反映，国产设备加工精度下降较快，设备故障率较多。
4.2可靠性需加强：国产的数控系统、驱动电源、润滑冷却系统、控制单元、功能部件等都多少存在可靠性问题。
4.3某些液压剪板机需在设计上进行改进：有用户反映，某些液压剪板机设计上不尽合理，造成某些部件在使用中容易被损坏。还有些液压剪板机的电气设
计不适应南方湿热地区的工作环境，导致故障频发。
4.4制造质量急需提高：某些产品，因制造质量不过关，在使用一段时间并修复了一些故障后，原定的主轴转速就不得不打了一半的折扣。还有的液压剪板机，在规定的转速范围内达到一定转速时，加工就变得不稳定，且噪声很大。
当然，国内剪板机供应商中也有做得很好的企业，在剪板机设计方案出来后，与用户方面进行仔细研讨，在之后的产品设计和制造过程中双方也都保持经常性的技术协商，这样研制出来的产品，使用起来就很顺手。从调研中了解到，很多国产中高档在重点用户的成功应用本身，就是供需双方相互包容、互相理解的成功合作典范[9]。
5、如何提高数控剪板机的性能
数控剪板机在使用过程中，供电零碎平衡固，供电电压稳定大、易停电，轻工业和生涯快捷的停滞，对电的需要量也日益增大，很多地区有风力供给有余、电压平稳、易掉电的状态时有产生[10]。
剪板机排线平衡固是最常见也是最简单的反馈，遵循先简后易的准则，通常咱们会信任步进电机，正常来说也确切是那样。电压平衡和骤然停电，造成零碎频沉重启，电子元件可能由于直流电的冲锋陷阵而失败，因而作业条件电源的稳固关系到数控剪板机作业畸形否，能够采纳稳压电源和UPS不间断电源继续掩护，具体设施选型，要依负载功率大小、需维持作业工夫多少来定[11]。
6、数控剪板机今后的发展道路
数控剪板机的发展趋势是四化：即柔性化，敏捷化，智能化和信息化[12]。 6.1从技术中心转向以理念为中心，明确行业目标：我国一些企业家在不清楚自己的行业本质的情况下就盲目生产扩张，品牌理念意识不强烈，剪板机在机械制造业中，我国企业首先要定位在为我国工业基础攻坚的排头兵，要积极树立自己的品牌，强化品牌效应和危机意识，要有自己的品牌特点和企业文化理念，发展灵魂也是决定机械制造业发展方向的因素，在这个经济技术全球化的时代中创建独特的企业发展模式和理念。
6.2从强调专业化分工向一专多能转变最大发挥劳动者的聪明才智：自从福特发明了流水线的生产方式，全世界人们都以为这种能极大提升生产效率的方法必然是非智能技术的顶峰，是不可以在比改进的了，可是日本佳能相机一改流水线为圆桌生产线，效率大大提高，原来在一张圆桌上，劳动者可以相互合作，发
挥各自聪明才智来完成相机的组装，轻松的气愤比死板的流水线更能提高工作效率。在机械制造行业中也是如此，让各种不同工种的工人参与到流水线的不同位置，以便有利于工作效率的提高[13]。
6.3加强科研的投入和人才的培养，为未来机械行业的高科技发展储备人才：现阶段很多企业家愿意把赚到的前投入可以减免赋税的慈善事业，但鲜有愿意投入到教育领域中，在我国高校里由企业设下的专项奖学金以鼓励大学生在各方面的成绩，这是一个很好的的现象，但是，仅仅如此力度并不够。我们的机械企业想要在全球花的世界中走的更远，就应该以各种不同的方式投入到教育事业中，为国家和社会培养更多的人才，最终他们会成为机械行业发展的坚强后盾。
数控剪板机行业要积极研发自己的核心技术，改变企业的产品结构，重视人才培养，创建并树立品牌意识，增强企业文化意识，为未来更好更快的发展做充分的准备。相关政策的推出力度是未来行业的重要催化剂。机床行业属于强周期行业,对宏观货币政策、财政政策等反应敏感;因而,货币政策、财政政策推出力度很大程度上影响卷板机机床行业的走势,也成为行业的重要催化剂,我们将密切关注相关政策[14]。
结论
随着现代控制理论的发展和计算机技术的广泛应用，机械加工过程采用计算机控制为加工过程的规范化、标准化创造了条件，同时也可以大大地改善操作人员的工作环境。设各自动化是提高生产效率，增强竞争能力的保证。更新和改造传统设备是设备实现现代化的两个重要途径。采用新的低成本自动化技术改造老设备，是提高企业经济效益的好办法。随着单片机技术的发展，传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替。对于剪板机日益复杂的控制功能要求，传统控制柜显得无能为力，而单片机具有可编程序的特点，运行时可以根据要求，自动选择控制算法，适应性强；单片机采用以软件代替硬件的方法，可以简化线路，使仪器的性能价格比不断提高。本文的研究目的，在于探索在板材加工中，应用单片机控制技术，实现板材加工的自动控制[15]。
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更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。 4、人机工程学的应用 起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。 1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。 起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。 1.3起重机械的组成和类型 1.3.1起重机械的组成 起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。 起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；作平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。 1.3.2起重机械的类型 根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。 1、单动作起重设备 这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见的下列几种：（1）千斤顶一种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修；液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。 （2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是 一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成
Y802-4 0.75 kW三相鼠笼式 异步电动机设计方案 【最新资料，WORD文档，可编辑修改】 Y802-4 0.75 kW三相鼠笼式异步电动机设计 一、选题的依据及意义 现在社会中，电能是使用最广泛的一种能源，在电能的生产、输送和使用等方面，作为动力设备的电机是不可缺少的一部分。电机在国家经济建设，节约能源、环保和人民生中起着十分重要的作用。发电机主要用于移动电源、风力发电、小型发电设备中；电动机在生产和交通运输中得到广泛使用，电动机主要用于驱动水泵、风机、机床、压缩机、冶金、石化、纺织、食品、造纸、建筑、矿山等机械产品上。随着科学技术的不断创新和工农业的迅猛发展，电气化与自动化水平不断提高，国民经济各部门对异步电动机的需求量日益增加，对其性能，质量，技术经济指标也相应地提出了越来越高的要求。因此，对异步电动机品种，必须适时实地做出更新与发展，以适应各个新兴工业领域不同的特殊要求，特别是对需求量最大的中小型异步电动机，在保证其质量运行，寿命长和能满足使用要求的同时，进一步节约铜、铁等材料，提高效率和功率因数，以提高其经济技术指标与降低耗电量，是具有十分重要的意义。 由于Y系列异步电动机具有体积小，重量轻，运行可靠，结构坚固耐用，外形美观等特点，具有较高的效率，有良好的节能效果，而且噪音低，寿命长，经久耐用。作为普遍用于拖动各种机械的动力设备，其用电量在总的电网的总的负荷中占有重要的一席。Y系列共有两个基本系列、十六个派生系列、九百多个规格，能满足国民经济各部门的不同需要。所以设计研究三相异步电动机意义重大。 国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）
1、现状 国外公司注重新产品开发，在电机的安全、噪声、电磁兼容等方面很重视。国外的先进水平主要体现在电机的可靠性高，寿命长，通用化程度高，电机效率不断提高，噪声低，重量轻，电机外形美观，绝缘等级采用F级和H级，而且也考虑电机制造成本的降低等国内虽有部分产品已达90年代初的国际水平，但相当部分的产品可靠性差，重量重，体积大和噪声大，综合水平只相当于80年代初期国际水平，其主要原因是制造工艺落后，关键材料的质量和品种不能满足要求，科研和设计工作没有跟上，科研投入少，新产品开发资金匮乏，企业技术创新能力较弱 2、电机行业发展趋势 1）企业在改造中求发展 企业要自己选准位置，立足生求，真抓实干，稳步发展。我国中小电机生产销售受各种因素的影响，变化幅度比较大，企业要看准改革市场，并重点地去占领他，发挥企业自身的优势，例如，目前的稀土永磁电机，大量用于风机、水泵、机床、压缩机、城市交通及工矿电动车辆等变频调速装置，预测会有较大的发展前途。 2）发展派生、专用系列电机 我们要开拓多用途、多品种派生和符合国外先进标准的电机产品。随着社会的不断前进，科技水平的不断提高，电机行业的不断发展，市场需求会不断变化，电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品配套面广，它广泛地应用于能源、交通、石油、化工、冶金、矿山、建筑等各个领域，并且电机的通用性逐步向专用性方面发展，打破了过去同一类电机同时用于不性质、不同场合的局面。电机产品正向着专业性、特殊性、个性化方面发展，这也是国外企业发展的最新观点与动向。 3）电机要高效、节能 我国中小型电机作为各种机械设备的动力源，其耗电总量已占全国发电量的70%左右。因此，发展中国高效电机，推广节能产品，是响应国家节能政策、实现节能降耗的重要举措。 在产品开发中，以前的科学院所、企业在产品设计采用了许多办法，如采用降低起动力矩、电容补偿、阻尼槽方法来节约电能，但这些都是在频率不变的条件下来实现的。自从有了逆变器后，电源的变频变压变的更加容易，从而可以调节异步电机在最佳工作点上运行，保证出力不变的情况下，可用最大效率和功率因数代替额定效率和额定功率因数，减小了电机尺寸，减轻了电机重量，降低了成本，提高了企业经济效益和社会效益。 4) 机电一体化、智能化 随着科学技术的发展，机电一体化技术得到长足发展，同时，各种高新技术也为电机产品注入了新的活力，制造工艺和管理信息化技术通过微电子、计算机、网络技术的应用，国家政策的鼓励、各企业对科技的重视，使新产品开发的周期逐渐缩短，机电一体化、智能化电机（如交流变频调速电机是
目 录 摘 要............................................................I Abstract...........................................................II 1 绪论 (1) 1.1 荞麦的介绍 (1) 1.2 收割机的发展 (2) 1.3 小型收割机的应用与发展趋势 (2) 1.4 国内外收获机械技术的现状 (5) 2 方案的提出与对比 (8) 2.1 方案一 (8) 2.2 方案2 (9) 2.3 方案三 (10) 2.4 方案中涉及到的一些传动设计 (11) 2.5 收割机行走方式的选择 (12) 3 荞麦收割机的设计计算过程 (14) 3.1 I轴的相关计算 (15) 3.2 II轴与III轴的相关计算 (16) 3.3 III轴与IV轴之间的相关计算 (17) 3.4 柴油机与III轴之间的设计 (17) 4 整体模型的三维建模 (19) 4.1 轴类零件的建模 (19) 4.2 齿轮及带轮的建模 (21) 4.3 其他零件的建模 (25) 4.4 总装配图 (29) 5 总 结 (32) 6 致谢信 (34) 参考文献 (35) 附录：文献综述 (36)
摘 要 荞麦为一年生草本植物，生育期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多次播种 多次收获，并且营养价值很高，所以荞麦的价值越来越被看中。但是相对应的荞 麦收割机发展却相对迟滞。 本文的出发点正鉴于此， 以现有的荞麦收割机为基本， 以轻便、简单以及成本低为主要目的，对现有的荞麦收割机进行改进，使改进后 的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合。 本文对荞麦收割机的动力、传动、行走及功能转换机构进行了整体的理论研 究。分析国内外的各种型号收割机的使用与现状，提出自己的设计方案，并对其 中的关键部位进行了设计计算，主要包括锥齿轮、传动机构和动力输入的传动轴 的设计，保证了机构运行的可靠性。 关键词: 荞麦收割机 设计 传动机构 动力
本科毕业设计（论文） 文献综述 文献综述题目：汽车起重机液压技术 学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：XXX 学号：1234567890 指导教师：XXX 完成时间： 2017年3月12日
汽车起重机液压技术 摘要：本文阐述了目前国内外汽车起重机的发展概况和发展趋势，汽车起重机液压系统，分析液压系统漏油问题。还例举了部分汽车起重机液压系统上应用的技术：负载敏感平衡阀在汽车起重机液压系统上的应用；顺序阀在汽车起重机液压系统上的应用；智能液压缸在汽车起重机液压系统上的应用；平衡回路在汽车起重机液压系统上的应用； 关键词：汽车起重机；液压系统；负载敏感平衡阀；顺序阀；平衡回路 1 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 1.1国内汽车起重机的发展概况 中国汽车起重机行业诞生于上世纪的60年代，经过了近50多年的发展，经过了从模仿到自主研发，从小载重量到大载重量的发展历程。在发展初期以引进国外先进技术为主，先后有三次重要技术引进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术[1]。从99年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重机市场竞争格局发生巨大变化，各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市场。但是总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，这些差距主要体现在起重臂及起重臂的伸缩技术、底盘技术、电液控制技术、结构的优化设计以及配套零部件落后等方面，但是这个差距正在逐渐的缩小[2]。 经过十几年的努力，国内起重机厂家取得了巨大进步。现在国内徐工、三一、中联重科等汽车起重机生产企业自主研发的部分产品已经处于国际领先水平，与国外著名的汽车起重机生产企业的差距越来越小[3]。 1.2国内汽车起重机的主要发展趋势 （1）扩大产品的品种。在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系
毕业设计(论文)文献综述题目: 集装箱起重机方案设计
起重机起升机构电气设计与轴套数控加工文献综述 【摘要】：在日常生活和大量施工中，起重机的作用不可小视。下面就了解一下起重机几个方面的情况。 【关键词】：起重机；变频器；大车；小车 概述 起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。 起重机械的分类： 起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机，以及最基本的起重机械-----卷扬机。随着高层建筑中作为垂直运输机械而迅速发展的施工升降机也已纳入起重机械范围。 起重机械的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。 一、起重量 起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。通常称为额定起重量，用“Q”表示。起重量的单位过去惯用“t”表示，现都用“KN”表示（10KN约等于It)。起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。 二、工作幅度 工作幅度是指在额定起重量下,起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称
上机实验报告 课程名称：物流装备与运输 实验名称：RTG应用现状及发展分析学院(系)：交通运输工程学院 班级：物流工程0902班 学生： 学号： 指导老师： 2012年 3月 23 日
实验名称：轮胎式集装箱龙门起重机应用现状及发展分析 实验目的：加深对起重设备产品的认识，了解相关设备设计、生产、销售、使用等环节的国内外现状，认识物流设备在物流中的地位。 实验内容： 上网查阅典型运输车辆或起重机械典型产品知识与信息。 实验时间：2012 年 3 月23 日 上机报告： 轮胎式集装箱龙门起重机应用现状及发展分析 摘要：轮胎式集装箱龙门起重机是集装箱码头货场进行堆码作业的专用机械。由于其具有跨距大、便于紧密堆码等特点, 越来越广泛地应用于大型集装箱码头货场。 1概述 图1-1 轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场进行装卸、搬运、堆码作业的专用机械。目前, 轮胎式龙门起重机的起重量大多是30st , 跨距为6列集装箱和1条底盘车道的宽度, 起升高度一般为堆4过5也就是11一12 m 。轮胎式龙门起重机的主要优点是可以有效利用堆场、堆场建设费用相对较低、机动灵活、通用性强。它不仅能前进、后退, 而且还设有转向装置, 通过轮子的90“旋转, 能从一个箱区转移到另一个箱区进行作业。 2集装箱起重机的使用现状 随着港口集装箱吞吐量的增长, 对装卸效率、经济效益要求的提高, 以及现代科学技术的发展, 轮胎式集装箱龙门起重机不断发展。下表列出了目前使用的产于不同年份的几种轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数和它们的驱动、控制方式。 表2-1 轮胎式集装箱龙门起重机主要参数和控制方式
本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称： L型支腿门式 起重机大车行走机构设计 学院（系）：机械学院 年级专业： 07级工程机械
一、课题国内外现状 1.1门式起重机概述[1] 门式起重机是一种循环、间歇运动的机械。它具有构造简单、操作灵活、维修方便、起重量和跨度大及占用作业面积小的特点。广泛用于铁路货场、港口码头、现代化工厂和仓库等场所。门式起重机一般由金属结构部分、机械部分和电气部分组成。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机的金属结构部分主要由主梁、支腿、下端梁和司机室组成。它一般沿着铺设在地面上的轨道上运行。机械机构主要由起升机构和运行机构组成。电气部分由电气设备和电气线路组成。 门式起重机的形式很多，根据用途的不同可以分为通用型门式起重机，集装箱门式起重机，电站门式起重机，造船门式起重机等。 1）普通龙门起重机 这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。 2）水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米／分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。3）造船龙门起重机 用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为2～15米／分，还有0.1～0.5米／分的微动速度。4）集装箱龙门起重机 用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，一般用轮胎式。这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米／分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最大为60米左右。 按照结构形式分为： 1）单主梁门式起重机 单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。整体刚度要弱一些，起重量Q≤50t、跨度S≤35m。门腿有L型和C型两种形式。 2）双梁桥式起重机 双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。 1.2国内 我国的门式起重机发展自从上世纪五十年代中期开始经历了仿制、改进和自主研发三个阶段。2011年由武桥重工制造的我国最大的一台龙门起重机该起重机跨度为230米，为国内最大跨度，标准载重为900吨，实际载重可以达到1500吨。在结构设计、材料、装置等方面都实现了跨越式的发展，基本上确立了研发，制造体系。 随着我国基本建设高峰的逐渐到来，造船、风力发电安装、石油化工(包括煤化工)建设、冶金建设、火电(包括核电)建设、市政等等的发展使大型起重机吊装市场出现供不应求的“火暴”现象。如今，我国的建设工程中的大
开题报告 机械设计制造及其自动化 3T单钩移动电动葫芦起重机设计 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 中国古代灌溉农田用的桔就是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 电动葫芦是起重设备的主要型号之一。它主要由减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，限位器，锥形转子电动机等部分组成。随着世界经济及工业技术的不断发展，特别是电动葫芦及其驱动装置“三合一” (电动机、减速器、制动器三合为一)部件的技术发展，以电动葫芦为起升机构的葫芦式起重机，以其高度的标准化、系列化和通用化程度为前提，在世界主要工业发达国家不断更新发展。 “葫双”小车中小车是由电动葫芦、车轮及支承架组成。带“三台一”运行组为主动部分，“三合一”运行组中，减速器为全封闭轴装型，硬齿面磨削而成，锥形转子鼠笼电机可变极1：4速比，全部带锥盘制动器，车轮由高强度球墨铸铁制成．具有接触强度好，耐磨等优点。配置副钩需要和司机室操纵时，起重机运行速度高，小车上电动葫芦与主梁成垂直布置形式，以减少载荷的摆动。 起重机制造厂家要按用户的要求承担特殊的设计，即包括起重机的所有部件和起升高度、所必须移动物料的距离等，在厂房建好前，就必须将厂房建筑蓝图或厂房的主要尺寸提供给起重机制造厂家，设计者按用户的要求，设计起重机的外形及确定其主要参数，用户确认后，才开始设计制造。从这个过程，国内起重机制造厂与国外工业发达国家有很多相似之处。但目前国内起重机行业存在的问题已严重阻碍着自身的发展。 本文根据设计任务书要求，主要对3t单钩移动电动葫芦的总体方案选择和确定，然后对传动系统进行设计。根据设计要求和目的，参考CD型电动葫芦对首先对3t单钩移动电动葫芦进行工艺分析，选择合理机构及装配方案，然后对减速器和电动机进行外
起重机设计应严格执行“起重机设计规范”等有关的技术法规。我在多年起重机钢结构设计中经常要使用钢结构设计规范” GBJ1-89。在使用中应注意： 1 ，许用应力按“起重机设计规范”选取。“起重机设计规范”的制定是按半概率分析，许用应力法而来的。“钢结构设计规范”的制定是按全概率分析。极限状态设计法，分项系数表达式而来的。两者是不同的。如：起重机 2 类载荷（最大使 用载荷）的许用应力：180Mpa。钢结构设计规范”强度设计值（第一组）：215Mpa。不能用错！ 2 ，杆件的计算方法可用“钢结构设计规范”。因按全概率分析导出的公式，则结果与实际接近。 3 ，起重机钢结构计算中按不同的起重机工作制度，按不同的载荷组合，按不同的静载分析外力，按动载的实际发生，查表确定动载系数。然后计算杆件的内力。而建筑钢结构则不同：应用分项系数表达式进行分析，如：静载乘以分项系数。恒载：1.2；动载：1. 4 来进行计算。两者的计算方法是不同的。 所以在设计起重机钢结构时，一定要注意规范的合理使用，否则是有危险的！在运输机械中，半挂车与全挂车钢结构也是同样。方法近似起重机设计。由于我国道路状况的原因。其设计中选用动载系数一般在： 1.8－2.5。其疲劳系数一般为：1.2 －1.4 。挂车在土路上行走，车速：40 公里/ 小时时。动载系数可达：3 －4。 所以不同的钢结构，要注意其特点：挂车计算中： 1 ，动载大； 2 ，钢结构杆件应力集中现象十分显著。 3 ，低周疲劳现象明显。 挂车钢结构的计算方法： 1 ，静应力值乘以动载系数小于许用应力值。 2 ，材料的屈服强度值与静应力值之比大于许用安全系数值在起重机钢结构设计中经 常要在选用行架式还是格构式杆件上拿不定主意（外 观基本一样）。我认为： 1 ，梁结构应选用行架式。其内部的各杆全部是二力杆。受力明确。上下弦杆按弯矩图规律分配。腹杆按剪力图规律分配。计算方法：节点法和截面法。对杆件的轴线相交要求严格。节点处的偏差最大3 毫米。 2 ，立柱结构当弯矩较大（与轴向力比较）时，选用行架式。 3 ，立柱结构当轴向力较大（与弯矩比较）时，选用格构式。格构式对杆件的轴线相交无要求。制造容易。计算方法：整体虚轴长细比的计算，整体压弯杆的计算，腹杆最大剪力的确定（计算剪力与实际剪力进行比较），单杆件稳定性的计算，焊缝计算电动葫芦行架式龙门起重机主梁的计算方法：现在有不少电动葫芦行架式龙门起重机主梁是正三角形。是由一片主行架和两片副行架组成。如何计算各杆件的内力？ 1 ，应用刚度分配理论进行计算。一般主行架分配0.9 2 －0.97 的外载。其 余由两片副行架承受。 主行架的分配系数：（腹杆截面不计） K = E*A1/ （E*A1+E*A2 ） 式中：E—钢的弹性模量， A1 －主行架上下弦杆的截面积。 A2 －两片副行架上下弦杆的截面积上式化简：
本科毕业论文（设计） 题目多功能脱粒机总体设计及其脱粒装置改进设计 学院工程技术学院 专业农业机械化及其自动化年级2009 级 学号222009322210034 姓名陈传兵 指导教师李庆东 成绩 二○一三年五月
目录 摘要 (3) Abstract (4) 0 文献综述 (5) 0.1 小型多功能农业机械简介、用途及分类 (5) 0.2脱粒机的发展现状 (6) 0.3脱粒机行业中目前存在的主要问题 (6) 1 引言 (8) 2 多功能脱粒机总体设计 (9) 2.1 脱离滚筒电动机的选择 (10) 2.1.1齿条上脱粒齿的转速 (10) 2.1.2 脱粒机所需的功率 (10) 2.1.3 电动机的功率 (10) 2.1.4 电动机的转速 (11) 2.2滚筒部分电动机选择 (11) 2.3 最终电动机的确定 (12) 2.4传动方式的选择 (12) 2.5皮带的选择 (13) 2.5.1各种传动方式的特点 (13) 2.5.2 皮带的定型 (13) 2.6 皮带轮的选择 (13) 2.6.1电动机和中间轴之间带轮各种参数的确定 (13) 2.6.2 中间轴和清洗装置之间带轮各种参数的确定 (6) 2.6.3 电动机和脱粒机之间带轮各种参数的确定 (7) 3 脱粒装置的改进设计 (8) 3.1 脱粒滚筒的结构 (10) 3.2脱粒方式的比较 (11)
3.3 脱粒滚筒运转的稳定性 (11) 3.4 滚筒及各零部件的设计 (20) 4 切片切碎装置 (21) 4.1 切片切碎装置的可行性分析 (21) 4.2 切片切碎装置的结构与工作原理 (22) 4.2.1 切碎装置的结构 (22) 4.2.2 切碎装置零部件设计及材料选择 (24) 5 薯类清洗装置 (24) 5.1 工作原理 (24) 5.2 滚筒速度的确定 (25) 5.3 进出料口设计 (27) 6 总结 (27) 参考文献 (20) 致谢 (21)
一种龙门吊车重物防摆鲁棒PID控制系统设计 文献综述 吊车作为一种搬运工具，在工业生产中发挥着重要的作用。但是，由于吊车自身结 构的原因，使得货物在吊运过程中不可避免会产生摆动，从而影响吊运效率的提高；如 何有效地消除货物在吊运过程中的摆动以提高吊车的工作效率是长期以来国内外控制领 域研究的一个典型问题。而吊车作为一种典型的多变量、强耦合的非线性系统，存在着 模型复杂、难于控制等特点，且国内的防摆控制研究中，由于缺少合适的实验平台，众 多的研究只能局限于计算机软件仿真而无法通过实验来验证。 一、课题研究的背景 吊车，又名起重机，作为一种运载工具，广泛地适用于现代工厂、安装工地和集装箱货场以及室内外仓库的装卸和运输作业。它在离地面很高的轨道上运行，占地面积小，省时省工省力，是工厂、仓库、码头必不可少的装卸搬运工具。 吊车是利用连接在活动架上的缆绳来提升和移动重物的。用绳索一类的柔体代替钢体工作，使得吊车结构轻便，工作效率高。但是，采用柔体吊运也带来一些负面影响，在起重机的工作过程中，由于吊绳的柔性连接，使起重机在起升、变幅和回转的过程中，不同程度地引起所吊重物的周期性摆动。吊物的摆动是影响吊车装卸效率的主要原因。长期以来，如何有效地消除重物在吊运过程中的摆动以提高吊车的工作效率,一直是困扰起重机快速吊运的一个难题。 还有一些特殊的工作场合，对吊车运行过程中的摆动有着更为严格的生产要求。如在港口和仓库，常常需要在船舱与码头，仓库与汽车之间堆放集装箱，由于集装箱质量很大，稍有不慎，造成集装箱与汽车或船舱相碰，都有可能造成集装箱解体以及汽车或船舱的损坏，因此需要集装箱就位准确无摆动。但是由于吊车的吊具与小车柔性连接的原因，会造成集装箱的摆动。为了避免碰撞和落点修正再作业，就要减小摆动，一般先得减慢吊车的运动速度或等待集装箱的摆动自然衰减完全结束后，才能是集装箱就位。这种消极的减小摆动的方法是以降低工作效率为代价的。 在冶金浇铸车间，将盛着金属溶液的吊车运抵浇铸口上方进行浇铸，这一过程要求吊车的动作快速准确。但是由于吊车行走时摆动原因，将会造成金属溶液过早冷却，降低产品质量和生产效率，或者导致金属溶液溅到浇铸口外，引发生产事故。 研究吊车、集装箱起重机等一类运用柔性绳索吊运重物时如何消除摆动的问题，将对提高货物调运效率，缩短工业产品的生产周期，提高质量具有深远的意义。本课题的立题就是以此为背景，研究吊车柔性绳索吊运的防摆控制技术。
. 载重汽车的起重后板设计文献综述 指导老师：何朝明 2014年3月
第1章问题的提出 1.1问题提出背景 在假期看一个电视节目《升级到家》（见图1.1-1栏板起重运输车），发现他们的送货车后板可以充当起重作用，这样装卸时既省时又省力，这种车叫做栏板起重运输车。在汽车的装卸作业中，常常需要将货物由地面装到车厢上或将车厢上的货物卸到地面上。对有叉车的作业场合这是不成问题的，但如果没有叉车，则装卸比较费力费时。设计一个起重尾板作为起重平台，可以高效的达到作业要求。车辆配置起重尾板后，货物的装卸效率可以得到很大的提高，且劳动强度小，能很好地发挥车辆的经济效能。 图1.1-1栏板起重运输车 栏板起重运输汽车是在普通载货汽车基础上发展起来的。载货汽车最初都是完全人力化装运，即完全靠人的肩扛手抬，费事费力、劳动效率低下、危险性高、工作人员劳动强度大 ,即使如此，但对于较少货运量来说也是能够承受的。近年来，随着我国国民经济持续、快速、健康的发展，物流量成倍的增长，再加上各类型公路的建设速度加快，公路货运发展得到迅猛的增长，专业运输单位和个体运输经营者如雨后春笋般地多了起来。很多公司都有了自己的运输车队，仅靠手工作业，不能充分发挥车辆的效能以提高企业效率。同时由于汽车运输量成倍增长，货物的装卸量和频率也随之加大。对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高，且货物质量较大，装卸困难，特别是在单人操作时，货物装卸很不方便，工作效率很低。可见，实现货车装运的机械化是势在必行的，为此需设计一种可实现自起重装卸功能的专用载货汽车——侧栏板起重运输汽车，
仅利用一套侧栏板起重装置就可以实现货物的机械化装运，从而大幅度能提高运输和装卸效率，减轻人的工作强度。 1.2行业国内外现状 起重尾板在欧美发达国家、香港特区等地区的货运车辆的装配率已达70%以上，在国内，虽然装配起重尾板的货运车辆在各个领域都有，但所占比例仍然很小。因此，起重尾板在国内具有很好的发展前景。起重尾板在欧美发达国家、香港特区等地区的货运车辆的装配率已达70%以上，在国内，虽然装配起重尾板的货运车辆在各个领域都有，但所占比例仍然很小。因此，起重尾板在国内具有很好的发展前景。 图1.2-1 栏板起重车进出口地区 栏板起重装置在国内的发展只是近二十几年的事情。1985年原邮电部从日本进口了一批装有栏板起重装置的厢式车。国内生产栏板起重装置的企业包括明水邮电通信设备厂等至少有5 家, 产品结构型式有单缸、四缸、五缸及20世纪90年代初的美国技术及最新型的五缸技术。尽管在产品结构形式上, 国际上的四代产品均在国内都有生产, 但就其发展而言, 仍处于起步阶段。国内市场的扩展, 还需要时间与机遇。从时间上讲可能不会太久, 从品种上讲, 短时期内将仍是以多种型式并存, 但最终可能是单缸产品和五缸产品为主。 栏板起重装置的发展, 在国外大体上可分为四个时期。第一代产品产生于20世纪30 年代末, 其特点主要是单缸举升, 而栏板翻转靠手动, 起升质量为500kg 左右, 栏板(又称载物平台) 触地倾角9°～10°。第二代产品产生于20世纪50年代初的欧洲市场, 在第一代产品的基础上增加了翻转关门油缸。举升与翻转分别由二个独立油缸实现。起升质量在500kg以上, 载物平台触地倾角10°。第三代产品产生于20世纪70年代末的欧洲市场, 增加第五只油缸使升降过程相对平稳与安全。触地倾角一般为8°～10°。第四代产品产生于29世纪90年代初, 其液压系统及功能原理同第三代产品, 只增加了记忆油缸的尺寸, 使记忆动作的范围
关于大功率可控硅无触点接触器 在桥式起重机上的应用文献综述 一、研究的目的及实际的意义 起重运输机械应用于社会生产、商品流通和日常生活的各个领域。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，起重运输机械在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大。近年来国外一些专家指出，起重运输工程技术是现代化工业中最薄弱，最迫切需要解决的领域之一，但也是最具潜力，最有发展前途的领域之一。正是由于起重运输机械使用的广泛性、基础性和重要性，。因此起重运输机械在我国的国民经济发展中起着越来越重要的作用，为了避免发生不必要的意外，带来不必要的麻烦和事故，这样自己受罪不说，家人和亲戚朋友也同样受到心灵上的伤害，对起重机进行一些改善就誓在必行了。 二、研究的主要观点和研究的方法 利用双向可控硅能导通交流电的原理，用极小的电流触发，但能控制几百安，上千伏的电压，这一特征，来解决行车（桥式起重机）因接触器通断大电流而被电流烧坏的故障。因为这一故障是很频繁的，对行车的正常运行和生产效率的提高是一个很大的障碍。如果这一研究课题得以实现，对社会的经济效益是很明显的。 三、参考文献 黄继昌：《常用电子元器件实用手册》人民邮电出版社。2008年版 杨春燕：《新特电子无器件应用手册》福建科学技术出版社。2007年版 龚华生：《元器件自学通》电子出版社。2008年版 张忠夫:《机电传动与控制》,机械工业出版社。2001年版
目录 一．行业概况 ...二:起重机在实际运行中存在的问题（现况把握） (1) （一）产品性能不稳定 (2) （二）产品安全性差 (3) （三）配套件供应不能满足要求 (4) 三:起重机存在问题的原因(原因分析) (5) （一）原因分析 (6) （二）设想的对策（用无触点开关来代替接触器） (7) 四:无触点开关（可控硅）的认识 (6) （一）可控硅的概念和结构 (6) （二）晶闸管的主要工作特性 (6) （三）可硅控的关断条件 (6) （四）双向可控硅 (5) （五）双向可控硅参数符号 (5) （六）双可硅控的关断条件 (4) （七）双向可控硅典型应用 (5) 五:起重机存在问题的解决方法(施实对策) (6) （一）现有行车的电路 (7) （一）改善后的行车电路 (5) 六：结束语 (5) 参考文献 (6)
一、选题背景和意义： 起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。 起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。 龙门起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。 龙门起重机的市场份额越来越大，使用非常广泛，这是产品本身及起重 机厂家以及国家政策等多种因素共同作用下的结果，随着经济的不断发展， 尤其是目前经济危机的刺激，国家的一揽子计划的推动，龙门起重机市场的 需求、发展前景大好。 龙门起重机（gantry crane）是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。 课题研究目的及价值： 我们研究这一课题的目的是：设计、分析、计算龙门起重机的各个部分的结构、受力、运作情况；通过研究龙门起重机机械系统结构了解龙门起重机的运作，运用机械知识并进一步优化其结构设计。 本项目所设计的龙门起重机是起重机中应用最广泛的一种，其主要由主梁