科目代码:
892科目名称：机械原理适用专业:机械制造及其自动化机械电子工程机械工程
一、设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：160?= ，
285?= ，3120?= ，136s =mm，228s =mm，3s 19=mm。试确定各杆(,AB BC l l )的长度。(用反转法作图，作图比例自定)(20分)
二、有一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等速沿顺时针方向转动。当凸轮转过180
时，从动件从最低位上升16mm ，再转过180 时，从动件下降到原位置。从动件的加速度线图如图示。若凸轮角速度110ω=rad/s ，试求：(25分)
（1）画出从动件在推程阶段的v ?-线图；
（2）画出从动件在推程阶段的s ?-线图；
（3）求出从动件在推程阶段的加速度a 和v max ；
（4）该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。
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892科目名称：机械原理适用专业:机械制造及其自动化机械电子工程机械工程
三、有一对外啮合齿轮，已知1214z z ==，6m =mm ，20α=?，*a 1h =，*0.25c =，无侧
隙啮合中心距'87a =mm ，为加工方便，两齿轮的参数完全一样。试求齿轮的变位系数1x 和2x ，分度圆半径r ，基圆半径b r ，齿顶圆半径a r ，齿根圆半径f r 和顶圆齿厚a s 。(30分)注：无侧隙啮合方程：12122()inv 'tg inv x x z z ααα+=
++中心距变动系数：''a a
y m
-=齿顶高变动系数：12y x x y
?=+-任意圆上齿厚：()2(inv inv )i i i i r
s s r r
αα=--四、在图示轮系中，已知各轮齿数为1234520,40,z z z z z =====3'4'50z z ==，150 r/min A n =,1500B n =r/min,方向如图。问该轮系由哪些基本轮系组成？C 轴的转速C n 是多少？(25分)
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892科目名称：机械原理适用专业:机械制造及其自动化机械电子工程机械工程
五、在图示机构中，20AB l =mm ，50B C l =mm ，80AD l =mm ，190?=?，290?=?，110ω=rad/s 。试用相对运动图解法求：(30分)
(1)构件2的角速度2ω和角加速度2α；
(2)构件3的角速度3ω和角加速度3α。
六、图示为作用在某多缸发动机曲轴上的驱动力矩M '的变化曲线，其阻力矩M ''等于常数，驱动力矩曲线与阻力矩曲线围成的面积(mm 2)注于图上，该图的比例尺M μ=100N ·m/mm ，?μ＝0.1rad/mm 。设曲轴平均转速为120r/min ，瞬时角速度不超过平均角速度的土3％，求装在该曲柄轴上的飞轮的转动惯量。(先画示能图求最大盈亏功)(20分)
理论力学与材料力学最新在线作业答案
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理论力学与材料力学-在线作业_A 一单项选择题 1. 二力平衡定律适用的范围是（） (5.0 分) 变形体 任何物体或物体系统 刚体 刚体系统 知识点： 用户解答：刚体 2. 关于平面弯曲，对称弯曲和非对称弯曲之间的关系，下列哪个论述是正确的？（） (5.0 分) 对称弯曲一定是平面弯曲，非对称弯曲必为非平面弯曲 对称弯曲必为平面弯曲，非对称弯曲不一定是平面弯曲 对称弯曲和非对称弯曲都可能是平面弯曲，也可能是斜弯曲 只有对称弯曲才可能是平面弯曲 知识点： 用户解答：对称弯曲必为平面弯曲，非对称弯曲不一定是平面弯曲 3. 纯弯时的正应力合曲率公式推广到横弯时，误差较小的条件是（） (5.0 分) 实心截面细长梁 细长梁平面弯曲 细长梁
弹性范围 知识点： 用户解答：细长梁平面弯曲 4. 已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力矢关系如图1-4所示，由此可知（） 图1-4 (5.0 分) 该力系的合力R＝2F4 该力系的合力R＝0 该力系平衡 该力系的合力R＝F4 知识点： 用户解答：该力系的合力R＝2F4 5. 作用与反作用定律的适用范围是（） (5.0 分) 只适用于物体处于平衡状态 只适用于变形体 只适用于刚体 对刚体和变形体的适用 知识点： 用户解答：对刚体和变形体的适用 6. 如果力R是F1、F2两力的合力，用矢量方程表示为R=F1＋F2，则其大小之间的关系为（）
结构力学科技名词定义 中文名称：结构力学英文名称：structural mechanics 定义：研究工程结构在外来因素作用下的强度、刚度和稳定性的学科。应用学科：水利科技（一级学科）；工程力学、工程结构、建筑材料（二级学科）；工程力学（水利）（二级学科） 《结构力学》是固体力学的一个分支，它主要研究工程结构受力和传力的规律，以及如何进行结构优化的学科。结构力学研究的内容包括结构的组成规则，结构在各种效应（外力，温度效应，施工误差及支座变形等）作用下的响应，包括内力（轴力，剪力，弯矩，扭矩）的计算，位移（线位移，角位移）计算，以及结构在动力荷载作用下的动力响应（自振周期，振型）的计算等。结构力学通常有三种分析的方法：能量法，力法，位移法，由位移法衍生出的矩阵位移法后来发展出有限元法，成为利用计算机进行结构计算的理论基础。 工作任务研究在工程结构（所谓工程结构是指能够承受和传递外载荷的系统，包括杆、板、壳以及它们的组合体，如飞机机身和机翼、桥梁、屋架和承力墙等。）在外载荷作用下的应力、应变和位移等的规律；分析不同形式和不同材料的工程结构，为工程设计提供分析方法和计算公式；确定工程结构承受和传递外力的能力；研究和发展新型工程结构。 观察自然界中的天然结构，如植物的根、茎和叶，动物的骨骼，蛋类的外壳，可以发现它们的强度和刚度不仅与材料有关，而且和它们的造型有密切的关系，很多工程结构就是受到天然结构的启发而创制出来的。结构设计不仅要考虑结构的强度和刚度，还要做到用料省、重量轻．减轻重量对某些工程尤为重要，如减轻飞机的重量就可以使飞机航程远、上升快、速度大、能耗低。 学科体系一般对结构力学可根据其研究性质和对象的不同分为结构静力学、结构动力学、结构稳定理论、结构断裂、疲劳理论和杆系结构理论、薄壁结构理论和整体结构理论等。 结构静力学 结构静力学是结构力学中首先发展起来的分支，它主要研究工程结构在静载荷作用下的弹塑性变形和应力状态，以及结构优化问题。静载荷是指不随时间变化的外加载荷，变化较慢的载荷，也可近似地看作静载荷。结构静力学是结构力学其他分支学科的基础。 结构动力学 结构动力学是研究工程结构在动载荷作用下的响应和性能的分支学科。动载荷是指随时间而改变的载荷。在动载荷作用下，结构内部的应力、应变及位移也必然是时间的函数。由于涉及时间因素，结构动力学的研究内容一般比结构静力学复杂的多。 结构稳定理论 结构稳定理论是研究工程结构稳定性的分支。现代工程中大量使用细长型和薄型结构，如细杆、薄板和薄壳。它们受压时，会在内部应力小于屈服极限的情况下发生失稳(皱损或曲屈)，即结构产生过大的变形，从而降低以至完全丧失承载能力。大变形还会影响结构设计的其他要求，例如影响飞行器的空气动力学性能。结构稳定理论中最重要的内容是确定结构的失稳临界载荷。 结构断裂和疲劳理论 结构断裂和疲劳理论是研究因工程结构内部不可避免地存在裂纹，裂纹会在外载荷作用下扩展而引起断裂破坏，也会在幅值较小的交变载荷作用下扩展而引起疲劳破坏的学科。现在我们对断裂和疲劳的研究历史还不长，还不完善，但断裂和疲劳理论目前得发展很快。
考研不是异想天开的想法，也不是一时兴起的决定。考研所谓的幸运，是在别人休息时，你在学习，别人在娱乐时，你还是在学习，所以考验的成功不是运气，也不是偶然。关于成功的考研人时怎么复习的，在这里给大家简单说一下。 英语用的参考书：①单词书《一本单词》②《木糖英语真题手译版》③关注蛋核英语微信、木糖英语微信 答题技巧：英语，先写小作文和大作文，字迹要工整，不要有涂改现象，然后再做阅读理解，翻译，完型填空，做完一项就涂卡，以防后来没时间慌张的涂错。 我英语只做了真题，没背多少作文，总结了句子，背的词组句子，英语我没好好复习，不过应该今年作文不难，英语我两个小时就做完了，先写了作文(40min)，幸运的是我考前看的都考了，比较幸运。 政治：政治真的很重要很重要很重要！！！因为有很多人因为政治被别人远远抛在后面，或者有的总分很高，政治却没过线。所以一定要特别重视！政治不用开始的过早，六月份开始就已经很早了，平时多关注一些国家大事。至于资料吗，大都是李凡的《政治新时器》，可以结合一下。当然如果你感觉时间很充足的话，可以看看。我是报了李凡的政治班，10月份开始。感觉自己不是很自律，所以就跟着老师们走。主要是背他们的讲义。选择题听老师们讲过一遍，就感觉印象很深刻。大题我也是主要背的李凡的，所以我还是选择跟着李凡走，就没背大题，主要是做了下选择题。最终政治考了70+，还可以。 我觉得专业课最重要的就是做真题，真题做得越多越好，做得多了就会遇到很多一模一样的题目，考试时有一样的题目也很正常的。有些人采取背书的做法我不赞成，后面的大题其实很多都是预测卷里面出现的，你只用到时候背预测卷的大题就好了。我就是买很多预测卷，把每个预测卷的大题全部综合起来，出现频率高和自己认为会考的就背了，其余的就不背了。因为我本科阶段主要读的就是这个内容，所以专业课基础相比其他考生会强一些，但是我个人觉得这个方法比较适合大家。专业课我觉得考无敌系列还不错，还有模拟卷是一定要买的，真的很准。 专业课我复习的不好，一定要好好看课本，一定要多积累，如果想取得好成绩，要多练习，然后让老师或者其他同学帮忙查阅。题型每年都变，就是背知识
长安大学西安市教育部直属211 有博士点 无博士后流动站 江南大学无锡市教育部直属211 有博士点 有一级学科博士后流动站 选择哪个学校比较好！ 长安大学自动化系介绍 自动化系是在1987年开始招生的工业电气自动化本科专业的基础上组建而成的。共有教师12人，其中教授2人，副教授6人，博导1人、硕导6人。自动化系始终坚持一手抓教学、一手抓科研，科研促进教学改革的方针，在教学、科学研究方面取得了较为突出的成绩，出版专著发表论文百余篇，1999年和2001年分别获得陕西省教学成果奖二等奖。先后完成交通部项目“gps技术在汽车导航系统中的应用研究”，横向课题“大运高速公路介休至霍州段部分隧道附属工程初步设计与研究”以及“电控汽油喷射检测系统”，“发动机自动化实验台”，“筑机传动实验台”，“tb3000型拖挂式标志车”等项目，获部级科技进步三等奖两项。正在进行的研究项目有“车载式压实度检测仪”、“公路水毁工程设计软件包”、“自动变速箱检测仪”、“隧道监控系统的研究与设计”等。该系依托我校其它重点学科优势，重点研究智能测控系统在公路、汽车、工程机械等方面的应用，协助完成机、电、液等组成的智能测控系统的研究开发项目，并使其产品化。另一方面，重点研究智能测控系统的基本理论、构成机理和软硬件开发平台，力争在五年内形成一套完整的智能测控系统软硬件开发平台，为完成应用研究奠定更为坚实的基础。 江南大学自动化系介绍
自动化系原身为无锡轻工大学自动化系，成立于1984年。2001年三校合并以后，正式成立通信与控制工程学院自动化系。经过近20年的发展，自动化系已经发展成为一个具有较强竞争力的自动化技术研究单位。设一个自动化本科专业，拥有"控制理论与控制工程"一级学科博士后流动站，"控制理论与控制工程"二级博士点一个，并有"控制科学与工程"一级学科硕士学位授予权，拥有控制理论与控制工程、检测技术及自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制等硕士点及一个"控制工程"工程硕士点。拥有一支年龄结构合理的学术梯队，现有教职工26名，教授14名，副教授8人，讲师3人，其中博士生导师9人，硕士生导师17人，他们中的绝大部分是国内著名大学毕业的博士和硕士，分别在复杂系统的控制理论与应用、工业过程先进控制及应用、新型电气传动及控制、故障诊断及智能控制、过程检测与控制以及机器人控制等领域进行深入研究；目前在校研究生250人，本科生600余人。 长安大学自动化系师资 刘涳高校教授自动化系硕士生导师 巨永锋高校教授自动化系博士生导师 贺昱曜高校教授自动化系博士生导师 汪贵平高校教授自动化系硕士生导师 闫茂德高校副教授自动化系硕士生导师 茹锋高校副教授自动化系硕士生导师 李登峰高校副教授自动化系 宋舒高校副教授自动化系 江南大学自动化系师资 纪志成控制理论与控制工程电力电子与电力传动教授博导 徐保国控制理论与控制工程检测技术与自动化装置教授博导 杨慧中检测技术与自动化装置控制理论与控制工程教授博导 潘丰控制理论与控制工程检测技术与自动化装置控制理论与控制工程 崔宝同系统工程控制理论与控制工程教授博导 朱大奇控制理论与控制工程教授博导 刘飞控制理论与控制工程检测技术与自动化装置教授博导 丁锋控制理论与控制工程系统工程教授博导 刘国栋控制理论与控制工程教授博导 白瑞林检测技术与自动化装置模式识别与智能系统教授硕导 彭力模式识别与智能系统检测技术与自动化装置教授硕导 于凤芹信号与信息处理模式识别与智能系统教授硕导 高美凤检测技术与自动化装置信号与信息处理副教授硕导 王宪检测技术与自动化装置模式识别与智能系统副教授硕导
中国内地高校国家一级重点学科数大排名 1 清华大学22 材料科学与工程、电气工程、电子科学与技术、动力工程及工程热物理、光学工程、核科学与技术、化学工程与技术、机械工程、计算机科学与技术、建筑学、控制科学与工程、力学、生物医学工程、水利工程、土木工程、信息与通信工程、工商管理、管理科学与工程、生物学、数学、物理学、药学 2 北京大学18 法学、社会学、政治学、电子科学与技术、计算机科学与技术、力学、理论经济学、大气科学、地理学、化学、生物学、数学、物理学、历史学、中国语言文学、口腔医学、药学、哲学 3 浙江大学14 材料科学与工程、电气工程、动力工程及工程热物理、光学工程、机械工程、控制科学与工程、生物医学工程、土木工程、管理科学与工程、化学、数学、农业资源利用、园艺学、植物保护 4 复旦大学11 电子科学与技术、理论经济学、化学、生物学、数学、物理学、新闻传播学、中国语言文学、基础医学、中西医结合、哲学 5 上海交通大学9 材料科学与工程、船舶与海洋工程、动力工程及工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、力学、生物医学工程、管理科学与工程 5 哈尔滨工业大学9 材料科学与工程、动力工程及工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、力学、土木工程、仪器科学与技术、管理科学与工程 7 北京航空航天大学8
材料科学与工程、航空宇航科学与技术、机械工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、力学、仪器科学与技术、管理科学与工程 7 南京大学8 计算机科学与技术、地质学、化学、生物学、数学、天文学、物理学、中国语言文学 7 西安交通大学8 材料科学与工程、电气工程、动力工程及工程热物理、机械工程、控制科学与工程、生物医学工程、工商管理、管理科学与工程 7 中国科学技术大学8 核科学与技术、力学、地球物理学、化学、科学技术史、生物学、数学、物理学 7 中国人民大学8 法学、马克思主义理论、社会学、工商管理、理论经济学、应用经济学、新闻传播学、哲学 12 华中科技大学7 材料科学与工程、电气工程、动力工程及工程热物理、光学工程、机械工程、控制科学与工程、生物医学工程 12 天津大学7 材料科学与工程、光学工程、化学工程与技术筑学、水利工程、仪器科学与技术、管理科学与工程 14 南开大学 6 光学工程、理论经济学、应用经济学、化学、数学、历史学 14 中国农业大学 6 农业工程、农业资源利用、兽医学、畜牧学、植物保护、作物学
《理论力学与材料力学》复习思考题 梁AC 重W ＝6kN ，在其上作用有力, 力偶矩M ＝4kN·m ，均布荷载的集度q ＝2 =30α 。 求支座A 、B 的约束反力。 13.77KN BN F =，9.89KN Ax F =-（所 设方向与实际方向相反）， 1.27KN Ay F =如下图所示的组合梁由AC 和CD 在C 处铰接而成。梁的A 端插入墙内，B 处为滚动支座。已知：q ＝10KN/m ，M ＝20kN·m，λ＝1m ，F ＝20KN 求：A 、B 处约束反力 45.77KN B F =， 32.89KN Ax F =， 2.32KN Ay F =-（所无重水平梁的支撑和载荷如图，已知力F ，力偶矩和强度为q 的均布荷载及梁的长度4a 。 求支座A 、B 处的约束反力。 e M 6KN P F =
0 F=， 求当起重机的伸臂和梁AB在同一铅垂面内时，支座A和B的反力。 Ax F=，53KN Ay F=，37KN NB F= 在图示构架中，各杆单位长度的重量为30N/m，载荷P＝1000N，A处为固定端，B、C、D处为铰链。 求固定端A处及B、C铰链处的约束反力。
0Ax =，1510N Ay F =，6840N m A M =? 2280N Bx =-，1785N By F =- 2280N Cx =，455N Cy F = 如图变截面杆，已知：2AB BC A =A =500mm ，2CD A =200mm ，5 E=210MPa ?， 求：①做轴力图 答案： 2 2 3 3
2864.7A M KN m =?，954.9B M KN m =?，716.2C M KN m =?，1193.6D M KN m =?求：①做扭矩图
第11 页 /共 11页 江南大学网络教育第二阶段江南大学练习题答案 共三 个阶段，这是其中一个阶段，答案在最后。 考试科目:《机械工程控制基础》第 章至第 章（总分100分） __________学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分： 一 单选题 (共15题 ，总分值15分 ，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要 求，请在答题卡上正确填涂。) 1. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（ ）个积分环节。 （1 分） A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 2. 若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为ωn ，则其有阻尼固有频率ωd （ ）。 （1 分） A. =ωn B. >ωn C. <ωn D. 与ωn 无关 3. 一阶系统的传递函数为G(s)= 7 /(s+2)，若容许误差为2%，则其调整时间为（ ）。 （1 分）
A. 8 B. 2 C. 7 D. 3.5 4. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。（1 分） A. 稳态偏差只取决于系统结构和参数 B. 稳态偏差只取决于系统输入和干扰 C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D. 系统稳态偏差始终为0 5. 以下系统中属于最小相位系统的是（）。（1 分） A. G（s）= 1/(1-0.01s) B. G（s）= 1/(1+0.01s) C. G（s）= 1/(0.01s-1) D. G（s）= 1/[s(1-0.1s)] 6. 已知某环节频率特性Bode图如图所示，则该环节为（）。 （1 分） A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节 7. 单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=500/ [s（s+1）（s+5）] ,则在单位斜坡输入下的稳态偏差为（）。（1 分） A. 500 B. 1/500 C. 100 D. 0.01 8. 二阶振荡系统的阻尼比0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn、有阻尼固有频率ωd和谐振频率ωr之间的关系是（）。（1 分） A. ωn <ω> d <ωr B. ωn<ωr<ωd C. ωr<ωd<ωn D. ωd<ωn<ωr 9. 系统的单位脉冲响应函数为w(t)=3e-0.2t则系统的传递函数为（）。（1 分） A. G(s)=3/(s+0.2) B. G(s)=0.6/(s+0.2) C. G(s)=0.2/(s+3) D. G(s)=0.6/(s+3) 第11页/共11页
机械工程专业考研前途工资上百个项目经验 一、背景简介和个人简介 很多人即将踏入社会和刚刚踏入社会的人都有职业发展的困惑，机械工程专业考研有没有必要，考研是否可以改变命运，机械类专业需要什么能力，今后做什么有前途，机械专业工资待遇发展前景怎么样等等，我做了如下系统的整理和深度的解析希望对同行朋友有所帮助。 我做了十几年设计开发，经历2家世界500强外企和一家大型民企，目前在合肥成立标新设计公司，合肥标新设计兰工愿意帮助更多年轻人解决职业发展困惑和机械工程专业考研问题。我可以很负责告诉你机械专业很有前途。机械是一个大类，包括建筑机械、汽车、工程机械、农业机械、船舶、化工机械等，尤其是汽车行业技术含量高产品更新换代快，社会需求大，企业数量超过10万家，汽车行业产品设计工程师岗位，经验性很强，设计经验越丰富工资待高，月薪从几千到几万都有。学历对工资的影响远远没有岗位和技能影响大几乎忽略不计（985名牌大学博士除外毕竟极少数人可以达到），学历影响只有几百元，但是岗位和经验的影响会相差几万。一个本科生或者研究生做质量或者普通管理和另一个同等水平的本科生或者研究生做产品设计开发，8到10年后差距很大，主要因素是岗位影响的，有产品设计开发岗位技术含量高学习周期长，很难被替代。 我有不少徒弟是机械工程专业研究生学历，还有海外留学会来的，重点本科和985本科的徒弟也不少，都是机械工程专业。虽然他们在学校很优秀，但是缺乏实战经验，学了很多书上的知识都不实用，对设计开发根本没有多少概念。连设计软件CATIA和UG以及CAD都不熟练，材料、模具结构、工艺、加工、结构、造型、体系、开发流程、工程图、标准、试验大纲等等也不清楚，很多企业需要的实际技能几乎没有，甚至对机械工程专业都不怎么了解，毕业后做什么工作，流程，有什么岗位，企业需要什么技能和要求都不知道。 二、机械专业等工科专业对经验要求很高不是看多少书可以学好 所有工科类专业尤其是机械工程专业、对经验要求很高，都是在工厂中成长起来的，对工厂所有生产制造环节要完全了解，不是看书就可以学好的，大学离企业需求相差太远。对于企业来说他们关注你之前做过什么项目，只要有项目经验就是高薪。对于有的专业对经验要求不是很高，不是工科专业，比如学历史哲学等学历越高越好。要是想从事理论研究研究生学历是不够的，至少要985名牌大学博士学历同时还要有机遇，毕竟企业需要理论研究人才很少，社会需求更多的还是工程师和设计人才。 近几年每一年毕业60多万研究生，供大于求，研究生很尴尬不上不下，很多工作对能力的要求本科和研究生都可做，很多企业宁愿招聘本科生，需要理论研究或者高端学历人才企业都招聘985名牌大学博士生 三、影响机械设计专业前途的核心因素是什么 学历对工资的影响远远没有岗位和技能影响大几乎忽略不计，学历影响只有几百元，但是岗位和经验的影响会相差几万。一个本科生或者研究生做质量或者普通管理和另一个同等水平的本科生或者研究生做产品设计开发，8到10年后差距很大，主要因素是岗位影响的，有产品设计开发岗位技术含
平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析
计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副
1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1
准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副
例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1
江南大学机械工程学院毕业生去向 发布时间：2014-3-18 22:48:19 浏览次数：2085 五年来，机械工程学院借鉴国内外知名大学的办学模式，结合业界需求和学科发展，不断创新人才培养体系，以“培育机械类工程应用创新创业型未来行业精英”为目标，确立了“厚基础、强能力、重实践、彰个性”的人才培养模式。学院联合国内多家行业龙头企业、研究机构建立研发中心、产学研基地，与国外多所大学、研发机构建立多层次合作，共同培育具有宽阔国际视野、科研创新能力佳、工程实践能力强、富有团队精神的“创造、创新、创业”人才。 学院基于基础研究培养具有原始创新能力的人才、基于交叉领域研究培养具有集成创新能力的人才、面向重大工程培养具有应用型创新能力的人才，学生在全国大学生“挑战杯”课外科技作品竞赛、全国大学生数学建模竞赛、全国大学生力学竞赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛等重要系列赛事中获奖110余项，应届本科毕业生赴国内外继续深造率达30%，绝大部分免试或考取“985”和“211工程”等重点高校硕士研究生。目前，我院各专业的毕业去向为： 机械工程专业：培养学生具有宽广的国际视野和创新意识，机械工程专业与美国等国的多所知名高校开展校际间本科生的联合培养，实施不同类型的留学形式（学位生、交流交换生、暑期学习等）。近三年应届毕业生考研录取率保持在30％，进入浙江大学、西安交通大学、上海交通大学、东南大学、同济大学等著名高校继续深造。众多毕业生被世界500强的企业（如：康明斯、索尼、夏普、科龙、格力、海信、卡特彼勒、上海汽车、比亚迪、中信集团、联合利华）录用。 过程装备与控制工程专业：毕业生知识面广，综合能力强，就业面宽，一次就业率高。可到机械、化工、石油、轻工、医药、食品、环保及劳动安全部门从事工程设计、技术开发、生产制造、经营管理以及工程科学研究等工作，也可在其它有关高新技术领域工作，还可到政府部门、工科院校工作。毕业生中有15%考取研究生，有30%进入雀巢(Nestle)、博世（Bosch）、布勒(Buhler)等国际著名机械和食品公司工作。 包装工程专业：毕业生就业面宽，一次就业率高，社会认可度良好，可到包装、机械、电子、轻工、交通、医药、环保、商检等部门从事包装工程设计、技术开发、生产制造、经营管理以及工程科学研究等工作，也可到政府部门、高校与研究机构从事管理与教学科研工作。近两年毕业生总就业率达100%，深受包括世界五百强、国际国内包装知名企业在内的用人单
2019年宁波大学硕士研究生招生考试初试科目考试大纲 科目代码、名称: 892机械原理 一、考试形式与试卷结构 （一）试卷满分值及考试时间 本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。 （二）答题方式 答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成；答案必须写在答题纸（由考点提供）相应的位置上。 （三）试卷内容结构 考试内容主要包括平面机构的结构分析、平面机构运动分析、平面机构的力分析和机械效率、刚性回转件的平衡、机械速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构。 （四）试卷题型结构 1.选择（填空）题 2.问答题 3.计算题 4. 综合分析设计题 二、考查目标 课程考试的目的在于测试考生对于机械原理相关的基本概念、基本理论、基础知识的掌握情况、机构的综合分析设计以及解决实际问题的能力，主要目标包括：1.掌握常用机构主要类型、特点、应用等基本知识；2．掌握常用机构的运动特性及设计基本理论与基本方法、机械动力学的基本原理和计算方法；3. 具有能综合运用上述基本知识、基本理论与基本方法解决实际设计问题的能力。 三、考查范围或考试内容概要 第一部分：平面机构的结构分析
1.理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动 副之后运动所受到的约束。 2.掌握机构运动简图的绘制。 3.掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰 链、局部自由度和虚约束。 4.掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原 理和结构分析方法。 第二部分：平面机构运动分析 1.理解速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分 析中的应用。 2.掌握应用矢量方程图解法作平面机构的位置、速度和加速度分析。 3.熟悉用解析法作平面机构的位置、速度、加速度分析的思路。 第三部分：平面机构的力分析和机械效率 1.了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。 2.掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。 3.掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行 机械自锁性判别和自锁条件的建立。 第四部分：刚性回转件的平衡 1.掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。 2.了解平面机构的平衡原理。 第五部分：机械速度波动的调节 1.掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。 2.理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因 及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。 第六部分：平面连杆机构及其设计 1.了解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化。 2.掌握平面四杆机构的主要工作特性（包括平面四杆机构存在曲柄的条件，急回特性 与极位夹角，压力角和传动角及最小传动角出现位置，以及死点位置）。 3.掌握平面四杆机构的常用设计方法，重点是图解法（仅要求：a）实现连杆位置的运 动设计；b）两连架杆对应位置；c）已知行程速度变化系数及附加条件），对于解析法熟悉解法思路。
理论力学与材料力学 第2套 您已经通过该套作业,请参看正确答案 1、正应力公式σ＝N/A的应有条件是（） A.材料服从胡克定律 B.弹性范围内加载 C.N的作用线通过截面形心且垂直于截面 D.ABC三条件同时具备 参考答案：C 2、拉压杆变形公式的应用条件是（） A.弹性范围加载，在长度L内轴力为常量 B.材料服从胡克定律并在弹性范围内加载 C.只要在长度L内轴力为常量 D.BC两条件同时具备 参考答案：D 3、关于低碳钢试样拉伸至屈服时，有如下结论（） A.应力和塑性变形很快增加，因而认为材料失效 B.应力和塑性变形虽然很快增加，单不意味着材料的失效 C.应力不增加塑性变形很快增加，因而认为材料失效 D.应力不增加塑性变形很快增加，但不意味着材料失效 参考答案：C 4、仁兴材料冷作硬化之后，材料的力学性能发生下列的变化（）
A.屈服强度提高，弹性模量降低 B.屈服强度提高，韧性降低 C.屈服强度不变，弹性模量不变 D.屈服强度不变，韧性不变 参考答案：B 5、低碳钢加载-卸载-加载途径有以下四种，如图2-1（） 图 2-1 A.OAB-BC-COAB B.OAB-BAO-ODB C.OAB-BAO-ODB D.OAB-BD-DB 参考答案：D 6、图2-2所示结构中，各段杆的横截面面积均为A，材料的拉压许用应力均为[σ],可以算得其许可载荷[P]=3A[σ]/2。现将BC段杆改名为中空的，横截面面积减小为A/2,这时结构的许可载荷[P]等于（） 图 2-2 A. A[σ] B.3A[σ] C. A[σ]/2 D.3A[σ]/2 参考答案：A 7、关于弹性体受力后某一方向的应力与应变关系，有如下论述（） A.有应力一定有有应变，有应变不一定有应力
2017年江南大学初试参考书学院考试科目参考书目 食品学院701食品营养与卫 生综合 何计国、甄润英《食品卫生学》；刘 志皋《食品营养学》；钱和《食品卫 生学》；钟耀广《食品安全学》 801生物化学（含 实验） 王镜岩《生物化学》 802化工原理（含实 验） 陈敏恒《化工原理》 803微生物学综合 （食品） 周德庆《微生物学教程》；James M.Jay 《现代食品微生物学》 法学院 342农业知识综合 四[专业硕士] 刘豪兴《农村社会学》；李秉龙《农 业经济学》 397法硕联考专业 基础（法学）[专业 硕士] 全国法律硕士专业学位教育指导委员 会《全国法律硕士专业学位研究生入 学联考考试指南》 398法硕联考专业 基础（非法学）[专 业硕士] 全国法律硕士专业学位教育指导委员 会《全国法律硕士专业学位研究生入 学联考考试指南》 497法硕联考综合 （法学）[专业硕 士] 全国法律硕士专业学位教育指导委员 会《全国法律硕士专业学位研究生入 学联考考试指南》 498法硕联考综合 （非法学）[专业硕 士] 全国法律硕士专业学位教育指导委员 会《全国法律硕士专业学位研究生入 学联考考试指南》 831管理学[专业硕 士] 周三多《管理学》 840法学综合考试 江伟《民事诉讼法》；蔡永民《民法 学》；张千帆《宪法学》；张文显《法 理学》 物联网工程学院 807自动控制原理 潘丰《自动控制原理》；胡寿松《自 动控制原理》 808电路邱关源《电路》 809信号与系统[专 业硕士] 徐天成《信号与系统》；燕庆明《信 号与系统教程》；郑君里《信号与系 统》 810半导体物理（含 半导体器件） 刘恩科《半导体物理学》；黄昆《半 导体物理学》；施敏《半导体器件物 理与工艺》
目前，我国开设机械专业的院校大致可分为两类：一是专门的工业院校，如哈尔滨工业大学、广东工业大学、浙江工业大学、合肥工业大学等。也许，这类院校名气不如一些名牌大学，但其工科专业实力雄厚，具有传统优势，其机械专业一般都有较为悠久的历史和深厚的学术底蕴。二是综合性大学，如清华大学、吉林大学、上海交通大学、浙江大学等，这类院校的学术条件优越，学科发展均衡，学科交叉优势明显，机械专业在和其他学科的交叉融合中获得新的发展。 专门的工业院校 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学机械工程学科是我国最早建立的机械工程一级学科之一，在全国一级学科评估中始终名列前茅。机器人理论与技术、超精密加工与纳米加工、特种制造、自动化与数字化制造等特色研究方向在全国居领先地位。其中，机械制造及自动化是全国重点学科。 此外，学院与企业合作非常多，开办了以博实自动化设备有限公司、海尔哈工大机器人技术有限公司为代表的具有较强实力和良好发展前景的科技产业公司。 就业形势：东北是我国的老重工业地区，哈工大机械专业的毕业生就业形势不错。研究生毕业多在现代制造业及相关领域内从事机电产品的设计与制造、生产组织管理、应用技术研究和科技开发以及经营管理工作。 广东工业大学 广东工业大学机械电子工程学科实力较强，形成了“现代集成制造理论与新型生产模式研究”、“机电液工程智能控制及仿真研究”、“生产过程控制与检测技术研究”和“微电子造装备研究与开发”等4个特色突出、优势明显的研究方向。在珠三角地区建立了多个产、学、研及科技产业化基地，与国内外不少知名的公司、高校合作成立工程研究开发中心、工程公司。 就业形势：广东工业大学地处我国经济发展前沿地区，机械专业研究生就业形势良好，就业率多年来达100%。
中文名称：结构力学英文名称：structural mechanics 定义：研究工程结构在外来因素作用下的强度、刚度和稳定性的学科。应用学科：水利科技（一级学科）；工程力学、工程结构、建筑材料（二级学科）；工程力学（水利）（二级学科） 《结构力学》是固体力学的一个分支，它主要研究工程结构受力和传力的规律，以及如何进行结构优化的学科。结构力学研究的内容包括结构的组成规则，结构在各种效应（外力，温度效应，施工误差及支座变形等）作用下的响应，包括内力（轴力，剪力，弯矩，扭矩）的计算，位移（线位移，角位移）计算，以及结构在动力荷载作用下的动力响应（自振周期，振型）的计算等。结构力学通常有三种分析的方法：能量法，力法，位移法，由位移法衍生出的矩阵位移法后来发展出有限元法，成为利用计算机进行结构计算的理论基础。 工作任务研究在工程结构（所谓工程结构是指能够承受和传递外载荷的系统，包括杆、板、壳以及它们的组合体，如飞机机身和机翼、桥梁、屋架和承力墙等。）在外载荷作用下的应力、应变和位移等的规律；分析不同形式和不同材料的工程结构，为工程设计提供分析方法和计算公式；确定工程结构承受和传递外力的能力；研究和发展新型工程结构。 观察自然界中的天然结构，如植物的根、茎和叶，动物的骨骼，蛋类的外壳，可以发现它们的强度和刚度不仅与材料有关，而且和它们的造型有密切的关系，很多工程结构就是受到天然结构的启发而创制出来的。结构设计不仅要考虑结构的强度和刚度，还要做到用料省、重量轻．减轻重量对某些工程尤为重要，如减轻飞机的重量就可以使飞机航程远、上升快、速度大、能耗低。 学科体系一般对结构力学可根据其研究性质和对象的不同分为结构静力学、结构动力学、结构稳定理论、结构断裂、疲劳理论和杆系结构理论、薄壁结构理论和整体结构理论等。 结构静力学 结构静力学是结构力学中首先发展起来的分支，它主要研究工程结构在静载荷作用下的弹塑性变形和应力状态，以及结构优化问题。静载荷是指不随时间变化的外加载荷，变化较慢的载荷，也可近似地看作静载荷。结构静力学是结构力学其他分支学科的基础。 结构动力学 结构动力学是研究工程结构在动载荷作用下的响应和性能的分支学科。动载荷是指随时间而改变的载荷。在动载荷作用下，结构内部的应力、应变及位移也必然是时间的函数。由于涉及时间因素，结构动力学的研究内容一般比结构静力学复杂的多。 结构稳定理论 结构稳定理论是研究工程结构稳定性的分支。现代工程中大量使用细长型和薄型结构，如细杆、薄板和薄壳。它们受压时，会在内部应力小于屈服极限的情况下发生失稳(皱损或曲屈)，即结构产生过大的变形，从而降低以至完全丧失承载能力。大变形还会影响结构设计的其他要求，例如影响飞行器的空气动力学性能。结构稳定理论中最重要的内容是确定结构的失稳临界载荷。 结构断裂和疲劳理论 结构断裂和疲劳理论是研究因工程结构内部不可避免地存在裂纹，裂纹会在外载荷作用下扩展而引起断裂破坏，也会在幅值较小的交变载荷作用下扩展而引起疲劳破坏的学科。现在我们对断裂和疲劳的研究历史还不长，还不完善，但断裂和疲劳理论目前得发展很快。 在固体力学领域中，材料力学为结构力学的发展提供了必要的基本知识，弹性力学和塑性力
认知实习报告 （2012级） 学院机械工程学院 班级包装1202班 姓名张琦 学号 1040312231 提交日期 2015年07月02日
目录 1 包装设备参观与实习 (2) 1.1 DSC—1型电子定量秤 (2) 1.2 连续扭结式糖果包装机—400 ......................................................错误!未定义书签。 1.3 间歇扭结式糖果包装机—120 (6) 1.4 间歇扭结式糖果包装机—250（红旗一号） (10) 1.5 粉末三边封口机 (13) 1.6 B-BF-G-120卧式枕型包装机 .................................................... 1错误!未定义书签。 1.7 真空自动封罐机 (18) 2 企业参观记录 (20) 2.1 参观外贸无锡印刷有限公司报告 (20) 2.2 参观无锡市前程包装工程有限公司报告 (21) 2.3 参观华润雪花啤酒有限公司报告 (22) 2.4 参观无锡国泰彩印有限公司报告 (22) 3 生产实习总结 (23)
参观工厂心得 一、外贸无锡印刷有限公司 外贸无锡印刷有限公司原为中国包装进出口总公司的全资企业外贸无锡印刷厂，成立于1975年，现为无锡日报报业集团无锡报业发展有限公司的全资企业。公司位于无锡市新区机场路59号，占地面积38000平方米（58亩），建筑面积28000平方米，员工250人，生产人数150人，质量保证人数30人，专业工程技术人员70人。 自成立伊始，外贸无锡印刷一直秉承"追求卓越、真诚服务"的企业精神，全面贯彻"诚信第一、顾客第一、质量第一"的经营理念，始终坚定“中国彩盒制造专家”的企业目标，凭借严谨的管理理念、科学的组织结构、健全的管理体系和“三十年的专业经验”，外贸无锡印刷已逐步成长为中国领先的彩色包装纸盒供应商。 外贸无锡印刷的主导产品是彩色包装纸盒，核心业务是为医药生产企业提供专业化的包装服务，同时向顾客提供相关的产品设计、新材料、防伪包装、防混淆包装、高速生产线包装等服务解决方案，努力为客户挖掘更多包装的价值。三十年来，公司与阿斯利康制药有限公司、美国强生、辉瑞制药有限公司、江苏恒瑞医药有限公司、江苏豪森制药有限公司、华瑞制药、美瑞制药、正大制药、南京药科大制药、永信制药、德国诺宝医疗、法国优格医疗、美国美联医疗、日本索尼电子等企业建立了良好的合作伙伴关系。 三十年来，外贸无锡印刷一直专注于"质量核心价值"，始终坚持“向社会及时提供顾客满意的高质量产品”的质量方针，公司于1999年江苏省首家通过英国SGS公司的ISO9001质量体系，并相继取得了美国强生、阿斯利康制药、辉瑞制药、德国诺宝、法国优格等多家国际性制药医疗企业的质量认证。公司是中华人民共和国国家标准“GB/T 7705–2008平版装潢印刷品”起草制定单位，是“全国优秀包装企业”，“中国包装产品定点生产企业”，多年来公司创造出了许多行业的优秀产品，其中牧田包装彩盒获“中华包装精品奖”，SONY 数码摄像机彩盒荣获“包装行业优质产品奖”，光芒彩盒、丰田汽车海报、X-KRAFT彩盒、三风桥排骨彩盒分别荣获“中国第一届、第二届、第三届、第四届包装印刷评比银奖”。 三十年来，外贸无锡印刷一直推行"绿色印刷"，从生产流程设计及各种原辅材料的选择入手，努力减少废弃物，实现了有机废气回收和工业废水“零排放”，推进节能、节水、节地、节材和资源综合利用、循环利用，努力实现清洁、低碳生产。公司于2001年江苏省首家通过英国SGS公司的ISO14001环境管理体系的认证，并相继取得了阿斯利康制药、法国优格等多家国际性公司的环境认证和日本索尼公司的“绿色伙伴”证书。 三十年来，外贸无锡印刷一直致力于“印刷技术与世界同步”，为了保持尖端的印刷加工品质，不断增强面向专业包装领域的技术能力，公司建立了完整的印前、印刷、印后生产加工线，公司拥有先进的印前装备有：英国产电子分色、排版系统和美国苹果系列桌面操作系统、日本网屏公司的打样系统等制版设备；世界领先的印刷设备有：6台德国海德堡公司
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 江南大学现代远程教育第一阶段练习题 考试科目:《机械工程控制基础》（第一章、第二章）（总分100分） 学习中心（教学点）批次：层次： 专业：学号：身份证号： 姓名：得分： 一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。） 1、控制论的中心思想是（）。 A、系统是由元素或子系统组成的 B、机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制 C、有些系统可控，有些系统不可控 D、控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统 2、机械系统之所以表现动态特性主要原因是（）。 A、机械系统是又由机械部件组成的 B、存在阻尼元件 C、存在弹性元件 D、存在内反馈 3、以下关于系统模型说法正确的是（）。 A、每个系统只能有一种数学模型 B、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C、动态模型比静态模型好 D、静态模型比动态模型好 4、以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（）。 A、x02+2x0+2=2xi B、x0’’+2x0’+2t=2xi C、x0’’+2x0’+2x0=2xi D、x02+2x0+2t=2xi 5、某典型环节的传递函数为G(s)=1/s，则该环节为（）。 A、惯性环节 B、积分环节 C、微分环节 D、比例关节 6、设一系统的传递函数为则该系统可看成为由（）串联而成。 A、惯性环节与延时环节 B、比例环节、惯性环节与延时环节 C、惯性环节与导前环节 D、比例环节、惯性环节与导前环节 7、闭环自动控制的工作过程是（）。 A、测量系统输出的过程 B、检测系统偏差的过程 C、检测偏差并消除偏差的过程 D、使系统输出不变的过程 8、系统和输入为已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（）。 A、系统综合 B、系统分析 C、系统辨识 D、系统设计 9、对控制系统的首要要求是（）。 A、系统的经济性 B、系统的自动化程度 C、系统的稳定性 D、系统的响应速度