重庆交通大学
论文题目：未来汽车的智能化
学院：机电学院
专业：xxxx
班级：xxxx
姓名：xxx
指导教师：xx
完成日期：xxxxxxx
目录
摘要 (3)
Abstract (3)
一、绪论 (4)
（一）引言 (4)
（二）智能汽车的研究意义 (4)
（三）智能汽车的发展现状 (4)
（四）汽车智能化需技术突破 (4)
二、汽车智能化分析 (5)
（一）汽车智能化的概念 (5)
（二）今后汽车社会将步入“车联网”时代 (5)
（三）汽车安全性是智能化汽车面临的一大挑战 (5)
（四）智能汽车电子电气化系统发展趋势 (5)
（五）加快汽车电子业发展为智能化做准备 (6)
（六）我国汽车电子产业面临考验 (6)
三、展望未来汽车的智能化发展 (6)
（一）未来汽车的发展方向 (6)
1、汽车的文化及其人性化方面 (6)
2、汽车安全方面 (7)
3、汽车科技含量方面 (7)
4、汽车环保方面 (7)
（二）智能汽车的信息化未来 (8)
（三）智能汽车：终极移动设备 (8)
四、参考文献 (9)
未来汽车的智能化
（xx大学 xx学院 xx班 xx 1111111）
摘要：随着科技的不断发展，绿色汽车、节能减排已经成为当今汽车工业发展的主旋律，然而，面对因汽车增多而日益突出的交通拥堵问题、安全问题，未来汽车发展的趋势已经变得越来越明朗，汽车智能化将是未来汽车的发展趋势，智能汽车也是一种高新技术密集型的新型汽车。因此，智能化是当前汽车发展的重要方向和主旨，未来汽车的“智能化”应和“绿色”相结合，这才算得上是未来汽车真正的智能化。
关键词：智能化；绿色；未来汽车；安全；高新技术
The intelligence of future automobiles
Abstract: With the continuous development of science and technology, green cars, energy conservation and emissions reduction has become the main melody of the development of automobile industry, however, in the face of increasingly prominent as a result of increased car traffic congestion problems, safety problems, future development trend has become increasingly clear, intelligent cars will be the future development trend of intelligent vehicle is a kind of new and high technology intensive of the new type of car. Therefore, intelligence is the important direction of current vehicle and substance, of the cars of the future "intelligent" should be in combination with the "green", that is the real intelligence of future automobiles Keywords: Intelligence; Green; Future cars; Safety; Advanced technology
未来汽车的智能化
一、绪论
(一)引言
随着汽车电子技术的发展和数字化通信技术的不断改进，汽车智能化技术正在汽车制造和汽车运行中在逐步得到应用，这种技术使汽车的操纵越来越简单，动力性和经济性越来越高，行驶安全性越来越好，因此，智能化是未来汽车发展的趋势,智能交通智能汽车正在加速发展未来的城市交通面临的挑战主要来自三个方面：能源消耗、尾气排放、安全及拥堵问题。这些挑战在一定程度上加快了汽车行业的发展，使得汽车技术在这些问题的考虑中不得不注重和重视起来从传统的以石油为能源进行内燃机的研究转变为以电和氢为能源的汽车电气化、智能化的研究。
(二)智能汽车的研究意义
目前对智能车辆的研究主要是针对汽车的安全性、舒适性以及人车交互界面。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物行驶。通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的安全性。
(三)智能汽车的发展现状
随着汽车电子技术的发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用，这种技术使汽车的操纵越来越简单，动力性和经济性越来越高，行驶安全性越来越好。目前主要是智能公路的条件还不具备，而在技术上已经可以解决。在智能汽车的目标实现之前，实际上已经出现许多辅助驾驶系统，已经广泛应用在汽车上，如智能雨刷，可以自动感应雨水及雨量，自动开启和停止；自动前照灯，在黄昏光线不足时可以自动打开；智能空调，通过检测人皮肤的温度来控制空调风量和温度；智能悬架，也称主动悬架，自动根据路面情况来控制悬架行程，减少颠簸；防打瞌睡系统，用监测驾驶员的眨眼情况，来确定是否很疲劳，必要时停车报警……计算机技术的广泛应用，为汽车的智能化提供了广阔的前景。
(四)汽车智能化需技术突破
“绿色”和“智能化”这两个要素对于智能汽车来说是相辅相成、缺一不可的，汽车在面临智能化发展的前提之下能不能做到保护环境，降低环境污染，还取决与绿色汽车的发展。绿色汽车以低排放和零排放为标志，部分或者全部以电机驱动，其结果是汽车电气化。汽车电气化已经进入汽车各个系统，是汽车适应当前时代潮流与时代发展的前提和主旨。汽车电气化时代的到来为汽车智能化的发展奠定了必要的技术基础，是电子通信技术在汽车行驶中运用的产物，从传统汽车向智能汽车的转变需要在许多技术上实现突破。智能汽车的实现必须以众多高端前沿技术为前提，譬如通过GPS对汽车定位并指出行驶路线，利用各种视觉和超声波传感器精确探测周围的行人或障碍物，利用无线通讯判断车与其他交通设施的关系，最后还要通过人工智能作出判断并自动执行各种转向、加速、停车等命令。车载传感技术是汽车智能化的另一项关键技术。车载传感器的功能是为了汽车探测和发现目标，确定距离和方位，识别和确定目标属性，一维和多维成像，以及动态定位和定位跟踪等。常用的车载传感技术有微波雷达和超声波照相等，但每一种传感技术都有它的局限性，因此传感技术的关键是多模态融合，既发挥各自优势又提供功能互补。
未来汽车的智能化
二、汽车智能化分析
(一)汽车智能化的概念
所谓的汽车智能化，是指汽车通过智能化技术进步并与车辆整合，可以实现自动驾驶、人工智能等功能。当然，车辆搭载的各种智能辅助设备，可以让车辆驾驶以及乘坐变得安全、便捷以及更具娱乐性。
智能汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动“加速”刹车，可以自动绕过地面障碍物，在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。
(二)今后汽车社会将步入“车
联网”时代
“车联网”实际是把互联网和以车为主体的物联网结合在一起的新网络。是智能技术在汽车使用过程中的运用方式之一，是以实现道路出行的安全、高效、节能和环保为主旨，对拉动整个产业链都有极大的促进作用“车联网”时代的智能汽车具有以下特点：第一车与车之间能够保持相对固定的距离，可以实现零碰撞；第二，车与车之间的组队是随机进行的，根据车主的目的地，通过GPS 定位和车辆之间的自动沟通，车与车之间可以临时组队或离队，提高交通效率。在未来的几十年内，半自主或者全自主的汽车操作系统会解决人类面临的交通堵塞问题，从本根上解决交通安全问题，使得汽车行驶中的安全保障的到充分的发挥。绿色汽车和智能化汽车是相互促进、相互发展的一个模式。绿色汽车以低排放和零排放为标志在发动机的使用中寻找新型、污染小、释放能量大的能源，部分或者全部以机驱动，其结果是汽车电气化。汽车电气化已经进入汽车各个系统，智能化也随之而出，这个趋势将进一步加快，并将带来汽车工业革命性的变化。在当今，超大功率发动机的排烟系统造成的污染是毋庸置疑的，新型能源的选择显得尤为重要。汽车电气化时代的到来为汽车智能化的发展奠定了必要的技术基础，从传统汽车向智能汽车的转变需要在许多技术上实现突破。高端的数字化通信技术是汽车智能化实现的前提和基础。以前，简单、易用的使用效果需要通过合理的按键编排和人机工程才能实现，中控台将是一个触摸式大屏幕，任何操作，通过手指轻轻一点便能实现。
(三)汽车安全性是智能化汽
车面临的一大挑战
新型汽车安全系统越来越智能化和自动化，而在这种情况之下，汽车安全问题确实让人不得不顾虑的一个严峻问题，技术挑战也越来越严峻。飞思卡尔拥有广泛的中高级加速度传感器和相关的控制技术，能提供更复杂的安全气囊系统，包括前部和侧面碰撞保护以及其他头部和膝盖防护。
(四)智能汽车电子电气化系
统发展趋势
智能汽车电子电气化系统将变得越来越复杂，所承受的电荷载也越来越大，电源系统面临全面升级。据介绍，目前汽车使用的14 伏电源系统始于20 世纪50 年代。随着各种电子设备在汽车上的广泛应用，车载传感技术是汽车智能化的另一项关键技术，常用的车载传感技术有微波雷达和超声波照相等，但每一种传感技术都有它的局限性，因此传感技术的关键是多模态融合，既发挥各自的优势又提供功能互补。
未来汽车的智能化
(五)加快汽车电子业发展为
智能化做准备
随着汽车电子技术的发展，数字化通信技术在汽车行业的应用逐步广泛，汽车智能化技术也正在逐步得到应用。汽车智能技术使得汽车在技术行驶上操作简单，动力性和经济性逐步提高，行驶安全得到充分的保障。虽然“车联网”目前还仅仅停留在概念阶段，但是随着实践证明，车联网技术在汽车行驶过程中所发挥的作用是无可替代的，越来越多的汽车企业开始尝试将智能化技术应用到汽车上。在前几年，车载信息服务就开始投入汽车行业中，车载信息服务为用户提供碰撞自动救助、全程音控导航、被盗车辆追踪等11 项服务，可以说是我国车企在汽车智能化之路上的一个初步尝试。由于我国汽车行业的起步晚，受当时条件的限制，国内汽车电子在企业规模、自主创新、技术水平、市场开拓等方面还存在差距。由于汽车智能化与汽车电子密切相关，汽车电子产业的发展将直接决定汽车智能程度的高低。
(六)我国汽车电子产业面临
考验
我国的汽车电子产业与快速发展的汽车产业相比，相对还比较滞后，由于我国汽车行业起步晚、发展慢，受当时的各种因素的影响，使得我国汽车行业与国际行业相比还有很大的差距。这种状态成为制约我国汽车产业参与国际竞争的一个短板。目前国内汽车电子在企业规模、自主创新、技术水平、市场开拓等方面还存在差距在这种背景之下，发展汽车行业首先要从工业和信息化发展开始，从产业规划、技术标准等多方面着手，加大对车载信息服务的支持力度，以推进车联网产业的全面铺开。业内相关专家人士认为，在推进汽车产业发展过程中，要对汽车电子产业给予高度重视，提高我国汽车电子业的竞争力，为未来实现汽车智能化打好基础。
三、展望未来汽车的智能
化发展
(一)未来汽车的发展方向
汽车的发展方向该何去何从？从汽车的文化及其人性化、汽车的安全、汽车的科技含量、汽车的环保这几个方面来阐述。
1、汽车的文化及其人性化方面
未来的汽车将会更加的人性化以及融入更多的文化元素。从最初的蒸汽汽车说起，当时人们的根本需求就是汽车能够为人们提供动力，能够减轻人力的负担。我们也可以这样认为，是蒸汽机的出现造就了汽车的出现，但随着人们的生活水平的提高，人们的需求已经早已不是简简单单的动力需求了，人们还有精神需求，而这种精神需求的满足表现在汽车设计的人性化。人性化设计起源于人体工程学的出现和发展。人们通过对人体工程学的研究，从人的个体出发，让人的视觉、嗅觉、触觉等得到更大的需求。首先从外观来看，现在的汽车的颜色已经不再是以前的单一色调，而是五花八门，五颜六色，无奇不有，当我们看到这么艳丽的汽车时，会让我们的视觉大饱眼福。现在我们的汽车里有了移动影院，方便人们随时随地的观赏各种电影和欣赏各种音乐等让我们的驾车、乘车变得不再枯燥。现在的汽车拥有豪华的座椅，配备了空调等，让人们居于其中犹如身在家中，让人们从以前的驾车是一种工作到驾车是一种娱乐的放松方式。人的需求往往都不仅限于物质的需求，更需要一种无形的文化资产，在汽车上我们可以看到各种文化的图标异或是充满各种文化气息的用品，这样我们也就不难理解不同文化背景下会有不同的汽车，从而人会选择自己喜欢的汽车，达到车人合一的状态，也因此我们可以从汽车的款式等甚至可以看出一个人的品味以及人的品德。
2、汽车安全方面
未来的汽车将会更加的智能化，科技含量将会更加的高。可以说，一台汽车就是一台高科技技术的机器人，只要人们想得到的功能几乎都可以在汽车上逐步的实现。像现在车上的车载GPRS系统、前方挡投影、泊车辅助系统、无钥匙进入系统、按钮式自动启动系统等等它们让汽车达到三维的全球定位，随时随地得知自己的位置，出门不再需要带地图，更不会迷路；人们不再需要忙碌着看速度表还得注意前面的行车情况；不用再担心泊车时的周围情况，不用忙碌的左右张望；人们不再需要带着一串钥匙，只需简单的按一下按钮就可以让汽车自动开门与发动。现在人们也已经不再需要在开车时进行换挡，挡位都是自动的，让人们舒适的同时又有更安全的保障。
目前无人驾驶的汽车也开始在研发和试用阶段，可想而知无人驾驶的汽车将来有可能进行普及，到时将会缺少一个职位“司机”，人们不再需要去熬夜，去奔波在马路上。那是如果想体会开车的乐趣就是能在赛车场了。试想，随着科技的进步，人们对发动机、传动系、轮胎等等的改进，未来的汽车将会变得更加的快，而汽车的装备，零件损害的程度也将会大大的降低。甚至，汽车在损坏时还可以自动修复，解放人们双手同漆黑的机油为伍。
3、汽车科技含量方面
未来的汽车将会更加的安全，都说车祸猛于虎，每年在全世界死于车祸的人数达50多万，这样的一个数据相当于每天有一架飞机从天上掉下来，汽车如此的死亡率，让我们胆战心惊。尽管大多数的车祸都是由于人为的因素造成的，但是所有人都想如果汽车自身能够提高性能去防止和减少人为操作的错误，那也将可以减少事故的。像现在有些车已经装上了防抱死系统，自动测量防撞系统，以及路面导航系统等等，虽然现在这些技术还没有普及到每辆车上，而且有些产品的价格过高，性能不怎么好等，但这些技术瓶颈和财政方面的客观因素，它们不会从根本上影响到这些安全设施发展。因为人们的生活水平在提高，要求的生活质量的要求在提高，因此对汽车的研发将会投入更大的资本，加上现在的科学设施也是比较的齐全，人们对汽车的研发已经有了一定的基础，所以这些问题将会迎刃而解。除了我们从技术上来加强对未来车的安全性有了保障，而且在人们对以人为本的认识上也是促进汽车往更加安全的方向发展。比如：现在国家制订了相关的法律来规范汽车的生产，要求相关的企业保证车的质量，使安全系数达标。从另一方面来说，现在的汽车生产产家越来越多，竞争的压力越来越大，唯一的出路就是不断的创新，提供新的服务和提高车的安全系数来赢得市场，从而得以生存。
4、汽车环保方面
未来的汽车将变得更加的环保。都说人是世界的主宰者，但是人的胡作非为将会把自己带进死亡，纵观世界的近现在史，自工业革命以来，温室效应、冰川融化、海平面上升、臭氧层空洞、沙尘暴等等的环境恶化现象，让人们逐渐的认识到了保护环境的重要性。因此，汽车作为一个尾气的罪魁祸首必将遭到人们的非议，不少地方出现了限车令，还有开展一些倡议人们少开车的活动等等，那汽车的未来将何去何从？尽管人们开始紧张对环境的保护，但是我认为：尽管如此，汽车已经是人们生活的一个伙伴，人们几乎已经不能离开它，所以将来的汽车是不会那么容易就被另外的东西所替代。于是人们所能做的就是不断的改进汽车的净化能力，使汽车既方便人的同时也能够做到环保。像现在的电动汽车的出现，从能源上解决环保的问题，人们尽可能的提高发动机的工作效率，以至于让燃料充分的燃烧，人们通过减轻汽车的车重等等方法来到达节能减排的效果。我想，沿着这条路走下去，将
来人们肯定会发明新的能源来替代我们现在的燃料，将来的汽车在保证动力的同时将会更省燃料等等，我们可以去想象人类的力量是伟大的。所有的设想必将变成现实。
环保是二十一世纪的一个重要主题，汽车的发展就将会沿着始终不移的跟着这个主题发展。正所谓人类的想象是无限的，汽车的发展也是无限的，但不管怎样发展，始终都将是服务于人们，那么人们就会让它更加的符合人类发展的主题，汽车必将成为我们未来的超级工具，未来的汽车必将更加的人性化以及融入更多的文化元素，更加的智能化，更加的安全和环保。
(二)智能汽车的信息化未来
自上世纪60年代起，电子技术的进步就已成为汽车工业发展的最大动力，上世纪90年代，国外提出智能公交系统概念，智能车辆则是智能交通系统的重要组成部分。智能车辆技术包含了计算机、移动通讯、自动控制等使车辆更具舒适性、娱乐性、安全性、方便性的多项技术，而基于PC平台的汽车信息化是实现智能车辆技
术的基础和必要条件。有分析指出，2000年的北京国际车展上，上海通用汽车展示的一款带网络功能的新车型成为信息化汽车时代的前奏，而微软和博世、福特和标致雪铁龙相继签约合作开发汽车多媒体和通讯系统，则昭示着汽车信息技术的兴起。行业机构预测，电子信息处理与网络通信将成为本世纪汽车的基本配置。
目前，信息化汽车的系统由两部分组成，一部分是车辆本身的内部网络系统，它由车载网络计算机控制；另一部分是车辆外部的联系网络系统，包括 GPS监测中心、互联网及区域网服务商、车辆服务中心、单位或家庭电脑等。由此，也出现新的汽车后市场服务方式。
比如推出不久的汽车远程服务，以移动通讯和互联网为依托，整合汽车后市场资源，服务涵盖汽车救援、道路气象、卫星导航、多媒体娱乐、车载电话、移动电视等各方面。然而，智能汽车也绝离不开智能交通管理的大环境。这就要建立在政府坚实的交通信息化技术基础设施之上。据了解，德国城市交通和高速公路的信息化管理中，运用了许多先进技术手段。如：智能交通诱导系统、应急通信系统、隧道安全监控系统、GPS全球定位系统、GIS地理信息系统、交通网络控制系统、交通信息发布查询系统等，这些先进的交通通信信息技术手段，为道路使用者提供优质的服务，同时也为交通管理提供了有效可靠的技术保证。而这复杂系统的运行背后自然有着先进技术和产品的支持，如西门子公司提供的大量先进可靠的交通通信信息技术产品在德国的高速公路、市政公路和公路隧道中得到了广泛应用。反过来，智能交通对智能汽车则提出了新的要求，从而促使像宝马、欧宝等汽车厂商投入巨大人力、物力和财力来开发汽车信息化。
(三)智能汽车：终极移动设备
汽车早已不是机械设备，智能化电子系统在整车成本中所占比例已从上世纪80年代的5%提升到如今的40%左右，在高端车型更达到60%的比例。汽车因此越来越成为一种终极智能移动设备，具备智能化安全系统、高能效和沟通便捷的信息娱乐平台。当然，在这些趋势背后，也是新旧生态链之间的交替和博弈。先进驾驶辅助系统（ADAS）：想象过“闭上眼睛”驾驶汽车吗？奥迪、大众、宝马丰田、奔驰、福特……几乎叫得出名字的车企都正在通过ADAS技术来实现这样的梦想。不过ADAS估计要在两年后出现在国内品牌汽车上，5年后有望逐步普及。其所涉及到的高新技术正在走进我们的汽车，如自适应巡航控制、车道偏离警告和侧面探测、驾驶者监控技术、触摸屏外壳、车联网等等。
四、参考文献
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中国汽车制造业存在的问题及对策研究 经济1102顾文博1111140225 随着改革开放的不断深化，人民生活水平的不断提高，汽车逐步成为家庭出行的主要代步工具。我国汽车制造业经过了60多年的发展,已经形成了相当的规模。到目前为止,汽车制造业基本能生产出适应市场需要的多品种车型。加入世界贸易组织后我国不断引进先进的生产技术、研发人才以及先进的管理经验，国产汽车逐步走出国门走向世界。尽管入世后中国汽车市场空前活跃，汽车行业得到了前所未有的跨跃式发展。但由于我国汽车制造业起步较晚，技术水平落后，还无法与世界汽车强国竞争。本文通过对我国汽车制造业产量、企业分布、技术以及零部件等方面的现状进行分析研究,从中发现技术水平低、出口秩序混乱、政策支持力度不够等一系列问题,针对问题提出一些改进的措施。并对我国汽车制造业向新能源、小排量汽车的发展趋势做出了简要分析。 关键词：汽车制造业问题措施 引言:从50年代我国第一汽车制造厂建成投产，到如今我国已经有120多家整车生产厂，33家轿车生产厂；从第一辆汽车下线到现如今年产量达到1800多万辆。我国已成为世界汽车产销量第一的国家，显然我国已经成为世界最大的汽车市场，成为名副其实的汽车大国。改革开放以来我国汽车制造业有了较快的发展，世界一流汽车制造厂纷纷来华投资与国内汽车制造业合资办厂，合资企业在国内如雨后春笋般快速成长。加入世界贸易组织后，我国汽车业进入了飞速发展的时期，汽车4S店的出现，标志着全新的销售模式的诞生，为汽车提供终身的，更专业的服务，从而使得汽车业进一步发展。但由于我国汽车起步晚，因此我国汽车整体制造水平远远落后于欧美日韩等汽车强国，使得我国自主品牌汽车在国际市场不景气。产品研发水平低和缺乏先进技术、管理人才是我国汽车制造业发展的难题。近几年来我国不断引进先进的技术和管理经验来提高汽车生产水平，现已有显著成效。随着国际对环境、资源问题的重视，节能减排汽车和新能源汽车已经成为当今汽车业必须考虑的问题，这也是我国汽车业发展的重要机遇。一、中国汽车制造业发展现状
智能小车设计文献综述 摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间。本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物，并以单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。并对智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。 关键词:智能技术，自动循迹，避障 1前言 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的 黑色带状引导线行驶[1]。智能小车运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动 控制，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制，通过单片机来控制直流电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。 2智能小车的发展历史、国内外研究现状 2.1国外研究现状 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段[2][3][4]： 第一阶段，20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感
https://www.doczj.com/doc/9e4249933.html, 汽车智能化发展 近几年，互联网与IT技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变革的机遇。目前，国内车联网 环境已经形成，其未来的市场规模不容小觑。据有关部门预测，到2015年，我国车联网应用和服务渗透率或接近10%，市场规模有望突破1500亿元。汽车将会越来越智能化、信息化，这一趋势很有可能比新能源汽车更早走进大众的生活中。 判断一项技术是否为新技术的主要依据是它是否和原来的技术有质的改变。就智能化汽车而言，其包含的一些诸如自动导航、行人或障碍物距离探测、车与车之间及车与路之间的无线通讯以及对于加减车速、制动、转向的判断等等，这些都是现阶段传统汽车不具备的技术，需要逐渐攻克。但汽车智能化的本质离不开电子电气系统的支持，因此它也可被视为是传统汽车电子化技术的升级。譬如未来智能化汽车可能拥有的实景导航、语音操控、车距探测等功能均有望通过对现有的电子技术升级来实现。而一些仰仗通讯技术才能实现的功能，譬如车联网，同样也可以归为是电子化技术的变革与发展的结果。 汽车智能化的最终目的是帮助人类实现更有效的移动，它不仅可提高个人出行的有效性，同时对于如何更加有效地利用社会资源也提供了新的可能。近年来，北京、上海、广州等城市的限购凸显了严峻的交通拥堵问题。一旦汽车智能化实现以后，通过智能化交通信息平台，车与车、车与路之间能够及时获取有效信息，进而实现对行程的智能化管理，汽车拥堵与停车难现象将能够得到有效解决，由此带来的环境污染以及能源消耗等压力也可得到缓解。 但是，虽然汽车智能化得到众多人的追捧，但业内对于智能化汽车的发展不乏质疑之声。目前汽车智能化方兴未艾，就已经出现了分水岭。一派在继续坚定地大胆探索，包括无人驾驶技术，如雷克萨斯宣布第一辆搭载Google自动驾驶技术的雷克萨斯在美国进行道路试验；另一派则开始反思智能化带来的“烦恼”，如福特近期宣布简化My Ford Touch系统，重新添入物理按钮，原因在于部分触屏控制技术与语音控制技术影响了消费者原先的操控习惯。 不可否认，汽车智能化在带来巨大便利的同时又隐藏着风险。近年来发生的全球大规模汽车召回事件中，由电子系统引发的故障占了很大的比例。在2010年丰田因自动加速在全球大召回的案例中，就曾出现对汽车过度电子化带来的风险的讨论。在汽车厂商推出的各种技术中有些被大规模应用并被证实是可靠的，但也有一些被证实为华而不实。例如，“语音控制”和“汽车遥控”在一项调查中被认为是最不实用的技术。 但是我们对此不能因噎废食，汽车智能化不可能停下脚步。随着智能化汽车技术的逐渐成熟，消费者认知水平和接受水平的不断提升，汽车智能化已是大势所趋，拥有广阔的发展前景。既然已经无法抗拒汽车智能化这一历史潮流，那么需要做的就是尽可能地完善，并且给它一定的时间和宽容。只是，对于汽车公司而言，现在最紧迫的就是要拥抱这一历史机遇。汽车智能化将在双方博弈的同时，不断前行，即便是有诸多不足，假以时日，汽车智能化仍将是发展的主流，现在的质疑只会督促我们尽快提供更加完善的解决方案。 事实上，国家在政策层面也释放了信号要支持发展汽车智能化技术。2012年，国家工信部、财政部就联合发布了《2012年物联网发展资金拟支持项目》，其中就包括智能交通领域。尽管智能化技术现阶段并未成熟，但这一潮流已是大势所趋。很多车企也都看到了市场前景的庞大，宝马、奔驰、奥迪等国外汽车巨头纷纷推出自己的互联驾驶系统；到今年底，丰田、通用、大众、本田等国内外绝大多数车企都已完成或即将完成国内布局及服务上线。无疑，车联网领域将成为未来车企竞争的一项利器。而对于本土汽车企业而言，更是重要的战略发展机会，务必尽快认识到这一点，否则将面临被时代抛弃的命运。
智能循迹小车设计 专业：自动化 班级： 0804班 姓名： 指导老师： 2010年8月——2010年10月 摘要：
本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 引言
当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。 此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
2019-2020年汽车制造业研究报告 汽车制造业是我国国民经济发展的支柱产业之一，具有产业链长、关联度高、就业面广、消费拉动大等特性。汽车制造上游行业主要为钢铁、化工等行业，下游主要为个人消费、基建、客运和军事等。汽车制造行业景气度与宏观经济、居民收入水平和固定资产投资密切相关，而钢材价格、油气价格、消费者偏好以及产业政策等外部因素也是影响汽车制造行业的重要因素。 经过多年发展，我国汽车保有量已得到大幅提升。2019年以来，受宏观经济下行压力加大、消费者信心下降、前期汽车消费刺激政策逐步退坡和固定资产投资增速放缓等因素影响，我国汽车制造行业景气度进一步下行，行业产销量萎缩。受行业收入下降及原材料钢材价格维持高位等因素影响，汽车制造企业整体盈利能力减弱，信用风险有所加大，行业内规模体量小、盈利能力弱及对新能源补贴等政策敏感度高的企业信用风险或将明显 上升。 受行业景气度下行影响，样本企业汽车销量2018年来出现下降，产能利用率有所降低，企业经营压力加大。财务方面，由于销量下降及原材料成本保持高位，样本企业毛利率出现下降，且2019年前三季度降幅较为明显。得益于回款较好及费用控制，样本企业经营性现金流表现尚可，但投资性现金流持续净流出，非筹资性现金流对短期债务的覆盖程度一般，且样本企业财务杠杆水平普遍较高，其中部分样本企业偿债压力大。
2019年前三季度，行业内仍以发行中期票据和公司债等传统债券为主，当期发行的债券信用评级全部为AA+级以上（含AA+级），发行利差总体较小。级别调整方面，受行业景气度下行及自身经营问题影响，2019年前三季度汽车制造行业共有3家主体信用等级下调，其中1家违约，其他主体信用等级无变动。 展望2020年，在宏观经济增长放缓、汽车保有量进一步上升以及前期新建产能继续释放等多重因素影响下，预计国内汽车市场竞争压力将进一步加大，且在前期政策刺激并较大量释放有效需求之后，政策空间及效果或将受到一定约束。行业景气度持续弱化有助于市场出清并实现优胜劣汰，为行业高质量发展提供空间。外商独资新能源车企的顺利投产以及合资车企中外方持股比例的政策放开，或将给国内汽车市场格局及汽车工业发展带来深远影响。 一、行业基本面 我国汽车制造行业经历快速发展，近年来汽车保有量已得到大幅提高。受宏观经济下行压力加大、消费者信心下降、前期汽车消费刺激政策逐步退坡和固定资产投资增速放缓等影响，2019年来我国汽车制造行业景气度下行，产销量下降，其中乘用车降幅较大。在多重因素综合影响下，我国汽车市场或已进入存量博弈与优胜劣汰阶段。 汽车制造行业具有较强的周期性。随着居民收入不断提高和城镇化进程加速，我国汽车产业自2000年起步入快速发
对未来智能化汽车 的 设想 绿色汽车、节能减排已经成为当今汽车工业发展的主旋律，然而，面对因汽车增多而日益突出的交通拥堵问题、安全问题，专家称仅有“绿色”是不够的，未来的新能源汽车应与车辆“智能化”相结合，这将成为汽车工业的发展方向。
智能车辆技术是涵盖智能控制、模式识别等学科前沿的热点研究领域，其研究与应用具 有巨大的理论和现实意义。在交通安全方面，由无人驾驶车辆研究形成的辅助安全驾驶技术，可以通过传感器准确、可靠地感知车辆自身及周边环境信息，及时向驾驶员提供环境感知结果，从而有效地协助提高行车安全，同时也能降低驾驶员对车辆驾驶管理的复杂度，提高单个车辆的运行效率，可以缓解我国城市道路拥堵、交通系统运行效率较低的现状。 在汽车产业自主创新方面，通过对无人驾驶车辆理论、技术研究，突破国外汽车行业专 利壁垒，掌握具有核心竞争力的关键技术，可以为我国汽车产业自主创新和产业发展提供强 有力的支撑。同时在国防科技方面，“快速、精确、高效”的地面智能化作战平台是未来陆 军的重要力量，无人驾驶车辆将能代替人在高危险环境下完成各种任务，在保存有生力量、提高作战效能方面具有重要意义，也是无人作战系统的重要基础。 智能化汽车的功能： 一、辅助驾驶 统计资料表明，公共交通安全事故中驾驶员的人为因素导致的公路交通事故率最高。 无论是事故数量。还是伤亡人数均分别高达各自总数的90%左右。并且，在导致这 些公路交通事故的驾驶员的人为因素中，疲劳和精神分散驾驶是重要原因之一。驾驶员在 3s时间内的注意力不集中，造成了其中80%的交通事故，主要表现为车道 偏离和追尾事故。未来汽车的发展离不开安全驾驶，那么智能的辅助驾驶系统也会被运用。 未来的辅助驾驶系统主要具有什么功能呢？ 行人检测 此功能主能够在驾驶员疲劳驾驶或者注意力不集中的情况下，对车辆前方的行人注意不到的情况下，辅助驾驶员，确保车辆和行人的安全，避免造成不必要的人身事故。 前车碰撞预警 此系统主要是检查前方车辆对驾驶车辆之间的距离进行报警提示的一项功能，系统 会检查出安全，警示，危险距离并做出报警提示，提醒驾驶员安全驾驶，确保车辆的行车安全。 车道偏离警告 车道偏离报警可识别车辆何时偏离车道，并通过方向盘的不连续振动提前向您发出 警告，使您全神贯注于前方道路 障碍物检测 主要是针对汽车行驶前方道路路面上的障碍物进行检测和预警，提醒驾驶员提早做 出判断和反应。 路牌识别
智能小车设计报告 专业：电子信息工程技术 学生姓名：史响林周博超朱雄王昌指导教师：张力 完成日期：2014 年5 月24 日
目录 1 绪论 (3) 2 设计任务 (2) 2.1设计任务 (2) 3 设计方案 (3) 3.1任务分析 (3) 3.2方案框架 (3) 4 系统硬件设计 (4) 4.1核心芯片模块AT89S52 (4) 4.2电机驱动电路设计 (4) 4.3超声波测距设计 (6) 4.4传感器测速的设计 (8) 4.5LCD1602显示模块 (9) 5 系统软件设计 (8) 5.1程序设计流程图 (8) 5.2关键程序设计 (8)
6 心得体会 (13) 附录1 系统原理图 (15) 附录2 系统PCB图 ........................................................... 错误!未定义书签。附录 3 程序清单 (17) 1 论绪 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能车避障的一种重要手段，
以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出警报，提醒驾驶员注意，如果驾驶员没有及时作出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。这样的小车还可以用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达月球上更多的信息，让我们更加的了解月球，为将来登月做好充分准备。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景，在科学考察中，有很多危险且人们无法涉足的地方，这时，智能科学考察车就能够派上用场，在它上面装上摄像机，代替人们进行许多无法进行的工作。 设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。采用AT89S52单片机模块作为小车的检测和控制核心；通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。本次试验利用单片机模块上的按键来控制小车的速度，方向，及在车体上面装有超声波测距模块利用LCD1602显示屏来显示测出来具体距离。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模
汽车机械系统的智能设计 发表时间：2016-06-08T16:13:42.060Z 来源：《基层建设》2016年4期作者：郑建标[导读] 随着科技的不断创新，智能汽车必将在未来的生活中得到普及。 东莞力嘉塑料制品有限公司广东东莞 523000 摘要：随着科技的不断创新，智能汽车必将在未来的生活中得到普及。本文以汽车机械系统为研究对象，通过相识度算法和变换矩阵算法来对汽车部件的正确装配进行了推理，通过系统基础库、案例库、数据库的构建，并在案例推理和规则推理的基础上，提出了一种汽车机械系统的智能设计的总体设计结构，目的在于提高企业的设计效率和设计水平。该设计系统不仅延续了普通汽车机械设计的技巧、经验，并且也大大降低了工作人员的工作周期。 关键词：科技；智能设计；推理 引言 当代的机械方案设计主要采用3种设计方法------形态学矩阵法、键合法、专家系统。形态学矩阵法以及键合法都是从功能的方面进行分析的，其方式是从组合好的方案数目中进行逐一的评价，由于其组合的方式多种多样，因此，此种方法比较难以获得比较好的方案。专家系统也存在着不同的问题-----难以处理对知识的获取和推理。产品创新的核心与基础作为产品的设计理论，目的在于提高新产品的开发与设计，汽车机械系统的智能设计就解决了这传统的三种方法存在的问题，从实质上来看实例推理和匹配的过程就是汽车机械系统的智能设计，在汽车机械系统的智能设计方面对于案例推理和规则推理的混合推理在研究的应用方面较少。因此，为了提高产品的设计效率，本文提出了基于案例推理和规则推理的混合推理来研究汽车机械智能设计系统。 一、汽车机械系统的智能设计系统的总体结构 通过对于数据库以及案例库的构建，设计师的长期的积累经验可以在汽车机械系统的智能设计系统中得到充分的应用，通过减少设计的重复率，大大的缩短工作量以及工作时间，从而提高企业对于汽车机械系统的智能设计系统的研发效率。根据对汽车机械系统的智能设计系统研发过程中碰到的难题，来构建汽车机械系统的智能设计系统的知识案例库和辅助信息库，对于汽车本身的重要部件（如：发动机、轮胎、散热器等）以及汽车的各方面性能进行具体的分析，让汽车机械系统的智能设计系统的总体结构图更加合理的表达出来。用户可以通过对于页面的操作，来完成对于汽车机械系统的智能设计系统的设计要求，若设计结果不符合要求，则重新进行设计。流程如下： 图一汽车机械系统的智能设计系统的设计流程图 二、汽车机械系统的智能设计系统中基础类库的构建 当今时代，智能化的普及已经涉及到生活的方方面面，产品也都雨来越具有鲜明的特点，取得人们的普遍认可。对于汽车机械系统的智能涉及方面，汽车本身的部件较多，需要建立一个庞大的信息库来存储对于信息进行储存分析。系统人员可以通过查阅相关的资料、与相关专家进行交流，来对汽车机械系统的智能设计系统数据库的建立做一个准确的判断，确定数据库本身所包含知识的范围，实现在进行汽车机械系统的智能设计系统时，对于数据简单、准确的调用。本系统进行的知识建模方式为基于本体的自上而下的方式，首先确定汽车机械系统的类别，如：产品类、部件类、组件类、零件类一起其它的分类，然后确定其汽车机械系统的相关实体属性。汽车机械系统的智能设计系统实例知识模型如下所示： 基本信息：创建者信息、版本信息、标签ID、标签名称等。 产品信息：相关客户需求、ID、装配特征、创建者信息、功能描述、制造特征等。
2018-2022年中国汽车制造业的预测分析 影响因素分析 一、有利因素 （一）稳增长、保就业离不开汽车行业 我国汽车行业总产值占GDP比重较大，是国民经济支柱产业之一。汽车行业产业链长、辐射面广，与其相关的上下游产业极多，其上游涉及钢铁、机械、橡胶、石化、电子、纺织等行业，下游涉及保险、金融、销售、维修、加油站等行业，因此汽车产业的平稳增长对经济有很大的拉动作用。在稳增长政策前提下，考虑到节能环保等因素，预计未来汽车行业政策基调大概率仍是正面的，政策手段也会从单纯刺激总量增长逐步向调整结构转变。 （二）人均收入及消费水平提升将带动我国汽车千人保有量上升 经济的发展和人均收入的提高是推动汽车普及的重要因素。我国人均GDP从2004年的1508美元上升至2016年的8123美元，汽车千人保有量也从2004年的21辆上升至2016年的134辆，但与发达国家相比，我国汽车千人保有量仍然较低。 从人均GDP和汽车千人保有量指标来看，我国目前所处阶段与韩国1993年前后、巴西2008年前后十分相似。根据统计，1993年韩国人均GDP为8741美元，汽车千人保有量为142辆；巴西2008年人均GDP为8788美元，汽车千人保有量为141辆。韩国在2004年人均GDP超过1.5万美元，汽车千人保有量达到246辆；巴西2014年人均GDP为1.2万美元，汽车千人保有量超过200辆。随着我国人均GDP水平的提高，我国汽车千人保有量仍有一定的提升空间。 （三）新能源汽车车辆购置税优惠政策再延长三年 相比其他国家，我国起步较晚的汽车新能源化事业能取得快速发展，主要受益于政策推动和体制优势。推动中国新能源车发展的是中国有一整套全球最全面的、最系统的政策体系。国务院总理李克强在全国两会上作政府工作报告时表示，增强消费对经济发展的基础性作用。推进消费升级，发展消费新业态新模式。将新能源汽车车辆购置税优惠政策再延长三年。（四）智能汽车将获政策支持 2018年4月12日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。据悉，我国正在加紧制定智能汽车产业发展战略规划，并将陆续出台适合智能汽车未来产业发展的标准体系、道路交通规范、交通事故责任认定法律法规等相关政策和措施。业内普遍认为，智能汽车产业发展前景巨大，能够使我国现有汽车产业规模再扩大1万亿元，同时能够拉动5G、车联网、大数据、人工智能、新能源汽车等多个领域实现快速发展。随着相关政策的出台，智能汽车产业将进入政策红利期，万亿规模市场也将加速崛起。 二、不利因素 （一）人才短缺成汽车行业常态 在产业变革时期，汽车人才的重要性比以往任何时期更甚，一定程度上来说，谁掌握了人才，谁就获得了制胜的砝码。然在近几年，汽车人才的相对短缺为相关企业带来了不小的压力，有关跳槽、离职或换岗等情况的频繁出现更是牵动着业界的神经。 （二）国内车企盈利能力与世界顶级车企有差距 在2017年《财富》500强的榜单中，车企共有23家上榜，其中中国车企占了6席。但《财富》500强的排序是依据营业收入，如果看利润的话，中国上汽、东风、一汽、北汽、广汽、
浅谈汽车新技术的发展趋势
浅谈汽车新技术的发展趋势 摘要:近年来随着全球汽车工业的飞速发展，计算机、电子等学科领域的先进技术在车辆上开始大量应用，汽车的功能和性能日益提高,世界各大汽车公司都争相采用新技术、新理论研制各种高性能、安全、环保车,使得汽车产品不断更新换代,进一步满足消费者的需求。本文是对近年来汽车新技术发展现状进行的分析,进而达到推广和普及新技术的目的。 关键词:汽车新技术发展 近年来，汽车新技术的发展可谓是日新月异，各种概念车和新型汽车如雨后春笋般出现在各大车展上，由车展我们也可窥见今后汽车技术的将会向安全、节能、环保等方面发展。 一、汽车安全技术将更加完善 汽车安全技术涉及的范围越来越广,越来越细,但任何单一技术都或多或少存在不尽人意之处,而且仅仅依靠某一项技术已很难使汽车整体安全性能 得到很大提高。因此,如何提高汽车安全性,满足人们对汽车安全性能越来越高的需求变得越来越急迫。驾驶汽车,首先要确保行车安全；另外要不断完善各项单一技术本身，还要搞好各项单一技术之间的协同，这一点更重要，它直接影响到第一项工作的最终成败。所以今后的汽车安全技术是越来越集成化,智能化,系统化的。[1] 1.1车辆动力学控制 车辆动力学控制(Vehicle Dynamics Cotrol)的缩写是VDC，该系统的作用是保持汽车在行驶(包括制动和驱动)时的稳定性。传统的ABS(防抱死制动系统)和TCS(牵引控制系统)主要是对车轮上的制动力和驱动力进行控制，防
止车轮出现过大的纵向滑移率，以获得最大的附着力，既可产生最大的减(加)速度，又可防止出现侧滑。车辆动力学控制系统虽然也是控制车轮的制动力与驱动力，但它们与ABS/TCS有很大的不同，其主要表现是可实现左右纵向力的差动控制，以直接对汽车提供横摆力矩，抵消汽车的不稳定运动(如在滑路上甩尾时的矫正作用)。该系统通过在汽车上安装的各种传感器，检测到汽车的速度、角速度、转向盘转角以及其它的汽车运动姿态，根据需要主动地对某侧车轮进行制动，来改变汽车的运动状态，使汽车达到最佳的行驶状态和操纵性能，增加了车轮的附着性和汽车的操纵性和稳定性。 1.2智能速度控制系统 汽车智能速度控制系统的功用是在某些特殊路段或特殊行驶条件下对车速进行强制限制。汽车智能速度控制系统主要由电子控制单元和执行器组成。该控制系统工作时，需首先设定限制速度。例如某区域的限速为80km/h，我们可以将该速度设定为限速值。当车速未达到80km/h时，汽车智能速度控制系统不起作用。当车速接近80km/h时，电子控制单元启动执行器，限制加速踏板的行程，使汽车不能继续加速。当车速低于80km/h时，电子控制单元解除对执行器的控制，驾驶员又可以自由地踏下加速踏板使汽车加速。智能速度控制系统限速值的设定，可以用选择开关设定，也可以通过接受无线信号设定(即接收道路速度无线信号切换或电子地图信号切换) ：可以只设定一个值，也可以根据不同的路况，有多个挡位供设定。智能速度控制系统为智能化交通奠定了基础。例如在高速公路上设置限速无线信号发射系统，交通管理部门就可以根据气候条件和路面情况及时调整限制车速，让道路更加安全畅通。
中国汽车制造业的发展现状与前景展望 前言： 汽车工业是一个庞大的社会经济系统工程，不同于普通产品，汽车产品是一个高度综合的最终产品，需要组织专业化协作的社会化大生产，需要相关工业产品与之配套。我国汽车制造行业经过50年的发展，取得了一定的成绩，已经具备了较好的产业基础，汽车总产量已跃居世界第4位，但是我国的汽车制造业与世界汽车工业先进国家相比还有很大差距。我国的汽车工业尚属幼稚产业，国际竞争力不足，随着经济全球化，汽车工业必须面对国际与国内广泛领域的挑战。 一、我国汽车行业的发展现状 自2002年之后，中国汽车行业开始进入爆发式增长阶段，特别是随着私人消费的兴起，轿车需求量开始迅速攀升，并成为推动中国汽车发展的一股重要力量。与此同时，中国在全球汽车产业中的地位也逐渐上升。到2009年，中国取代美国成为世界上最大的汽车销售市场，结束了由福特公司开始的美国长达一个多世纪的汽车统治地位。不仅如此，2009年，中国的汽车产量超过了日本和美国的总和，自2006年以来，由日本汽车工业保持的世界第一的位置，在2009年也被中国取代。2009年中国汽车工业产销总量分别达到1379.1万辆和1364.48万辆，同比增长48.30%和46.15%。2010年，在国家扩内需、调结构、促转变等一系列政策措施的积极作用下，我国汽车工业延续2009年发展态势，保持平稳较快发展。汽车产销快速增长，自主品牌市场份额提升，汽车出口逐步恢复，大企业集团产销规模整体提升，市场需求结构进一步优化，汽车工业产业结构调整加快。2010年，汽车产销分别为1826.47万辆和1806.19万辆，同比增长32.44%和32.37%，保持了世界第一的地位。2011年以来，我国汽车业步伐放缓，汽车市场整体趋势向淡，但同时也是理性回归。2011年1-5月，汽车产销分别为777.97万辆和791.62万辆，同比增长3.19%和4.06%，增幅较2010年同期分别回落52.4和49.19个百分点。 中国汽车产业作为世界汽车产业重要的组成部分，未来十年是中国汽车产业的黄金期，汽车产业已经完成了从小到大的过程，正在逐步实现由弱到强的巨大跨越，全球汽车工业将向中国和一些新兴经济体进一步转移，这对中国汽车工业
未来的智能汽车（无作文） 21世纪的一天，小刚早晨起床后准备开车去上学。他来到楼下的小汽车旁，打开车门，只见车内的温度、湿度都已调到最舒服的标准。 他惬意地坐进车内座椅上，安全带自动地系在他身上。“出发，到学校去！”他发出指令后，汽车就自动行驶起来。一路上，汽车好像长了脚和眼睛一样，自动躲开障碍物、转弯、超车。小刚则在座位上边喝牛奶边欣赏着窗外美妙的景色。瞧，小刚的这辆汽车够神的吧！这就是未来的智能汽车。 智能汽车全部用计算机控制，它包括四个主要的部分：交通信息的自动处理、自动驾驶、故障自动诊断和自动空调。交通信息的自动处理部分，能通过地球卫星定位系统、地面接收站及汽车内的电子地图，确定你现在所处的地理位置和要到达的目的地，同时为你提供各条路线的路面状况、交通流量、气候条件等情况，帮你选择路面好、行车距离短且无交通阻塞的最佳行车路线。汽车自动驾驶部分就好像是一个超级机器人，能代替人驾驶汽车。汽车的前后左右都安装有红外线摄像机，它们不停地对汽车周围的情况进行扫描和监视。车内的计算机、光感应仪器等随时对红外线摄像机传来的信息进行分析综合，并向执行系统发出指令，从而准确、安全地操纵汽车。汽车出故障了怎么办？不要紧。故障自动诊断部分会对车上的各种零部件、各系统不停地进行巡回检查，发现故障后能自动修复。如果问题很严重而不能自动处理时，就立即报警并发出停车行驶的指令，以避免事故的发生。自动空调系统可以根据外界的气候条件，对车内温度、湿度、空气清洁度等信息进行分析、判断，自动打开调温、去湿、空气净化等功能装置，将车内的环境调节到最佳水平。 不久的将来，你就会拥有这样舒适、安全、快捷、方便的智能汽车。 1、给下列多音字注音并组词。 系（）将（）空（）（）（）（） 调（）的（）行（）（）（）（） 2、根据短文内容填空。 未来的智能汽车主要包括四个部分：、 、、。交通信息的自动处理部分，能 。汽车自动驾驶部分，能。故障自动诊断部分，能 。自动空调系统，能 。 3、文中的多处运用了过渡的句子，请找出来写在下面。 。 4、这篇短文是按什么结构来写的？ 。 5、全文运用的主要说明方法有哪些？ 。
汽车客运站智能化系统扩初设计解决方案
目录 第一章工程概况 (6) 第二章需求分析 (6) 第三章总体设计思想 (6) 第四章设计依据及标准 (7) 4.1智能化设计应满足以下规范(包含不限于) (7) 4.2其它相关行业的规定及规范 (9) 第五章设计原则 (9) 5.1前瞻性 (9) 5.2先进性 (9) 5.3可靠性与高可用性 (10) 5.4开放性 (10) 5.5安全性 (10) 5.6可扩展性 (10) 5.7易管理和维护 (10) 5.8实用性 (10) 第六章设计范围 (10) 第七章各子系统设计内容 (11) 7.1视频监控系统 (11) 7.1.1系统概述 (11) 7.1.2系统总体设计 (11) 7.1.3系统设计说明 (12) 7.1.4功能介绍 (13) 7.1.5主要设备参数 (14) 7.2电子巡更系统 (21) 7.2.1系统概述 (21) 7.2.2系统总体设计 (22) 7.2.3系统设计说明 (22)
7.3出入口管理系统 (23) 7.3.1系统概述 (24) 7.3.2系统总体设计 (24) 7.3.3系统设计说明 (24) 7.3.4功能介绍 (24) 7.3.5主要技术参数 (25) 7.4信息发布系统 (27) 7.4.1系统概述 (27) 7.4.2系统总体设计 (27) 7.4.3系统设计说明 (27) 7.4.4功能介绍 (27) 7.4.5主要设备参数 (27) 7.5防盗报警系统 (30) 7.5.1系统概况 (30) 7.5.2系统总体设计 (30) 7.5.3系统设计说明 (30) 7.5.4功能介绍 (31) 7.5.5主要设备参数 (31) 7.6电梯五方通话线缆系统 (33) 7.6.1系统概述 (33) 7.6.2系统总体设计 (33) 7.6.3系统设计说明 (33) 7.6.4功能介绍 (33) 7.6.5主要设备参数 (34) 7.7综合布线系统 (34) 7.7.1系统概况 (34) 7.7.2系统总体设计 (34) 7.7.3系统设计说明 (35) 7.7.4功能介绍 (35)
谈谈未来汽车的发展方向 “随着汽车电子技术的飞速发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用。汽车智能化技术使汽车的操纵越来越简单,动力性和经济性越来越高，行驶安全性越来越好，这是未来汽车发展的趋势。目前正逐步应用于汽车的智能控制技术主要有以下几种： 车辆动力学控制 车辆动力学控制(Vehicle Dynamics Cotrol)的缩写是VDC，该系统的作用是保持汽车在行驶(包括制动和驱动)时的稳定性。传统的ABS(防抱死制动系统)和TCS(牵引控制系统)主要是对车轮上的制动力和驱动力进行控制，防止车轮出现过大的纵向滑移率，以获得最大的附着力，既可产生最大的减(加)速度，又可防止出现侧滑。车辆动力学控制系统虽然也是控制车轮的制动力与驱动力，但它们与ABS和TCS有很大的不同，其主要表现是可实现左右纵向力的差动控制，以直接对汽车提供横摆力矩，抵消汽车的不稳定运动(如在滑路上甩尾时的矫正作用)。该系统通过在汽车上安装的各种传感器，检测到汽车的速度、角速度、转向盘转角以及其它的汽车运动姿态，根据需要主动地对某侧车轮进行制动，来改变汽车的运动状态，使汽车达到最佳的行驶状态和操纵性能，增加了车轮的附着性和汽车的操纵性和稳定性。 智能速度控制系统 汽车智能速度控制系统的功用是在某些特殊路段或特殊行驶条件下对车速进行强制限制。汽车智能速度控制系统主要由电子控制单元和执行器组成。该控制系统工作时，需首先设定限制速度。例如某区域的限速为80km/h，我们可以将该速度设定为限速值。当车速未达到80km/h时，汽车智能速度控制系统不起作用。当车速接近80km/h 时，电子控制单元启动执行器，限制加速踏板的行程，使汽车不能继续加速。当车速低于80km/h时，电子控制单元解除对执行器的控制，驾驶员又可以自由地踏下加速踏板使汽车加速。智能速度控制系统限速值的设定，可以用选择开关设定，也可以通过接受无线信号设定(即
智能汽车 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 目录 1概述 2基本结构 3特点 4发展现状 5阶段层次 6国内进展 7国外进展 8未来预测 9商业模式 10体系架构 概述 所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。 智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。 通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息，还要
四、中国汽车制造业的产业集群分析 4.1中国汽车制造业分布格局 目前中国汽车工业的集群化效应初步显现，基本形成了以东北、京津、中部、西南、长三角和珠三角为代表的六大汽车产业集群。同时，中国还有一些地区也正在逐渐形成汽车产业集群，具有很强的发展潜力。 调查数据显示，2008年六大集群的市场占有率已经达到94%，产量也占到了总量的90%以上。在六大集群中，东北地区、长三角地区、中部地区市场占有率最高，分别为22%、21.5%、21%，并且这一数值与2003年相比有了较大提高，这说明我国工业的集群化步伐仍在继续。从单个集群而言，一汽集团所在的东北地区汽车产销量位居六大集群之首，产销超过200万辆，中部地区有东风、奇瑞、江淮等车企作支撑，产销量仅次于东北地区。珠三角地区产销量最低。 4.2中国汽车制造业集群优势 国际上和中国的经验证明，汽车产业是一个关联度高、资本密集、产业链长、带动性强的产业，适合以产业集群的模式发展。产业集群模式的优势在于有利资源共享、品牌建设和自主创新。发展汽车工业，必须以开放、合作的心态进行发展，闭门造车是不会形成规模效应的。 形成产业集群，可以得到当地政府部门的大力支持，享受到产业集群发展的优惠政策和各种全面优质的服务，同时，汽车零部件企业还可以把主要力量集中到自己竞争力最强或附加值最高的核心业务或价值链核心的环节上。这样，同行业的一些企业聚集在一起，必然
会向业务做专、做精的方向发展，求得生存和发展壮大。 随着同类企业在一定地理空间内大量扎堆存在和产业的市场规模进一步扩大，政府部门逐步发现这种集群现象及其好处，从而开始向集群大规模投资以改善基础设施条件，并提供相关服务和优惠条件，生产企业可以共享专门化的劳动力市场、基础设施等方面的外部性，企业生产成本出现快速下降。 4.3中国汽车制造业集群缺陷 中国汽车制造业集群缺陷集中体现为我国汽车产业集群地域性太强。我国汽车工业山头林立、地方保护主义严重，并把公有制汽车制造企业作为重点扶持对象，严格限制民营资本进入汽车产业。各省、市内都有或多或少的地方利益保护意识，使得国内巨大的市场被分割成若干规模较小的区域市场。这种体制使得我国整个汽车生产企业处于各自为政的状态，难以在巨大市场内细化市场而成为专业性更强的厂商，只能以需求雷同的产品适应本区域的市场。这种地区间封锁和政府主导型的投资行为极不利于产业集群的发展。
我国汽车制造业产业链整合模式的研究 汽车产业是一个相当复杂的产业，汽车产业链上游涉及钢铁，机械，橡胶，石化，电子，纺织等，下游又涉及销售，维修，保险，金融等行业，其产业链之长是其他产业所无法比拟的，而现在的汽车制造业受其产业链的制约也越来越明显，特别是受到高油价以及钢铁等原材料价格上涨的影响，使汽车产业的发展更是举步维艰。借鉴国际经验，我国的相对落后汽车制造业可以通过产业链整合来获得新的生存空间及竞争优势。而通过对整合模式的研究，能够更好地为汽车产业链的整合作出科学的决策，提升其核心竞争力。 一、产业链整合的基本理论 1.产业链整合 整合的本质是对分离状态的现状进行调整、组合和一体化。产业链整合是对产业链进行调整和协同的过程。对产业链整合的分析可以分别从宏观、产业和微观的视角进行。本文所说的产业链整合是产业链环节中的某个主导企业通过调整、优化相关企业关系使其协同行动，提高整个产业链的运作效能，最终提升企业竞争优势的过程。 2.产业链的整合模式 以整合企业在产业链上所处的位置划分可分为横向整合，纵向整合以及混合整合三种类型。横向整合是指通过对产业链上相同类型企业的约束来提高企业的集中度，扩大市场势力，
从而增加对市场价格的控制力，从而获得垄断利润。纵向整合是指产业链上的企业通过对上下游企业施加纵向约束，使之接受一体化或准一体化的合约，通过产量或价格控制实现纵向的产业利润最大化。混合整合又称为斜向整合，是指和本产业紧密相关的企业进行一体化或是约束，它既包括了横向整合又包括了纵向整合，是两者的结合。 以整合是否涉及股权的转让可分为股权的并购，拆分以及战略联盟。股权并购是股权并购型产业链整合是指产业链上的主导企业通过股权并购或控股的方式对产业链上关键环节的企业实施控制, 以构筑通畅、稳定和完整的产业链的整合模式。拆分是指原来包括多个产业链环节的企业将其中的一个或多个环节从企业中剥离出去，变企业分工为市场分工，以提高企业的核心竞争力和专业化水平。战略联盟型产业链整合是指主导企业与产业链上关键企业结成战略联盟，以达到提高整个产业链及企业自身竞争力的目的。 二、我国汽车产业链整合的主要模式 1.股权并购 股权并购是汽车产业链中最直接的整合方式。横向整合方面，主要是汽车制造厂商之间的并购。这里分两种情况，一种是国内汽车制造商对国外汽车制造商的并购，如2005年上汽和南汽对罗孚的竞购，在罗孚公司濒临倒闭之际，上汽集团购得了两款轿车和全系列发动机的知识产权，而南汽集团购得了罗孚汽车公司及其发动机生产线部分, 上汽和南汽通过对罗