霍尔传感器和转轮
PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。本实验采用FX3U-32MT-S，晶体管输出。
转速用触摸屏显示，触摸屏是一种可接受触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，接触了屏幕上的图形按钮，根据编号的程序驱动各种装置，可以取代机械式按钮。是目前最简单、方便的一种人机交互方式。
PLC和触摸屏
2计数原理:三菱PLC的功能指令FNC56 SPD/脉冲密度。
程序设置为SPD X0 K500 D0 0.5秒高电平数存到D0。
MUL D0 K20 D20
因为转盘有六个磁铁，所以n=6。t=500ms。所以N=60*D0/(6*500)*10^3 即每分钟圈数（转速）N=20*D0。
3 接线图
外部电路图
外部接线
4 PLC程序
输入X0 霍尔传感器信号
X2 启动
X4 停止输出Y14 中间继电器线圈
PLC梯形图程序流程图
四. 项目的创新点和特色
项目利用霍尔传感器，PLC作为控制中心，实现了对转速的显示，使学生对PLC控制系统有了直观认识，为进一步设计复杂控制系统打下基础。
五. 项目取得的成果、发表论文及其他相关资料
学生提交了实验作品，实物照片如下：
学生提交了实验作品及实验报告。
六. 取得的经验
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。理论很好理解，但实际做起来发现好多问题。动手能力不足，在霍尔传感器输入信号处理上很棘手，最后查阅手册，询
问老师终于解决问题。
*****************************************************七. 遇到的问题、原因分析及建议
开始霍尔传感器不管怎么转动X0始终接通，输入无法检测到高低电平的变化，无法计数。查阅三菱的手册发现问题所在。
经过测量发现在磁铁处电流约为5mA,其他地方约为4.2mA,所以X0一直闭合，无法有高低电平产生。通过计算，用几个电阻测试，最后串接电阻，用一个10KΩ，一个20KΩ电阻并联，总电阻约为6.67KΩ。使在其他地方时电流小于1.5mA,在磁铁处时电流大于3.5mA。解决问题，X0输入产生接通、关断信号，可以测转速。
兰州交通大学 毕业设计文献综述 题目：基于单片机的电机转速测量系统Title:Motor speed measuring system based on single chip microcomputer 姓名：韦宝芸
学号：3 班级：机设1202班 摘要 本文首先叙述了单片机测量转速的系统构成及转速测量的几种常用方法，分析了相应方法在测量上的特点、误差和计算。其次，针对特定的应用环境，设计出一种基于 80C51单片机的全数字式测速系统，详细阐述了系统的工作原理，指出产生误差的可能原因，并给出了具体解决的方法；根据系统要求编制了源程序，分析其工作流程。最后，对构建的系统利用仿真机进行调试，对测量指标进行了分析、比较并提出改进方案。 关键词：单片机、转速、测量精度 Abstract
This paper first discussed some ways for rotary speed measure. It analyzed characters and errors of these ways. Second, it designed full digital measure system based on a Single-Chip Microprocessor(80C51) responding to special application, stated the working theory of the system and the methods to solve the errors, writed the working programmes by A51 assemble language. Finally, this system implementation was confirmed by using of Keil-51 simulator. The characters on the error margin and accuracy was summarized. Keywords : Single-Chip Microprocessor、rotary speed 、measureprecision Keil-51
共创绿色高速畅游和美“亚洲” -自行车骑行活动策划方案 一、活动背景 墙内开花墙外香，春城阳光照四方。 绿色高速车马龙，和美“亚洲”心舒畅。 昆明四季如春名符其实，尤其是呈贡方向高速的路旁花草树木绿意怏然，让人心旷神怡。整天坐在家里或办公室的人们应该出去活动活动呼吸新鲜空气，一边骑自行车规范行驶，锻炼身体，一边欣赏美景，促使身心健康发展。 二、活动目的 （1）通过骑自行车方式，传播文明交通、绿色出行，倡导健康、向上、时尚、环保的生活理念。促使社区居民身心健康发 展，社区居民业余生活更加丰富多彩，增进业主与物业的 感情。 （2）通过此次公益活动，提高公司品牌形象。 三、主办单位 昆明楷唯物业管理有限公司 四、活动主题 共创绿色高速，畅游和美“亚洲” 五、活动时间 2014年8月9日上午8点半-12点
六、活动方式 楷唯物业管理有限公司宣传组织一期到七期、星都片区、商业街片区的业主30人和物业公司相关组织人员10人从新亚洲体育城出发到呈贡县城广场为终点。 七、活动准备 （1）物资准备 八、活动安排 2014年8月9日星期六，早上8点在新亚洲体育城广场集合，在集合之前，请自己准备好自己需备私人用品。8点半开始从新亚洲体育城出发，从广福立交桥北站随12路公交路线去往呈贡广场为终点。 到广场后修整20分钟合影留念，11点开始返回。12点之前
到达出发点新亚洲体育城。 十、活动须知 （1）骑行活动是为提供良好交流平台，所有成员必须本着追求健康、自助环保、团结友爱的态度参加。 （二）担户外活动中的所有风险， 包括利用交通工具及其他第三方设施的风 险；活动中如发生致伤包括滑、摔、晒及其他自然及人为因素导致的受伤等，个人应自负其责或向造成损害的直接当事人索赔。（三）如因参与者个人不遵守活动规定或活动场地的安全规定自行造成事故， 除自负其责之外， 还应对因此给他人所造成的损失负 责。 （四）骑行前一晚需自行对自行车进行“全身体检”
姓名：张廷刚学号：1420310064 研究方向：电力电子1、电流的检测方法 电机控制系统的中的电流检测主要是对电机定子电流进行检测，电流检测的常用方法主要有：采样电阻法、电流互感器法、霍尔电流传感器法等。 1.1 采样电阻法 采样电阻测电流的原理：将采样电阻串接在要监测的电路回路里，电流流过时，在采样电阻两端产生压降，这样就把电流信号转化为电压信号。然后，对该电压信号进行处理变换，输入到微处理器的A/D单元，完成检测的目的。 1.1.1 采样电阻的使用条件 使用采样电阻检测方法实现简单，成本低，但是很难做到电阻值稳定不变，采样精度不高，不能提供准确的电流值。而且反馈控制电路与主电路没有隔离，在电机驱动控制系统中，万一功率电路的高电压通过反馈电路进入控制电路，将危及到控制系统的安全。因此，采样电阻一般应用在精度要求不高、成本敏感，温度低的应用场合。 1.2霍尔电流传感器法 在电机控制系统中，主要使用霍尔电流传感器对电机三相定子电流进行检测。一般将霍尔电流传感器紧紧的套在三相定子电流导线上，并通过信号调理电路进行处理，经如图1所示电路，从而对电流进行检测。 图1定子电流检测及信号调理电路 1.2.1 霍尔电流传感器的使用条件 霍尔电流传感器的工作原理主要基于霍尔器件和磁补偿原理进行检测，因此
使用使用时应避免电磁干扰对传感器的影响。此外霍尔电流传感器的供电电压必须在传感器所规定的范围内，超过此范围，传感器不能正常工作或者可靠性降低。霍尔电流传感器的电源、输入、输出的各连线导线必须正确连接，不可错位或反接，否则可能导致产品损坏。安装环境应无导电尘埃及腐蚀性。应避免剧烈震动或者高温。 1.3 电流互感器法 电流互感器法是将电流互感器串连在电机三相定子电流导线中，利用变压器原、副边电流成比例的关系进行电流大小的转换检测。其工作原理、等电路也与一般变压器相同，只是其原边绕组串联在被测电路中，且匝数很少；副边绕组接电流表、继电器电流线圈等低阻抗负载，近似短路。原边电流（即被测电流）和副边电流取决于被测线路的负载，而与电流互感器的副边负载无关。 1.3.1 电流互感器的使用条件 电流互感器运行时，副边不允许开路。因为一旦开路，原边电流均成为励磁电流，使磁通和副边电压大大超过正常值而危及人身和设备安全。线路上的电压都比较高，如直接测量是非常危险的。在大型电机控制中电流互感器一般体积较大，造价昂贵，所以由于体积和成本的原因，一般应用于中小型电机控制系统中。另外使用的场所周围环境不应有与工作无关的外界强磁场存在，环境温度在为佳，相对湿度不超过。对于精度为级及以上或额定电流为及以上的电流互感器，电流互感器在额定电流下持续运行时间为小时；对于额定一次电流为及以上的电流互感器，在额定电流下持续运行的时间为分钟，对特殊要求的弱电流互感器允许在额定电流下能够长期工作。 2、电压的检测方法 电压检测有直接测量法、电阻分压法、电压互感器法和霍尔效应电压传感器法等。在电机调速系统中，直流母线上的电压检测可以通过检测与滤波电容相并联的电阻中的电流而测得，这种方法同电机三相母线电流的检测方法相同，检测电路如图1所示。霍尔电压传感器使用条件：霍尔电压传感器使用时工作条件同霍尔电流传感器相似。电压互感器的使用条件同电流互感器相似。 3、转速的检测方法 3.1 基于增量式光电编码器的速度检测 借助于增量式光电编码器进行测速的方法有M法，T法，M/T法。其中M 法只适合电机转速较高的时候，电机转速低时误差较大。T法情况正好相反，而M/T法既具有M法测速的高速优点，又具有T法测速的低速的优点。从而被广
转速是用单位时间内的转数表示的，通常采用１ｍｉｎ内的转数作为单位，符号为ｒ／ｍｉｎ；角速度用１ｓ内转过的弧度作单位，符号为ｒａｄ／ｓ。 测试转速的方法很多，根据其工作原理，可分为计数式、模拟式和同步式三大类。计数式方法是用某种方法读出一定时间内的总转数；模拟式方法是测出由瞬时转速引起的某种物理量（如离心力、电机的输出电压）的变化；同步式方法是利用已知频率的闪光与旋转体的旋转同步来测试转速。根据转速转换方式的不同，测试方法如表７．１所示。 一般转速的测试可用机械式转速表、发电机式转速表以及用日光灯频闪法测速，但这些方法不能满足进一步的要求。例如，对电机过渡过程的研究，需要测试瞬时转速；在微特电机的研究中还要研究转速的稳定度等。这就要求通过各种传感器将转速变换为电量，然后再用模拟或数字方式显示，有的还要用微型计算机进行控制、检测及运算。 表７．１转速测试方法分类 一、电子计数式测速https://www.doczj.com/doc/9e4029887.html,/article/show-2354.htm 数字式测速是发展十分迅速的一种测速方法，测试结果直接以数字显示，它有如下特点： （１）读数准确，消除了一般指针式仪表的刻度误差和视觉差。 （２）测试范围宽、精度高、速度快、显示字迹清晰。 （３）可进行瞬时转速的测试。一般瞬时角速度，当Δθ（或Δｔ）取得极小时，常称Δθ Δｔ为瞬时角速度。 由于转速与频率具有共同的量纲［Ｔ－１］，因此可以利用测频率或测周期的方法得到转速。采用电子计数式频率计，配以转速传感器即可构成电子计数式转速表。为提高测试的准确度，一般对高、中转速采用测频法，对于低转速采用测周法。 测频法是测量转速传感器所发出电信号频率的方法，即测量标准单位时间内电脉冲数。测周法是定角测时，即用时标填充的方法测相当于某一旋转角度的时间间隔，测周法可以在较短时间内获得较高的准确度和分辨率。这两类方法交替使用，相互补充，可以展宽测试范围，提高测试准确度。其原理及测试误差分析已在第六章讨论过，不再赘述。 １．测频法（或称Ｍ法）测速 （１）数字式电子转速表。数字式频率计的数字显示值与转速间的关系为
电动机转速该如何测量 1．可以用真尚有科技的转速测量系统 要测量圆柱体微小转角，首先要知道被测物的半径，然后测出物体在单位时间内走的距离。知道了两个参数后就可以求得转动角度。 解决： Px可以测得物体微小变化 调试的方式： λ通过软件检查系统安装是否满足测量条件，调节传感器安装位置，调节到最佳测量状态，然后可以开始在线测量。 λ通过软件能进行简单的测量, 并最终求出角度值。 通过增量输出： 用户自己将测量结果值进行转换 λ通过接收传感器发出脉冲个数，然后换算成距离最终求得转动角度。最简单的计算增量脉冲的方法是用计数器进行读取，计数器 说明：可设置计数与转动周长的对应关系，每个脉冲代表一定长度，例如1个脉冲= 0.01mm，则图1-3所示距离= 92896 * 0.01mm = 928.96mm 定制软件： 通过软件方式将得到数据进行处理，并最终将结果显示给用户看，能让用户直观的观测到当前测量值。其他功能可以定制。 2. 前不久在一个网站上找的： 可自制一个简单实用的振动式转速计，它是根据物理学上共振原理制成的，测速时并且不会消耗发动机的功率。 振动式转速计由十几根不同长度的钢丝做成。每根钢丝的自振频率都不同，钢丝越长，自振频率越低；长度越短，自振频率越高。小发动机工作时，每转一转，活塞上下一次，产生一次振动。当发动机产生的振动频率和某根钢丝的自振频率相同或成整数的倍数时，这根钢丝就会因共振而开始振动。使用时，将振动式转速计固定在发动机附近，或直接用底座靠在发动机的气缸头等部位上；只要观察那一根钢丝的振动幅度最大，就可根据该钢丝的刻度测得发动机的转速。其准确度依钢丝质量、直径大小及钢丝和底座的夹紧程度不同而略有出入，一般为±200转/分。最好先用标准转速表校准刻度。 钢丝的自振频率和它的直径、自由长度及钢材的弹性有关。一般钢丝的自振频率f可按下式计算： 其中：d 钢丝直径（单位厘米） L 钢丝自由长度（单位厘米） 或其中：n 发动机转速（单位转/分）
自行车骑行兴趣小组活动方案 一、指导思想： 随着自行车运动的发展，爱好自行车及户外活动的人不断增多，为了给自行车爱好者搭建一个积极、健康、向上的交流平台，并促进这项运动不断健康发展，根据目前现状，经广大自行车爱好者的赞同，成立自行车骑行兴趣小组。 二、活动目的： （一）通过“骑行”方式，传播文明交通、绿色出行牌平安出行，倡导时尚、健康、环保、向上的生活理念。 （二）通过公益活动，展示企业的社会责任感，提升品牌美誉度。 三、活动主题： 健康环保团结互助 四、活动时间：每年3月初-11月底，每周至少组织活动2次（周六或周日）。 五、活动地点：**市周边 六、活动的内容：1、自行车骑行锻炼职工体魄；2、传播文明交通、绿色、环保出行平安出行；3、公益活动，展示企业职工对社会的责任感，适时提升好猫系列“***”品牌美誉度； 4、提升职工的团队协作意识，倡导健康活动方式。
七、活动路线：待定 八、兴趣小组成员的基本条件: 凡具备以下条件者，经本人自愿申请，经同意后均可加入（一）年满十八周岁,身体健康，具有完全民事行为能力,热爱自行车运动和户外运动者的延安卷烟厂职工及家属。 （二）思想道德好，品行端正，有一定期经济条件。 （三）有一定的骑行技能，必要时要购买一份人身意外保险。 九、兴趣小组的领导机构及成员分工 兴趣小组设队长一名,副队长一名,组长两名。队员20名以内（含20名）。 队长：*** 副队长：**** 安全及技术维修组长：***、组员：*** 后勤保障、财务、医疗及宣传组长：**** 十、活动须知： （一）兴趣小组活动是为提供良好交流平台，所有成员必须本着追求健康、自助环保、团结友爱的态度参加。 （二）选择参加活动，即表明报名者经过合理判断，同意
课程设计(论文)说明书 题目：电机转速测量电路 院（系）：信息与通信学院 专业：电子科学与技术 学生姓名 学号： 指导教师：何宁 职称：教授 2012年12月20日
摘要 本文设计了一种基于AT89S52单片机的红外线转速测量系统。该系统的红外发射与接收采用直射式，红外发光管射出的红外线通过圆盘的小孔照射到红外探头上，接收电路再经过简单的信号处理得到脉冲式的转速信号。使用AT89S52单片机采样脉冲信号并计算每分钟内脉冲信号的数目，即电机对应的转速值，最终系统通过四位七段数码管显示电机每分钟的转速值。本文详细分析了系统的组成及工作原理，给出了系统中各硬件模块设计方法及系统软件设计方法，给出了部分程序流程图和程序清单。该测速系统安装维护方便，工作稳定，运行可靠，具有较大的推广应用价值。 关键词：转速测量；红外发射与接收；单片机 Abstract A infrared speed measuring system which based on the MCU of AT89S52 was designed in this paper. The infrared transmitter and receiver of the system used the direct type. The infrared light emitted from the IR LED passed through the hole in the disc to the infrared sensor, and the receiver circuit output a pulsed infrared signal by a simple signal processing. The AT89S52 was used to sample the pulse signal and calculate the amount of the pulse signal per minute which was the value of the motor speed. Finally the value of the motor would be displayed real-time by four-bit seven-segment digital tube. The composition and the principle of the system are presented, and the design method of hardware and the software are also presented. The measurement system will have a broad prospects because the convenient installation and maintenance, stable working, reliable operation. Key words: Speed measurement; Infrared transmitter and receiver; MCU
文件编号：TP-AR-L9907 Make The Best Arrangement For The Future Work, And Have A Strong Direction, Guidance Of Thick Line Planning, And In Order To Achieve A Specific Effect, Requires Decision-Making Assistant Staff To Think Carefully. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 自行车骑行活动方案正 式样本
自行车骑行活动方案正式样本 使用注意：该方案资料可用在对未来要做的重要工作做了最佳安排，并具有较强的方向性、导性粗线条的筹划，且为达到某一特定效果，要求决策助理人员高瞻远瞩，深思熟虑，进行周密思考。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 “给力双城创建、倡导绿色出行”自行车骑行活 动方案 为让广大市民亲临公园感受国家园林城市创建成 果，倡导低碳环保的生活方式，唤起更多人对宁国美 丽环境的保护，提高人民群众的身体素质，特举办 “给力双城创建，倡导绿色出行”自行车骑行活动。 现将活动具体事项通知如下： 一、活动主题： 给力双城创建，倡导绿色出行 二、活动的目的： 倡导广大市民自觉参与双城创建，珍惜创建成
果。 三、举办单位： 主办单位：市住建委 承办单位：宁国市自行车协会 协办单位：市文明办、市公安局(交警大队) 四、参与人员： 全市自行车骑行爱好者。(限100人) 四、报名要求及方式： 1、年满18-60岁,不限车型，自行车无安全故障，参与人身体健康，经常参与户外活动。 2、报名截止时间：20xx年x月x日18时(报满即截止)。 3、报名方式：现场报名 报名地点：东风路金瓯花园门面宁国市自行车协会(大地旅行社)
燕山大学 课程设计说明书题目：直流电机转速电流测量与显示 学院（系）：里仁自动化系 年级专业：12级过控1班 学号： 121203021064 学生姓名：刘华 指导教师：梁振虎、王振臣、闫敬 教师职称：副教授
燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）：里仁学院基层教学单位：自动化系 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2015年6月12日
摘要 单片机又称单片微控制器（MCU），它把一个计算机系统集成到一个芯片上。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。随着电子技术的迅猛发展，单片机技术也有了长足的发展，目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹，导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。 各种电机在工业得到广泛应用，为了能方便的对电机进行控制、监视、调速，有必要机的转速进行测量，从而提高自动化程度。转速和电流是工程上常用参数。转速测量的方法很多，采用光电编码器测量转速是较为常用的测量方法，而电流则采用交流互感器。 通过光电传感器实时采集电机转速并进行处理与显示，设计出一个电动机转速测量系统,并研究其测量精度、测量范围及响应速度.程序设计部分分为初始化模块、脉冲计数模块、计时模块、参数调整模块和显示模块.最后通过试验测试,得到了相应的技术参数,并对转速和电流测量系统的误差进行了分析要求设计的系统稳定可靠、抗干扰能力强、成本低，使用方便。
目录： 1、摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------3 2、系统结构----------------------------------------------------------------------------------------------3 3、获取脉冲信号的方法----------------------------------------------------------------------------4 3、1霍尔传感器-------------------------------------------------------------4 3、2 光电传感器-------------------------------------------------------------5 3．3光电编码器-------------------------------------------------------------6 4、硬件连接图及原理------------------------------------------------------------------------------6 5、实验程序及分析-----------------------------------------------------------------------------------8 6．仿真-----------------------------------------------------------------15 7、PROTEL DXP原理图-------------------------------------------------------------------16 8、PCB图-------------------------------------------------------------------------------------------------16 9、硬件调试结果与分析-------------------------------------------------------------------------17 10、谢词---------------------------------------------------------------------------------------------------17 11、参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------18
自行车骑行赛车活动策划书范文 一.活动背景： 本次骑行赛车活动规模大、内容丰富、参赛选手众多。我们策划这次活动，一方面，试图通过“骑行”这种形式，倡导绿色出行新风尚，身体力行实践低碳生活，落实国家低碳减排政策。另一方面，这也是一次传播自行车文化，普及大众骑行活动的播种之旅。大众自行车骑行活动，在很多地方已蔚然成风。在我市这种活动也逐步升温。本次骑行活动是本协会举办的第二届自行车大赛，将自行车的传统代步功能扩展到健身、休闲、娱乐等领域。广泛宣传自行车文化的丰富内涵，积极倡导时尚、健康、环保、向上的生活理念。“魅力单车、低碳环保、骑乐无穷”，将深度影响全市市
民，让更多人了解、热爱自行车文化，传承自行车文化，使自行车文化得到发扬光大。骑出健康体魄，骑出丰富多彩的美好生活。 二.活动主题： “魅力单车、低碳环保、骑乐无穷” 三.活动地点： 白城市工业园区 四.活动时间： 8：00-10：00 五.策划主办单位：白城市自行车运动协会 协办单位：白城市捷安特俱乐部 六.参赛对象： 白城市内所有爱好自行车运动人士 七.准备工作： 1、宣传(海报，横幅); 2、人员通知; 3、场地时间安排; 4、报名 报名工作由协会秘书处负责。负责人：郭松波。
报名工作时间截止到2016年8月1号晚上六点。 八.活动流程： 1、比赛赛程安排 比赛分青年男子公路、青年男子山地、老年男子公路、老年男子山地、女子组等5个赛事。 2、比赛流程安排 选手到场、签到 比赛选手准备 上场、热身 第一局开始 第一局结束 第二局开始…… 比赛结束，记录员记录比赛情况。工作人员清理比赛现场并准备下一场比赛。 3、奖项设置 各组分设一、二、三等奖各若干名名。奖品分别为****、****和****。另加参与奖小礼品一份。 九.人事安排：各部门人员安排
目录 绪论 (2) 第1章参数计算与设备选型 (3) 1.1控制芯片 (3) 1.2测速发电机 (4) 1.3模数转化器件——ADC0809 (6) 第2章系统设计 (9) 2.1 系统方框图 (9) 2.2 硬件设计 (10) 2.2.1 直流测速发电机 (10) 2.2.2 ADC0809与单片机连接 (10) 2.2.3 数码管 (11) 2.2.4 综合接线图 (11) 2.3 软件设计 (12) 2.3.1 程序设计思路说明 (12) 2.3.2 总程序控制流程图 (13) 2.3.3 ADC0809工作流程图及程序 (14) 2.3.4显示部分工作流程图及程序 (15) 第3章结论 (18) 参考文献 (19)
绪论 在现代工业自动化高度发展的时期，几乎所有的工业设备都离不开电机，形形色色的电机在不同领域发挥着很重要的作用。与之而来的问题是，如何更好地控制电机，对于不同的场合，对电机的控制要求是不同的，但大部分都会涉及到直流电机的转速测量，从而利用转速来实施对直流电机的控制。 直流电机转速作为直流电机的一项重要技术指标，在各个应用场合都有重要的研究价值，例如在发动机，电动机，机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量，显示其转速及瞬时速度等，转速是其他大部分技术参数的计算来源，因此，准确测量直流电动机的转速具有重要的研究意义和理论价值。 目前，对直流电动机的速度检测方法很多，从整体上可分为模拟检测和数字检测方法。 模拟检测：即利用测速电机作为发电机，通过检测反电势E的大小和极性可得到转速N和电机转向，采用这种方法直接可以得到转速N和输出电压的特性曲线，直观，但也有很多不足，比如在高速和低速情况下实际输出偏离理想特性。 数字检测技术：即通过分析数字信号产生的一系列脉冲间接获取电机转速。如光电旋转编码器是将检测圆盘划分为等距的三个同心圆，最外环和次外环分别用等距的黑白条纹分开，且最外环和次外环的缝隙位置相位差为90度，用于判断电机的转速，最内环只有一个黑条纹，用作定位脉冲或者是复位脉冲，利用光电编码器输出的脉冲可以计算转速，具体的又可分为M法，T法和M\T法。 此外，市场上已经有了技术成熟的电机测速装置，如利用霍尔元件设计制作的直流电机测速仪等，凭借其精度高，稳定性好等优势占有重要的一席之地。 而本次微机控制原理课程设计的任务是直流电机速度的测量与显示。主要要求是通过测速直流发电机作为传感器，检测直流电机的转速，并输出与转速相关的电压，通过ADC0809芯片将测速发电机输出电压转换成电压的数字信号。控制芯片采用AT89C51将采集转换后的数字信号进行处理，得到转速，并通过四位数码管予以显示。整体上能够完成从转速检测到数据处理到显示的一整套功能。
目录 1．设计任务和要求 (1) 2．设计应用背景 (1) 3．难点分析 (2) 4．实施方案 (2) 4.1三套方案的详细原理分析与实施方法 (2) 4.1.1方案一：霍尔传感器测转速 (2) 4.1.2方案二：光电传感器测转速 (3) 4.1.3方案三：电容式传感器测转速 (4) 4.2三套方案的选择与比较 (5) 4.3设计最终拟采用的方案 (5) 4.3.1传感器选择 (5) 4.3.2优缺点分析以及成本 (6) 5．收获与体会 (6) 参考文献 (7) 附： (8)
电机转速自动检测 1．设计任务和要求 电机转速控制在电机控制中非常重要，适当合理地控制电机转速，可以达到节约能源，减少损失的目的。 请设计一种电机转速监控装置，能够提供电机转速的电量信息。 2．设计应用背景 电动机作为风机、水泵、机床等设备的动力，广泛应用于工业、农业、商业、公用设施、制造业等各个领域，在我国，电动机的用电量已经占到社会总用电量的60％以上。我国能源相对缺乏，优质能源严重短缺，同时巨大的能源消耗引起的环境污染已在某种程度上制约了经济的发展，从节约能源，保护环境出发，我国开展了很多节能研究工作电动机作为量大面广的机电产品，降低电动机的损耗、提高电动机的效率已成为节能降耗、降低生产成本、追求经济效益最大化的重要手段，是利国利民的大事。对老式耗能大的电动机必须进行节能改造，因此研究其节能问题具有非常重要的意义。 电动机在将电能转换为机械能的同时，本身也损耗一部分能量，这些损耗一般可分为以下五个方面： (1)基本铁耗：基本铁耗是主磁场在铁心内发生变化时产生的，当频率为一定时，主要与铁心中的磁通密度、材料的厚度及性能有关。 (2)空载时铁心中的附加损耗：它是由气隙中的谐波磁场引起的，主要是指定子、转子开槽而引起的气隙磁导谐波磁场在对方铁心表面产生的表面损耗和因开槽而使对方齿中磁通因电机旋转而变化所产生的脉振损耗。 (3)电气损耗：指由工作电流在绕组铜(或铝)中产生的损耗，也包括电刷在换向器或集电环上的接触损耗 (4)负载时的附加(或杂散)损耗：这是由于定子或转子的工作电流所产生的漏磁场(包括谐波磁场)在定、转子绕组里和铁心及结构件里引起的各种损耗。 (5)机械损耗：包括通风损耗、轴承磨擦损耗和电刷磨擦损耗。 图1.1 商用电源驱动时电机损耗的比例 目前降低损耗的一些措施有以下几种方法： (1)采用高效率绕组技术 (2)△→Y变换运行：当实际负载率低于40％时，若采用△→Y变换运行，电动机的空载电流降低，功率因数提高，因而线路损耗降低，一般节能可达25％左右。 (3)减少线圈端部长度 (4)增大导线截面，提高槽满率
一、概述 该课程设计是关于直流电动机转速的测量。转速是电动机极为重要的一个状态参数，一般是指电机转子的每分钟转数，通常用r/min 表示。本次课程设计选用光电测速法，测量电路由光电转换电路，整形电路，晶体振荡电路，分频电路，倍频电路，时序控制电路和计数、译码、驱动、显示电路构成，电机转速的测量范围为600r/min~30000r/min ，测量的相对误差 1%，并用5位LED 数码管显示出相应的电机转速。 本次课设需满足以下设计要求： 1根据技术指标，设计各部分电路并确定元器件参数； 2.用5位LED 数码管显示出相应的电机转速； 3.画出电路原理图（元器件标准化，电路图要规范化）。 二、方案论证 本课程设计是设计电机转速测量系统，采用光电测速方案，将转速信号转化为脉冲信号，然后用数字系统内部的时钟来对脉冲信号的频率进行测量，方案中包括光电转换电路，整形电路，闸门电路，晶体振荡电路，分频电路，倍频电路，控制电路和计数、译码、驱动、显示电路。原理方框图如图1所示： 在电动机转轴上安装一个圆盘，在圆盘上打6个均匀小孔。当电动机旋转时光源通过小孔投射到光敏三极管上，就产生了一序列的脉冲信号，光敏三极管产生的脉冲信号频率与电机转速成正比。脉冲信号经过整形电路转变成方波，再用二倍频电路使整形后的信号频率变为原来的二倍。再由晶体振荡电路输出的信号经过215分频电路， 光电转换电路 整 形 电 路 闸 门 电 路 计数、译码、驱动、显示 电路 输入 信号 晶体振荡器 电路 分 频 电 路 控 制 电 路 图1 电机转速测量系统原理框图
产生1Hz的基准信号，再经过10分频，便可产生一个0.1Hz的基准信号，该基准信号用来控制闸门电路，把经过倍频的光电转换后的信号计数并显示出来 三、电路设计 1.光电转换电路 在该部分可以用发光元件作为光的发射部分，可以选择发光二极管作发光元件，接收部分则要选择光敏三级管作为接受部件。其原理是用光敏三极管接收发光二极管通过小孔发射过来的光信号。在电机的转轴上安装上已打好6个均匀小孔的圆盘，让发光二极管与光敏三极管通过小孔相对，这样电机每转动一周，光线就会相应通过小孔6次，因为光电转换器受光一次就会产生一个脉冲，所以说电机在每转一周后就会相应的产生了6个脉冲。光电转换电路原理如图2所示： 图2 光电转换电路原理图 图中R1和R2为两个为350Ω限流电阻，LED持续发出的光被带孔圆盘间歇性阻断，变成间断的光信号，而光敏三极管将接收到的光信号转化成电信号，作用于之后的系统。 2.整形电路 整形电路用555定时器构成施密特触发器，利用施密特触发器，将输入的信号进行整形，输出为方波。2和6管脚连在一起接输入信号，从3管脚输出，输入信号与 输出信号反相，在5管脚接入10nF的滤波电容，当输入电压v i ﹤1/3Vcc时，v o 输出 为高电平，当输入电压v i ﹥2/3Vcc时，v o 输出为低电平。整形电路接法及输出波形如 图3和图4所示：
校园单车免费骑行活动策划书 一.目的和意义 新校区启用以来，校园环境与服务持续提升，但校园占地广阔， 也造成了学生校内通行距离较远的实际困难。校内相关部门虽开通了 电瓶车服务，但覆盖范围和频率有限，特别是北门到中心区，师生往 返极为不便。“和谐校园，诚信骑行”活动希望通过爱心单车免费骑 行的形式，一方面解决师生的实际困难，一方面将诚信教育与感恩教 育融入服务中，进一步树立从学生切身利益出发关怀学生的形象，进 而更好地发挥学校育人功能。 二.车辆来源 学生处拟通过吸引校外企事业单位赞助的方式予以解决，经过沟 通与洽谈，已与中国移动、中国人寿、中国联通及天津市血液中心初 步达成合作意向，以上单位各向学校提供15辆单车，学校作为回报， 允许各企业在各自赞助的车辆上喷绘一定数量的产品宣传广告。 三.宣传作用 １．单车车身均喷绘学校校徽及标识，使学生能够感受到学校对 学生的人文关怀，进而树立爱校敬校的观点； ２．活动本身就是感召学生树立诚信观点，养成公益之心的过程，是学校全方位育人的一个方面 ３．喷绘献血光荣的标识，有助于宣传献血文化，使学生树立奉 献社会，济危助困的精神。 四.服务范围 凡具有天津师范大学学籍持有校园一卡通的专科生、本科生、研 究生及在职教工。 五．服务区间和站点
首先开行自北门到学生二食堂门的区间。 单车取用和归还在校内设两个站点，分别设在北门治安岗亭和学 生二食堂前治安岗亭，每个站点提供30辆单车，单车固定在此区间内 骑行。 六．服务流程 1.学生及教工到站点拍卡； 2.保安确认身份登记后提供车辆； 3.借用人员在规定区间内骑行； 4.到达另一站点后拍卡确认，交还车辆。 七．注意事项 1.借取单车人员必须携带校园一卡通，拍卡后办理单车借还手续； 2.借骑单车人员需爱护单车，避免造成车辆损坏； 3.借骑单车人员理应注意交通安全，因个人原因造成的安全问题，由借骑单车人员自行负责； 4.爱心单车只限在校内固定区间骑行，不得超出界限骑行。 八．协作部门分工 １．学生处：活动策划书，车辆购置及设计等； ２．保卫处：安排两个站点保安人员负责办理拍卡登记工作； ３．宣传部：活动的内宣外宣工作； ４．信息办：提供拍卡终端及技术调试工作； ５．团委：安排单车借还站点的志愿者服务工作。
电机课程设计 题目：电机转速测量系统 院（系）：机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称： 2019年7 月4 日
目录： 1、摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------3 2、系统结构----------------------------------------------------------------------------------------------3 3、获取脉冲信号的方法----------------------------------------------------------------------------4 3、1霍尔传感器-------------------------------------------------------------4 3、2 光电传感器-------------------------------------------------------------5 3．3光电编码器-------------------------------------------------------------6 4、硬件连接图及原理------------------------------------------------------------------------------6 5、实验程序及分析-----------------------------------------------------------------------------------8 6．仿真-----------------------------------------------------------------15 7、PROTEL DXP原理图-------------------------------------------------------------------16 8、PCB图-------------------------------------------------------------------------------------------------16 9、硬件调试结果与分析-------------------------------------------------------------------------17 10、谢词---------------------------------------------------------------------------------------------------17 11、参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------18
收稿日期:2005209202 作者简介:于炳亮(1964-),男,研究员,从事海洋仪器表研究。 文章编号:100224026(2005)0520041202电机转速测量方法研究 于炳亮 (山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛266001) 摘要:介绍了几种基本的电机转速的数字测量方法,并以一种利用Intel 的8089单片机和旋转式光电编码器构 成的数字实时转速检测系统为例,详细阐述了如何选择和综合应用几种转速测量方法,来实验最佳的转速测 量。 关键词:电机;转速;测量 中图分类号:TH86 文献标识码:A 1 概述 转速是电动机极为重要的一个状态参数,在很多运动系统的测控中,都需要对电机的转速进行测量,速度测量的精度直接影响系统的控制情况,它是关系测控效果的一个重要因素。不论是直流调速系统还是交流调速系统,只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。 在电机的转速测量中,影响测量精度的主要因素有两个:一是采样点的多少,采样点越多,速度测量结果越精确,尤其是对于低转速的测量。二是采样频率,采样频率越高,采样的数据就越准确。 2 常用的数字测量方法 电机转动速度的数字检测基本方法是利用与电动机同轴连接的光电脉冲发生器的输出脉冲频率与转速成正比的原理[1],根据脉冲发生器发出的脉冲速度和序列,测量转速和判别其转动方向。根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有:M 法(测频法)、T 法(测周期法)和M ΠT 法(频率Π周期法)。 2.1 M 法(测频法) 在规定的检测时间内,检测光电脉冲发生器所产生的脉冲信号的个数来确定转速。虽然检测时间一定,但检测的起止时间具有随机性,因此M 法测量转速在极端情况下会产生士1个转速脉冲的误差。当被测转速较高或电机转动一圈发出的转速脉冲信号的个数较大时,才有较高的测量精度,因此M 法适合于高速测量。 2.2 T 法(测周期法) 它是测量光电脉冲发生器所产生的相邻两个转速脉冲信号的时间来确定转速。相邻两个转速脉冲信号时间的测量是采用对已知高频脉冲信号进行计数来实现的。在极端情况下,时间的测量会产生士1个高频脉冲周期,因此T 法在被测转速较低(相邻两个转速脉冲信号时间较大)时,才有较高的测量精度,所以T 法适合于低速测量。 第18卷 第5期 2005年12月 山东科学SH ANDONG SCIE NCE V ol 118 N o 15Dec 12005
自行车骑行活动方案 Cycling program 汇报人：JinTai College
自行车骑行活动方案 前言：公务文书是法定机关与组织在公务活动中，按照特定的体式、经过一定的处理程序形成和使用的书面材料，又称公务文件。本文档根据公文写作内容要求和特点展开说明，具有实践指导意义，便于学习和使用，本文档下载后内容可按需编辑修改及打印。 为进一步巩固创卫成果，倡导低碳环保的生活方式，积极营造全民践行生态的良好社会氛围，唤起更多人对敦化市环境的保护，提高人民群众的身体素质，团市委特举办“巩固创卫成果、倡导绿色出行”自行车骑行活动。现将活动具体事项通知如下： 一、活动主题： 巩固创卫成果，倡导绿色出行。 二、活动目的： 倡导广大市民自觉珍惜创卫成果，倡导低碳出行、绿色出行、文明出行、健康出行。 三、活动组织 主办单位：共青团敦化市委
协办单位：市文明办、市公安局（交警大队）、自行车骑行协会 四、活动对象 全市自行车爱好者（不分男女）、各团（队）组织负责人。 五、活动安排 集合地点：敦化市北山广场（纪念碑台阶下）。 集合时间：20XX年5月4日上午8：00。 出发时间：20XX年5月4日上午8：30。 骑行路线：自启动仪式地北山公园出发，沿敖东大街南行，到翰章广场沿六顶山路南行到六顶山管委会门前（旅游区大门）结束。 六、活动要求 1.本次骑行活动约100人，领队的前约30名为自行车骑行协会会员。 2.活动当日上午7：30点工作人员、领队准时到位开展工作，在维持现场秩序等工作中注意文明礼貌。
3.参加活动者需自备自行车，活动途中遵守秩序，听从领队指挥，注意安全。 4.活动中保持中速行驶，不准在路上表演车技，或同他人赛车，途径十字路口或车流量大的路段时，应放慢车速，文明行车，服从交警指挥，遵守交通规则。 5.遇到严重堵车，或者事故路段，非机动车道被严重占用等路段时，应下车有组织的推行通过。 6.沿途行驶中不准喊口号，听从工作人员指挥，车辆摆放整齐有序。 七、应急预案 1.若遇到雷雨天气及特殊情况，活动取消，顺延至天气条件允许。 2.参加骑行活动的人员如遇到低血糖、中暑、擦伤等状况，及时与街道随行工作人员联系，就近提供少量糖、创可贴等物品。 八、注意事项 1.工作人员必须维持好现场秩序，防止混乱和意外发生。