任务一介绍电控液力自动变速器自动变速器的特点：它能根据发动机的负荷和车速的变化情况自动的选定档位，并进行档位变换，即自动的改变传动比。自动变速器的优点：1.整车具有更好的驾驶性能 2.良好的行驶性能 3.较好的行车安全性 4.降低废气排放缺点：1.结构较复杂2.传动效率低二.电控液力自动变速器的组成由液力变矩器,齿轮变速机构,液压操纵系统和电子控制系统四个部分组成. 1.液力变矩器安装在发动机与变速器之间,将发动机转去传给变速器输入轴。相当于汽车上的离合器，但在传递力矩的方式上有不同于普通离合器。液力变矩器是靠液力来传递力矩，它可改变发动机的转距，并能实现无级变速。 2. 齿轮变速机构齿轮变速机构可形成不同的传动比,组合成电控自动变速器不同的档位。 3.液压操纵系统（1）换挡执行机构电控自动变速器的换挡执行机构,包括离合器,制动器,单向离合器三种. （2）液压控制系统主要控制换挡执行机构的工作,由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成. 4.电子控制系统主要包括电子控制单元,各类传感器及执行器等. 电子控制系统中的传感器及各种控制开关将发动机工况,车速等信号传递给电子控制单元，电子控制单元发出指令给执行器，执行器和液压系统按一定的规律控制换挡执行机构工作，实行自动变档。三.电控液力自动变速器的控制原理它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，以及节气门开度，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，确定换档时机，输出换档电信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换档阀，使其打开或关闭通往换档离合器和制动器的油路，从而控制换档时刻和档位的变换，以实现自动变速。四,电控液力自动变速器的分类1，按汽车驱动方式的不同,分为后驱动自动变速器和前驱动2，按前进挡的档位数不同分为三个前进档，四个前进档，五个前进档3，按齿轮变速器类型的不同分分为行星齿轮式和平行轴式4，按控制方式不同分类分为液力控制自动变速器和电子控制五，自动变速器的换挡方式有按钮式或拉杆式两种类型自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等3。自动变速器的汽车起步时注意事项1)不允许边踩加速踏板边挂挡；2)不允许先踩加速踏板后挂挡；3)不允许踩着制动，或看还未松开驻车制动就狠踩加速踏板；4)除特殊必要时，接通行驶挡后不应立即一脚把加速踏板踩到底。 4.拖车时注意事项使用自动变速器的汽车,拖车必须低速行驶，每次被牵引距离不得超过50km/h.高速长距离牵引时，自动变速器内的旋转件会因缺乏润滑而烧蚀并发生卡滞。5。档位使用注意事项不要在n位上行驶，高速n档滑行时车速高，发动机却保持怠速运转，油泵出油量减少，输出轴上所有的零件扔在高速运转，变速器会因润滑油不足而烧坏。
6. 油面检查在对变速器进行检查前或故障诊断前，首先要对变速器油面高度进行检查，一般在车辆行驶1万公里后检查油液面。变速器与差速器有一公用的油池，其间是相通的。在拉出油尺之前，应将护罩及手柄上的脏东西都擦干净。把选挡手柄放在P位或N位（空挡），将发动机在怠速时至少运转一分钟，汽车必须停放在水平路面上，这样才能确保在差速器和变速器之间的油面高度正常、稳定。检查应在油液正常工作温度（50~90）℃，时进行。
7. 自动变速器油油面高度的标准是：如果自动变速器处于冷态（即冷车刚刚起动，液压油的温度较低，为室温或低于25℃时），液压油油面高度应在油尺刻线的下限附近；如果自动变速器处于热态（如低速行驶5min以上，液压油温度已达70℃～80℃），油面高度应在油尺刻线的上限附近。这是因为低温时液压油的粘度大，运转时有较多的液压油附着在行星齿轮等零件上，所以油面高度较低；高温时液压油粘度小，容易流回油底壳。因此油面较高。若油面高度过低，应从加油管处添加合适的液压油，直至油面高度符合标准为止。7。油质检查正常液压油的颜色一般为粉红色，且无气味油液状态变质原因
深褐色或深红色1）没有及时更换变速器油2）长期重载负荷运转，某些零件打滑、或损坏一起变速器过热油液中有金属
离合器、制动盘、单向离合器、轴承严重磨损。
油尺上附有胶质油膏变速器油温过高油液有烧焦的味道1)油温过高，油面过低
2）油液冷却器或管路堵塞油液从加油口溢出油面过高或通气孔堵塞任务三检修电控液力自动变速器一、电控液力自动变速器的结构与工作原理（一）液力变矩器1、液力耦合器组成：液力耦合器外壳，泵轮，涡轮，主动轴，从动轴涡轮与泵轮叶片端面相对，二者之间有3～4mm的间隙。二、液力耦合器工作原理液力耦合器传递动力的过程：泵轮接受发动机传来的机械能，在液体从泵轮叶片内缘向外缘流动的过程中，将动能传给涡轮。液力耦合器实现传动的必要条件：油液在泵轮和涡轮之间有循环流动，而循环流动的产生是由于两个工作轮转速不等，使两轮叶片的外缘处产生液压差所致。液力耦合器在正常工作时，泵轮转速总是大于涡轮转速。如果二者转速相等，则液力耦合器不起传动作用。液力耦合器的传动效率等于其转速比，蜗轮与泵轮的转速差越大，转速比越小，传动效率就越低。反之，转速比越大，传动效率越高。7.液力耦合器的优缺点: 由于液力耦合器是以液体作为传动介质，使得汽车起步和加速平稳，能够衰减传动系统的扭转振动并防止传动系过载，还能在暂时停车时不脱开传动系而维持发动机的怠速运转。但因液力耦合器不能改变所传递的转矩大小，使得相应的变速机构需要增加挡位.
9.液力变矩器的结构与工作原理1,液力变矩器的组成液力变矩器器安装在发动机和变速器之间，以自动变速器油为工作介质，起传递转矩，变矩，变速及离合的作用。由泵轮涡轮和导轮组成。（2）液力变矩器的工作原理液力变矩器工作时，壳体内充满ATF，发动机带动壳体旋转，壳体带动泵轮旋转，泵轮的叶片将ATF带动起来，并冲击到涡轮的叶片;如果作用在涡轮叶片上冲击力大于作用在涡轮上阻力，涡轮将开始转动，并使机械变速器的输入轴一起转动。由涡轮叶片流出的ATF经过导轮后再流回到泵轮，形成循环流动。
9.液力变矩器的锁止机构锁止机构的作用：由于液力变矩器的泵轮和涡轮之间存在着转速差和液力损失，其效率不如普通机械式变速器高，为提高液力变矩器在高转速比工况下的效率及汽车正常行驶时的燃油经济性，绝大部分液力变矩器增设了锁止机构，使变矩器输入轴与输出轴刚性连接，增大传动效率。其类型主要有由锁止离合器锁止的液力变矩器、由离心式离合器锁止的和由行星齿轮机构锁止的。 5.电控自动变速器必须满足五个方面的条件，Ecu才能令锁止离合器进入锁止工况。①发动机冷却液温度不得低于53—65℃②挡位开关指示变速器处于行驶挡(N位和P位不能锁止)。③制动灯开关必须指示没有进行制动。④车速必须高于37—65Km／h⑤来自节气门开度的传感器信号，必须高于最低电压，以指示节气门处于开启状态。 6.以上3种带有锁止机构的液力变矩器的共同特点是：当汽车在良好路面上行驶时，变矩器的输入轴和输出轴刚性连接，此时变矩比为1，变矩器效率达到100％，提高了汽车的行驶速度和燃油经济性。若汽车在坏路面行驶或起步时，锁止机构解除锁止，变矩器发挥变矩作用，自动适应行驶阻力的变化，保证汽车正常行驶。（二）齿轮变速机构液力变矩器能在一定范围内自动地、无级地改变转矩比，以适应汽车行驶阻力的变化。但变矩比小，不能完全满足汽车使用的要求，必须与齿轮变速器组合使用，扩大传动比的变化范围，才能满足汽车行驶的要求。分类，有行星齿轮变速机构平行轴齿轮变速机构行星齿轮变速机构由行星齿轮机构和执行机构组成，执行机构根据自动变速器控制系统的命令来结合或分离，自动或放松行星齿轮机构的某个元件，通过改变动力传递路线得到不同的传动比。平行轴齿轮变速机构由普通齿轮及平行轴组成行星齿轮变速机构单排行星齿轮机构由太阳轮齿圈和装有行星齿轮的行星架三个元件组成 4. 单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三个基本构件中任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动，或使其运动受一定的约束，则机构只有
一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。（1）太阳轮为输入元件，由行星架输出，齿圈被固定。传动比i13=1+α（2) 输入元件是行星架，由太阳轮输出，齿圈被固定。传动比为：i31=1/(1+α)（3) 固定元件是太阳轮，动力经齿圈输入，由行星架输出。传动比为：i23=1+z1/z2（4) 固定元件是太阳轮，输入元件是行星架，输出元件是齿圈。传动比为：i32=z2/(z1+z2)（5) 输入元件是太阳轮，行星架被固定，行星齿轮只能自转，并带动齿圈旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为：i12=-z2/z1（6) 输入元件是齿圈，行星架被固定，行星齿轮只能自转，并带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为：i21=-z1/z2（7) 若三元件中的两元件被连接在一起转动，则第三元件必然与这两者以相同的转速转动。（8）若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点：（1）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大。（2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。（3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。（4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。（三）换挡执行机构对基本元件实施束缚的机构，行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，档位变换，必须通过不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束来实现。执行机构主要由离合器，制动器和单向离合器三种执行元件组成，离合器和制动器以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。（一）多片离合器 1.作用是将变速器的输入轴和行星排的某个基本元件连接，或将行星排的某两个基本元件连接在一起，使之成为一个整体转动。
2.湿式多片离合器的组成：离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片、花键毂等
3、回位弹簧有周置螺旋弹簧，中央布置螺旋弹簧，中央布置碟形弹簧（二）制动器作用：是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。有片式制动器和带式制动器两种 1.片式制动器组成制动器活塞，回位弹簧、钢片，摩擦片，制动器毂组成片式离合器、制动器所能传递的动力大小与摩擦片的面积、片数及钢片与摩擦片间的压紧力有关，压紧力的大小由作用在活塞上的油压及作用面积决定，但增大油压会引起接合时的冲击。一般摩擦片为2~6片，钢片等于或多余摩擦片的片数。（3）特点：工作平顺性较好，还能通过增减摩擦片的片数来满足不同排量发动机的要求。钢片和摩擦片之间的间隙为0.25-0.38mm 2.带式制动器组成制动带和伺服装置组成制动带按变形能力分类挠性制动带，刚性制动带按结构分类双边式，直接作用式伺服装置分为直接作用式和间接作用式 3.调整制动带与制动鼓之间间隙的常见结构有以下三种：（1）长度可调整的支承销。（2）长度可调的活塞杆（3）调整螺钉。（三）单向离合器1.作用：是使某元件只能按一定方向旋转，在另一个方向上锁止。在行星齿轮系统中有若干个单向离合器, 其工作性能对变速器的换挡品质有很大影响。执行机构的灵敏性，直接影响换挡的平顺性，单向离合器具有灵敏度高的优点，可瞬间锁止，提高换挡时机的准确性。2.类型滚子式楔块式四、组合式行星齿轮系统（一）辛普森行星齿轮系统
它是三速行星齿轮系统，能提供三个前进挡和一个倒挡。结构特点：前后两个行星齿轮机构共用一个太阳轮。执行机构的组成：前进离合器（C1），直接挡离合器（C2），单向离合器（F），二挡制动器（B2）和低、倒挡制动器（B3）。（二）拉维娜行星齿轮系统结构特点：两星星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。五、液压控制系统1、自动变速器的自动控制是靠液压控制系统来完成的。液压控制系统由动力源，执行机构和控制机构三部分组成。控制机构包括主油路调压阀，手动阀，换挡阀，锁止离合器控制阀，集中安装在自动变速器的阀体上。1液
压泵
（1）作用与类型液压泵又称油泵，一般位于液力变矩器和行星齿轮系统之间，由液力变矩器泵轮驱动，和发动机曲轴同步旋转，负责向液压控制系统提供动力源。它主要有齿轮泵、转子泵和叶片泵3种类型。这3种泵的共同特点是：内部元件由液力变矩器花键毂或驱动轴驱动，外部元件与内部元件之间有一定的偏心距。2，叶片泵由转子，定子，叶片和配油盘组成。 2.叶片泵的工作原理。（1）油泵运转时，定子的位置由控制腔内来自调压阀的反馈油压来控制（2）当油泵转速较低时，泵油量较少，调压阀控制反馈油压减小，定子在回位弹簧的作用下绕销轴向左偏转一个角度，加大了定子与转子的偏心距，使油泵的排量增大。（3）当油泵转速升高时，泵油量增多，调压阀控制反馈油压增大，在油压作用下，使定子绕销轴向右偏转一个角度，减小了定子与转子的偏心距，使油泵的排量减小，使泵油量减少。
4，滤清器有表面滤清器和深滤程滤清器
（2）油泵使用注意事项①发动机不工作时，油泵不泵油，变速器内无控制油压。②车辆被牵引时，发动机不工作，油泵也不工作，无压力油。③变速器齿轮系统有故障或严重漏油时，牵引车辆应将传动轴脱开。
六、电子控制系统由信号输入装置，ecu,和执行器组成。（一）信号输入装置信号输入装置包括传感器和信号开关装置，传感器有，节气门位置传感器，发动机转速传感器，车速传感器，输入轴转速传感器和油温传感器。开关装置有：超速档开关，模式选择开关，多功能开关，空挡启动开关等。
1.节气门位置传感器：常见的为可变电阻式。由一个线形电位计和一个怠速开关组成。安装在发动机节气门体上，并与节气门联动.作用是测量发动机节气门开度,向ecu提供发动机负荷信号，以控制自动变速器换挡时刻及主油路油压。
2.发动机转速传感器：通常为磁感应式。安装在分电器内或曲轴后端的靶轮附近，用于测量发动机转速。
3.车速传感器3种（1）电磁感应式车速传感器：由永久磁铁和电磁感应线圈组成。安装在变速器输出轴附近2）笛簧开关式车速传感器：由小玻璃管内安装的两个细长触头构成。具有开关作用（3）光电式车速传感器：由二极管、光敏元件及速度表软轴驱动的遮光板组成。
4.输入轴转速传感器，安装在行星齿轮变速器的输入轴附近，用于检测输入轴转速，并将信号送入ecu,更准确的控制换挡过程.
5.变速器油温传感器安装在自动变速器油底壳内的液压阀阀板上，用于连续监控自动变速器中变速器的油温，以作为ecu进行换挡控制,油压控制,锁止离合器控制的依据,热敏电阻
6.超速挡开关安装在自动变速器操纵手柄上,用于控制自动变速器的超速档.
7.模式选择开关又称程序开关,用于选择自动变速器的控制模式,即选择自动变速器的换挡规律,你满足不同的使用要求. 模式分为四种（1）经济模式2）动力模式（3）普通模式（4）手动模式8.多功能开关具有以下功能：（1）指示选挡操纵手柄位置（2）倒挡信号灯的开启（3）空挡起动多功能开关，将变速杆位置处于p或n时的信号传给启动继电器，使点火开关能工作，同时在挂前进挡时中断起动机，即制止起动机在汽车进行行驶状态后啮合。9.空挡起动开关10.制动灯开关制动灯开关安装在制动踏板支架上，踩下制动踏板时开关接通，通知ecu已经制动，松开变矩器锁止离合器，同时点亮制动灯，还可以防止驱动轮制动抱死时，发动机突然熄火。2，执行器电磁阀是电子控制系统的执行元件。按其作用可以分为换档电磁阀，锁止电磁针阀和调压电磁针阀。按其工作方式分为开关式电磁阀和脉冲式电磁阀。
（1）开关式电磁阀作用：开启和关闭变速器油路，可用于控制换挡阀及液力变矩器的闭锁离合器锁止阀。开关式电磁阀由电磁线圈，磁铁，阀芯和回位弹簧等组成。（2）脉冲式电磁阀作用：控制油路中油压的大小。安装在主油路或减振器背压油路中，减少换
挡和锁止，解锁冲击，使车辆行驶更平稳。（3）ECU 是电子控制系统的核心,由接收器,控制器和输出装置三部分组成.
接收器接收的输入装置的输出信号，并对其放大或调制，控制器将这些信号与内存中的数据进行对比，根据对比结果作出是否换挡的决定，再由输出装置将控制信号输送给电磁阀。（一）ecu具有以下控制功能 1.控制换挡时刻使汽车的动力性和经济性等指标综合起来达到最佳. ecu将汽车在不同使用要求下的最佳换挡规律以自动换挡图的形式存储在存储器中.带有模式选择开关的电控式自动变速器，在模式开关处于不同位置时,对汽车的使用要求不同,其换挡规律也不同,一般有普通,经济,动力等换挡规律
2.控制主油路油压主油路油压是由主油路调压电磁阀调节的。油压随发动机负荷增大而增高油压电磁阀是脉冲式电磁阀，ecu根据节气门位置传感器测定的节气门开度,控制发往油压电磁阀的脉冲信号的占空比，使主油路随节气门开度而变化。节气门开度越大，脉冲电信号的占空比越小，油压电磁阀排油孔开度越小，节气门油压也就越大。节气门控制油压被作为控制油压反馈到主油路调压阀，使主油路调压阀随着节气门开度的变化调节主油路油压的高低，以获得不同发动机负荷下主油路压力的最佳值，并将驱动油泵的动力减小到最小。
3.控制锁止离合器
4.控制换挡品质特殊控制功能（1）换挡油压控制（2）.减小转矩控制（3）.N~D换位控制
5.自动模式选择控制（1）当操纵手柄位于前进低挡时，ECU只选择动力模式。（2）在前进挡“D”位，当加速踏板被踩下的速率较低时，ECU选择经济模式。（3）在前进挡“D”位，ECU选择动力模式时，一旦节气门开度低于1/8，换挡规律即由动力模式转换为经济模式。
9.发动机制动作用控制10.使用输入轴转速传感器的控制11.超速行驶控制12.自诊断与失效保护功能为了及时发现电子控制装置中的故障，并在出现故障时尽可能地使自动变速器保持最基本的工作能力，以维持汽车行驶，便于汽车进厂维修，ecu具有故障自诊断和失效保护功能. 任务一介绍电控防抱死制动系统一，abs的功能而是防止汽车制动时车轮出现抱死现象，使汽车具有一定的方向性和稳定性，并能缩短制动距离，能有效的提高行车的安全性。 1.汽车制动性评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。（1）制动效能即制动距离，制动时间和制动减速度。制动效能主要取决于制动力Ft的大小,而制动力不仅与制动器的摩擦力矩有关,而且还受车轮与地面的附着系数的制约，即Ft≤FU=GφB 制动力的最大值等于附着力当车轮对路面的垂直载荷一定时，制动力的最大值取决于φ，而φ与车轮相对地面的滑移率δ有关。δ=(V-Vc)/V×100％若制动时将车轮滑移率控制在15％～20％，纵向附着系数φs将达到最大值φp，可得到最大的制动力。同时横向附着系数也保持较大值，使汽车具有良好的抗侧滑能力及制动时的转向操纵能力，因而得到最佳的制动效果，对保证交通安全十分有利。（2）汽车制动稳定性制动时汽车的方向稳定性是指汽车在制动时仍然按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏，侧滑以及失去转向能力。汽车制动时产生侧滑机失去转向能力你车轮和地面间的横向附着力有关，即与横向附着系数φs有关，而横向附着系数和车轮与路面的滑移率s有关。当滑移率增大时,横向附着系数减小，当s=100％，即车轮抱死时，横向附着系数φs下降至接近于零。 3.理想的自动控制过程制动开始时让制动压力骤升,滑移率达到Sopt的时间，即φs达到最大值φBmax的时间最短。达到Sopt后，随即适当降低制动压力，并使滑移率S保持在Sopt,纵向附着系数φs保持在最大值φBmax,同时横向附着系数φs也保持较大值。
3，abs的功用使实际制动过程接近于理想自动过程。三、abs的种类1，按ecu所依据的控制参数不同分类（1）以车轮滑移率s为控制参数的abs （2）以车轮角加速度为控制参数的abs 2.按制动压力调节器的结构不同分类（1）机械柱塞式abs （2）电磁阀式abs 3.按功能和布置形式不同分类分为后轮abs和四轮abs 4.按主要生产
厂家分类（1）博世abs，戴维斯abs （2）邦迪克斯abs （3）达科abs （4）OEM ABS 5.按控制通道数目分类四通道式三通道式二通道式一通道式
任务二使用电控防抱死制动系统一，装备abs的车辆容易出现的一些特殊现象
（1）某些装有abs的汽车,在发动机启动时,踏下制动踏板会弹起,而在发动机熄火时,制动踏板会下沉.只属于abs的正常反应,并非故障现象. （2）制动时，转动转向盘，会感到转向盘有轻微的震动。（3）制动时，有时会感到制动踏板有轻微下沉。4）制动时，制动踏板会有轻微振动，这是ABS正常现象。
5）高速行驶急转弯或在冰滑路面上行驶时，有时会出现制动报警灯亮起的现象。这是上述情况中出现了车轮打滑现象，ABS产生保护动作引起的，并非故障。6）制动时，ABS继电器不断地动作，这也是ABS起作用的正常现象。7）装有ABS的汽车，在制动后期，会有车轮被抱死，地面出现拖滑的印痕。
五、制动液及制动液的更换 1.对ABS制动液的要求ABS工作时，要以7~8次/秒的频率进行减压、保压、增压的循环动作，因此，对制动液的要求比普通制动系统的要更高。对ABS制动液的基本要求如下：（1）沸点要高（不低于260°），保证制动时不会产生“气阻”。（2）运动粘度要低，以保证ABS工作时“减压——保压——增压”循环动作反应及时。（3）对金属、橡胶等无腐蚀性。（4）能长期保存，性能稳定，在使用中，高、低温频繁变化时其化学性能应无大的变化。（5）吸湿沸点要高，吸湿沸点要高，吸湿沸点是指制动液在吸湿率（含水量）为3.5%时的沸点。
2.制动液的更换以乙二醇为基液的DOT3和DOT4制动液，是一种吸湿性较强的液体，一年的吸湿率可高达3%。不同的使用条件和环境，其吸湿率不同。当制动液中含水分后，其沸点下降，制动时易产生“气阻”，使制动可靠性下降；含有水分的制动液其腐蚀性也增大了。因此，一般在吸湿率达到3%时就应更换制动液。3%的吸湿率是制动液使用过程中1到2年的自然稀释程度，因此，一般要求每两年或一年更换制动液。任务三检修电控防抱死制动系统一，abs的结构与工作原理制动系统有abs和普通的制动系统组成电控abs由传感器,电子控制单元和执行机构组成. 2.abs的工作原理电控ABS的核心是电子控制单元（ECU），它通过传感器监视汽车制动时车轮是否被抱死，在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出，这时如同普通的制动系统，制动力万元由驾驶员踩在制动踏板的力来控制，在紧急制动或是在湿滑路面行驶时制动，车轮将要被抱死的情况下，ECU就会输出控制信号，通过执行机构（制动压力调节器）控制制动器的制动力，使车轮不被抱死.
（二）abs的控制方式1,四传感器四通道/四轮独立控制 2.四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式 3.四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式 4.三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式
5|.四传感器二通道/前轮独立控制方式
6.四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式
7.一传感器一通道/后轮近似选择控制系统控制动方式（三）车速传感器
由传感头和齿圈等组成传感器从外形上可分为凿式极轴车速传感头，柱式极轴车速传感头，菱形极轴车速传感头安装车速传感器时应保证其传感头与齿圈间留有一很小的空气隙，约1mm. （四）加速传感器
abs控制系统最重要的控制参数是车速，以往设计的abs都是根据汽车车轮的最大转速来估算车速的。3，加速传感器有水银型，摆型，应变仪型。（五）制动压力调节器制动压力调节器的功用是接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。根据用于不同制动系统的abs,制动压力调节器主要有液压式，气压式和空气液压加力式等。
液压式制动压力调节器主要由电磁阀，液压泵和蓄能器等组成。制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器，称为循环式调节器。间接控制制动压力的制动压力调节器称为可变容积式调节器。
1.循环式制动压力调节器的结构，此种形式的制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。回油泵的作用是当电池阀在减压过程中，从制动轮缸流出的制动液经蓄能器油回油崩崩回制动主缸。蓄能器也叫储液器，其作用是当电磁阀在减压过程中，从轮缸流出的制动液有蓄能器暂时存储，然后由回油泵泵回主岗。（1）电磁阀多采用三位三通电磁阀阀上有三个孔，分别通制动主缸，车轮轮缸，和蓄能器。三位是，电磁线圈流过的电流受ecu控制,能使阀处于升压，保压，减压三种位置。（2）回油泵与蓄能器回油泵多为柱塞泵，由电动机带动凸轮驱动，泵内有两个单向阀，上阀为进油阀，下阀为出油阀。
蓄能器为一个内装活塞和弹簧的油缸，位于电磁阀和回油泵之间。由轮缸流入的液压由进入蓄能器作用于活塞，进而压缩弹簧式蓄能器容积变大，以暂时存储制动液。
（2）循环式制动压力调节器的工作过程
汽车在制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流的大小，使ABS系统处于“升压”“保圧”“减压”三种状态 1.升压（常规制动），电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于升压位置，此时制动主缸与轮缸想通，制动主缸的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力增减，ABS不工作，回油泵也不工作 2.保圧，当ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电压（约为最大电流的1/2）时，电磁阀处于保圧位置，此时主缸轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中保持一定的制动压力。 3.减压，当ECU向电磁线圈通入一个最大电流时，电磁阀处于减压位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储能器接通，轮缸中的制动液流经电磁阀进入储能器，轮缸压力下降。
任务一介绍电控驱动防滑/牵引力控制系统
一，asr的理论基础汽车驱动防滑控制系统,是应用于车轮防滑的电子控制系统。asr的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。从控制车轮和路面的滑移率来看，asr和abs采用了相同的技术,但两者所控制的车轮滑移率是相反的。
2.打滑有两种情况,一是汽车制动时车轮的滑移,二是汽车驱动时车轮的滑转。 2.ASR与ABS 的区别(1)ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全;ASR(TRC)则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。
(2)ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率;而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。(3)ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低(小于8km/h)时不起作用;而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高(80~120 km/h)时不起作用。
4.滑转率与纵向附着系数之间的关系（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化
（2）在各种路面上，当滑转率为20%左右时，附着系数达到峰值（3）上述趋势，无论制动还是驱动，都一样。二、防滑转控制方式防滑转电子控制系统的控制参数是滑转率，控制器根据各车轮转速传感器信号计算Sd,当Sd值超过某一限定值时，控制器就输出控制信号，抑制车轮的滑轮，将车轮的滑转率控制在理想的范围内。汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有: 1.发动机输出功率控制在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有:辅
助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。 2.驱动轮制动控制直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。另一类是在abs的液压装置和轮缸之间增加一个单独的asr的液压装置, 3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁当驱动车轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和自动压力调节器动作，对滑转车轮施以制动力，使车轮的滑转率控制在目标范围之内。作用：控制LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%~100% 5.差速锁与发动机输出功率综合控制: 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮的滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。
任务一介绍电子稳定程序控制系统
一，基本理论知识好的汽车稳定性取决于汽车能否沿着车道行驶和汽车在转向时能否稳定而不滑移。（二）电子稳定性程序（esp）的功能esp意为电子稳定程序。在丰田车系中也称vsc系统,即车辆稳定性控制系统电子稳定性程序【ＥＳＰ）是改善汽车行驶性能的一种控制。该控制系统分成两个系统：一个系统在制动系统中；另一个系统在驱动传动系统中。利用与ＡＢＳ系统一起的综合控制可防止汽车在制动时车轮抱死；利用ＡＳＲ系统可阻止汽车在起步时驱动轮滑转（空转）。只要汽车在行驶时不超出物理极限，ＥＳＰ是兼有防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道的综合功能。
ＥＳＰ系统可在以下几个方面改善汽车行驶安全性：（１）扩大了汽车行驶稳定性范围。在汽车的各种行驶状况下，如全制动、部分制动、车轮空转、驱动、滑行和负载变化，仍可保持汽车在车道中行驶。（２）扩大了汽车在极端情况时的行驶稳定性，如在恐惧和惊恐时要求的特别的转向技巧，从而降低了汽车横甩的危险。（３）在各种路况下，通过ＡＢＳ、ＡＳＲ系统和发动机倒拖转矩控制（在发动机制动力矩过高时可自动提高发动机转速）．还可进一步利用轮胎与路面间的附着潜力。从而可缩短制动距离、增大牵引力、改善汽车的操控性和行驶稳定性。三、基本工作原理esp工作的基本原理是利用汽车上的自动系统是汽车能“转向”。esp通过横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度，及通过侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向。四，系统组成电子稳定程序是建立在其他牵引控制系统之上的一个非独立系统.系统的大部分元件与驱动防滑转系统可共用. ESP电控系统由传感器、控制单元和执行元件三部分组成（一）传感器ESP主要传感器包括转向盘转角传感器,侧向加速度传感器，横摆角速度传感器和制动压力传感器. 1．转向盘转角传感器
转向盘转角传感器有电位器式，光代码式，电磁式，磁阻式。分为LWS1型，LWS2,LWS3 安装位置：转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集为一体。
作用：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号。测量范围：+-720度，4圈，测量精度：1.5度，分辨速度：1度/秒～2000度/秒失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。方向（驾驶员意愿），导致ESP不起作用。
2．加速度传感器G200 安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。作用：确定侧向力失效影响：没有G200信号，无法识别车辆状态，ESP失效测量精度：1.2V/g，测量范围：+-1.7g（加速度），信号：0V～2.5V 3．横摆角速度传感器G202 分为MM1型，MM2型。安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。
作用：它用于检测配备有电子稳定性程序的汽车在弯道行驶或加速时绕其垂直轴的转动，以
对其动态行驶状态进行调整。失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。
第二部分电控液力自动变速器 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解电控液力变速器的优、缺点，组成及分类；掌握电控液力变速器的结构和工作原理及典型轿车液力变速器的结构形式；了解电控液力自动变速器的使用注意事项，检查、试验的方法，分析常见故障的现象、原因及诊断排除方法。 二、教学内容及课时安排 第一节概述理论教学：1学时 第二节电控液力自动变速器的结构与工作原理理论教学：1学时；电控液力自动变速器的拆装实践技能：1学时。 第三节典型轿车电控液力自动变速器理论教学：1学时。 第四节电控液力自动变速器的使用与检修理论教学：1学时； 电控液力自动变速器的检测、诊断实践技能：1学时。 三、教学重点及难点 重点：电控液力自动变速器各机构和控制系统的分类、结构及工作原理；电控液力自动变速器的性能检查方法。 难点：组合式行星齿轮系统的动力传递路线；液压控制系统的原理；电子控制系统的电路及工作情况。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学方法，在教学中对液力变速器的结构原理部分授课先理论后实践；性能检查授课理论实践同步进行。
第一节概述 一、电控液力变速器的优缺点 （一）优点 1.整车具有更好的驾驶性能。 2.良好的行驶性能。 3.较好的行车安全性。 4.降低废气排放。 （二）缺点 1.结构较复杂。 2.传动效率低。 二、电控液力自动变速器的组成 （一）液力变矩器 安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。与普通离合器的区别是靠液力来传递力矩，可改变发动机转矩，并能
实现无级变速。 （二）齿轮变速机构 可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同是挡位。绝大部分采用行星齿轮机构进行变速，也有采用普通齿轮机构变速的。 （三）换挡执行机构 其功用与同步器相似，但受液压系统控制。包括：离合器、制动器、单向离合器。 （四）液压控制系统
1.1 自动变速器操纵与认识(单元测试) 一、单项选择题 1、关于07年生产的帕萨特B5轿车配置的自动变速器类型以下哪个说法正确？（B ）A．CVT B．5速AT C．DSG D．AMT 2、F4A23变速器，C1-倒档(前)离合器结合使（A）动力输入 A．大太阳轮B．小太阳轮C．行星架D．长行星轮 3、当汽车向前运行时，决不可将换挡杆置入（B）挡，以防变速器损坏。 A．N B．R C．D D．2 4、关于07年生产的帕萨特B5轿车配置自动变速器的换档手柄位置哪个说法正确（A）A．座椅边B．中控台上C．脚踏板处D．方向盘立柱上 5、装备电子控制自动变速器的车辆在平路起步时，应将换挡杆置于（D ）挡域。A．N B．L C．2 D．D 6、装备电控自动变速器的车辆在平路起步时，一般将换挡杆置于（D ）挡位置。) A．N B．L C．2 D．D 7、丰田A340E自动变速器中E的含义是（C）。 A．基本型B．有锁止离合器C．电控D．4WD 8、关于07年生产的菱瑟轿车配置的自动变速器类型以下哪个说法正确？（A）A．手自一体AT B．5速AT C．DSG D．AMT 9、装备有自动变速器的汽车，在被牵引时，最大牵引距离不得超过（B ）km。A．30 B．50 C．80 D．120 10、F4A42变速器，UD结合使（B ）动力输入
A．前齿圈/后行星架B．前太阳轮C．后太阳轮D．行星轮 11、关于07年生产的菱瑟轿车配置自动变速器的换档手柄位置哪个说法正确（A ）；A．座椅边B．中控台上C．脚踏板处D．方向盘立柱上 12、装备自动变速器的车辆启动发动机时，应将换挡杆置于（A ）挡位置。 A．P或N B．D或R C．2或L D．任意一个 13、丰田汽车仪表板上的“ECT PWR”灯点亮时，自动变速器处于（B）。 A．经济模式B．动力模式C．标准模式D．雪地模式 二、多项选择题(共计24分) 1、D3档时，F4A42变速器的哪些执行机构元件结合作用（A,B ） A．UD B．OD C．2ND D．LR E．REV 2、如果手动阀与换档手柄脱开并卡死于P位，以下哪些说法是正确的？（C,D ）) A．R档能行驶B．D档能行驶C．P档不能行使D．N档不能行使 3、D4档时，Ａ１４０Ｅ变速器辛普森排的哪些执行机构元件结合作用（A,B ）？A．C1-前进离合器B．C2直接离合器C．F2单向离合器D．F１单向离合器 4、关于自动变速器操纵以下哪些说法正确？（B,C） A．下坡时允许换挡手柄拨入N位B．行驶中允许换档手柄从抵挡位拨入高档位C．行驶中允许D．汽车未停稳，不能将换挡手柄拨入P位 5、关于07年生产的菱瑟轿车配置的自动变速器类型以下哪些说法正确？（A,B ）A．4速AT B．前驱AT C．5速AT D．后驱AT 6、关于07年生产的帕萨特B5轿车配置的自动变速器类型以下哪些说法正确？（B,C ）A．4速AT B．前驱AT C．5速AT D．后驱AT
【最新整理，下载后即可编辑】 液力自动变速器结构和原理 液力自动变速器由变矩器、机械式变速器（一般多采用行星齿轮）和电子-液压控制系统三部分组成 变矩器 泵轮——主动部分，将发动机动力变成油液动能。 涡轮——输出部分，将动力传至机械式变速器的输入轴。 导轮——反作用元件，它对油流起反作用，达到增扭作用。 导轮起增扭作用
导轮固定－液流改变方向 当汽车行驶阻力大时，涡轮转速低于泵轮转速，从涡轮流入导轮的油液方向与泵轮旋转方向相反，导轮对油流起反作用，达到增扭作用，克服增大的阻力。 导轮自由旋转 当汽车行驶阻力小时，涡轮转速提高与泵轮转速接近，此时从涡轮流入导轮的油液方向与泵轮旋转方向趋于一致，导轮开始自由旋转以减少阻力。 锁止离合器的作用 当汽车行驶阻力小时 发动机转速较高，此时不需要增扭，锁止离合器将变矩器的泵轮和涡轮锁住，可以提高传动效率，能节油5%左右。 在汽车行驶阻力大时 发动机转速降低，此时锁止离合器分离，实现增扭。
电子－液压控制系统 主要由传感器、电控单元、换档电磁阀、油压调节电磁阀等组成。 行星齿轮变速器 液力自动变速器多采用结构紧凑的行星齿轮变速器。它通常采用两排行星齿轮来实现各档变速比。行星齿轮组由齿圈、行星齿轮、太
阳轮３个元件组成。任一元件固定，其余两个作输入或输出用多片离合器和制动器分别对这些元件进行接合制动来实现换档装置。 行星齿轮变速器 液力自动变速器有两种 一种为前置后驱动液力自动变速器，另一种为前置前驱动液力自动变速器
液力自动变速器的电子控制 液力自动变速器电子控制通过动力传动控制模块（PCM）接收来自汽车上各种传感器的电子信号输入，根据汽车的使用工况对这些信息处理来决定液力自动变速器运行工况。按照这些工况，动力传动控制模块给执行机构发出指令控制下列功能： 变速器的升档和降档 一般通过操纵一对电子换档电磁阀在通／断两种状态中转换。 变速器换档感觉 通过电控压力控制电磁阀（pcs-Pressure Control solenoid）用以调整管路油压。 变矩器锁止离合器（TCC-Torque Converter Clutch） 结合和分离时间，以及某些应用场合变矩器锁止离合器接合感觉：通过变矩器离合器控制电磁阀（按应用场合可能不止一个电磁阀）。 变速器的这些工作特性的电子控制，能按照汽车的运行工况提供稳定和精确的换档点（时间）和换档品质。
天津交通职业学院教案首页 第二章电控液力自动变速器 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解电控液力变速器的优、缺点，组成及分类；掌握电控液力变速器的结构和工作原理及典型轿车液力变速器的结构形式；了解电控液力自动变速器的使用注意事项，检查、试验的方法，分析常见故障的现象、原因及诊断排除方法。 二、教学内容及课时安排 第一节概述理论教学：1学时 第二节电控液力自动变速器的结构与工作原理理论教学：5学时；电控液力自动变速器的拆装实践技能：12学时。 第三节典型轿车电控液力自动变速器理论教学：2学时。 第四节电控液力自动变速器的使用与检修理论教学：4学时；电控液力自动变速器的检测、诊断实践技能：8学时；考核：2学时。 三、教学重点及难点 重点：电控液力自动变速器各机构和控制系统的分类、结构及工作原理；电控液力自动变速器的性能检查方法。 难点：组合式行星齿轮系统的动力传递路线；液压控制系统的原理；电子控制系统的电路及工作情况。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学方法，在教学中对液力变速器的结构原理部分授课先理论后实践；性能检查授课理论实践同步进行。
第二章电控液力自动变速器 第一节概述 一、电控液力变速器的优缺点 1．优点 （1）整车具有更好的驾驶性能。 （2）良好的行驶性能。 （3）较好的行车安全性。 （4）降低废气排放。 2．缺点 （1）结构较复杂。 （2）传动效率低。 二、电控液力自动变速器的组成 1．液力变矩器 安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。
与普通离合器的区别是靠液力来传递力矩，可改变发动机转矩，并能实现无级变速。 2．齿轮变速机构 可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同是挡位。绝大部分采用行星齿轮机构进行变速，也有采用普通齿轮机构变速的。 3.换挡执行机构 其功用与同步器相似，但受液压系统控制。包括：离合器、制动器、单向离合器。 4．液压控制系统
第一章电控自动变速器的概述 自动变速器是汽车上一个高科技的机电一体化产品。随着电子技术、计算机技术、液压控制技术的综合发展，汽车自动变速器的控制技术也由全液压式（AT）发展到电控式（ECT）。新型的电控式自动变速器已应用智能计算机和脉宽调制式的电液比例压力阀，大大地改善了自动变速器的性能。而且，在引擎控制计算机和自动变速器控制计算机之间进行通讯和联合控制，使整车的控制性能大为提高。与此同时，自动变速器在内燃机车、工程机械、船舶等方面也得到了广泛地应用。 1.1 自动变速器档位说明 一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。 P(Parking)：用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停车之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，要不然自动变速器机械部分会受到损坏。另外，自动变速轿车装置空挡启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机，以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。 R(Reverse)：倒挡，车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“r”挡。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“r”挡，否则变速器会受到严重损坏。 N(Neutral)：空挡。将拨杆置于“N”挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。 D(Drive)：前进挡，用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计，所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。
西安航空职业技术学院 毕业设计（论文） 论文题目：浅析A340E电控自动变速器工作原理及检修所属系部：航空维修工程系 指导老师：郭晓辉职称：助教 学生姓名：刘文治班级、学号: 09506139 专业：汽车运用技术 西安航空职业技术学院制 年月日
西安航空职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题目：浅析A340E电控自动变速器工作原理及检修 任务与要求： 1. 搜集A340E电控自动变速器相关资料 2. （1）了解丰A340E电控自动变速器组成和工作原理 （2）熟悉A340E电控自动变速器常见故障 （3）分丰A340E电控自动变速器常见故障的排除方法及技巧 3. 提交进度计划表、论文（论文正文不少于8000字） 时间：年月日至年月日共周所属系部：航空维修工程系 学生姓名：刘文治学号：09506139 专业：汽车运用技术 指导单位或教研室： 指导教师：郭晓辉职称：助教 西安航空职业技术学院制 年月日
毕业设计(论文)进度计划表 日期工作内容执行情况指导教师 签字 教师对进 度计划实 施情况总 评 签名 年月日 本表作评定学生平时成绩的依据之一。
摘要：本文首先对自动变速器工作原理及和手动变速器的区别，然后对丰田A340E自动变速器进行了概述，即丰田A340E型自动变速器系统结构和工作原理。然后介绍了丰田A340E型自动变速器其他的部件，分析自动变速器档位变换及各档位的控制油路。丰田A340E型自动变速器实际上是自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位。最后介绍了自动变速器的故障原因及维修方法，又介绍了自动变速器技术研究及发展趋势。 关键词：丰田，A340E型自动变速器，传动路线，故障检修，发展趋势 Abstract：This paper works on the automatic transmission and the difference with the manual transmission, followed by the Toyota A340E automatic transmission provides an overview, the Toyota A340E Automatic Transmission system structure and working principle. Then introduced the Toyota A340E automatic transmission parts in the alternative, of automatic transmission gear change control circuit and the stalls. Toyota A340E automatic transmission automatic transmission is actually based on vehicle speed, engine speed, power load automatically tick size and other factors. Finally, the reasons for the failure of the automatic transmission and maintenance methods, but also introduced the automatic transmission research and development trends. Key Words：Toyota, A340E type automatic transmission, transmission line, breakdown maintenance and development trend
AMT机械自动变速器 车辆的自动变速箱可使驾驶员在不切断动力的情况下自动换档。自1930年代以来，世界汽车生产国一直不遗余力地对此进行讨论，并提出了许多计划。其中，水力机械主动变速箱（Automatic Transmission，缩写为AT）是基于其获胜它的动态性能，乘坐舒适性和易操作性在汽车行业中占有非常重要的地位。但是，与手动机械变速器相比，其结构复杂，对生产精度的要求和成本较高，且传动效率较低。鉴于AT的缺陷，人们开始尝试应用现代微型计算机技术使机械传动装置实现自动化，从而导致了电子控制机械传动装置（自动机械传动装置，AMT）的发展。 1970年代中期，德国跑车公司采用了一种由电子控制的半自动操作方法来实现变速。这是第一代AMT。该产品无法实现完全自动化，即驾驶员在换档时仍需踩下离合器踏板，电子设备在最佳换挡时间提醒驾驶员，但具有传动效率高，成本低的优点。，并且易于生产。从那时起，它已成为自动变速器发展的主要方向。 1984年，日本五十铃公司生产了世界上第一台全自动电控机械自动变速器NAVI-5。到1980年代末，全自动AMT进入了适用阶段。从1990年代开始，在美国和德国生产的重型车辆开始使用AMT来进一步改善在复杂多变的条件下工作的车辆的换挡质量和起步性能。 1.电控机械自动变速器 电控机械式自动变速器基于传统的固定轴变速箱。变速箱的选择，换挡，离合器和相应的发动机机油供应控制均由以微处理器为核心的控制器完成并实现。它的基本功能是：一是根据当前的汽车运行状况，道路状况和驾驶员的意图自动确定变速箱的最佳档位，即档位决定功能；另一种是自动控制发动机，变速箱和离合器来完成换档过程，即换档和启动的自动控制功能。随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监视和控制技术，以改善自动变速器的性能，使档位决定和变速控制适应道路环境，用户特征和用户意图。 AMT在离合器控制和档位决策中使用模棱两可的逻辑，模拟熟练驾驶车辆的驾驶员的相应操作，以改善起步，换挡，离合器控制特性和档位选择的适应性。神经网络方法也被引入到AMT的齿轮选择和控制中，以获得更多的道路特征信息，并提高AMT对道路的适应性。 AMT 控制系统与发动机控制系统集成在一起，以增加信息共享，协调控制功能，并实现网络化的车辆控制系统。 AMT的性能和智能水平主要取决于AMT中的控制系统。控制系统通过电子控制单元（ECU）处理传感器收集的信号，并向相应的执行器发出指令以完成一系列操作。 二，三种电控机械式自动变速器的优缺点 电控气动机械式自动变速器 电控液压AMT变速系统的优点是：工作稳定，操作简单，易于实现安全维护，具有一定的吸收振动和冲击的能力，良好的起步换档质量和方便的空间布置；故障是：结构复杂，包括液压油箱，油泵和驱动马达，电磁换向阀（6-10），带有
河南职业技术学院 毕业设计（论文）题目电控液力自动变速器常见故障分析与排除 系（分院）汽车工程系 学生姓名 学号 专业名称 指导教师 年月日
河南职业技术学院汽车工程系（分院）毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）指导教师评阅意见表
毕业设计（论文）答辩意见表
电控液力自动变速器常见故障分析与排除 摘要：随着汽车技术的迅速发展，电控液力自动变速器应运而生。电控液力自动变速器工作可靠，安全性好，适应性好。本文章在介绍电控液力自动变速器的优缺点和组成的基础上，阐述对电控液力自动变速器维修常用的试验方法、故障自诊断程序和故障自诊断的方法，着重介绍分析了电控液力自动变速器常见故障的故障现象、故障原因及故障诊断与排除。 关键词：电控液力自动变速器故障现象故障原因故障诊断与排除 一、电控液力自动变速器的概述 （一）、电控液力自动变速器的优缺点 1、优点 (1)整车具有更好的驾驶性能自动变速器根据汽车的行驶工况，自动控制升降挡，以获得最佳的燃油经济性和动力性。，使得驾驶性能与驾驶员的驾驶技术关系不大，因此特别适用于非职业驾驶。 (2)良好的行驶性能自动变速装置的挡位变换不但快而且平稳，提高了汽车的乘坐舒适性。 (3)较好的行车安全性车辆行驶过程中，驾驶员必须根据道路、交通条件的变化对车辆的行驶方向和速度进行调节和改变，自动变速的车辆取消了离合器踏板和变速杆，只要控制好节气门，就能实现自动变速，减轻驾驶员的疲劳强度，减少行车事故，提高车速。 (4)降低排放发动机在怠速和高速运转时，废气中的CO和HC的浓度较高，而自动变速器的应用，可使发动机经常在经济转速内运行，即在较小污染排放的转速范围内运行，从而降低了废气排放。 2、缺点 (1)结构复杂与手动变速器相比，自动变速器的结构复杂，零件加工难度大，成本高，修理麻烦。 (2)传动效率低自动变速器的传动效率没有手动变速器高。当然通过与发动机匹配的优化，可使自动变速器的效率接近手动变速器的水平。
任务一介绍电控液力自动变速器自动变速器的特点：它能根据发动机的负荷和车速的变化情况自动的选定档位，并进行档位变换，即自动的改变传动比。自动变速器的优点：1.整车具有更好的驾驶性能 2.良好的行驶性能 3.较好的行车安全性 4.降低废气排放缺点：1.结构较复杂2.传动效率低二.电控液力自动变速器的组成由液力变矩器,齿轮变速机构,液压操纵系统和电子控制系统四个部分组成. 1.液力变矩器安装在发动机与变速器之间,将发动机转去传给变速器输入轴。相当于汽车上的离合器，但在传递力矩的方式上有不同于普通离合器。液力变矩器是靠液力来传递力矩，它可改变发动机的转距，并能实现无级变速。 2. 齿轮变速机构齿轮变速机构可形成不同的传动比,组合成电控自动变速器不同的档位。 3.液压操纵系统（1）换挡执行机构电控自动变速器的换挡执行机构,包括离合器,制动器,单向离合器三种. （2）液压控制系统主要控制换挡执行机构的工作,由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成. 4.电子控制系统主要包括电子控制单元,各类传感器及执行器等. 电子控制系统中的传感器及各种控制开关将发动机工况,车速等信号传递给电子控制单元，电子控制单元发出指令给执行器，执行器和液压系统按一定的规律控制换挡执行机构工作，实行自动变档。三.电控液力自动变速器的控制原理它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，以及节气门开度，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，确定换档时机，输出换档电信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换档阀，使其打开或关闭通往换档离合器和制动器的油路，从而控制换档时刻和档位的变换，以实现自动变速。四,电控液力自动变速器的分类1，按汽车驱动方式的不同,分为后驱动自动变速器和前驱动2，按前进挡的档位数不同分为三个前进档，四个前进档，五个前进档3，按齿轮变速器类型的不同分分为行星齿轮式和平行轴式4，按控制方式不同分类分为液力控制自动变速器和电子控制五，自动变速器的换挡方式有按钮式或拉杆式两种类型自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等3。自动变速器的汽车起步时注意事项1)不允许边踩加速踏板边挂挡；2)不允许先踩加速踏板后挂挡；3)不允许踩着制动，或看还未松开驻车制动就狠踩加速踏板；4)除特殊必要时，接通行驶挡后不应立即一脚把加速踏板踩到底。 4.拖车时注意事项使用自动变速器的汽车,拖车必须低速行驶，每次被牵引距离不得超过50km/h.高速长距离牵引时，自动变速器内的旋转件会因缺乏润滑而烧蚀并发生卡滞。5。档位使用注意事项不要在n位上行驶，高速n档滑行时车速高，发动机却保持怠速运转，油泵出油量减少，输出轴上所有的零件扔在高速运转，变速器会因润滑油不足而烧坏。 6. 油面检查在对变速器进行检查前或故障诊断前，首先要对变速器油面高度进行检查，一般在车辆行驶1万公里后检查油液面。变速器与差速器有一公用的油池，其间是相通的。在拉出油尺之前，应将护罩及手柄上的脏东西都擦干净。把选挡手柄放在P位或N位（空挡），将发动机在怠速时至少运转一分钟，汽车必须停放在水平路面上，这样才能确保在差速器和变速器之间的油面高度正常、稳定。检查应在油液正常工作温度（50~90）℃，时进行。 7. 自动变速器油油面高度的标准是：如果自动变速器处于冷态（即冷车刚刚起动，液压油的温度较低，为室温或低于25℃时），液压油油面高度应在油尺刻线的下限附近；如果自动变速器处于热态（如低速行驶5min以上，液压油温度已达70℃～80℃），油面高度应在油尺刻线的上限附近。这是因为低温时液压油的粘度大，运转时有较多的液压油附着在行星齿轮等零件上，所以油面高度较低；高温时液压油粘度小，容易流回油底壳。因此油面较高。若油面高度过低，应从加油管处添加合适的液压油，直至油面高度符合标准为止。7。油质检查正常液压油的颜色一般为粉红色，且无气味油液状态变质原因 深褐色或深红色1）没有及时更换变速器油2）长期重载负荷运转，某些零件打滑、或损坏一起变速器过热油液中有金属
长安福特福克斯自动变速器电控系统特点与检修(图) 长安福特1.8L和2.0L福克斯装备的自动变速器都是4F27E型，其中4表示4个前进挡，F表示前轮驱动，27表示最大输入扭矩365N·m, E表示电子控制。 一、电控系统的组成 4F27E型自动变速器电子控制系统主要由涡轮轴转速传感器、输出轴转速传感器、变速器油温传感器、挡位开关、制动开关、手动模式开关、增/减挡开关、换挡电磁阀、压力控制电磁阀和变速器控制模块等组成。其他信号如：节气门位置信号、空气流量信号、发动机温度信号、发动机冷却液温度信号等都是通过网路线从发动机控制模块取得。 1.涡轮轴转速传感器(TSS) 涡轮轴转速传感器位于变速器外壳上，用于感知变速器涡轮轴的转速。涡轮轴转速传感器的类型是电磁感应式，其电阻为330～390Ω（在21℃时），如果它出现故障，变速器控制模块将用输出轴转速传感器的信号取代它，车载诊断系统会纪录相应的故障码，并点亮故障指示灯。 2.输出轴转速传感器（OSS） 输出轴转速传感器位于差速器处的变速器壳体上，用于感知变速器的输出轴转速。此信号不作为车辆速度信号使用，车辆速度信号来自ABS的轮速传感器。输出轴转速传感器的类型是电磁感应式，其电阻值800～900Ω（在21℃时），如果它出现故障，变速器控制模块将用涡轮轴转速传感器的信号取代它，车载诊断系统会纪录相应的故障码，并点亮故障指示灯。 3.变速器油温传感器（TFT） 变速器油温传感器位于变速器内，用于感知变速器油液温度。在极冷和极热的变速器油温下，变速器控制模块根据此信号控制管路压力、换挡和变矩器锁止离合器。传感器的类型是热敏电阻式，其电阻值如表1所示。
姓名：学号： 《汽车自动变速器原理》作业二 一、概念题 1、单行星轮式行星齿轮机构： 太阳轮和齿圈之间只有一组行星齿轮，分别与齿圈和太阳轮啮合。 2、双行星轮式行星齿轮机构： 太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合。 3、发动机制动： 车辆滑行时，驱动轮通过传动系反拖发动机，使发动机高于怠速运转，反之，发动机运转阻力会对车辆产生制动限速作用，此功能称为发动机制动 4、负温度系数： 热敏电阻的阻值随自身的温度升高而降低。 5、占空比： 输出的电磁阀控制信号中通电时间占通电脉冲周期的比率。
6、失速工况： 起动发动机，在D或R位时，踩住制动踏板，同时将油门踏板踩到底，此时，泵轮高速旋转而涡轮静止，此工况称为失速工况。 7、N→D时滞时间： 在怠速状态将自动变速器变速杆从N位置换入D位置，从开始换档到感到汽车出现振动为止所经历的时间。 8、转子式油泵“三隙”： 主从动齿轮齿顶间的间隙、从动齿轮（齿圈）外缘与泵体间的间隙、主从动齿轮端面与泵体间的间隙 二、填空题 1、有关单排单行星轮式行星齿轮机构，完成以下各问题。（1）运动特性方程式是n1＋3＝（1＋a），其中方程中各参数含义分别是 n1 是太阳轮转速；n3是齿圈转速；是行星架转速； a是齿圈与太阳轮齿数比。 （2）单个行星排行星齿轮结构要完成动力传递，须固定某一元件或连接某两元件或使某一元件以固定转速旋
转。 2、见图2拉维娜式行星齿轮机构中，该行星齿轮机构特点是两个行星排共用齿圈和行星架。 图 2 拉维娜式行星齿轮机构 3、见图2所示一单向离合器结构图，该单向离合器属于滚柱形式。当内环固定，则外环可逆时针方向转动。当外环顺时针方向转动可带动内环转动。 图2 单向离合器结构与原理见图 4、进行自动换档控制时的两个基本传感器是节气门位置传感器和车速传感器。
电控液力自动变速器 一、填空 （1）电控自动变速器主要由__液力变矩器、齿轮变速机构、____液压控制系统____、_换挡执行机构_______和电子控制系统组成。 （2）电控自动变速器的换挡执行机构包括____离合器____、制动器、____单向离合器____三种。 （3）电控自动变速器中的液压控制系统由__液压泵______及___液压控制阀_____和液压管路等组成。 （4）电控液力自动变速器通过___传感器_____和___开关_____监测汽车和发动机的运行状态。 （5）按照汽车驱动方式的不同，电控液力自动变速器可分为____后驱动自动变速器____和___前驱动自动变速器_____。 （6）按齿轮变速器类型的不同，电控液力自动变速器可分为___行星齿轮式自动变速器_____和____平行轴式自动变速器____。 （7）典型的液力变矩器是由__泵轮______、涡轮和___导论_____组成。 （8）描述液力变矩器的特性参数主要有___转速比_____、泵轮转矩系数、_变矩系数效率_______和穿透性等。 （9）描述液力变矩器的特性曲线主要有_外特性曲线_______、原始特性曲线和__输入特性曲线______等。 （10）变矩器中的能量损失包括：___机械损失_____、泄漏损失、__液力损失______。 （11）变矩器中的液力损失包括____摩擦损失____和__冲击损失______两个部分。 （12）变矩器失速点转速取决于_发动机转矩_______、__变矩器的尺寸__和导轮、涡轮的叶片角度。 （13）单排行星齿轮机构由___太阳轮_ ____、____齿圈____和装有行星齿轮的行星架三元件组成。 （14）自动变速器执行机构主要由___离合器___、制动器和___单向离合器_____三种执行元件组成。 （15）离合器和制动器是以__液压方式______控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是以__机械方式______对行星齿轮机构的元件进行锁止。 （16）在自动变速器中常用的制动器有__片式制动器______和__带式制动器______两种。 （17）制动器伺服装置有___直接作用式_____和间接作用式两种类型。 （18）拉维娜行星齿轮系统结构特点是：_两行星排共用行星架和齿圈 （19）自动变速器的液压控制系统由____动力源____、____执行机构____和控制机构三部分组成。 （20）自动变速器液压控制系统的执行机构包括___离合器_____、制动器的液压缸。 （21）自动变速器液压控制系统的控制机构包括__主油路调压阀______、手动阀、___换挡阀_____及锁止离合器控制阀等。 （22）电控自动变速器信号输入装置中常用的开关装置___有超速档开关_____、模式选择开关、多功能开关、__空挡起动开关______等。
实验一自动变速器拆装 一、实验目的与要求 1 、了解 FR 车自动变速器和FF车自动变速器的结构及工作情况。 2、掌握自动变速器控制系统和变矩器、行星齿轮机构的基本结构和工作原理。 3、掌握自动变速器的正确拆装顺序及调整方法。 二、实验设备及工、量具 1 、 FR 车自动变速器和FF车自动变速器2-4套（液压控制、电子控制各二套），确保每套/4-6人。 2、变矩器、行星齿轮机构若干套。 3、拆装工作台若干张。 4、举升器、常用、专用工具若干套。 三、分组人数 每组人数 4~6 人 四、实验步骤及操作方法 1 、 A-240L和A-340E型自动变速器总成的拆卸 2、装备与调整 3、液力变矩器和传动板的检查 1）检查导轮单向离合器 2）测量传动板的径向跳动和起动齿圈
3）测量液力变矩器油泵驱动套管的偏摆量 五、实验报告 1、自动变速器由哪几个部分组成？ 2、液力变矩器是如何工作的？ 3、简述辛普森行星齿轮系统的工作原理？ 4、叙述丰田 A-340E 自动变速器各档位的传动路线。
实验二自动变速器性能台架试验 一、实验目的与要求 1、对自动变速箱维修组装后进行性能检测及分析实验。 二、实验设备及工、量具 1 、 ATC---3型自动变速器试验台架及专用拆装工具 2、拆装工作台若干张。 三、分组人数 每组人数 8 －－ 10 人 四、实验步骤及操作方法 1）将夹持器安装在变速箱的输入轴上。 2）将扭力杆插入翻转架中的连接套筒中。将翻转架装在变速箱大前壳上，保证与变 速箱输入轴同心。 3）将翻转架装在试验台上，并插入止动销。 4 ）将前驱输出轴夹具装在变速箱的大八字齿轮的内座圈上，然后在夹具后部装上输出传感器和松紧带。 5）检查试验台输出油压是否正常。 6 ）将试验台的主油压输出管接在变速箱的主油压测试口上，减压输出管接在变速箱的速控油压测试口上 7）打开变速箱的油底壳，在油底壳的外部挂上挡油罩。 8） P ， N 档位的测试。 9 ） R 档位的测试。
自动变速器试题库 一．填空题 1. 自动变速器中，按控制方式主要有液力和电控两种形式。 2. 电控自动变速器的组成：液力变矩器、行星齿轮变速机构、液压搡纵系统和 电子控制系统。 3. 液力机械变速器由液力传动(动液传动)装置、机械变速器及操纵系统组成。 4. 液力传动有动液传动和静液传动两大类。 5. 液力偶合器的工作轮包括泵轮和涡轮，其中泵轮是主动轮，涡轮是从 动轮。 6. 液力偶合器和液力变矩器实现传动的必要条件是工作液在泵轮和涡轮之间有循环流 动。 7. 液力变矩器的工作轮包括泵轮、涡轮和导轮。 8. 一般来说，液力变矩器的传动比越大，则其变矩系数越小。 9. 行星齿轮变速器的换档执行元件包括矩离合器、单向离合器及制动器。 10.液力机械变速器的总传动比是指变速器第二轴输出转矩与泵轮转矩之比。也等 于液力变矩器的变矩系数x 与齿轮变速器的传动比的乘积。 11.液力机械变速器自动操纵系统由动力源、执行机构和控制机构三个部分构 成。 12.在液控液动自动变速器中，参数调节部分主要有节气门阀及调速阀。 13.最简单的液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮三个工作轮和壳体组成。当涡轮 转速升高到一定程度时，为了减少导轮对液流的阻力，在导轮上加装了单向离合器（也称自由轮）机构。 14.通过驱动太阳齿轮并使环形齿轮锁定不动就可以实现齿轮减速。 15.通过驱动太阳齿轮并使行星架锁定不动就可以实现倒档传动。
二．判断题 (√)1. 装配自动变速器各部件前，应用206kPa干燥洁净的压缩空气对各油孔依次吹入压缩空气进行检验。 (×)2. 液力偶合器和液力变矩器均属静液传动装置。 (√)3. 液力变矩器在一定范围内，能自动地、无级地改变传动比和转矩比。 (×)4. 液力偶合器在正常工作时，泵轮转速总是小于涡轮转速。 (×)5. 只有当泵轮与涡轮的转速相等时，液力偶合器才能起传动作用。 (√)6. 对于同一台液力偶合器来说，发动机的转速越高，则作用于涡轮上的力矩也越大。(×)7. 液力偶合器既可以传递转矩，又可以改变转矩。 (×)8. 汽车在运行中，液力偶合器可以使发动机与传动系彻底分离。 (√)9. 液力变速器的变矩作用主要是通过导轮实现的。 (×)10.一般来说，综合式液力变矩器比普通液力变矩器的传动效率低。 (√)11.四元件综合式液力变矩器的特性是两个变矩器特性与一个偶合器特性的综合。(×)12.汽车上设置变速器是为了改变发动机扭矩，增加发动机功率 (√)13.使用自动变速器最大的优点是可以在一定范围内实现自动换档，大大降低了驾驶员的劳动强度。 (×)14.检查自动变速器油面高度时，发动机处于熄火状态。 (√)15.节气门拉索将发动机的负荷信号传给变速器的液压控制系统。 (×)16.读取自动变速器的故障代码，维修人员一定能判断出故障原因所在。 (×)档停车时使用，防止车辆滑溜。在P档不允许启动发动机。 (×)档是倒档，可以启动发动机，但一般情况不允许。 (√)档可以在所有前进档传动比中选择档位。 (√)20.电控自动变速电控系统的主要执行器是电磁阀和电动机。 (√)21.液力偶合器本身不能无级变速，也不起变矩作用。 (√)22.液力变矩器能在一定范围内自动地、无级地改变转矩比，以适应汽车行驶阻力的变化。