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货物公路运输合理化方案设计
在物流系统中，运输占有核心地位。在运输过程中虽然不产生新的物质产品，却能实现物品在空间上或时间上的转移，创造物品的“空间效用”和“时间效用”。所以说，运输是物流过程中最主要的增值活动。
物流运输中的公路运输是专指汽车货物运输。其优点是：汽车运输途中不需要中转，运送速度比较快；可以实现“门到门”的直达运输，货损货差少；机动灵活，运输方便；原始投资少；经济效益高；驾驶技术容易掌握。同时也存在不合理的运输现象，……………….因此，加强对公路运输方案合理化的设计，可以降低成本，增加效益，保障其安全性是势在必行的。
公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。第一次世界大战结后，基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次世界大战结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90％左右。
特点
1、机动灵活，适应性强
由于公路运输网一般比铁路、水路网的密度要大十几倍，分布面也广，因此公路运输车辆可以“无处
不到、无时不有”。公路运输在时间方面的机动性也比较大，车辆可随时调度、装运，各环节之间的衔接时间较短。尤其是公路运输对客、货运量的多少具有很强的适应性，汽车的载重吨位有小(0.25t～1t左右)有大(200t～300t左右)，既可以单个车辆独立运输，也可以由若干车辆组成车队同时运输，这一点对抢险、救灾工作和军事运输具有特别重要的意义。
2、可实现“门到门”直达运输
由于汽车体积较小，中途一般也不需要换装，除了可沿分布较广的路网运行外，还可离开路网深入到工厂企业、农村田间、城市居民住宅等地，即可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。
3、在中、短途运输中，运送速度较快
在中、短途运输中，由于公路运输可以实现“门到门”直达运输，中途不需要倒运、转乘就可以直接将客货运达目的地，因此，与其它运输方式相比，其客、货在途时间较短，运送速度较快。
4、原始投资少，资金周转快
公路运输与铁、水、航运输方式相比，所需固定设施简单，车辆购置费用一般也比较低，因此，投资兴办容易，投资回收期短。据有关资料表明，在正常经营情况下，公路运输的投资每年可周转
1～3次，而铁路运输则需要3～4年才能周转一次。
5、掌握车辆驾驶技术较易
与火车司机或飞机驾驶员的培训要求来说，汽车驾驶技术比较容易掌握，对驾驶员的各方面素质要求相对也比较低。
6、运量较小，运输成本较高
目前，世界上最大的汽车是美国通用汽车公司生产的矿用自卸车，长20多米，自重610t，载重350t左右，但仍比火车、轮船少得多；由于汽车载重量小，行驶阻力比铁路大9～14倍，所消耗的燃料又是价格较高的液体汽油或柴油，因此，除了航空运输，就是汽车运输成本最高了。
7、运行持续性较差
据有关统计资料表明，在各种现代运输方式中，公路的平均运距是最短的，运行持续性较差。如我国1998年公路平均运距客运为55km，货运为57km，铁路客运为395km，货运为764km。
8、安全性较低，污染环境较大
据历史记载，自汽车诞生以来，已经吞吃掉3000多万人的生命，特别是20世纪90年代开始，死于汽车交通事故的人数急剧增加，平均每年达50多万。这个数字超过了艾滋病、战争和结核病人每年的死亡人数。汽车所排出的尾气和引起的噪声也严重地威胁着人类的健康，是大城市环境污染的最大污染源之一。
我们现在谈谈不合理运输。不合理运输就是指不注重经济效果，在现有条件下可以达到的运输水平而未达到，浪费运输能力、运费增加、货物流通速度降低、货物损耗增加的运输现象。它包括在各种运输工具之间或是同一运输方式部各条线路上，发生相同产品或可以互相替代的对流、相向运输、重复运输以及过远运输、迂回运输和违反各种运输方式合理分工原则的运输。
一、公路不合理运输的表现方式
(一)返程或起程空驶
空车无货载形式，可以说是不合理运输的最严重形式。在实际运输组织中，有时候必须调运空车，从管理上不能将其看成是不合理运输。但是，因调运不当、货源计划不周、不采用运输社会化而形成的空驶，是不合理运输的表现。造成空驶的不合理运输主要有以下几种原因：能利用社会化的运输体系而不利用，却依靠自备车送货提货，这往往出现单程重车、单程空驶的不合理运输；由于工作失误或计划不周，造成货源不实，车辆空去空回，形成双层空驶；由于车辆过分专用，无法搭运回程货，只能单程实车、单程回空周转。
(二)对流运输
对流运输，亦称“相向运输”、“交错运输”，指同一种货物或彼此间可以互相代用而又不影响管理、技术及效益的货物，在同一条运输线路上或平行运输线路上做相对方向的不合理运输方式。主要有两类形式。
1.明显的对流运输。即在同一运输路线上的对流。如图所示：
2.隐含的对流。在判断对流运输时需注意的是，有的对流运输是不很明显的隐蔽对流。例如不同时间的相向运输，从发生运输的那个时间看，并没有出现对流现象，可能做出错误的判断，所以要注意隐蔽的对流运输。如图所示：
图2不合理的运输方式是甲发50t货物至乙，丙发50t货物至丁，总运输量是3000吨公里{（50t*20km）+（50t*40km）}；甲发50t货物至丁，丙发50t货物至乙，总运输量是2000吨公里{（50t*30km）+（50t*10km）}，隐含运输浪费1000吨公里。
(三)迂回运输
迂回运输是舍近求远的一种运输；是可以选取短距离进行运输而却选择路程较长线路进行运输的一种不合理形式。由于增加了运输路线、延长了货物在途中时间，造成了运力的浪费。如图所示：图3中捷径路线是甲到丙，迂回路线是甲到乙再到丙，乙是中途多余的装卸点。当然，迂回运输有一定复杂性，不能简单处置，只有当计划不周、地理不熟、组织不当而发生的迂回，才属于不合理运输；如果最短距离有交通阻塞、道路情况不好或有噪音、排气等特殊限制而不能使用时发生的迂回，不能称之为不合理运输。
(四)重复运输
重复运输是指一种货物本可直达目的地，但因物流仓库设置不当或计划不周使其中途卸下，导致增加运输环节、浪费运输设备和装卸搬运能力、延长了运输时间、增大了货损的不合理运输方式。如图所示：
(五)倒流运输
倒流运输是指货物从销地或中转地向产地或起运地回流的一种运输现象。其不合理程度要胜于对流运输，这是因为往返两程的运输都是不必要的，形成了双程的浪费，也可以看成是隐蔽对流的一种特殊形式。倒流运输导致运力浪费、增加运费开支等。如图所示：(六)过远运输
过远运输是指舍近求远的不合理运输方式。即近处有资源却从远处运来，这就延长了货物运输距离，造成占用运力时间长，运输工具周转慢，物资占压资金时间长，所涉及地域的自然条件相差大；同时又易出现货损，增加了费用支出。如图所示：
(七)运力选择不当
运力选择不当是指没有考虑各种运输工具优势而不正确地利用运输工具造成的不合理现象，常见的有以下形式。
l.弃水走陆
在同时可以利用水运及陆运时，不利用成本较低的水运或者水陆联运，而选择成本较高的铁路运输或汽车运输，使水运优势不能发挥。
2．铁路、大型船舶的过近运输
这是指不是铁路及大型船舶的经济运行里程却利用这些运力进行运输的不合理做法。主要不合理之处在于货车及大型船舶起运及到达目的地的准备、装卸时间长，且机动灵活性不足，在过近距离中利用，发挥不了运递快的优势。相反，由于装卸时间长，反而会延长运输时间。另外，和小型运输设备比较，火车及大型船舶装卸难度大，费用
课程设计任务书 （ 2015 级） 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论
沈阳工学院 毕业设计 题目：基于PLC的粮食烘干机系统设计与实现 院系： 专业： 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 成绩： 年月日
目录 1 方案设计 (1) 1.1 设计任务要求 (1) 1.2 硬件方案设计 (1) 1.3 软件方案选择 (3) 2 粮食烘干机系统的部分设计 (5) 2.1 粮食烘干机系统的硬件选择 (5) 2.1.1粮食烘干机控制系统的PLC选型 (5) 2.1.2粮食烘干机控制系统的外围设备选型 (7) 2.2 粮食烘干机系统的控制电路设计 (8) 2.2.1粮食烘干机控制系统原理图 (8) 2.2.2粮食烘干机控制系统I/O地址分配 (9) 2.2.2粮食烘干机控制系统流程图 (11) 3 粮食烘干机系统的软件设计 (12) 3.1 设粮食烘干机系统控制程序设计 (12) 3.2 设粮食烘干机组态监控设计 (14) 3.3 设粮食烘干机控制系统组态通信 (15) 参考文献 (18) 附录A PLC程序 (19) 附录B 组态画面 (21) 附录C 组态程序 (22)
1 方案设计 采用PLC可编程控制器来实现粮食烘干控制系统的自动控制、烘干室温度、湿度的检测和自动控制、报警系统、保护系统、停止烘干系统的工作的全过程。采用组态软件实现实时监控系统的设计。 本设计主要探讨以燃油烘干循环式粮食烘干机进行自动控制。本设计共分为三大部分即系统软件设计部分、组态王设计部分、PLC基础知识。第一部分主要介绍了组态王软件系统画面的设计，并可以用组态王软件监控粮食烘干机的实时工作状况，最后经过仿真调试证明本系统性能良好、运行稳定。第二部分介绍了PLC系统的发展、定义、工作原理等。第三部分主要介绍了PLC系统的软件设计，用PLC实现了现粮食烘干全过程即进粮、循环烘干、出粮的自动控制。并且在系统正常工作过程中对燃烧室温度进行实时监控，保证系统的烘干效率。 1.1 设计任务要求 熟悉粮食烘干控制系统的工艺流程；学会使用PLC可编程控制器，完成粮食烘干炉的控制系统软、硬件设计。硬件设计合理，安全可靠。软件编程实现系统的运行程序要求，调试直到正确为止。学会使用组态软件实现实时监控。 基本要求要求如下： (1) 粮食烘系统能够自动控制。 (2) 粮食烘干室温度能够自动控制。 (3) 粮食烘干报警系统全程监控。 (4) 粮食烘干报警相应的保护系统运行保护。 1.2 硬件方案设计 粮食烘干机的自动控制系统可用传统的电器控制，也可用单片机控制，还可用PLC控制[1]。本设计采用PLC控制来完成粮食烘干机控制系统设计与实现。PLC之所以越来越受自动控制界人士的重视，是由于它具有令通用计算机望尘莫及的特点[2]。PLC的基本特点有以下方面。粮食烘干机的自动控制采用以PLC 为核心的控制系硬件设计如图1.1所示。
产品质量回顾分析方案 年月
方案的申请与审批 方案的起草 方案的审核 方案的批准
目录 1.概要 2.回顾周期 3.制造情况 4.产品描述 4.1 基本情况 4.2 产品工艺 4.3 产品的用法用量及适应症 4.4 关键参数 5.物料、环境及人员控制情况回顾 5.1 主要原辅料购进情况回顾 5.2原辅料、包装材料质量问题回顾5.3 原辅料质量标准的变更情况 5.4 供应商管理情况回顾 5.5 工艺用水质量回顾 5.6环境及人员表面控制情况回顾 6.生产工艺分析 6.1 关键工艺参数控制情况 6.2生产工艺参数见附页 6.3 半成品质量情况回顾 6.4 半成品拒绝或返工批次 6.5 工艺变更情况 6.6 物料平衡 6.7 成品率的回顾分析
6.8设施设备情况 7.成品质量情况 7.1 成品质量标准 7.2 成品质量标准及检验方法的变更控制回顾 7.3 质量指标统计及趋势分析 7.4 拒绝批次 7.5上级药检所检验情况 8.偏差回顾 9.超常超标回顾 10.产品稳定性考察 11.其他变更控制回顾 12.验证回顾 13.关键岗位人员变更 14.药品注册相关变更的申报、批准及退审 14.1 对现行放行标准、方法和注册文件进行比较，确认其有效性 14.2 对现行工艺和方法和注册工艺进行比较，确认其生产工艺有效性 15.新获批准和有变更的药品，按照注册要求上市后应当完成的工作情况 16.投诉、退货与产品召回 16.1 缺陷产品投诉 16.2 产品退货和召回 17. 不良反应反馈情况 18.委托加工、委托检验情况回顾 18.1 委托加工情况 18.2 委托检验情况 19.人员培训与体检 20.上级监督检查情况 21.总体评价 22.对上年度回顾中所建议的整改和预防措施的实施情况
1 引言 管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。目前，世界上石油天然气管道总长约200万km，我国长距离输送管道总长度约2万km。国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径1118mm)全长4167km，其主管道投资384亿元，主管线和城市管网投资将突破1000亿元。 世界上约有50%的长距离运输管道要使用几十年、甚至上百年时间，这些管道大都埋在地下、海底。由于内外介质的腐蚀、重压、地形沉降、塌陷等原因，管道不可避免地会出现损伤。在世界管道运输史上，由于管道泄漏而发生的恶性事故触目惊心。据不完全统计，截至1990年，国内输油管道共发生大小事故628次。1986到2b00年期间美国天然气管道发生事故1184起，造成55人死亡、210人受伤，损失约2. 5亿美元。因此，研究管道无损检测自动化技术，提高检测的可靠性和自动化程度，加强在建和在役运输管道的检测和监测，对提高管线运输的安全性具有重要意义。 1.1管道涂层检测装置的发展、现状和前景 1.1.1管道涂层检测装置的发展 管内作业机器人是一种可沿管道自动行走,携有一种或多种传感器件和作业机构,在遥控操纵或计算机控制下能在极其恶劣的环境中进行一系列管道作业的机电仪一体化系统.对较长距离管道的直接检测、清理技术的研究始于本世纪50年代美、英、法、德、日等国,受当时的技术水平的限制,主要成果是无动力的管内检测清理设备——PIG,此类设备依靠首尾两端管内流体的压力差产生驱动力,随着管内流体的流动向前移动,并可携带多种传感器.由于PIG本身没有行走能力,其移动速度、检测区域均不易控制,所以不能算作管内机器人.图1所示为一种典型的管内检测PIG[5]. 这种PIG的两端各安装一个聚氨脂密封碗,后部密封碗内侧环向排列的伞状探头与管壁相接触,测量半径方面的变形,并与行走距离仪的旋转联动,以便使装在PIG内部的记录仪记录数据.它具有沿管线全程测量内径,识别弯头部位,测量凹陷等变形部位及管圆度的功能,并可以把测量结果和检测位置一起记录下来. 70年代以来,石油、化工、天然气及核工业的发展为管道机器人的应用提供了广阔而诱人的前景,而机器人学、计算机、传感器等理论和技术的发展,也为管内和管外自主移动机器人的研究和应用提供了技术保证.日、美、英、法、德等国在此方面做了大量研究工作,其中日本从事管道机器人研究的人员最多,成果
产品分析方案设计 产品分析方案应该样设计不同的项目有不同的设计各位我们看看下面的企业机械产品方案设计 根据目前国内外设计学者进行机械产品方案设计所用方法的主要特征将方案的现代设计方法概括为下述四大类型 一、系统化设计方法 系统化设计方法的主要特点是：将设计看成由若干个设计要素组成的一个系统每个设计要素具有独立性各个要素间存在着有机的联系并具有层次性所有的设计要素结合后即可实现设计系统所需完成的任务系统化设计思想于70年代由德国学者Pahl和Beitz教授提出他们以系统理论为基础制订了设计的一般模式倡导设计工作应具备条理性德国工程师协会在这一设计思想的基础上制订出标准 VDI2221“技术系统和产品的开发设计方法由于每个设计者研究问题的角度以及考虑问题的侧重点不同进行方案设计时采用的具体研究方法亦存在差异下面介绍一些具有代表性的系统化设计方法 1.设计元素法用五个设计元素(功能、效应、效应载体、形状元素和表面参数)描述“产品解”认为一个产品的五个设计元素值确定之后产品的所有特征和特征值即已确定我国亦有设计学者采用了类似方法描述产品的原理解 2.图形建模法研制的“设计分析和引导系统”KALEIT用层次清楚的图形描述出产品的功能结构及其相关的抽象信息实现了系统结构、功能关系的图形化建模以及功能层之间的联接将设计划分成辅助
方法和信息交换两个方面利用Nijssen信息分析方法可以采用图形符号、具有内容丰富的语义模型结构、可以描述集成条件、可以划分约束类型、可以实现关系间的任意结合等特点将设计方法解与信息技术进行集成实现了设计过程中不同抽象层间信息关系的图形化建模 3.“构思”―“设计”法将产品的方案设计分成“构思”和“设计”两个阶段“构思”阶段的任务是寻求、选择和组合满足设计任务要求的原理解“设计”阶段的工作则是具体实现构思阶段的原理解将方案的“构思”具体描述为：根据合适的功能结构寻求满足设计任务要求的原理解即功能结构中的分功能由“结构元素”实现并将“结构元素”间的物理联接定义为“功能载体”“功能载体”和“结构元素”间的相互作用又形成了功能示意图(机械运动简图)方案的“设计”是根据功能示意图先定性地描述所有的“功能载体”和“结构元素”再定量地描述所有“结构元素”和联接件(“功能载体”)的形状及位置得到结构示意图RoperH.利用图论理论借助于由他定义的“总设计单元(GE)”、“结构元素(KE)”、“功能结构元素(FKE)”、“联接结构元素(VKE)”、“结构零件(KT)”、“结构元素零件(KET)”等概念以及描述结构元素尺寸、位置和传动参数间相互关系的若干种简图把设计专家凭直觉设计的方法做了形式化的描述形成了有效地应用现有知识的方法并将其应用于“构思”和“设计”阶段 4.矩阵设计法在方案设计过程中采用“要求―功能”逻辑树(“与或”树)描述要求、功能之间的相互关系得到满足要求的功能设计解集形成不同的设计方案再根据“要求―功能”逻辑树建立“要求―功
CHANGSHA UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY 仓储与配送仿真课程设计题目：对湘钢集团原材料库存控制的优化 学生姓名：李科锋 学号：200934010121 班级: 物流0901 专业：物流工程 指导教师：向慧陈晓魏隽君 2012年1 月
题目 对湘钢集团原材料库存控制的优化 学生姓名：李科锋 学号：200934010121 班级：物流0901 所在院(系): 交通运输工程学院 指导教师：向慧陈晓魏隽君 完成日期: 2012年1月
长沙理工大学课程设计任务书 交通运输工程学院物流工程专业0901 班课程名称仓储与配送仿真课程设计 题目对湘钢集团原材料库存控制的优化 学生姓名李科锋学号200934010121
2009级物流工程专业仓储与配送课程设计指导书 一、课程设计的目的和要求： 本课程设计的目的在于增强学生的感性认识，沟通学生从课堂的理论知识与具体实际工作的衔接，提高学生的动手能力，实现理论和实践的统一。 通过课程设计，增强对构建仓储系统和配送系统的整体概念及想法，使学生能够对新建仓储或配送等物流设施进行合理选址；同时也能设计仓储作业流程；规划仓库储位；对库存商品进行管理；规划布置配送中心；优化配送运输线路。学生通过实际演练，能够做到先进性、实战性，提高学生实际运用能力。 二、设计内容 本次课程设计的主要内容主要是构建或优化仓储或配送系统，在系统规划中会涉及设施选址、仓库或配送中心功能定位、区域规划和布局、流程设计、库存控制等内容。同时在设计中尽可能地去应用物流仿真软件对仓储或配送系统规划和设计。具体内容如下： ⑴背景分析 ①企业现有仓储或配送系统存在的问题 ②优化的必要性及可行性 ⑵调查研究
浙江工贸职业技术学院 毕业设计（论文）课题名称：机器人手臂机构
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
BCSI型烘干机控制系统的设计与实现
优秀毕业论文 精品参考文献资料 BCS．I型烘干机控制系统的设计与实现中文摘要BCS-I型烘干机控制系统的设计与实现中文摘 要 集成电路(IC)生产过程中，电子部件需要进行高温烘烤一定时间后冷却再进行测试。目前市场上小型烘干机使用很不方便，不具备恒温计时及快速冷却等功能，也无法实现后台监测管理，仍靠人工观察和纸质保存信息。因此，开发一种能解决上述问题的新型烘干机系统对IC生产过程具有重要意义。 本系统是受苏州工业园区一家IC生产企业委托开发。整个系统主要由两大部分组成。第一部分为以Freeeasle M08HC908GP32 MCU为核心的嵌入式采集与控制系统，其硬件由MCU及其支撑电路、LCD、电位器、热电耦、三色报警灯、红外传感器、数据采集与控制模块等组成，嵌入式软件主要包括数据采集与滤波、三色报警灯驱动控制、LCD显示及串行通信等。第二部分为PC方的软件系统。主要功能是与MCU方进行串行通信、物理量回归、通过数据库操作实现对控制器历史状态的查询与管理等。 文中给出了控制器的串行通信、串口HUB、数据采集和A／D转换、LCD显示、继电器驱动等部分的硬件设计以及面向这些硬件对象的软件设计，阐述了PC方软件数据库结构与软件设计要点。重点介绍了串口HUB的硬件设计以及分段直线回归方法的设计与实现。 目前，新型烘干机系统在该公司得到了广泛的应用，现控制与管理4套烘烤机与冷却箱，可扩展至100套。本系统运行安全可靠，大大节约了成本，提高了公司的经济效益，具有良好的应用推广价值。 关键词：烘干机系统，热电耦，红外传感器，A／D采集，物理量回归，串口HUB 作者：赵蓉 指导老师：王宜怀
产品推广计划方案书格 式 一、新品推广的准备工作 ⑴提炼新产品的核心诉求 (1) 找到新产品的核心卖点; (2) 确定新产品的核心诉求; (3) 设计和制作与新产品核心诉求有关的广告，如产品海报、宣传单、电视广告、报纸广告等。 ⑵新产品进入市场的前期研究 (1) 分析新产品即将进入的区域市场，找到新产品销售的潜 在空间： 对区域市场的消费者类型分析，将新产品和消费者对位研究，需求分析市场潜量分析目的市场的显性和隐性需求方式分析。 (2) 明确成本，合理确定价格 生产成本估算 销售成本核算 同类产品竞争分析 消费者心理价位调查 量本利原则定价 (3) 资源评估 企业本身势力分析 企业可用资金状况分析
企业人力资源状况分析(4) 渠道分析渠道宽度、长度分析渠道 可操作性分析客情关系的协调性估计(5) 分析环境，把握入市 时机⑶确定投放市场和重要试点区域根据前期市场调查研究的 结果和新产品的特点，确定适宜的、 可操作的市场重点铺货和资源投入。 选择原则是：有一定的基础，能够形成可观的销量，加盟商认 同企业文化， 能同心协力推广新产品，渠道可控，便于灵敏操作。 按照以上原则，详细计划以下三个方面：计划投放的市场及其相 应铺货的数量已订货的市场及其相 应数量确定重点试销市场。 ⑷活动经费的预算⑴广告宣传费用; ⑵相关物品的费用：吊旗、横幅、DM单、招贴画、促销礼 品和宣传单等; ⑶其他相关费用; ⑸新品推广的目的⑴短期销量计划
⑵中期销量目的 ⑶市场跟进目的 ⑷新品上市频率 二、区域市场试销安排 ⑴市场试销无店面销售 (1) 广告投放时间：产品投放前约 1 周内; (2) 产品投放时间：核心销售日 ( 能够吸引最多目的消费群的 ⑶宣传相关资料及促销礼品的制定时间：提前 2⑶天准备 (4) 宣传资料和促销礼品准备：易拉宝、吊旗、横幅 ( 横幅的 招贴画、报纸平面等，要求统一风格，统一标志，统一体现 品牌或者新品卖点 ; 须要时可加大 (5) 广告投放方式：促销宣传单为主，广播为辅 (6) 奖励方式： 消费者奖励：用有价值的纪念品和可观的奖品吸引并奖励消 费者，可采用整合营销方法 ; (7) 试销市场目的分解及相关责任人确实定。 ⑵相关部门市场调查 技术部门走访试销市场， 听取加盟商和消费者对新产品的意 见和建议 ; 营运部走访试销市场，指导监视市场运作 ; 营销中心走访试 销市场，了解推广计划施行情况和客服部工作成绩。 ⑶对新产品改良完善 根据加盟商和消费者对新产品的意见和建议， 技术部门和生 产部门对新产品改良和完善。 ⑷试销市场总结归纳 (1) 总结归纳分析试销工作中的经验和缺点 ; (2) 营销中心联合提出市场全面推广计划。 完毕; 时间); 内容)、
机械传动系统方案设计 一、传动系统的功能 传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置。其根本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。传动系统的具体功能通常包括以下几个方面： （1）减速或增速； （2）变速； （3）增大转矩； （4）改变运动形式； （5）分配运动和动力； （6）实现某些操纵和控制功能。 二、机械传动的分类和特点 1、机械传动的分类 1) 按传动的工作原理分类 2) 按传动比的可变性分类 机械传动 动 啮合传动 摩擦传动 有中间挠性件 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 齿轮系传动 定轴轮系传动 周转轮系传动 链传动 同步带传动 普通带传动 绳传动 摩擦轮传动
2、机械传动的特点 (1) 啮合传动的主要特点 优点：工作可靠、寿命长，传动比准确、传递功率大，效率高（蜗杆传动除外），速度范围广。 缺点：对加工制造安装的精度要求较高。 (2) 摩擦传动的主要特点 优点：工作平稳、噪声低、结构简单、造价低，具有过载保护能力。 缺点：外廓尺寸较大、传动比不准确、传动效率较低、元件寿命较短。 三、机械传动系统的组成及常用部件 1、传动系统的组成 减速或变速装置 起停换向装置 制动装置 安全保护装置 2、常用机械传动部件 1）减速器 减速器是用于减速传动的独立部件，它由刚性箱体、齿轮和蜗杆等传动副及若干附件组成，常用的减速器如图1所示。 2）有级变速装置 ① 交换齿轮变速装置 ② 离合器变速装置 机械传动 定传动比传动 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 链传动 带传动 有级变速传动 变传动比传动 无级变速传动 摩擦轮无级变速传动 带式无级变速传动 链式无级变速传动
目录 第一部分课程设计题 (2) 案例题一：线性规划 (2) 案例题二：运输问题 (3) 第二部分练习题 (5) 线性规划问题 练习题一 (5) 练习题二 (5) 练习题三 (6) 练习题四 (7) 练习题五 (8) 运输问题 练习题六 (9) 练习题七 (10) 练习题八 (11) 练习题九 (12) 练习题十 (13) 练习题十一 (13) 练习题十二 (14) 最短路问题 练习题十三 (15) 练习题十四 (15) 练习题十五 (16) 最小支撑树问题 练习题十六 (17) 练习题十七 (18) 最大流问题 练习题十八 (18) 练习题十九 (19) 练习题二十 (20) 参考文献： (21)
案例题一 某工厂拥有A 、B 、C 三种类型的生产设备，生产甲乙两种设备元件，每件产品在生产过程中所需要占用的设备台数、每件元件可获得的利润以及三种设备可以用的时数如下表所示： 元件甲 元件乙 设备能力（h ） 设备A 2 4 80 设备B 1 2 42 设备C 2 1 50 利润（元/件） 120 160 问题是：工厂应生产多少单位元件甲和元件乙才能使获利最多？为多少？ 线性规划模型： 目标函数: Max z =120x 1+160x 2 约束条件: 2x 1 + 4x 2 ≤ 80 s.t x 1 + 2x 2 ≤ 42 2x 1 + x 2 ≤ 50 x 1 ,x 2 ≥ 0 在上述约束条件中一次分别加入松弛变量 54321,,,,x x x x x ，将其化为标准型： 目标函数: Max z =120x 1+160x 2 约束条件: 2x 1 + 4x 2 + x 3 = 80 x 1 + 2x 2 + x 4 = 42 s.t. 2x 1 + x 2 + x 5 = 50 x 1 ,x 2 ,x 3 ,x 4 ,x 5≥ 0 以x 3 ,x 4 ,x 5，为基变量，则x 1 ,x 2 为非基变量，确定初始基本可行解为： X （0）=（0 0 80 42 50）T 经手算得到最优解为： X 1 = 20 X 2 = 10 X 4 = 2 （松弛标量，表示B 设备有2个机时的剩余）
目录 第1章、绪论 (2) 1、1智能机器人技术发展的重要意义 (2) 1、2国内外机器人的发展史 (2) 1、2、1 国外机器人的发展历史 (2) 1、2、2 国内机器人的发展历史 (3) 1、3服务机器人的特点关键技术 (3) 1、4本论文的主要研究内容 (4) 1、5本章小结 (4) 第2章、物体检测与报警机器人的总体设计 (5) 2、1概述 (5) 2、2主要组成 (5) 2、2、1 头部旋转机构 (5) 2、2、2 主体部 (6) 2、2、3 电机 (6) 2、3主要技术参数 (7) 2、4、电机的选型 (7) 2、4、1 驱动机构的组成、 (7) 2、4、2 步进电机的选型比较 (8) 2、4、3 步进电机的选型计算 (9) 2、5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (11) 2、6电机的效核.................................... 错误!未定义书签。 2、7轴的较核及联件的选型.......................... 错误!未定义书签。 2、7、1、蜗杆轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、2、蜗杆轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、 3、蜗轮轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、4、蜗轮轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、5、键的较核............................... 错误!未定义书签。 2、7、6、联轴器的选型........................... 错误!未定义书签。 2、8本章小结...................................... 错误!未定义书签。第3章、驱动机构及其控制方式........................ 错误!未定义书签。 3、1、概述........................................ 错误!未定义书签。 3、2步进电机及其控制系统.......................... 错误!未定义书签。 3、2、1 步进电机的工作特性、..................... 错误!未定义书签。 3、2、2 步进电机的开环控制系统................... 错误!未定义书签。 3、3本章小结...................................... 错误!未定义书签。结束语............................................... 错误!未定义书签。
江苏科技大学 本科毕业设计（论文） 学院电子信息学院 专业电气工程及其自动化专业 学生姓名 班级学号 指导教师 二零年六月
江苏科技大学本科毕业论文 粮食烘干机自动控制系统设计Design of automatic control system of grain dryer
摘要 我国至今为止，各项事业蓬勃发展，尤其是粮食生产加工的发展一直受到国家党中央的高度重视。粮食生产是国家发展的根基，万民平安和谐发展的源头。而每年由于粮食烘干不及时而造成的粮食腐烂、浪费给国家民生和经济都会造成巨大的损失，所以解决粮食的烘干问题具有很大的意义。 本课题主要是在JX-300X组态软件包的基础上，对粮食烘干机自动控制系统进行组态(包括主机、操作站、数据转发卡、I/O卡件、I/O测试信号点、回路、流程图等的设置)、编译、监控。通过控制粮食在烘干塔内的停留时间与干燥过程中干燥段和冷却段入口风的温度与压力来控制烘干塔出口处的粮食含水量，使其出口处的粮食含水量达到14±0.5%左右，以满足国家粮食的储存标准。最后，通过现场试验，模拟储存仓的单回路控制，来控制粮仓储量以及粮食下放的流量。同时，通过毕业设计充分了解了JX-300X组态软件的强大，也希望本课题可以作为基于JX-300X组态系统等相关试验的参考依据。 关键词：粮食烘干机；自动控制系统；组态；监测
Abstract Our country so far, the cause of vigorous development, especially the development of food production and processing of the CPC Central Committee has always attached great importance by the state. Food production is the foundation of national development, and the people safe and harmonious development of the source. And every year due to grain drying is not timely rot caused by food waste to the country's livelihood and the economy will result in huge losses, so to solve the problem of food drying of great significance. The main subject is in the JX-300X configuration package, based on the grain dryer automatic control system configuration (including the host, operating station, data forwarding card, I / O cards, I / O test signal points , loop, flow charts and other settings), compiling, monitoring. Food in the drying tower by controlling the residence time of the drying process of drying and cooling sections with the inlet air pressure to control the temperature at the outlet of the drying tower grain moisture content, grain moisture content at the outlet to reach 14 ± 0.5 percent, in order to meet national food storage standards. Finally, field tests, simulated storage silos single-loop control, to control the granary reserves and food decentralized traffic. Meanwhile, graduation design fully understand JX-300X powerful configuration software also hope this project can serve as JX-300X-based configuration system and other related tests of reference. Keyword ：Grain dryer ；Automatic control system ；Configuration ；Monitor
社会调查方案设计 内容摘要： ?一、调查背景 ?二、调查目的 ?三、调查范围与调查内容、项目 ?四、调查方式、方法、组织计划和数据分析方法?五、工作进度 ?六、调查成果 ?七、调查费用预算 ?附件一、《×××社会调查问卷》（待定）
一、调查背景 客户或自身为什么要做该项目的调查；该项目以往的基本情况诸如经营情况、销售量、市场占有率、收益、在同行业中的优势与劣势等；相关的政策环境、经济环境和有关的法规等。 二、调查目的 希望从社会实践调查中得到什么，或者是委托单位的决策者想从市场调查中得到什么，所要解决的管理决策问题是什么。明确调查目的实质就是要明确为什么要进行此项调查。 三、调查范围与调查内容、项目 1、调查对象、调查地点、填报单位 （1）调查对象——音乐工程系大四在读学生 （2）调查单位——上海音乐学院 2、调查内容小结（进一步小组探讨） 组员经商讨后一致认为此次调研意义重大，特别是对于组员自身也是一个汲取经验的过程，并都表示支持在本系学生的各专业分别抽取一定人数进行问卷调查。音乐工程系现下有音乐科技与艺术、音乐设计与制作以及数字媒体艺术三个专业，每个专业都有一定的相似性同时也有截然不同的专业性差异，而在同一专业下每个个体的专业方向也不尽相同，希望我们的此番调研能够给即将毕业的大学生一定的指导作用，同时也给组员们自己的一个未来方向的轮廓。 3、调查表
本项调查的调查表采用实地访问问卷格式，其问卷由我们按照调查目的的要求设计。 调查表具体形式见附件一、《×××社会调查问卷》 四、调查方式、方法、组织计划和数据分析方法 1、抽样方式 学生社会实践的调查采用非概率抽样的方式，是根据研究目的要求，采用某种方式包括方便抽样、判断抽样、重点抽样、典型抽样、自愿抽样、滚雪球抽样和配额抽样方式，从总体中抽出部分单位对其实施的调查。 2、组织实施计划 3、数据处理技术 本项调查的统计处理内容包括两个部分：资料整理、数据分析 （1）资料整理—— 具体工作内容为： ——接收与核对问卷（登记与编号、筛选无效问卷、估算各类子样数目以确定是否进行补充调查）。 ——编辑（校对）与检查问卷（重新填写、缺失处理、丢弃）。 ——编码（问题变量编码、问卷变量编码）。 ——数据录入（建立数据库、数据录入、差错与核对）。 ——统计预处理（加权、变量重赋、量表转换……） （2）数据分析 根据研究目的，在下述方法中进行选择，使用SAS软件、SPSS软件、Eview
物流管理课程设计 学号：099094319 姓名：张栋 班级：息092 指导老师：王建华
1.安吉物流简介 (3) 2.安吉物流SWTO分析 (4) 3. 安吉物流零部件料箱、料架的信息化管理与控制专题 (7) 4.零部件料箱、料架的信息化管理面临的问题 (8) 5.零部件料箱、料架的信息化管理面临的问题解决方法 (10)
1.安吉物流简介 安吉汽车物流有限公司是上汽集团投资的专业从事汽车物流的全资子公司。公司以“服务产品技术化”的理念，专业从事汽车整车物流、零部件物流、口岸物流以及相关的物流策划、物流技术咨询、规划、管理培训等服务。提供物流一体化、技术化、网络化透明化、可靠的独特解决方案物流供应链服务。 安吉物流是国内最大的汽车物流服务供应商，分别与CEVA(原TNT物流)、上海港务局，日邮（NYK）等建立了合资合作关系，目前拥有船务、铁路、公路等10家专业化的轿车运输公司以及遍步全国的50家仓库及配送中心，仓储面积近444万平方米，年运输吞吐量超过570万辆商品车，并且全部实现联网运营，在上海地区拥有独一无二的专业化汽车滚装码头。 安吉物流是国家5A级物流企业，目前是中国物流与采购联合会副会长单位，中国物流与采购联合会汽车物流分会轮值理事长单位。 安吉汽车物流有限公司（以下简称“安吉物流”或“公司”）成立于2000 年8 月，是上汽集团旗下的全资子公司。安吉物流是全球业务规模最大的汽车物流服务供应商，共有员工17,000人，拥有船务、铁路、公路等10家专业化的轿车运输公司以及50家仓库配送中心，仓库总面积超过440万平方米，年运输和吞吐量超过570万辆商品车，并且全部实现联网运营。公司以“服务产品技术化” 的理念，从事汽车整车物流、零部件物流、口岸物流以及相关物流策划、物流技术咨询、规划、管理培训等服务。提供一体化、技术化、网络化、透明化、可靠的独特解决方案的物流供应链服务。 图1 安吉物流作为一家为汽车及零部件制造企业提供服务的第三方物流公司，下属业务包括整车物流、零部件物流、口岸物流等三大业务板块（图1），客户包括上海大众、上海通用、上汽通用五菱、一汽丰田、广汽丰田、比亚迪等几乎国内所有主机厂。2011年汽车物流量达574万辆，营业收入达132亿元，取得了业务量、收入、市场占有率均排名国内同行第一的骄人业绩，在国际同行中也名列前茅。目前，安吉物流是中国物流与采购联合会汽车物流分会轮席理事长单位，5A级物流企业，“安吉”品牌荣获上海市服务类现代物流名牌称号。公司历年来多次获得上海大众、上海通用、上汽通用五菱、一汽丰田、广汽丰田等客户授予的最佳供应商等奖项。
摘要 在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术，它更促进机器人的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作，提高劳动生产力。 本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。利用Auto CAD软件对制件进行设计绘图。其包括夹持器、小臂、大臂和底座。明确合理的设计思路，确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。 关键字：机械手，气缸，校核。
Abstract Industrial manipulator is the mechanical equipment which is used in the production process and simulate to the behave of hands with electrical integration. It can carry heavy objects and work in the harsh environment which is high temperature, poisonous ,full of dust, flammable and combustible monotonous and full of radioactive substance instead of people. Manipulator is a automatic device which is used in the automatic production process and it can carry and move things. It is a new device which is developed in the mechanization and automatic production process. In recent years , with the widely used of electronic technique especially the electronic computer. The research and production of robot has became a new technology which is developing rapidly in the high-tech industry . It promotes the development of manipulator. It makes the combination of the manipulator with mechanization and automation become easier . Manipulator can complete the dangerous and boring work instead of people. It can reduce labour intensity of people and raise the labour productivity . This design is a cylindrical manipulator which is related to delta degrees of freedom. It designs and draws the picture with Auto cad software ,it includes holder, a small arm, the big arm and the base. The clear and reasonable thinking determines the working principle of the manipulator . This also checks and calculates the holder, cylinder, stepper motor and bearing. Apart from this , it contains some pictures and design and measure the quality , barycentre principal axis of inertia and force of parts. It can greatly reduce the complicated calculation and check in the design process. Keywords: robot, cylinder, checking