智能电网输电线路在线监测系统
（安徽易凯电力设备有限公司）
●产品概述
高压输电线路需要穿越各种复杂的地理环境，如：经过大面积水库、湖泊、高海拔山群、沙漠、森林等。特别是当电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区，或沿线存在经常发生滑坡、泥石流等地质灾害现象的地区，冬季严寒易致输电线结冰地区。这些地区大多山高坡陡，交通和通讯相对滞后。输电线路维护人员无法一次检查到所有的输电线路和电力铁塔。如何解决电力线路的日常维护、及时预警电线覆冰，绝缘子漏电、电线舞动、杆塔倾斜、防灾、防盗等成为困扰电力行业的一大难题。输电铁塔智能监控系统是以互联网为核心，SMS/GPRS/CDMA/EDGE无线通讯技术为载体的数字化图像及事实信息在线监控系统;解决了输电线路值守远程化、无人巡检化、故障诊断自动化等一系列问题。
高压输电在线监控系统，通过各种探测器，探测到输电线的温度、湿度、风速、风向、泄漏电流、覆冰状况、视频图像或图片等数字化信息，通过SMS/GPRS/CDMA通道，上传到输电铁塔监测数据处理软件中，信息经过程序的分析处理。由中心监控软件平台显示实时监测信息，对非正常的计算数据发出相应的预警指示。输电线路智能监控系统采用先进模块化设计的方法,可针对用户的不同需求设计出其所需产品。
●产品介绍
YKJ智能电网输电线路在线监测系统，通过数字图像&视频处理技术、超低功耗技术、GPRS/CDMA 无线通讯技术、太阳能风能技术等的应用，利用前端各类型传感器对输电线路的杆塔、金具、导线、输电走廊、以及周边环境参量的实时监测采集，然后监测主机将监测采集的相关信息实时处理、判断、编码压缩后，再通过承载网络（包含GSM/GPRS/CDMA、WIFI、无线自组网等远程无线通讯网络）将相关信息上传至智能电网输电线路在线监测预警系统监测中心，监测中心配备数据服务器、视频服务器、以及信息处理服务器、监测大屏及中心管理软件。可以实时自动对数据进行分析、处理、预警、存储、本地及远程浏览器查询。从而可以实现远程无线巡线、以及对输电线路进行全天候24小时运行状态监测，为输电线路运行安全提供最有力的保障。
输电线路智能可视在线监测系统的有效应用将大大地减少由于导线覆冰、洪水冲刷、不良地质、火灾、导线舞动、通道树木长高、以及江河湖海山谷、线路大跨越、导线悬挂异物、线路周围建筑施工、塔材被盗等自然非自然因素引起的电力事故。在巡视人员不易到达地区或由于天气原因无法进行线路巡视时，完全代替了人工巡视，且比人工巡视更适时更有效，为输电线路的巡视及状态检修开辟一条最新有效的解决途径。
●产品用途
★覆冰区输电线、塔体覆冰状况监测
★输电线舞动状况监测
★易滑坡、塌方、地震、水淹地区监测
★跨大江、大河、山沟等大跨区监测
★山川、河流、无人区等巡视人员不易到达区域监测
★线路周围建筑工地等易受破坏区域监测
★线路下方有植物生长易影响线路运行安全区域监测
★雷电多发区、山火多发区、污闪多发区等对输电线路运行影响敏感区域监测
★线路巡线人员管理
★输电铁塔及电力设施的防盗
杆塔位置在煤矿采空区、沉降区覆冰区
绝缘子污秽，环境污染严重区
●计算机管理中心（后台监控中心软件）
计算机管理中心由计算机、管理软件和专用通讯设备构成，计算机通过专用通讯设备与各塔上终端通讯，无需连网，解决了电网公司电脑不连外网的难题（注：若使用带视频功能的，需要租用服务器并连外网）。
后台软件有强大的数据库、数据管理、账户权限管理和终端管理等功能。
智能电网输电线路状态监测系统 王孝敬（西安方舟智能监测技术有限公司） 一系统简介 随着电力建设的迅速发展，电网规模的不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多。作为电力输送纽带的输电线路具有分散性大、距离长、难以巡视及维护等特点，因此对输电线路本体及周边环境以及气象参数进行远程监测成为一项迫切工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。 BOOM-OLMS系列输电线路状态监测系统利用光纤传感技术、电子测量技术、无线通讯技术、太阳能新能源技术、软件技术对导线覆冰、导线温度、导线弧垂、导线微风振动、导线舞动、次档距震荡、导线张力、绝缘子串风偏（倾斜）、杆塔应力分布、杆塔倾斜、杆塔振动、杆塔基础滑移、绝缘子污秽、环境气象、图像（视频）、杆塔塔材被盗等进行监测。 系统主要包含以下几种类型监测装置，各装置的功能可独立使用，也可自由组合。
二系统技术介绍 1、系统设计遵循技术标准 （1）Q/GDW 242-2010《输电线路状态监测装置通用技术规范》（2）Q/GDW 243-2010《输电线路气象监测装置技术规范》 （3）Q/GDW 244-2010《输电线路导线温度监测装置技术规范》（4）Q/GDW 245-2010《输电线路微风振动监测装置技术规范》（5）Q/GDW 554-2010《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规范》（6）Q/GDW 555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规范》（7）Q/GDW 556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规范》（8）Q/GDW 557-2010《输电线路风偏监测装置技术规范》 （9）Q/GDW 558-2010《输电线路现场污秽度监测装置技术规范》（10）Q/GDW 559-2010《输电线路杆塔倾斜监测装置技术规范》（11）Q/GDW 560-2010《输电线路图像视频监测装置技术规范》（12）Q/GDW 561-2010《输变电设备状态监测系统技术导则》（13）Q/GDW 562-2010《输变电状态监测主站系统数据通信协议》（14）Q/GDW 562-2010《输电线路状态监测代理技术规范》 （15）GB 191 包装储运图示标志 （16）GB 2314 电力金具通用技术条件 （17）GB 2887—2000 电子计算机场地通用规范 （18）GB 4208—93 外壳防护等级（IP代码） （19）GB 6388 运输包装图示标志
智能电网·高压输电线路状态在线监测系统 一系统简介 随着国家电力建设的发展，电网规模不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多，输电线路的巡检和维护越来越表现出分散性大、距离长、难度高等特点。因此对输电线路本体、周边环境以及气象参数的智能化远程监测成为智能电网改造的重要工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。 STC_OLMS系列输电线路状态在线监测系统电子测量、无线通讯、太阳能新能源技术及软件技术等实现对导线覆冰、导线温度、导线弧垂、导线微风振动、导线舞动、次档距震荡、导线张力、绝缘子串风偏（倾斜）、杆塔应力分布、杆塔倾斜、杆塔振动、杆塔基础滑移、绝缘子污秽、环境气象、图像（视频）、杆塔塔材被盗等状况的实时在线监测，预防电力线路重大事故灾害的发生。 系统采用模块化设计，可以独立使用，也可自由组合，功能模块组合如下图所示： 杆塔振动输电线路防
二 技术标准 1、Q/GDW 242-2010《输电线路状态监测装置通用技术规范》 2、Q/GDW 243-2010《输电线路气象监测装置技术规范》 3、Q/GDW 244-2010《输电线路导线温度监测装置技术规范》 4、Q/GDW 245-2010《输电线路微风振动监测装置技术规范》 5、Q/GDW 554-2010《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规范》 6、Q/GDW 555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规范》 7、Q/GDW 556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规范》 8、Q/GDW 557-2010《输电线路风偏监测装置技术规范》
目录 TLMS系列输电线路在线监测系统 (2) 一、TLMS-1000 输电线路图像/视频在线监测系统 (3) 二、TLMS-2000输电线路气象在线监测系统 (4) 三、TLMS-3000输电线路导线温度在线监测系统 (5) 四、TLMS-4000 输电线路杆塔倾斜在线监测系统 (6) 五、TLMS-5000 输电线路覆冰在线监测系统 (7) 六、TLMS-6000 输电线路风偏在线监测系统 (8) 七、TLMS-7000 输电线路导线舞动在线监测系统 (9) 八、TLMS-8000 输电线路微风振动在线监测系统 (10) 九、TLMS-9000 输电线路导线弧垂在线监测系统 (11) 十、TLMS-1100 输电线路绝缘子污秽在线监测系统 (12)
TLMS系列输电线路在线监测系统 系统简介： “TLMS系列输电线路在线监测系统”，是基于无线（GPRS/GSM/CDMA/3G）数据传输、采用多种传感器、红外网络高速球机、太阳能供电，实现对高压输变电线路/塔杆情况进行全天实时监测和监控。本系统适用于野外无人职守的高压输电线路、电力铁塔的安全监控。 系统原理示意图： 系统组成： 输电线路在线监测系统包含以下子系统： 输电线路图像/视频在线监测系统、输电线路气象在线监测系统、输电线路导线温度在线监测系统、输电线路杆塔倾斜在线监测系统、输电线路覆冰在线监测系统、输电线路风偏在线监测系统、输电线路导线舞动在线监测系统、输电线路微风振动在线监测系统、输电线路导线弧垂在线监测系统、输电线路绝缘子污秽在线监测等系统。 产品特点： 1.支持3G/GPRS/CDMA网络，通信方式灵活； 2.采用太阳能供电系统供电，安装维护方便； 3.采用工业级产品设计，适合恶劣环境下工作； 4.具有检点自启动、在线自诊断功能； 5.具有数据采集、测量和通信功能，将测量结果传输到后端综合分析软件系统； 6.系统运行参数、报警参数、数据采集密度等可以远程设置； 7.具有数据存储、历史数据查询、报表、打印、曲线图绘制等功能； 8.具有自动分析报警提示值班人员功能；
输电线路智能巡检系统的实用化研究 摘要输电线路是电力系统的重要组成部分，输电线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全、提高供电可靠性、降低线路故障率的一项重要基础性工作。本文对输电线路智能巡检系统的实用化进行研究。 关键词地理信息系统；全球定位系统；输电线路智能巡检系统 1 系统特点及结构 1.1 系统特点 输电线路智能巡检系统能够提高设备巡检质量，及时记录并分析设备缺陷和隐患，提高科学运行管理水平，实现人性化、信息化管理，其特点为与杆塔设备无硬件联系，不需在杆塔上装设辅助设备；系统具有较高的安全性和稳定性，满足野外的工作条件；界面清晰明了，操作简便，易于掌握；定位准确快捷；实现输电线路巡检无纸化和巡检结果录入的规范化；及时地反映设备的巡检故障缺陷情况；以详细而规范的原始数据积累，作为输电设备状态检修的可靠依据；线路巡检数据的收集、查询、统计等工作更加方便、规范；有效监督巡检人员的到位情况，最大限度地减少漏检、错检[1]。 1.2 系统功能 （1）基准定位 基准定位就是在进行首次的巡线工作和巡视新线路时，采集新线路上的所有设备的位置信息和属性信息，前者用于创建日后巡检工作中指导巡检的工作地图，后者对应于桌面巡检系统中的巡视设备管理。实际工作要求只有在收集、完善了这2部分信息后才能进行正常的巡检工作。 （2）日常巡检 日常巡检就是巡线员在巡检过程中采用PDA中的GPS接收器获取当时所在地理位置的经纬度信息和当前时间信息，然后与原始巡视点定位信息进行比较，并将现场检测的线路缺陷情况记录在PDA中，以便在任务完成后上传到桌面巡检系统进行处理。依据系统围绕两大工作流程所完成的工作，得出线路日常巡检的工作流程见图1。 a.作业任务生成。由监控调度员通过已分配的管理员账号登录桌面巡检系统制定任务，即指定某一日期某条线路的巡检任务（包括定期、特殊、故障、夜间、登杆以及初始化巡视工作）由某个班组的某一位巡检员承担；可以提前安排巡检计划；在任务执行前可修改、变更。
输电线路振动在线监测系统设计方案 目录 1．项目的必要性 (2) 2．主要内容 (3) 2．1 监测方式和内容 (3) 2．1．1监测方式 (3) 2．1．2监测内容 (3) 2．2 监测装置安装位置 (3) 2．2．1安装原则 (3) 2．2．2安装位置 (3) 3．技术方案 (3) 3．1 系统结构原理图 (3) 3．2 监测系统组成及运行环境 (5) 3．2．1监测装置 (5) 3．2．2系统软件 (5) 3．3 主要技术参数 (5) 3．4 监测系统特点 (7) 3．4．1监测装置特点 (7) 3．4．2 综合分析软件系统特点 (7) 3．5 监测系统通信、供电和运行方式 (8) 3．5．1 通信方式 (8) 3．5．2 供电方式 (8) 3．5．3 运行方式 (8) 4．项目意义 (8)
1．项目的必要性 架空线微风振动是一种气体的旋涡（卡门旋涡）在架空线背风侧交替脱落所产生的架空线振动现象，其特征频率高（3-120Hz），振幅一般不会超过导线直径，振动频率和风速、导线直径有关，由式：F=200V/d确定，其中V为垂直于架空线的风速，单位：米/秒， d为架空线导线直径，单位：米。 目前几乎所有的高压送电线路都受到微风振动的影响，尤其在线路大跨越上，因具有档距大、悬挂点高和水域开阔等特点，使风输给导地线的振动能量大大增加，导地线振动强度远较普通档距严重。一旦发生疲劳断股，将给电网安全运行带来严重危害，通常仅换线工程本身的直接损失可高达数百万元。现在世界上任何地区，几乎所有的高压架空送电线路都受到微风振动的影响和威胁，在我国微风振动危害线路的事例也很普遍。微风振动已经严重威胁着我国电网架空送电线路特别是大跨越的安全运行。 通过迅速准确地采集、传输、处理和管理线路大跨越振动的大量数据和信息，及时掌握导地线防振装置消振效果的变化，可以为输电线路大跨越的安全运行提供实时预警服务，避免现行预防性计划维修（计划修）制度维修不及时或过度维修的弱点，变预防性计划维修为状态维修，能够显著提高输电线路设备的运行可靠性并降低维修费用。 微风振动对架空线路造成的破坏是长期积累的，具有较强的隐蔽性，因此对其进行测量既能消除微风振动产生的隐患，又能为防振设计提供科学的依据。
输电线路的巡视工作及工作方法 摘要：近年来，随着我国国民经济的飞速发展，人们在生产和生活中对电力供 应的安全稳定性提出了较高的要求。客观上，电网规模不断扩大、输电线路距离 不断延伸，要保证其无障碍的工作周期就要加强巡视效率，以此来实现巡视力量 不足情况下的巡视任务是保障。本文就针对输电线路的巡视工作及工作方式进行 深入探讨。 关键词：输电线路；巡视；效率；问题 输电线路是电力系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务。由于 常年受到雷电、湿雾、冰雹以及工业污秽等各种因素的影响，输电线路不可避免 地出现了老化、疲劳、氧化和腐蚀等现象。近年来，在城市建设飞速发展的背景下，土地资源显得弥足珍贵，输电线路通道内的工程施工、群众活动也越来越频繁，如不及时发现各种线路隐患，一旦酿成事故，将会造成不可估量的损失，因 此必须加强线路巡视工作。但目前线路巡视的效率较低，直接影响电力系统的安 全稳定运行。 1.我国输电线路巡视效率的主要影响因素 输电线路巡视工作十分重要，它的主要目的是及时发现线路存在的潜在安全 故障隐患，提前处理发现的威胁因素，将造成输电线路中断的危险点排除、标识、上报，对维护电网的安全性、稳定性和可靠性有积极作用。传统人工线路巡视的 优势在于能够发挥人的积极主动性，在各项非直接影响因素方面的判断更加有效，可以更好地防范于未然，展开未雨绸缪的管理行为。但是，传统人工线路巡视的 劣势也很明显，需要消耗大量的时间并到达指定位置，而真正展开作用于线路的 工作量并不多，由此造成效率低下。具体来说，主要包括以下几方面因素。 1.1输电线路巡视的现代化水平较低 输电线路有着广阔的架设范围、距离延伸较大，这就为线路的巡视与巡查带 来了难度和挑战，使得巡检人员面临着巨大的工作量，承担着繁重的巡查负担， 只有借助现代化的智能技术、先进高端科技等，用来辅助输电线路的巡视与巡查，才能最大程度地提高输电线路的巡检效率和水平，然而，目前部分地区由于经济 落后，基础设施发展不健全等，再加上电力企业对输电线路的巡视与巡查工作重 视程度不足等，使得现有的输电线路巡视依然停留在相对保守、落后的阶段，科 学先进的巡视技术、巡查技术未得到普及和应用，使得输电线路巡视工作整体上 处于落后阶段，影响了电力系统的运行效率，也造成线路巡视效率低下，巡查工 作质量较低。 1.2巡视分组不当 在线路巡视过程当中，线路巡视负责人分组时，标准不一，经常不一样，负 责人主要是根据以往巡视经验进行分组，往往存在分组盲目性，同一区段杆塔号、同一巡视范围不同负责人分配任务时，每组巡视人员所分配的路段也不一样，这样，经常造成巡视人员走冤枉道，特别是在山区分组巡视时，有时一个巡视小组 分错一个杆塔号，甚至就会延长整个巡视小组2-3倍的巡视时间，一线巡视人员 对此都深有体会。 1.3巡视交通方面的因素 现阶段，输电线路建设规模不断扩大，其延伸范围较大，个别地区甚至波及 到若干个区域，这就必然涉及到大范围内的交通运输条件问题，使得线路巡视工 作也面临着较大的挑战，工作量日益扩大。这就对巡视工作提出了全新的要求，
1.概述 电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。 电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系统稳定。 华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上，和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的，它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。 华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下： 巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC，该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施（GPRS或者CDMA）。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能，并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。 华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说，华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题： 1. 巡检不到位、漏检、或者不准时； 2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错； 3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况，难以制定最佳的保养和维修方案。 2.功能与特性 2.1.巡检终端 在用户登录系统后，巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。 巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。
输电线路状态检测 一简介 输电是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。按结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。 输电的基本过程是创造条件使电磁能量沿着输电线路的方向传输。线路输电能力受到电磁场及电路的各种规律的支配。以大地电位作为参考点(零电位）,线路导线均需处于由电源所施加的高电压下,称为输电电压。 输电线路是电力系统的主干网络。包括绝缘子、金具、杆塔和输电线等设备和器材。它广泛分布在平原及高山峻岭，直接暴露于风雪雨露等自然环境之中，同时还受到洪水、滑坡等自然灾害的损害，运行环境相当恶劣。 输电线路在综合考虑技术、经济等各项因素后所确定的最大输送功率，称为该线路的输送容量。输送容量大体与输电电压的平方成正比。因此，提高输电电压是实现大容量或远距离输电的主要技术手段，也是输电技术发展水平的主要标志。 输电线路的保护有主保护与后备保护之分。主保护一般有两种纵差保护和三段式电流保护。而在超高压系统中现在主要采用高频保护。后备保护主要有距离保护，零序保护，方向保护等。电压保护和电流保护由于不能满足可靠性和选择性现在一般不单独使用一般是二者配合使用，且各种保护都配有自动重合闸装置。而保护又有相间和单相之分。如是双回线路则需要考虑方向。在整定时则需要注意各个保护之间的配合。还要考虑输电线路电容，互感，有无分支线路。和分支变压器，系统运行方式，接地方式，重合闸方式等。还有一点重要的是在220KV及以上系统的输电线路，由于电压等级高故障主要是单相接地故障，有时可能会出现故障电流小于负荷电流的情况。而且受各种线路参数的影响较大。在配制保护时尤其要充分考虑各种情况和参数的影响。 电力系统的安全可靠性运行至关重要。输电线路可靠性及运行情况直接决定着电力系统的稳定和安全。检修是保证输电设备健康运行的必要手段。做好输电设备的检修工作及早发现事故隐患并及时予以排除，使其始终以良好的状态投入运行具有重要的意义，尤其是电力系统向高电压、大容量、互联网发展，其重要性更加突出。 二输电线路检测内容 输电线路检测内容一般可包括以下几个方面： 杆塔基础 1.检查杆塔及拉线基础变异，周围土壤突起或沉陷，基础裂纹、损坏、下沉或上拔， 护基沉塌或被冲刷；2.基础保护帽上部塔材被埋入土或废弃物堆中，塔材锈蚀；3. 防洪设施坍塌或损坏；4.在基础周围取土、打桩、开挖或倾倒有害化学品；5.铁塔地脚螺母松动、缺损； 接地装置 接地装置外露或腐蚀情况。 铁塔杆身 1.杆塔倾斜，横担歪斜，铁塔主材弯曲； 2.塔材、拉线（棒）等被偷盗破坏或锈蚀； 3.拉线锈蚀、断股或松弛、张力不均； 4.砼杆出现裂纹过裂纹扩展，混凝土脱落，钢 筋外露，脚钉缺损；5.在杆塔上架设电力线、通信线等；6.利用杆塔拉线作起重牵引地锚，在拉线上栓牲畜，悬挂物件；7.杆塔或拉线上有危及供电安全的巢以及有蔓藤类植物附生。
For personal use only in study and research; not for commer c i a l use 肇智能电网?高压输电线路状态在线监测系统 聿一系统简介 莄随着国家电力建设的发展，电网规模不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多，输电线路的巡检和维护越来越表现出分散性大、距离长、难度高等特点。因此对输电线路本体、周边环境以及气象参数的智能化远程监测成为智能电网改造的重要工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。 袁STC_OLM系列输电线路状态在线监测系统电子测量、无线通讯、太阳能新能源技术及软件技术等实现对导线覆冰、导线温度、导线弧垂、导线微风振动、导线舞动、次档距震荡、导线张力、绝缘子串风偏（倾斜）、杆塔应力分布、杆塔倾斜、杆塔振动、杆塔基础滑移、绝缘子污秽、环境气象、图像（视频）、杆塔塔材被盗等状况的实时在线监测，预防电力线路重大事故灾害的发生。 肁系统采用模块化设计，可以独立使用，也可自由组合，功能模块组合如下图 所示：
芃 袂二技术标准 莇1、Q/GDW 242-2010《输电线路状态监测装置通用技术规范》 薆2、Q/GDW 243-2010《输电线路气象监测装置技术规范》 螁3、Q/GDW 244-2010《输电线路导线温度监测装置技术规范》 蚀4、Q/GDW 245-2010《输电线路微风振动监测装置技术规范》 蒇5、Q/GDW 554-2010《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规范》羆6 Q/GDW 555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规范》 蒃7、Q/GDW 556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规范》 葿8、Q/GDW 557-2010《输电线路风偏监测装置技术规范》
浅谈输电线路的在线监测技术 输电线路在线监测是指直接安装在输电线路设备上可实时记录表征设备运行状态特征量的测量、传输和诊断系统，是实现输电线路状态检修的重要手段，是提高输电线路运行安全可靠性的有效方法。一、输电线路在线监测的必要性 在上世纪五十年代，我国电力系统推行定期检修制度，这种检修方式的周期、项目等都是建立在传统经验的基础上，对设备个体的质量、运行环境、性能状态的差异考虑不全，工作死板教条。存在着检修周期短、设备停电次数多、检修费用高、检修工作量大、供电可靠性低等问题。随着超高压、特高压输电线路的不断建立，这种检修模式已越来越不适应输电线路安全性、供电可靠性的要求。因此，我们的在线监测技术的运用势在必行，也是我国电力系统在监测和监测上的发展重点。 二、输电线路在线监测技术的发展大体经历了三个阶段 （1）带电测试阶段。这一阶段起始于70年代左右。当时人们仅仅是为了不停电而对输电线路的某些绝缘参数（如泄露电流）进行直接测量。设备简单，测试项目少，灵敏度较差。（2）从80年代开始，出现各种专用的带电测试仪器，使在线监测技术从传统的模拟量测试走向数字化测量，摆脱将仪器直接接入测试回路的传统测量模式，取而代之的是使用传感器将被测量的参数直接转换成电器信号。 （3）从90年代开始，出现以计算机处理技术为核心的微机多功能绝缘在线监测系统。利用计算机技术、传感技术和数字波形采集与处理技术，实现更多的参数在线监测。这种在线监测信息量大、处理速度快，可以对监测参数实时显示、储存、打印、远传和越线报警，实现了在线监测的自动化，代表了当今在线监测的发展方向。 三、输电线路在线监测技术的应用 （1）输电线路绝缘子污秽在线监测系统。目前大多采子用绝缘泄露电流进行绝缘子污秽的判断，现场运行监测分机实时、定时测量运行绝缘子串的表面泄露电流，局部放电脉冲和该杆塔外部环境条件等，通过电缆或GSM、GPRS、CDMA、3G通信模块发送至监控中心，由专家软件结合报警模型进行污秽判断和预报警。已经建立的模糊神经网络方法、多层前项BP神经网络方法、多重回归方法、灰关联系统理论、基于小波神经网络方法等专家诊断模型，在很大程度上提高了绝缘子污秽和电气绝缘判断精度。近年来，通过光传感器测量等值附盐密度和灰密的在线检测技术得到迅速发展。 （2）输电线路氧化锌避雷器在线监测系统。目前氧化锌避雷器的在线监测方法主要有全电流法、三次谐波法、基波法、补偿法、数字谐波法、双“AT”法、基于温度的测量法等。现场监测分机实时、定时监测MOA的泄露电流以及环境温湿度等参量，通过GSM、GPRS、CDMA、3G发送至监控中心，有专家软件分析判断氧化锌避雷器的性能和动作次数等。 （3）导线温度及动态增容在线监测系统。目前增容方法主要有静态提温增容技术和动态监测增容技术两种。静态提温增容技术是指突破现行技术规程的规定，环境温度任按+40℃考虑，线路上的风速和日照强度完全符合规程要求，将导线的允许温度由现行规定的+70℃提高到80℃和90℃，从而提高导线输送能量。动态监测增容技术是指在输电线路上安装在线监测分机，对导线状态（导线温度、张力、弧垂等）,和气象条件（环境温度、日照、风速等）进行监测，在不突破现行技术规程规定的前提下，根据数学模型计算出导线的最大允许载流量，充分利用线路客观存在的隐性容量，提高输电线路的输送能量。 （4）输电线路远程可视监控系统。目前可视监控系统分为图像和视屏两类，受监测分机工作电源功率、通信费用等限制，大多采用静止图像进行线路状况判断，例如导线覆冰、洪水冲刷、不良地质、火灾、通道树木长高、线路大跨越、导线悬挂异物、线路周围建筑施工、
输电线路图像在线监测系统 一、概述 近几年，随着我国经济飞速发展，电力对人们日常生产生活影响越来越大，为了适应社会建设发展需要，我国不断加大对国家电网建设的扶持。然而，随着输电线路的不断增多，一些问题也开始逐渐显现出来，因为我国的特殊地理特征，导致我国的输电线路时刻饱受着自然界的摧残，给国家及企业都带来了巨大的损失。 这种情况持续一段时间后，随着输电线路图像在线监测系统的出现，对输电线路破坏起到了一个很好的遏制作用，从源头上减少了因有意或无意造成的输电线路损坏，同时亦为电力的抢修提供了必不可少的时间保障，减少了因长时间断电而造成的巨大经济损失。 它的出现，为我国输电线路的完整性提供了重要保障，是我国防止输电线路破坏、保障国家电力系统畅通的最强有力手段。 二、图像在线监测系统工作原理 图像在线监测系统是一套视频在线监测装置，将采集到的输电线路周围建筑施工（危险点）、外力破坏、塔材被盗、火灾、导线舞动、导线悬挂异物等异常情况，通过3G/GPRS/CDMA网络实时的传送到中心监控分析系统，并以多种方式发出预警信息，提示管理人员采取必要的预防措施。 三、图像在线监测系统技术参数
四、图像在线监测系统工程案例图 五、深圳特力康公司简介 深圳特力康科技有限公司主要生产和销售智能电网在线监测系统、电力铁塔
防盗报警器、基站新风节能设备、蓄电池GPS定位防盗追踪器、输电线路图像监视系统、架空线路冰冻灾害预警系统、输电线路微气象区远程监测系统、输电线路无线测温系统、通信铁塔倾斜监测预警系统、架空线路夜间指示器、电力线路防盗报警器、太阳能驱鸟器、便携式3G视频监控系统、远程防偷电报警系统移动机房远程监控系统、基站馈线防盗追踪器、井盖无线防盗报警系统等视频监控和防盗报警产品。 通信基站节能产品——基站智能新风系统已经通过中国移动和国家信息产业部的检测和测试，各项指标都满足并高于测试要求，并获得了多项专利和软件著作权，同时我司是中国电信集团集采的入围厂家，产品已经在全国20多个省份大批量使用，包括山东、河南、吉林、陕西、广西、江苏、安徽、贵州等。 另外我司自主研发的电力输电线路在线监测系统符合国网和南网的标准，并已经通过第三方检测和浙江电网电力研究院测试，自2010年以来配合合作伙伴支撑30余次国网、南网输电线路在线监测各子系统的招投标、项目合作，并且参与了一些大型保电项目的建设，包括世博会保电项目和深圳大运会保电项目。目前产品在吉林、山西、江苏、浙江、广东、重庆、广西、湖南、湖北、山东等省、市电力部门成功运用，效果得到一致好评。 公司自创立以来，一直坚持“以科技为第一生产力、专业品质、顾客至上”的经营理念，始终将产品质量视为企业生命，已率先通过了并切实贯彻ISO9001国际质量管理体系认证。 特力康随时愿与您一起携手共创你我美好未来！
输电线路状态监测系统建设来琪 发表时间：2019-09-19T09:06:43.543Z 来源：《电力设备》2019年第8期作者：来琪 [导读] 摘要：现阶段我国国家电网建设中便尤为重视输电线路状态在线监测系统的建设，通过建设出可实现自动化、智能化的输电线路状态在线监测系统，有助于保证输电线路在引发故障时可及时找出问题、解决问题，提高输电线路管理质量效率，促进输电线路的安全有序运行。 （国网山西省电力公司运城供电公司山西运城 044000） 摘要：现阶段我国国家电网建设中便尤为重视输电线路状态在线监测系统的建设，通过建设出可实现自动化、智能化的输电线路状态在线监测系统，有助于保证输电线路在引发故障时可及时找出问题、解决问题，提高输电线路管理质量效率，促进输电线路的安全有序运行。因而，对输电线路状态监测系统建设进行研究探讨，具有十分重要的理论与实践意义。 关键词：输电线路；状态监测；系统建设 1输电线路状态监测的重要性 随着我国科学技术的不断发展，电力输送系统也随之发展。而输电线路状态的检测也会随着时代的潮流不断进行更新。较之于传统的检修模式，输电线路状态监测技术主要是以网络通信作为媒介，通过在线检测的模式对输电线路运行过程中所反馈的信息进行合理的检查跟分析，在此基础上就各电力设备以及线路情况的运行状态进行判断。跟依靠计划为主的传统检修模式进行对比，输电线路状态监测技术更加安全与合理，并且具备有一定的预见性，这样也就能够很好的满足这个社会的各种需求，并能够促进我国电力系统的运行稳定性以及可靠性得到进一步的提升。因为不同电气材料的种类跟材质存在有比较大的差异性，也就导致了检修的准确度难以被准确把握，并使得状态监测技术代替原有检修技术成为了一种必然的发展趋势。就我国电力行业现阶段的发展状况而言，状态检修技术还具备有一定的先进性，也可以很好的适应我国目前电力系统的发展需求。在该技术中能够对所有电气设备的运行状态进行在线监控，当故障出现之后，还能够在第一时间内进行故障的准确定位以及处理，从而促进故障的检修速度以及检修质量得到进一步的提升。 2输电线路状态监测系统建设 2.1建设思路 （1）建立统一的输电线路状态监测系统框架，综合考虑输电设备状态监测技术成熟度及电力公司未来发展需要，进行科学布点，逐步推广应用，然后分阶段推进建设。（2）建立可扩展的状态监测信息接入规范层，灵活适应智能电网传感器技术的发展需要和状态监测业务的拓展需要，确保状态监测系统结构建设的统一性和稳定性。（3）通过合理的设计降低各供电单位现有系统接入工作量，有效保护已有投资的效益。为保护各供电单位已有投资和建设成果，降低原有生产系统接入的改造代价，最终实现平滑过渡，新建的输电设备状态监测系统原则上采取在原有系统的较上层环节集中接入的技术策略，在系统建设前期以最小代价维持现有系统运行，而不是直接从前端分散接入。 2.2建设原理 （1）统一规范的在线监测装置通信方式 根据状态监测主站建设相关标准，规范在线监测装置入网标准，提供在线监测装置统一管理平台，并具备检测在线监测系统是否满足公司状态监测系统通信规约的功能。规范输电线路在线监测装置接入方式，针对在线监测装置厂商众多、接口繁多的难题，搭建多层次结构体系，遵循国家电网公司状态监测相关标准，采用SOA（面向服务架构）架构，采用开放性和可扩展性良好的Web服务和XML技术。 （2）海量在线监测数据的存储与展示 针对海量监测数据提供实时数据、历史数据的存储与展示，以数据台账及多种报表方式对状态监测数据结果进行分类展示。 （3）在线监测数据的二次加工与基础分析 实现在线数据统计查询，异常数据过滤，典型信息获取，并为状态诊断系统提供数据支撑。 （4）输变电设备状态监测告警信息服务 结合数据分析制定告警规则，在系统中增加心跳告警、监测数据告警、装置故障告警、趋势告警等信息服务，支持分级、分类查询。 （5）装置稳定性评估功能功能 通过采集、分析装置传输的监测数据与本体运行等信息，开发装置稳定性评估功能。 2.3具体建设 2.3.1总体架构 （1）系统硬件方案 系统硬件结构设计有两种备选方案：解决方案一：当有服务器时，服务器既可以作为数据库服务器，也可以作为应用服务器。Web服务器层和数据库服务器层同时运行在同一台服务器上，操作员工作站运行在端层上，实现基本信息管理，维护方案制定，状态信息管理，状态评估。其中，故障树构造与显示，故障诊断等功能分别为块，模拟器功能也在使用端运行。系统通过网关和防火墙与在线监控系统连接，获取实时信息。可以看出，系统主要功能显示的功能在使用结束时执行，Web服务器提供后台支持，数据库服务器提供数据支持。系统需要的各种支持数据和获取的数据存储在数据库服务器中，每个功能在后台支持Web服务器，并在使用端实现。方案二：如果配备两台服务器，则这两台服务器分别作为数据库服务器和应用程序服务器。通过比较系统软件的结构，Web服务器层运行在Web服务器上，数据库服务器层运行在数据库服务器上，运营商使用端层运行在工作站上，实现对基本信息的管理，维护计划制定，国家信息管理，设备状态评估和设备状态维修功能。 （2）系统软件方案 结合上述系统功能设计，系统软件方案设置如图1所示。箭头方向表示图中数据流的方向，不同的功能部件用不同的颜色表示。根据系统软件结构，系统硬件可以分为三个层次：数据库服务器层，Web服务器层和工作端层。数据库服务器层有三个主要功能：数据库，系统结构和权限控制。数据库可以用来存储系统所需的各种数据；系统结构是计算机编程语言描述的业务逻辑。权限控制是系统用户权限的配置。WEB服务器层有四个主要功能：Windows通信接口基本通信功能。Web服务器是系统的核心。Windows通信接口的基本通信功能是为上层应用程序服务器提供基本的通信功能，是系统软件的底层接口。故障树应用服务器是嵌入在服务器中的一个特殊的应用服务器，为
188 电力技术 1 引言 输电线路在线监测技术是指直接安装在线路设备上可实时记录表征设备运行状态特征量的测量系统及技术，是实现状态监测、状态检修的重要手段，状态检修的实现与否很大程度上取决于在线监测技术的成功与否。本文主要在目前存在的检测技术进行了相关研究，阐述了视频监测技术、超声波技术以及雷达技术及存在的不足，表明了需要一种可以对现场状况实时监视，对现场即将要发生的各类事故，起到积极快速警告，避免现场可能产生损失的监测系统需要出现。 2 视频监测技术 目前的监测手段多为视频监测技术。当有外物入侵时，采用摄像头捕捉现场画面，采用背景差分法原理，建立高斯背景模型算法，根据捕捉到的帧与背景模型对比，判断入侵物体类型，并结合现场情况进行紧急处理。 背景差分法原理是对视频背景的场景建模，然后监测到的图像序列帧与背景模型帧进行差值运算，然后可以获得差分图像，将背景模型与差分图像中的像素值进行比较，如果改点的像素值大于给定的值则认为该点属于运动目标区域。否则为背景区域。 差分图像为： 其中为查分图像，为当前帧图像，为背景图像。目前，输电线路在线监测应用最多的是视频监测技术，视频监测技术虽然可以准确的了解现场的情况，但是受外界环境影响比较大，而且存在盲区等缺点。 3 超声波技术 系统的工作核心是PIC16F73单片机，通过超声波发射与接收电路进行信号的发出与接收，通过单片机对接受的信号进行分析、处理并计算出目标的距离等信息。，并将该信号通过GPRS 等无线传输方式传输至监控终端，最后又监控人员对现场情况进行处理。 超声波技术的优点是灵速度快、敏度高、而且成本比较低等优点，但超声波技术存在探测距离短、易受干扰、发生误报率高等弊端。 4 雷达技术 雷达传感器可以探测动态的检测目标的速度、距离以及是否存在等特征。雷达模块发射波和回波之间时间差会引起差频信号，而目标的距离和速度等信息存在于差频信号中, 具体计算公式为： 式中为差频，为雷达的发射频率，c 为光速，V 为运动物体 的速度范围，为运动的实际方向与传感器与监测物体连线之间的角 度。 目标距离R 与 差频的关系式为 式中: 为调频宽度,T 为锯齿波重复周期。 雷达技术优势在于扫描分析监控范围无死角，雷达扫描分析是采用雷达监控技术手段，可根据设定的安全范围，所监测的范围为塔基地面及上空的全景的范围，完全满足监控输电线路对各个空间环境及突发性监控的要求。 5 一种新型输电线路在线监测系统 新型检测系统是综合采用雷达与视频相结合的监控系统。当物体移动至前后雷达监视区域时，装置捕获到斜面测量距离，通过斜面与垂直夹角，迅速计算出物体的垂直高度，继而通过视频监测系统判定模型得出即将出现的危险，如果超过安全距离，判定模块会迅速将预警信息发送至集中控制单元，单元将信号快速联动发送至前端喊话与警灯装置，警示装置以声音和灯光震慑现场，起到预防作用，如果入侵物体仍旧坚持通过垂直区域，标志事故已发生。 6 结语 综合以上几种输电线路在线检测技术的研究，我们可以知道：输电线路防外力破坏应用最为广泛的是单一的视频技术，但容易受到天气的影响，而且功耗比较大。超声波技术同样有监测死角，功耗较大等不足。鉴于雷达所具有对温湿度变化噪声和光线灵敏度低以及抗射频干扰能力强等优点，作为新兴技术，将被广泛的投入到实际应用当中。但是，雷达同样存在价格、安装等问题，需要专家，学者进行进一步的研究和探讨。参考文献： [1]施翔,钱萌,谭磊,孟凡凤,马建,张雷.高清视频监控技术在架空输电线路反外力中的应用研究[J],2012,1179-1182. [2]季洪献,方文瑾.基于智能行为分析技术的监测装置及其在输电线路防外力破坏中的应用[J].2014(12):49-50. [3]焦媛媛.在线视频监测系统在高压输电线路防外破工作中的技术实现及应用效果[J].广东科技,2012,21(24):71-72. [4]叶立平,陈锡阳,何子兰等.山火预警技术在输电线路的应用现状[J].2014(03):1-9. 输电线路在线监测系统综述 高 阳,曹 宇,许傲然（沈阳工程学院,沈阳 110136） 摘 要：本文阐述了目前的输电线路在线监测技术，针对现有的视频监测技术、超声波技术以及雷达技术进行了探讨，介绍了监测技术的原理，综合比较几种监测技术的优点以及存在的不足。最后讨论了一种新型输电线路在线监测系统的构思，表明了新型输电线路若要投入运行则需要更多的完善与改进。 关键词：视频监测；超声波；雷达 DOI:10.16640/https://www.doczj.com/doc/9e10826935.html,ki.37-1222/t.2017.04.167
宜昌三大软件工程公司以GIS为基础，开发出一种新型的输电线路智能巡检系统，将输电线路杆塔坐标输入到电子地图上，利用地理信息系统直观反映输电线路设备运行状态，为线路设备状态巡视及检修提供设备运行参数，提高线路管理水平。采用GPS和移动网络技术，为巡检人员提供设备导航和定位服务，减少巡检人员因对设备状况的不熟悉造成的漏检、误检问题的发生。同时，系统可对巡检人员的实时位置进行记录，并根据状态巡视计划自动进行巡检签到和改变设备巡视状态，通过实时上传巡检人员到位信息和线路缺陷信息，对输电线路的运行情况进行全面了解并实现全程动态追踪。 输电线路智能巡检GIS系统的运用，能有效解决巡检工作中的人员到位率低、实时性差等问题，不仅提升了巡检工作的质量和效率，还减轻了巡检人员的工作负担。有利于全面了解输电线路的运行状况，及时发现并解决输电线路中的缺陷和隐患问题。从而提高输电线路的管理监督水平，使输电线路巡检工作实现真正意义上的信息化、电子化、智能化。 特色功能 1、设备信息查询 巡视人员可以通过电子地图直观查看线路名称、杆号、所处地理位置，在点选某一基杆塔后，还可以查询到设备的其它信息，如：杆塔型号及类别，杆塔高度，杆塔照片，责任班组及人员，巡检记录。 2、地图编辑功能 在地图上应能显示任意位置的地理坐标，可以测量任意杆塔或坐标点之间的距离、方位角参数以及特殊区域的周长、面积。可以在地图上进行录入坐标点（如：树障、外破）以及绘制各种特殊区域（如：重污区、重冰区、重雷区），方便巡视人员开展针对性的巡视。 3、定位和位置共享 通过移动终端的GPS模块，巡视人员可以通过系统地图实时掌握自己所处的位置，以及和目标杆塔的距离、方位等信息，方便巡视人员开展巡视工作。同时，还可以将自己的位置坐标共享给其他人员，方便巡视过程中的应急事件处理。 4、电子签到功能 系统可根据巡视人员针对设备状态制定的巡视周期在地图上进行分区段显示，当设备
输电线路远程视频在线监测系统 随着国民经济的高速发展，各行各业对电力的需求量越来越大，对供电部门提供电力供应的质量（稳定性、不间断性及伴随服务）要求也越来越高，因此远距离高压输电线路的电网运行的安全性显得尤为重要。 目前影响高压输电线路运行安全的因素主要有以下几个方面： 1、人为外力破坏塔基严重影响输电线路安全。 近年来随着金属材料的上涨，不法分子大量偷盗电力铁塔塔材、斜拉线等设备，导致塔基倒塌，输电中断，严重影响了输电线路的安全。 2、恶劣的冰灾天气严重影响输电安全。 2007年底的冰灾让人们重新认识了覆冰的危害，大量的覆冰导致导线压断、塔基倒塌，严重影响了输电线路的安全。 3、施工现场塔吊、车辆等设备穿越城区架空线路严重影响城区架空线路 的危害。 经济的高速发展导致城区施工现场越来越多，塔吊、车辆等超高设备穿越城区架空线路直接导致导线切断，同时高压也会造成车毁人亡的情况，严重影响了输电线路的安全。 4、林区高树成长压线严重影响严重影响输电线路安全；
林区树木随着成长会越来越高，经常会压到穿越林区的导线，导致导线压断或短路，严重影响了输电线路的安全。 5、偏远山区、林区人工巡线困难的线路也是影响输变电线路安全的一个 因素； 定期的巡线是保证输电线路安全的一个重要手段，然而穿越偏远山区、林区的线路人工巡线非常困难，无法确定输电线路是否存在安全隐患，也将严重影响了输电线路的安全。 6、塔基周围挖沙石、挖土方破坏塔基的地基也是影响输电线路安全的一 个因素； 塔基周围经常有挖沙石、玩土方的情况，一旦接近地基就有可能影响塔基的稳定，也将严重影响了输电线路的安全。 综上所述影响输电线路的安全因素，各超高压输电网局及电力公司迫切需要采取措施监视、防范影响输电线路安全的各种情况发生。 本项目提出的“输电线路远程视频在线监测系统”，专业针对性很强，主要针对高压输变电线路的森林树成长对线路的威胁、积雪无法巡线的威胁、塔基挖沙的威胁、塔基被盗的威胁，而设计的系统。“高压输电线路塔基防盗无线视频监控系统”是基于公网无线GPRS/EDGE/CDMA1X/3G EVDO的数据通道为传输手段，从而实现对高压输变电线路/塔基情况进行在线实时监测。同时具备强大的监控中心，既能支持告警实时抓拍图片，也能支持实时视频。同时通过自身太阳能供电，完成全天候工作，达到实时监控的效果。
无人机输电线路智能巡检管理系统 前言 国内输电网络目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，因此输电线路的巡视工作日益增加，除了需要巡线员对杆塔基础以及线路周围巡视外，还需要到杆塔上的设施、输电电线外表巡视，还有一些输电线路建设在山上，更加的增加了巡线人员的巡视难度。因此在常规巡视的技术上还需要增加其他方式的巡视手段，做到功能互补，从而完善输电线路的巡视工作。 单位所遇到的问题： 对国家电力线路和杆塔等设备的巡视工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡视工作的主要管理难点有三个： 山区输电线路的巡视工作难度大，巡视人员的巡视工作存在一定的危险性。 对于杆塔上的复合绝缘子检查难度大，需要爬杆检查，检查效率低，存在危险性。 现阶段的电力巡检系统满足了路面上的隐患排查、采集工作，但对于上空电线的隐患排查工作难度大，隐患不易发现。 现有无人机操作复杂，需要人员控制，巡视效果不佳。 为此我公司研发了一套针对于电力单位的《无人机智能巡检管理系统》，进而有效的利用无人机，实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能，为电力单位实现无人机巡检的智能化、人性化管理。 工作原理描述 无人机输电线路智能巡检管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡检现场的定点取证，现场监测以及隐患分析等工作，与传统无人机不同的时，该系统的设计理念为全自动运行，定期给无人机制定相应的巡护任务，无人机可实现自动起飞，自动返航，关键点自动取证环境自动等功能，实现了真正的“无人操