饮料自动售货机控制程序
饮料自动售货机结构示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。 1. 控制要求 (1) 自动售货机可投入1角、5
角、1元的硬币。
(2) 当投入的硬币总值超过2
元时，汽水指示灯亮；当投入的硬
币总值超过3元时，汽水及橙汁指
示灯亮。 (3) 当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，则排出汽水，8 s 后，
自动停止。在这段时间内，汽水指示灯闪烁。
(4) 当橙汁按钮指示灯亮时，按放橙汁按钮，则排出橙汁，8 s 后，自动停止。在这段时间内橙汁指示灯闪烁。
(5) 若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水2元，橙汁3元)时，找钱指示灯亮，并找出多余的钱。
自动饮料售货机PLC 的输入/输出点分配表
主要设计思路：将1角、5角、1元的信息传入数据寄存器D 中。将投票过程中的投票数据进行累加并存入数据寄存器D 中，并与2元、3元进行比较。若数据寄存器D 中数据大于2元，则汽水指示灯亮；若数据寄存器D 中数据大于3元，则汽水和橙汁指示灯均发亮。根据以上思路，设计出饮料自动售货机PLC 控制梯形图及指令语句表，如图6-18所示。 程序设计说明。在图6-18(a)和(b)中：第2逻辑行为传输数据程序；第3逻辑行至第8逻辑行为数据累加程序；第9逻辑行至第12逻辑行为数据比较时间间隙程序；第13逻辑行与第14逻辑行为汽水指示灯和橙汁指示灯驱动程序；第15逻辑行至第20逻辑行为汽水电磁阀和橙汁电磁阀驱动程序；第21逻辑行至第25逻辑行为找钱比较程序；第26逻辑行至第30逻辑行为找钱、复位程序。
接通电源后，第1逻辑行中特殊标志位存储器SM0.1闭合一个扫描周期，使内部标志位存储器
M0.0闭合一个扫描周期。
由于内部标志位存储器M0.0接通一个扫描周期，因而第2逻辑行中的M0.0的常开触点也闭合一个扫描周期，1角、5角、1元的信息被传送至内部标志位存储器的字地址MW10、
汽水桶投票口电磁阀杯子
MW12、MW14中。
当顾客分别投入1角、5角、1元的硬币时，第3、4、5逻辑行光电开关I0.1(ST1)、I0.2(ST2)、I0.3(ST3)分别检测1角、5角、1元硬币的投入数，并产生累加脉冲，分别使内部标志位存储器M0.1、M0.2、M0.3闭合一个扫描周期，并其常开触点分别在第6、7、8逻辑行中闭合一个扫描周期，将检测结果累加至内部标志位存储器的字地址MW20中。
第9、10、11、12逻辑行中程序产生一个400 ms宽周期的比较脉冲，比较内部标志位存储器字地址MW20中硬币的累加值。
当内部标志位存储器字地址MW20中的累加值大于等于20时，内部标志位存储器M2.0接通，第13逻辑行中输入继电器Q0.0接通，驱动汽水指示灯发亮。
当内部标志位存储器字地址中的累加值大于等于30时，内部标志位存储器M2.0、M2.1接通，第13逻辑行、第14逻辑行中的Q0.0、Q0.1接通闭合，分别驱动汽水指示灯、橙汁
SM0.1
1
2
3 4M0.0
M0.0
5
IN
MOV-W
EN ENO
＋1OUT MW10
＋5
MW1
2
I0.1M0.1
I0.2M0.2
I0.3M0.3
M0.1ADD-I
MW20IN2
IN1
EN ENO
MW10
OUT MW20
MW12
MW20IN2
IN1
OUT
M0.2
ADD-I
EN ENO
MW14
MW20IN2
IN1
OUT MW20
M0.3
ADD-I
EN ENO
M0.0M0.4
M0.4
14
T39
13
T38M3.0Q0.0
T37
TON
＋2PT
IN
T38
10
12
11
M0.4
T37
IN
PT
TON
T38
M2.0
T38
＞＝I
MW20
＋20
M2.0
MW20
M2.1
M2.0
M2.1
Q0.1
M2.1
T41M3.1
M3.0
I0.4Q0.0
Q0.2M3.0
T43
Q0.2
Q0.0T43Q0.2
T40
IN
＋2PT
TON
T39
PT
＋2
IN TON
T40
6 7 8 9
15
16
T40
T42 /P
IN
MOV-W
EN ENO
OUT
＋10
MW1
4
IN
MOV-W
EN ENO
OUT
P
P
P
MW20
/
＋2
＞＝I
＋30
/
/
/
(a) 梯形图(一)
指示灯发亮。 当按下汽水按钮时，第15逻辑行中的I0.4的常开触点闭合，内部标志位存储器M3.0输出继电器Q0.2、计时器T39接通，并驱动汽水阀YV1打开，放出汽水。同时计时器T39、T40产生占空比为50%周期为400ms 的闪烁程序，即输出继电器Q0.0接通200ms,断开200ms ，汽水指示灯闪烁。
由于I0.4闭合，第19航的M0.5闭合，继而第20行的T43接通，经过8s 后T43动作，Q0.2失电断开停止放出汽水。同时第21行MW20的数据减去汽水费用2元，剩余值存于MW20中，作为找出钱的数值。
在第25到27行中，由于T43动作，使得Q0.4接通，找钱执行机构动作。I0.6作为找钱光电计数开关，找出1角的硬币经过计数器C20计数，其数字为MW20中的剩余值。当C20计数到MW20中的值时，C20动作使M1.2动作，Q0.4失电断开，找钱完毕，第27、28行使得MW20、C20复位为下次做好准备。当投币大于3元时与汽水相同。
20
19
17
18
28
Q0.0I0.4
T43M0.5M1.2
27
T43
24
26
25
PT
＋2
T41
T42＋2
PT
IN TON
Q0.3I0.5
Q0.1
T44T42IN Q0.3TON
T41Q0.3
M3.1
Q0.1
T44M3.1
Q0.1
TON
IN
PT
＋80M0.5
T43M0.6
M0.6T43ENO
EN MW20
MW20M0.5
SUB-I
IN2
＋20
T44
M1.0TON
M1.0
T44PT
IN ＋80
M0.7
T45M0.7Q0.1
I0.6
Q0.0IN1ENO ＋30
MW20IN2
IN1M0.7
EN SUB -I MW20
T44
Q0.4
M1.1
M1.2Q0.4
I0.6
CU
CTU
MW20
R PV
C20
M1.3
C20
OUT MOV-W ENO EN ＋0IN
MW20
M1.3M1.2
T45
M1.3
TON IN PT
＋2C20M1.3
T45
R 1
21
22
23
29
30
M1.1
/
/
/
/
P
/
/
P
/
P
/
M1.2P
/
(b) 梯形图(二)
自动售货机控制系统的设计专业：电子信息工程 班级：10级电信（1）班 学号：12010248815 姓名：李浩
1.1系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号，传送投币量的多少；按钮开关分别对系统功能进行控制，当投入的钱币够某一种饮料时，按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出，有剩余钱币时，还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币；三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择，只有投币量大于或等于这种饮料的价格时，这种饮料的指示灯才会亮；同时，还有两个七段数码管，用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下： 1.自动售货机有3 个投币孔，分别为1 元、5 元和10 元。 2.售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3.如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5.投币值等于或大于12 元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6.投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示可选择汽水和茶。 7.投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3 种均可选择。 8.按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s 后自动停止，表示饮料已经掉出。 9.动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1 元，如果小于10元则直接退 1 元的。 1.2控制工艺分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算, 然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是 1 元,5元,10 元,采用三个按钮进行模拟, 自动售货机共出售3 种货物,其价格分别定为12 元,15元,20元,当投币数大于等于货物价格时,该种货物的指示灯亮,表示可以进行购买,3 种货物分别用3个信号灯进行指示.除此之外,本次设计还涉及了显示,找零等功能的实现, 其中显示部分采用数码管进行显示, PLC的外围接口由两个CD4511 连接两个数码显示管,以显示投币总数和购买后的余额；当按下找零按钮后,数码管显示进行清零。整个系统由三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关,三个指示灯,和两个七段数码管和两片CD4511组成。
课程设计任务书 设计题目：饮料自动售货机PLC控制系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械测控 班级： 姓名： 组员： 指导老师：
【摘要】 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract:This paper introduces the basic principles of vending machines, as well as workflow, and then to a transaction process as an example, the transaction process is divided into several blo ck, and then the block were programmed. Specify the PLC in the r ole of vending machines. Procedures related to the work of the va st majority of vending machine process. PLC control of the use of vending machines enhance the stability of the system to ensure t hat vending machines capable of long-term stable operation. Key words:Vending machines; PLC; Ladder Diagram 一．PLC的概述 1.1 PLC的产生
题目：基于plc的自动售货机程序设计 1 PLC的硬件组成 PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU 与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图1-1。 图1-1 PLC硬件结构图 2 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型 2.2.2自动售货机I/O点的分配 输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象，以实现控制目的。本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。 输入信号PLC地址输出信号PLC地址 找零按钮x0 找零y0 一元饮料按钮x1 咖啡出口y1 五元饮料按钮x2 汽水出口y2 十元元饮料按钮x3 汽水指示灯y3 咖啡饮料按钮x4 咖啡指示灯y4
2.2.3自动售货机的I/O接口图 此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示，SB2-SB7是物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮（Q1.0-Q1.5）。按下SB2-SB7其中一个，对应的KM线圈得电，电机转动出相应的物品（Q0.1-Q0.6）；当有物品售完，其行程开关断开，物品绿灯不亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当购买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1后KM1得电，电机转动找零（Q0.0）。 图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图 4.1.2 数学运算指令 在梯形图中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令（见表4-2）分别执行下列运算：IN1+IN2=OUT，IN1-IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。 在语句表中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列运算：IN1+OUT=OUT，OUT-IN1=OUT，IN1*OUT=OUT，OUT/IN2=OUT。 表4-2 加减乘除指令
一、绪论 自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢迎。很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果、牙刷、方便面、自动照相机。近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区都能找到自动售货机的踪迹。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。本论文就详细地介绍一种用PLC实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计。 （一）自动售货机的应用与研究现状 自上世纪70年代以来,自动售货机在国际上迅速发展起来而成为一个新兴的产业,特别是在服务和商业领域日益发展。随着自动售货机的普及,也逐渐被应用于其他的领域。 随着中国经济的发展、行业运作的变革和入世的到来，自动售货机在中国的普及和应用是必然趋势。纵观近年来国内自动售货机市场，从92年开始从日、韩等国引进旧机器摆放国内市场以来，到自行研制和生产国产化自动售货机，各厂家、商家蹒跚起步、艰难守业，已为国内零售业撑起一片蔚蓝的晴空。据来自国内自动售货机市场行情分析报告表明：目前国内自动售货机市场走势已逐渐明晰，自动售货机逐步从沿海经济发达地区和各大中城市向内陆和次发达地区延伸，逐步从高级宾馆、地铁、机场等豪华高档场所向高中档社区普及，大有星火燎原之势。 自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家文明程度的象征。实践和直觉告诉我们，自助服务在中国的横空出世，必将为国内的电信、公用事业、食品、香烟、饮料等诸多行业发展带来新的契机，中国的现代文明又将自助服务设备的应用和普及开启一个新的里程碑！
综合课程设计报告书 自动售货机控制系统设计 题目： 学院：机械与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：13级2班 姓名：付少官 学号： 指导教师：崔茂齐 教师职称：讲师 2016年6月29日
机械与电气工程学院综合课程设计任务书 专业：电气工程及其自动化班级：2013-2 姓名：付少官 自动售货机控制系统设计 (1) 摘要 (1)
Abstrct (1) 1、绪论 (1) 2、自动售货控制系统设计总体方案 (2) 元器件选择 (2) 开发工具 (2) 3、自动售货控制系统硬件设计 (3) 硬件总体框图 (3) AT89C51单片机模块（介绍本次设计所到的功能） (3) (3) (4) 本次所应用的管脚说明 (4) 单片机驱动模块 (5) 选择按键模块 (5) (6) (6) 系统显示模块 (6) 数码管显示器 (6) 显示器的驱动电路 (7) 出货以及退币模块 (8) 4、自动售货控制系统软件设计 (8) 系统流程图 (8) 元器件计算 (9) 5、系统总电路图及调试仿真 (10) 总电路图 (10) 系统调试 (11) 系统仿真 (11) 总结及致谢 (14) 参考文献 (15) 附录 (16) 附录1、元件清单 (16) 附录2、源程序 (16) 附录3、自动售货机控制系统protel99se原理图 (23)
自动售货机控制系统设计 付少官 摘要本文详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。本系统选择独立式键盘按键作为货物选择端，实现了投币总数的显示功能。此外，系统程序采用keil软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。 关键词：自动售货机,AT89C51,LCD显示 Abstrct T his paper describes a vending machine system design, hardware selection, software planning and preparation, and describes the focus of the work vending machine system theory, system design, software programming principles and techniques. AT89C51in the system as the core chip, the realization of a centralized control of the vending machine's automatic control the entire process. Choice of the system as a stand-alone keyboard keys to choose the goods side, the realization of the coin shows the total number of features. In addition, the system program using keil software to prepare and compile procedures, the software programming is simple, convenient error checking, easy to read and so on. Assembly language is the basic language program with easy to understand, easy to remember and use and so on. Key words:Vending Machines,AT89C51,LED Display 1、绪论 自动售货机是一种全新的商业零售形式，从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场越来越呈现出多元化及个性化的需求。人们通过自动售货机自助购物，这种简单、快捷的方式正逐渐成为市民的一种新的消费时尚，并且满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。自动售货机在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能够美化城市环境，方便群众生活，它已经成为城市各角落的一道亮丽风景线。 自动售货机必将在国内普及，并成为城市现代文明程度的一种象征性标志。本文详细介绍了如何控制、要求进行自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。
面向对象分析实践大作业（40%） 下面是自动售货机系统的需求陈述，请 你： 1．编写分析和设计报告； 2．报告分需求分析、系统设计和对象设计三部分编撰，各部分应按相应的格式编写，并包含用例图、顺序图、类图、业务流程图、系统结构图等； 3．大作业的结构为： A项目需求说明 B需求分析报告 C系统设计报告 D对象设计报告 E分析设计过程说明：这部分介绍分析
和设计过程中使用了什么技术 需求陈述： 自动售货机系统是一种无人售货系统。售货时，顾客把硬币投入机器的投币口中，机器检查硬币的大小、重量、厚度及边缘类型。有效的硬币是一元币、五角币、五分币、二分币、一分币。其他货币被认为是假币。机器拒绝接受假币，并将其从退币孔退出。当机器接受了有效的硬币之后，就把硬币送入硬币储藏器中。顾客支付的货币根据硬币的面值 进行累加。 自动售货机装有货物分配器。每个货物分配器中包含零个或多个价格相同的货物。顾客通过选择货物分配器来选择货物。如果货物分配器中有货物，而且顾客支付的货币值不小于该货物的价格，货物将被分配到货物传送孔送给顾客，并将适当的零钱返还到退币孔。如果分
配器是空的，则和顾客支付的货币值相等的硬币将被送回到退币孔。如果顾客支付的货币值少于所选择的分配器中货物的价格，机器将等待顾客投进更多的货币。如果顾客决定不买所选择的货物，他投放进的货币将从退币孔中退出。 参考资料：《软件工程》张海藩清华大学出版社 2009年第一版 下面是自动售货机系统的需求陈述，试建立它的对象模型、动态模型和功能模 型： 自动售货机系统是一种无人售货系统。售货时，顾客把硬币投入机器的投币口中，机器检查硬币的大小、重量、厚度及边缘类型。有效的硬币是一元币、五角币、五分币、二分币、一分币。其他货币被认为是假币。机器拒绝接受假币，并将其从退币孔退出。当机器接受了有效的硬币之后，就把硬币送入硬币储藏
目录 第1章自动售货机的控制工艺流程分析 (1) 1.1系统描述与控制要求 (1) 1.2控制工艺分析 (2) 第2章自动售货机的控制系统方案设计 (3) 2.1自动售货机系统的硬件组成 (3) 2.2I/O分配 (4) 2.3自动售货机控制系统外部接线图 (5) 第3章系统的流程图 (6) 第4章程序设计 (7) 4.1计币部分 (7) 4.2比较部分 (7) 4.3选择和饮料供应部分 (8) 4.4余额计算部分 (8) 4.5退币部分 (9) 4.6整体运行梯形图 (11) 第5章梯形图程序调试 (14) 课程设计心得 (15) 参考文献 (16)
第1章自动售货机的控制工艺流程分析 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币（由于能力有限，在识别硬币上不做具体研究）。如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出；如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择，同时PLC控制，使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币（红外检测器感应）、饮料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。大体运行如图1.1： 图1.1自动售货机控制系统硬件组成示意图 1.1系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号，传送投币量的多少；按钮开关分别对系统功能进行控制，当投入的钱币够某一种饮料时，按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出，有剩余钱币时，还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币；三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择，只有投币量大于或等于这种饮料的价格时，这种饮料的指示灯才会亮；同时，还有两个七段数码管，用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下：
重庆科技学院 《C语言程序设计》 课程设计报告 学院:_电气与信息工程学院_ 专业班级:测控1302 学生姓名:张宇学号: 2013441294 设计地点（单位）_____重庆科技学院___ ________ __ 设计题目:_____________自动售货机系统________________ 完成日期： 2014 年 07月 04 日 指导教师评语: ______________________ _________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ 成绩（五级记分制）:______ __________ 指导教师（签字）:________ ________
重庆科技学院 课程设计任务书设计题目：自动售货机系统
2014年6月02日
摘要 有史以来，人类发明了无数的信息技术来扩展自身的信息交流、处理和记忆能力。然而，以1946年世界第一台电子计算机的出现为开端，信息技术开始走向一个全新的数字时代。50年多年来，计算机技术飞速发展，日新月异。人们发现起初为解决计算问题而发明的计算机用途越来越广，几乎渗透到涉及信息活动的一切领域。计算机软件的开发更是帮助到各个领域对计算机的使用，更加优化了计算机的功能。 根据本次课程设计内容及要求，完成自动售货机系统的设计。这种无人值守自动售货机贩卖价值为A、B、C的三种商品，价格分别为2元，3元和6元。顾客投入10元的纸币，然后选择购买3种商品之一，自动售货机吐出商品，并且找给用户零钱。如果商品已经卖完，或者无法找零，则给出用户一个提示，商品已售完，并且退还纸币。 在自动售货机系统中，数据的固化采用.out文件格式进行储存。 关键词：计算机自动售货机储存
电子课程设计 ——自动售货机控制系统 学院：电子信息工程学院 专业、班级：通信101501 姓名：黄兆凯 学号：201015030106 指导教师：李东红 2012年12月
目录 一、设计任务与要求 (1) （1）基本要求 (1) （2）提高要求 (1) 二、总体框图 (1) （1）设计思路 (1) （2）系统原理 (1) 三、器件选择 (2) 四、功能模块 (2) （1）功能控制模块 (2) （3）输入信号处理模块 (5) 五、总体设计电路说明 (6) （1）系统仿真 (7) （2）硬件验证（操作） (8) 六、总结 (9)
自动售货机控制系统 一、设计任务与要求 （1）基本设计要求 设计一个模拟自动售货机的逻辑控制电路 1、它有两个投币口分别为一元投币口和五角投币口。 2、每次只能投入一枚一元或五角硬币。 3、投入一元五角硬币后机器自动给出一瓶矿泉水。 投入两元硬币后，在给出一瓶矿泉水的同时找回一枚五角的硬币。 (2)提高要求 1、增加一个五元投币口和出水数量选择按钮，一个一元的找钱端口。 二、总体框图 1、设计思路 根据设计要求可以对售货机的基本功能进行确定。它应该能够区分一元和五角硬币，并且能够对投入的货币进行累加。当所投币值达到商品售价。就自动送出商品。因为题目要求只有一种商品并且其售价为一元五。根据这一特殊点可设计方案如下：用两个开关分别模拟投入一元和五角硬币时产生的信号，高电平有效。用两颗LED分别模拟售出商品和找钱信号，灯灭有效。 2、系统原理 自动售货机的所有信号均由同步时钟信号clk的正边沿触发。由于售货机的硬币接受器一般是一个机械设置装置，投币时产生的信号要比同步信号clk要慢得多，一般可持续好几个周期，必须对投币输入信号进行处理，使每一次投币时在clk脉冲周期内只能产生一个脉冲作为功能控制模块的投币驱动信号。因此可将该系统分为两个模块。 如图一：
1引言 21世纪，我们已经进入了信息时代，计算机的使用大大方便了我们的日常生活，超市和网上购物已经不能满足我们对便利生活的要求，不能随时随地购物的缺点不能克服的。在此情况下，就需要一个程序化的自动售货机来满足人们日常生活的需求。在C语言的平台下实现，用户可以方便的进行各项购物操作。 C语言是一种程序设计语言，早在20世纪90年代，C语言表现出了强劲的生命力，C语言是一种结构化语言。它层次清晰，便于按模块化方式组织程序，易于调试和维护。C语言的表现能力和处理能力极强。它不仅具有丰富的运算符和数据类型，便于实现各类复杂的数据结构。它还可以直接访问内存的物理地址，进行位一级的操作。由于C语言实现了对硬件的编程操作，因此C语言集高级语言和低级语言的功能于一体，既可用于系统软件的开发，也适合于应用软件的开发。此外，C语言还具有效率高，可移植性强等特点。因此可以广泛地移植到了各类型计算机上，从而形成了多种版本的C语言。 采用输入函数和输出函数方式，可以完成对待售物品的名称、数量、价格的输出、顾客所选物品的输入、以及其它购物信息显示。
在对自动售货机管理程序进行需求分析的过程中，需要确定系统的主要功能，对程序开发的主要目的、程序的使用领域和有关该程序开发的软硬件环境进行详细的分析。下面从系统概述、功能模块描述两个方面进行需求分析。 2.1程序概述 自动售货机管理程序是运行于Windows系统下的应用软件，主要用于对待售商品的品名、价钱、数量、生产日期、保质期、编号进行输出等操作。 2.2功能需求 自动售货机管理程序为路边的行人提供了一个随时随地进行购物的平台，给消费者提供了一个简单友好的购物窗口，功能需求如下： （1）输出模块 程序在消费者购物前将所售商品的品牌输出以供消费者选择品牌，然后将消费者选择的品牌下的商品信息输出让消费者选择所需的商品，最后输出“请你付款班级”提示消费者完成购物。 （2）输入模块 让将消费者选定的商品的编码输入程序中然后进行价格的输出，以上述的方式让消费者把购物数量输入进程序中，最后将消费者付款金额输入，进而完成找钱。 （3）返回模块 如果消费者所输入的商品编码自动售货机上没有，则程序自动跳转到商品品牌的选择，提示消费者输入正确的商品编码。并且如果消费者输入的购买数量大于库存数量，程序将自动返回到商品的数量选择界面下，还有如果消费者的付款金额小于消费金额时，程序将自动返回到付款界面。 （4）找钱模块 将消费者付款金额进行判断后，进行一定运算后按50元、20元、10元、1元的分类分别找对。 程序由上述几个模块组成，能帮助消费者以自助的方式完成所需商品的购买并且有效地减少购物时间。另外还能节省售货者的管理时间，大大的提高管理的效率。
课程设计任务书 设计题目：自动售货机的PLC控制 学院：机械工程学院 班级:机检0811 组员：周详卞冰冰冯露瞿梦丹王雨吴晴指导老师：邓三鹏教授
一任务描述： 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币（由于能力有限，在识别硬币上不做具体研究）。如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出；如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择，同时PLC控制，使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币（红外检测器感应）、饮料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。大体运行如图2-1： 图2-1自动售货机控制系统硬件组成示意图
图2-2是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶（未画出来），一种为汽水，另一种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。 咖啡指示灯投币不足指示灯 图2-2自动售货机简单示意图 二控制要求 （1）自动售饮料机可投入1角、5角、1元的硬币。 （2）所售饮料标价：汽水——2元，咖啡——3元。 （3）投币总额或现在值显示在7段数码管上。 （4）当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总值超过2 元，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过3元时，汽水、咖
自动售货机VerilogHDL程序 一个简单的自动售卖饮料机的程序。该机器具有投币，显示余额，购买六种饮料，退钱等功能，为了更具实用性，增添了饮料选择允许提示和投币允许提示的功能。具体形容，可投入一元、五元、十元和二十元面值的钱币，显示出当前的余额，并根据当前的余额提示能购买哪些饮料，选择某种饮料，则输出选定的饮料，同时余额减去相应的金钱。若选择退钱，机器就退出所有的钱，余额清零。 下图为功能示意图： 程序的状态表：
程序中包含了一个状态机，定义了一个任务（task）和函数（function），用该任务调用了该函数，使用若干分支语句，详见附后源程序和测试程序。 附上程序编译仿真图：
源程序如下： `define one 3'b001 `define five 3'b010 `define ten 3'b011 `define twenty 3'b100 module automart(money,state,moneyout,coinable,adrkable,bdrkable, cdrkable,drkout1,drkout2,drkout3,drkout4,drkout5, drkout6,coin,clk,reset,moneyback,choice1,choice2, choice3,choice4,choice5,choice6); input[2:0] coin;//投币输入，分为1、5、10、20元四种输入 input clk,reset,moneyback,choice1,choice2,choice3,choice4, choice5,choice6;//moneyback为退钱输入，choice1~6是饮料选择output moneyout,coinable,adrkable,bdrkable,cdrkable,drkout1, drkout2,drkout3,drkout4,drkout5,drkout6; //依次为退钱输出，投币许可提示，饮料选择许可，6种饮料输出output[2:0] state;//状态记录 output[7:0] money;//余额显示 reg[7:0] money; reg[2:0] state; reg moneyout,coinable,backable,adrkable,bdrkable,cdrkable; parameter A=3'b000, B=3'b001, C=3'b010,D=3'b011, E=4'b100; assign drkout1=choice1&adrkable;
自动售货机控制系统的 设计 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
课程设计任务书设计题目：饮料自动售货机PLC控制系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械测控 班级： 姓名： 组员： 指导老师：
【摘要】 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract:Thispaperintroducesthebasicprinciplesofvending machines,aswellasworkflow,andthentoatransactionprocessasan example,thetransactionprocessisdividedintoseveralblock,and thentheblockwereprogrammed.SpecifythePLCintheroleofvending machines.Proceduresrelatedtotheworkofthevastmajorityofvend ingmachineprocess.PLCcontroloftheuseofvendingmachinesenhan cethestabilityofthesystemtoensurethatvendingmachinescapabl eoflong-termstableoperation. Keywords:Vendingmachines;PLC;LadderDiagram 一．PLC的概述 PLC的产生 20世纪20年代起，人们把各种继电器，定时器，接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。由于它结构简单。容易掌握，价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面
明书 专业指导老师 姓名学号 完成日期2018年6月10号
选题四、自动售货机PLC 控制 1．工作要求： 1）此售货机可投入5 角、1 元、5 元硬币。 2）所售饮料标价：可乐——2.50 元、橙汁——3.00 元、红茶——5.50 元、咖啡——10.00 元 3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5 元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3 元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00 元所有饮料按钮指示灯都亮）。 4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s 后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁） 5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。 6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。 7）系统退币箱中只备有5 角、1 元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1 元硬币， 1 元硬币用完后，所有找余为5 角硬币。 表3 自动售货机控制信号说明
课程设计报告目录一、引言 1.1自动售货机研究的背景 1.2 自动售货机国内外发展现状 1.3 本课题研究的目的及意义 1.4 研究的主要内容 二、系统总体方案设计 2.1自动售货机硬件结构 2.2 PLC选型设计 2.3硬币的识别
2.4 纸币的识别 2.5电机的选择 2.6自动售货机出货结构三、控制系统设计 3.1自动售货机工作流程图 3.2自动售货机I/O分配 3.3 PLC外部接线图 3.4 PLC程序的设计 3.4.1钱币计数系统 3.4.2商品购买系统 3.4.3 找零系统 四、系统调试及结果分析 4.1仿真软件的操作设置 4.2仿真调试结果五．参考文献 一、引言 1.1自动售货机研究的背景 自动售货机的出现是自动化社会的产物。在社会消费水平迅速提高的今天，大量的购买消费可发生在任何时间任何地点。由于时间，地理位置的限制，给人们的购物带来了不便，为了满足商业的需求方便人们的购物消费自动售货机便出现在人们的生活中，自动售货机以其占地面积小，24 小时不间断工作，后
自动售货机的系统设计 题目： PLC控制自动售货机专业：机电一体化 班级： 姓名： 学号： 指导老师：
PLC控制自动售货机 摘要 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词自动售货机；可编程序控制器；
目录 .绪论 (1) .1自动售货机的介绍 (4) .1.1自动售货机功能分析 (4) .1.1.1自动售货机的基本功能 (5) 1.2 PLC的基本结构及原理................................................................................................. (5) .1.3 PLC的选型原则 (5) .2PLC系统设计............................................................................................ .7.2.1可编程序控制系统设计的基本原则 (7) .2.1.1控制系统设计原则 (7) .2.1.2控制系统设计的基本内容 (7) .2.1.3控制系统设计的一般步骤........................................................................ .8.2.1.4程序设计的步骤. (8) .3自动售货机PLC程序设计 (10) .3.1仿真实验中售货机的分析 (10) .3.2设计任务的确定 (10) .3.3程序设计部分 (11) .3.3.1程序设计说明 (11) .3.3.2PLC程序设计 (11) .3.4仿真界面与PLC (20) .3.5数据连接 (24) .3.5.1定义I/O设备 (24) .3.5.2设计 (26) .3.5.3运行 (29) .4结束语 (29) ·参考文献……………………………………………………………………………………… .30 绪论 从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。 现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，
毕业设计（论文） 题目:PLC自动售货机控制设计专业:电气自动化 班级:07高职电气自动化<1>班学号:070705109 姓名: 叶暖暖 指导老师:方小明 徐州机电工程高等职业学校电气工程系 二〇一〇年三月
摘要 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本款售货机是基于汽水和咖啡的自动售货设计的。 论文以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，PLC 梯形图的编写和系统的调试方法。 关键词：自动售货机；PLC；调试
目录 摘要 0 目录 ............................................................................... II 第1章绪论.. (1) 第2章自动售货机的工艺流程 (1) 第3章自动售货机的硬件选型 (3) 3.1红外线传感器 (3) 3.2红外检测器 (3) 3.3红外传感器 (4) 3.4数码管显示 (4) 3.5敲击防盗报警器 (5) 3.6硬币识别原理 (6) 3.7硬币的贮存和退币机构 (7) 第4章自动售货机的软件设计 (7) 4.1控制要求 (7) 4.2方案设计 (8) 4.3控制接线图 (9) 4.4I/O口分配 (10) 4.5控制流程图 (10) 4.6程序设计 (11) 4.6.1计币部分 (12) 4.6.2比较部分 (12) 4.6.3选择和饮料供应部分 (13) 4.6.4余额计算部分 (13) 4.6.5退币部分 (13) 4.6.6报警部分 (15) 第5章梯形图程序调试 (15) 结束语 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)
精品文档 课程设计任务书 PLC控制系统设计设计题目：饮料自动售货机 学院：机械工程学院 机械测控专业： 班级： 姓名： 组员： 指导老师：
精品文档 摘要】【本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一 次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract:This paper introduces the basic principles of vending machines, as well as workflow, and then to a transaction process as an example, the transaction process is divided into several block, and then the block were programmed. Specify the PLC in the role of vending machines. Procedures related to the work of the vast majority of vending machine process. PLC control of the use of vending machines enhance the stability of the system to ensure that vending machines capable of long-term stable operation.
辽宁工程技术大学 电气控制技术与PLC 课程设计 设计题目基于PLC的自动售货机控制系统的设计指导教师陈伟华 院（系、部）电气与控制工程学院 专业班级 学号 姓名 日期2014年6月23日
电气控制技术与PLC课程设计任务书
目录 摘要 (1) 1系统概述 (2) 2 控制要求及设计思路 (3) 2.1控制要求 (3) 2.2方案设计 (4) 2.3控制流程图 (4) 3. 自动售货机的相关设备参数的选定 (5) 3.1PLC的选择 (5) 3.2硬币识别器 (6) 3.3开关电源 (6) 3.4电磁阀 (6) 3.5液位开关 (7) 4软件设计 (7) 4.1I/O口分配 (7) 4.2 控制接线图 (8) 4.3 程序设计 (9) 4.3.1计币部分 (9) 4.3.2比较部分 (10) 4.3.3选择和饮料供应部分 (10) 4.3.4余额计算部分 (11) 4.3.5退币部分 (12) 4.3.6报警部分 (13) 5系统调试 (13) 6结论 (14) 参考文献 (16)
摘要 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可以实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本售货机系统主要是针对纯净水、汽水和咖啡的自动销售。 自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家的文明程度的象征，实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将国内的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的契机。 设计以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，并具体的进行了PLC梯形图的编写和系统的调试，仿真证明该系统切实可行。 关键词:自动售货机；PLC；调试 1系统概述 自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。