轮毂电机项目可行性研究报告
xxx投资公司
摘要
该轮毂电机项目计划总投资20712.33万元，其中：固定资产投资14732.07万元，占项目总投资的71.13%；流动资金5980.26万元，占项目总投资的28.87%。
达产年营业收入42024.00万元，总成本费用31566.01万元，税金及附加387.36万元，利润总额10457.99万元，利税总额12287.83万元，税后净利润7843.49万元，达产年纳税总额4444.34万元；达产年投资利润率50.49%，投资利税率59.33%，投资回报率37.87%，全部投资回收期4.14年，提供就业职位862个。
报告根据项目产品市场分析并结合项目承办单位资金、技术和经济实力确定项目的生产纲领和建设规模；分析选择项目的技术工艺并配置生产设备，同时，分析原辅材料消耗及供应情况是否合理。
轮毂电机项目可行性研究报告目录
第一章项目概论
一、项目名称及建设性质
二、项目承办单位
三、战略合作单位
四、项目提出的理由
五、项目选址及用地综述
六、土建工程建设指标
七、设备购置
八、产品规划方案
九、原材料供应
十、项目能耗分析
十一、环境保护
十二、项目建设符合性
十三、项目进度规划
十四、投资估算及经济效益分析
十五、报告说明
十六、项目评价
十七、主要经济指标
第二章投资背景和必要性分析
一、项目承办单位背景分析
二、产业政策及发展规划
三、鼓励中小企业发展
四、宏观经济形势分析
五、区域经济发展概况
六、项目必要性分析
第三章项目市场空间分析
第四章投资建设方案
一、产品规划
二、建设规模
第五章项目选址评价
一、项目选址原则
二、项目选址
三、建设条件分析
四、用地控制指标
五、用地总体要求
六、节约用地措施
七、总图布置方案
八、运输组成
九、选址综合评价
第六章工程设计说明
一、建筑工程设计原则
二、项目工程建设标准规范
三、项目总平面设计要求
四、建筑设计规范和标准
五、土建工程设计年限及安全等级
六、建筑工程设计总体要求
七、土建工程建设指标
第七章工艺可行性分析
一、项目建设期原辅材料供应情况
二、项目运营期原辅材料采购及管理
二、技术管理特点
三、项目工艺技术设计方案
四、设备选型方案
第八章环境保护概况
一、建设区域环境质量现状
二、建设期环境保护
三、运营期环境保护
四、项目建设对区域经济的影响
五、废弃物处理
六、特殊环境影响分析
七、清洁生产
八、项目建设对区域经济的影响
九、环境保护综合评价
第九章项目安全卫生
一、消防安全
二、防火防爆总图布置措施
三、自然灾害防范措施
四、安全色及安全标志使用要求
五、电气安全保障措施
六、防尘防毒措施
七、防静电、触电防护及防雷措施
八、机械设备安全保障措施
九、劳动安全保障措施
十、劳动安全卫生机构设置及教育制度
十一、劳动安全预期效果评价
第十章风险评估
一、政策风险分析
二、社会风险分析
三、市场风险分析
四、资金风险分析
五、技术风险分析
六、财务风险分析
七、管理风险分析
八、其它风险分析
九、社会影响评估
第十一章节能概况
一、节能概述
二、节能法规及标准
三、项目所在地能源消费及能源供应条件
四、能源消费种类和数量分析
二、项目预期节能综合评价
三、项目节能设计
四、节能措施
第十二章计划安排
一、建设周期
二、建设进度
三、进度安排注意事项
四、人力资源配置
五、员工培训
六、项目实施保障
第十三章项目投资方案
一、项目估算说明
二、项目总投资估算
三、资金筹措
第十四章项目经济效益分析
一、经济评价综述
二、经济评价财务测算
二、项目盈利能力分析
第十五章项目招投标方案
一、招标依据和范围
二、招标组织方式
三、招标委员会的组织设立
四、项目招投标要求
五、项目招标方式和招标程序
六、招标费用及信息发布
第十六章项目综合评价
附表1：主要经济指标一览表
附表2：土建工程投资一览表
附表3：节能分析一览表
附表4：项目建设进度一览表
附表5：人力资源配置一览表
附表6：固定资产投资估算表
附表7：流动资金投资估算表
附表8：总投资构成估算表
附表9：营业收入税金及附加和增值税估算表附表10：折旧及摊销一览表
附表11：总成本费用估算一览表
附表12：利润及利润分配表
附表13：盈利能力分析一览表
第一章项目概论
一、项目名称及建设性质
（一）项目名称
轮毂电机项目
（二）项目建设性质
该项目属于新建项目，依托xxx产业示范基地良好的产业基础和创新氛围，充分发挥区位优势，全力打造以轮毂电机为核心的综合性产业基地，年产值可达42000.00万元。
二、项目承办单位
xxx投资公司
三、战略合作单位
xxx（集团）有限公司
四、项目提出的理由
工业发展必须贯彻科学发展观，坚持经济和社会、资源、环境的协调和可持续发展。充分发挥本市内生态环境优良的特色，走一条清洁、低碳、高效的工业发展道路。强化政府、企业和民众的节能环保意识，大力发展绿色经济、低碳经济和循环经济，在节能环保中实现
工业经济增长，促进环境、经济、社会与人的全面发展，实现人口、
资源与环境三者的协调，增强可持续发展能力。
xxx产业示范基地把加快发展作为主题，以经济结构的战略性调整为主线，大力调整产业结构，加强基础设施建设，积极推进对外开放，加速观念创新、体制创新、科技创新和管理创新，努力提高经济的竞
争力和经济增长的质量和效益。该项目的建设，通过科学的产业规划
和发展定位可成为xxx产业示范基地示范项目，有利于吸引科技创新
型中小企业投资，吸引市内外、省内外、国内外的资本、人才、技术
以及先进的管理方法、经验集聚xxx产业示范基地，进一步巩固xxx
产业示范基地招商引资竞争力。
五、项目选址及用地综述
（一）项目选址方案
项目选址位于xxx产业示范基地,地理位置优越，交通便利，规划
电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，建设条件良好。
（二）项目用地规模
项目总用地面积53566.77平方米（折合约80.31亩），土地综合
利用率100.00%；项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照轮毂
电机行业生产规范和要求进行科学设计、合理布局，符合规划建设要求。
六、土建工程建设指标
项目净用地面积53566.77平方米，建筑物基底占地面积32043.64平方米，总建筑面积56780.78平方米，其中：规划建设主体工程37841.03平方米，项目规划绿化面积3230.92平方米。
七、设备购置
项目计划购置设备共计146台（套），主要包括：xxx生产线、xx 设备、xx机、xx机、xxx仪等，设备购置费4500.21万元。
八、产品规划方案
根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：轮毂电机xxx
单位/年。综合考xxx投资公司企业发展战略、产品市场定位、资金筹措能力、产能发展需要、技术条件、销售渠道和策略、管理经验以及相应配套设备、人员素质以及项目所在地建设条件与运输条件、xxx投资公司的投资能力和原辅材料的供应保障能力等诸多因素，项目按照规模化、流水线生产方式布局，本着“循序渐进、量入而出”原则提出产能发展目标。
九、原材料供应
项目所需的主要原材料及辅助材料有：xxx、xxx、xx、xxx、xx等，xxx投资公司所选择的供货单位完全能够稳定供应上述所需原料，供货商可以完全保障项目正常经营所需要的原辅材料供应，同时能够满足xxx投资公司今后进一步扩大生产规模的预期要求。
十、项目能耗分析
1、项目年用电量662075.14千瓦时，折合81.37吨标准煤，满足
轮毂电机项目项目生产、办公和公用设施等用电需要
2、项目年总用水量23891.47立方米，折合2.04吨标准煤,主要
是生产补给水和办公及生活用水。项目用水由xxx产业示范基地市政
管网供给。
3、轮毂电机项目项目年用电量662075.14千瓦时，年总用水量23891.47立方米，项目年综合总耗能量（当量值）83.41吨标准煤/年。达产年综合节能量22.17吨标准煤/年，项目总节能率20.69%，能源利用效果良好。
十一、环境保护
项目符合xxx产业示范基地发展规划，符合xxx产业示范基地产
业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取
了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建
设不会对区域生态环境产生明显的影响。
项目设计中采用了清洁生产工艺，应用清洁原材料，生产清洁产品，同时采取完善和有效的清洁生产措施，能够切实起到消除和减少
污染的作用。项目建成投产后，各项环境指标均符合国家和地方清洁
生产的标准要求。
十二、项目建设符合性
（一）产业发展政策符合性
由xxx投资公司承办的“轮毂电机项目”主要从事轮毂电机项目
投资经营，其不属于国家发展改革委《产业结构调整指导目录（2011
年本）》（2013年修正）有关条款限制类及淘汰类项目。
（二）项目选址与用地规划相容性
轮毂电机项目选址于xxx产业示范基地，项目所占用地为规划工
业用地，符合用地规划要求，此外，项目建设前后，未改变项目建设
区域环境功能区划；在落实该项目提出的各项污染防治措施后，可确
保污染物达标排放，满足xxx产业示范基地环境保护规划要求。因此，建设项目符合项目建设区域用地规划、产业规划、环境保护规划等规
划要求。
（三）“三线一单”符合性
1、生态保护红线：轮毂电机项目用地性质为建设用地，不在主导
生态功能区范围内，且不在当地饮用水水源区、风景区、自然保护区
等生态保护区内，符合生态保护红线要求。
2、环境质量底线：该项目建设区域环境质量不低于项目所在地环
境功能区划要求，有一定的环境容量，符合环境质量底线要求。
3、资源利用上线：项目营运过程消耗一定的电能、水，资源消耗
量相对于区域资源利用总量较少，符合资源利用上线要求。
4、环境准入负面清单：该项目所在地无环境准入负面清单，项目
采取环境保护措施后，废气、废水、噪声均可达标排放，固体废物能
够得到合理处置，不会产生二次污染。
十三、项目进度规划
本期工程项目建设期限规划12个月。实行动态计划管理，加强施
工进度的统计和分析工作，根据实际施工进度，及时调整施工进度计划，随时掌握关键线路的变化状况。项目承办单位组建一个投资控制
小组，负责各期投资目标管理跟踪，各阶段实际投资与计划对比，进
行投资计划调整，分析原因采取措施，确保该项目建设目标如期完成。
十四、投资估算及经济效益分析
（一）项目总投资及资金构成
项目预计总投资20712.33万元，其中：固定资产投资14732.07万元，占项目总投资的71.13%；流动资金5980.26万元，占项目总投资的28.87%。
（二）资金筹措
该项目现阶段投资均由企业自筹。
（三）项目预期经济效益规划目标
项目预期达产年营业收入42024.00万元，总成本费用31566.01万元，税金及附加387.36万元，利润总额10457.99万元，利税总额12287.83万元，税后净利润7843.49万元，达产年纳税总额4444.34万元；达产年投资利润率50.49%，投资利税率59.33%，投资回报率37.87%，全部投资回收期4.14年，提供就业职位862个。
十五、报告说明
报告，简称可研，是在制订生产、基建、科研计划的前期，通过全面的调查研究，分析论证某个建设或改造工程、某种科学研究、某项商务活动切实可行而提出的一种书面材料。项目报告核心提示：项目投资环境分析，项目背景和发展概况，项目建设的必要性，行业竞争格局分析，行业财务指标分析参考，行业市场分析与建设规模，项
目建设条件与选址方案，项目不确定性及风险分析，行业发展趋势分析项目报告主要是通过对项目的主要内容和配套条件，如市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等，从技术、经济、工程等方面进行调查研究和分析比较，并对项目建成以后可能取得的财务、经济效益及社会影响进行预测，从而提出该项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见，为项目决策提供依据的一种综合性的分析方法。可行性研究具有预见性、公正性、可靠性、科学性的特点。
十六、项目评价
1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合xxx产业示范基地及xxx产业示范基地轮毂电机行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进xxx产业示范基地轮毂电机产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。
2、xxx（集团）有限公司为适应国内外市场需求，拟建“轮毂电机项目”，本期工程项目的建设能够有力促进xxx产业示范基地经济发展，为社会提供就业职位862个，达产年纳税总额4444.34万元，可以促进xxx产业示范基地区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。
3、项目达产年投资利润率50.49%，投资利税率59.33%，全部投
资回报率37.87%，全部投资回收期4.14年，固定资产投资回收期
4.14年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。
4、引导民间投资参与制造业重大项目建设，国务院办公厅转发财
政部发展改革委人民银行《关于在公共服务领域推广政府和社会资本
合作模式指导意见》，要求广泛采用政府和社会资本合作（PPP）模式。为推动《中国制造2025》国家战略实施，中央财政在工业转型升级资
金基础上整合设立了工业转型升级（中国制造2025）资金。围绕《中
国制造2025》战略，重点解决产业发展的基础、共性问题，充分发挥
政府资金的引导作用，带动产业向纵深发展。重点支持制造业关键领
域和薄弱环节发展，加强产业链条关键环节支持力度，为各类企业转
型升级提供产业和技术支撑。
综上所述，项目的建设和实施无论是经济效益、社会效益还是环
境保护、清洁生产都是积极可行的。
十七、主要经济指标
主要经济指标一览表
电动汽车用轮毂电机的研究 张继晨 （武汉理工大学汽车工程学院；汽研1202；学号：1049721202240） 摘要：轮毂电机驱动系统是电动车辆的先进驱动方式，高品质的轮毂电机及其驱动控制系统是国内外电气工程领域的重要研究方向。本文阐述了轮毂电机的不同驱动方式及其国内外研究现状，在分析了轮毂电机驱动特点基础上，介绍了轮毂电机的结构，探讨轮毂电机驱动系统的控制，特别是转向时的差速控制，并思考轮毂电机发展的关键技术。 关键词：电动汽车；驱动系统；轮毂电机；差速控制 Application of In-Wheel Motors Used for Electric Automobile Zhang Jichen (School of Automobile Engineering, Wuhan University of Technology, Class: 1202, Number: 1049721202240) Abstract:As advanced drives for electric vehicles, it is one of the most important edge research areas to develop the high-performance in-wheel motors both at home and abroad. This article described two different driving methods and their application status at home and abroad. With a presentation of the features of in-wheel motors and drives, introduced the structure of the in-wheel motors, and propose the control of the in-wheel motors system, especially the control of the steering differential while some potential technical solutions for the drives are discussed. Key words: electric automobile; driving system; in-wheel motor; differential control 前言 随着全球资源紧缺与环境污染矛盾的不断凸显，作为具有节能和环保双重效益的电动汽车近几年得到了迅速的发展。目前电动汽车的电机、电池性能已经能基本上满足车辆性能的要求，在新结构、新控制、新技术等方面展示出了巨大的发展潜力。在各种形式驱动的电动汽车中，轮毂电机将是电动汽车的最终驱动形式。轮毂电机的快速响应特性可提高电动汽车的动态控制能力，使汽车在驱动、制动、转向等多种工况下均具有较好的表现。轮毂电机不但可以进行防抱死控制、牵引力控制、转矩矢量控制，还可以进行主动平顺性控制，因此轮毂电机可以替代传统汽车底盘中绝大部分执行机构。目前，对轮毂电机来说，最重要的技术是将电动机、传动系统、制动系统和悬架系统共同嵌入到车轮中，而体积过大时轮毂电机电动汽车普及的一个障碍。 1. 轮毂式电动汽车发展现状 轮毂式电动汽车是一种新兴的驱动式电动汽车，有两种基本形式，即直接驱动式电动轮和带轮边减速器电动轮。它直接将电机安装在车轮轮毂中，省略了传统的离合器、变速器、主减速器及差速器等部件，简化了整车结构，提高了传动效率，并且能通过控制技术实现对电动轮的电子差速控制。电动轮将成为未来电动汽车的发展方向。 1.1 国外研究现状 目前国际上对轮毂电机电动汽车的研究主要以日本为主。日本很早就开始了对轮毂电机研究和开发，取得了一系列的研究成果，其技术在世界各国电动汽车研究领域处于领先位置。日本庆应义塾大学的电动汽车研究小组先后研制了IZA、ECO、KAZ等电动汽车均采用轮毂电机驱动技术。2001年该小组研制了超级电动轿车“KAZ”，该车采用8个55kW的永磁同步电机驱动，最高车速达到了311km/h，0~100km/h的加速时间是8s，电动车轮匹配了一套行星齿轮减速机构。2004年，该小组再次推出电动轿车Eliica，该车采用8个直驱式轮毂电机直接驱动车辆，最高车速在良好工况下达到400km/h，0~60km/h加速时间为4s，大大提高了轮毂电动汽车的性能。 美国通用汽车公司也致力于轮毂电机电动汽车的研究，它对未来电动汽车发展提出了名为“Autonomy”的概念，其思想是将电动轮驱动与线控操作技术相结合。大大提高了汽车的操纵稳定性和智能化。轮毂电机驱动技术的采用使底盘空间增大，使汽车的布置结构更加灵活，且汽车的转向、制动和动力控制等系统都能通过线控操纵来实现，
研究生课程考核论文 （适用于课程论文、提交报告） 科目：发动机现代技术概论教师：周恩序 姓名：尤敏学号： 221 专业：车辆工程领域类别：（专业硕士） 上课时间： 2014 年 9 月至2014 年 11 月 考生成 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院制 电动汽车轮毂电机技术 【摘要】随着社会的快速发展，汽车领域所面临的能源紧缺和环境污染两大问题受到了高度重 视，电动汽车的开发和应用已经成为研究热点。由于布局更为灵活，不需要复杂的机械传动系
统，轮毂电机越来越受到人们的关注。再生制动系统在电动汽车的能量利用和续航里程等方面有着重要的作用，是电动汽车领域的一项关键的节能技术，再生制动系统的研究对电动汽车的应用有着重要的意义。超级电容可以进行短时大电流充放电，而且充放电循环次数可达上万次，故能很好的解决电动汽车制动能量回收的问题。 【关键词】电动汽车；轮毂电机；再生制动；超级电容 1.研究背景 随着石油等不可再生资源的日渐减少，大气环境越来越差，电动汽车以其低污染、低能耗等优势为各个国家及各大汽车厂商所青睐。然而电动汽车现在主要面临的问题有：续驶里程短、充电时间长等。所以动力电池技术、驱动电机技术和电子控制系统技术为电动汽车目前面临的主要技术问题。轮毂电机驱动电动汽车以其结构简单、能量利用率高等优点成为汽车发展的新宠儿。汽车在制动过程中车辆的动能一直没有被很好的利用，大都被转换为热量耗散掉了。特别是在市区等复杂的城市工况下，红绿灯较多，车速较低，制动频繁，制动能量回收的意义显得尤为明显。目前车辆的制动能量回收技术主要有飞轮储能制动能量回收、液压储能制动能量回收和电化学能储能制动能量回收等。而电化学储能制动能量回收因为其能量主要以电能的形式流动，构造简单，控制方便，具有很好的发展前途。电动汽车中的蓄电池与驱动电机结构为电化学储能制动能量回收提供了方便。超级电容作为一种全新的储能元件的出现，具有十分重要的意义。超级电容有着蓄电池所不具备的优点。超级电容的充放电速率要比电池快的多，功率密度要比蓄电池大得多。利用超级电容可以迅速的回收制动过程中产生的能量。 2.轮毂电机技术 轮毂电机驱动电动汽车因为独特的特点，越来越受到人们的关注，许多汽车企业已经将其列为公司发展规划当中。由此可见，轮毂电机技术正逐步被人们所重视。有人预言：未来电动汽车的发展趋势将是轮毂电机直接驱动汽车。这主要是因为轮毂电机直接驱动技术有着以下的优点： 1) 传动效率高是轮毂电机驱动技术最大的技术优势：普通的内燃机驱动汽车，在市区路况时，平均能量利用率仅为20%，而轮毂电机直接驱动技术可使能量利用率达到90%。轮毂电机没有传统的变速器、轴或齿轮，直接将转子与车轮安装在一起。这样既提升了性能，也让电动机更为紧凑，便于安装在汽车上，同时腾出了更
2017年步进电机行业深度研究报告 导语 2017-2022 年，我国步进电机制造业市场规模将保持 7%-13%左右年增长速度。其中，工业自动化领域，年均增速在20%以上；办公自动化领域，保持在 0-10%之间；印刷设备制造领域，保持在 6%-10%之间；家用电器领域增速放缓。 一、产业规模：全球稳步增长，我国略高于全球增速 近年来，全年步进电机市场保持了稳步增长。细分来看，据日本EMJ、日本矢野经济研究所统计，2013-2015 年全球HB 步进电机出货量达到7780 万台、7900 万台（yoy 1.54%）、8000 万台（yoy 1.27%）。2013-2015 年全球PM 步进电机出货量为12.88 亿台、13.52 亿台（yoy 5.04%）、14.21 亿台（yoy 5.11%） 来源：EMJ，矢野经济研究所
对于我国而言，由于正处在产业转型升级过程中，步进电机作为机电一体化关键部件，而扮演着重要角色。根据深圳前瞻产业研究院预测，2017-2022 年，我国步进电机制造业市场规模将保持7%-13%左右年增长速度。其中，工业自动化领域，年均增速在20%以上；办公自动化领域，保持在0-10%之间；印刷设备制造领域，保持在6%-10%之间；家用电器领域增速放缓。 来源：深圳前瞻产业研究院 二、产业趋势：新兴产业崛起，拓宽步进电机市场空间 （1）平安城市、反恐推动安防需求
目前，国际反恐形势严峻，我国政府提出建设“国家应急体系”、“平安城市”、“平安建设”等，拉动安防产业发展。步进电机为监控摄像头提供自由度，可以扩大摄像头的转动或者移动范围，提高监控的面积。一般筒型（枪型）、半球型摄像机带有0-1 个自由度，球型摄像机带有2-3 个自由度。以海康威视深眸系列400 万球型摄像机水为例，该摄像机具有两个自由度，即水平转动360°，垂直转动-20°-90°。每个自由度需要1 台步进电机支持。 根据IHS 对2017 年的预测，今年出货量中网络摄像机占9800 万台，高清摄像机2900 万台，整体增速约20%左右。我们假设2018-2020 年出货量复合增速约25%，至2020 年监控摄像机出货量将达到2.5 亿台。而随着监控需求的上升，更高自由度的监控摄像机将受到青睐。目前平均每台监控摄像机具有约0.8 个自由度。假设每年平均自由度数上升0.1 至2020 年平均每台监控摄像机自由度为 1.1。以此估算需要的步进电机数量，预计到2020 年需要约2.75 亿台步进电机。 来源：IHS
中国轮毂电机行业市场分析报告
目录 第一节轮毂电机简介 (4) 第二节轮毂电机主要特点 (6) 一、轮毂电机优势一：提高整车空间利用率 (6) 二、轮毂电机优势二：提高传动效率有效节能降耗 (7) 三、轮毂电机优势三：驱动模式革命性变化 (8) 四、轮毂电机优势四：降低整车设计、制造成本 (8) 五、轮毂电机存在的问题 (9) 第三节轮毂电机市场和主要厂商 (11) 一、轮毂电机的应用 (11) 二、轮毂电机的应用典范：比亚迪K9 (12) 三、轮毂电机厂商 (13) 第四节轮毂电机重点公司分析 (16) 一、亚太股份 (16)
图表目录 图表1：轮毂机的发展历程 (4) 图表2：轮毂电机的结构形式 (4) 图表3：轮毂电机的驱动方式 (5) 图表4：轮毂电机本体：永磁同步电机未来趋势 (5) 图表5：轮毂电机的优势一 (6) 图表6：整车动力系统架构拓扑图 (7) 图表7：轮毂电机驱动模式 (8) 图表8：轮毂电机的整车设计 (8) 图表9：轮毂电机安装在汽车轮毂内部 (9) 图表10：轮毂电机驱动转矩控制复杂 (10) 图表11：轮毂电机的应用：国外车企积构储备轮毂电机车型技术 (11) 图表12：轮毂电机的应用：国内车企与国际企业基本处于同一水平 (11) 图表13：轮毂电机的应用典范：比亚迪K9 (12) 图表14：轮毂电机厂商一：Elaphe (13) 图表15：Elaphe推出的众多系列化轮毂电机 (13) 图表16：轮毂电机厂商二：Protean (14) 图表17：公司主要合作车型 (14) 图表18：轮毂电机厂商三：米其林 (15) 图表19：载米其林轮毂电机 (15) 图表20：轮毂电机厂商四：成都联腾 (15) 图表21：公司主要客户 (16) 图表22：亚太股份投资看点 (16) 图表23：抢占智能电动汽车核心零部件桥头堡 (17) 表格目录 表格1：公司陆续开发的多款产品 (13)
高功率密度盘式轮毂电机集成技术 实能高科 一、轮毂技术国内外现状 轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。早在1900年，就已经制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。作为比较先进的驱动技术,国外有很多研究所和公司都对轮毂电机进行了专项研究,并已经开始将其应用到实际产品中。位于美国加州的通用汽车高级技术研发中心成功地将自行研制的轮毂电机应用到雪弗兰s210皮卡车中。该电机给车轮增加的重量只有约15kg,却可产生约25kW的功率,产生的扭矩比普通的雪弗兰s210四缸皮卡车高出60%,加速性能也有所提高。 通用开发的为150吨的重型卡车设计的轮毂电机（内燃动力电传动）
典型内转子结构的轮毂电机驱动系统结构示意图 日本对轮毂电机研究起步早,技术在世界上处于领先。日本庆应义塾大学清水浩教授领导的电动汽车研究小组在过去10年中,研制的IZA、ECO、KAZ等电动汽车均采用轮毂电机驱动技术。其中后轮驱动电动汽车ECO采用的永磁无刷直流电机,额定功率618kW,峰值功率可达20kW。 本田研发的轮毂电机实物
日本包含丰田在内的各大公司在2003年东京汽车展上纷纷推出自己的轮毂驱动产品,如:普利司通公司的动力阻尼型车轮内装式电机系统、丰田公司的燃料电池概念车FINE2N等等。法国的TM4公司设计的一体化电动轮,采用外转子永磁无刷直流电动机,额定功率为1815kW,额定转矩为950r/min,额定工况下的平均效率可达96.13%,峰值功率可达80kW,峰值扭矩为670N?m,最高转速为1385r/min。 目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，在2011年上海车展展出的瑞麒X1增程电动车就采用了轮毂电机技术。 米其林研发的将轮毂电机和电子主动悬挂都整合到轮内的驱动/悬挂系统结构图 轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的最
轮毂电机项目立项申请报告 规划设计/投资方案/产业运营
报告说明— 该轮毂电机项目计划总投资6796.39万元，其中：固定资产投资5785.81万元，占项目总投资的85.13%；流动资金1010.58万元，占项目总投资的14.87%。 达产年营业收入8475.00万元，总成本费用6591.46万元，税金及附加115.11万元，利润总额1883.54万元，利税总额2258.45万元，税后净利润1412.65万元，达产年纳税总额845.79万元；达产年投资利润率27.71%，投资利税率33.23%，投资回报率20.79%，全部投资回收期6.31年，提供就业职位150个。 随着传统能源加速消耗，新能源汽车成为汽车行业的重要发展方向。近年来，随着世界各国加速推广新能源汽车，相关产业链内掀起了一股新能源汽车核心配件的更新浪潮。在驱动技术上，新能源汽车与传统内燃机汽车有较大差别，传统汽车的驱动系统主要由发动机、变速器、传动轴、差速器、半轴、驱动轮等部分组成，新能源汽车则依靠电机驱动。
第一章项目概述 一、项目概况 （一）项目名称及背景 轮毂电机项目 （二）项目选址 某产业基地 项目选址应符合城乡建设总体规划和项目占地使用规划的要求，同时具备便捷的陆路交通和方便的施工场址，并且与大气污染防治、水资源和自然生态资源保护相一致。场址应靠近交通运输主干道，具备便利的交通条件，有利于原料和产成品的运输，同时，通讯便捷有利于及时反馈产品市场信息。 （三）项目用地规模 项目总用地面积20983.82平方米（折合约31.46亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数56.90%，建筑容积率1.60，建设区域绿化覆盖率5.27%，固定资产投资强度183.91万元/亩。 （五）土建工程指标
电动机行业调查报告 我国电力工业发展势态良好，电力建设正以超常速度发 展。以下是小编精心准备的电动机行业调查报告，大家可以 参考以下内容哦！ 随着我国机械行业的蓬勃发展，电机行业也搭上这这一 趟顺风车。以下是我对机电行业发展优势及发展方向的几点 看法，以便消费者及生产经营者更加了解我电机市场。 近年来，节能机电设备一直处于不冷不热状态，然而， 随着国家倡导低碳，在“十二五”节能减排的大背景下，对 节能减排的积极推行及高效节能电机补贴政策的逐步落实， 高效节能电机业将迎来爆发式的增长。而目前，我国电机年 用电量超过2万亿千瓦时，约占全国用电量的60%和工业用电量的80%。高效节能电机耗比普通电机低20%——30%。我国高效电机目前市场占比只有10%。节能电机设备采用新的设计理念、新工艺和新材料，通过降低电磁能、热能和机械 能的损耗，提高输出率。与标准机电设备相比，使用节能机 电设备的节能效果非常明显，通常可提高4%左右，节能电机市场前景看好。若我国每年新增的电机及拖动系统均采用高 效节能产品，电机系统优化设计，每年可节电上千亿千瓦时，减排近亿吨二氧化碳。因此大力推广高效节能电机，提高电 机效率无疑是实现节能减排目标首要解决的问题。 国外厂家对永磁电动机的研究起步较早，技术更加先进，
产品更加成熟，占据大部分高端市场，但是受限于稀土资源 的限制，近几年发展明显放慢。而我国的稀土资源丰富，稀 土不稀，号称“稀土王国”。稀土矿石和稀土永磁的产量都 居世界前列。稀土永磁材料和稀土永磁电机的科研水平都达 到了国际先进水平，品质量不断提高、成本价格不断降低,为制造较大功率的稀土永磁电机奠定了坚实基础，使得我们 开发出的稀土永磁电机在国内外市场必然有一定的竞争优 势。因此，充分发挥我国稀土资源丰富的优势，大力研究和 推广应用以稀土永磁电机为代表的各种永磁电机，通过资源 整合，公司销售重心应转向电机电器高端市场，全面进军国 际电机高端市场。 “农村市场广阔天地大有作为”，毕竟乡镇农村占据中国的大半壁江山，在动力能源这一块一直以来以汽油、柴油 等为主，其耗能大，效率低，污染多，费用高，这已经不能 满足于他们的需求了，成为了阻碍新农村建设与发展的新型 问题。随着国家对环境及节能减排的重视，尤其是作为新农 村建设这块，势必将会成为今后电机行业新的竞争领域。而 且随着国家家电下乡政策的进一放宽，越来越多的电器及其 他动力设备像电冰箱、洗衣机、农用机车甚至汽车都已开始 走进千家万户了。而人民生活水平的不断提高，对家用电器 的要求越来越高。例如家用空调器，既是耗电大件，又是噪 声的主要来源，其发展趋势是使用能无级调速的永磁无刷直
1 绪论 摘要 随着世界各国人口老龄化的问题，近几年来，为老年人及残疾人的生活通行提供方便的电动代步车产品，受到了极大的关注。开发结构简单、操作方便、安全可靠、性价比高的电动代步车具有重要的现实意义和市场前景。 轮毂电机是电动代步车的关键驱动部件，其研究开发、改进分析和性能仿真具有现实意义和应用价值。 本文针对现代电动代步车的特点，设计了适合电动代步车用的轮毂电机，并且在较深入的结构分析基础上对该轮毂电机进行了计算分析和性能仿真，主要研究的内容如下： ①根据电动代步车用轮毂电机的特点，对电动代步车的整体结构进行了设计，总结了永磁无刷直流电动机的电磁方案设计原则，并且在对结构的深入分析基础上，设计出新型的电动代步车用轮毂电机。包括轮毂电机的的轮毂电机初步的主要尺寸、极数、槽数、绕组形式和主要系数等。 ②在确定轮毂电机的初步参数之后，利用Ansoft maxwell电磁场有限元设计软件，基于电磁场原理，计算轮毂电机的瞬态性能。结果表明轮毂电机满足电动代步车运行的要求。通过对轮毂电机的转子极弧系数和极弧偏心距这两个参数进行调整，对齿槽转矩进行抑制。 ③用Ansoft的Rmxpt软件包建立了轮毂电机模型，并对轮毂电机的整体性能进行精确分析。仿真结果包括：效率与转速曲线、输出转矩与转速曲线等。结果表明，该轮毂电机完全适用电动代步车。 采用这样的方法不但可以满足精确性要求，同时可以缩短设计周期。上述的仿真结果为产品开发打下了一定的基础，同时对类似的轮毂电机产品开发具有一定的参考价值。 关键词：电动代步车，轮毂电机，电磁场，有限元 1
ABSTRACT I n the context of the worldwide population aging problem, electric scooter that facilitates the passage of life for elderly and disabled persons has got a great deal of concern in recent years. The development of simple structure, easy operation, safe-reliable and cost-effective electric scooter has an important practical significance and market prospects. The hub motor is the important drive unit of electric scooter, The research, improved analysis and performance-simulation of hub motor have an important practical significance and application value. In this paper，the hub motor was designed and the motor performance was calculated and simulated based on the characteristics of the modern electric scooter and the deeper Calculation and analysis of structure,the main contents of the study are as follows: ①According to the characteristics of electric scooters, the overall structure of electric scooter was designed and summarized the design of permanent magnet brushless DC motor of electromagnetic design principles. A new hub motor of electric scooter is designed through deeper analysis principle of brushless dc motor. ②After determining the initial parameters of the hub motor, used Ansoft maxwell to calculate the transient performance of the hub motor based on electromagnetic theory. The results show that the hub motor meet the running requirements of electric sdooter. the cogging torque are restrained by adjusting pole embrace and pole arc offset of hub motor. ③ Establish the model of wheel motor by using Ansoft's Rmxpt, and analyze the overall performance of the hub motor. The simulation results include: efficiency and speed curve, torque and speed curve, etc. The results show that the hub motor of electric scooter is fully applicable. Using this method could not only meet the requirement of accuracy, and also can shorten the designing cycle. The simulation results laid a certain foundation for product development, at the same time, it also provided a certain reference value for similar product development. development to have the certain reference value. Keywords: Electric scooter, Hub motor, Electromagnetic fields, Finite element 2
２０１８年自动驾驶之控制执行研究报告
内容目录 一、总论：控制执行系统随电子化、电动化、自动驾驶的发展而升级 (4) 二、制动：制动系统电子化是自动驾驶的必由之路 (6) 2.1 制动系统发展历程及电子化趋势 (6) 2.2 市场空间大，电子液压制动系统为主要增长点 (10) 2.3 制动系统主要供应商，博世大陆领先，国内产商从零部件入局 (11) 三、转向：电动助力转向占据主流，未来方向为线控系统 (16) 3.1转向系统的发展路径及EPS和线控趋势 (16) 3.2 市场规模平稳增长，电动助力转向系统为主要增量 (20) 3.3 转向系统主要供应商，捷泰格特领头，国内产商进入电动转向系统 (21) 四、智能传动 (24) 4.1 轮毂电机 (24) 4.2 轮毂电机优缺点 (24) 五、投资建议 (25) 5.1 拓普集团 (25) 5.2 耐世特 (25) 5.3 华域汽车 (26) 六、风险提示 (28) 图表目录 图表1：自动驾驶系统结构 (4) 图表2：电子液压制动系统国内市场空间（亿元） (5) 图表3：电动助力转向系统国内市场空间（亿元） (5) 图表4：车辆纵向控制 (6) 图表5：车辆制动系统 (6) 图表6：车辆制动系统发展历程 (7) 图表7：液压真空制动 (7) 图表8：液压真空制动结构 (7) 图表9：真空液压制动的优缺点 (8) 图表10：真空助力液压系统结构 (8) 图表11：真空助力液压制动的优缺点 (8) 图表12：电动助力器液压制动系统结构 (9) 图表13：西门子 VDO EMB线控机械制动系统 (9) 图表14：EMB线控机械制动系统组成和功能 (9) 图表15：电子机械制动（EMB）制动的优缺点 (9) 图表16：电子液压制动系统国内市场空间（亿元） (10) 图表17：我国汽车制动系统竞争格局 (10) 图表18：博世iBooster EHB系统 (11)
2021年电机行业研究分 析报告
目录 1.电机行业现状 (4) 1.1电机行业定义及产业链分析 (4) 1.2电机市场规模分析 (5) 2.电机行业前景趋势 (6) 2.1延伸产业链 (6) 2.2行业协同整合成为趋势 (7) 2.3生态化建设进一步开放 (7) 2.4呈现集群化分布 (8) 2.5行业发展需突破创新瓶颈 (9) 3.电机行业存在的问题 (10) 3.1行业服务无序化 (10) 3.2供应链整合度低 (10) 3.3基础工作薄弱 (10) 3.4产业结构调整进展缓慢 (10) 3.5供给不足，产业化程度较低 (11) 4.电机行业政策环境分析 (12) 4.1电机行业政策环境分析 (12) 4.2电机行业经济环境分析 (12) 4.3电机行业社会环境分析 (12) 4.4电机行业技术环境分析 (13)
5.电机行业竞争分析 (14) 5.1电机行业竞争分析 (14) 5.1.1对上游议价能力分析 (14) 5.1.2对下游议价能力分析 (14) 5.1.3潜在进入者分析 (15) 5.1.4替代品或替代服务分析 (15) 5.2中国电机行业品牌竞争格局分析 (15) 5.3中国电机行业竞争强度分析 (16) 6.电机产业投资分析 (16) 6.1中国电机技术投资趋势分析 (17) 6.2中国电机行业投资风险 (17) 6.3中国电机行业投资收益 (18)
1.电机行业现状 1.1电机行业定义及产业链分析 我国的电机产品种类繁多，应用领域广泛，根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、转速开关、热敏元件、加热带等参数的不同可划分出各种各样国标电机。机床、轧钢机、鼓风机、印刷机、水泵、抽油机、起重机、传送带、生产线、电梯以及医疗设备中的心电机、X光机、CT、牙科手术工具、渗析机、呼吸机、电动轮椅等，都大量使用电动机。电动车的动力系统与内燃机的差异，导致对电力电子、电磁等技术要求较高。可以类比手机等消费品，主机厂对大部分核心零部件采用外购模式，自身做好集成工作，电动车新结构导致零部件厂商优势加大。电机行业是指从事电机相关性质的生产、服务的单位或个体的组织结构体系的总称。深刻认知电机行业定义，对预测并引导电机行业前景，指导行业投资方向至关重要。中国新能源汽车产业市场预期良好，带动驱动电机市场规模迅速增长。另外，混合动力客车是国内主要电动客车产品，而纯电动客车使用的驱动电机系统对功率有着较高的要求，相关生产企业也比较少。
虽然早在上个世纪五六十年代关于轮毂驱动电动汽车的研究早有出现，且近些年来国内外参与的研究机构和学者也有不少，但是从其发展的进程来看并不迅速也并不顺利。制约其进步的因素有很多，关于技术上的研究有很多地方有待提高，这也主要取决于电机技术、电子控制技术、新型的结构设计等方面的进步。作为轮毂驱动电动汽车，正是由于它的结构与普通汽车有了很大区别，简化了很多，部件大多集中于驱动轮辋内，使得对于轮辋内的结构设计要求很高。 一、轮毂驱动电动汽车作为一种新型的汽车，与传统的汽车及普通的电动汽车相比有着许多优势。 首先，由于采用电动机直接驱动车轮，因此省去了传统的传动系统，取消了变速器、离合器等部件，为汽车节省了空间。 其次，轮毂驱动电动汽车的很多部件集中于车轮，使得汽车底盘外的车身受设计限制很小，车身设计可以更加多样灵活。 第三，节省了传统传动机构的轮毂驱动形式，在机械传动效率方面也更高，同时由于没有了这些传动机构，汽车运行的声音也会比较小。 第四，在制动方面，轮毂驱动电动汽车可以采用电子控制直接对驱动轮制动，同时与机械制动相结合，而且能够实现制动能量回收等。 第五，在车身重量方面，省去的普通传动机构减小了不少车重，使得汽车更加轻便灵活。 第六，可以对各驱动轮进行独立驱动和制动控制，在车辆的动力性方面的动态响应较好，有益于提高汽车的动力性。 第七，在车辆转弯时，对各驱动轮进行电子差速控制，特别是四轮驱动的情况，可以有效的减小车辆的转弯半径。 第八，与传统的电动汽车相比，轮毂驱动电动汽车有更大的利用空间布置电池和电子控制系统，对于实现电力驱动的性能提供了有利条件。 轮毂电机的发热主要来自于电机内部的绕组在工作过程中的损失，此外铁心也会产生热量，散热效果的好坏影响了电机的功能工作能力。热量通过传导作用从铜线穿过绝缘传到铁心，再由铁心传到电枢表面，然后借对流和辐射利用将热量传到周围的气体中去。所以，要降低绕组表面的温升，既要提高轮毂电机内的导热强度，又要加大部件表面的散热能力。轮毂式电动汽车驱动车轮内部集中设计了多个部件，对于电机的冷却方式，综合空间布局不易采用结构较为复杂的水冷方式，应该选用风冷散热的方案。 二、电动汽车用电机选用要求： 电动汽车的驱动系统是电动车的关键系统，它将来自于电池或别的能量源的电能转化为汽车的机械能。电动汽车选择合适的电机作为驱动汽车行驶的动力输出装置，影响着整车的性能，是影响汽车设计成败的重要因素。电动汽车的驱动系统对于电机具有以下基本技术要求: (1)电机需要具有较宽的调速范围和比较大的启动扭矩，满足电动汽车的动力性能要求，包括启动的快慢以及加速的时间等。 (2)能够实现再生制动，有效的实行制动能量回收，在汽车需要制动时，回收制动能量，实现低能耗、高效率。 (3)良好的耐热及耐潮能力。在比较恶劣或特殊的工作环境下，保证电机的正常运行。 (4)轻量化。选用合适的材料作为电机的机壳，以及合适的控制器及散热设备的材料轻量化。
电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势 褚文强, 辜承林 (华中科技大学电气与电子工程学院,湖北武汉 430074) 摘 要:介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势,比较了各种电动汽车用电机的基本性能。阐述了轮毂电机的不同驱动方式及其国内外研究与应用现状。无位置传感器控制技术、转矩脉动的抑制、弱磁扩速、电机本体的设计及永磁材料等将是今后轮毂电机的研究热点。 关键词:电动汽车;驱动系统;轮毂电机 中图分类号:T M384∶U469.72 文献标识码:A 文章编号:167326540(2007)0420001205 Appli ca ti on St a tus and D evelop i n g Tend of I n2W heel M otors Used for Electr i c Auto m ob ile CHU W en2qiang, G U Cheng2lin (College of Electrical and Electr onic Engineering,Huazhong University of Science and Technol ogy,W uhan430074,China) Abstract:The advantages of in2wheel mot or compared with the driving syste m of traditi onal mot ors are de2 scribed.Then t w o different driving methods and their app licati on status at home and abr oad are intr oduced.The qual2 itative analysis of several kinds of typ ical driving mot or is made next.Their perf or mances are compared and their ad2 vantages/disadvantages are als o point out.Finally the devel op ing trend of wheeled mot or technol ogy is p resented. Key words:electr i c auto m ob ile;dr i v i n g syste m;i n2wheel m otor 0 概 述 早在20世纪50年代初,美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。近年来,随着电动汽车的兴起,轮毂电机重新引起了重视。轮毂电机驱动系统的布置非常灵活,可以使电动汽车成为两个前轮驱动、两个后轮驱动或四轮驱动。与内燃机汽车和单电机集中驱动电动汽车相比,使用轮毂电机驱动系统的汽车具有以下几方面优势: (1)动力控制由硬连接改为软连接型式。通过电子线控技术,实现各电动轮从零到最大速度的无级变速和各电动轮间的差速要求,从而省略了传统汽车所需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等,使驱动系统和整车结构简洁,有效可利用空间大,传动效率提高。 (2)各电动轮的驱动力直接独立可控,使其动力学控制更为灵活、方便;能合理控制各电动轮的驱动力,从而提高恶劣路面条件下的行驶性能。 (3)容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。 (4)底架结构大为简化,使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底架承载功能与车身功能分离,则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化,从而缩短新车型的开发周期,降低开发成本。 (5)若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导入线控四轮转向技术(4W S),实现车辆转向行驶高性能化,可有效减小转向半径,甚至实现零转向半径,大大增加了转向灵便性。 1 驱动系统 1.1 驱动方式 轮毂电机的驱动方式可以分为减速驱动和直接驱动两大类[1]。 在减速驱动方式下(见图1),电机一般在高 — 1 —
2019年电机行业分析 报告 2019年1月
目录 一、行业管理体制、法律法规和产业政策 (4) 1、行业管理体制 (4) 2、行业主要法规和产业政策 (4) 二、电机行业现状及前景 (6) 1、电机行业概况 (6) 2、电机行业前景展望 (9) （1）新能源汽车行业发展给电机行业带来新增长 (9) （2）微特电机将保持平稳增长趋势 (12) 三、行业竞争格局、市场化程度、主要企业及利润变化趋势 (13) 1、电机行业竞争格局、市场化程度及主要企业 (13) 2、电机行业利润变化趋势 (14) 四、影响行业发展的因素 (16) 1、有利因素 (16) （1）政策扶持 (16) （2）国民经济的持续快速发展，下游产业需求旺盛 (17) 2、不利因素 (17) （1）缺乏高端技术人才 (17) （2）缺乏知名品牌 (17) 五、进入行业的主要障碍 (18) 1、认证壁垒 (18) 2、技术壁垒 (18) 3、进入壁垒 (19)
六、行业发展特点 (19) 1、行业技术水平及技术特点 (19) （1）设计技术 (19) （2）制造技术 (20) （3）集成技术 (20) （4）检验技术 (20) 2、行业周期性、区域性、季节性 (21) （1）周期性 (21) （2）区域性 (21) （3）季节性 (21) 七、行业上下游之间的关联性 (22) 1、上游行业的关联性及影响 (22) 2、下游行业的关联性及影响 (22)
一、行业管理体制、法律法规和产业政策 1、行业管理体制 电机行业由中国电器工业协会下属的中小型电机分会进行行业自律管理。中小型电机分会的主要作用是对协会成员提供信息咨询、技术交流、产业政策研究等方面的服务。国家发改委负责电机行业产业政策的制定与发布、提出中长期产业发展导向和指导性意见、建设项目的备案管理。国家质量监督检验检疫总局和国家标准化管理委员会负责家用和类似用途电器质量、安全等标准制定及产品质量认证、监督。 2、行业主要法规和产业政策
轮毂电机自动离合器科技成果鉴定 材料 禹城市乾力电动乘用车有限公司 年月
目录 一、车用轮毂电机自动离合器鉴定大纲----------------------------1 二、车用轮毂电机自动离合器工作总结报告------------------------1 三、车用轮毂电机自动离合器技术研究报告------------------------1 四、车用轮毂电机自动离合器效益分析报告------------------------1 五、车用轮毂电机自动离合器用户意见----------------------------1 六、车用轮毂电机自动离合器实验数据------------------------------1 七、车用轮毂电机自动离合器发明专利证书-----------------------1 八、车用轮毂电机自动离合器说明书及相关图纸----------------1 九、车用轮毂电机自动离合器查新报告----------------------------1
鉴定大纲 一、项目名称 车用轮毂电机自动离合器 二、任务来源 自选项目 三、鉴定依据 实验报告、企业报告、查新报告等 四、鉴定形式 会议鉴定 五、鉴定内容 1、审查所提供技术文件的正确性、科学性、可行性 2、审查该技术的各项指标是否达标，并与国内外同类技术相 比较对该技术的研究水平给与评价； 3、对该技术的经济效益和社会效益给予评价； 4、提出建议和改进意见。 六、鉴定程序 1、鉴定部门成立鉴定委员会，成立资料审查组、产品技术检 测组和意见起草组。 2、项目单位组工作总结、技术报告、效益分析 3、专家提问项目单位答疑
轮毂电机驱动车辆悬架系统设计及优化 引言 本文介绍了轮毅电机式驱动车辆的发展历史和发展现状，针对高校自主开发的电动汽车实体平台的特点，以及传统悬架的自身优势，选取麦弗逊悬架作为匹配对象，进行虚拟样机模型的建立，并进行仿真分析及优化，进而在此基础之上完成整车模型的创建，进行整车操纵稳定性和平顺性的试验仿真，得到试验结果并进行评价。本文结介国外的最新的科技，全而的介绍了电动轮悬架系统与电动轮本身高度结介的主动轮技术，这是未来悬架的发展方向。 在本文中，首先，根据悬架各部件之间的相对位置，在ADAMS \ Ca:中建立麦弗逊前悬架的虚拟样机模型，并对其进行了双轮同向激振仿真运动学仿真，分析得到悬架参数的变化规律;其次，利用ADAMS \ Insight模块对原始悬架模型进行结构优化，根据仿真结果确定悬架系统更为介理的结构;再次，根据实车参数建立整车虚拟样机模型，并进行进行转向盘转角阶跃输入试验、转向盘转角脉冲输入试验、稳态回转试验和蛇行试验四项车辆操纵稳定性试验仿真，以及汽车三角凸块脉冲输入平顺性试验仿真;最后对仿真结果进行评价。 关键词:轮毅电机式电动轮；麦弗逊悬架；优化；操纵稳定性；凡顺性 一、论文背景和意义 1.1.1论文背景 近年来，随着科技的不断发展和人民生活水平的提高，汽车在作为传统的代步工具越来越多的融入人们生活的同时，也从一个侧面反映了国家的工业水平和科技水平，成为衡量一个国家的发达程度的重要标志。 在当今经济危机愈演愈烈，世界经济陷入低谷难以自拔的时刻，汽车工业因其自身与上下游诸多工业联系广泛的特点，在成为首当其冲的对象之后，有责任和能力带领其它实体工业走出困境。而在世界能源危机愈演愈烈，全球生态环境日益恶化以及汽车保有量不断增加的背景之下，如何能够使整个逆势反弹、转危为安，技术创新是必不可少的动力之一。在此背景之下，世界各国及各大汽车公司将新能源汽车作为技术研发的重点，而其中具有不依赖传统燃料、高效率、低污染等特点的电动汽车成为了各大厂商技术攻关的重中之重。当前电动汽车的驱动方案主要有两种:差速半轴方案和电动轮方案。其中电动轮方案以其高度集成化、轻质量、高效率的优势，成为了作为未来最具市场潜力和竞争力的结构方案。 1. 1.2研究意义