文献综述
前言
本人毕业设计的论题为《基于PLC的立体车库的设计》，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受. 系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。检修状态下，所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC 按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行.
本文根据目前国内外学者对可编程控制器和立体车库的研究成果，借鉴他们的理论和原理，将它们运用在plc立体车库设计中。这些文献给与本文很大的参考价值，本文主要查阅了近几年中外有关于可编程控制和立体车库的书籍，论文和文献期刊。
随着科学技术的进步，城市建设规模的不断扩大，人口的增多以及人们生活水平的不断提高，“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
刘美俊（2005）《可编程控制器应用技术》中说道可编程序控制器(PLC)是以微处理器为基础，综台了计算机技术半导体集成技术，自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置它面向控制过程、面向用户，适应工业环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支往（PLC、机器人和CAD／CAM)之一PLC装置已成为自动化系统的基本手段，PLC控制技术代表着当今自动控制的先进水平．它在家电生产等行业获得了非常广泛的应用。
赵相宾，刘国林（2000）《变频调速和软起动技术的现状和发展》中提出近十年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电，改善工艺流
程以提高产品质量和改善不断恶化的环境，推动技术进步的一种主要手段变频调速和软起动技术都是以感应电动机为对象的电气传动设备的应用技术。变频调速和软起动技术作为高新技术、基础技术和节能技术，已经渗透到所有经济领域的技术部门中。应积极应用变频调速和软起动技术来改造传统的产业，节约能源及提高产品质量，获得较好的经济效益和社会效益；要大力发展变频调速和软起动技术，必需把我国变频调速和软起动技术提高到一个新水平，缩小与世界先进水平的差距，提高自主开发能力，满足国民经济重点工程建设和市场的需求：并规范我国变频调速和软起动技术方面的标准，提高产品可靠性及工艺水平，实现规模化、标准化生产。
中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编.《机械式立体车库》中第1章总述中介绍了不同的停车方式及其优缺点，并重点对机械式立体停车库及设备的发展过程及市场前景做了充分的分析。第2章重点介绍了城市停车场规划的原则，规划的各个阶段及内容，建设规模及建设位置的合理选择。第3章介绍了机械式停车设备的类别、形式及基本参数，以便对各种机械式停车设备有一个初步的了解。第4章详细介绍了各种类型机械式停车库的设计要点，并参停车库工程项目建设前期的立项，审批过程作了阐述。第5章着重介绍了国内外有关停车政策和法规。第6章重点介绍了美国、日本、欧洲及亚洲一些国家在发展智能交通方面的做法，并对我国发展城市智能交通提出了具体的看法。
陈峻在《城市停车设施规划方法与信息诱导技术》中提到一是针对城市机动车停车施的类型划分，分别提出路内停车、路外停车、建筑物配件停车、换乘车设施的设置方法和相关要求；二是基于驾车者辆停入的全过程，分别构建出行前、出行途中和出行目的的信息化停车诱导的功能设计和关键技术。
中国建筑标准设计研究院在《机械式汽车库建筑构造(建筑标准图集)》中介绍了升降横移类、简易升降类、垂直升降类、巷道堆垛类、平面移动类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、汽车专用升降机九种机械停车设备及停车库的概念、运行原理、适用形式，将特点及使用范围逐一注明，并用图示、表格等表述相关尺寸、布置形式及土建设计的要求。
阮友德在《PLC、变频器、触摸屏综合应用实训》中提到有关PLC技术、变频器技术等课程的基础上，编写的适合高职高专机、电类及相关专业使用的理论与实训一体化的《PLC、变频器、触摸屏综合应用实训》一书。是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计和创新于一体，以31个
实训课题贯穿始终，内容涵盖了PLC的组成、工作原理、编程工具、指令系统、特殊功能模块，变频器及其操作，PLC与变频器的综合应用，触摸屏及其调试软件，PLC、变频器、触摸屏的通信及其工程应用
廖常初在《PLC基础及应用》以国内广泛使用的三菱电机公司的FX系列为例，介绍了PLC（可编程序控制器）的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统，还介绍了梯形图的经验设计法、时序控制系统梯形图的设计方法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、根据顺序功能图设计顺序控制梯形图的3种方法，这些设计方法很容易被初学者掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图。
高强在《西门子PLC（200/300/400）应用程序设计实例精讲》中介绍目前最流行的西门子PLC系列，通过典型实例的形式，详细介绍了PLC应用程序设计的方法与技巧。全书分两大部分，共33章，第一部分重点介绍PLC基础知识，包括PLC硬件结构与工作原理、PLC的编程基础、S7-200/300指令系统详解。第二部分包括六篇，重点通过多个应用程序设计实例，详细介绍PLC各种开发技术和使用技巧，主要内容和专题领域涉及网络通信、网络控制、机电控制、电气控制、现场总线、设备与数据控制。这些实例都具有代表性、应用广泛性和热门性，读者通过学习，完全可以根据实际需要，对实例进行适当修改，用于自己的系统设计中。
程子华在《PLC原理与编程实例分析》中提到可编程控制器(PLC)是工业自动化控制中一个非常重要的控制部件，由于其具有极高的可靠性且应用极为方便，因此，在国内外迅速普及并得到高速发展。本书以三菱FX2N系列的PLC 为例，系统地介绍了PLC的原理及指令系统，用了大量的实例说明指令的应用，并且还附有习题供读者练习，可以做到边学边练。
常斗南在《PLC运动控制实例及解析》中介绍了运动控制技术、PLC采用位控模块的运动控制、PLC运动控制技术基础及其在材料分拣系统中的应用、四轴联动机械手运动控制系统、六层电梯模型运动控制系统、立体仓库模型位置控制系统。
K.P.Karunakaran在《Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology》中提到变压器运行时有铁耗、铜耗和附加损耗等。这些损耗一方面影响到变压器的效率，另一方面损耗变为热能而使变压器温度升高，变压器各部分温度高于周围冷却介
质温度时，就向周围介质散热，温差越高，散热越快。当发热量与散热量相等时，变压器各部的温度就不再上升。变压器某部与环境温度之差就叫做该部的温升R.Marschallinger. 《Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers & Geosciences》中介绍了机电系统的基本概念、计算机控制系统得构成和分类，计算机控制系统的模拟化设计方法
Saeid M. 《Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering》本书系统地讲述了机械系统实现计算机控制的基本原理、基本组成、系统设计和实现方法；并介绍了现代制造系统的特点、系统结构和实现多台CNC设备连线控制的控制网络结构和监控、管理技术、以及数控加工技术和工业机器人等内容。
结论
通过以上文献综述，不难发现：
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件
虽然立体车库目前在我国应用还较少，但我国城市人口密度较稠，随着家庭轿车的增加，立体车库未来市场必将是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到50%-70%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，比较追求的是存取车速度、等待时间以及方便的程度。此外，未来的机械停车设备市场，也会更加注重完善的售后服务系统、远程监控系统、远程故障导处理系统。
机械立体停车库的种类繁多，我们必须通过详尽的技术分析才可以有明智的决断，利用一切可以利用的因素，建造出经济技术合理和适应市场要求的机械立体停车库。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用机械立体停车库是可行、明智的选择，它的前景将是无限美好的。
PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器
基于PLC的立体车库的设计 摘要 本设计针对目前停车场管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。本设计的指导思想立足于提高停车场管理系统的可靠性、安全性和高效性，对目前我国各大中城市所面临的“停车难”问题的解决，具有一定的促进作用。本系统所采用的PLC技术，射频卡技术对其它交通收费系统也有一定的借鉴意义。 本文针对停车场只能控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场只能控制系统上，并进行了较深入的研究。 本文阐述了智能停车场系统的PLC控制、收费、计费和安全的一些基本思路和方法，并介绍了着重介绍了PLC工作特点及运行原理，还介绍了C20P型欧姆龙型可编程控制器系列的C200H-OA223 PLC控制器主要功能模块及应用，C20P不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。还介绍了MIFARE1ICS50非接触式IC卡的结构，描述了停车场管理系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。本文主要是对停车场进行智能化设计，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场智能化、高效化。 关键词: PLC 停车控制
Abstract The design of the current car park management system for the medium backward management system, integrated low degree of automation, poor security, human and operational inefficiencies of inadequate in light of the current field of science and technology as research results, design a more advanced technology, Reliable performance, a higher degree of automation Smart car park management system. The design of the guiding ideology based on the improved car park management system reliability, safety and efficiency of China's major cities in the face of "difficult to stop" the settlement of the issue, have a certain role. The system used by the PLC technology, RF card technology to other transport system has some reference. This paper car park can only control system problems that exist in the PLC PLC and inverter control system can only be used in car parks, and a more in-depth studies. In this paper, the Intelligent Parking Systems PLC control, charging, billing and security of some of the basic ideas and methods, and gave a briefing on the work focused on the PLC and operating characteristics of principle, also introduced C20P-Omron programmable control Series of C200H-OA223 PLC controller main function modules and application, C20P programming not only simple, high universality, anti-interference capability and high reliability, but also easy to operate and maintain, design, construction, commissioning the advantages of short cycle . It also introduced the MIFARE1ICS50 contactless IC card of the structure, describes the car park management system and the function of the basic modules, and the main circuit and control circuit for the hardware part of the detailed briefing. This article is a car park intelligent design, through the adoption of PLC technology on the design of car park management to car parks intelligent, efficient. Key Words : PLC；Intelligent System；Parking；Safety Management
泰山学院 本科毕业论文 基于PLC立体车库控制系统的设计 所在学院机械与工程学院 专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学 年级 2011级（3+2） 学生姓名、学号王永平 2011170231 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日
摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLC
Abstract Parking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost. Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC
基于plc的立体车库设计开题报告本科毕业设计(论文)开题报告 题目基于plc的立体车库设计 填表时间: 2011年 5 月 1日 填表说明 1.开题报告作为毕业设计,论文,答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.此报告应在指导教师指导下～由学生在毕业设计,论文,工作前期完成～经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式～用A4纸打印。 4.参考文献不少于8篇～其中应有适当的外文资料,一般不少于2篇,。 5.开题报告作为毕业设计,论文,资料～与毕业设计,论文,一同存档。 设计(论文) 基于plc的立体车库设计题目 其它工程设计应用研究开发研究基础研究设计(论文) 类型(划“?”) ? 一、本课题的研究目的和意义 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾,车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话题,.为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手. 二、本课题的主要研究内容(提纲) 1.设计控制系统的硬件电路
车库控制系统是由操作单元、控制单元、工作状态显示系统、报警系统和电液执行机构组成。由PLC主机和I/O模块组成，PLC与模块间构成I/O通讯网络，实现了PLC与现场设备的数据交换。 2.系统的软件设计 (1)初始化程序:提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号。 (2)主控制程序:按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。每个托盘运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定; (3)故障报警程序:故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号 3.调试 三、文献综述(国内外研究情况及其发展) 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间,向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少,停车率高,布置灵活,高效低耗,性价比高,安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐. 现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人:刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括:通行架，其可允许车辆正常通行;固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;纵向升降机，其设于车库群及通行架中;横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动;推举式交换装置，其可将横
文献综述 前言 本人毕业设计的论题为《基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统的设计》，无处停放车辆的问题是城市的交通，经济以及社会发展到了一定的程度产生的结果，然而就像在现代化的大城市里，立体式的交通和立体式的建筑都有了非常明显的发展，因此，为了能够尽量减少土地的使用面积，并且能够最大限度的压缩停车设施的面积，也为了将来交通不再拥堵，人们的进出也更加的方便，办事的效率能够得到有效的提高，上班和下班之后心爱的车有个停放之处，并且生活品质也能得到很大的改善，还可以促进汽车产业的迅速发展的同时。因此，立体式停车库也将是未来发展的方向。 本文章是依据目前国内外的学者对可编程控制器和立体式机械车库的研究成果，并且借鉴他们的理论和原理，将它们运用在plc立体式机械车库的设计中。查阅的文献给了本文非常大的参考价值，而且本文还主要查阅了近几年中外有关于可编程控制器和立体式机械车库的书籍、论文以及文献期刊等等。 正文 1、课题的研究背景及意义 伴随着机动车数量的不断提升，因此，停车难、停车乱的问题愈演愈烈，这也成为城市管理的一大难题，再加上当前中心商业区建设的大力推进，越来越多的资源也将靠拢和集聚，停车困难的问题会愈加明显。 停车困难日益突出： 目前，机动车的停放，通常来说有小区停放、商场和超市停车场、路边车位等几种停放方式。近几年来，各省通过新规划停车位、加强停车场的管理等一些途径，在一定程度上暂时缓解了停车难问题，但是其力度和速度远远没有解决众多机动车的停放需求。 形成这种情况的原因，主要有两方面的原因，一是历史原因，如老旧小区建设时缺乏合理的规划，因此也导致了小区停车矛盾日益突出；二是土地资源的稀缺，为设置车位带来了不便。因此，立体停车库的发展，将会能够很有效的解决停车难，停车乱的问题。
毕业设计开题报告
附页 附页 一．课题研究的目的及意义 随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改 革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前 中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中 国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标 准提高到0.5-1.6个不等。 但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。城市中有 限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问 题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停车 库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便 人们的日常生活。最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一 步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。 二．本课题国内外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区 使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制 造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于
黄山学院本科毕业论文(设计)开题报告题目升降横移式立体仓库控制系统的设计 题目性质 社会实践中完成 □基础理 论研究 □文献 综述型 □其它□实 验 □实 习 □工程实践□社会调查 一、选题依据和目标（该研究的目的、意义、国内外研究现状及发展趋势） 课题开发背景： 现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛 顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和Roche。经过近一个世纪的发展，立体式车库的技术越来越成熟， 应用越来越广泛。到目前为止，立体车库发展到有九种主要类型：升降横移类(PSH)、巷道堆垛类(PXD)、垂直升降类(PCS)、垂直循环类(PCX)、水平循环类(PSX)、 多层循环类(PDX)、简易升降类(PJS)、平面移动类(PPY)、汽车升降机(PQS)。在以 上九种类型尤以升降横移类(PSH)立体车库应用最为广泛。采用以载车板升降或横 移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。升降横移式立体车库 采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层三层、四层、五层等多种形式， 车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活，造价较低。其工作原理为：一般一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车 位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立 体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可 大可小，对土建的要求比较低，因此升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。 立体仓库设计的目的： 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 立体仓库设计的意义： 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械
毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：基于PLC自动化立体车库 学院：专业：班级： 学生：指导教师： 教研室主任（负责人）： 1．设计（论文）的主要任务及目标 “车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本 2．设计（论文）的基本要求和内容 系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。检修状态下，所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。 系统联动联锁控制： 1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。 2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。 3、中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。 4、前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。 5、入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。 6、安全挂钩不在开启位置，无下降动作。 7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。 8、急停按钮按下，立即断所有电机电源。 3．主要参考文献
毕业论文（设计） 题目：自动化立体停车库自动控制系统 系部自动控制工程系 专业名称机电一体化光机电专业 班级 姓名 指导教师 2009年4月18日
毕业论文(设计)选题报告 姓名性别男学号系部 自动控 制系专业 机电一体 化光机电 论文(设计) 题目 自动化立体停车库自动控制系统 课题来源生活课题类别控制设计 选做本课题的原因及条件分析： 1经过大学三年的学习，学到了许多的专业性知识，我想通过该课题的设计，能够系统的复习大学所学的专业知识，并且通过查找资料、书籍加深自己的知识面，提高自己的动手操作能力等。 2随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐 指导教师意见： 签名： 年月日系部毕业论文（设计）领导小组意见： （签章） 年月日
毕业论文（设计）任务书 系部自动控制工程系 专业名称机电一体化光机电专业 班级光机电1071 姓名 毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统指导教师姓名 教研室（系）主任签字 2009年4月18日
内容和要求： 升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多。 立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。 升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。 作为网络底层的现场总线技术以其简单的结构,在控制系统的设计、安装、运行、维护上体现出极大的优越性,因此本文采用Profibus-FMS和Profibus-DP构成两层控制网络。Profibus-FMS主要完成中等传输速度的循环和非循环通信任务,通常用于PLC 与PC、PLC与PLC之间的互相通信。而底层网络则选择了Profibus-DP,这主要因为Profibus-DP是经过优化的高速通信联接,用于设备级分散I/O之间的通信,构成获得最短总体循环时间的单主站系统。本系统运用现场总线技术实现了现场智能设备和自动化控制设备之间的开放式、数字化、多节点通信,并提高了系统工作的可靠性和灵活性。 同时,本系统以上位机作为监控机,利用上位机的数据通信手段,数据处理能力和图形显示、多媒体技术,通过现场总线,实时接收和处理下位机PLC从现场采集的各种状态、控制、报警信号,并利用这些信号驱动PC控制界面中的各种图形,实时显示现场的各种状况,在操作员和停车库之间构造出形象、直观的界面,对操作运行和故障给出提示、报警等 指导教师签字： 年月日
立体车库文献综述 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
文献综述 前言 本人毕业设计的论题为《基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统的设计》，无处停放车辆的问题是城市的交通，经济以及社会发展到了一定的程度产生的结果，然而就像在现代化的大城市里，立体式的交通和立体式的建筑都有了非常明显的发展，因此，为了能够尽量减少土地的使用面积，并且能够最大限度的压缩停车设施的面积，也为了将来交通不再拥堵，人们的进出也更加的方便，办事的效率能够得到有效的提高，上班和下班之后心爱的车有个停放之处，并且生活品质也能得到很大的改善，还可以促进汽车产业的迅速发展的同时。因此，立体式停车库也将是未来发展的方向。 本文章是依据目前国内外的学者对可编程控制器和立体式机械车库的研究成果，并且借鉴他们的理论和原理，将它们运用在plc立体式机械车库的设计中。查阅的文献给了本文非常大的参考价值，而且本文还主要查阅了近几年中外有关于可编程控制器和立体式机械车库的书籍、论文以及文献期刊等等。 正文 1、课题的研究背景及意义 伴随着机动车数量的不断提升，因此，停车难、停车乱的问题愈演愈烈，这也成为城市管理的一大难题，再加上当前中心商业区建设的大力推进，越来越多的资源也将靠拢和集聚，停车困难的问题会愈加明显。 停车困难日益突出： 目前，机动车的停放，通常来说有小区停放、商场和超市停车场、路边车位等几种停放方式。近几年来，各省通过新规划停车位、加强停车场的管理等一些途径，在一定程度上暂时缓解了停车难问题，但是其力度和速度远远没有解决众多机动车的停放需求。 形成这种情况的原因，主要有两方面的原因，一是历史原因，如老旧小区建设时缺乏合理的规划，因此也导致了小区停车矛盾日益突出；二是土地资源的稀缺，为设
基于PLC的立体车库的设计 近些年来，汽车种类不断增加，价格也不断下滑，人民购买力不断增强，现如今，汽车几乎已经进入千家万户。但是，汽车数量的急速增长使城市停车难的问题日益严峻，不仅道路拥堵，而且大肆扩建的停车场严重破坏了城市绿化，而且随着人均经济水平的提升，这些问题将会越来越严重。从其他经济发达国家的解决方法来看，建立立体停车库能够有效缓解停车难，而且应该推广起来。 1.立体车库的种类 目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种。 1.1 升降横移类机械式 升降横移式立体车库采用模块化设计，配置灵活，每单元可以按需设置层数，车位从数十个到上百个不等，建造方便，造价低，几乎适用于各个场合，因此市面上使用的大多是这类。缺点是必须留出一个空车位进行车辆间的移动，而且一旦层数较高，设备的安全性就需要更高。 1.2 垂直循环类机械式 垂直循环式立体车库采用升降机在垂直方向循环来进
行车辆的存取，这类设备具有更高的土地利用率，在有限的土地上停放更多的车辆。缺点是相比升降横移式具有更大的风险，而且根据停车的远近，存取时间有着十分大的差异，实用性较低。 1.3 水平循环类机械式 水平循环式车库一般建造在狭长的地形，采用水平循环的方式存取车辆，因为只有一个进出口，因此在车辆高峰期会造成拥堵。 1.4 多层循环类机械式 多层循环式车库占地小，自动化程度高，但是设备较为复杂，故障率也较高，进出与水平循环式车库一样不方便。 1.5 平面移动类机械式 平面移动式车库采用起重机与搬运机相结合进行车辆 的存取，在同一层面采用搬运机进行车辆的移动，通过起重机进行上下层面的移动，比较适合大型车辆的停放。缺点是设备比较复杂，安全性低，存取车较为麻烦。 1.6 堆垛类机械式 堆垛式车库也叫桥式起重机式，就是运用起重机移动车辆进行停放，但是这类车库操作比较繁琐，主要适用于大型密集场所，日常生活中较为少见。 1.7 垂直升降类机械式 垂直升降式车库也叫塔式立体车库，通过装在升降机上
西安交通大学网络教育学院 毕业论文 (设计) 论文题目基于PLC的立体车库控制系统设计 班级 学号 姓名 联系方式 指导教师 提交日期
网络教育学院 毕业设计(论文) 任务书 专业班级层次姓名学号 一、毕业设计（论文）题目基于PLC立体车库控制系统设计 二、毕业设计（论文）工作自XXXX年X月X日起至XXXX年X月X 日止 三、毕业设计（论文）基本要求：论文的总体结构应分为以下几部分：题目、摘要、目录、前言、正文、结论、参考文献和附录等几部分组成。论文应力求有作者自己的创见和观点，中心突出，层次分明，论述清楚，结构严谨，文字流畅，论证有理有据，具有说服能力。 指导教师： XXX
网络教育学院 毕业设计(论文)考核评议书 指导教师评语： 该生毕业设计过程中态度较认真，论文阐述清楚，论文对材料进行了一定程度的加工整理，论文内容尚能联系实际，有一定的分析问题、解决问题的能力。 建议成绩：指导教师签名：XXXX 年X月X日 答辩小组意见： 负责人签名年月日 答辩小组成员 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 负责人签名：年月日
基于PLC的立体车库控制系统设计 摘要 本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计。机械式车库种类较多，主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，设计了立体车库的控制系统，并依据其运行原理设计了PLC程序。 关键词：立体车库，升降横移式，控制系统，PLC
举升机的应用及其分类 摘要：从20世纪90年代开始，国内举升机逐渐开始普及。举升机大到企业厂房小到家居，随处可见。举升机应用极其广泛，为人们生产、生活都提供了极大的帮助。随着我国汽车保有量的增加，举升机作为汽车维修的重要工具，需求量也大大增加。现在举升机市场已经拥有近百个中外品牌，产品系列成百上千，各种举升机的优势特点也各不相同。随着近几年国内举升机行业的发展，无论在产品设计、技术开发还是售后服务方面，都进行了很多的改进，达到了一定的水平。本文介绍了举升机的几处应用，主要介绍汽车举升机，包括它的分类和特点等。 关键词：升降；汽车举升机；液压 The application of lifting machine and its classification Abstract:From 1990's, domestic lifting machine gradually became popular. Lift to enterprises plant small to household, can be seen everywhere. Lifting machine is widely used for production, life, people have provided immeasurable assistance. With China's auto possession increases, lifting machine as automobile repair the important tool, demand too greatly increased. Now lift market has nearly 100 Chinese and foreign brand, product series of hundreds, various lift advantage characteristics are also different. With the recent development of domestic lifting machine industry, whether in product design and technical development or after-sales service, have carried out a lot of improvement, reached a certain level. This paper introduces the application of several lifting machine, mainly introduce auto lift, including its classification and characteristics, etc. Keywords:Lifting; Auto lift; Hydraulic
PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库可编程控制器组态监控
PLC control three-dimensional garage system design Abstract Three-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic.
升降横移式立体车库总体设计 摘要：随着我国经济的发展与居民收入的提高，私家车的拥有量巨增，引发城市居民停车难的问题．由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被逐渐推广并被广大用户接受。 关键词：住宅小区立体车库停车 一、国内外立体停车场发展现状 日本从20世纪50年代中期开始停车场问题研究，1960 年建成了一座四个车位的二段式立体停车场，60 年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场40座，1971年开始发展装配自行式立体停车场。据日本建设厅调查统计，在日本从事立体停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为推广使用阶段。由于得到政府的高度重视，各种立体停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30% 左右。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产比较早。较好的公司有意大利Sotefin、Interpark、德国Palis等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品。 我国在20世纪80年代初开始研制和使用立体停车场。90 年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，立体停车场的应用逐步推广。到2003 年底，我国已有31个省份的56 个城市，兴建了879 个立体停车库，车位8 万多个，其中有一半是用于住宅小区配套设施。而且，这些停车库更多地集中在北京、上海、江苏、浙江和广东等地。目前我国已经形成了新兴的停车行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事立体停车设备制造企业已有30 余家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。 二、我国大城市小区停车现状 随着我国大中城市经济的发展、现代化进程的不断加快,以及汽车生产成本和价格的下降和个人购车消费水平的提高,我国私人汽车数量快速增长,私人汽车将大规模的进入家庭,给城市的停车问题带来了很大压力,主要表现在以下几个方面: 1、上班“停车难”,特别是在市中心写字楼上班的市民停车更难; 2、进城办事“停车难”,尤其是市中心的停车位非常的紧张,几乎所有停车场都是满的,偶尔能有一两个空闲的停车位,所以进市区办事往往要在目的地周围转上一大圈甚至好几圈才能勉强找到车位,有人干脆到附近的居民校区停车;
题目：PSH4D型立体停车库横移传动机构设计 1994年国家制订了汽车产业政策,将汽车工业作为国家的支柱产业,从而有效地刺激了汽车工业的生产和发展,但同时也带来了一系列问题。轿车激增,城市停车难问题日益突出,不仅影响了道路交通顺畅,污染了城市观瞻,更破坏了城市的绿化美化。因此出现了利用空间理念建立的立体停车系统。随着城市的发展，立体停车系统也得到了长足的进步：由简单的机械停车设备发展到由计算机管理的高度自动化现代立体停车库，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑[1]。 一.立体停车库的由来 立体车库是根据自动物流系统物料传输的原理, 采用多层高架式存放车辆的大型停车设备。它发祥于年代的美国, 是在繁华拥挤的都市里, 为了解决停车难所采取的一种措施。50年代以后, 伴随着私人小汽车的大量涌现, 美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。到了六七十年代, 德国、日本、国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。近年来, 立休车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代, 日趋完美, 并广泛应用于宾馆、商业大楼、各种娱乐场所、机场、码头及繁华商业街等车辆密集地区。立体车库的诞生, 尽管仍有不尽人意之处, 但它的确为缓解交通拥挤解决停车难开辟了一条新的途径[2]。 二.立体停车库的优点 随着经济的腾飞，城市中的停车难的问题也越来越严重。在寸土寸金的市中心等车辆集中的地区，只能想空中、向地下发展，因此建造相当数量的立体停车库已成为必须，同时立体停车库也有不少优点： 1.节约空间 一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/2—1/2.5，机械式“立停”车库在地下和地面都可安装，最大的好处就是可以充分利用小面积向空中发展，尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。
电气与信息学院 毕业设计（论文）开题报告
《自动立体停车库车位控制系统设计》开题报告 一、课题的目的和意义 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。[1] 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。[2]这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。[3] (一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。[4] 1.产品特点：
继续教育学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的升降横移式立体车库的设计 院、系(站)：西安机电信息技师学院 学科专业： 学生： 学号： 指导教师： 2013年 9月22
基于PLC的升降横移式立体车库的设计 摘要 随着科技的不断进步，城市人口的不断增加，人与地的矛盾也日益凸显出来。近年来我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高的同时汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。多停车位、少用空间、操作简单、安全可靠是人们对车库改造的目标，而立体车库的出现则消除了车多地少、有车没处停的局面。 立体车库在中国是一个新兴行业，立体车库可以缓解城市动静态交通问题、改善居住环境有效利用土地价值。立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可程序设计控制器（programmable logic controller ,简称PLC）控制车位空间位置的变化，使汽车的位置发生从平面到空间的变化，实现了单层平面停靠多辆汽车的可能。升降横移式立体车库利用托盘位移产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 目前，立体车库主要有一下几种升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可程序设计控制器PLC在计算机自动化控制系统中的应用，介绍了3x6立体车库模型实现情况。由于系统采用了PLC 控制，按动控制按钮即可完成汽车的存取过程，操作简单、存取方便。控制电路部分采用交流接触器的传统控制方式，运行安全可靠。机械车库具有突出的节地优势以往的地下车库要留出足够宽的行车信道，平均一辆车就要占据40平米的面积，而采用立体车库可使地面的使用率提高80%-90%，如果采用地上多层（21层）立体车库的话，50平米的面积就可以停放40辆车，这可以大大的节省有限的土地资源，并节省土地开发成本。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。