实验指导书
GUIDE BOOK FOR EXPERIMENT
张云文
李海涛
姚海蓉编著
AND
目录
CONTENTS
说明 (1)
前言 (2)
实验一 机构运动简图测绘实验 (3)
实验二 机构运动参数测试实验 (6)
实验三 机构组合创新设计实验 (12)
实验四 转子动平衡实验 (16)
附录1 PCL-812PG数据采集与分析系统使用说明 (19)
附录2 机构应用工程实例 (21)
说明
Brief Instruction
机械原理是机械类专业的一门主干技术基础课，强调与工程实践应用相结合，以帮助培养同学们分析和解决工程实际问题的能力。
实验环节是课程的重要实践环节，不仅可以籍此巩固理论知识，而且对培养同学们的工程实践认知能力和创新能力具有重要意义。
机械原理共56学时。理论教学50学时，实验学时6学时。
根据国家教委“高等工业学校机械设计基础课程的教学基本要求”，以我校的教学计划为依据，本着“培养学生综合设计能力”的教学宗旨，开设了机构运动简图测绘实验（实验一）、机构运动参数测试实验（实验二）、机构组合创新设计实验（实验三）、转子动平衡实验（实验四）作为机械原理的基本实验内容。
其中，动平衡实验由于设备老化，目前设备达到的教学效果完全可以由课内教学实现，因此目前该实验暂时取消。待购置现代动平衡试验设备后即可随时开设。
此外，已在部分班级试点选修实验——范成实验的计算机虚拟实现、选做研究项目运动参数测试实验台的软硬件改进设计等。同时，还拟开设选修实验——范成实验的模型实现，综合性、开放性实验——运动方案分析实验。这部分实验内容暂时单独成篇，待条件成熟即可列入本实验指导书。
附录2中的机构应用工程实例是为了开阔同学们的视野，其实是工程实际中实现某种功能的一个运动方案，而决不是唯一的、或最好的解。
实验考核成绩分预习、实验操作、实验报告三部分。实验成绩并入课程总
成绩，约占10%。
为便于同学们预习，了解实验内容，完成实验报告，特编著本实验指导书。
前言
Preface
机械原理主要面向我校机械设计及其自动化、车辆工程、热能与动力工程等工程类专业。这些专业的同学们应扎实地掌握机械设计基础知识，具备良好的机械工程技术素质。
机械原理介绍常用机构和机械设备的基础知识和基本设计方法，旨在培养同学们具备较高的机械认识能力和机械设计基本技能。
同学们应掌握常用机构的运动特性、分析与设计方法、工程应用等基本知识，具有分析和设计基本机构、简单机械装置的能力，并对机械运动方案的创新设计有初步了解，为学习好后续的专业课打下良好的基础。
通过机械原理的基本训练，同学们应能够较专业地识别、分析、比较不同机械设备的机构、运动、性能，了解其功能、工程应用、设计理念，具备正确使用、维护、管理及革新这些设备的基本能力，并能够综合应用所学知识进行机械产品的创新设计。
同学们应该认识到机械原理课程、机械原理课程的实践环节对于机类专业学生的重要性，有意识地培养自己的工程实践认知能力和创新设计能力，以增强今后的工作适应性。
张云文李海涛姚海蓉
2005年10月
目录：
说明 (1)
前言 (2)
实验一、机构运动简图测绘实验 (3)
实验二、机构运动参数测试实验 (5)
实验三、机构组合创新设计实验 (11)
实验四、转子动平衡实验 (17)
附录1：PCL-812PG数据采集与分析系统使用说明 (21)
附录2：机构应用工程实例 (23)
说明：
机械原理是机械类专业的一门主干技术基础课，强调与工程实践应用相结合，以帮助培养同学们分析和解决工程实际问题的能力。
实验环节是课程的重要实践环节，不仅可以籍此巩固理论知识，而且对培养同学们的工程实践认知能力和创新能力具有重要意义。
机械原理共56学时。理论教学50学时，实验学时6学时。
根据国家教委“高等工业学校机械设计基础课程的教学基本要求”，以我校的教学计划为依据，本着“培养学生综合设计能力”的教学宗旨，开设了机构运动简图测绘实验（实验一）、机构运动参数测试实验（实验二）、机构组合创新设计实验（实验三）、转子动平衡实验（实验四）作为机械原理的基本实验内容。
其中，动平衡实验由于设备老化，目前设备达到的教学效果完全可以由课内教学实现，因此目前该实验暂时取消。待购置现代动平衡试验设备后即可随时开设。
此外，已在部分班级试点选修实验——范成实验的计算机虚拟实现、选做研究项目运动参数测试实验台的软硬件改进设计等。同时，还拟开设选修实验——范成实验的模型实现，综合性、开放性实验——运动方案分析实验。这部分实验内容暂时单独成篇，待条件成熟即可列入本实验指导书。
附录2中的机构应用工程实例是为了开阔同学们的视野，其实是工程实际中实现某种功能的一个运动方案，而决不是唯一的、或最好的解。
实验考核成绩分预习、实验操作、实验报告三部分。实验成绩并入课程总
成绩，约占10%。
为便于同学们预习，了解实验内容，完成实验报告，特编著本实验指导书。
前言：
机械原理主要面向我校机械设计及其自动化、车辆工程、热能与动力工程等工程类专业。这些专业的同学们应扎实地掌握机械设计基础知识，具备良好的机械工程技术素质。
机械原理介绍常用机构和机械设备的基础知识和基本设计方法，旨在培养同学们具备较高的机械认识能力和机械设计基本技能。
同学们应掌握常用机构的运动特性、分析与设计方法、工程应用等基本知识，具有分析和设计基本机构、简单机械装置的能力，并对机械运动方案的创新设计有初步了解，为学习好后续的专业课打下良好的基础。
通过机械原理的基本训练，同学们应能够较专业地识别、分析、比较不同机械设备的机构、运动、性能，了解其功能、工程应用、设计理念，具备正确使用、维护、管理及革新这些设备的基本能力，并能够综合应用所学知识进行机械产品的创新设计。
同学们应该认识到机械原理课程、机械原理课程的实践环节对于机类专业学生的重要性，有意识地培养自己的工程实践认知能力和创新设计能力，以增强今后的工作适应性。
张云文李海涛姚海蓉
2005年10月
实验一、机构运动简图测绘实验
一、实验目的
1.通过分析机械实物或模型的结构与运动特征，掌握测绘机构运动简图的基本技能。
2．巩固机构自由度的计算方法，验证机构的自由度，推定机构原动件的数目。
二、实验步骤
由于机械的运动取决于构件之间的运动副数目及种类、构件数目及相对位置，因而绘制机构运动简图时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体结构，以简略的规定符号表示构件和运动副，并按适当的长度比例表示运动副的相对位置，以此概括描述实际机构的运动特征。所绘的图形即机构运动简图。
为节省篇幅，常用的运动副规定符号请同学们参考教材“平面机构运动简图”章节内容。
实验步骤可以如下：
（1）驱使机械或模型缓慢运动，仔细观察机构的运动及运动传递过程。从原动件开始，区分各运动单元，可确定组成机构的构件数目。
（2）分析相邻构件之间的表面接触情况及其相对运动，可确定各运动副的类型。
（3）从原动件开始，目测各运动副之间的距离（而不是按实际比例），按构件和运动副的规定符号，可绘出机构运动的示意图。可用数字1、2、3等标注构件，用拉丁字母A、B、C等标注运动副。
（4）如果要求对机构进行测绘，据以绘出机构运动简图，则需要仔细测量各运动副之间的距离（即构件运动尺寸）。
（5）选定适当的视图平面（与多数构件的运动平面平行），按适当的长度比例尺μι，先绘出固定铰链中心或固定导路的位置，然后设定原动件在某个位置，表示出其余构件的相对位置，就绘出了原动件在该位置时（即该瞬时）的机构运动简图。
请同学们注意，与地图中通常使用的比例尺表示方法不同，机构运动简图中的长度比例尺μι= 实长/图长，单位可以如cm/mm等。若μι=5cm/mm，说明每mm图长表示5cm实长，则可据图长乘以比例尺，计算出实长。这事实上就是为了计算比较简便。
（6）绘出机构运动简图后，就可以计算机构的自由度，进而推定机构所需要的原动件个数。并检验自由度的计算结果与机构的实际情况是否吻合。
三、实验选做题目
（1）机械实物：牛头刨床、弓锯床、印刷机、蔬菜加工机、包装机、缝纫机、钉鞋机、天平等。
（2）机构模型：泵、剪床、联合收割机拨禾轮等。
实验每班分两组进行。
四、实验报告
实验名称指导教师评定成绩
班级姓名
（1）思考题
请区分实例中的零件和构件。
实验过程中，请注意观察局部自由度、虚约束的实际情形，试分析实例中局部结构的这种改进设计是否必要，为什么？如果忽略了局部结构的这种特殊性，绘制的机构运动简图是否还与机械的实际运动特征吻合？
（2）对选定机构进行测绘，按比例绘制机构运动简图，并计算自由度，检查计算结果是否与实际情况一致。
试简单分析机构的运动特征
机构名称
构件实长(mm)
构件图长(mm)
长度比例尺μι= 实长/图长 = （mm/mm）
F=
机构自由度
机构事实上输入了几个运动？
哪个构件受驱动力或驱动力矩？
哪个构件受工作阻力或阻力矩？
计算的机构自由度与实际情况冲突吗？
根据测绘的数据和选定的长度比例尺，绘制机构运动简图如下。
（3）绘出选定的若干个机械实物或模型的机构运动示意图，对机构的运动特征进行简单分析。
实验二、机构运动参数测试实验
一、实验目的
1.掌握机构运动参数的测量方法。
2.了解计算机对各种信号进行数据采集与分析的工作原理。
二、实验原理
机构在运动过程中，某个构件的角位移、角速度、角加速度或构件上任一点的位移、速度和加速度等参数可利用图解法、解析法或实验法得到。电测法属于实验法，通过选用传感器测量构件的运动信号，采集的运动信号通过数据采集卡输入计算机（采集的数据也可通过人工处理），利用数据采集与分析系统处理数据，即可得到机构运动参数。
实验内容分4项：曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、双曲柄机构、摆动导杆机构。同学们依据学号操作其中1项。
三、实验准备
实验前根据机构已知尺寸，推导待测运动参数的解析式，编程上机运算，得出一个运动循环内曲柄每转过30o时的运动参数运算结果，以备实验时将实验结果同理论计算结果作比较。四、实验步骤
1．检查实验线路：
控制箱背面的电源线应插入电源插座；
控制箱背面的输出端口通过通讯线与计算机上的数据采集卡相连；
构件上的角位移传感器通过通讯线与控制箱正面传感器输入口相连。
2．打开计算机电源，运行桌面上的机构运动参数测试与分析软件（参看附录：PCL-812PG 数据采集与分析系统使用说明）。
3．打开控制箱电源（红色按钮），启动电机（绿色按钮），电机正常运转后，开始采集数据。
4．打印数据结果：θ、ω、ε或s、v、a。
5．调整曲柄长度，重复第3、4项内容。
6．整理实验数据，填写实验报告。
五、实验内容
1．曲柄摇杆机构
（一）实验设备
曲柄摇杆机构、计算机、控制箱、高精度角位移传感器。
（二）实验参数
曲柄长60mm（可调整为40mm），摇杆长120mm，连杆长160mm，机架长200mm；电机转速49转/分。
（三）思考题
（1）实验测试结果和解析计算结果一致吗？导致误差的影响因素有哪些?
（2）如果改变连杆的尺寸，从动件运动规律是否发生变化?
2．曲柄滑块机构
（一）实验设备
曲柄滑块机构、计算机、控制箱、高精度角位移传感器。
（二）实验参数
曲柄长60mm（可调整为40mm），偏心距e为0mm（加垫块，可调整为20mm），连杆长160mm；电机转速49转/分。
（三）思考题
（1）实验测试结果和解析计算结果一致吗？导致误差的影响因素有哪些?
（2）如果改变连杆的尺寸，从动件运动规律是否发生变化?
（3）曲柄滑块机构什么情况下有急回特性？
（一）实验设备
双曲柄机构、计算机、控制箱、高精度角位移传感器。
（二）实验参数
主动曲柄长100mm（可调整为80mm），从动曲柄长100 mm，连杆长100mm；电机转速49转/分。
（三）思考题
（1）实验测试结果和解析计算结果一致吗？导致误差的影响因素有哪些?
（2）如果改变连杆的尺寸，从动件运动规律是否发生变化?
（3）双曲柄机构有急回特性吗？为什么？
（一）实验设备
摆动导杆机构、计算机、控制箱、高精度角位移传感器。
（二）实验参数
曲柄长60mm（可调整为40mm），机架长150mm；电机转速49转/分。（三）思考题
（1）实验测试结果和解析计算结果一致吗？导致误差的影响因素有哪些?
（2）如果改变机架的尺寸，从动件运动规律是否发生变化?
（3）摆动导杆机构有无急回特性？
六、实验报告
实验名称 指导教师评定成绩
班级
姓名
（1）直动从动件运动参数数据：
30? 60? 90?
300? 0o Φ120?150?180?210?240?270?
330? 360?
1
解析 s
测试
解析 υ
测试 解析 a
测试
（2）摆动从动件运动参数数据：
30? 60? 90?
300? 0o Φ120?150?180?210?240?270?
330? 360?
1
解析 ψ
测试
解析 ω
测试 解析 ε
测试
s a υψωε、、或、、运动线图。 请附：实验测试值所绘的（3）思考题（直接在4项实验内容后面问题处作答）
实验三、机构组合创新设计实验
一、实验目的
1．综合应用各章节知识，根据机械工作要求，通过机构选型、组合、方案评价，构思设计机构运动方案满足机械的功能要求，培养同学们创新设计能力。
2．将设计的机构运动方案在实验台上搭接出来，培养同学们的动手操作能力。
二、实验设备
机构组合创新设计实验台：可搭接齿轮机构、凸轮机构、平面连杆机构、棘爪棘轮机构、槽轮机构等。
三、实验题目
1．插齿机主传动机构：即插刀切削运动机构，插齿刀按工作循环往复运动。
工作要求和设计要求：电机经传动系统减速，机构原动件转速420转/分；刀具以近似等速运动进行切削，然后快速返回；刀具行程为150mm；原动件转一周完成一个工作循环。
2．压力机主传动机构：是完成压装工作的加压机构，如压装轴承衬套等。
工作要求和设计要求：以压装轴承衬套为例，电机经传动系统减速，机构主轴转速4转/分；加压机构的压头运动到与轴承衬套接触将其压装入轴承，然后压头快速退回；压头行程为150mm；原动件转一周完成一个工作循环。
3．剪切机主传动机构：即剪切机构。
工作要求和设计要求：电机经传动系统减速，机构原动件转速120转/分；刀具趋近工件进行剪切，然后退刀（同时送料机构送料）；原动件转一周完成一个工作循环。
4．自动钻孔机进给机构：是控制钻头进刀、钻削进给和退刀的机构，钻削时钻头的转动由另外的机构实现。
工作要求和设计要求：电机经传动系统减速，机构原动件转速0.4转/分；刀具快速趋近工件，然后慢速进给钻削一直钻到孔深达到要求钻削完毕，最后钻头返回；钻头行程为300mm；原动件转一周完成一个工作循环。
5．冲床自动送料机构：冲头在冲压工件前由送料机构将坯料送到加工位置，稍停后返回再停止，待冲压完毕后再送下一个坯料。
工作要求和设计要求：电机经传动系统减速，机构原动件转速20转/分；送坯料到加工位置，稍停，返回，再停止；送料距离为120mm；原动件转一周完成一个工作循环。
6．铣床夹具：铣削工件时，由夹具压紧工件保证铣削阻力不会使工件松动。
工作要求和设计要求：由手动或气缸控制机构主动件运动。
7．挡板机构：轧钢车间中的挡板机构，使沿着辊道运动的已轧制好的钢件迅速停下来，以便由推运机构将钢件推入运输车运走。
挡住钢件使之迅速停下，然后挡板快速返回；挡板行程300mm；原动件转一周完成一个工作循环。
8．机床润滑油输油泵：该输油泵是将油箱内的润滑油压到机床各个需润滑部位的压油泵油机构。
工作要求和设计要求：电机经传动系统减速，机构原动件转速300转/分；泵从油箱吸油到油泵，稍停，然后将润滑油压到机床输油系统，停留一段时间；行程为70mm；原动件转一周完成一个工作循环。
9．钢锭翻斗车：初轧机输送线的翻斗车，将加热的钢锭翻转，恰好使钢锭横卧在辊道上（水平位置），以便把钢锭送入到初轧机轧制。
工作要求和设计要求：电机经传动系统减速，机构原动件转速10转/分；翻斗将钢锭吊装入翻斗车，翻斗运动到预定位置时将钢锭放在辊道上（水平位置），然后翻斗车返回；为工作可靠，在两个位置应保证钢锭不会使机构运动；原动件转一周完成一个工作循环。
10．闸门启闭机构：闸门开启时煤仓出煤，关闭时停止出煤。
工作要求和设计要求：机构由人力操作运动；应确保闸门开启后稳定、可靠。
11．干草压捆机：干草压捆机是将饲料干草喂入充填和压缩成捆的机构，草捆压到一定程度时，再输送去捆扎。
工作要求和设计要求：电机经传动系统减速，机构原动件转速45转/分；机构工作循环是喂入充填和压缩干草，然后收回执行构件（此时压好的干草捆由输送带送去捆扎），压缩行程为750mm；喂入充填和压缩干草分别由一个执行构件完成，可以是一个主动件带动两个执行构件工作；原动件转一周完成一个工作循环。
12．收割台悬挂起落机构：作物收割机收割作物时，悬挂起落机构应将收割台运动到水平位置离地面较低，便于切割作物；在田间或公路上运输行走时，悬挂起落机构应将收割台提升到离地面较高的位置。
工作要求和设计要求：机构主动件由液压油缸驱使运动；收割机收割作物时，收割台处于水平位置，收割机运输行走时，收割台与水平夹角45o。
13．谷物清粮筛：谷物清粮筛的作用是抖动筛子进行筛选分离谷物和茎杆等。
工作要求和设计要求：电机经传动系统减速，机构原动件转速270转/分；主动件转动使筛子连续不间断地抖动；筛子长1.2m，机构长不超过2m，宽不超过0.75m，高不超过1.5m。
14．书本打包机推书机构：书本打包机要将每摞书用牛皮纸包好，并贴上标签，工艺流程如图所示。6摞书紧贴在一起，各自完成对应的工序。每摞书从位置a到f完成包装纸折角包装、涂糨糊、贴标签和烘干工序。推书机构的作用是将每摞书从位置a推到f，完成上述工序。
书、稍停、退回、停止，以便各工位完成相应工序；推书行程200mm；原动件转一周完成一个工作循环。
书本打包机工艺流程图
15．户外摄影车座斗升降机构：摄影车座斗升降机构装在卡车上，可根据摄影要求升降车斗，以保证摄影师坐在车斗上完成摄影任务。
工作要求和设计要求：机构主动件由液压油缸驱使运动；座斗在升降过程中，每瞬时均要保持座斗处于水平位置绝对不会翻转；座斗的升降范围是离地面高度2~4m。
16．自拟题目。
四、实验准备
1．依据个人兴趣选定实验题目。
2．依据机械的工作要求，构思出可行运动方案2~3个，画出机构运动示意图。
3．评述各方案优缺点，选定最佳方案。
4．设计选定方案的尺寸参数。
五、实验内容
1．依据设计的最佳方案在实验台上搭接出机构。
2．观察搭接出的机构运动情况。
3．调整机构尺寸，使机构运动状态最佳。
六、实验报告
实验名称指导教师评定成绩班级姓名
（1）机构运动方案设计（2~3个）
（2）机构运动方案评价
（3）选定机构方案的运动简图（4）谈谈你的体会和建议
《数据库原理及使用》实验指导书 （适用于计算机科学和技术、软件工程专业） 热风器4 计算机科学和技术学院 2011年12月 ⒈本课程的教学目的和要求 数据库系统产生于20世纪60年代末。30多年来，数据库技术得到迅速发展，已形成较为完整的理论体系和一大批实用系统，现已成为计算机软件领域的一个重要分支。数据库原理是计算科学和技术专业重要的专业课程。 本课程实验教学的目的和任务是使学生通过实践环节深入理解和掌握课堂教学内容，使学生得到数据库使用的基本训练，提高其解决实际问题的能力。 ⒉实验教学的主要内容 数据库、基本表、视图、索引的建立和数据的更新；关系数据库的查询，包括单表查询、连接查询、嵌套查询等；数据库系统的实现技术，包括事务的概念及并发控制、恢复、完整性和安全性实现机制；简单数据库使用系统的设计实现。 ⒊实验教学重点 本课程的实验教学重点包括： ⑴数据库、基本表、视图、索引的建立和数据的更新； ⑵SQL的数据查询； ⑶恢复、完整性和安全性实现机制； ⑷简单数据库使用系统的设计实现； 4教材的选用 萨师煊,王珊.数据库系统概论(第四版).北京:高等教育出版社.2006,5 实验1创建数据库（2学时） 实验目的 １．学会数据表的创建； ２．加深对表间关系的理解； ３．理解数据库中数据的简单查询方法和使用。 实验内容 一、给定一个实际问题，实际使用问题的模式设计中至少要包括3个基本表。使用问题是供应商给工程供应零件（课本P74）。 1.按照下面的要求建立数据库： 创建一个数据库，数据库名称可以自己命名，其包含一个主数据文件和一个事务日志文件。注意主数据文件和事务日志文件的逻辑名和操作系统文件名，初始容量大小为5MB，
上海百睿机电设备有限公司– https://www.doczj.com/doc/9c14504742.html, 机械设计试验指导书 第一次机械设计结构展示与分析 一、实验目的 1.了解常用机械传动的类型、工作原理、组成结构及失效形式； 2.了解轴系零部件的类型、组成结构及失效形式； 3.了解常用的润滑剂及密封装置； 4.了解常用紧固联接件的类型； 5.通过对机械零部件及机械结构及装配的展示与分析，增加对其直观认识。 二、实验设备 机构模型；典型机械零件实物；若干不同类型的机器。 三、实验内容、步骤 在实验室要认识的典型机械零件主要有螺纹联接件、齿轮、轴、轴承、弹簧，具体内容如下： 1.各种类型的螺纹联接实物，各种类型的螺栓、螺母及垫圈实物，螺纹联接的失效实物，各种类型的键、销实物，各种类型的键、销失效实物，各种类型的焊接、铆接实物； 2.各种类型及各种材质的齿轮、齿轮加工刀具、蜗轮蜗杆、带、带轮、链条、链轮、螺旋传动的零部件实物，失效零件实物； 3.各种类型的轴、轴承实物，轴上零件的轴向固定和周向固定实物，轴瓦和轴承衬实物，轴承、轴、轴瓦失效实物； 4.各种类型的弹簧和弹簧失效实物，各种联轴器、离合器实物模型。 四、注意事项 注意保护零件陈列柜中的零件。 五、实验作业 1.请回答在实验室所见到的零部件如螺栓、键、销、弹簧、滚动轴承、联轴器、离合器各 有哪些类型？ 2.请举出螺栓、键、齿轮、滚动轴承的一种使用情况以及相应的失效形式。 六、问题思考 1.传动带按截面形式分哪几种？带传动有哪几种失效形式？ 2.传动链有哪几种？链传动的主要失效形式有哪些？ 3.齿轮传动有哪些类型？各有何特点？齿轮的失效形式主要有哪几种？ 4.蜗杆传动的主要类型有哪几种？蜗杆传动的主要失效形式有哪几种？ 5.轴按承载情况分为哪几种？轴常见的失效形式有哪些？ 6.联轴器与离合器各分为哪几类？各满足哪些基本要求？ 7.弹簧的主要类型和功用是什么？ 8.可拆卸联接和不可拆卸联接的主要类型有哪些？ 9.零件和构件的本质区别是什么？ 常用带传动效率测试分析实验台
实验四机构运动简图测绘 一、实验目的 1.对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感。 2.培养依照实物机械绘制其机构运动简图的能力。 3.熟悉机构自由度的计算方法。 二、实验设备及用具 1.牛头刨床模型，抛光机模型等各种机构模型 2.学生自备：圆规、分规、有刻度的三角板（或直尺）、铅笔、橡皮及草稿纸等。 三、实验要求 实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。 四、基本原理 机构的运动与机构中构件的数目、运动副的类型、数目及运动副的相对位置有关，而与构件的外形、组成构件的零件数目及固联方式、运动副的具体结构等无关。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，即可表明机构中运动传递的情况。 五、绘制机构运动简图的方法 1．了解要绘制的机械的名称及功用，认清机械的原动件及工作构件（执行机构）。 2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件，运动副的数目及其性质。 在了解活动构件及运动副数时，要注意到如下两种情况： 1.当两构件间的相对运动很小时，易误认作为一个构件； 2.由于制造的不精确，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认作为两个构件，碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。 3.要选择最能表示机构特征的平面为视图平面；同时，要将原动件放在一适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。
《数据库原理及应用》实验指导书 2009年9月1日 长江大学电子信息学院
前言 随着计算机技术与网络通信技术的发展，数据库技术已成为信息社会中对大量数据进行组织与管理的重要技术手段及软件技术，是网络信息化管理系统的基础。它不仅有完整的理论基础，而且随着硬件技术与软件技术的飞快发展，它的应用也越来越广泛。 本实验指导书通过大量的实例，循序渐进地引导学生做好各章的实验。根据实验教学大纲，我们编排了六个实验，每个实验又分了六部分内容：实验目的、实验内容、实验步骤、实验报告要求、注意事项、思考题。在实验之前，由教师对实验作一定的讲解后，让学生明确实验目的，并对实验作好预习工作。在实验中，学生根据实验指导中的内容进行验证与总结，然后再去完成实验步骤中安排的任务。实验完成后，学生按要求完成实验报告。 整个教学和实验中，我们推荐采用Microsoft SQL Server2000作为实验环境，强调学生切实培养动手实践能力，掌握数据库的建立、维护和使用的方法。
目录 实验一数据库的定义、建立和维护 (1) 实验二数据库的简单查询和连接查询 (6) 实验三数据库的组合查询和统计查询. (8) 实验四数据库的视图和触发器的定义、使用（选做） (10) 实验五数据完整性和安全性（选做） (14) 实验六存储过程（选做） (20) 附录： 1、实验教学大纲 (22) 2、SQL Server 2000的安装过程 (25)
实验一数据库的定义、建立和维护 一、实验目的 1、掌握使用SQL Server企业管理器、Transact-SQL、SQL创建数据库、基本表和修改基本表的结构； 2、掌握使用SQL Server企业管理器、Transact-SQL、SQL向数据库表输入数据、修改数据和删除数据的操作。 二、实验内容 1、创建数据库和查看数据库属性； 2、创建学生表、课程表和选课表，为主键创建索引； 3、查看和修改表结构； 4、通过企业管理器，在学生选课数据库中的学生、课程和选课3个表中，各输入10条以上记录； 5、通过企业管理器对学生选课数据库的学生、课程和选课3个表中的数据进行插入、删除和修改操作； 三、实验步骤 1、创建数据库 （1）使用企业管理器建立数据库的步骤 1）从“开始”菜单中依次选取“所有程序”、“Microsoft SQL Server”、“企业管理器”。 2）选中需要在其上创建数据库的服务器，点击前面的“＋”号，使其展示为树形目录。 3）选中“数据库”文件夹，单击鼠标右键，在弹出菜单上选择“新建数据库”，如图1－1所示： 图1－1 创建数据库（1） 随后在数据库属性对话框的常规页面中，输入数据库名“学生选课”，如图1－2所示：数据库属性对话框有3个页面：常规页码、数据文件页面和事务日志页码。分别用来义数据库名、数据文件属性和日志文件属性。请结合帮助文档，了解这些页面中选项的含义。 4）单击“确定”按钮，关闭对话框。在企业管理器窗口中出现“学生选课”数据库
《机械设计实验指导书》 徐双满洪建平编 王青温审 机械工程实验教学中心 2011年 2月
螺栓联接实验指导书 一．实验目的 1．掌握测试受轴向工作载荷的紧螺栓联接的受力和变形曲线（即变形协调图）。 2．掌握求联接件（螺栓）刚度C 1、被联接件刚度C 2、相对刚度C 1/C 1+C 2。 3．了解试验预紧力和相对刚度对应力幅的影响，以考察对螺栓疲劳的影响。 二．实验设备 图1—1为螺栓联接实验机结构组成示意图，手轮1相当于螺母，与螺栓杆2相连。套筒3相当于被联接件，拧紧手轮1就可将联接副预紧，并且联接件受拉力作用，被联接件受压力作用。在螺栓杆和套筒上均贴有电阻应变片，用电阻应变仪测量它们的应变来求受力和变形量。测力环4是用来间接的指示轴向工作载荷的。拧紧加载手轮（螺母）6使拉杆5产生轴向拉力，经过测力环4将轴向力作用到螺杆上。测力环上的百分表读数正比于轴向载荷的大小。 １．螺栓联接实验机的主要实验参数如下: 1)．螺栓材料为45号钢，弹性模量E 1=2.06×105N/mm 2，螺栓杆直径d=10mm ，有效变形计算长度L 1=130mm 。 2）．套筒材料为45号钢，弹性模量E 2=2.06×105N/mm 2，两件套筒外径分别为D=31和32，径为D 1=27.5mm ，有效变形计算长度L 2=130mm.。 2．仪器 1）YJ-26型数字电阻应变仪。 2）YJ-26型数字电阻应变仪。 3）PR10-26型预调平衡箱。
ΔF Dn λb λm λ λm ’ θn λ F θ0 D0 Q p F Q p Q 图4－３ 力－变形协调图 图4－２ LBX-84型实验机结构图 1-加载手轮 2-拉杆 3-测力计百分表 4-测力环 5-套筒 6- 电阻应变片 7-螺栓 8-背紧手轮 9-予紧手轮 三．实验原理 1．力与变形协调关系 在螺栓联接中，当联接副受轴向载荷后，螺栓受拉力，产生拉伸变形；被联接件受压力，产生压缩变形，根据螺栓（联接件）和被联接件预紧力相等，可把二者的力和变形图线画在一个坐标系中，如4－3所示。当联接副受工作载荷后，螺栓因受轴 向工作载荷F 作用，其拉力由预紧力Ｑp 增加到总拉力Q ，被联接件的压紧力Q p 减少到剩余预紧力Q ˊp ，这时，螺栓伸长变形的增量Δλ1，等于被联接件压缩变形的恢复Δλ2，即Δλ1=Δλ2=λ，也就是说变形的关系是协调的。因此，又称为变形协调图。 知道了力和变形的大小便可计算出连接副的刚度的大小，即力与变形之比Q/λ称
机械原理实验指导 实验一 机构运动简图的测绘 一、 实验目的 1．掌握根据各种机构实物或模型绘制机构运动简图的方法； 2．验证机构自由度的计算公式； 3．分析某些四杆机构的演化过程。 二、 实验设备和工具 1．各类机构的模型和实物； 2．钢板尺、量角器、内外卡钳等； 3．三角尺、铅笔、橡皮、草稿纸等（自备）。 三、 实验原理 由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副数目、类型和相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，用简单的线条来表示构件，用规定的或惯用的符号来表示运动副，并按一定的比例画出运动副的相对位置，这种简单的图形即为机构运动简图。 四、 实验步骤 1．使被测机构缓慢运动，从原动件开始，循着传动路线观察机构的运动，分清各个运动单元，确定组成机构的构件数目； 2．根据直接相联接两构件的接触情况及相对运动性质，确定运动副的种类； 3．选择能清楚表达各构件相互关系的投影面，从原动件开始，按传动路线用规定的符号，以目测的比例画出机构运动示意图，再仔细测量与机构有关的尺寸，按确定的比例再画出机构运动简图，用数字1、2、3……分别标注各构件，用字母A 、B 、C ……分别标注各运动副； 比例尺） （构件在图纸上的长度 ） （构件实际长度mm AB cm L AB L = μ 4．分析机构运动的确定性，计算机构运动的自由度。
五、思考题 1．一张正确的机构运动简图应包括哪些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动件的位置能否任意选择？是否会影响简图的正确性？ 3．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 六、实验报告
实验二 渐开线齿轮的范成原理 一、 实验目的 1．掌握用范成法加工渐开线齿轮齿廓曲线的原理； 2．了解齿廓产生根切现象的原因及避免根切的方法； 3．了解刀具径向变位对齿轮的齿形和几何尺寸的影响。 二、 实验设备和工具 1．齿轮范成仪； 2．剪刀、绘图仪； 3．圆规、三角尺、两种颜色的铅笔或圆珠笔（自备）。 三、 实验原理 范成法是利用齿轮啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的一种方法。加工时，其中一轮为刀具，另一轮为轮坯。他们之间保持固定的角速度比传动，好象一对真正的齿轮啮合传动一样，同时刀具还沿轮坯的轴向作切削运动，这样制得的齿轮齿廓就是刀具的刀刃在各个位置的包络线。为了能清楚地看到包络线的形成，我们用范成仪来模拟实现齿轮轮坯与刀具间的传动“切削”过程。 齿轮范成仪构造如图2——1所示，半圆盘2绕固定于机架上的轴心转动，在圆盘的周缘刻有凹槽，凹槽内嵌有两条钢丝3，钢丝绕在凹槽内，其中心线形成的圆相当于被加工齿轮的分度圆。两条钢丝的一端固定在圆盘2上的B 、B ‘ 点，另一端固定在拖板4的A 、A ’ 点，拖板可水平方向移动，这与被加工齿轮相对齿条刀具的运动方向相同。 在拖板4上还装有带有刀具的小拖板5，转动螺钉7可以调节刀具中线至轮坯中心的距离。 齿轮范成仪中，已知基本参数为： 1． 齿条刀具：压力角0 20=α，模数mm m 25=， 齿顶高系数0.1* =a h ，径向间隙系数25.0* =C 2． 被加工齿轮：分度圆直径mm d 200= 四、 实验步骤 1．根据已知基本参数分别计算被加工齿轮的基圆直径d b 、最小变位系数x min ，标准齿轮和变位齿轮的齿顶圆直径d a1和d a2、齿根圆直径d f1和d f2，将上述六个圆
机械原理实验指导书 编者：常宗瑜 中国海洋大学工程学院 机电工程实验中心
学生实验守则 一、实验前要认真预习，明确实验内容、原理、目的、步骤和注意 事项；课外实验研究项目，实验前应拟定实验方案，并经实验 室管理人员审查同意方可实施； 二、学生在教师的指导下自主进行实验，要严格遵守仪器设备操作 规程，节约使用实验材料和水、电、气，如实记录实验现象、 数据和结果，认真分析，独立完成实验报告； 三、爱护仪器设备及其他设施、物品，不得擅自动用与实验无关的 仪器设备和物品；不准擅自将实验室的物品带出室外；损坏或 遗失仪器设备及其他设施、物品，应按学校有关规定进行赔偿； 四、实验完毕后，要及时关闭电源、水源、气源，清理卫生，将仪 器设备和实验物品复位，经指导老师检查合格后方可离开；五、注意安全，熟悉安全设施和事故处理措施，实验过程中发现异 常情况要及时报告；发生危险时，应立即关闭电源、水源、气 源，并迅速撤离；规范处理实验废液、废气和固体废弃物；六、遵守纪律，必须按规定或预约时间参加实验，不得迟到、早退、 旷课；保持实验室安静，不准大声喧哗、嬉闹，不准从事与实 验无关的活动；保持实验室清洁，不准吸烟，不准随地吐痰、 乱扔杂物。
目录 实验一、机构认知和机构运动简图测绘实验 (1) 实验二、渐开线齿轮范成实验 (3) 实验三、渐开线齿轮的参数测量实验 (6) 实验四、刚性转子动平衡实验 (10) 实验五、机构运动参数的测试和分析实验 (16) 实验六机构创新设计 (17)
实验一、机构认知和机构运动简图测绘实验 一、实验目的 1. 观察认识典型机构类型及应用，了解其运动特点。 2. 掌握依据实物绘制出机构运动简图的方法，建立运动简图。 3. 巩固机构自由度的计算方法，掌握机构的结构分析方法。 4. 进一步培养抽象思维的能力，即通过查看抽象图形（运动简图）想象出实物机器的运动关系的能力。 二、实验内容 1. 通过机构陈列展示柜认识常见的机构。 2. 了解缝纫机的工作原理和机构运行方式。 3. 绘制简图。并进行自由度计算和杆组分析。 图1 引线机构图2摆梭机构 三、实验仪器 1. 创新机构陈列柜 2. 缝纫机机头 3. 尺、纸、笔等 四、实验步骤 1. 参观创新机构陈列柜，分析机构类型和工作特点，并绘机构示意图。
《机械设计基础》实验指导书 二零零九年十一月
机械设计基础实训规则及要求 一、作好实训前的准备工作 （1）按各次实训的预习要求，认真阅读实训指导复习有关理论知识，明确实 训目的，掌握实训原理，了解实训的步骤和方法。 （2）对实训中所使用的仪器、实训装置等应了解其工作原理，以及操作注意 事项。 （3）必须清楚地知道本次实训须记录的数据项目及其数据处理的方法。 二、严格遵守实训室的规章制度 （1）课程规定的时间准时进入实训室。保持实训室整洁、安静。 （2）未经许可，不得随意动用实训室内的机器、仪器等一切设备。 （3）作实训时，应严格按操作规程操作机器、仪器，如发生故障，应及时报告，不得擅自处理。 （4）实训结束后，应将所用机器、仪器擦拭干净，并恢复到正常状态。 三、认真做好实训 （1）接受教师对预习情况的抽查、质疑，仔细听教师对实训内容的讲解。 （2）实训时，要严肃认真、相互配合，仔细地按实训步骤、方法逐步进行。 （3）实训过程中，要密切注意观察实训现象，记录好全部所需数据，并交指 导老师审阅。 四、实训报告的一般要求 实训报告是对所完成的实训结果整理成书面形式的综合资料。通过实训报告的书写，培养学习者准确有效地用文字来表达实训结果。因此，要求学习者在自己动
手完成实训的基础上，用自己的语言扼要地叙述实训目的、原理、步骤和方法，所使用的设备仪器的名称与型号、数据计算、实训结果、问题讨论等内容，独立地写 出实训报告，并做到字迹端正、绘图清晰、表格简明。
目录 实验一平面机构运动简图的测绘和分析实验 (4) 实验二齿轮范成原理实验 (8) 实验三渐开线直齿圆柱齿轮的参数测量实验 (13) 实验四组合式轴系结构设计与分析实验 (19) 实验五机械传动性能综合测试实验 (32)
实验报告 2015 ～2016学年第一学期 课程名称《机械原理》 实验名称实验三齿轮范成原理实验 学院 班级 学号姓名 实验日期实验地点 评定成绩指导老师 南京工业大学浦江学院教务处编
实验三齿轮范成原理实验 一、实验目的 1、掌握用范成法加工渐开线齿轮齿廓的基本原理，观察齿廓形成的过程； 2、了解渐开线齿廓产生根切现象、原因及避免根切的方法，建立变位齿轮概 念； 二、实验设备 1、齿轮范成仪； 2、范成齿廓的齿轮毛坯的图纸； 3、自备圆规、铅笔、三角板、橡皮擦及小刀等文具。 三、实验要求 1、每人绘制标准齿轮的齿廓图一张； 2、要求至少有两个以上完整的齿廓曲线； 四、原理及方法 范成法是利用一对齿轮啮合时，其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮。加工时，其中一轮为刀具，另一轮为毛坯，毛坯和刀具之间仍然保持固定速比的传动，它们的对滚运动如同一对互相啮合的齿轮的运动，同时刀具还沿毛坯轴向作切削运动，这样加工所得到的齿轮的齿廓曲线就是刀具的刀刃在各个位置的包络线。若用渐开线作为刀具的齿廓曲线，则包络线亦必为渐开线。由于在实际加工时，看不到刀刃在各个位置形成包络线的过程，故通过齿轮范成仪来实现毛坯与刀具之间的形成过程。 为了保证毛坯与齿条刀具的固定速比的传动，也就要求毛坯的（即转动的齿轮圆盘）分度圆与齿条刀具的节线相切、齿条刀具的移动速度与毛坯分度圆的圆周速度相等。在齿条刀具上并标有范成标准齿轮时两条对“零”的刻度线。 切制标准齿轮时，应使齿条刀具的分度线（中线）与齿轮毛坯的分度圆相切，即齿条刀具准确对“零”刻度线，这就可以利用范成仪来加工一个标准齿轮的图形。
齿轮加工示意图 切制变位齿轮时，应使齿条刀具的分度线（中线）向前或向后平行移动一段距离xm(x为变位系数、m为加工齿轮时刀具的模数)。即齿条刀具的刀顶线与变位齿轮毛坯的齿根圆相切并留下铅笔所画的位置。这样可以加工一个变位齿轮的图形。 刀具的齿顶线若超出极限啮合点N1时齿廓的齿根部位产生了根切，齿根已切好的渐开线齿廓被切去一部分，这种现象就称为根切现象。为了避免根切现象，使齿条刀具的分度线（中线）向后（远离齿轮毛坯中心）平行移动一段距离xm，使刀具的齿顶线不超出极限啮合点N1就可以，作一个正变位齿轮的范成实验。取移距值要适宜，当移距值超过一定极限时，齿顶会变尖。（一般齿顶圆的齿厚应保证在0.25m~0.4m）。 齿轮不产生根切的最小变位系数的计算公式： x min=(z min -z)h a *∕z min .。 所以，只需将齿条刀具平行向齿轮毛坯齿顶部移动距离不小于x min m，这样加工出来的变位齿轮可避免根切现象。 五、实验步骤 1．根据已知的刀具基本参数a、m、h a *、C* 和被加工齿轮的分度圆直径，计算出被加工的标准齿轮的齿数、基园、齿根圆及齿顶圆的直径。 2．拧下范成仪齿轮上的压板，将毛坯图纸的中心与范成仪的中心重合，然后将压板拧紧。 3．调节刀具的中线，使与被加工齿轮的分度圆相切（或调节刀具的齿顶线，使与毛坯的齿根圆相切），此时，刀具处在切制标准齿轮的位置上。
《机械原理》课程 课程编号：428014 实验指导书 主撰人：聂时君 审核人：朱连池 单位：通信与控制工程系 二O一三年五月 目录 实验一、机构认知 实验二、机构运动简图的测绘和分析 实验三渐开线齿廓的范成实验 实验四、渐开线齿轮参数的测定实验 实验五、刚性转子的动平衡实验 注：红色标记为本学期我们所要做的实验项目，请大家写好预习实验报告。
前言 1．实验总体目标 通过实验教学，应达到以下目标： 1.巩固本课程所要求的基本理论知识，加强实践认识，提高实践能力； 2.了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法，并且运用实验方法研究机械的技术。 2. 适用专业年级 机械设计制造及其自动化专业2年级 3. 实验课时分配 4. 实验环境 主要面向机械专业开展机械基础实验与机械系统创新设计及制作的实践教学。机械原理实验室包括“常用机构陈列柜参观及创新设计盒功用熟悉”、“机构运动简图测绘分析”、“渐开线齿阔范成原理”、“基本机构运动参数测量与分析”、“回转构件的动平衡”等。 5. 实验总体要求
首先，学生应认真预习实验教材，明确实验的目的与要求，掌握与实验相关的理论知识，了解要做实验对象的内容；其次，了解实验所用的设备和仪器，实验时了解使用方法和操作过程，实验后对测试数据进行数据处理。 6. 本课程的重点、难点及教学方法建议 1.了解典型的机械加工设备的工作原理，各组成部分及其功用，认知机、电、液在机械设备上的应用，重点认知真实机器上的常见机构及其作用。 2.初步掌握测绘机构运动简图的技能；验证和巩固机构自由度的计算，并明确自由度数与原动件数的关系。 3.加深对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性；提高工程实践动手能力；增强创新意识及综合设计的能力。通过创意方案的组合设计，启发创造性思维和培养动手能力。 4.掌握齿轮范成加工原理和齿轮参数的测量方法。 5.加深对回转构件平衡原理的理解，初步掌握动平衡实验的基本方法和了解动平衡机的原理结构。
合肥师范学院实验报告册 2014 / 2015 学年第2学期 系别计算机学院 实验课程数据库原理 专业 班级 姓名 学号 指导教师
实验一——数据库基本操作 一、实验目的 1.熟悉MS SQL SERVER运行界面，掌握服务器的基本操作。 2.掌握界面操作方法完成用户数据库建立、备份和还原。 3.建立两个实验用的数据库，使用企业管理器和查询分析器对数据库和表进行基本操作。 二、实验预习内容 在认真阅读教材及实验指导书的基础上，上机前请预习以下内容，并在空白处填写相应的步骤或命令。 1.熟悉SQL SERVER 2000 的运行环境，练习服务器基本操作：打开、停止、关闭。 2.使用SQL SERVER 2000 中的企业管理器完成以下任务。 数据库名称：STC 表：STU（sno char(9), sname varchar(50), ssex char(2) , sage int, sdept char(2) ）； COUTSES（cno char(3), cname varchar(50), cpno char(3), credit int ）； SC（sno char(9), cno char(3), grade int ）； 说明：以上为表结构，以sno char（9）为例，说明sno属性设置为字符类型，宽度为9，int指整型数据。 1）建立数据库STC，分别建立以上三张表，并完成数据录入。（表结构及数据参见教材）2）分析并建立各表的主码，用下划线在上面表结构中标出主码。 3）建立各表之间的关联，请简述操作步骤。 (1)CREATE TABLE Stu ( sno char(9), sname varchar(50), ssex char(2), sage int, sdept char(2) ); CREATE TABLE COURSE ( cno char(3), cname varchar(50), cpno char(3), credit int); CREATE TABLE SC ( sno char(9), cno char(3), grade int); 4）参考实验指导书的【第5章数据库的备份和还原】，使用企业管理器对数据库STC 进行备份，并尝试在个人电脑与机房电脑上进行还原，请简述备份、还原操作的步骤。
《机械设计基础》实验指导书
二零零九年十一月 机械设计基础实训规则及要求 一、作好实训前的准备工作 （1）按各次实训的预习要求，认真阅读实训指导复习有关理论知识，明确实训目的，掌握实训原理，了解实训的步骤和方法。 （2）对实训中所使用的仪器、实训装置等应了解其工作原理，以及操作注意事项。 （3）必须清楚地知道本次实训须记录的数据项目及其数据处理的方法。二、严格遵守实训室的规章制度
（1）课程规定的时间准时进入实训室。保持实训室整洁、安静。 （2）未经许可，不得随意动用实训室内的机器、仪器等一切设备。 （3）作实训时，应严格按操作规程操作机器、仪器，如发生故障，应及时报告，不得擅自处理。 （4）实训结束后，应将所用机器、仪器擦拭干净，并恢复到正常状态。三、认真做好实训 （1）接受教师对预习情况的抽查、质疑，仔细听教师对实训内容的讲解。 （2）实训时，要严肃认真、相互配合，仔细地按实训步骤、方法逐步进行。 （3）实训过程中，要密切注意观察实训现象，记录好全部所需数据，并交指导老师审阅。 四、实训报告的一般要求 实训报告是对所完成的实训结果整理成书面形式的综合资料。通过实训报告的书写，培养学习者准确有效地用文字来表达实训结果。因此，要求学习者在自己动手完成实训的基础上，用自己的语言扼要地叙述实训目的、原理、步骤和方法，所使用的设备仪器的名称与型号、数据计算、实训结果、问题讨论等内容，独立地写出实训报告，并做到字迹端正、绘图清晰、表格简明。
目录 实验一平面机构运动简图的测绘和分析实验 (4) 实验二齿轮范成原理实验 (8) 实验三渐开线直齿圆柱齿轮的参数测量实验 (13) 实验四组合式轴系结构设计与分析实验 (19) 实验五机械传动性能综合测试实验 (32)
信息工程学院 数据库原理实验指导书二零一六年五月
目录 实验一SQL SERVER 2005的安装与启动 (1) 实验二数据库的操作 (11) 实验三SQL SERVER2005查询编辑器 (23) 实验四SQL语言的DDL (31) 实验五SQL语言的DML初步 (34) 实验六DML的数据查询 (36) 实验七数据库综合设计 (40)
实验一SQL Server 2005的安装与启动 一、实验目的 SQL Server 2005是Mircosoft公司推出的关系型网络数据库管理系统，是一个逐步成长起来的大型数据库管理系统。 本次实验了解SQL Server 2005的安装过程，了解SQL Server 2005的启动，熟悉SQL Server 2005软件环境。学会安装SQL Server 2005。 二、实验内容 1．安装SQL Server 2005 （1）将SQL Server 2005（中文开发版）安装盘插入光驱后，SQL Server 2005安装盘将自动启动安装程序；或手动执行光盘根 目录下的Autorun.exe文件，这两种方法都可进行SQL Server 2005的安装。出现如下画面。 （2）选中“运行SQL Server Client 安装向导”进行安装，弹出【最终用户许可协议】界面。
（3）选中【我接受许可条款和条件】选项，单击【下一步】按钮，进入【安装必备组件】界面。 （4）组件安装完成后，单击【下一步】按钮，进入【欢迎使用Microsoft SQL Server 安装向导】界面。
（5）单击【下一步】按钮，进入【系统配置检查】界面。检查完毕将显示检查结果。 （6）检查如果没有错误，单击【下一步】按钮，进入【注册信息】界面。
机械设计实验指导书 贺俊林冯晚平编著 机械设计制造及其自动化 农业机械化及其自动化专业用 3 山西农业大学工程技术学院 机械原理与零件实验室 2008年
目录 实验一、减速器拆装实验 (2) 实验二、轴系结构设计实验 (6) 实验三、齿轮结构设计实验 (9) 实验四、带传动实验 (12) 实验五、齿轮传动效率实验 (17)
实验一减速器拆装 一、实验目的 1.了解减速器各部分的结构，并分析其结构工艺性。 2.了解减速箱各部分的装配关系和比例关系。 3.熟悉减速器的拆装和调整过程 二、实验所用的工具、设备、仪器（每试验小组） 1.二级减速器一台 2.游标卡尺一把 3、活搬手二把 4、套筒扳手一套 5、钢板尺一把 三、实验内容 1.了解铸造箱体的结构。 2.观察、了解减速器附属零件的用途，结构安装位置的要求。 3.测量减速器的中心距，中心高、箱座下凸缘及箱盖上凸缘的厚度、筋板厚度、齿轮端面与箱体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱体底壁之间的距离等。 4.了解轴承的润滑方式和密封装置，包括外密封的型式，轴承内侧的挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置。
四、实验步骤 1.拆卸。 （1）仔细观察减速器外部各部分的结构，从各部分结构中观察分析回答后面思考题内容。 （2）用板手拆下观察孔盖板，考虑观察孔位置是否恰当，大小是否合适。 （3）拆卸箱盖 a、用扳手拆卸上，下箱体之间的连接螺栓、拆下定位销。将螺栓，螺钉、垫片、螺母和销钉放在盘中，以免丢失，然后拧动启盖螺钉使上下箱体分离，卸下箱盖。 b、仔细观察箱体内各零部件的结构和位置，并分析回答后面思考题内容。 c、测量实验内容所要求的尺寸。 d、卸下轴承盖，将轴和轴上零件一起从箱内取出，按合理顺序拆卸轴上零件。 2.装配 按原样将减速器装配好，装配时按先内部后外部的合理顺序进行，装配轴套和滚动轴承时，应注意方向，注意滚动轴承的合理装拆方法，经指导教师检查合格后才能合上箱盖，注意退回启盖螺钉，并在装配上、下箱盖之间螺栓前应先安装好定位销，最后拧紧各个螺栓。 五、注意事项 1.切勿盲目拆装，拆卸前要仔细观察零、部件的结构及位置，考虑好拆装顺序，拆下的零、部件要统一放在盘中，以免丢失和损坏。 2.爱护工具、仪器及设备，小心仔细拆装避免损坏
机械原理与机械设计实验指导书 刘峰沈小云编 广东海洋大学工程学院 2009年12月
前言 机械原理和机械设计（或机械设计基础）是机械类（或近机类）专业的主要的技术基础课，它们在基础课与专业课之间起着承上启下的作用；而实验是这些课程的重要实践环节。 对于实验课，同学们必须做到以下几点： 1．应按时参加实验，不得无故缺席。 2．实验前应认真复习教材的有关章节和讲授的内容，预习实验指导书，做好必要的准备工作。 3．实验时应严肃认真、积极思考、独立操作、相互配合，按照要求高质量地完成工作；并注意保持实验场地的安静、清洁。 4．实验报告或有关图纸应独立完成，按时上交。 5．爱护仪器设备和实验用具，未经教师许可，不得随意摆弄、擅自拆装；如有损坏、丢失，应立即报告，并酌情赔偿。
实验一 机构运动简图的测绘和分析 一、实验目的 1．学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图。 2．分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法。 二、实验设备和工具 1．各类典型机械的实物或模型，量具。 2．铅笔、橡皮、草稿纸等（学生自备）。 三、实验原理和方法 1．实验原理 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。表1—1为常用符号示例。 2．实验方法 （1）使被测绘的机构缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 （2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。 （3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3…分别标注各构件，用拉丁字母A 、B 、C …分别标注各运动副。 （4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，如转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。 () () mm m AB l AB l 图上长度实际长度比例尺= μ 对绘制指定的几种机构模型的机构运动简图，其中至少要有一种按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺
《数据库原理实验指导书》 河南科技大学电子信息工程学院 赵海霞
目录 实验规则 (2) 实验报告要求 (3) 基本实验方法 (3) 实验环境 (3) 实验一：数据定义及更新语句练习 (4) 实验二：简单查询和连接查询 (6) 实验三：分组查询和嵌套查询 (8) 实验四：视图操作和数据控制 (10) 实验五：触发器和存储过程 (12) 选作题目 (14)
实验规则 为了顺利完成实验教学任务，确保人身设备安全，培养严谨、踏实、实事求是的科学作风和爱护国家财产的优良品质，特制定以下实验规则： 1、实验纪律 （1）在实验室不得做和实验无关的事情。 （2）遵守纪律，不迟到，不旷课。 （3）不能拆卸硬件，更不能拿走实验设备或仪器。 （4）保持实验室安静、整洁，爱护公物。 2、实验过程 （1）预习实验内容。自行设计SQL语句。 （2）上机操作。每执行一句记录执行情况，主要是错误信息和错误原因。 （3）检查操作结果是否正确。 （4）根据实验过程的记录书写实验报告。
实验报告要求 1、报告用纸采用统一的河南科技大学实验报告用纸，不得用别的纸张代替。 2、实验报告封面内容 实验名称：（如实验一数据库创建） 班级名称：（如计科101班） 学生学号： 学生姓名： 实验时间： 3、实验报告内容 见各具体实验项目的要求。 基本实验方法 本实验要求熟悉SQL Server环境和数据库的相关知识。 实验环境 Microsoft SQL Server2000
实验一：数据定义及更新语句练习 一、实验目的：熟练掌握用SQL语句实现数据库和基本表的创建、数据的更新。 二、预习要求：实验前复习讲授过的有关创建数据库、基本表的SQL语句，预 习SQL Server2000环境，特别是资源管理器和查询分析器的相关用法。 三、实验内容： （一）用SQL语句建立如下mySPJ数据库，包括S，P，J，和SPJ四个基本表(教材第二章习题5中的四个表)，要求实现关系的三类完整性。 S(SNO,SNAME,STA TUS,CITY); P(PNO,PNAME,COLOR,WEIGHT); J(JNO,JNAME,CITY); SPJ(SNO,PNO,JNO,QTY) 供应商表S由供应商代码（SNO）、供应商姓名（SNAME）、供应商状态（STATUS）、供应商所在城市（CITY）组成。 零件表P由零件代码（PNO）、零件名（PNAME）、颜色（COLOR）、重量（WEIGHT）组成。 工程项目表J由工程项目代码（JNO）、工程项目名（JNAME）、工程项目所在城市（CITY）组成。 供应情况表SPJ由供应商代码（SNO）、零件代码（PNO）、工程项目代码（JNO）、供应数量（QTY）组成，表示某供应商供应某种零件给某工程项目的数量为QTY。（二）分别使用插入、删除、修改的方式更新基本表中的数据。 四、实验方法和步骤： （一）使用Microsoft SQL Server企业管理器和查询分析器建立数据库mySPJ： 1.打开“开始－>程序－>Microsoft SQL Server－>企业管理器”； 2.在企业管理器左边的树标签中依次打开“Microsoft SQL Server－> SQL Server 组－>(local)(Windows NT)－>数据库”， (local)(Windows NT)前的红色标记转化为绿色标记表明NT服务已启动； 3.从企业管理器的“工具”菜单中选择“SQL 查询分析器”，打开查询分析器后，在其窗口书写创建数据库mySPJ的SQL语句，点击执行按钮（或F5键）执行该SQL
机械设计基础实验指导书 教师：李伟 2017年3月
实验一机构展示与认知实验 一、实验目的 1. 通过实验增强对机构与机器的感性认识； 2. 通过实验了解各种常用机构的结构、类型、特点及应用。 二、实验方法及主要内容 本陈列室陈列了一套CQYG-10B机械原理展示柜，主要展示平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构以及组合机构等常见机构的基本类型和应用。 通过演示机构的传动原理，增强学生对机构与机器的感性认识。通过实验指导老师的讲解与介绍，学生的观察、思考和分析，对常用机构的结构、类型、特点有一初步的了解。提高对学习机械原理课程的兴趣。 三、展示及分析 （一）机构的组成 通过对蒸气机、内燃机模型的观察，我们可以看到，机器的主要组成部分是机构。简单机器可能只包含一种机构，比较复杂的机器则可能包含多种类型的机构。可以说，机器乃是能够完成机械功或转化机械能的机构的组合。 机构是机械原理课程研究的主要对象。通过对机构的分析，我们可以发现它由构件和运动副所组成。机器中每一个独立运动的单元体称为一个构件，它可以由一个零件组成也可以由几个零件刚性地联接而组成；运动副是指两构件之间的可动联接，常用的有转动副、移动副、螺旋副、球面副和曲面副等。凡两构件通过面的接触而构成的运动副，通称为低副；凡两构件通过点或线的接触而构成的
运动副，称为高副。 （二）平面连杆机构 连杆机构是应用广泛的机构，其中又以四杆机构最为常见。平面连杆机构的主要优点以能够实现多种运动规律和运动轨迹的要求，而且结构简单、制造容易、工作可靠。 平面连杆机构分成三大类：即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。 1. 铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。 2. 单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。 3. 双移动副机构是带有两个移动副的四杆机构，把它们倒置也可得到：曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。 通过平面连杆机构应用实例，我们可以归纳出平面连杆机构在生产实际中所
机械原理实验项目 机械原理课程实验（一） 机械传动性能测试实验 一、实验目的 (1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。 (2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。 (3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。 二、实验设备 机械传动性能测试综合实验台。 三、实验内容 机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。 机械传动性能测试实验台的逻辑框图 变频 电机 ZJ 扭矩 传感器 ZJ 扭矩 传感器 工作载荷 扭矩测量卡 转速调节 机械传动装置 负载调节 工控机 扭矩测量卡
机械原理课程实验（二） 慧鱼机器人设计实验 一、实验目的 1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。 2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。 二、实验设备 1）慧鱼创意组合模型包； 2）计算机一台； 3）可编程控制器、智能接口板； 4）控制软件。 三、实验内容 “慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。 慧鱼机器人实验二室 自动步行车 学生创新实验
3.3 机构运动简图的测绘实验 3.3.1 实验目的 （1）学会依照实际的机器或机构模型，绘制机构运动简图； （2）巩固和验证机构自由度的计算方法； （3）分析机构具有确定运动的必要条件，加深对机构分析的了解。 3.3.2 设备和工具 （1）各种实际机器及各种机构模型； （2）钢板尺、卷尺、内外卡尺、量角器等； （3）自备铅笔、橡皮、草稿纸等。 3.3.3 实验原理和方法 由于机构的运动仅与机构中可动的构件数目、运动副的数目和类型及相对位置有关，因此，绘制机构运动简图要抛开构件的外形及运动副的具体构造，而用国家标准规定的简略符号来代表运动副和构件（可参阅GB4460－84“机构运动简图符号”），并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明机构的运动特征。 机构运动简图用来分析机构的运动，所以在画图之前应该对机构的运动进行分析，由于其运动只与可动构件及两构件之间组成的运动副有关，而与构件的外形和运动副的具体构造无关，所以我们只对可动构件和运动副进行分析，在分析构件和运动副之前应对零件和构件的概念非常清楚。 弄清楚机构的运动情况后，才可画图，由于机构的运动与运动副的位置有关系，画图时必须准确地体现出各运动副的位置，所以须采用一定的比例尺，按照国家标准规定的简略符号画图，所以机构运动简图中只包含采用国家标准符号规定的构件和运动副，而不能体现出构件的外形和运动副的具体构造。 画完机构运动简图以后，须计算机构的自由度，我们知道机构具有确定运动的条件是：原动件的数目等于自由度的数目，从而可以达到验证的目的。 3.3.4 实验步骤 （1）在机构缓慢运动中观察，搞清运动的传递顺序，找出机构中的所有可动构件； （2）确定相邻两构件之间所形成的相对运动关系（即组成何种运动副）； （3）分析各构件的运动平面，选择多数构件的运动平面作为运动简图的视图平面； （4）将机构停止在适当的位置（即能反映全部运动副和构件的位置），确定原动件，并选择适当比例尺，按照与实际机构相应的比例关系，确定其它运动副的相对位置，直到机构中所有运动副全部表示清楚； （5）测量实际机构的运动尺寸，如转动副的中心距、移动副的方向、齿轮副的中心距等； （6）按所测的实际尺寸，修定所画的草图并将所测的实际尺寸标注在草图上的相应位置，按同一比例尺将草图画成正规的运动简图； （7）按运动的传递顺序用数字1，2，3…和大写字母A，B，C…分别标出构件和运动副； （8）按机构自由度的计算公式计算机构的自由度，并检查是否与实际机构相符，以检验运动简图的正确性。 3.3.5 注意事项： （1）对机构进行运动分析时要轻拿轻放轻转动，如果发现有缺少零件的机构及时向老师汇报； （2）画完草图后把草稿纸拿到老师那里签字，回去整理成正式的实验报告，交实验报告时把签字的草稿纸一起交上来；