战略导弹推进系统(strategic missile propulsion system) zhanliie daodan tuijin xitong
战略导弹推进系统(strategic missile propulsion system) 为战略导弹飞行提供动力的全套装置。根据作用力等于反作用力的原理，推进系统向导弹飞行的反方向喷射工质，产生推力推动导弹运动。按战略导弹的类型可分战略弹道导弹、战略巡航导弹和反弹道导弹导弹3种推进系统。
战略弹道导弹推进系统通常有液体和固体两种导弹推进系统。为满足射程要求，战略弹道导弹通常为多级导弹，各级都有独立的推进系统。多级导弹的推进系统在飞行中把完成推进任务的级依次抛掉，以减少能量消耗，提高运载能力。由于各级推进系统工作的高度和要求不同，它们的推进剂、结构组成和性能参数可从优选择，但总体结构复杂，可靠性下降，操作量大。战略弹道导弹推进系统的主要特点是：①推进剂总质量较大（占导弹总质量的90％左右），对推进系统的形式、弹头质量和弹道特性影响很大。②推进系统自带氧化剂和燃烧剂，可在大气层内外工作。液体导弹推进系统多采用泵压式火箭发动机，其结构主要有推力室、推进剂输送系统等。固体导弹推进系统采用的火箭发动机的结构组成较简单，主要有药柱、燃烧室、喷管组件和点火装置等。③多级弹道导弹第一级推进系统，一般采用多推力室发动机或多台并联发动机，第二级一般采用一台发动机或并联发动机。采用并联发动机可以缩
短研制周期，节约经费，便于实现发动机或推力室摇摆，以产生控制力矩。但是，推进系统结构复杂，启动和关机的同步性要求高，各推力室中心线必须交会于导弹在关机点的重心。④液体导弹推进系统的工作通常分启动、初级、主级、末级和关机等过程。启动是一个自动增压、充填和点火燃烧的瞬变过程，反应剧烈，时间短暂，参数变化率大。为保证启动加速性和燃烧稳定性，一般都有启动程序。为保证启动平稳，通常采用分级启动：先进入推力较小的初级工作状态，几秒钟后转入额定推力的主级工作状态。为了减小关机时形成的水击压力和后效冲量偏差，通常采用分级关机，先预令关机，使发动机由主级转入末级状态，几秒钟后实施主令关机，使推进系统停止工作。在级间热分离时，为了产生分离力，并使第二级可靠启动，通常第二级启动先于第一级关机。固体导弹推进系统通常在点火后直接转入额定推力的工作状态；利用推力终止机构关机或实现正负推力平衡。⑤为满足突防要求，分导式多弹头母舱上还安装末助推系统，用来产生推力和控制力矩，修正弹道误差，调整母舱的速度、方向和姿态，使子弹头机动变轨。这类推进系统大多采用挤压式液体火箭发动机，其推力小，高空点火可靠，能多次重复启动和调节推力，关机后效冲量及其偏差小。战略巡航导弹推进系统由主推进系统和辅助推进系统组成。前者大多使用空气喷气发动机或组合发动机，后者大多使用固体火箭发动机。主推进系统的特点主要是：①使用密度大、挥
发性好、热值高和冰点低的烃类燃料，如RJ-5和RJ-9碳氢化合物。也可使用含硼和碳悬浮体燃料。②常采用一次使用的空气喷气发动机，如涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机和冲压喷气发动机等。它们能承受较大的横向和轴向过载。其尺寸小、性能高、成本低。战略巡航导弹多采用涡轮风扇发动机。虽然它的结构较复杂，但耗油率低，推重比大，比冲高，排气红外辐射弱，不易被发现和跟踪，如美国的“先进巡航导
弹”(Advanced cruise missile)的推进系统采用Fl12-WR-100涡轮风扇发动机。冲压喷气发动机的结构简单，质量轻，在高速（马赫数大于2. 5 ）飞行时效率高，经济性好，但在低速飞行时经济性变坏。也采用由不同类型的发动机组合而成的组合发动机，如火箭冲压发动机、整体式冲压发动机和整体式火箭冲压发动机等。它具有各类发动机的优点，工作范围宽，可满足导弹发展要求。如美国“先进战略空中发射导弹”（Advanced StrategicAir-launched Missile）的推进系统采用整体式火箭冲压发动机，其药柱组装在冲压发动机燃烧室内，尾部套装有两个不同喉径的喷管，用同一个燃烧室助推和巡航。③燃料输送系统一般由增压泵将燃料从燃料箱送出，经过燃料开关到散热器，再经过清洁过滤，提高压力和调准流量，由喷嘴喷入燃烧室。有的导弹推进系统采用全真空燃料输送系统，既保证稳定可靠地供应燃料，又可以使整个导弹重心保持恒定。④润滑系统有开式、闭式和自容式3种。其中自容式润滑系统是在被润
滑件周围设置油罐，装入滑油、油脂或油浸材料使之进行自由润滑，没有管路等构成的完整系统，因而结构简单，质量轻，成本低，应用较广。⑤启动系统一般由启动机、传动机构、供油和点火装置等组成。涡轮喷气发动机须用外动力源预先转动转子，点火后继续使之加速，直到发动机达到慢车状态。冲压喷气发动机必须依靠火箭助推器加速或由载机投放获得启动
需要的飞行速度。一次使用的导弹推进系统无启动机，多采用火药筒启动，即在发动机壳体上设置火药筒，用电爆管点燃装药，高速火药燃气直接冲击涡轮，推动发动机转子。其优点是启动时间短、结构简单可靠；缺点是效率低、火药燃气对涡轮叶片有腐蚀作用。
反弹道导弹导弹推进系统通常采用高比冲、高质量比和高燃速的固体或液体火箭发动机，使导弹能在起飞时达到每秒几千米的速度和约100g的加速度，以便迅速有效地对目标实施拦截。
发展简况第二次世界大战期间德国研制成用于V-1巡航导弹的脉冲式冲压发动机。接着又研制了采用液氧—酒精作推进剂的液体火箭发动机，用于V-2弹道导弹。第二次世界大战以后，美、苏等国为了改善导弹的使用性能，研制了可贮存液体推进剂火箭发动机，用于战略弹道导弹推进系统。如50年代美国的“大力神”和苏联的SS-4导弹。60年代以来，美、苏等国研制了比冲高、推力大的固体火箭发动机，用于战略弹道导弹推
进系统，如美国的“民兵”Ⅲ、“和平卫士”和苏联的SS-13等导弹。在此期间，一些国家研制了耗油率低、效率高的空气喷气发动机，并用于战略巡航导弹的推进系统。
发展趋势为了适应战略弹道导弹小型、轻便、机动和多种发射方式的需要，固体导弹推进系统的发展方向是研制高能推进剂，提高推力控制精度和改进大型装药的制造工艺。液体导弹推进系统将进一步提高比冲和使用性能。为了研制新型战略巡航导弹，需要有高性能和高推重比的推进系统，促使空气喷气发动机和组合发动机向效率高、耗油率低、推力大和体积小的方向发展，以提高导弹的飞行速度和增大射程。（郭克芳）
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火箭发动机（rocket engine）自带能源和工质，不使用外界介质（空气）工作的喷气发动机。它是火箭、导弹和航天运载器使用的主要发动机类型。按发动机能源，可分为化学、核、电、光子火箭发动机等。按用途可分为主发动机（巡航发动机、起飞发动机）和辅助发动机（姿态控制发动机、轨道机动发动机、校正发动机、制动发动机等）。
化学火箭发动机利用火箭推进剂在燃烧室中将化学能转化
为热能、生成高温高压燃气、经喷管膨胀加速喷出而产生推力的发动机。化学火箭发动机按所用推进剂物态可分为液体火箭发动机、固体火箭发动机和固液混合火箭发动机。液体火箭发
动机的优点是比冲较高，发动机工作时间长，可多次启动，适用范围广。多数用作运载火箭、航天器和导弹的推进系统。固体火箭发动机的优点是结构简单、贮存和维护使用方便。适用于作各种战略导弹和战术导弹的推进系统。固液混合火箭发动机兼有液体和固体火箭发动机的特点，曾用于靶机上。
核火箭发动机利用核反应或放射性物质衰变放出的能量加
热工质，工质经喷管膨胀以高速喷出产生推力的火箭发动机。按核反应的方式，核火箭发动机可分为核裂变型、核聚变型和放射性同位素衰变型等3种类型。核火箭发动机的优点是比冲高、工作时间长，可作航天器的动力。
电火箭发动机利用电能加速工质的一种火箭发动机。电火箭发动机又分为电热、静电、电磁火箭发动机。电火箭发动机的特点是比冲很高、工作时间很长、推力很小。适用于航天器上作轨道修正、姿态控制等。
光子火箭发动机发动机的推力是由电磁辐射量子（光子）的定向流产生的，具有最高效能，是尚在探索中的新型火箭发动机。
发展概况中国发明的黑火药是早期的固体火箭推进剂，不迟于12世纪中叶开始用于军用火箭。在20世纪40年代聚硫橡胶和高氯酸铵复合火箭推进剂出现以后，更加速了固体火箭发动机的发展。在已研制的导弹中多数是采用固体火箭发动机。例如美国，1960年开始将固体火箭发动机用于“北极星"AⅠ潜
地中程导弹。1962年使用固体火箭发动机的“潘兴”Ⅰ（Pershing Ⅰ）战术导弹、“民兵”Ⅰ（Minuteman Ⅰ）洲际导弹开始服役。1979年服役的“三叉戟”Ⅰ（Trident Ⅰ）潜地洲际导弹，以及1986年装备部队的“和平卫士"(Peacekeeper)洲际导弹也都采用固体火箭发动机。苏联在1982年服役的SS-N-20潜地洲际弹道导弹和中国在1982年发射的潜地导弹用的也是固体火箭发动机。
液体火箭推进剂的能量比固体火箭推进剂的高。1903年俄国的К. Э齐奥尔科夫斯基提出使用液体火箭发动机的设想。1926年美国火箭专家、物理学家R. H.戈达德研制成用液氧和汽油作推进剂的液体火箭发动机。第二次世界大战期间，德国研制成液氧和酒精作推进剂的液体火箭发动机用于V-2导弹。美国1957年用液体火箭发动机A-6作动力的“红石”（Redstone）战术导弹开始服役。1959年用液体火箭发动机LR - 79作动力的“雷神”（Thor）中程导弹服役。1963年用可贮存推进剂的液体火箭发动机LR87-AJ-5和LR91-AJ-5推进的“大力神”Ⅱ（Titan Ⅱ）洲际导弹服役。1966年用液氧和液氢作推进剂的液体火箭发动机RL-10推进的“半人马座”（Centaur）运载火箭将“勘测者”号探测器送到月球。1966年研制成功用于“土星”5号(Saturn5)运载火箭的液体火箭发动机F-1。1981年又研制成功用作航天飞机主发动机的液氧和液氢液体火箭发动机。苏联在1957年10月用液体火箭发动机作动力发射了世界上第一颗人
造地球卫星，并于1961年4月用液体火箭发动机作动力发射了载人飞船。中国于1964年研制成功用于中近程导弹的液体火箭发动机。1966年研制成功用于中程导弹的液体火箭发动机。1980年研制成功用于洲际导弹的液体火箭发动机。1984年研制成功用于“长征"3号运载火箭的液氧和液氢液体火箭发动机YF-73。
发展趋势化学火箭发动机技术成熟、应用广泛，仍将是航天器、运载火箭和导弹的主要发动机。未来的火箭发动机应具有高性能、长寿命、高适应性、能重复使用和便于维护等特点。火箭发动机在技术上的发展将表现在：采用高能推进剂和可伸缩喷管以提高发动机性能；采用新材料、新工艺和新的结构设计以减小发动机质量；用计算机对发动机进行自动检测和控制以提高其使用性能。核火箭发动机有可能用于作未来的星际航行的发动机。高比冲、长寿命的太阳能电火箭发动机有可能在高轨道卫星和行星探测器上获得应用。（黄延年）
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液体火箭发动机（liquid propellant rocket engine）使用液体推进剂的化学火箭发动机。是液体推进剂火箭发动机的简称。它的特点是结构较复杂、使用不便，但比冲较高，能多次启动、便于推力调节，在导弹、火箭和其他飞行器上获得广泛的应用。推力可小到0.01牛，大到8兆牛以上；长度和直径可制成几
厘米到几米。
分类按火箭推进剂组元数分单组元、双组元、三组元液体火箭发动机；按点火方式分自燃火箭发动机和非自燃火箭发动机；按推进剂性质分可贮存、半可贮存、低温、胶体推进剂火箭发动机；按用途可分主发动机、游动发动机、姿态控制发动机及其他辅助发动机；按推进剂输送方式分挤压式和泵压式火箭发动机；按推力大小分大推力（250千牛以上）、中推力（10--250千牛）和小推力（10千牛以下）火箭发动机等类型。此外，还有一次启动和多次启动，单推力室和多推力室，固定推力和变推力火箭发动机之分。
组成液体火箭发动机主要由推力室、推进剂输送系统和发动机控制系统等组成。推力室用来将推进剂的化学能转化为推力，由喷注器、燃烧室和喷管等组成。推进剂通过喷注器注入燃烧室，经过雾化、蒸发、混合、燃烧或分解反应等过程，生成高温（3 000-4 500K）、高压（高达20兆帕）气体，从喷管高速（2 500-5 000米／秒）喷出，从而产生推力。推进剂输送系统的作用是按要求的流量和压力向推力室输送推进剂。其中，小推力火箭发动机多采用挤压式输送系统，大推力火箭发动机多采用泵压式输送系统（见火箭发动机推进剂输送系统）。发动机控制系统由各种控制活门和调节器组成，用来控制和调节发动机的工作程序和工作参数。
简史用液体火箭发动机进行航天的设想是俄国科学家К.Э.
齐奥尔科夫斯基于1903年首先提出的。美国火箭专家、物理学家R. H.戈达德于1921年开始研制，1926年成功地发射了世界上第一枚使用液氧—汽油作推进剂的小型液体火箭。20年代末至30年代初，德国和苏联等国开始研制硝酸—煤油、液氧—酒精作推进剂的火箭发动机。1942年，德国研制成以液氧—酒精作推进剂的A-4火箭发动机，装在V-2导弹上，并首先用于战争。50年代，美国和苏联在V-2导弹技术基础上研制成第一代战略导弹用的液氧—煤油作推进剂的火箭发动机。60年代美国、苏联、中国等国研制成使用可贮存液体推进剂火箭发动机和运载火箭。70年代以后，美国、欧洲空间局、中国等先后研制成使用液氧—液氢作推进剂的火箭发动机，分别用于航天飞机、“阿里安”号、“长征”3号运载火箭上。法、日等国也相继研制了不同类型的液体火箭发动机。
发展趋势随着科学技术的不断进步，液体火箭发动机将在开发新的高能推进剂、完善结构、提高效率、减小体积和质量、应用微型电子计算机实施控制等方面继续发展。
（阚占芳）
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固体火箭发动机（solid propellant rocket engine）使用固体火箭推进剂的化学火箭发动机。是固体推进剂火箭发动机的简称。当推进剂点燃后，在燃烧室中生成高温、高压燃气，经喷
管膨胀加速，形成超音速气流从喷管中喷出，从而产生推力。它可作为主发动机、火箭助推器和其他辅助发动机，广泛应用于导弹、运载火箭等飞行器上。固体火箭发动机的特点是：结构简单、体积小、工作可靠、使用简便、能长期贮存，但比冲较低，工作时间短，推力调节和重复启动较困难，发动机工作参数受推进剂初温影响较大。
固体火箭发动机主要由燃烧室、装药、喷管和点火装置等组成（见图）。①燃烧室通常用密度小、强度高、耐热的金属或非金属材料制成，呈圆筒形，带有前后封头，外部设有连接部件。它是装药贮存和燃烧的场所，同时又是导弹或火箭壳体的一部分。其内表面敷有隔热层，可承受2 500-3 550K的温度和1-20兆帕的压力。②装药是发动机工作的能源，可用均质（双基）或异质（复合或改性双基）火箭推进剂制成药柱装填在燃烧室内，或直接浇铸在燃烧室内。要求有足够的强度和韧性，质地均匀，无裂纹和气泡。浇铸的药柱要与发动机壳体紧密地粘结成整体。根据推力特性的要求，装药制成截面形状不同的药柱。
③喷管用来使燃气流膨胀加速并控制燃气流量，保持一定的燃烧室压力。它主要由外壁、内壁、隔热层和喉部衬套构成。喷管内壁，特别是喉部衬套用耐高温金属或非金属材料制成。④点火装置用来提供一定热量和点火压力，点燃药柱并使之稳定燃烧。通常由发火管和点火药盒组成（见火箭发动机点火装置）。
中国在南宋时期，不迟于12世纪中叶，出现了黑火药火箭，元、明两代（13-17世纪）出现了集束式火箭和串联式多级火箭的雏型，例如“一窝蜂”和“火龙出水”等火箭。由于黑火药性能低，固体火箭技术发展缓慢，直到第二次世界大战期间，才出现了应用无烟火药的火箭弹和飞机助推器。从50年代中期到70年代，固体火箭发动机在推进剂性能、结构、材料、制造工艺等方面都有较大发展，并在导弹、火箭、航天等技术领域得到广泛应用。（阚占芳）
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空气喷气发动机（air-breathing jet engine）以空气为工质主要组元的一种喷气航空发动机。其特点是工作过程中须从大气中吸入燃烧所必需的氧气，只能在大气中工作。发动机工作时，空气进入燃烧室前先行压缩，然后进入燃烧室与雾化了的燃料混合燃烧，生成具有很大能量的高温燃气，以高速从喷口向外喷出，使发动机产生反作用推力。空气喷气发动机按空气压缩方法的不同，分为有压缩器式和无压缩器式两类。现代飞机应用的涡轮喷气发动机和涡轮风扇发动机属于有压缩器式
空气喷气发动机，由于它们都装有压缩器、燃烧室和燃气涡轮，所以又称燃气涡轮发动机。无压缩器式空气喷气发动机包括冲压喷气发动机和脉动喷气发动机。空气喷气发动机的燃料只占工质总量的2-6％，其余工质都是空气，在大气层中飞行时，
空气喷气发动机比火箭发动机具有更高的经济性，因而被广泛用于飞机、导弹等飞行器的动力装置。（李延世）
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涡轮喷气发动机（turbojet engine）靠喷管排出的燃气产生反作用推力的一种航空燃气涡轮发动机。主要由压缩器、燃烧室、涡轮及喷管等组成。进入涡轮喷气发动机的空气，在进气道中被压缩后，在压缩器中进一步被压缩，然后进入燃烧室，其中一小部分在燃烧室内与喷入燃油混合燃烧，其余的大部分空气则与燃气掺混，经导向器加速后，冲向涡轮，在涡轮内做功，驱动涡轮旋转，从而带动压缩器转动，压缩空气。经涡轮做功后的燃气在喷管内加速，最后以高速喷出机外，产生反作用推力。为了短时间内增加发动机的最大推力，在涡轮后装有加力燃烧室，进行喷油复燃，通常由此可增加最大推力
30-70％，这种发动机称复燃加力式涡轮喷气发动机。
为提高发动机稳定工作范围，改善起动及加速性能，涡轮喷气发动机可采用机械上无联系的转子结构，有单转子、双转子及三转子等涡轮喷气发动机。
涡轮喷气发动机主要性能参数有推力、燃料消耗率和推重比等。通常用海平面标准大气条件下的性能参数来表示涡轮发动机的性能。其性能范围是：推力为0.5--150千牛（加力式为20--200千牛），燃料消耗率为0. 7--1. 0千克／十牛·时（加力
式的为1. 6--2.2千克／十牛·时），推重比为4--8十牛／千克。为满足高空、高速飞行的需要而发明的涡轮喷气发动机，是航空动力发展中的一次飞跃，它改变了整个航空的面貌，其他各型航空燃气涡轮发动机都是由它派生演变而来的。今后，将不断向提高其技术性能、经济性、可靠性及维修性等方面发展。（黄汉鼎郭允良）
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涡轮风扇发动机（turbofan engine）由涡轮排出的燃气和风扇排出的空气通过喷管共同产生反作用推力的一种航空燃气
涡轮发动机。又称内外涵发动机或双路式发动机。其主要特点是空气分两路进入发动机：一路通过内涵道（核心机），另一路通过外涵道，两路气流通过各自的喷管或在混合室内掺混后通过共同喷管排出，产生推力。涡轮风扇发动机主要由风扇、压缩器、燃烧室、涡轮及喷管等组成。按风扇位置不同，有前、后风扇发动机之分，按有无加力燃烧室又可分为加力式和非加力式的涡轮风扇发动机。
涡轮风扇发动机通常由双转子或三转子组成整个转动部件。高压转子由高压涡轮组和压缩器转子等组成；低压转子由低压涡轮组和风扇转子等组成。在产生相同推力的情况下，由于涡轮风扇发动机比涡轮喷气发动机具有更大的空气流量及较低的
喷管喷射速度，因而推进效率及经济性等都显著提高，起飞推
重比也增大很多。与涡轮螺旋桨发动机相比，能适用于较高的飞行速度。从20世纪60年代起，涡轮风扇发动机在军、民用飞机及巡航导弹上得到广泛应用。
涡轮风扇发动机主要的性能参数除推力、燃料消耗率及推重比等外，还有涵道比（流量比），即外涵道的空气质量流量与内涵道空气质量流量之比值。通常，涵道比越大，则排气的能量损失越小，经济性就越好，但迎风面积却随之增大。故小涵道比的涡轮风扇发动机主要用于歼击机、歼击轰炸机和强击机，大涵道比的涡轮风扇发动机用于客机和运输机。
涡轮风扇发动机的发展方向是：军用小涵道比（涵道比通常小于1）的加力式涡轮风扇发动机将不断提高性能及可靠性；民用涡轮风扇发动机将继续提高涵道比，出现超高涵道比的涡轮风扇发动机，并将同螺旋桨风扇发动机并行发展，在20世纪内，主要干线使用的仍将是高涵道比的涡轮风扇发动机。（黄汉鼎郭允良）
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冲压喷气发动机（ramjet engine）靠高速迎面气流的冲压作用压缩空气的一种航空空气喷气发动机。主要由进气扩压器、燃油喷嘴、火焰稳定器、燃烧室及喷管等构成。高速迎面气流冲入进气扩压器后被压缩，压力及温度均得到很大提高，流入燃烧室与燃油混合进行等压燃烧，生成高温燃气，经喷管加速
后，高速喷出，产生反作用推力。
冲压喷气发动机无转动部件，是构造最简单的空气喷气发动机。其可靠性高，质量轻，能承受很高的工作温度，适合高速飞行。马赫数M>3.5时，是效率最高、经济性最好的航空发动机。缺点是在静态下不能自行起动，需要其他的发动机（常用火箭发动机）将其加速后方能工作。主要有3种：①亚音速冲压喷气发动机，效率较低，但构造简单，造价低，早期主要用于飞机助推器、靶机及地地导弹等。②超音速冲压喷气发动机，应用范围M为1-6，是应用最广泛的一种。当M>3.5时，效率及单位推力都很高，是效率最高的超音速航空空气喷气发动机。主要用于地空及空地导弹和超音速靶机上。③高超音速冲压喷气发动机，是全部工作过程均为超音速的冲压喷气发动机。应用范围M为5-16。主要应用在高超音速飞机及多次使用的航天器上。
核动力冲压喷气发动机已在研制。为在静态下能起动，并利用M>3.5时的高效率，已研制组合式的涡轮冲压喷气发动机及火箭冲压喷气发动机。在高空、高超音速飞行中，冲压喷气发动机将有广泛的应用。（姜树明）
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主发动机（main engine）在装有两种或两种以上发动机的飞行器中，担负主要推进任务的发动机。用作主发动机的有火
箭发动机、空气喷气发动机或组合发动机。在同一飞行器上除主发动机外，还有辅助火箭发动机（如姿态控制发动机、制动发动机等）或火箭助推器。（郭克芳）
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火箭助推器（rocket booster）用于飞行器起飞或空中加速的辅助火箭发动机。简称助推器，又称加速器或助飞器。它能在短时间内产生较大的推力，推动导弹、火箭、航天飞机等迅速达到预定的速度；使飞机减少滑行距离、缩短起飞时间、空中瞬间加速或使冲压发动机达到启动的速度。助推器一般为固体火箭发动机。它通过连接分离机构实现与飞行器本体的连接和分离，完成助推任务后，通常从飞行器上抛掉。飞行器可以配有一个或数个助推器。其具体数量、性能和结构取决于飞行器的类型和用途。助推器在飞行器上的配置方式有串联与并联两种：串联的安装在飞行器本体尾部，并联的则匀称地安装在本体周围（见图）。有些导弹的助推器与主发动机制成一体。（丁富林）
zitai kongzhi fadongji
姿态控制发动机 (attitude control engine) 为控制运载火箭末级、导弹弹头和航天器姿态提供动力的小型火箭发动机。简称姿控发动机。它是上述飞行器的姿态控制系统的一种执行机
构。主要用于稳定和改变航天器的姿态，有时用于航天器的速度调整、轨道修正、位置保持以及在失重情况下液体推进剂沉底。这种发动机推力范围宽(0.02-2000牛)，按脉冲方式工作，最小脉冲宽度为几毫秒，启动次数达几十万次，工作寿命长达5-10年，能在真空、失重、强辐射和交变温度环境下可靠工作。姿态控制发动机通常可分为液体推进剂、贮气喷气和电火箭等3种类型。①液体推进剂姿控发动机又可分为单组元和双组元两种。单组元姿控发动机普遍采用肼作推进剂。按肼的分解方式又可分为催化分解、电热分解和加力（增强）电热分解等发动机。它们的推力室主要由头部、分解室和喷管组成。催化分解发动机的分解室中装填有在室温下能使肼分解的催化剂，从推力室头部喷入的肼在分解室中催化分解，产生高温气体，经喷管喷出产生推力，其比冲约达2 000-2 300牛·秒／千克。适用于飞行时间短、加速性要求低、总冲小、控制精度要求不高的飞行器上。电热分解发动机有电阻加热分解室，肼在温度为1143K的分解室内发生热分解，生成高温气体。这种发动机推力室的温度始终高于肼的自分解温度，可延长工作寿命，提高工作可靠性。加力电热分解发动机是根据比冲随气体绝对温度的平方根的升高而增大的规律，在电热分解室和喷管之间增设电热交换器，可进一步提高肼分解物的温度，其比冲可增大到2 400-3 400牛·秒／千克。电热分解和加力电热分解发动机受电源功率的限制，仅适用于推力小于1牛的姿态控制。双组元
姿控发动机通常采用肼类燃烧剂和硝基氧化剂为推进剂，例如一甲基肼和四氧化二氮。其比冲高，工作寿命长，反应速度快，可与航天器其他双组元液体推进剂发动机的推进剂供应系统
组合为一体。②贮气喷气姿控发动机，又称贮气推进器，可分冷气和热气两种。其比冲分别为400-750牛·秒／千克、1 000-3 200牛·秒／千克。一般以常温高压惰性气体和电阻加热惰性气体、易汽化液体等为工质。它多用于推力和总冲量小的航天器。
③电火箭姿控发动机，又称电推进器，是利用自生磁场或外加静电场来加速带电的推进剂粒子而产生推力。具有比冲高、寿命长、推力小、控制精度高等特点，处于初步使用阶段。
20世纪50年代末，过氧化氢催化分解发动机首先用于运载火箭末级和航天器的姿态控制。由于过氧化氢比冲低，易挥发分解，有泄漏危险，60年代后期它被肼分解发动机取代。随着航天技术的发展，双组元液体推进剂姿控发动机得到广泛应用，且有代替单组元液体推进剂姿控发动机的趋势。（王成霖）
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稳定发动机（stabilized rocket engine）见姿态控制发动机。
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制动发动机 (retroengine) 能产生与飞行方向相反的推力，使飞行器减速的小型辅助火箭发动机。又称制动火箭。主要用于
运载火箭的级间分离、航天器的变轨及其进入某星体轨道和返回舱再入大气层时的减速。其特点是：体积小，质量轻，能在真空、低温、强辐射和大加速度条件下长期可靠工作。一个飞行器上可装有一台或数台制动发动机。其喷管排气方向与飞行方向一致或成一定角度，产生的推力使飞行器速度减缓或改变飞行方向。制动发动机有固体火箭发动机和液体火箭发动机两种类型。前者结构简单、工作可靠、比冲较低，广泛应用于减速较小的飞行器。后者比冲高，总冲量可以控制，能多次启动，用于制动质量大、落点精度高的飞行器。为了提高飞行器落点精度和适应机动飞行的需要，将应用制动和变轨共用的液体火箭发动机。（王成霖）
huojian fadongji tuilishi
火箭发动机推力室(thrust chamber of rocket engine) 火箭发动机中完成推进剂能量转化和产生推力的部件。固体火箭发动机的推力室就是发动机的主体。液体火箭发动机的推力室分双组元和单组元两种，由喷注器、燃烧室（单组元的称分解室）和喷管组成（见图）。①喷注器用于使推进剂按一定流量和混合比进入燃烧室，进行混合、雾化和燃烧。它由许多喷嘴组成，有的还装有不稳定燃烧抑制装置，用非自燃推进剂时还装有点火装置。喷嘴按喷注方式有直流式、离心式和同轴式，其结构和排列形式对推进剂的燃烧效率和燃烧稳定性有重要影响。直
盾构推进系统设计 隧道网 https://www.doczj.com/doc/9214396360.html,(2006-8-4) 来源：隧道建设 摘要：分析了盾构推进系统的设计需要满足的功能要求，对盾构设计推力进行了详细的计算，结合盾构的结构及尺寸，确定了推进油缸的规格参数、外形尺寸和数量，分析了推进油缸的布置方式以及与管片间的匹配适应关系，阐述了盾构推进系统的控制。通过研究，掌握了盾构推进系统的设计方法，为盾构的施工提供参考。 关键词：盾构推进系统设计布置控制 中图分类号：U455．3+9 文献标识码：B 1 概述 盾构法施工以自动化程度高、施工速度快、安全可靠、对周边环境影响小等优点，得到了日益广泛的应用。但是，由于盾构的制造工艺复杂，现在国内施工用的盾构，主要依赖进口。在国内的隧道建设中，德国和日本在中国盾构市场占有率处于绝对垄断地位。 为了实行盾构国产化，在盾构关键技术领域内得到突破和发展，在引进设备并不断消化吸收的过程中，在盾构的设计方面有一定的进展，以下就盾构的推进系统的设计作一探讨。 盾构是集开挖、支护、衬砌、出碴于一体的隧道施工专业设备。盾构实现隧道的开挖，主要是由以下两个运动完成：一是刀盘切削，二是盾体的推进。刀盘的切削、盾体的推进均依靠支承环内大体等距布置的推进油缸作用于管片从而提供反作用力为基础。因此，盾构推进系统的设计需要满足以下功能要求：为盾构前进提供足够的动力；控制盾构的前进速度，与出碴速度相配合，实现土压平衡状态；能够控制盾构的姿态，实现盾构的纠偏及转向要求；适应管片的尺寸及操作要求；从整体角度考虑，满足盾构的总体功能设计、综合施工作业要求。 以下盾构的推进系统的设计主要包括确定盾构的推力；推进油缸的规格参数、外形尺寸和数量的计算；推进油缸的布置方式；推进油缸的控制。 对于如盾构的推力等主要技术参数的确定要基于具体的工程地质条件和隧道管片的设计，以下以越秀公园一三元里盾构区间的工程地质资料为依托进行盾构的推进系统的设计。 2 盾构推力计算 盾构在掘进时，需要克服五种推进阻力：盾体和外部土层的摩擦力；管片与盾尾间的摩擦阻力；刀具切人岩土时的贯人阻力；盾构机正面的土压力；后续设备的牵引阻力。盾构配备的推力除克服以上阻力，还应考虑盾构转向时，只有部分油缸工作的因素，并作足够的 推力储备。 2.1 地质参数及盾构的主要技术参数 越秀公园一三元里区间主要为含水的风化岩和泥土；最大埋深约26 m，计算中地质参数均按照此埋深对应断面的地层选取如下：岩土容重：γ=19.9kN/m3；岩土的内摩擦角：Φ=19.5°；土的粘结力：c=49kN/m2；覆盖层厚度：H nax≈26m；地面荷载：P 0=20kN/m2；地下水压：P W=30kN/m2；水平侧压力系数：λ=0.7；盾构外径：D=6.25 m；盾构主机长度：L=7.5 m；盾构主机重量：W=370t。 2.2 土压计算 对于深埋隧道首先按太沙基卸拱理论计算上覆地层压力，当上覆地层压力值小于2 D(D为隧道外径)隧道高度的上覆地层自重时，取2 D(两倍掘进机直径的全土柱土压)作为上覆地层压力。 (1) 松驰土压计算： 太沙基公式 其中：K0一般取值1．0；B1为盾构顶部松弛宽度，m； B1=(D/2)2cot[(45°+Φ/2)/2]=3.1253cot[(45°+19．5°/2)/2]=6.04m
盾构机刀盘驱动控制系统分析和使用 [摘要] 刀盘驱动系统是盾构机的重要组成部分，本文分析了国内盾构机中刀盘常用的几种典型的驱动方式，结合广佛地铁十二标中罗宾斯盾构机的刀盘驱动系统进行重点分析。并使用GX Developer和GT Designer2进行联合仿真，分析其控制过程，供施工人员进行学习检修作参考。 [关键词] 盾构机；刀盘驱动；PL 前言 刀盘是盾构设备的重要组成部分，是进行掘进作业的主要工作装置。虽然盾构机刀盘工作转速并不高，但是由于广佛地铁十二标地质构造复杂、刀盘作业直径较大。要求刀盘的驱动系统需具备: 大功率、大转矩输出、抗冲击、转速双向连续可调。在满足使用要求的前提下减小装机功率，具备节能降耗等工作特点。盾构机中主要使用三菱电机自动化生产的Q2大型PLC进行分布式控制，各个部分在控制系统中分工明确，整个控制系统具有一定的复杂性。因此，刀盘的驱动系统以及控制系统必须具有高可靠性和良好的操作性能。通过使用GX Developer 和GT Designer2进行联合仿真可以很好地克服整套大型设备难以开展调试、学习、检查等工作的缺点。 1刀盘驱动系统分类 刀盘驱动系统是盾构机的主要系统之一, 分析盾构机刀盘驱动系统液压驱动方式和电驱动方式, 并对两种驱动方式进行了优缺点比较,结果如表1-1所示。 表1-1 驱动方式优缺点对比表 驱动形式特点 电机驱动能源使用效率高，噪音小，价格上比液压驱动具有优势，但是在前盾中占用空间比较大。 液压驱动起动力矩大，容易同步控制，效率低，噪音高。前盾内空间宽敞，后续台车配套设备所占空间比较大。 虽然液压控制在控制精度以及起动转矩方面有一定的优势，但是随着异步电机变频控制技术的发展和完善，在刀盘驱动中使用电机驱动技术更加符合生产和设备使用和维护实际情况。刀盘采用电机驱动将会越来越普遍。 2刀盘电驱动分析 电驱动方式分为单速电机驱动方式、双速电机驱动方式和变频电机驱动方式。单速电机驱动方式不能调节速度，近年来在投入和功能的比较上，越来越缺
一、液压系统元件 1液压泵 液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量 泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。 泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作 用，控制着执行元件的运行。 在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向 变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统 中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵 注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的
c.定量叶片泵 注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定 d.斜盘式柱塞泵 注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的
2液压阀 液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。 压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。 流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。 方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。 各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。 a.单向阀 注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2 口流出，油液只能从p1流向p2
b.溢流阀 注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液 从溢流口
c.液控单向阀 注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，
盾构机液压系统原理 一.液压系统原理 盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为： 1. 盾构机液压推进及铰接系统 2. 刀盘切割旋转液压系统 3. 管片拼装机液压系统 4. 管片小车及辅助液压系统 5. 螺旋输送机液压系统 6. 液压油主油箱及冷却过滤系统 7. 同步注浆泵液压系统 8. 超挖刀液压系统 以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。有的系统还相互有联系。下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。 (一)盾构机液压推进及铰接系统 1. 盾构机液压推进 （1）盾构机液压推进系统的组成 盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的
转弯调向及 纠偏功能。铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。 （2）推进系统液压泵站： 推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和一定量泵（1P002）组成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300）调整，流量在0-q m ax范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。
系统集成公司简介范文 系统集成商是指具备系统资质，能对行业用户实施系统集成的企业。下面是系统集成公司简介范文，欢迎参阅。 系统集成公司简介范文1 广州系统集成公司，专业为客户提供结构化布线系统、网络技术工程、程控交换机系统安装、监控安防系统、一卡通系统、音视频系统、机房建设等系统方案设计、施工及维护的服务。 “全面满足，不断超越，永创新高，打造行业领跑者形象”，公司一直秉承“以市场为导向、以客户为中心”的发展理念，以“团结、务实、拼搏、创新”为宗旨，不断苦练内功，随时为广大客户提供最优质的产品与服务。 系统集成公司长久以来一直努力的目标，就是协助客户建立最具竞争力的信息化系统，即协助客户去规划、建设和维护高性能的网络系统、可靠的网络安全建设、智能建筑系统等。并在业界树立了良好的口碑和有了很好的发展。如今，开建智能的服务网络覆盖多个地方并都设有办事机构。自建立以来，开建智能坚持的目标从不曾改变，凭借着其日益成熟的经营理念和专业水平，开建智能必将协助客户获取更强的竞争力。 专业而经验丰富的技术人力资源。开建智能的全体员工拥有专业的技术知识，并在大型系统、结构化网络系统、远程通讯、办公自动化、系统技术支持，和软件编写方面拥有丰富的经验。
系统集成公司简介范文2 中国电信集团系统集成有限公司成立于1996年，是中国电信集团公司的全资子公司。公司旨在为大客户提供ICT整体解决方案、为电信运营商提供应用软件开发和IT服务支撑、为中小企业客户提供综合信息化服务。 公司依托于中国电信全国垂直一体化的三级营销服务体系和运行维护体系，凭借中国电信丰富的网络资源、专业的电信及IT技术、优秀的技术团队、广泛的客户资源和行业知识，致力于为电信运营商、政府、金融、企业提供网络基础设施建设、网络升级及改造、网络管理服务、网络及设备代维服务、设备租赁、应用软件集成及开发、IT 服务支撑等“一站式”服务。 公司在为电信运营商、全国性大客户进行一系列大型网络建设和服务的过程中，归纳总结了一整套项目管理方法，形成了独特、完善的项目管理体系和实力强大的核心团队。公司通过了ISO9001(2000)质量管理体系认证。同时，还获得了信息产业部颁发的“计算机信息系统集成一级资质”和“通信信息网络系统集成甲级资质”，是国内第一家拥有“双一级”资质的系统集成企业。 公司将站在客户的角度思考客户的业务运营，通过对客户业务运营流程以及信息化需求的全面理解，为客户提供创新而适用的综合信息化解决方案和ICT支撑服务，提升客户价值，与客户共同成长。 系统集成公司简介范文3 联通系统集成有限公司是中国联通的全资子公司，注册资金亿元，
盾构机控制系统绿色改造 发表时间：2020-01-08T16:41:47.990Z 来源：《科技新时代》2019年11期作者：徐华良秦倩云马俊江[导读] 项目通过WAGO 750IO系统和三菱A800变频器的应用，成功对老旧型号盾构机增加泡沫系统，满足了地铁隧道掘进需求，提高了掘进效率和质量,加速了改造周期，减少了材料成本、增加了企业效益。徐华良秦倩云马俊江 秦皇岛天工重工有限公司 摘要项目通过WAGO 750IO系统和三菱A800变频器的应用，成功对老旧型号盾构机增加泡沫系统，满足了地铁隧道掘进需求，提高了掘进效率和质量,加速了改造周期，减少了材料成本、增加了企业效益。本文详细介绍了运用绿色制造理念，对老旧盾构机的绿色改造过程。 关键词盾构机绿色制造总线控制 1．前言 绿色制造也称为环境意识制造(Environmentally Conscious Manufacturing）、面向环境的制造（Manufacturing For Environment）等，是一个综合考虑环境影响和资源效益的现代化制造模式。其目标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个产品全寿命周期中，对环境的影响（负作用）最小，资源利用率最高，并使企业经济效益和社会效益协调并优化。 改革开放以来，随着我国经济飞速发展，城镇化进程日益扩大，城市人口增加迅猛，交通压力逐年加大，地铁成为各大城市解决公共交通的优选建设目标。近年来，智慧城市、海绵城市的规划已成为国家战略，地铁、电力管线、给排水隧道投资需求日益增多，我国盾构机产业也从无到有、蓬勃发展起来，如何响应国家青山绿水的基本国策，保护环境，应用绿色制造理念，对大量老旧盾构机进行绿色改造、再利用，成为各企业面临的课题。 2．系统改造需求分析 2．1 原控制系统分析 该盾构机刀盘、盾壳、螺旋机、拼装机、推进、铰接、后配套各台车等整体结构保持较好，机械、液压、电气进行了部分零部件的检修和更换，整机采用FDS总线控制，中心选用施耐德P340高性能CPU，配备4路工业以太网现场总线，使得整个控制系统人机交互、驱动、逻辑、算法从分布式安装到集中控制有机结合，安全、稳定、可靠。 2．2 改造需求和实现 整机需要增加泡沫系统一套，作为主机辅助系统之一,需要采集原主机系统的许多开关量和模拟量信号，并将泡沫参数反馈回主机系统，还要进行人机显示和操控。 最简单实用的办法是泡沫控制系统独立成套，采用PLC、触摸屏和变频及低压系统的方式实现，并增加IO点数和原主机控制系统交互。如此一来，泡沫系统虽然独立成套，能够实现预设功能，但是独立于原主机控制系统，破坏了整个盾构机控制系统的完整性、系统性、统一性，而且操控和检修不便，造成资源浪费和成本提升。我们分析了原控制系统的硬件、网络、软件配置，依据绿色制造理念，在原系统中增加一个工业以太网现场总线的IO站点，实现泡沫系统的集中控制、现场分布式安装，完美契合整个盾构控制系统的一致性，可靠解决了泡沫子系统和主机系统的数据交换，并使用原系统的上位工控机实现人机交互，大大减少了企业生产成本，符合国家绿色制造政策。系统控制原理和网络结构如图1所示。 图1 控制网络结构图 3．控制系统的硬件设计 3．1 IO站点选型 德国WAGO公司的远程IO系列产品，网络模式多、IO规格齐全、抗干扰性强，行业内应用广泛。本次改造选用原机采用的750系列模块化产品，延续了整机控制系统的一致性，搭配灵活可靠、占用空间小、系统稳定可靠。具体配置如下：以太网模块 750-352 1台 开关量输入模块 750-1415 2台 开关量输出模块 750-1515 1台 模拟量输入模块 750-455 5台 模拟量输出模块 750-555 4台 3．2 变频器选型选型 本机增加泡沫系统，原液泵1台，混合液泵4台，调速范围宽，拟采用三菱A800系列变频器，该系列变频器调速精度高、操控简易、成本低，而且体积小，易于安装和集成。 2.2KW变频器 FR-840-00083 4台
项目相关常见问题解答 1. 2021年创新项目申报工作有哪些主要变化？ 答：一是项目申报从原来的线下申报调整为线上申报。 二是2021年项目申报时间确定为2020年11月16日至28日（项目网上申报系统开放时间）。 三是自2021年起，创新项目增加本科插班生选派类别，面向教育部“强基计划”试点高校开放，每校每年本科插班生类别申报规模不得超过5人。 四是2021年对创新项目下的四个专项进行相关调整，调整后的专项如下： -“双一流”大学建设高校专项：面向入选“双一流”大学建设的42所高校，每所高校每年可新申报项目3项。设有国家重点实验室的，每校每年可依托国家重点实验室择优额外新申报1项。 -“双一流”学科建设高校专项：面向入选“双一流”学科建设的97所高校，每所高校每年可新申报项目2项。设有国家重点实验室的，每校每年可依托国家重点实验室择优额外新申报1项。
-特色高校专项：面向“双一流”之外的所有高校，每所高校每年可新申报项目1项。设有国家重点实验室的，每校每年可依托国家重点实验室择优额外新申报1项。 -非高校类专项：面向中央国家机关、科研院所及其他有关单位，每个单位每年可新申报项目1项。设有国家重点实验室的，每个单位每年可依托国家重点实验室择优额外新申报1项。 2. 是否任何单位都可以申报创新项目？ 答：否，须先向国家留学基金委申请成为创新项目实施单位并获批后，方能进行项目申报。（注：此前申请过创新项目的单位均为项目实施单位，无须申请） 3. 如何申请成为创新项目实施单位？ 答：有申报意向且此前未申报过创新项目的单位，可向国家留学基金委提交单位正式公函申请加入项目实施单位，公函中应明确本校国际交流合作基础、国际交流现状、单位内部管理机制及项目负责部门、具体负责人及联系方式等，经国家留学基金委审核确定为项目实施单位，并明确可申请创新项目专项类别。 4. 申报创新项目是否要求必须有校内配套经费或其他来源经费支持？ 答：否，但创新项目鼓励各单位多方筹集配套经费支持项
科普项目申报评审管理系统 申报用户操作手册
目录 一、概述........................................................................................................... 错误!未指定书签。 二、用户登陆、注册与审核........................................................................... 错误!未指定书签。 1、用户登陆..................................................................................................... 错误!未指定书签。 2、申报用户注册与验证................................................................................. 错误!未指定书签。 3、首次登陆（完善信息）............................................................................. 错误!未指定书签。 4、用户审核..................................................................................................... 错误!未指定书签。 三、在线申报................................................................................................... 错误!未指定书签。 1、系统主界面................................................................................................. 错误!未指定书签。 2、在线填报..................................................................................................... 错误!未指定书签。 3、预览申请书和正式提交............................................................................. 错误!未指定书签。 4、申报项目列表............................................................................................. 错误!未指定书签。 5、已立项项目列表......................................................................................... 错误!未指定书签。 四、个人信息修改........................................................................................... 错误!未指定书签。
文档编号: PRMS-2 版本号: V1.0 文档名称：需求分析设计说明书 项目名称：项目申报管理系统 项目负责人：董艳，苏丽，李瑞卿 编写：董艳2009年11月10日 校对：董艳，苏丽，李瑞卿2009年11月10日 审核：董艳，苏丽，李瑞卿2009年11月10日 批准：董艳，苏丽，李瑞卿2009年11月10日 开发单位：西北农林科技大学信息工程学院信管062班
需求规格说明书 1．引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2项目背景 (3) 1.3定义 (3) 1.4参考资料 (3) 2．任务概述 (4) 2.1目标 (4) 2.2运行环境 (4) 2.3条件与限制 (4) 3．数据描述 (4) 3.1静态数据 (4) 3.2动态数据 (6) 3.3数据库介绍 (6) 3.4数据词典 (6) 3.5数据采集 (9) 4．功能需求 (9) 4.1功能划分 (9) 4.2功能描述 (9) 5．性能需求 (10) 5.1数据精确度 (10) 5.2时间特性 (10) 5.3适应性 (10) 6．运行需求 (10) 6.1用户界面 (10) 6.2硬件接口 (10) 6.3软件接口 (10) 6.4故障处理 (10)
1．引言 1.1编写目的 编写本文档的目的是根据系统分析工程师和客户沟通的结果，对用户需求进行了全面细致的分析，深入描述《项目申报系统》软件的功能和性能与界面，确定该软件设计的限制和定义软件的其他有效性需求。 该需求规格说明书的读者对象是信息工程学院订餐管理系统软件小组的研发工程师、测试工程师、销售工程师，版权归信息工程学院信管062班所有。 1.2项目背景 在计算机日益普及的今天，科技高速发展，国家对科技项目的研究也越来越重视，每年都有很多项目要上报国家或政府，纸制的项目申报报告的审批浪费了大量的人力、物力、财力等资源。 为了适应社会的需求，使市级重点建设项目月报信息统计工作更加科学、规范、高效、简便，我们小组打算开发“项目申报管理系统”。本系统是为方便重点建设项目业主单位报送项目月报，增强申报部门与项目单位间的信息沟通与反馈，了解项目的建设进度及存在问题，协调解决项目建设中存在的前期工作、资金筹措、征地拆迁、建设施工等问题而开发的应用软件管理系统。 项目申报系统PRMS 2.0将会成为一套功能完善的数据管理系统，可以再Windows、linux 系统上顺利运行。根据2009年重点项目申报工作的需要，由西北农林科技大学信息工程学院信管提出开发一套为重点项目申报工作服务的应用系统，于完成之日交付。 1.3定义 项目申报管理系统是指应用电子计算机和相关网络支持，为申报项目的相关人愿提供数据信息管理系统，从而优化项目申报，减少项目申报周期，提高工作质量。 文档中采用的专门术语的定义及缩略词简要如下： PRMS：Project Report Management System，项目申报管理系统。 1.4参考资料 [1]教学提供需求分析设计模板 [2]杨选辉《信息系统分析与设计》北京：清华大学出版社，2007。 [3]王珊，萨师宣。《数据库原理与应用》。北京：高等教育出版社，2003。 [4]耿祥义张跃平。《JSP实用教程》北京：清华大学出版社，2007。
企业信息化管理系统建设方案 最大限度的提高管理效率，实现办公自动化，最小的投资换回最高的回报。
目录 第1章云终端系统 (3) 1.1 企业信息技术的发展 (3) 1.2 PC机模式的弊端 (3) 1.3 云终端企业办公网络解决方案 (3) 1.4 云终端方案和标准PC方案预算对比 (5) 1.5 方案图解 (7) 1.6 云终端产品简介 (7) 1.7 服务器配置要求 (9) 第2章GPS汽车定位系统 (10) 2.1 GPS车辆监控管理系统工作原理 (10) 2.2 系统功能 (10) 2.2.1实时定位 (10) 2.2.2超速报警统计 (11) 2.2.3疲劳驾驶报警 (11) 2.2.4轨迹回放 (12) 2.2.5轨迹分析 (12) 2.2.6定点搜车 (13) 2.2.7停车数据统计 (13) 2.2.8应急报警 (14) 2.2.9进出站场统计 (14) 2.2.10里程统计 (15) 2.2.11速度曲线图 (15) 2.2.12线路偏离报警 (16) 2.2.13图片传输 (16) 2.2.14视频录像 (18) 第3章一卡通系统 (19) 3.1 一卡通系统概述 (19) 3.2 网络结构说明 (20) 3.3 软件体系架构 (20) 3.4 质量保证体系 (22)
3.5 售后服务承诺 (23) 第一章云终端系统 1.1 企业信息技术的发展 随着现代信息技术的飞速发展，越来越多的用户更加注重自身信息架构的简便易用性、安全性、可管理性和总体拥有成本，企业也不例外。近年来，信息化建设发展迅速，企业网络不断完善。 但是，现阶段一些企业电脑网络的建设，大都采用单独享用各自PC机的模式，而PC 机模式具有采购部署成本高、大量PC机资源闲置浪费、后期管理维护困难、安全性差等诸多问题。因此，如何能够构建一个低成本、易于管理、安全性高的企业网络一直是企业信息化的焦点。 1.2 PC机模式的弊端 （1）PC造价高昂 企业网络具有人员用机数量较大的特点，一般10-150台不等，采购众多PC机成本高昂，而安装软件需要同等数量的LICENSE，进一步增加成本，并且在每次的电脑升级换代和维护过程中，都需要企业投入较大的资金，应用的成本较高。 （2）管理维护困难 企业网络的主要使用对象为办公人员，而这些办公的计算机专业技术水平通常不高，这便增加了管理人员对PC终端管理的复杂性；另外，随着企业息化建设的逐步深入，PC 终端需要配合企业的应用系统建设，进行系统的升级和更新，而每次系统升级或更新，都需要庞大的处理工作，不可避免地增加了系统的维护工作量和开销。 （3）安全性差 PC终端本地拥有存储，办公人员可以随意安装各类软件，容易受到病毒攻击，系统安全性较差。 （4）噪音辐射功耗大 传统PC功耗在200W/小时左右，耗电量大，机箱风扇运行噪音干扰也较为严重，另外机体辐射较强，对人体健康不利。 （5）整洁度不高 整洁的办公环境能给工作人员带来轻松愉快的心情，从而使得办公效果更佳。当前办公空间十分有限，分配用于办公网络的空间不会很大，而PC机占用空间较大，在一个有限的空间内部署多台PC会影响办公环境的整洁和美观。
盾构操作、结构、流体试题库合理化建议：简答题及问答题答案只作为参考答案，不完全作为给分依据。考生答案如若与参考答案达到70%以上的相似度（正常情况下，答题人根据所学进行阐述，很难做到与参考答案较高的相似度），视为有作弊嫌疑，评卷人员应降低给分分值；反之，考生按照平时工作积累所学知识进行答题，阐述内容确合理，考试态度诚恳评卷人员应提高给分分值。 建议按照建造师考试制度进行考试，禁止携带手机、与考试有关的纸张等进入考场，一经发现，需严肃处理。 一、填空题(1~40题为操作、41~50题为结构、51~60题为流体) 1．盾构机操作包括了、铰接油缸、、泡沫系统、螺旋输送机、皮带输送机、、仿形刀、膨润土等部分的控制。（推进系统、主驱动系统、盾尾油脂密封） 2．泡沫系统界面显示了泡沫系统各路的实际值。（空气及混合液） 3．泡沫注入分、、三种模式。（手动、半自动、自动） 4．盾壳膨润土控制有、两种模式。（手动、自动） 5．报警系统界面显示了盾构的，方便检修人员进行检修。（运行故障） 6．曲线图界面能通过曲线趋势图，实时对盾构机的进行曲线描绘。（参数） 7．通常情况下，绿灯快速闪烁是显示；绿灯闪烁（慢）是泵过程中；绿灯常亮：正常运行。（故障、启动） 8．泡沫参数的设定应根据工程地质的具体情况设定泡沫的。（压力及流量）。 9. 盾尾油脂密封的自动控制模式又分为和两种模式。(行程控制、压力控制) 10．泡沫混合液和压缩空气的流量由进行检测，PLC 控制电控阀
门的开度，得到最佳的混合比例。（流量传感器） 11．在界面设定各液压系统的报警温度，一般最大报警温度不超过 60℃。（参数设置） 12．在“参数设置”界面根据土木工程师的要求下，设定注浆系统的 及。（起始压力、终止压力） 13．导向系统是用来监视盾构精确姿态，提供盾构相对于的详细偏差信息，便于用户及时纠正盾构的姿态。（隧道设计轴线） 14．衬砌背后注浆量的确定，是以为基础，结合地层、线路及掘进方式等，并考虑适当的饱满系数，以保证达到充填密实的目的。（盾尾建筑空隙量） 15．管片输送小车在盾构联接桥下方，它起着管片储备的作用。（运输和中间） 16．如果开挖地层稳定性不好或有较大的地下水时，需采用掘进，此时需根据前面地层的不同来保持不同的渣仓压力，具体压力值应由 决定。（土压平衡模式、土木工程师） 17．当盾构推进油缸左侧压力大于右侧时，盾构姿态。（自左向右摆） 18．在施工进行期间结合反馈信息及情况进行总结分析，对掘进参数进行动态管理。(地面监测、实际施工) 19．在直线平坡段掘进时，则应尽量使所有保持一致，以保证盾构机正确的掘进方向。(油缸的推力) 20．压力传感器连接于盾尾注浆管处，用于注浆时，采 集。(入口、注浆压力) 21．注浆压力过大，可能会损坏管片，而反之浆液不易注入，故应综合考虑地质情况、、设备性能、、等，以确定能完全充填且安全的最佳压力值。(管片强度、浆液性质、开挖仓压力) 22．在粘性土层，添加泡沫则可以防止碴土附着刀盘和土仓室内壁，另一方面，由于泡沫中的微细气泡可以置换土颗粒中的空隙水，因而可以到达效果。(止水)
盾构机操作及参数控制 目前，住总集团大多采用德国海瑞克盾构机、日本小松及日立盾构机，现就其小松盾构机操作情况及参数控制作如下总结： 1 开机前准备 1) 检查延伸水管、电缆连接是否正常； 2) 检查供电是否正常； 3) 检查循环水压力是否正常； 4) 检查滤清器是否正常； 5) 检查皮带输送机、皮带是否正常； 6) 检查空压机运行是否正常； 7) 检查油箱油位是否正常； 8) 检查脂系统油位是否正常； 9) 检查泡沫原液液位是否正常； 10)检查注浆系统是否已准备好并运行正常； 11)检查后配套轨道是否正常； 12)检查出碴系统是否已准备就绪； 13)检查盾构操作面板状态：开机前应使螺旋输送机前门应处于开启状态，螺旋输送机的螺杆应伸出，管片安装模式应无效，无其它报警指示； 14)检查测量导向系统是否工作正常； 若以上检查存在问题，首先处理或解决问题，然后再准备开机。 15)请示技术负责人并记录有关盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓保持压力，线路数据，注浆压力等； 16)请示设备机修负责人并记录有关盾构掘进的设备参数； 17)若需要则根据技术负责人和设备机修负责人的指令修改盾构参数； 2 开机 1)确认外循环水已供应，启动内循环水泵； 2)确认空压机冷却水阀门处于打开状态，启动空压机； 3)根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择采用行程控制还是采用压力控制模式；
4)在“报警系统”界面，检查是否存在当前错误报警，若有，首先处理； 5)将面版的螺旋输送机转速调节旋扭、刀盘转速调节旋扭、推进油缸压力调节旋扭、盾构推进速度旋扭等调至最小位； 6)启动前后液压泵站冷却循环泵，并注意泵启动是否正常，包括其启动声音及振动情况等。以下每一个泵启动情况均需注意其启动情况； 7)依次启动润滑脂泵（EP2）、齿轮油泵、HBW 泵、内循环水泵； 8)依次启动推进泵及辅助泵； 9)选择手动或半自动或自动方式启动泡沫系统； 10)启动盾尾油脂密封泵，并选择自动位；至此，盾构的动力部分已启动完毕，下面根据不同的工序进一步进行说明。 3掘进 1)启动皮带输送机 2)启动刀盘 根据测量系统面版上显示的盾构目前旋转状态选择盾构旋向按钮，一般选择能够纠正盾构转向的旋转方向； 选择刀盘启动按扭，当启动绿色按钮常亮后。并慢慢右旋刀盘转速控制旋钮，使刀盘转速逐渐稳定在 2rpm 左右。严禁旋转旋钮过快，以免造成过大机械冲击，损机械设备。此时注意主驱动扭矩变化，若因扭矩过高而使刀盘启动停止，则先把电位器旋钮左旋至最小再重新启动； 3)启动螺旋输送机 慢慢开启螺旋输送机的后门； 启动螺旋输送机按钮，并逐渐增大螺旋输送机的转速； 4)按下推进按钮，并根据 ZED 屏幕上指示的盾构姿态调整四组油缸的压力至适当的值，并逐渐增大推进系统的整体推进速度； 5)至此盾构开始掘进； 4土仓压力调整 1)如果开挖地层自稳定性较好采用敞开式掘进，则不用调正压力，以较大开挖速度为原则； 2) 如果开挖地层有一定的自稳性而采用半敞开式掘进，则注意调节螺旋输送机的转速，使土仓内保持一定的渣土量，一般约保持 2/3左右的渣土。
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设计单位： 日期： 目录 一、公司简介 二、企业文化 三、经营范围 四、项目案例 五、专业团队 六、品牌合作 七、公司资质 八、联系方式
简介 苏州巨腾电子科技有限公司是一家专业以智能化弱电工程为主的高科技 民营企业，公司自创立以来一直专业致力于智能化弱电工程；始终坚持发扬"诚信、创新、沟通"为企业宗旨，以"技术、服务"为立业之本的团体精神， 并形成一套完整的设计、安装、调试、培训、维护一站式服务体系。其服务内容包括：综合布线系统工程、计算机网络系统工程、电话通讯系统工程、防盗报警系统工程、数字监控系统工程、大屏幕显示系统工程、门禁、考勤、消费、智能卡系统工程、车库管理系统工程、广播、会议系统工程、智能化小区综合物业管理系统工程、弱电外包维护、升级、改造等，同时公司为所有承建项目建立维护档案，设立专门的维护部门，推行快速响应机制，确保在第一时间解决客户的后顾之忧。 公司与国内外众多知名品牌企业建立了良好、稳固的合作伙伴关系，公司逐步形成强大的人才、技术和品牌优势。并先后成为：CSST、AVAYA、Siemens、AMP、Cisco、Honeywell、Panasonic、AD、BOSCH、Ademco、CK、HID、SAHO、TOA、SAMSUNG、VIDEX、Leelen、viewse等众多著名企业的紧密合作伙伴。公司拥有一支朝气蓬勃技术全面的团队，公司现有大学生人数占总人数的90%，并且拥有6名高级工程师和专业技术资质工程师3名，公司具备强大的施工力量及雄厚的技术力量，在企业工厂、超市商场、住宅小区、学校、医院、酒店宾馆、智能大厦、机关事业单位等方面取得了优良成绩。成绩不能让我们满足，荣誉也不会让我们止步，我们所能得到的成就，是因为没有人比我们更严肃，更认真地对待智能化科技事业！凭借良好的信誉、扎实的技术和周到细致的服务，以及全新学习型的团队，定将为您提供最为专业的技术支持与服务。 公司本着以客户三个满意为基本原则：“产品质量的满意，先进技术的满意，售后服务的满意”,不断加强企业内部的综合竞争力，公司在竞争中求发展，在挑战中谋机遇，相信我公司会给您提供最好、最先进的产品，相信我公司会为您提供最先进的技术和完善的售后服务。勤劳和真诚的我们愿与您携手并进、共创辉煌！
盾构机液压系统原理 液压系统原理 盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为： 盾构机液压推进及铰接系统 刀盘切割旋转液压系统 管片拼装机液压系统 管片小车及辅助液压系统 螺旋输送机液压系统 液压油主油箱及冷却过滤系统 同步注浆泵液压系统 超挖刀液压系统 以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。有的系统还相互有联系。下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。 (一)盾构机液压推进及铰接系统 盾构机液压推进 盾构机液压推进系统的组成 盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及 纠偏功能。铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。 推进系统液压泵站： 推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和一定量泵（1P002）组成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300）调整，流量在 0-q max范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。 由恒压变量泵输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进方向控制阀组，经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推进油缸，从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。因每组油缸的控制原理都一样，下面就以B组中的第一个油缸控制为例，介绍其作用和工作原理。 油泵输出的高压油经高压管路由B组的P口进入，一路径F1（过滤）→A111（流量调整）→A101（压力调整）→经电液换向阀进入推进油缸。缸的快进快退，提高工作效率。A783控制的插装阀。A403为推进油缸底端预卸荷阀。阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀，以及A256压力传感器和油缸行程传感器。四组阀组中的电液换向阀的液控油由定量泵（1P002）经减压阀（1V034）提供。 铰接装置工作模式分三种：
盾构机各系统原理浅析 本文针对分析海瑞克EPB土压平衡盾构机的各个系统及其工作原理，及整个盾构施工介绍。 海瑞克盾构机由西门子公司的S7-PLC自动控制系统控制，配备了机电一体化的液压驱动系统、同步注浆设备、泡沫设备、膨润土设备及SLS-T隧道激光导向设备，并可在地面监控室对盾构机的掘进进行实时监控。本文将就盾构机的工作原理、盾构机的组成、及各组成部分的功能结合实际施工情况做一简要阐述。 1盾构机的工作原理 1．1盾构机的掘进 液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。 1．2掘进中控制排土量与排土速度 当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持
从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人 泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。 1．3管片拼装 盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6．28m，总长65m，其中盾体长8．5m，后配套设备长56．5m，总重量约406t，总配置功率1 577kW，最大掘进扭矩5 300kN·m，最大推进力为36400 kN，最陕掘进速度可达8cm／min。盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾休、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。 2.1盾体 盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。 前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。 前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸
液压系统说明目录 一、液压系统的基本元件 二、盾构机液压系统说明
一、液压系统元件 1液压泵 液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量 泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。 泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作 用，控制着执行元件的运行。 在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向 变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统 中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵 注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的
c.定量叶片泵 注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定 d.斜盘式柱塞泵 注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的
2液压阀 液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。 压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。 流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。 方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。 各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。 a.单向阀 注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2 口流出，油液只能从p1流向p2
b.溢流阀 注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液 从溢流口
文档编号: PRMS-2 版本号: 文档名称：详细设计说明书 项目名称：项目申报管理系统 项目负责人：董艳，苏丽，李瑞卿 编写：董艳 2009年11月10日 校对：董艳，苏丽，李瑞卿 2009年11月10日 审核：董艳，苏丽，李瑞卿2009年11月10日 批准：董艳，苏丽，李瑞卿2009年11月10日 开发单位：西北农林科技大学信息工程学院信管062班
详细设计说明书
1．引言 编写目的 根据从该阶段开发正式进入软件的实际开发阶段，本阶段完成系统的大致设计并明确系统的数据结构与软件结构。在软件设计阶段主要是把一个软件需求转化为软件表示的过程，这种表示只是描绘出软件的总的概貌。本概要设计说明书的目的就是进一步细化软件设计阶段得出的软件总体概貌，把它加工成在程序细节上非常接近于源程序的软件表示。 该文档供系统开发人员使用，为进一步设计软件、编写代码打下基础。 项目背景 在计算机日益普及的今天，科技高速发展，国家对科技项目的研究也越来越重视，每年都有很多项目要上报国家或政府，纸制的项目申报报告的审批浪费了大量的人力、物力、财力等资源。 为了适应社会的需求，使市级重点建设项目月报信息统计工作更加科学、规范、高效、简便，我们小组打算开发“项目申报管理系统”。本系统是为方便重点建设项目业主单位报送项目月报，增强申报部门与项目单位间的信息沟通与反馈，了解项目的建设进度及存在问题，协调解决项目建设中存在的前期工作、资金筹措、征地拆迁、建设施工等问题而开发的应用软件管理系统。 根据2009年重点项目申报工作的需要，由西北农林科技大学信息工程学院信管提出开发一套为重点项目申报工作服务的应用系统。 定义 项目申报管理系统是指应用电子计算机和相关网络支持，为申报项目的相关人愿提供数据信息管理系统，从而优化项目申报，减少项目申报周期，提高工作质量。 文档中采用的专门术语的定义及缩略词简要如下： PRMS：Project Report Management System，项目申报管理系统。 参考资料 [1]教学提供详细设计模板 [2]杨选辉《信息系统分析与设计》北京：清华大学出版社，2007。 [3]王珊，萨师宣。《数据库原理与应用》。北京：高等教育出版社，2003。 [4]耿祥义张跃平。《JSP实用教程》北京：清华大学出版社，2007。