论文题目:电子液压助力转向系
统的检修方法
年级：10级汽车1班
院系：汽车工程系
学生姓名：杨凯杰
指导教师：李振兴
2013年6月
目录
摘要 (1)
Abstract (2)
1.电子液压助力转向系统的概述 (3)
1.1.电子液压助力转向系统的组成 (3)
1.2.转向机的种类及其组成 (3)
1.3.电子液压助力转向系统的工作原理 (4)
1.4.电子液压助力转向系统的优缺点 (4)
2.电子液压助力转向系统的故障检修 (5)
2.1.转向时异响的故障原因及解决发法 (5)
2.2. 转向过重的原因及解决方法 (6)
2.3.无转向的故障原因及解决方法 (6)
2.4.方向盘回正过度 (6)
2.5.左右转向时轻重不同 (6)
2.6.方向盘不能自动回到中间位置 (7)
2.7.转向时转向盘瞬间转向力增大 (7)
3.现象实例 (7)
4.总结 (8)
参考文献 (9)
文献翻译 (10)
摘要
现今汽车技术迅猛的发展，人们对驾驶汽车的劳动强度越来在意。司机在曲折多弯的路面上行驶，会造成相当大的体力消耗，产生疲劳感。汽车的保有量也是越来越多，汽车行驶安全性也越来越受到重视，汽车转向系统正是汽车行驶时的重要操纵机构，道路上的车辆密集，这就要求汽车的转向不能太重，也不能过于灵敏，使汽车能够在不同的路况和不同的速度下，能够有一个相对来说比较适中的转向力，使得驾驶员和群众的安全得到保障。为了使转向更加轻便，在汽车上以广泛采用助力转向，主要有机械液压助力转向，电子液压助力转向，电子助力转向。液压助力转向系统已经在汽车中普遍使用。为了使汽车在不同的路况和速度下，能够产生相对适合的转向力，电子液压助力转向产生了。此报告主要是针对助力转向中的电子助力转向系统的结构以及一些常见故障的维修方法进行论述。此报告主要对以下几个故障进行论述:转向时异响，转向过重，无转向，方向盘回正过度，左右转向轻重不同，方向盘不能自动回到中间位置，转向时方向盘瞬间转向力增大。根据具体的故障原因来确定解决的方法。
关键字：电子液压助力,转向,维修
Abstract
Automotive technology rapid development today, people's labor intensity to driving a car is to care. Driver in the twists and turns more curved road driving, can cause considerable physical exertion, fatigue. Car ownership is also more and more, the car driving safety is becoming more and more attention, the automobile steering system is the important operating mechanism, when the car driving on the road vehicles, which requires the cars to not too heavy, can not too sensitive, enable car in different road conditions and different speeds, there can be a relatively modest steering force, that the driver and safety guaranteed. In order to make the turn is more portable, widely adopted in the car with power steering and main have mechanical and hydraulic power steering, electric hydraulic power steering, electronic power steering. Hydraulic power steering system has been widely used in automobiles. In order to make the car under different road conditions and speed, can produce relatively suitable steering force, electric hydraulic power steering. This report is mainly for the electronic power steering power steering system structure, the essay discusses some common faults and maintenance methods. This report mainly discusses of the following faults: steering, sound to overweight, no steering, the steering wheel back is excessive, left and right steering heavy, the wheel cannot be automatically returned to the middle position, steering moment when the steering wheel steering force increased. According to the specific cause of the problem to determine the solution .
Keywords:the electronic hydraulic pressure boost,steering,
repair
电子液压助力转向系统的检修方法
1. 电子液压助力转向系统的概述
1.1.电子液压助力转向系统的组成
电子液压助力转向系统主要由转向机，储油罐，油管，电动泵，助力转向传感器，以及助力转向控制单元组成。其中电动泵与助力转向控制单元是一个整体结构。如图1是电子液压助力转向结构图。
图1电子液压助力转向结构图
1.2.转向机的种类及其组成
转向机主要有齿轮齿条式，循环球式和蜗杆曲柄指销式三种。
齿轮齿条式主要由转向器壳体，转向齿轮，转向齿轮条等组成。转向齿轮是转向器的主动件，与它相啮合的从动件转向齿条水平布置，转向齿条的中部通过拉杆支架与左右转向横拉杆连接。转动转向盘时，转向齿轮转动，与之相啮合的转向齿条沿轴向移动，从而使左右转向横拉杆带动转向节移动，使转向轮偏转，实现汽车转向。齿轮齿条式转向机结构简单，传动效率高，操作轻便质量轻由于不需要转向摇臂和转向直拉杆，使得转向传动机构得以简化。齿轮齿条式转向机在前轮为独立悬架的中级以下轿车和轻型，微型货车上得到广泛的应用。
循环球式主要由转向器壳体，扇形齿轮，钢球，转向螺杆，转向螺母等组成。循环球式转向机在结构上的特点是它拥有两级传动副。第一级传动副是转向螺杆与转向螺母之间形成的，第二级传动副是转向螺母与扇形齿轮之间形成的，转向螺母既是第一级传动副的从动部件也是第二级传动副的主动部件。通过转向盘转动转向螺杆，转向螺母并不随之转动，而是沿着转向螺杆轴向移动，转向螺母的轴向移动带动扇形齿轮的转动，也就是摇臂轴转动，摇臂随之转动，带动转向直拉杆，从而实现汽车转向。循环球式转向机传动效率高，操纵轻便，转向后自动回正能力强，使用寿命长。循环球式转向机广泛用于各类各级汽车。
蜗杆曲柄指销式主要由转向器壳体，转向蜗杆，转向摇臂轴，指销等组成。蜗杆曲柄指销式转向机的主动部件是蜗杆，从动部件是装在摇臂轴曲柄曲柄端部的指销。蜗杆与两个锥形的指销相啮合，从而构成传动副。转向器侧盖上装有调整螺钉，拧入螺钉可以改变摇臂轴的轴向位置，来调整指销与
蜗杆的啮合间隙，从而调整转向盘自由行程。驾驶员通过转动方向盘带动转向蜗杆转动，和转向蜗杆相啮合的指销一边自转，一边以曲柄为半径绕摇臂轴轴线在蜗杆的螺纹槽内作圆弧运动，从而带动曲柄，进而带动转向摇臂摆动，实现汽车转向。蜗杆曲柄指销式转向机传动副中的指销，可以是两个，也可以是一个，单销式的结构，转向摇臂的摆角为80°，而双销结构的转向摇臂的摆角可达到120°。并且双销结构的比单销结构的寿命长。
1.3.电子液压助力转向系统的工作原理
该转向系统要求助力油在低温下流动性好。采用车速感应式的控制方式，其转向助力随车速的提高而减小。电脑根据车速传感器信号控制流通电磁阀的电流的大小，停车或低速时，流通电磁阀的电流较大，产生较大的转向助力，高速时流通电磁阀的电流较小，产生的转向助力也变小。当运行的道路发生改变时转向助力也会随着发生改变，可根据20s内的平均车速与平均转向盘转角判断车辆当前所运行的道路情况。变换控制模式最多需要1.1s可避免助力的急剧变化。在市区街道低速行驶，获得最大转向助力，在郊区街道行驶，车速高于市区街道的车速，平均转向盘转角较小，获得的转向助力较小于市区街道行驶所获得的转向助力，在屈曲道路行驶时，车速与在郊区街道行驶的速度相近，但由于道路曲折，所以方向盘的平均转角较大，获得的转向助力较小于在郊区街道行驶时所获得的助力转向，在高速公路上行驶时，车速最高，方向盘的平均转角最小，获得的转向助力最小。图2是电子液压助力转向工作原理示意图。
图2是电子液压助力转向工作原理示意图
1.4.电子液压助力转向系统的优缺点
电子液压助力转向相比于机械液压助力转向，克服了机械液压助力转向靠发动机提供动力的缺点，节省了发动机的动力，而且能够根据车速及方向盘的转角来确定最佳的转向助力，使得车辆在行驶时变得更加安全。机械液压助力转向的质量轻，成本低，能够增强驾驶员的感受。相比于纯电子助力转向系统，电子液压助力转向能够获得更大的转向助力，因为纯电子助力转向系统的转向助力是通过发电机给电机直接供电的，所以导致它的转向助力不会很大。但电子液压助力转向系统相比于纯电子助力转向系统，其液压系
统的保养维护比较繁琐。如图3是机械液压转向系统，图4是电子助力转向系统。
图3是机械液压助力转向系统
图4是电子助力转向系统
2.电子液压助力转向系统的故障检修
2.1.转向时异响的故障原因及解决发法
造成转向时异响的原因主要有助力转向油的缺少，转向控制阀的工作性能不良。首先检查助力转向油的油面位置，如果油面位置在最小值以下，说明可能是助力转向油缺少造成的，助力转向油缺少的情况下，油泵在工作时会吸入空气，从而产生噪音。解决的方法就是加一些助力转向油，使助力转向油的油面到达规定的位置。打开助力转向油储油罐的盖，向里面加注助力转向油，然后着车，此时助力转向油储油罐的盖应该是打开的，分别向左右将方向盘的方向打死1～3秒，对次重复，将车熄灭，向助力转向油储油罐中加注助力转向油，使其到达规定的位置。如果异响消失说明此故障是助力转向油缺少造成的，故障得到解决。如果故障未消失那么检查控制阀，并检查是否有其他部件已发生磨损，如果已发生磨损，且不能进行修复的，就要更换已磨损件，或者是转向机。如果助力转向油的油面处于正常位置，说明是控制阀性能不良造成的转向异响，将对转向机的控制阀进行检查。将发生磨
损的控制阀更换掉。
2.2. 转向过重的原因及解决方法
造成转向过重的原因主要有前轮轮胎胎压不足,储液罐内助力转向油的缺少，电机动力不足，转向器内部泄漏量过大，油泵磨损严重，导致压力过低，转向控制阀发卡。首先检查前轮气压是否在达到规定值。如果前轮气压与规定值相差较大，那么应该将前轮气压补充到规定值，然后在着车的情况下转动方向盘，如果转向不在沉重，问题就得到了解决。如果转向依旧沉重，或者前轮气压接近规定值，那么就应该检查助力转向油的油面位置，如果油面位置在最小值以下，说明可能是因为助力转向油的缺少造成的，添加助力转向油，使其油面到达正常位置，着车转动方向盘，如果异响消失，说明此故障是由于助力转向油的缺少造成的，如果故障现象未消失，那么就要检查电机，油泵，转向控制阀及对转向器的内泄漏量。
2.3.无转向的故障原因及解决方法
没转向的故障原因主要表现在机械方面的故障，也就是说，转动方向盘时，车轮并不随之产生相应的摆动。发生这种情况主要是由转向杆与转向器连接处的限位螺丝丢失，或者转向杆的软连接处损坏造成的。解决办法：对转向杆与转向器连接的地方进行检查。
2.4.方向盘回正过度
造成方向盘回位过正的原因主要有转向液压系统内有空气，转向器固定松动，转向器啮合间隙过大。首先将车举升到高位，检查所有的转向机的固定螺丝或螺母是否拧紧，如果有没有拧紧的固定螺丝或螺母，说明可能是转向机固定松动造成的转向盘回正过度，将所有的转向机固定螺丝或螺母全部拧紧，将车落到地面，着车，转动方向盘，如果故障现象消失说明是由于转向机松动造成的方向盘回正过度，故障解决。如果故障现象仍然存在或者是减弱，那么需要检查转向机液压系统内是否存有空气，拧开助力转向油储油罐的盖，着车转动方向盘，分别向左右打死，持续1～3秒，反复的重复，如果现象未减轻，那么故障的造成原因应该是转向器啮合间隙过大，应当对转向器的啮合间隙进行调整。
2.5.左右转向时轻重不同
造成左右转向时轻重不一样的原因主要有，控制阀的滑阀偏离中间位置，滑阀内有脏物使左右移动时阻力不一样。
解决办法：对转向器内部的控制阀及滑阀进行检查。将控制阀的滑阀校正到中间位置，或者是更换滑阀，同时清理滑阀里面的赃物。如图5是滑阀的工作原理图。
图5滑阀的工作原理图
2.6.方向盘不能自动回到中间位置
造成方向盘不能自动回正的主要原因主要有回油软管扭曲阻塞或者是转向器回转阀有阻塞或卡滞。回油软管扭曲或者是堵塞会影响助力转向油正常流回储液罐中，也就是不能正常回油。转向回转阀阻塞或者卡滞同样会影响到助力转向油的正常流回，从而对方向盘自动回正造成影响。首先检查回油软管，看其是否扭曲，检查回油软管是否阻塞。如果有扭曲或者阻塞，此故障可能是由回油软管扭曲阻塞造成的，更换新的回油软管，如果故障消失，问题解决。如果故障仍然存在，那么就要检查转向器内的回转阀。将卡滞或者是阻塞的回转阀更换。
2.7.转向时转向盘瞬间转向力增大
造成转向是转向盘瞬即转向力增大的原因主要有助力转向油油面过低，转向油泵内泄漏量过大，转向器内泄漏量过大。首先检查助力转向油储油罐内助力转向油的油面位置，是否处于规定范围，如果助力转向油油面处于规定值一下，可能是由于助力转向油的缺少造成的。添加助力转向油到规定位置。进行路试，如果故障现象消失，说明故障是由于助力转向油油面过低造成的。如果故障现象未消失，那么更换转向油泵与电动机总成，或者更换转向器。转向机的内泄漏量和油泵的泄漏量都是不可修复的，必须进行更换。
3.现象实例
车型，大众POLO 故障现象，转向沉重，有异响。
刚接到故障车的时候，首先对车辆的整体情况进行了检查并记录，检查轮轮胎的气压时，发现前轮轮胎气压与规定值相差较大，给两个前轮轮胎打气，使胎压达到规定值。针对车主反应的现象，首先试车，打开车门，铺上脚垫座套。进行路试。无论是在高速还是低速，转向都非常重。可以说基本上没有助力，打转向时响声也很大。猜测是助力转向油的缺失造成的故障。打开发动机舱，检查助力转向油，发现储油罐中的助力转向油已经没有了。
找到了故障点，是由于转向助力油的缺少造成的。，虽然已经找到了故障的原因，但是助力转向油是怎么缺少的呢，又到哪里去了呢，有必要将车举升至高位，对转向系统的密封性进行检查，将车举升至高位后，拆点发动机下护板，经过仔细检查，发现转向机上的一根油管下方有大量的油渍，用手触摸这根油管，发现油管已经破损。找到了助力转向油缺少的原因，是从破损的油管漏掉了。需要更换油管。拆掉油管与转向机的连接螺丝，拆掉油管卡子，将车下降到低位，拆掉破损油管与助力泵的连接螺丝，拆下破损的油管。将新的油管在助力泵上安装好，再将车举升至高位，将有油渍的位置清理干净，将新油管安装到转向机上。。将车下降到低位加注助力转向油，先将助力转向油油面加注到最大值位置，然后着车分别向左右转动方向盘，要将方向盘打死，持续1-3秒，重复多次，这样做的目的是使助力转向油充分的进入到转向油缸，同时排出转向系统中存留的气体。在转动方向盘的时候就已经感觉到，转向在逐渐的变轻。使一名技术人员进入主驾驶室，将车举升至高位继续转动方向盘，观察是否还有漏油现象。经观察，不在有地方有油渍。安装发动机下护板。将车下降到低位，进行路试，无论是高速还是低速转向也不在沉重。虽然转向沉重的问题解决了，但是异响依然存在，应该是车主在没有转向助力油的情况下打转向，式转向机内部发生了磨损造成的。
针对车主对这一故障的发生原因的提问，我的回答是，在有下护板的保护下，应该是油管的老化和油管与其他部件发生了不正常接触造成的。
为了保证维修质量，我们在半个月后对车主进行了回访，经过车主反映，车辆的转向状况良好。与维修后相比，未出现问题。并提醒车主要按时保养。
4.总结
经过这段时间的实践学习，我变得能够吃苦耐劳，增强了动手能力，将在学校学到的知识和实际工作相结合。并且学到了很多修理厂师傅的实用的土方法，能够判断一些常见故障。我在写实践报告的过程中遇到了一些问题，在修理厂中的师傅和学校指导老师的共同帮助下使我解决了问题，顺利的写完报告。
参考文献
[1]鲁植雄.汽车故障诊断图解[M].北京:北京大学出版社,2009
[2]万凯.汽车故障诊断技术[M].北京:北京机械工业出版社,2009
[3]周林福.汽车底盘构造与维修[M].北京:教育科学出版社,2003
文献翻译
英文
Engine is used to produce power. The chemical energy in fuel is converted to heat by the burning of the fuel at a controlled rate. This process is called combustion. If engine combustion occurs with the power chamber. ,the engine is called internal combustion engine. If combustion takes place outside the cylinder, the engine is called an external combustion engine.
Engine used in automobiles are internal combustion heat engines. Heat energy released in the combustion chamber raises the temperature of the combustion gases with the chamber. The increase in gas temperature causes the pressure of the gases to increase. The pressure developed within the combustion chamber is applied to the head of a piston to produce a usable mechanical force, which is then converted into useful mechanical power.
Linking the piston by a connecting rod to a crankshaft causes the gas to rotate the shaft through half a turn. The power stroke “uses up” the gas , so means must be provided to expel the bur and recharge the cylinder with a fresh petrol-air mixture :this control of gas movement is the duty of the valves ;an inlet valve allows the new mixture to enter at the right time and an exhaust valve lets out the burnt gas after the gas has done its job. Engine terms are :
TDC(Top Dead Center):the position of the crank and piston when the piston is farther away from the crankshaft.
BDC(Bottom Dead Center):the position of the crank and piston when the piston is nearest to the crankshaft.
Stroke : the distance between BDC and TDC; stroke is controlled by the crankshaft. Bore : the internal diameter of the cylinder.
Swept volume : the volume between TDC and BDC.
Engine capacity : this is the swept volume of all the cylinder e.g.
a four-stroke having a capacity of two liters(2000cm) has a cylinder swept volume of 50cm.
Clearance volume: the volume of the space above the piston when it is at TDC.
Compression ratio = (swept vol + clearance vol)\(clearance vol) Two-stroke : a power stroke every revolution of the crank.
Four-stroke : a power stroke every other revolution of the crank.
The spark-ignition engine is an internal-combustion engine with externally supplied in ignition , which converts the energy contained in the fuel to kinetic energy.
The cycle of operations is spread over four piston strokes. To
complete the full cycle it takes two revolutions of the crankshaft.
The operating strokes are :
This stroke introduces a mixture of atomized gasoline and air into the cylinder. The stroke starts when the piston moves downward from a position near the top of the cylinder. As the piston moves downward, a vacuum, or low-pressure area, is created.
During the intake stroke, one of the ports is opened by moving the inlet valve. The exhaust valve remains tightly closed.
Compression stroke
As the piston moves upward to compress the fuel mixture trapped in the cylinder, the valves are closed tightly. This compression action heats the air/fuel mixture slightly and confines it within a small area called the combustion chamber.
Power stroke
Just before the piston reaches the top of its compression stroke, an electrical spark is introduced from a spark plug screwed into the cylinder head.
The spark ignites the compressed, heated mixture of fuel and air in the combustion chamber to cause rapid burning. The burning fuel produces intense heat that causes rapid expansion of the gases compressed within the cylinder. This pressure forces the piston downward. The downward stroke turns the crankshaft with great force. Exhaust stroke
Just before the bottom of the power stroke, the exhaust valve opens. This allows the piston, as it moves upward, to push the hot, burned gases out through the open exhaust valve.
Then, just before the piston reaches its highest point, the exhaust valve closes and the inlet valve opens. As the piston reaches the highest point in the cylinder, known as TDC, it starts back down again. Thus, one cycle ends and another begins immediately.
The engine has hundreds of other parts . The major parts of engine are engine block , engine heads, pistons, connecting rods, crankshaft and valves. The other parts are joined to make systems. These systems are the fuel system, intake system, ignition system, cooling system, lubrication system and exhaust system. Each of these systems has a definite function. These systems will discussed in detail later.
The engine block is the basic frame of the engine. All other engine parts either fit inside it or fasten to it. It holds the cylinders, water jackets, and oil galleries. The engine block also holds the crankshaft, which fastens to the bottom of the block. The camshaft also fits inside the block, except on overhead-cam engines (OHC). In most cars, this block is made of gray iron, or an alloy (mixture) of gray iron and other metals, such as nickel or chromium. Engine blocks are castings.
Some engine blocks, especially those in smaller cars, are made of cast aluminum. This metal is much lighter than iron. However, iron wears better than aluminum. Therefore, the cylinders in most aluminum engines are lined with iron or steel sleeves. These sleeves are called cylinder sleeves. Some engine blocks are made entirely of aluminum.
The cylinder head fastens to the top of the block, just as a roof fits over a house. The underside forms the combustion chamber with the top of the piston. The most common cylinder head types are the hemi, wedge, and semi-hemi. All three of these terms refer to the shape of the engine's combustion chamber. The cylinder head carries the valves, valve springs and the rockers on the rocker shaft, this part of the valve gear being worked by the push-rods. Sometimes the camshaft is fitted directly into the cylinder head and operates on the valves without rockers. This is called an overhead camshaft arrangement. Like the cylinder block, the head is made from either cast iron or aluminum alloy.
The cylinder head is attached to the block with high-tensile steel studs. The joint between the block and the head must be gas-tight so that none of the burning mixture can escape. This is achieved by using cylinder head gasket. This is a sandwich gasket, i.e. a sheet of asbestos between two sheets of copper, both these materials being able to withstand the high temperature and pressures within the engine. The oil pan is usually formed of pressed steel. The oil pan and the lower part of the cylinder block together are called the crankcase; they enclose, or encase, the crankshaft. The oil pump in the lubricating system draws oil from the oil pan and sends it to all working parts in the engine. The oil drains off and runs down into the pan. Thus, there is constant circulation of oil between the pan and the working parts of the engine.
The piston is an important part of a four-stroke cycle engine. Most pistons are made from cast aluminum. The piston , through the connecting rod, transfers to the crankshaft the force create by the burning fuel mixture. This force turns the crankshaft .Thin, circular , steel bands fit into grooves around the piston to seal the bottom of the combustion chamber. These bands are called piston rings. The grooves into which they fit are called ring grooves. A piston pin fits into a round hole in the piston . The piston pin joins the piston to the connecting rod . The thick part of the piston that holds the piston is the pin boss.
The piston itself , its rings and the piston pin are together called the piston assembly.
To withstand the heat of the combustion chamber, the piston must be strong. It also must be light, since it travels at high speeds as it moves up and down inside the cylinder. The piston is hollow. It is thick at the top where it take the brunt of the heat and the expansion
force. It is thin at the bottom, where there is less heat. The top part of the piston is the head , or crown . The thin part is the skirt The sections between the ring grooves are called ring lands.
The piston crown may be flat , concave ,dome or recessed . In diesel engine , the combustion chamber may be formed totally or in part in the piston crown , depending on the method of injection . So they use pistons with different shapes.
Piston rings fit into ring grooves near the of the piston. In simplest terms, piston rings are thin, circular pieces of metal that fit into grooves in the tops of the pistons.
In modern engines ,each piston has three rings. (Piston in older engines sometimes had four rings, or even five.) The ring’s outside surface presses against the cylinder walls. Rings provide the needed seal between the piston and the cylinder walls. That is, only the rings contact the cylinder walls. The top two rings are to keep the gases in the cylinder and are called compression rings. The lower one prevents the oil splashed onto the cylinder bore from entering the combustion chamber , and is called an oil ring. Chrome-face cast-iron compression rings are commonly used in automobile engines. The chrome face provide a very smooth , wear-resistant surface.
During the power stoke , combustion pressure on the combustion rings is very high. It causes them to untwist . Some of the high-pressure gas gets in back of the rings. This force the ring face into full contact with the cylinder wall. The combustion pressure also holds the bottom of the ring tightly against the bottom of the ring groove. Therefore , high combustion pressure causes a tighter seal between the ring face and the cylinder wall.
翻译
发动机是用来产生动力的机器。在燃料的化学能转化为热能,燃烧的燃料以可控速度。这个过程称为燃烧。如果发动机燃烧发生在动力室。,发动机被称为内燃机。如果发生燃烧外缸,发动机被称为外部燃烧发动机。
应用于汽车发动机内部燃烧热引擎。热能释放在燃烧室的温度提高燃烧气体与室。燃气温度的增加导致气体的压力增加。开发的压力在燃烧室是用于头部的活塞的生产一个可用的机械力,然后转化为有用的机械功率。
连接活塞由连杆,曲轴使气体旋转的轴通过半转。动力冲程”使用了“气体,所以意味着必须提供新鲜汽油空气混合气:这种控制气体运动的方法是;一个进水阀的阀门允许新的混合物进入在适当的时间和一个排气阀拍出燃烧废气气体后。发动机的条款是:
上死点):位置的曲柄和活塞当活塞是远离曲轴。
下死点(下死点):位置的曲柄和活塞当活塞的曲轴。
行程:下死点和TDC之间的距离;中风是由曲轴。孔:内部直径的圆柱。
波及体积:之间的空间,下死点TDC。
发动机功率:这是波及体积的缸如四冲程有容量的两升(2000厘米)有一个气缸容积排量50厘米。
余隙容积:上面的体积空间时,活塞在上死点。
压缩率=(压缩容积+燃烧容积)\(燃烧容积)
二冲程:曲轴旋转一圈。
四冲程:曲轴旋转两圈。
火花点燃式发动机是一种内燃机由外部提供在点火,它将燃料的化学能,动能。
循环的业务分布在四个活塞冲程。完成完整的周期需要曲轴旋转两圈。
进气冲程:这个行程介绍混合雾化汽油和空气进入汽缸。当活塞的冲程开始向下运动从一个位置顶部附近的汽缸。当活塞向下运动,形成了一个真空或低压区。在进气冲程,一个端口被打开,通过将入口阀。排气阀门仍然紧闭。压缩行程的活塞上行移动压缩燃料混合物被困在气缸、阀门关闭紧密。这种压缩空气/燃料加热作用和范围内混合略小区域称为燃烧室。活塞达到压缩行程,电火花从拧紧到汽缸头火花塞中发出。火花点燃压缩,加热燃料和空气的混合物在燃烧室导致快速燃烧。燃烧燃料产生的巨大热量,导致快速膨胀的气体压缩汽缸中。这种压力迫使活塞向下。下行冲程转动曲轴用力量。排气冲程,排气阀打开。这使得活塞,当它移动向上,将热、燃烧气体透过打开排气阀。然后,就在活塞到达最高点,排气门关闭,进气门打开。当活塞到达最高点在汽缸,称为TDC,它开始回落。因此,一个周期的结束和另一个立即开始。
发动机有成百上千的其他部分。主要部件的发动机是发动机、发动机活塞头、连杆、曲轴,和阀门。其他部分都加入了使系统。这些系统是燃油系统、进气系统、点火系统、冷却系统、润滑系统和排气系统。每个这样的系统都有一个明确的函数。这些系统将在后面详细讨论。
引擎块是发动机的基本框架。所有其他的发动机部件要么适应它内部或系好它。它保存了缸,水套和油道。引擎块也保存了曲轴,系底部的块。凸轮轴也适合在块,除了架空凸轮发动机(顶置凸轮轴)。在大多数汽车,这个块是由灰口铸铁,或一个合金(混合物)灰色的铁和其他金属,如镍或铬。引擎块是
铸件。有些气缸体,特别是在小汽车里的那些,都是由铝做成的。这种金属比铸铁轻得多。但是,铸铁的耐磨性比铝好。因此,在大多数铝制发动机的气缸内内衬铁或钢的袖子。这些袖子叫做气缸套。有些气缸体完全由铝做成的。汽缸头系顶块,就像一个屋顶适合在一个房子。底部形成燃烧室顶部的活塞。最常见的缸头类型是半,楔形,半半。所有这三个术语指的是形状的发动机的燃烧室。气缸盖携带阀门，气门弹簧和摇臂轴。这部分的气门通过摇臂工作。有时,凸轮轴直接安装在气缸盖和操作阀门没有摇臂。这就是所谓的顶置凸轮轴的排列。像缸体,头是由要么铸铁或铝合金。
气缸头的连接与气缸体钢钉。之间的连接块和头部一定是不透气的,没有燃烧的混合气体泄漏。这是通过使用气缸盖垫片。这是一个夹层衬垫,即一张石棉在两片铜之间,这两种材料都能承受发动机内的高温和高压。油底壳通常由钢冲压形成。油底壳和气缸体的下半部分一同被叫做曲轴箱;他们附上,或包住,曲轴。油泵在润滑系统从油底壳抽取油并将其发送给所有工作部件在引擎。机油流出后又流进了油底壳。因此,之间有机油不断流动循环在油底壳和发动机工作零件。活塞的一个重要组成部分,一个四冲程发动机。大多数活塞由铝铸造。活塞,通过连杆,曲轴转移的力量创造的燃烧燃料混合物。这种力量使曲轴转动。薄的,圆形的,钢圈放进活塞周围的凹槽以密封燃烧室的底部。这些零件叫做活塞环。安装活塞环的凹槽称为环槽。活塞销装在活塞的一个圆孔。活塞销与活塞和连杆连接起来。活塞销把活塞和连杆连接起来。活塞本身,其环和活塞销在一起称为活塞总成。
能够承受燃烧室的高温,活塞必须耐高温。它还必须很轻,因为它以很高的速度上下移动在气缸内。活塞是空心的。这是顶部厚承受更多热量和扩展力。它是薄的底部,那里有更少的热量。活塞的顶部是头部,或皇冠。薄的部分是裙子活塞环槽之间的部分称为环带。
使活塞可能是平的,凹,圆顶。在柴油发动机,燃烧室可能形成完全或部分在活塞顶,取决于注射的方法。所以他们使用活塞有不同的形状。
活塞环适合活塞环槽靠近的活塞。简单地讲,活塞环是薄的,圆形的金属片,适合活塞顶部的凹槽里。
在现代的引擎,每个活塞有三个活塞环。(活塞在旧引擎有时有四个活塞环,甚至五个。)这个环的外表面与汽缸壁接触。活塞环提供所需的密封活塞和气缸之间的墙壁。也就是说,是联系活塞和汽缸壁的环。前两个环保持气体在汽缸和被称为压缩环。下一个是防止油溅到汽缸孔进入燃烧室,称为一个油环。铬铸铁压缩环通常用于汽车引擎铬提供一个非常光滑的,耐磨的表面。
在燃烧室内的燃烧压力,燃烧压力在燃烧环是非常高的。它会导致他们解开。一些高压气体会再作用到活塞环。这迫使环面充分接触的缸壁。燃烧压力还能保持底部的环紧紧抵环槽的底部。因此,高燃烧压力会导致环面和缸壁之间的更严格的密封。
助力转向 助力转向，顾名思义，就是通过增加外力来抵抗转向阻力，让驾驶者只需更少的力就能够完成转向，也称动力转向，英文为power steering，最初是为了让一些自重较重的大型车辆能够更轻松的操作，但是现在已经非常普及，它让驾驶变得更加简单和轻松，并且让车辆反应更加敏捷，一定程度上提高了安全性。 我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。 机械液压助力 机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，英文简称为HPS，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。 『1951第六代Imperial 1948-1954』 机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。 根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。 机械液压助力优缺点： 机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。
助力转向系统的保养及常识 助力转向，顾名思义，是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，当然，助力转向在汽车行驶的安全性、经济性上也一定的作用。 就目前汽车上配置的助力转向系统和我能看到的资料，大致可以分为三类：(1)一种是机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统。 一、机械式液压动力转向系统 1机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。 2无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。 还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。 二、电子液压助力转向系统 1主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
2工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。 三、电动助力转向系统(EPS) 1英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。2主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。
现代汽车对于电子化的运用越来越广泛，驾校教练口中的“踩刹车、踩离合、脱空档、拉手刹”等等一些列各种组合与连续的动作，在高科技的参与下简化为了踩刹车和踩油门。这里面有很大一部分由自动变速器负责简化，剩下的就是小编今天要讲的刹车系统中的手刹、P 挡、电子手刹与自动驻车，来看看它们有啥区别? ●传统手刹 其实我们通常说的手刹专业称呼应该叫驻车制动器。与行车制动器(我们常说的脚刹)有所不同，从名字就能分辨出来，行车制动是在车辆行驶过程中短时间制动使车辆停稳或者减速的，而驻车制动是在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。 工作原理及结构 手刹属于辅助制动系统，主要借助人力，一般在停车的时候，为了防止车辆自行溜车而设立的。手刹(驻车制动器)主要由制动杆，拉线，制动机构以及回位弹簧组成。是用来锁死传动轴从而使驱动轮锁死的，有些是锁死两只后轮。对于制动杆，其实就利用了杠杆原理，拉到固定位置通过锁止牙进行锁止。 而另一种是在变速器的后方，传动轴的前方，这种又叫做中央驻车制动器。制动原理大体相似，只是安装部位不同。 现在大多数乘用车都是采用四轮盘式制动器，其制动机构就集成在后轮的盘式制动器上。有些超级跑车的后制动盘上有两个卡钳，现在你知道为什么了吧。 如何使用手刹？ 进行驻车制动时，踩下行车制动踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，同样踩下制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微提起，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车制动杆放低到最低的位置。 优缺点 与手刹配套使用的还有回位弹簧。拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开，弹簧回复原长。长期使用手刹时，弹簧也会产生相应变形。手刹拉线也同样会产生相应变形会变长。任何零件在长期、频繁使用时，都存在效用降低的现象。 不过这种手刹相对于后面要说到的几种驻车制动结构相对简单，成本低廉。 小结：传统的手刹驻车制动由于结构简单，成本低廉，在目前的汽车市场上还有很大一
2011-2012年中国汽车转向系统行业研究报告 随着转向技术的不断发展进步，助力转向系统已逐渐成为汽车的标配。目前中国汽车助力转向系统主要有电动助力、机械液压助力、电子液压助力三大类型，其 中机械液压助力系统2011年以56.6%的市场份额继续占据中国汽车转向系统的主导 地位，电动助力和电子液压助力市场份额分别为24.8%和10.5%，与2010年相比均 有所上升。 在三大助力转向系统中，未来电动助力转向系统装备率将不断上升，预计2015 而在乘用车市场这装备率将更高 年其在中国汽车行业的装备率将超过40%，而在乘用车市场这一装备率将更高。 中国电动助力转向系统市场中，外资或合资企业的市场占有率在90%以上，占垄断地位，中国本土企业市场占有率则不足10%。目前日本捷太格特（JTEKT）、 德国采埃孚（ZF）、日本精工（NSK）、美国天合（TRW）等全球主要转向系统供 应商均已推出了各自的电动助力转向系统，且受中国庞大的市场需求吸引，均已在 中国设立生产基地。
日本捷太格特是全球最大的汽车转向系统供应商，截止到2012年2月，该公司在中国共拥有7个转向系统生产基地，其中有4个生产基地从事电动转向系统的生产。 中国本土出现了一批产能在100万套以上的企业，例如易力达、豫北等。其中易力达在2001年研制出中国首台具有自主知识产权的电动转向系统。该公司共拥有两条电动转向系统总装生产线，年生产能力达100 具有自主知识产权的电动转向系统该公司共拥有两条电动转向系统总装生产线，年生产能力达00万套以上，与中国一汽、中国长安、中国东风等多家汽车厂建立了配套关系。 水清木华研究中心《2012年中国汽车转向系统行业研究报告》主要包括以下几个内容： ?中国汽车转向系统的整体需求量及预测； ?中国各类型汽车的转向系统装备情况； ?中国电动转向系统、机械液压转向系统、电子液压转向系统的需求量、配套情况及预测； ?中国汽车转向系统零部件进出口数量、金额以及主要国家； ?中国主要汽车转向系统零部件企业产销量及配套车型； ?全球及中国主要汽车转向系统供应商运营状况，转向系统产能、产量以及发展情况。
液压助力转向系统工作原理、故障诊断与排除 排除, 原理, 液压, 系统, 故障诊断 于树彬，刘建勋（济南鲍德汽车运输有限公司，山东济南 250101） 摘要：介绍了汽车液压助力转向系统的工作原理，并就助力系统易出现的转向沉重、前轮摆振、转向轻重不同、跑偏等故障的产生原因及排除方法进行了阐述。 1 前言 目前，已有许多汽车的转向系统带有液压助力，它使驾驶车辆转向时轻便灵活，更利于提高车辆的行驶安全性。为了使驾修人员更好地了解液压助力转向系统的性能，下面介绍其工作原理、故障诊断与排除方法。 2 液压助力转向系统的工作原理 液压助力转向系统主要由机械部分和液压助力装置两部分组成。机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成。液压助力装置部分由液压助力器、贮油箱、转向油泵及管路等组成。液压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种。现以液压常流式转向为例介绍液压助力转向系统的工作原理。 如图1(a)所示，助力转向系统主要由油泵3、控制阀（滑阀7和阀体9）、螺杆螺母式转向器(11、12)及助力缸15等组成。 滑阀7同转向螺杆11连为一体，两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大，所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h，使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一定的
预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽C、B，阀体的相应配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由发动机通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向控制阀，再经控制阀流向动力缸L、R腔。 汽车直线行驶时，如图1(a)所示，滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置，动力缸15两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A，然后分成两路：一路通过环槽B和D，另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位置，两路油液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，油压处于低压状态。
绪论 汽车故障诊断技术是随着汽车的发展从无到有逐渐发展起来的一门技术。国外的一些发达国家，早在二十世纪四五十年代就形成了以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术。进入二十世纪六十年代，故障诊断与检测技术获得较大发展，各种理化、电器技术的大量应用，逐渐将单项检测技术联线建站，即汽车检测站，演变成为即能进行维修诊断，又能进行安全环保检测的综合检测技术。随着电子计算机的发展，二十世纪七十年代初出现了检测控制自动化、数据采集自动化、数据处理自动化、检测结果自动打印的现代综合故障检测技术，检测效率极高。进入二十世纪八十年代，发达国家的汽车故障诊断技术已达到广泛应用的阶段，在管理方面实现了“制度化”，在基础技术方面实现了“标准化”，在检测技术上向“智能化、自动化检测”方向发展，给交通安全、环境保护、节约能源、降低运输成本和提高运输能力等方面带来了明显的社会效益和经济效益。 我国的汽车诊断与检测技术起步较晚，在二十世纪六七十年代开始引进和研制汽车检测设备，进入二十世纪八十年代以后，随着国民经济的发展，特别是随着汽车制造业、公路交通运输业的发展和进口车辆的增多，我国的机动车保有量迅速增加，汽车诊断与检测技术成为国家“六五”重点推广项目，并视其为推进汽车维修现代化管理的一项重要技术措施。交通部门自1980年开始，有计划地在全国公路运输系统筹建汽车综合性能检测站，公安部门也在全国的中等以上城市建成的许多安全性能检测站。二十世纪九十年代初，除交通、公安两部门外，机械、石油、冶金、外贸等系统和部分大专院校，也建成了相当数量的汽车检测站。到了二十世纪九十年代末，我国汽车检测诊断技术已初具
规模，基本形成了全国性的汽车检测网。如今，除少数专用设备外，绝大部分检测设备都已实现了国产化，满足了国内需求。随着公路交通运输企业、汽车制造企业和整个国民经济的发展，我国的汽车故障诊断、检测、维修技术在本世纪必须获得更大的发展。 当然，随着汽车工业的不断发展，人们对汽车动力性、经济性、安全性、舒适性和环保性等方面的要求是越来越高的，汽车技术正在向电子化、自动化、智能化、方向发展，汽车技术的这一变化，必然引起汽车运用领域的相关产业和相关技术的根本性变革。了解汽车使用性能，正确合理使用汽车，以及正确选择汽车检测方法等已经变得越来越重要。同时，随着我国汽车保有量的增加，社会对汽车检测与维修人员的需求也在不断增加。
1 液压转向器的工作原理及运用简介 1.1 液压转向器简介 液压转向器：即液压动力式转向器。转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。 液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。开心型转向系统中使用的是定量液压泵。闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。负载回路反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上
受到的外力。无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。
1.2 液压转向器的工作原理 液压转向器：即液压动力式转向器。转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。 1.3 液压转向器的分类 转向器按结构形式可以分为多种类型。目前较为常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。如果按助力形式，又可分为机械式（无助力）和动力式（有助力）。其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电助助力式、电液助力式等种类。 （1）齿轮齿条转向器 齿轮齿条式转向器收是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮转动时，齿条变作直线运动。又是，烤翅调制解来带动横拉杆，就可以转动转向器。所以，这是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵活，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。 （2）蜗杆曲柄指销式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器适宜蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支撑在曲柄上，曲柄与转向器摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自传，一
电子驻车制动系统的开发及应用 作者：见下文来源：上海汽车日期：2011年10月刊 辛登岭张建明 上海大众汽车有限公司 【摘要】介绍电子驻车制动（EPB）系统的架构及组成部件、系统的网络结构以及它们之间的信息通信，EPB 的主要功能及试验评价。最后探讨了EPB系统的发展和应用前景。 关键词：电子驻车制动系统电子稳定程序起步辅助Autohold自动停车紧急制动 0 引言 随着汽车在中国的普及，汽车公司更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性，目前电子驻车制动（EPB）系统在B级车得到普遍应用。EPB系统的应用可以使汽车内部空间的利用和中央通道/脚部空间的设计具有更大的灵活性；可以为顾客提供有助的舒适性功能；由于取消了手制动手柄和拉索，简化了装配过程；它是机电一体化的产品，系统的功能始终处于监控状态。本文主要介绍EPB系统及其主要功能和评价指标。 1 系统架构 图1描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。 它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。
1.1 ESP控制器 ESP控制器是EPB系统的关键部分之一，它集成了纵向和横向加速度传感器。它不但向EPB系统提供车速信号、纵向加速度信号、坡度信号，还提供自动停车和紧急制动功能的控制。 有些ESP和EPB的组合系统，纵向和横向加速度传感器集成在EPB控制器内，如果ESP控制器需要这些信号则通过总线从EPB控制器中取得。 相对于没有EPB装备的ESP控制器，除了软件的不同外，硬件也需要更改。需要多使用两个Pin角，一个与自动停车的开关相连，另一个用于控制自动停车功能的指示灯。 1.2 EPB控制器 EPB控制器是EPB系统的控制核心部件。和ESP控制器一样，它可以集成纵向和横向加速度传感器，也可以从ESP控制器中取得这些信号。两者之间通过总线通信。 它由蓄电池直接供电，与执行电机、EPB开关、离合器传感器之间通过硬线连接，与其它控制器的信息通信通过总线。图2为EPB控制器的Pin角定义图。
汽车转向电动机工作原理及转向系统概述 汽车上配置的转向系统，大致可以分为三类：(1)一种是机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统。 一、电动助力转向系统(EPS) 1、英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。 2、主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。
由于电动助力转向系统只需电力不用液压，与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件。没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，零件数目少，布置方便，重量轻。 而且无“寄生损失”和液体泄漏损失。因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右，提高了汽车的运行性能。因此在近年得到迅速的推广，也是今后助力转向系统的发展方向。 有一些汽车冠以电动助力转向，其实不是真正意义上的纯电动的助力转向，它还需要液压系统，只不过由电动机供油。传统的液压动力转向系统的油泵由发动机驱动。 为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，油泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的。而汽车行驶中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行驶状态，只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐，造成很大的“寄生损失”。 为了减少此类损失采用了电动机驱动油泵，当汽车直线行驶时电动机低速运转，汽车转向时电动机高速运转，通过控制电动机的转速调节油泵的流量和压力，减少“寄生损失”。 二、机械式液压动力转向系统
电动液压助力转向系统用BLDCM 工作原理及控制策略 文章编号：1001-3997（2010）03-0262-02 【摘要】电动液压助力转向系统（EHPS ）将传统液压助力转向系统（HPS ）中的液压泵改为由变成单 独的电机驱动，并根据不同车速和转向盘转速控制等级转速，从而提供可变的转向助力，同时在一定程度上节省了能源的消耗。对POLO 轿车装备的EHPS 系统的电流无刷电机工作原理进行深入分析，并针对该电机设计控制器及制定相应控制策略，实现对电机转速的控制。 关键词：电动液压助力转向；直流无刷电机；电机控制 【Abstract 】The Electro-hydraulic Power Steering System （EHPS ）drives a hydraulic pump with a sep －arate motor ，in contrast to the traditional Hydraulic Power Steering System （HPS ）doing so by the engine.In this way ，EHPS shall be able to provide alterable steering force according to different vehicle speeds and steering wheel ratatioanl speeds ，and to save energy in a more effective way.It mainly discusses the Basic Principle and Control Strategy of the Brushless Direct Current （BLDC ）Motor Used in the Electro-hydraulic Power Steering system from POLO ，and designs an ECU with control strategy to control the motor. Key words ：EHPS ；BLDC motor ；Motor control 1引言 传统的液压助力转向系统（HPS ）通过汽车发动机带动液压泵以提供转向助力，因此无论驾驶员是否进行转向操作，只要发动机在运转，HPS 都处于工作状态，造成了不必要的能源浪费。同时，转向助力大小不能随着车速的变化而改变，难以满足汽车低速行驶时的转向轻便感和高速行驶时转向稳定的要求。电动液压助力转向系统（EHPS ）将传统HPS 中由发动机驱动的液压泵改变成由一个单独的电机驱动，使得转向助力完全脱离发动机的束缚，并且EHPS 所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态，从而控制电机转速以驱动液压泵提供必要的流量，这样不但在一定程度上节省了能源消耗，也保证了驾驶员在不同车速下均能获得良好的转向手感。 早期EHPS 系统大多以直流有刷电机驱动液压泵，随着无刷电机控制技术的发展及应用的普及，目前安装EHPS 系统的微型轿车均采用无刷电机驱动液压泵，例如上海大众POLO 、一汽大众宝莱、北京神龙以及雷克萨斯、皇冠、Chevy Silverado 、GMC Sierra 轻度并联混合动力皮卡等。对于一些电动车及新能源汽车而言，则大多采用了大功率直流永磁电机驱动[1]。 分析了由TRW 公司提供直流无刷电机和转向盘转速传感器的POLO 车上EHPS 系统的电机工作原理，并设计了该电机的控制器及控制策略，从而对电机的转速进行控制。 2EHPS 直流无刷电机的结构及工作原理 对于本系统所用的无刷直流电机，其转子、定子的外观结构， 如图1所示。 图1电机结构 由图1可见，该电机的转子是外置的，另外电机定子总槽数为12个，转子含7块永磁体，即7对极，根据公式： 电角度＝极对数×360°总槽数 ，或者 电角度＝极对数×机械角度，可以计算出该直流无刷电机的电角度为210°，由该电角度可绘制出电机绕组的星形矢量图，如图2所示。 图2 绕组星型矢量图 210° 1 7 6 11 4 109 2 12 5 8 3 262
XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：某乘用车液压助力转向系统设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 绪论 (1) 1. 汽车转向系的类型和组成 (2) 1.1机械转向系 (3) 1.2动力转向系 (4) 1.3动力转向技术的发展 (6) 1.3.1液压动力转向 (6) 1.3.2电动动力转向 (8) 2.1转向系的功用与要求 (9) 2.2转向器方案分析 (10) 3 液压助力转向机构布置方案分析 (12) 3.1动力转向机构布置方案 (12) 3.2动力转向器结构形式的选择 (14) 3.3分配阀的结构方案 (15) 4液压系统方案分析 (16) 4.1常用转向液压系统工作原理 (16) 4.2系统设计工作原理 (17) 5 转向器输出力矩的确定 (19) 6 轴的设计计算及校核 (20) 6.1转向摇臂轴（即齿形齿扇轴）的设计计算 (20) 6.1.1材料的选择 (20) 6.1.2结构设计 (20) 6.1.3轴的设计计算 (20) 6.2螺杆轴设计计算及主要零件的校核 (24) 6.2.1材料选择 (24) 6.2.2结构设计 (25) 6.2.3轴的设计计算 (25) 6.2.4钢球与滚道之间的接触应力校核 (27) 7 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (29) 7.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (29) 7.2 参考数据的确定 (35) 7.3 转向轮侧偏角计算 (36) 7.4 转向器参数选取 (37) 7.5 选择齿轮齿条材料 (39) 7.6 强度校核 (39) 7.7 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (41) 7.8 齿轮轴的结构设计 (42) 结论 (43) 致谢 (44) 参考文献 (45)
汽车与交通学院 课程设计说明书 课程名称:汽车电控系统实习及课程设计 课程代码: 106010319 题目: 液压助力转向电控系统 年级/专业/班: 2013级车辆工程汽电(1)班 学生姓名: XX 学号: 开始时间: 2017 年 1 月 4 日 完成时间: 2017 年 1 月 10 日 课程设计成绩： 指导教师签名：年月日
目录 摘要 (3) 1 引言 (4) 1.1问题的提出 (4) 1.2国内外研究的现状 (4) 1.3任务与分析 (4) 1.3.1硬件需求 (4) 1.3.2软件需求 (4) 2 设计方案 (5) 2.1系统设计方案论证 (5) 2.1.1信号输入方案设计 (5) 2.1.2系统显示方案设计 (5) 2.1.3 信号输出的方案设计 (5) 2.2 总体设计方案框图 (6) 2.2.1 方案一设计框图 (6) 2.2.1 方案二设计框图 (7) 2.3最终方案确定 (7) 3系统硬件设计 (8) 3.1 AT89C51介绍 (8) 3.2 ADC0804芯片介绍 (11) 3.2.1 ADC0804芯片的时钟频率 (11) 3.2.1 ADC0804采集的信号处理 (11) 3.3 LCD1602液晶显示器 (12) 3.4L298电机驱动芯片 (12) 4 系统软件设计 (13) 4.1 主程序流程图 (13) 4.2 子程序流程图 (14)
4.2.2 ADC0804子流程图 (15) 4.2.2 PID控制算法子流程图 (16) 5. 系统调试过程 (17) 5.1 原题图和印制板图绘制和检测 (17) 5.1.1 在Protel99se绘制原理图 (17) 5.1.2 在Protell99se生成PCB图 (18) 5.1 keil程序调试 (19) 5.3 Proteus 仿真调试 (19) 结论 (23) 致谢 (24) 参考文献 (25) 附录原题图和印制板图 (26) C语言代码………………………………………………………………………
电动机械式液压助力转向系统 () 电动机械式助力转向系统 () 与传统液压助力转向机构在转向助力上有所区别。通过一个电动伺服马达而非通过一个液压驱动装置对驾驶员提供支持。只在转向时，此伺服马达才激活。因此，该伺服马达在直线行驶时不消耗功率。 电动机械式助力转向系统具有下列优点： -驻车时转向力较低 -集成式、视车速而定的转向助力（伺服转向助力系统） -转向时冲击较低以及方向盘旋转振动较低 -主动式方向盘复位 -节约燃油达 0.3 100 并因此降低 2 排放 -不需要液压油 电动机械式助力转向系统包含下列装备系列： 电动机械式助力转向系统 ()：12 伏特供电（和以前相同） 电动机械式助力转向系统 ()，配备一体化主动转向控制 () 和电动马达/变速箱特定组合：由发动机室内的外部起动接线柱进行 12 伏供电 电动机械式助力转向系统 ()，配备一体化主动转向控制 () 和电动马达/变速箱特定组合（重量集中在前桥）：由辅助电池、断路继电器和具有转换器的辅助电池充电装置进行 24 伏特供电 显示的为带主动转向控制的电动机械式助力转向系统 索引 说明 索引 说明 1 转向器 2 转向阻力矩传感器 3 控制单元 4 集成有马达位置传感器的伺服马达 5
单元 部件简短描述 将描述电动机械式助力转向系统的下列部件： 单元 单元由下列部件组成： -控制单元 -集成有马达位置传感器的伺服马达 控制单元是电动机械式助力转向系统的一部分。控制单元通过 2 个插头连接与车载网络连接。转向阻力矩传感器通过另一个插头连接与控制单元连接。 在控制单元中存储了多条用于伺服助力装置、主动式方向盘复位以及减震特性的特性线。根据输入端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力。 根据不同的装备系列，为单元提供不同的总线端 . 30。接线盒中的配电器为控制单元提供总线端 . 15N。 索引 说明 索引 说明 1 带伺服马达的装置 2 转向阻力矩传感器的插头连接，6 芯（使用 2 个线脚） 3 电源插头连接，2 芯 4 车载网络插头连接，6 芯 5 控制单元 带马达位置传感器的伺服马达 此伺服马达是一个无集流环的同步直流马达 (永久磁铁)。此伺服马达驱动减速器。于是伺服马达的功率传递到齿条上。 控制单元线路板上有 2 个马达位置传感器（冗余）。两个传感器利用霍尔效应原理工作（带凸极转子的霍尔传感器）。凸极转子固定在发动机轴上。马达位置传感器 1 可以获知伺服马
电子驻车制动系统 由控制单元控制的电子驻车制动系统简称为EPB 系统。EPB 系统去掉了普通机械式驻车制动系统的手柄或是踏板等机械装置，通过一个 EPB 开关对驻车制动器进行控制，该系统不仅实现了驻车制动的电子化控制，同时 EPB控制单元通过数据总线与 ESP 系统链接，可以实现车辆的自动停止固定功能和动态的应急制动。现代车辆上装配的电子驻车制动系统有两种形式，一种是通过驻车制动执行电机驱动制动拉线使驻车制动系统工作的鼓式电子驻车制动系统。另外一种是将驻车制动执行电机安装于后轮两侧的制动卡钳上，由驻车制动执行电机控制制动卡钳的活塞。前者装配于宝马 7 系的 E65/E66 车型和韩国现代的新雅科仕车型上，后者多见于奥迪车系，而韩国现代于 2011 年中上市的新雅尊HG 车型也装配了类似的 EPB 系统。这两种电子驻车制动系统虽然在结构上有很大的区别，但是其基本的功能和控制方式却是很相像的，现就这两种系统的结构和工作原理做一简要分析。 一、基本功能 1. 静态驻车制动：车辆在停止时，按下 EPB 开关（无论点火开关是ON 或 OFF，以及行车制动的状态），EPB 系统工作制动锁止车辆。释放驻车制动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统停止制动锁止。当然如果车辆的发动机盖和后备箱盖以及 4 个车门都是OFF 状态时，变速器杆从 P 位移到 R 位或 D 位时，EPB 系统也会自动释放。 2. 动态应急制动：车辆在行驶过程中，驾驶员按下 EPB 开关，EPB控制单元收到开关信号后通过数据总线要求 ESP 系统控制行车制动，如果行车制动系统或是 ESP 系统故障，由EPB 控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后轮）来应对这种紧急情况。EPB 系统的动态制动控制是持续进行的，直到松开 EPB 开关为止。在动态制动工作期间，驻车制动警告灯将会一直闪烁。 3. 自动车辆固定（AVH）功能：也称制动力自动保持，由 ESP 系统实现该功能的控制。主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移，在部分欧洲车上该功能可以通过操作显示器的菜单或是使用诊断仪激活或是取消该功能。但是在韩国现代汽车上则专门设计有这样一个被称为 AVH 的开关，操作这个开关就可以随时的激活或取消该功能。当自动车辆固定功能被激活时，车辆在遇到路面交通信号灯停止后，即使驾驶员不踩制动踏板，车辆也会被 ESP 控制单元的控制而制动，同时制动灯继电器被闭合，制动灯点亮。在自动车辆固定控制期间，如果踩下加速踏板时，制动系统会释放，车辆就可以行驶。如果车辆在自动车辆固定控制期间发动机 OFF，发动机盖 ON，后备箱盖 ON 或车门 ON时，系统将自动从自动车辆固定模式转变为 EPB 控制单元控制的驻车制动模式。或者在当前驾驶周期内自动车辆固定的模式持续工作 5min 以上，以及在当前的驾驶周期内累计工作 30min 以上，或是车辆停止的坡度超过 21°时，系统也会从自动车辆固定控制模式转换为 EPB 系统控制的驻车制动模式。这样的目的主要是为了防止 ESP 模块中的电磁阀因长时间工作而过载（在韩现雅科仕轿车和新雅尊 HG 轿车上，当按下自动车辆固定的 AVH 开关时，仪表上会有一个白色的 AUTO HOLD 的指示灯点亮，表示系统进入车辆自动固定的准备阶段，在系统工作期间，一个绿色的 AUTO HOLD 灯就会点亮，表示自动车辆固定模式当前处于工作状态，如果自动车辆固定
电子控制液压助力转向系统 为了提高汽车的操纵稳定性，可在动力转向系统中采用可变转向力控制机构。车速感应动力转向ＰＳ系统，是依靠车速控制所对应的转向力，通过驾驶员的操作，使车辆操纵性获得提高的系统。驾驶员所希望车辆在低速行驶区实现敏捷的运行和轻便的操舵力，而在高速行驶区能获得稳定性好的适当略重的操舵力。其控制方法有机械控制和电子控制两种，目前采用的控制方式见下表： 表一车速感应PS机构 序号名称控制对象 (1 流量控制式PS 流入PS的供给流量 (2 旁通阀控制式PS 动力缸的工作压力 (3 油压反作用控制式PS 反作用机构的工作压力 (4 阀特性控制式PS 控制阀的工作压力（控制压力特性） (5 电磁助力式PS 扭杆的刚性
１．流量控制式它是根据控制阀内产生的压力损失与供给流量平方成比例的关系，使流入PS的供给流量随车速上升而减小，达到既节省能量又可控制转向力 的一种装置。 ２．动力缸旁通阀控制式PS它是在PS转向器上设置了连接动力缸两室的旁通阀和油路，伴随着车速的增加，扩大了旁通阀的节流面积，减小了动力缸内的工 作压力而控制转向里的一种装置。 ３．油压反作用控制式PS它是在PS控制阀上设置油压反作用机构，由油压反作用阀随车速上升，使流入反作用室的油压增加，提高了反作用机构的刚性（等价弹性模数），进而直接控制转向力的一种装置。 ４．阀特性控制式PS阀特性控制式PS，是把阀的特性制成可以变化的，用来 控制转向力的一种装置。 ５．电磁助力式PS是电磁助力式PS转向器，它将普通的转阀与一个双向电磁旋转助力器（微动电机）集成在一起，构成PS转向器有机的组成部分。 下面仅对电磁助力式PS转向器的关键部分进行介绍。 电子旋转助力器由静止和旋转两格部分构成。静止部分包括外部磁路（壳体２等）和励磁线圈３，励磁线圈３紧固在转向器壳体２上。旋转部分包括永磁体（图d-zx-35（a））和齿型组件图（d-zx-35（b））。永磁体a由３０个磁极构成的永久磁环７和塑料保持架８组成，并通过注塑连接在阀芯轴９上。齿型组件b由一个较大的内齿环５和一个较小的齿轮６组成。齿环５和齿轮６各有１５个轮齿，齿轮６套在齿环５的中心部位，二者齿顶相对，但错开半个轮齿，并且齿顶之间留有一定的间隙（见图d-zx-35（d）），齿环５和齿轮６用金属板４固结成一体（齿型磁回路），并固定在阀套１上。永磁体a插入齿型组件b的齿顶间的间隙中，而励磁线圈３位于齿型组件b的下方。图d-zx-35i
电控液压助力转向(ECHPS)系统简介 ——反力控制式 反力控制式ECHPS系统是在传统液压助力转向 系统(HPS)的基础上增加一套反力控制装置而构成 的。该系统通过对转向控制阀的阀芯施加随车速而 变化的反作用力，使得转向操纵力矩必须克服施加 在阀芯上的反作用力而引起的转动阻力矩，才能使 阀芯和阀套产生相对转动而产生助力，见图1。目 前，产生反作用力的方式大都采用液压助力转向系 统中的液压力，也有通过电磁方式施加反作用力。 1．液压反力式ECHPS 系统 液压反力式ECHPS 系统是在传统HPS 系统的基础上增加一套液压反力装置而构成，见图2。液压反力装置由电磁阀和活塞等组成。活塞套在阀芯的上部，二者可轴向移动，但不能相对转动。活塞的下端及阀套的上端都加工有V 形槽，槽中放置有滚柱。活塞与转向器壳体上部形成反力腔，反力腔中装有弹簧。反力腔与转向器进油口的通道上安装有电磁阀，电磁阀受车速信号的控制。当车速较低时，电磁阀关死，反力装置不起作用。此时，系统的工作状态与传统HPS 系统相同。随着车速的提高，电磁阀逐渐开启，反作用腔中建立起一定的压力。此时，由于受弹簧力和液压力的共同作用，滚柱受到较大的轴向力，使得产生相同的阀芯和阀套间的相对转角所需的转向盘转矩较大，即转向助力减小。电磁阀开度越大，节流阻力越小，反作用腔中压力越高，产生相同的阀芯和阀套间的相对转角所需的转向盘转矩越大，转向助力越小。 由图2可知，在反作用腔与回油口的通道上安装有单向阀。当转动转向盘而使活塞相对阀芯向上运动时，反作用腔中压力进一步增加，此时单向阀开启，使反作用腔中压力不会超过设定值，也避免转向操纵过于沉重。 另外，反作用腔中的弹簧可提高转向盘中间位置路感。 图1 反力机构原理 1-阀芯；2-扭杆； 3-反力机构；4-阀套
液压助力转向的工作原理: 如图1(a)所示，助力转向系统主要由油泵3、控制阀（滑阀7和阀体9）、螺杆螺母式转向器(11、12)及助力缸15等组成。 滑阀7同转向螺杆11连为一体，两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大，所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h，使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一定的预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽C、B，阀体的相应配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由发动机通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向控制阀，再经控制阀流向动力缸L、R腔。 汽车直线行驶时，如图1(a)所示，滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置，动力缸15两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A，然后分成两路：一路通过环槽B和D，另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位置，两路油液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，
油压处于低压状态。 图1汽车液压助力转向系统工作原理 1 油箱 2 溢流阀 3 齿轮油泵 4 进油道量孔 5 单向阀 6 安全阀 7 滑阀 8 反作用阀 9 阀体10 回位弹簧 11 转向螺杆12 转向螺母13 纵拉杆14 转向垂臂15 助力缸 汽车向右转弯时，转向螺杆11（左旋螺纹）顺时针方向转动，与转向轴制成一体的滑阀7和转向螺杆克服回位弹簧10及反作用阀8一侧的油压的作用力而向右移动。此时如图1(b)所示，环槽A与C，B与D分别连通，而环槽C与E使进油道与助力缸15的L腔相通，形成高压回路；B与D使回油道与R腔相通，形成低压回路。在油压差的作用下，活塞向右移动，而转向螺母12向左移动。纵拉杆13也向右移动，带动转向轮向右偏转。由于系统压力很高（一般为6.9Mpa以上），汽车转向主要依靠推力。驾驶作用于转向盘的转向力基本上是打开滑阀所需的力，一般为5～10N，最大不超过10N, 因而转向操纵十分轻便。 汽车左转弯时滑阀7左移，如图1(c)所示，油路改变流通方向，助力缸15加力方向相反。 在转向过程中，助力缸的油压随转向阻力而变化，二者相互平衡。汽车转向时，助力缸只提供动力，而转向过程仍由驾驶员通过转向盘进行控制
电子自动驻车系统(AUTOHOLD) 文字和图片部分摘自陈新亚编著“陈总编爱车热线书系” 自动驻车系统（AUTO HOLD）是一种汽车运行中可以实现自动手刹的技术应用。这项技术使驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车，以及在启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。 简单讲，自动驻车功能技术的作用就是使车辆不会溜后，特别适用于上下坡以及频繁起步停车时。自动驻车系统与电子手刹（EPB: Electrical Park Brake，学名：电控机械式驻车制动器）能够共同构成一套智能的刹车控制系统，从而将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动。 自动驻车工作原理 自动驻车系统功能的实现，并不是简单使用电子手刹来完成的。人们在上下坡或者红绿
灯前停车时，会使用手刹来驻车，此时如果单纯使用电子手刹，响应速度会比较慢。人用手来拉放手刹的时间大概不超过0.3秒，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作，和按键的响应时间（避免误操作），而且电机运行的时间也偏长，约0.5秒。即便是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免有些突兀，所以自动驻车系统的功能实现是另外一种原理。 自动驻车系统的工作原理在于：刹车管理系统通过电子手刹（EPB）的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。或者说，自动驻车系统是电子手刹（EPB）的一种扩展功能，由ESP 部件控制。 当车辆临时停驻，并且在很短一段时间之后就需要重新起动时，驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动。当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。 自动驻车功能 目前很多中高档轿车都有这个功能，只是各厂家的名称叫法不同，作用都是一样的。这个系统的功能主要体现在以下三方面： 一，行驶过程中遇红灯等需要短停的情况。系统会在车辆停稳后自动将车轮刹停，以防止溜车。这样就不用驾驶员老是想着拉手刹了。绿灯时直接加油门起步，系统会自动放开车轮。 二，上坡起步。作用和上一点差不多，上车起步的时候系统会自动刹住防止倒滑，等起步的前牵引力达到可以往坡上走的程度，系统会自动放开车轮直接前行。 三，停车落锁不用拉手刹。系统此时会自动刹住车轮，不过第三种功能在某些车型上没有，停车还要人工手刹。