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基于Android的导航系统设计

摘要

近年来随着Android等操作系统和智能手机的发展和普及，越来越多基于百度地图和谷歌地图的服务应运而生。人们已经开始习惯出行时使用手机地图作为方向导引,手机地图已经成为人们生活中不可或缺的一个部分，针对不同人群，制作个性化而且方便使用的手机地图是当前十分热门的话题。

使用Eclipse、和Android SDK开发工具包加上Java语言的支持，再通过引入百度地图API或者谷歌地图API，同时加入科大讯飞的语音支持，能够很方便地获取百度或者谷歌公司提供的基本地图，它能提供关键字搜索、用户位置定位、周边搜索、指定位置的经纬度查询、出行路线规划、景点搜索等功能。还能使用户直接通过语音方式输入文字，节省了打字的时间和精力。用户在安装该系统后，它能在今后的日常生活中为用户带来极大的便利。

关键字：Android开发智能手机定位语音

一、概述

随着智能手机的深入普及和发展，基于地图的应用服务不断地完善，渗入到了社会生活的各个领域。近年来android、ios和Windows Phone的发展日益完善,智能手机越来越普及,发展十分迅速，基于地图的服务应运而生并不断深入人们的生活。其中Android系统是当前最流行的手机智能系统之一。其强大、快速的处理能力吸引了很多手机厂商如HTC、三星、MTORALA、华为、魅族、联想、酷派、中兴、小米、华硕等厂商的加入。

此外其开源的系统特性更是为手机厂商提供了极大的方便，因此赢得了一大批厂商的青睐。目前比较好的地图服务是“Google地图”、“百度地图”，Google Map是Google公司自己开发的一个基于地图的应用服务服务，目前是几乎最完善的一个地图平台。相比之下国内做的比较好的是百度地图和高德导航等，上述两家相对比较完善。

总的来说，地图服务功能是在手机用户接入网络后，能实现显示电子地图、实现自我定位、城市搜索、路线规划等综合功能。

近几年随着3G网络的完善，覆盖范围和普及率也越来越高，手机接入网络的速度得到了大幅提升，因而地图用户的实际体验也变得更加友好，可以预见未来几年能将地图服务有效地与位置定位技术相结合应用前景十分广阔的。

二、过程

1.确立系统实现的目标

主要功能包括城市搜索、出行路线规划、手机实时定位，指定地点查询及其经纬度查找、景点概览、导航和个性定制化的查询服务等。主要内容包括实现地图管理，个性化查询，导航路径及景点概览。

2.开发环境

(1)软件需求

操作系统：Windows7Android OS

开发环境：Android SDK-17、ADT-21、JDK1.7开发工具：Eclipse、Microsoft office Viso2003数据库系统：SQLite开发语言：Java、XML语言系统分析工具：Rational Rose(2)硬件需求

处理器：Intel i3双核处理器内存需求：2GB RAM硬盘需求：5G可用硬盘空间

操作系统环境：Microsoft Windows7，Android OS

3.系统设计特点

本系统是建立在Android智能手机平台上，它有以下几个特点：开源性：Android操作系统的底层核心是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google 公司和开放手机联盟领导及共同开发的，它是目前非常流行的开源系统。

可拓展性：能满足特定手机用户对地图服务的要求，与此同时其良好的拓展性为进一步拓展带来了可能。

易用性：系统界面UI设计简单明了，普通手机用户很快就能直接操作该程序。

4.设计思路

建立地图模块→建立导航系统功能→用例图及用例模型设计（包括交通路线例图、景点概览用例图、路线规划用例图、地图定位用例图、周边查询用例图、地图导航系统用例图）

5.系统设计的实现

1.采用C/S架构模式，系统主要通过在系统客户端完成一系列操作。手

机客户用户可以通过它实现如下功能：城市关键字搜索、用户位置定位、指定位置的经纬度查询、公交路线的查询、景点关键字搜索、三种出行方式的路线规划、用户所在地理位置定位、周边信息搜索等功能。

2.申请百度地图API及科大讯飞语音API。

3.把API添加到我的Android工程中。

三、个人总结

由于自身对Android开发不是很了解，没有基础，这个系统的设计绝大多数是查找资料，参考文献及根据自己的生活经验，平时使用安卓设备的经验而设计的，可行性可能相对较对，但不妨是一个尝试。

四、参考文献

林城.Android2.3应用开发实战[J].机械工业出版社，2011：17-321. 韩超.Android经典应用程序开发[J].人力资源出版社，2011：5-18.

基于谷歌地图的Android导航应用设计

一、引言在当今社会，手机已经成为人们日常生活中不可或缺的工具，以用户体验为核心诉求的智能手机，使手机由单一的通信终端发展成为互联网终端。越来越多的互联网应用被移植到智能手机中来，导航软件在智能手机中的应用成为了研究热点之一。在目前大部分智能手机都提供GPS定位服务以及3G 无线网络越来越普及的双重驱动下，在Google 地图中实现导航服务，是具有可行性的。本文提出并实现了一种基于Google Map Api 的Android导航应用，能够给用户提供人性化和智能化的地图导航服务。二、系统体系结构图1 系统体系结构三、UI 界面设计 Android 应用程序的基本功能单元就是AcTIvity 类中的一个对象，Activity 主要功能为界面显示和事件处理。在Activity 中使用View和ViewGroup 控件配XML 样式来进行界面设计，使用事件处理进行人机交互，主要的事件处理为按钮事件、触屏事件以及一些高级控件的事件监听。通过设置控件与事件处理就形成了UI 界面。 1、GPS 定位信息的显示通过textView控件显示定位信息。在程序打开时就显示目前用户的具体位置和邮编，门牌号等相关信息，若GPS 定位不成功或者出错，则显示“无法获取目前地址”。 2、用户输入导航起始地点通过设置EditView控件，用户能在改控件中输入自己需要导航的起始地点，通过设置名为“导航”的ButtON 控件对输入信息进行提交，当监听到Button 按钮OnClick 时则分析起始地址，若起始地址都能被解析，则载入导航地图，若又一个地址解析失败，则通过对话框控件Dialog 提示用户“输入地址错误，请重新

捷联式惯性导航系统

1 绪论随着计算机和微电子技术的迅猛发展，利用计算机的强大解算和控制功能代替机电稳定系统成为可能。于是，一种新型惯导系统--捷联惯导系统从20世纪60年代初开始发展起来，尤其在1969年，捷联惯导系统作为"阿波罗"-13号登月飞船的应急备份装置，在其服务舱发生爆炸时将飞船成功地引导到返回地球的轨道上时起到了决定性作用，成为捷联式惯导系统发展中的一个里程碑。捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation)，捷联（strap-down）的英语原义是“捆绑”的意思。因此捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。在工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰破坏。它完全是依靠载体自身设备独立自主地进行导航，它与外界不发生任何光、声、磁、电的联系，从而实现了与外界条件隔绝的假想的“封闭”空间内实现精确导航。所以它具有隐蔽性好，工作不受气象条件和人为的外界干扰等一系列的优点，这些优点使得惯性导航在航天、航空、航海和测量上都得到了广泛的运用[1] 1.1 捷联惯导系统工作原理及特点惯导系统主要分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类。惯导系统（INS）是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，具有隐蔽性好，可在空中、地面、水下等各种复杂环境下工作的特点。捷联惯导系统（SINS）是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。平台式惯导系统和捷联式惯导系统的主要区别是：前者有实体的物理平台，陀螺和加速度计置于陀螺稳定的平台上，该平台跟踪导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数据直接取自于平台的环架；后者的陀螺和加速度计直接固连在载体上作

android系统开发--HAL层开发基础

android系统开发--HAL层开发基础 Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念 1，源代码和目标位置源代码：/hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下： /hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目录 /hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件： hardware.h 通用硬件模块头文件 copybit.h copybit模块头文件 gralloc.h gralloc模块头文件 lights.h 背光模块头文件 overlay.h overlay模块头文件 qemud.h qemud模块头文件 sensors.h 传感器模块头文件 /hardware/libhardware/modules目录下定义了很多硬件模块这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so，目标位置为/system/lib/hw目录 2，HAL层的实现方式 JNI->通用硬件模块->硬件模块->内核驱动接口具体一点：JNI->libhardware.so->xxx.xxx.so->kernel 具体来说：android frameworks中JNI调用/hardware/libhardware/hardware.c中定义的hw_get_module函数来获取硬件模块，然后调用硬件模块中的方法，硬件模块中的方法直接调用内核接口完成相关功能 3,通用硬件模块(libhardware.so) (1)头文件为：/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 头文件中主要定义了通用硬件模块结构体hw_module_t，声明了JNI调用的接口函数 hw_get_module hw_module_t定义如下： typedef struct hw_module_t { /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */ uint32_t tag; /** major version number for the module */ uint16_t version_major; /** minor version number of the module */ uint16_t version_minor; /** Identifier of module */ const char *id; /** Name of this module */ const char *name;

导航系统及导航方法与设计方案

本技术适于导航领域，提供一种导航系统及导航方法，包括：导航硬件,用于将采集到得导航数据发送给MCU；MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑；车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用。通过在导航系统中加入MCU，在系统上电后，MCU瞬间启动，且MCU读取和缓存导航数据，实现导航系统启动即读取导航数据。并且MCU连接的是车载电脑的CPU，将导航数据直接发送到操作系统的硬件抽象层，实现了读取导航数据不与操作系统内核空间打交道，仅从用户空间即可获取导航数据，扩展了应用。技术要求 1.一种导航系统，其特征在于，包括：导航硬件, 用于将采集到的导航数据发送给MCU； MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑；车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用；MCU将导航数据传递给车载电脑操作系统的硬件抽象层，硬件抽象层将导航数据上报给框架层，框架层将导航数据上报给应用层，在应用层完成导航数据的导航应用；所述车载电脑安装的是Android操作系统；所述导航硬件与所述MCU之间的数据通讯采用串行通信方式；所述MCU与所述车载电脑的CPU之间数据通讯采用串行通信方式；

所述车载电脑的存储器采用的是阵列硬盘存储。 2.一种导航方法，其特征在于，该导航方法包括以下步骤： A、导航硬件采集导航数据，并且将采集到的导航数据发送给MCU； B、MCU读取导航数据、且暂存导航数据,并且MCU将导航硬件发送的导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层； C、车载电脑操作系统的硬件抽象层将导航数据上报给车载电脑操作系统的框架层，车载电脑操作系统的框架层将导航数据上报给车载电脑操作系统的应用层； D、在车载电脑操作系统的应用层将导航数据完成导航应用；所述步骤A包括以下步骤： A1、导航硬件采集导航数据； A2、如果导航硬件采集到导航数据，则执行步骤A3，如果导航硬件没有采集到导航数据，则重复执行步骤A1； A3、导航硬件将采集的导航数据发送给MCU。 3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述步骤B还包括以下步骤： B1、MCU读取导航数据、且暂存导航数据； B2、如果车载电脑操作系统启动完毕，则执行步骤B3，如果车载电脑操作系统未启动完毕，则等待车载电脑操作系统启动完毕； B3、MCU将导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层。 4.根据权利要求2或3所述的导航方法，其特征在于，所述车载电脑操作系统运行的是Android系统。技术说明书

基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现

- 1 - 基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现夏春宁，吴峻东南大学仪器科学与工程系（210096） xcn25@https://www.doczj.com/doc/9b13241904.html, 摘要：为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响，本文介绍了分布式姿态基准系统并给出其设计方案，最后完成捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。关键字：分布式系统捷联姿态基准导航计算机 DSP 引言大型载体的结构变形对载体上的设备的初始对准有重要影响，为提高载体上观测设备的精度，必须充分考虑其安装位置结构的动态变形带来的影响。若采用由安装在载体中央部位的惯导或平台罗经（INS ）集中地提供全载体各个位置的基准信息（如a 图）[] 1，显然不能准确反映各位置的实际情况。由于捷联基准技术的发展和应用水平的不断提高，采用捷联基准作为局部基准的分立式（如b 图）方式[]1，为载体上众多设备提供姿态等导航信息，从而提高系统精度。随着载体上设备的精度和可靠性等要求的不断提高，需采用提供姿态信息的局部捷联基准（简称局部基准LR) 的数量越来越多,若为每个设备分别配备一套局部基准,则局部基准间的时间同步比较困难,不利于整个全系统的协调工作，过多地配置局部基准也很不经济,如果某一个局部基准出现故障,则该点的姿态信息就无法提供。随着小型及微型捷联基准系统的发展，采用分布式系统技术，将少量局部基准、光纤布拉格光栅辅助测量装置以及可能的其他传感器合理的布局在全载体上，通过网络和综合信息处理装置(中央计算机)构成分布式姿态基准系统，向各设备提供姿态信息，便能克服集中式和分立式姿态基准的弊端。再有，当某个局部基准发生故障时，网络化布局的分布式系统可进行系统重构，继续向设备发送姿态等信息，明显提高系统的生命力。 1．分布式姿态基准系统[]1 分布式姿态基准系统的硬件配置如图1，其中捷联式姿态基准（Strapdown Attitude Reference,简称SAR ）为系统的主要测量单元，完成IMU （惯性测量组件）的数据采集、导

android系统开发工作介绍

android系统开发工作介绍一、android的开发工作 Android的开发分为三个类型:移植开发移动设备系统;android系统级开发和应用程序开发。 1、移植开发移动设备系统 2、Android系统级开发,指的是扩展android的框架或者是修改bug,这方面比较少,除非有些开发移动设备的厂商,比如做gps,可以往里面加入一些自己的特定系统东西,这可能导致一些不兼容。当然也可能是简单的修复bug,详细的内容后面还有说。 3、开发应用程序,这应该是比较主流的开发,也就是给android系统写应用程序。当然我们这里主要是研究android的framework如何给这些应用程序提供服务的。总结一下,我们可以把android分为四个层次,从底层往上依次为:linux内核、C/C++库、java 框架和java应用程序。移植开发移动设备涉及到linux内核(包括其驱动);android系统级开发涉及到C/C++库的开发及给上层java框架;android应用程序开发就是调用java的框架写应用程序。简单的从上到下,android应用程序需要有java框架支持,比如它要发送短信,就需要java 框架,java框架其实就是将C/C++库包装成为了一个JNI,而实现具体的功能是C/C++库,最后驱动硬件完成功能,这也就是linux内核部分。所谓framework,也就是系统级开发,这将是本文的重点,虽然android的framework 开发比较少,但是对其了解后更有利于整体开发的进行,当然很多设备厂商还是非常需这要些的。二、android系统架构

Linux内核及驱动、C/C++框架、java框架、java应用程序。 1)、Linux内核及驱动其中linux内核及驱动是内核层的(本人对linux内核也有过痴迷的时候,就像现在android 痴迷一样),系统总是需要操作系统的支持的,比如内存管理、进程管网理、络协议栈等。 2)、android的C/C++框架系统C库:用的是libc,没什么好说的,C程序员都知道。多媒体库SurFace Manager:显示子系统的管理器LibWebCore:web浏览器引擎,支持android浏览器SGL:skia图形库,底层的2D图形引擎 3D库:OpenGL FreeType:字体显示Android的运行环境,这个也应该属于这个框架里面的,android的虚拟机叫做Dalvik,运行环境就是由这个虚拟机和基础的java类库组成。 3)、android应用框架提供一系列的服务和系统,包括视图、内容提供器、资源管理器、通知管理器活、动管理器。视图非常丰富:list、grid、text box、button等。内容提供器是使得应用程序可以访问另一个程序的数据。资源管理器是提供访问非代码的资源访问,如布局文件。通知管理器,使得程序可以在状态栏中显示自定义的提示信息。活动管理器,用来管理程序生命周期。 4)、android应用程序Android所有的应用程序都是用java写的,当然现在好像也支持一些脚本语言,如 ruby,但是不支持C开发,所谓支持C开发是指jni的形式。。。。。。。。。。

电子地图设计-导航电子地图设计方案-设计与实现

武汉大学试卷纸 GPS电子地图的设计李庆君（武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉，430000）摘要随着计算机科学技术和地理信息系统以及全球卫星定位系统（GPS）的发展，产生了一门新的应用领域——GPS 电子地图。根据电子地图的特点，介绍了GPS 电子地图系统的结构、功能、实现原理、系统结构、功能设计、技术难点及解决方法等关键技术。关键词电子地图，地理信息系统（GIS），全球定位系统（GPS） 1 引言近年来，我国车载导航技术得到了很大的发展，导航电子地图的覆盖范围也在逐步扩大，但现势性距实际导航需求还有一定差距。为加快导航电子地图采集与更新，建立一个高效率的导航电子地图的制作系统很有必要。导航电子地图是将GPS或北斗接收到的卫星信息经过计算机处理后，把GPS或北斗接收器所在位置定位在地理底图上，并显示在屏幕上GPS 电子地图是导航、计算机图形学、数据库、地理信息系统（GIS）等技术的综合应用，而且它已经越来越多地受到人们的重视，并已被广泛应用到诸多领域，它可安装在移动目标（例如车船、飞机）上，也可用于目标跟踪。本文以笔者参与开发的系统为例详细介绍该类系统的设计与实现技术。 2 原理及系统结构 2.1 原理系统主要分为采集和编辑2个模块。采集是利用GPS技术进行导航和道路信息采集，其工作原理是：两台测量型GPS接收机，一台为固定站，放置在已知控制点上，另一台放置在车辆上作为流动站，流动站GPS接收机与便携机联机作业，系统采集模块同时进行GPS定位数据采集存储，单点定位方式导航可视化采集道路属性信息和兴趣点等信息。在采集结束后，把固定站数据与流动站数据进行后差分处理，从而获得高精度道路坐标。

基于MPU6050的INS惯性导航和实时姿态检测系统

基于MPU6050的INS惯性导航和实时姿态检测系统 1.项目目标及功能说明 1.1项目目标学习使用正点原子探索者开发板，并熟悉开发板上的MPU6050六轴传感器的工作原理和各函数的调用过程。同时学习开发板的扩展接口，尝试在开发板上扩展蓝牙模块，并实现开发板与手机等含有蓝牙模块的电子设备通过蓝牙连接并进行数据的传输。在完成上述内容的基础上，实现将MPU6050六轴传感器的加速度计和陀螺仪的数据传送到手机上，在手机上实现陀螺仪的变化效果展示。同时通过串口将MPU6050数据传送到电脑上，通过Matlab编程处理数据，实现惯性导航的简单展示。 1.2系统功能说明系统最主要的功能有两个：一个是在手机端能够展示开发板上MPU6050陀螺仪的姿态变化，通过一个立方体的转动来表示陀螺仪的转动；另一个是在电脑端能够读取MPU6050的数据，并通过对数据的处理还原数据中存储的MPU6050的姿态变化，简单展现出惯性导航的效果。在实现系统最主要的两个功能过程中，还需要实现一些基础功能。开发板能够通过蓝牙与手机连接并传输数据；开发板能够通过串口将数据发送出去；在电脑端能够读取开发板上串口输出的数据等。

2.需求分析惯性导航系统用于各种运动机具中，包括飞机、潜艇、航天飞机等运输工具及导弹，然而成本及复杂性限制了其可以应用的场合。但是，存在一种情形：卫星一旦突然因故障、敌方打击或干扰（如太阳风暴）等原因无法提供服务，这对依赖GPS、北斗等卫星导航系统作为唯一PNT（Position、Navigation、Time）信息来源的系统来说可能是致命的灾难。作为目前为止卫星导航系统最好的备援——惯性导航系统（INS），将于届时发挥出巨大的作用，其精度完全可以媲美GPS等卫星导航系统。并且它不需要外部参考就可确定当前位置、方向及速度，从而使它自然地不受外界的干扰和欺骗。定位、导航和授时服务对军队而言就像氧气对人类一样不可或缺，因此通过研究新机理、研制新设备、开发新算法，以摆脱人员和系统设备对GPS的依赖，具有极大的战略意义。姿态监测系统可广泛应用于关键资产姿态变化的无线实时监控。由于目前移动智能终端设备的数量和质量逐步提升，因此，通过计算机上传统的上位机软件进行姿态监测，逐渐暴露出了自身的缺点——串口传输无法实现无线监测、计算机相比智能终端便携性极差。因此，使用无线传输（蓝牙、红外、WIFI、GSM等）的技术，开发一款在移动智能终端可以实时显示物体姿态的应用，具有很高的实用价值和广泛的市场应用前景。

汽车GPS定位系统设计方案

南京长途客运总公司汽车GPS定位/记录仪系统建设方案 J T -O M R O N

目录第一章前言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案 (11) 第四章监控管理系统设计方案 (14) 第五章系统建设方案 (19)

第一章前言随着经济的高速发展，车辆已经成为了一种非常重要的交通工具，它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式，随着交通运输行业之间的竞争不断加剧，带来了诸多的交通和管理问题，因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中，有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题，而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生，已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。对于客运企业来说，主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要，一般有如下的需求： ●当出现被盗情况时，即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。 ●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中，当出现异常情况时，能随时随地获得帮助。针对上述问题，我们依靠自身成熟的技术，同时借鉴国内外成功的经验，现已在ITS（智能交通系统）领域中率先迈出了坚实的一步，取得了重大进展，公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、全球移动通信系统（GSM）以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目，设计成具有卫星定位、数字通讯、调度管理、防劫防盗、报警等多功能的高科技综合信息管理系统，为

Android系统原理及开发要点详解.

内容简介本书全面介绍开放的移动电话平台Android系统,包括Android系统中的Linux 驱动、本地框架、Java框架和Java应用4个层次。本书内容以知识性内容为纲,重点关注开发要点,各个部分内容注重相互照应,按照清晰的思路向读者介绍整个Android系统的原理和开发方法。本书按照Android系统的框架和各个子系统的主线,重点介绍开发Android应用程序和构建硬件抽象层。其内容涵盖了Android应用程序开发和Android系统移植构建手机系统两大方面。本书既适合从事Android各个层次开发的工程师阅读,也适合通用嵌入式Linux 系统的学习者使用。本书购买地址:当当网卓越网中国互动出版网作者简介梁泉是移动系统开发资深工程师,在Android领域具有完备的知识和前沿的技术,长期从事一线开发工作。韩超是中国大陆地区较早参与Android系统开发的人员之一,也是中国大陆的Androidin(机锋网开发社区的核心成员和重要组织者之一;也曾经引领大陆各种相关技术人员进入Android领域,并组织参与国内外的相关枝术交流。前言 Android 是Google历经数年和投资数亿美元开发出来的智能手机系统,Google 也发起了围绕Android的组织——开放手机联盟,其英文全称为“Open Handset Alliance”。

随着各大移动终端生产商大力开发和生产基于Android的移动智能设备,Android迅速得到业界和社会的认可,并成为整个产业的热点,基于Android平台的各类人才逐渐成为各大企业竞相争夺的焦点。 Android系统是一个开放的系统,任何公司、个人开发者、爱好者都可以参与其中。对于技术工作者,Android不仅是一个智能手机的系统,也可以作为学习嵌入式Linux系统的较完整的软件平台。 Android是一个较新的系统和技术,因此介绍Android的资料和书籍还比较少,尤其简体中文的书籍,相对更少。本书《Android系统原理及开发要点详解》是一本综合介绍Android系统的书,集合了Androidin社区多位专家作者的经验,精心编写而成。 Android 作为一个庞大的系统,包括了Linux操作系统、各种本地程序、虚拟机和运行环境、Java框架和Java应用程序多方面的内容。这对于初学者是一个非常大的挑战,因此对于学习、研究进而开发Android系统来说,掌握系统的脉络和使用恰当的学习方法是非常重要的,这也是本书的组织主旨。本书特点为了适应Android系统的情况,本书在内容的编排和组织上具有以下一些重要特点。保持完整性和层次性本书紧紧把握Android系统的4个层次,分章节介绍,并且有重点地介绍了Android整个系统的代码结构、编译系统、相关工具、各部分组织等全局性内容。这将让读者即使只花费较短的时间,也可以获得对Android 系统大致的感性理解。提供清晰的框架Android是一个有数百兆大小的较大系统,各部分之间是有机联系的,这就要求Android的学习和开发者需要具有一些软件架构方面的知识。本书为Android整体和重点模块绘制了大量的框图,这样非常有利于帮助读者直观地理解系统。本书在讲述每一个部分时,均列出相关代码的路径,帮助读者对应着进行快速、高效地学习。

D级GPS控制网设计书

北京建筑大学西城校区D级GPS控制网技术设计书班级：姓名：学号：

δ=22)*(d b a 式中：δ—GPS 基线向量的弦长中误差（mm ），亦即等效距离误差。 a —GPS 接收机标称精度中的固定误差（mm ）。 b —GPS 接收机标称精度中的比例误差系数（ppm ）。 d —GPS 网中相邻点间的距离（km ）。四、布设原则 1.GPS 网一般应采用独立观测边构成闭合图形，如三角形、多边形或附合线路，以增加检核条件，提高网的可靠性。 2.GPS 网作为测量控制网，其相邻点间基线向量的精度，应分布均匀。 3.GPS 网点应尽量与原有地面控制点相结合。重合点一般不少于3个（不足时应联测），且在网中分布均匀，以可靠地确定GPS 网与地面之间的转换参数。 4.GPS 网点应考虑与水准点重合，而非重合点，一般应根据要求以水准测量（或相当精度的测量方法）进行联测，或在网中布设一定密度的

水准联测点。 5.为了便于GPS的测量观测和水准联测，减少多路径影响，GPS网点一般应设在视野开阔和交通便利的地方。 6.为了便于用经典方法联测或扩展，可在GPS网点附近布设一通视良好的方位点以建立联测方向，方向点与观测站距离一般应大于300米。五、埋石、仪器、选点 1.埋石平面控制点按照《工程测量规范》标石规格埋设永久性标石，标石可采用现场浇筑的方法，埋石深度不小于0.6m，采用预制标石时，埋设时底部须铺设0.2m水泥，以防止标石沉降。标石面应露出地面在1cm左右，导线点标石上宽度不小于15cm×15cm，下宽度不小于30cm×30cm。导线点位应易于保存、寻找，便于测角、测距；并且应按照导线点位选择的特殊要求（见《工程测量规范》）选埋。如图

地图导航系统

《程序设计综合实验Ⅰ》三级项目设计报告学生所在学院：信息学院学生所在班级：13软件7班学生姓名：王俊伟指导教师：尤殿龙李可王艳芬陈琦教务处 2014年12 月

项目题目：定兴县的导航系统一、问题描述 1. 项目采用学生一人一个题目的形式，个人独立完成。导航的地点按每个学生的家乡，以县镇为单位均可。 2.要求导航的结点不少于20个。 3.要求实现可以随意浏览任一景点的介绍。（功能一） 4.要求可以给出任意两个景点的最短距离及其路线。（功能二） 5.要求可以查看任一景点热度，并可以对对所有景点热度进行排序。（访问次数）（功能三） 6.要求每个景点相关内容从文件读取，实现对文件操作的练习。 7.要求根据自己的能力对界面进行设计，界面友好，使用方便。二、设计思路首先根据要导航的城市地图（地图资料上网查找），抽象出一个无向联通图，并用邻接链表的方式实现对该无向联通图的存储，其中头结点存储城市地点的景点介绍信息；求任意两个景点的最短距离及路线根据迪杰斯特拉算法实现，路线根据访问的次数依次输出；景点热度首先有一个txt文件存储默认的热度，然后根据用户的访问景点信息，则热度增加并重置景点热度；对经典热度排序可以根据简单的冒泡排序法进行热度排序。三、数据结构 #include "stdafx.h" #include #include #include

#include using namespace std; # define MAX_VEX_NUM 20 //宏定义图顶点的最大值 int visited[MAX_VEX_NUM];//给图结点设置访问标志typedef struct ArcNode//定义邻接表结构 { int adjvex;//顶点的位置 float weight; //连接两顶点的边的权值 struct ArcNode *nextarc;//指向下一条弧的指针 }ArcNode; typedef struct VNode//定义顶点结构类型 { string data;// arc;//指向第一条依附于该顶点的弧的指针string information; int heat; ArcNode *firstarc;//指向第一条依附于该顶点的弧的指针}VNode,Adjlist[MAX_VEX_NUM]; typedef struct { Adjlist vertices;

惯性导航系统

惯性导航系统以下是为大家整理的惯性导航系统的相关范文，本文关键词为惯性,导航,系统,，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在教育文库中查看更多范文。目录 1.惯性导航系统的概念.........................22.惯导系统的发展历史及发展趋势 (3)

惯性导航系统的发展.......................3我国的惯性导航系统.......................5捷联惯导系统现状及发展趋势...............63.惯性导航系统的组成........................104、惯性导航系统的工作原理....................145、惯性导航系统的功能.......................186、惯性导航系统的服务模式与应用模式..........207、惯性导航系统当前的应用情况................218、惯性导航系统的特点 (23) 系统的主要优点......................23系统的主要缺点.....................249、惯性导航系统给我们的启示. (24) 1 惯性导航系统一、惯性导航系统的概念什么是惯性导航或惯性制导呢?惯性导航系统（Ins）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。在给定的运动初始条件（初始地理坐标和初始速度）下，利用惯性敏感元件测量飞机相对惯性空间的线运动和角运动参数，用计算机推算出飞机的速度、位置和姿态等参数，从而引导飞机航行。推算的方法是在运载体上安装加速度计，经过计算(一次积分和二次积分)，从而求得运动轨道(载体的运动速度和距离)，进而进行导航。在运载体上安装加速度计，用它来敏感、测量运载体运动的加速

基于天地图的校园导航系统移动端的设计与开发.doc

基于天地图的校园导航系统移动端的设计与开发- 1 引言天地图是国家测绘地理信息局建设的地理信息综合服务网站。它是数字中国的重要组成部分，是国家地理信息公共服务平台的公众版。通过天地图用户可以进行地理位置的信息查询、浏览、搜索、路线规划等操作，用户也可以通过服务接口调用地理信息服务，在各类应用系统中嵌入天地图的服务资源。本文以天地图移动API为基础，设计开发校园导航系统的Andriod手机客户端，为师生、员工提供查询校园信息、选择路径等功能。 2 系统功能设计(The system function design) 校园导航系统总体功能包括校园浏览、校园查询与定位、校园路线导航和数据管理。 (1)校园浏览校园浏览主要包括校园地图(矢量、影像图层)的放大、缩小、漫游等。主要便于同学了解和熟悉校园，如教学楼、食堂、校医院、图书馆、宿舍、教学行政办公室、体育馆、操场等。同事选中某栋学校建筑或者设施，会显示一些提示信息，如图书馆开馆时间，行政办公楼的功能划分以及联系方式等。 (2)校园查询与定位校园的查询包括属性查询和空间查询。属性查询支持模糊查询，比如输入宿舍，将会显示所有宿舍信息。空间查询包括矩形查询，多边形查询，按照设置距离后的圆查询。查询结果加亮

显示。 (3)校园路线导航设置(或以当前定位点)起点和终点，地图在这选定的两点间显示标记，再选择导航，地图上将会显示一条最佳导航路径。 (4)数据管理根据需求将权限分为两类：一类是管理员，一类是普通用户。管理员可以对学校的矢量数据图层空间信息以及相关的属性数据信息进行管理。普通用户比如学生或者教学管理人员，可以对自己感兴趣的位置添加标注。

Android系统开发入门

Android系统开发入门注：相信大家都知道Android的APP的是用Java写的，运行在Dalvik 虚拟机上，还有，Android的系统是基于Linux Kernel 2.6的。那么，要想深入了解Android系统的各种细节，当然少不了Linux Kernel 的知识了。阅读本文需要具备一定的C和JAVA语言基础，并且对linux 系统有一定了解。最好对C++也有一定的了解。本文的内容是基于Android2.2版本平台，以一个设备（将系统内存模拟成一个带4字节寄存器的设备）为例，从底层驱动，到中间件，到上层应用程序全过程的代码实现。所编写的代码例子，都可以在Android模拟器进行运行。但由于https://www.doczj.com/doc/9b13241904.html,在2011年9月份被人黑了无法访问，导致本人没有下载goldfish_defconfig，无法编译能在模拟器运行的kernel，故采用JZ4760BLYNX开发板运行代码例子。搭建好JZ android编译环境，开始进行android系统开发之旅。 Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划

Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux 内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU License，而Android源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机和平板市场竞争激烈的今天，这对厂家来说，损害是非常大的。因此，Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因，Android被踢出了Linux内核主线代码树中。大家想想，Android放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux内核移植到别的机器上去时，由于缺乏硬件抽象层的支持，硬件就完全不能用了，这也是为什么说Android是开放系统而不是开源系统的原因。撇开这些争论，学习Android硬件抽象层，对理解整个Android整个系统，都是极其有用的，因为它从下到上涉及到了Android系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：在学习Android硬件抽象层的过程中，我们将会学习如何在内核空间编写硬件驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件、如何在系统启动时提供硬件访问服务以及如何编写JNI使得可以通过Java接口来访问硬件，而作为中间的一个小插曲，我们还将学习一下如何在Android系统中添加一个C可执行程序来访问硬件驱动程序。由于这是一个系统的学习过程，本人将分成六个章节来描述每一个学习过程，包括:

基于GPS的汽车导航系统的设计与实现

邮局订阅号：82-946360元/年技术创新汽车电子《PLC 技术应用200例》您的论文得到两院院士关注基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。图1系统框图本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模块、显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片，主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏（70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--

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