立式袋包装机总体设计
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The overall design of a vertical bag packaging
machine
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毕业设计（论文）任务书
立式袋包装机总体设计
摘要
本文主要介绍了立式袋包装机的设计过程，对设备的基本原理、结构设计、参数设计以及各个子系统的主要功能都作了详细介绍。
立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等各个行业的连续灌装。整机采用不锈钢制造，清洁卫生，完全符合食品生产的GMP要求。其包装速度快，可调速，可自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数。这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状物料的包装，特别以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。
立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封装置、纵封装置，切断装置、成型器，光电监测系统等几部分构成。本次设计主要完成机器总体、制袋成型器、横封装置，纵封装置、传动系统等主要零部件的设计，对主要结构的基本参数做了设计计算，完成了基本方案的确定。在此基础上，运用三维绘图软件SolidWorks进行三维建模和结构优化，使用CAXA绘制二维工程图。
立式包装机的特点是设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，装置准确，整体灵敏度高，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。
关键词：立式包装机，传动系统，横封装置，纵封装置
The overall design of a vertical bag packaging
machine
Abstract
This paper introduces vertical bag packaging machine process, the basic principles of equipment, structural design, parameter design and the main functions of the various subsystems are described in detail.
Vertical packaging machine is suitable for cosmetic, pharmaceutical, food, pesticide and other industries continuous filling.The machine made by stainless steel is clean, full compliance with GMP requirements of food production. Its packaging speed can be adjusted. The vertical packaging machine can automatically complete packing, measuring, filling, sealing, cutting and counting. This method is suitable for the packaging of powder, granule, block, fluid and gel-like materials, particularly in small food granules, and instant food products most widely used. The packaging material can be plastic single-membrane, composite film, etc.
Vertical packaging machine is mainly composed of measurement devices, transmission, transverse sealing device, vertical sealing device, cutting devices, former, and optoelectronic monitoring system for several parts. This design was completed for the whole machine, former, transverse sealing device, vertical sealing device, transmission and other major components of the design. The basic parameters calculations of the main structural design and the basic program was completed. Moreover, the 3D modeling and structure optimizing are fulfilled by SolidWork, and the 2D engineering drawing is designed by CAXA.
Vertical Packaging Machine is characterized by compact and reasonable design, simple and beautiful appearance, convenient adjustment, accurate installation, the overall high sensitivity, speed stability, voltage stability, anti-interference ability.
Keywords : Vertical Packaging Machine, Transmission System, Transverse Sealing Device , Vertical Sealing Device
目录
毕业设计（论文）任务书 ......................................................................................... i i 摘要 ........................................................................................................................................ i ii Abstract . (iv)
第1章绪论 (1)
1.1 课题研究背景、意义及目的 (1)
1.1.1 课题研究背景 (1)
1.1.2 课题研究目的及意义 (1)
1.2 国内外食品包装行业发展及现状 (2)
1.2.1 我国食品包装机械行业现状 (2)
1.2.2 国内外制袋装填包装机的主要特点 (3)
1.2.3 食品包装机械类别 (3)
1.2.4 国内现有立式包装机械的产品范例 (4)
1.3 本文主要内容 (4)
第2章立式袋包装机总体方案设计 (6)
2.1 包装机设计的一般步骤 (6)
2.2 课题的构想和思路 (6)
2.3 包装机械的组成 (7)
2.4 包装机的总体方案设计 (8)
2.4.1 包装机的功能及应用范围 (9)
2.4.2 包装机形式选择 (10)
2.4.3 立式袋包装机原理分析 (13)
第3章立式袋包装机执行系统设计 (15)
3.1 执行系统方案设计 (15)
3.1.1 执行系统组成 (15)
3.1.2 执行系统设计内容 (15)
3.2.1 执行机构的基本运动 (15)
3.2.2 执行机构运动变换的选型 (16)
3.3 立式袋包装机部件分析 (16)
3.3.1 制袋成型器的设计 (17)
3.3.2 热封方式的选择 (24)
3.3.3 纵封滚轮的设计 (26)
3.3.4 横封辊的设计 (29)
第4章立式袋包装机传动系统设计 (36)
4.1 传动系统设计示意图 (36)
4.2 动力系统选择 (37)
4.2.1 主电机、减速器选择 (37)
4.2.2 减速器输出链传动计算 (38)
4.3 主轴I相关设计 (39)
4.3.1 主轴I相关传动比分配 (39)
4.3.2 换挡齿轮设计 (40)
4.3.3 主轴Ⅰ设计 (40)
4.4 轴Ⅱ至纵封滚轮的传动设计 (41)
4.4.1 Ⅱ、Ⅲ轴间链传动设计 (41)
4.4.2 伺服微调系统设计 (42)
4.4.3 轴Ⅱ至纵封滚轮间各齿轮参数 (43)
4.5 轴Ⅰ至横封辊传动设计 (43)
4.5.1 偏心链轮传动 (43)
4.5.2 轴Ⅰ至横封辊传动齿轮设计 (43)
第5章经济技术综合分析 (45)
5.1 包装机经济分析 (45)
5.2 包装机技术分析 (45)
5.3 环境分析 (45)
参考文献 (47)
致谢 (48)
附录A (49)
附录Ｂ (60)
第1章绪论
1.1课题研究背景、意义及目的
1.1.1课题研究背景
包装工业作为一门新兴工业，具有明显的时代特征。它既是配套工业，也是当今的主导产业之一。在日益发展的市场经济中，包装工业对其他工业的发展起到了推动作用。主要表现在对相关工业的发展方面：从所用包装材料看，它推动了造纸工业、塑料工业、冶金工业和化学工业等部门的发展；从包装技术方面看，它对机械工业、电子工业、印刷工业、新材料工业以及装潢设计等方面提出了更高的要求；从消费领域看，对食品、饮料、粮食、医药及日用化工品等，起到了重要的促进作用。
中国的包装工业，由上世纪80年代开始腾飞，经过十几年时间的发展而初具规模。特别是食品包装业更是飞速发展，取得长足的进步。这一切主要表现在包装工艺不断完善，包装技术不断改进，包装材料不断创新。
对于食品包装，其产品已呈现出多品种、多式样及多层次的特点。所谓多品种，包括金属罐、玻璃瓶；塑料制品的各类成型袋及瓶、罐容器；纸制品的各种瓦楞纸箱及纸盒软包装、纸袋包装；另外还有些富有特色的木、竹、瓷制品的包装。所谓多式样是指包装品结构造型紧跟时代潮流，新颖多样、色彩鲜艳、装潢精美。而多层次是指包装品的高、中、低档并存，以适应市场需求。
目前应用于食品工业的包装技术可谓多种多样，而且新技术层出不穷。广泛应用的包装技术主要有：适用于熟食的蒸煮食品包装技术；适用于食品防霉保鲜的无菌包装技术；用于蔬菜、水果、生鲜食品的冷藏包装技术；用于方便食品、水产品的速冻包装技术；普通食品的真空包装技术、充气包装技术和热收缩包装技术等等。
食品包装技术的应用及其创新，极大地推动着包装机械的发展。应用于现代食品工业的白动化包装大多数以生产线的形式出现，集机、电、气、液控制于一体，成套性强、可靠性高。并且，以模块化组合的形式出现，具备系列化、标推化、通用化的特点。此外，越来越多采用的微机控制、模糊控制等同新技术，使包装机械跃上一个新台阶。[1] 1.1.2课题研究目的及意义
根据我国食品工业发展规划，到二十一世纪二十年代，食品工业的产值从现在600亿元到2000亿元，为了实现这个目标，势必对食品包装技术、包装材料和包装机械带来一个大发展。就当前情况看包装机械远远不能满足食品工业迅速发展的需要。所以摆
在机械工业面前的任务是非常艰巨的。
食品是人民生活的基本必需品。食品从生产到食用者手，往往要经好多人的手，如有病菌，就会传染别人，若不包装，在运输销售过程中，又会沽上大量的尘土，都会影响人们身体的健康。我国政府为了保陋人民身体健康，公布了“食品卫生法”，对食品要求必须包装。
为应对食品卫生的要求和市场需求，食品包装机械自应用以来，得到了飞速发展。近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化，现代化、产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们普遍重视。
对于包装机械而言又有卧式包装机与立式包装机之分。
立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等各个行业的连续灌装。整机采用不锈钢制造，清洁卫生，完全符合食品生产的GMP要求。其包装速度快，可无级调速，可自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数。可包装：纸/聚乙烯、玻璃纸/聚乙烯、聚酯/聚乙烯、BOPP薄膜、茶叶滤纸等可热封的复合包装材料。
立式包装机的特点是设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，装置准确，具有起动缓冲功能，整体灵敏度高，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。
相对于卧式自动制袋装填包装机来说，立式包装整体上结构更为简单，更有利于优化设计，薄膜输送、补偿调节更为方便，更有利于小型包装袋的装填包装。
立式制袋装填包装机的设计对于小型包装袋的生产有着更广泛的市场需求，本课题的目的是立式制袋装填包装机的设计。
1.2国内外食品包装行业发展及现状
1.2.1我国食品包装机械行业现状
我国食品包装机械起步较晚，改革开放后，社会对食品包装机械的需求不断增加，加上政府的重视与扶持，我国食品包装机械得到迅速发展，年平均增长速度大于30%，进人20 世纪90 年代后，其仍以20%以上的速度增长。经过20 多年的发展，我国食品包装机械已成为机械工业中十四大行业之一，无论是产量还是品种，都取得了令人瞩目的成就。[2]全国包装工业总产值从1980 年72 亿元增长为现在的2300 多亿元，如今国内的包装工业每年为几万亿元的工农业产品和上千亿美元的出口商品提供包装，在国民经济发展中起到了重要作用。尽管我国食品包装机械市场需求在趋于减缓，但由于今后国家仍加大支援“三农”力度，必然给我国食品包装机械发展带来生机。据统计，我国食品包装机械直接服务于食品工业的比例高达70%以上。[3]
1.2.2国内外制袋装填包装机的主要特点
（1）结构设计标准化、模组化。
用一台包装机完成对不同物料的包装时。利用原有机型的模组化设计可在短时间内迅速进行规格更换或转换为其它包装形式的机型。并为不同的计量系统提供了足够的空间。如利用枕型包装机稍加调整就可实现三角袋的包装。
（2）包装速度高速化。
目前，小袋包装机单列包装速度一般为40一90袋／分，近些年来很多公司推出的多列式包装机(从2列到10列)可使包装速度大大提高。如意大利ILAPAK公司的300和400系列枕型包装机，计量范围150-450g，包装速度120袋／分；日本横滨电机制作所的YDE一70型四边封合包装机。计量范围：0.5～30ml，可以2—10列，最高速度为800袋／分；日本三光机械的FC-1000型小袋枕型包装机，最高可达12列。速度可达1000袋／分。
（3）结构运动高精度化。
由于采用各种新技术，如通过伺服电机、编码器及数字控制(NC)、动力负载控制PLC等高精密执行机构控制各种动作，使整机的充填计量精度和制袋精度都有所提高。如日本东京自动机械的SIGMA3型粉末计量机，配有可调速驱动马达，采用螺杆下料充填，最大充填为每次1.2Kg，充填精度60.25％。
（4）控制智能化、弹性化。
大多机器都通过智能型控制仪表和触摸屏上的菜单式应用软件对机器的各种参数进行跟踪调整。电子显示屏显示切袋长度、包装速度、充填物的净含量以及包装产量等，一目了然。标准的色标跟踪光电系统能绝对保证包装产品的印刷图案正确。另外，机器可对工作过，程进行在线状态监测和故障诊断分析。一旦发生问题，自动停机，并显示故障原因及解决方法。
（5）包装形式多样化。
袋包装目前既有三边封合袋、四边封合袋、枕形袋，还有风琴式、自立袋等。用户可以根据市场的需要。具有更大的选择空间。[4]
1.2.3食品包装机械类别
食品包装机械集：机、电、气、光、生、磁为一体的机械电子设备。近几年，世界食品包装机械强国加大技术开发力度，使智能化、高效化、高新产品不断涌现。
自动制袋装填包装机的类型有多种多样，按总体布局分为立式和卧式两大类；按制
袋的运动形式来分，有连续式和间歇式两大类。
（1）卧式自动制袋装填包装机
①卧式间歇制袋三边封口包装机
②横枕式自动制袋填包装机
（2）立式自动制袋装填包装机
①立式间歇制袋中缝封口包装机
②立式双卷膜制袋和单卷膜对合成型制袋四边封口包装机
③立式连续制袋三边封口包装机（主要设计参考）
1.2.4国内现有立式包装机械的产品范例
现在，国内大批企业在生产立式装填包装机以及其相关产品。尽管相关技术与国际水平还有一段差距，但已具备了一定的规模和水准。以下介绍一些企业的现有产品。[5]（1）上海众和包装机械生产的DCK-300背封颗粒自动包装机采用量杯计量，包装速度有20-60袋/分。可根据客户要求进行袋长的设置。
（2）佳利源食品包装公司生产的小剂量包装机适用于膨化食品、虾条、花生、瓜子、大米、种子、味精、玉米花等颗粒状，条片状，固物料的包装。
主要性能和结构特点：
①整机结构紧凑、牢固、设计合理、简洁。
②采用光电眼控制系统、可靠、性能稳定。
③全自动从计量，充填制袋，日期打印到产品输出一次性完成。
（3）太川包装有限公司生产的TCLB-320 立式包装机械
主要性能和机构特点
①全新设计，亮丽外观，结构更合理，技术更先进。
②进口PLC全电脑控制系统，彩色触摸屏，操作方便、直观高效。
③进口伺服运膜系统，进口色标传感器，定位准确，整机性能卓越，包装美观。
④多种自动报警保护功能，最大限度减低损耗。
⑤袋形多样化，可为客户提供枕形袋，插角袋，挂孔袋，连袋等。
1.3本文主要内容
本文通过对食品包装机的简介入手，介绍了国内外食品包装机的发展情况及现状。对食品包装机的种类做了比较详细的介绍。在设计时，首先对包装机的具体功能进行分解，掌握所设计的包装机具体要实现哪些运动，如何通过机械构件来实现这些动作，确
定其工艺流程。然后根据已有参数进行包装机的整体布局，确定每一步动作实现所需的传动方式，完成整个传动系统的设计。最后通过Solidworks绘图软件进行三维设计以及通过CAXA二维设计软件进行装配图和零件图的绘制。
第2章立式袋包装机总体方案设计
2.1包装机设计的一般步骤
包装机属于自动机械，其设计要求在不同时期都要顺应机械设计的时代要求，既要求使包装制造与维修方便、制造成本低、生产率高、能耗低、使用寿命长以及占地面积小等要求，同时还要求注重包装机外形美观、色彩协调。一般包装机设计过程如表2-1所示。[6]
表 2.1 包装机设计过程、步骤、阶段性成果
产品设计过程设计步骤阶段设计成果
市场调研市场调研市场调研报告
设计要求确定要求明细表方案设计
功能结构建立功能结构
原理方案设计原理方案
总体设计总体结构草图技术设计
结构设计整机结构图
零件详细设计零件、装配图施工设计
完成技术文件全套技术文件进入制造交付制造
2.2课题的构想和思路
该设计课题是关于立式制袋装填包装机的设计。整体包括七大部分：传动系统、薄膜供送装置、袋成型装置、纵封装置、横封及切断装置、物料供给装置以及电控检测系
统。包装材料为卷筒薄膜，由导辊传送，在成型器的作用下折叠，经纵封滚轮纵封，横封辊横封、切断，期间，物料由定量供料器计量，装填，形成一定规格的成品袋。2.3包装机械的组成
根据市场调研以及资料查询，食品包装机械属于自动机范畴，它的种类繁多，结构复杂，新型包装机械不断涌现，它们的组成不尽相同。但通过对大量包装机械的工作原理和结构性能的分析，可找出其组成的共同点。即包装机械都是由八个部分组成的，又称为包装机械组成的八大要素，如图2-1所示。
图2-1 包装机械的组成框图
（1）包装材料及容器的整理与供送系统。该系统是将包装材料(食品包装机为塑料单膜、复合薄膜等)进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预定工位的系统，如糖果包装机中包装纸的供送、切断机构。有的系统在供送过程中还能完成制袋或包装容器的竖起、定型、定位等工作。
（2）被包装物品的计量与供送系统。该系统是将被包装物品进行计量、整理、排列，并输送到预定工位的系统。有的还可完成被包装物品的定型、分割。如饮料灌装机的计量和液料供送系统；饼干包装机的饼干整理、排列和供送系统。
（3）主传送系统。该系统是将包装材料和被包装物品由一个包装工位顺序传送到下一个包装工位的系统。单工位包装机没有传送系统。全部包装工序在包装机上往往分散成几个工位来协同完成，所以必须有专门的机构来传送包装材料和被包装物品，直到
把产品输出。主传送机构的形式，一般决定了包装机的形式并影响其外形。
（4）包装执行机构。包装执行机构是直接完成包装操作的机构，即完成裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作的机构。如糖果裹包机的前、后推糖板，抄纸板，糖钳子和扭结手等组成的机构就是包装执行机构；封罐机中的卷封滚轮也是包装执行机构。
（5）成品输出机构。成品输出机构是把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。有的包装机械的成品输出是由主传送机构完成的或是靠包装产品的自重卸下的。
（6）动力机与传动系统。动力机是机械工作的原动力，在包装机械中通常为电动机和空气压缩机，个别情况也有采用燃动机或其他动力机的。
传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。通常由传动零件，如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮蜗杆等组成，或者由机、电、液、气等多种形式的传动组成。
（7）控制系统。控制系统由各种手动、自动装置组成。
在包装机中从动力的输出、传动系统的运转、包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输出，都是有控制系统指令操纵的。它包括包装过程、包装质量、故障与安全的控制。
现代包装机械的控制方法除机械形式外，还有电控制、气动控制、光电控制、电子控制、射流控制、PLC控制和智能控制等，可根据包装机械的自动化水平和生产要求选择。
（8）机身。机身用于安装、固定、支承包装机所有的零部件，满足其相互运动和相互位置的要求。因此，机身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。[7]
2.4包装机的总体方案设计
总体方案设计是技术设计的前提和依据。总体方案设计的好坏对项目的成败和技术性能的优劣有决定性的影响。很明显，倘若总体方案欠佳，即使在以后各阶段采取一些补救措施，也难以使它获得根本改观；设计是否有创新也主要取决于此阶段的工作。注重市场调查和预测，不断为满足新的需求提供新型包装机和包装自动线。继承与创造相结合，尽量采用先进技术，推陈出新，避免产出脱离实际或将被淘汰的产品。对于尚无确切把握的新方案，应进行必要的试验经验证可靠后方可着手正式设计。处理好使用与制造之间的关系，首光应满足使用要求，这是由工艺装备的特性决定的。现代包装机对
制造提出了越来越高的要求，优良的制造、装配质量是提高机器的工艺性能、工作可靠性和使用寿命所必不可少的。[8]
2.4.1包装机的功能及应用范围
包装机的功能，是指其所能完成的包装工序的种类；而应用范围，则是指其包装不同物品的能力，包括所能包装的物品的类型与所能采用的包装材料的种类。一般说来，减少功能和缩小应用范围，可以简化机器结构、降低创造成本、提高生产率、易于实现自动化。反之，增加功能和扩大应用范围，则可以一机多用、相对缩小占地面积、有利于扩大大机器制造批量，但结构复杂、成本高。
图2.1 自动制袋装填包装工艺流程
自动制袋装填包装机所采用的包装材料为卷筒式包装材料，在机上实现自动制袋、装填、封口、切断等全部包装工序。这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状物料的包装，特别以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。对于不同的机型，可采用单卷薄膜成袋或两卷薄膜制袋形式，但主要以前者为多。
此类包装袋型式有多种、而日常最常见的主要有几种：中缝式两端封口、四边封口以及三边封口等。对于不同的袋型．包装机的结构也有所不同，但主要构件及工作原理是基本相似的。
自动制袋装填包装机普遍采用的包装流程如图2.1所示。当然，根据不同的机型．包
装流程及其结构会有所差别，但其包装原理却大同小异。
对于本次设计，以方便面调料包为范例，拟定包装机的基本参数，如下：
包装速度n =30~60袋/min；
包装容量L≈150mL；
制袋长度l=100~200mm，为100、150、200三个级别；
制袋宽度m=50~70mm 。
每天工作1班，预期寿命10年。
2.4.2包装机形式选择
自动制袋装填包装机的类型有多种多样．按总体布局分为立式和卧式两大类；按制袋的运动形式来分，有连续式和间歇式两大类。
课题所需包装的为颗粒、粉末状的小剂量包装，需要进行包装速度、制袋长度、制袋宽度的调整，而且占地面积不宜过大。根据立式包装机设计紧凑合理、外形简单美观、调节便利、整体灵敏度高等特点，相对于卧式自动制袋装填包装机来说，立式包装整体上结构更为简单，更有利于优化设计，薄膜输送、补偿调节更为方便，更有利于小型包装袋的装填包装。
立式制袋装填包装机的设计对于小型包装袋的生产有着更广泛的市场需求。因此，本课题主要考虑立式包装机的设计。
根据市场调研、资料查询，立式包装机又有多种形式。[9]
（1）立式间歇制袋中缝封口包装机
此类机型包装原理如图2.2所示。卷筒塑料薄膜3经导辊2被引入成型器4，通过成型器4和加料管5以及成型筒6的作用，形成中缝搭接的圆筒形。其中加料管5的作用为：外作制袋管，内为输料管。封合时，纵封器7垂直压合在套于内筒5外壁的薄膜搭接处，加热形成牢固的纵封。其后，纵封器回退复位，由横封器8闭合对薄膜进行横封同时向下牵引一个袋的距离，并在最终位置加压切断。可见，每一次横封可以同时完成上袋的下口和下袋的上口封合。而物料的充填是在薄膜受牵引下移时完成的。
（2）立式双卷膜制袋和单卷膜等切对合成型制袋四边封口包装机
此类包装机可制造四边封口的包装袋型。双卷膜制袋包装机采用两卷薄膜进行连续制袋，左右薄膜卷料对称配，经各自的导辊被纵封滚轮牵引，进入引导管处汇合。薄膜
在牵引的同时被封合两边缘，形成两条纵封缝。在横封辊闭合后，物料由加料器进入，随后完成热封切断，分离上下包装袋。卷筒薄膜等切对合成型制袋包装机只采用—卷薄膜制袋，其制袋过程是先将薄膜对中等切分离，然后两半材料复合成型。其成型原理及性能比前者更优异。
图2.2 立式间歇制袋中缝封口包装原理
1-供料器2-导辊3-卷筒薄膜4-成型器5-加料管
6-成型筒7-纵封器8-横封牵引器9-成品袋
（3）立式连续制袋三遍封口包装机
此类包装机的包装原理如图2.3所示。卷简薄膜1在纵封滚轮5的牵引下，经导辊进入制袋成型器3形成纸管状。纵封滚轮在牵引的同时封合纸管对接两边缘。随后由横封辊6闭合实行横封切断。同样，每次横封动作可同时完成上袋的下口和下袋的上口封合，并切断分离。物料的充填是在纸管受纵封牵引下行至横封闭合前完成的。
这种机型是一种广泛应用的机型，因其包装原理的合理性和科学性而成为较多采用的设计方案。根据这一包装原理可设计出多种的袋型。例如，在如图2.3所示的基础上增加一对纵封滚轮，使两对纵封滚轮对称布置在纸管两边缘，同时进行牵引纵封则形成
两条纵封缝，经横封后产生的袋型则为四边封口袋。采用这种制袋方法主要是以美观为出发点，因为增加的一条纵封缝在包装袋结构上是“多余”的．称作“假封”，但它却起到一种对称美的作用。
图2.3立式连续制袋三边封口包装原理图2.4 中锋对接两端封口包装原理
1-卷筒薄膜2-导辊3-成型器4-加料器1-薄膜2-纵封滚轮3-导向板
5-纵封滚轮6-横封辊7-成品袋4-横封辊5-成品袋
另外，把图2.3中横封辊旋转90°布置，使纵封的封合面与横封的封合面成垂直状态，则可产生另一种袋型(需配套合适的成型器)，如图2.4所示。包装薄膜1经成型器放被纵封滚轮2牵引纵封，随后经过导板3并破与纵封面成垂直布置的横封辊4封合切断，形成一个中缝对折两端封合的包装袋，也就是平常所说的“枕式包装”。
在实际生产过程中，三种包装方式都应用十分广泛，对于本课题所设定的方便面调料包的包装，需要包装形式简单明了，可以去除仅为美观设计四边封口及中锋封口的连续包装形式，采用最为简单的在成型器作用下，单卷薄膜对着，三边封口的有效包装形式，尽可能的时所设计的包装机结构简单。选择立式连续制袋装填封口为本课题所需的基本包装形式。
真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明 书 大江真空包装机械
大江机械贸易 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面！ 具体机型：智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 ●各机型动作原理，部结构，电器原理图，气路原理图，请根据机 器功能参照相关页面！ ●以上为现有通用机型，特殊机型及定制机型不在此列，具体情况
请联系设备制造商！ 目录 说明书自述-------------------------------------- 1 目录-------------------------------------- 2 用途及特点-------------------------------------- 3 使用前准备-------------------------------------- 4 操作说明-------------------------------------- 7 气路原理图-------------------------------------- 9 电气原理图-------------------------------------- 11 故障分析-------------------------------------- 20
立式包装机的整体解决方案 立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。配合上道的计量冲填机械，立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。 目前市场上的立式包装机空机运转基本可达到120bpm(bags/min)，配合上道计量充填机械，速度可达到60-80bpm。 工艺描述：
立式包装机的特点是被包装物料的供料筒设置在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。 其工作原理为：放在支承装置上的卷筒薄膜，绕经导棍组、张紧装置，由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后，通过成型器卷成薄膜圆筒裹包在充填管的表面。先用纵向热封器对卷成圆筒的接口部位薄膜进行纵向热封，得到密封管筒，然后筒状薄膜移动到横向热封器处进行横封，构成包装袋筒。计量装置把计量好的物品，通过上部充填管充填入包装袋内，再由横向热封器热封并在居中切断，形成包装袋单元体，同时形成下一个筒袋的底部封口。 PLC：OMRON多功能一体机CP1H(模拟量型)
优势： 内置USB编程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同时连接人机界面、温控器或变频器。与OMRON本厂的温控器或变频器通信可使用FB(功能块)功能，省去了繁琐的485通讯程序的编写 内置四路100kHz的高速脉冲输出，控制四路伺服系统，实现拉膜牵引的精确定位与速度控制，当需要扩展伺服功能如横封等，无需另外添加定位模块，为客户节省成本
真空包装机操作使用说明 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明书 大江真空包装机械有限公司 大江机械贸易有限公司 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面！ 具体机型：智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~ 加热0~ 冷却0~ 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~ 加热0~ 冷却0~ 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~ 加热0~ 冷却0~ 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~ 冷却0~ 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~ 冷却0~ 放气
各机型动作原理，内部结构，电器原理图，气路原理图，请根据机器功能参照相关页面！ 以上为现有通用机型，特殊机型及定制机型不在此列，具体情况请联系设备制造商！ 目录 说明书自述 -------------------------------------- 1 目录 -------------------------------------- 2 用途及特点 -------------------------------------- 3 使用前准备 -------------------------------------- 4 操作说明 -------------------------------------- 7 气路原理图 -------------------------------------- 9 电气原理图 -------------------------------------- 11 故障分析 -------------------------------------- 20 用途及特点
1.0作业准备及作业方法: 1.1顺时针旋出紧急停止按钮，接通电源，显示屏出现“0000”。 1.2按下电热开关按钮，此时温度器之红色指示灯亮，根据产品需要在温 度器上之指示拔开关设定所需之温度，具体设定值需根据当时气温，冷却水温，PVC胶料硬度作相应上下调整。 1.3将线车推放至机台左方之固定区域，水口料架放于机台右方之固定区 域。 1.4待设定温度到达后（温度器之绿色指示灯亮，红灯熄灭时），按马达启 动按钮，启动马达。 1.5用双手之大拇指按操作台前之绿色启动按钮（双只），空啤2-3啤，观 察胶料是否完全塑化。 1.6按半自动按钮，在模具打开情况下，将插入五金模条放入模具内，同 时把线排在线钩里，用双手大拇指按操作台前面之绿色启动按钮，其机台进入自动循环过程：上模快下——LS2高压合模——LS3缓冲合模——射料（一压）——LS5 射二压——LS6射三压——射出计时——加料——LS4加料完——冷却计时——开模——LS1开模完—— LS9 顶出——LS10顶退——取模条——循环结束。 1.7重复1.6之内容。 1.8座进、座退：用于调整模具之流道口对准射嘴使用，位置用行程开关 （LS7、LS8）控制，用于模具安装作业。 1.9 射料、加料：根据产品形状，确定各段之射速及射时，加多料于料筒
中，位置由行程开关（LS4、5、6）控制， 用于模具安装及洗料作业。 1.10机器各参数的调整请参照《注塑机工艺参数设定》作业指导书和《注 塑品不良处理》作业指导书。 1.11模具的更换请参照《注塑机模具安装更换及调整》作业指导书。 2.0注意事项： 2.1操作台中央红色按钮为急停按钮，用于紧急回升打开模具，正常生产 勿碰此键，以防循环被中断。 2.2正常循环时，勿遮挡电眼，以防循环停止。 2.3结束操作后，请按面板之紧急停止按钮，切断电源。 2.4首件产品，须经IPQC检查，合格后方可继续生产。 2.5填写设备<点检卡>（注塑机）。 2.6编号为啤-12和啤-13机型,在控制面板下方,增加了一个调模选择开关 和压力表,在手动装模时,应将其拔到“调模”位。在自动运行时,应将其拨到 “合模”位
操作说明书 RT-180 给袋式自动包装机 … ， 上海人天包装机械有限公司 编制
】 目录 目录 (1) 概述 (5) 第一章、 第二章安全 第三章外形尺寸和技术参数 第四章结构原理阐述 第五章机器运输和搬运 第六章安装、连接和启动 第七章包装袋尺寸转换时的机器调整 第八章维护与润滑 第九章辅助装置 第十章常见故障及排除方法 第十一章触摸屏操作说明 第十二章配件参照表 ~ 附件 1.变频器使用说明书 2.色标检测传感器使用说明书 3.分叶机的使用说明书
？ & 概述 本公司生产制造的RT-180给袋式自动包装机可以自动完成取袋、开袋，充填和封口等包装工艺的全自动化生产设备。选用不同形式的充填机，可以包装不同的产品，例如：粉状、膏体状、颗粒状和液体等等。 本机采用可编程控制器（PLC）进行控制，触摸屏操作,具有操作简便，生产效率高，适用范围广等特点。产品的封口强度高、可靠性强、外观平整美观，是食品，医药、化妆品以及精细化工等行业的理想包装机械。 使用本包装机的人员必须在详细了解本说明书的内容，并经过专门的培训后才能上机操作。设备在安装调试中，使用方必须配备两名以上的机电工作人员参与培训和学习，以备日常的正常维护工作。
~ ] 第一章& 全 第二章安
… 1.安全规定 为了避免事故，包装机装备了相应的安全设施。但为了充分发挥这些安全设施的作用，必须遵守如下规则： 在装有各安全装置（如防护门）必须处于关闭才能启动运 行本机器，这些装置不能拆除。 开机时操作人员需检查所有运转部件区域。这些区域不得 存有可能损坏机器的异物。 在机器运转时，严禁将手伸入封口开合区域和其它运动部 件区域。 ： 在对机器进行清洁、维护或修理时，必须切断气源、电源。 若机器配置有充填装置，则在充填运转时不要将手伸入装 置中。 如果机器的安全设施受损，操作人员应及时汇报。 在停止生产期间，须切断机器总电源和气源。 **本机器应特别注意安全的区域** 本机器可能会造成人体伤害和机器损坏的部位有： 机器工作时热封装置的加热块、热封装置的封口开合区域，开袋送袋装置运行区域、以及凸轮传动机构区域。 @ **紧急停机按钮** 若遇紧急情况，可按下机器上的红色“紧停”按钮，此时机器将立刻停止运行。故障排除后，方可复位此按钮。
立式袋包装机总体设计 作者： 指导教师： 单位名称： 专业名称：
The overall design of a vertical bag packaging machine By Supervisor：
毕业设计（论文）任务书
立式袋包装机总体设计 摘要 本文主要介绍了立式袋包装机的设计过程，对设备的基本原理、结构设计、参数设计以及各个子系统的主要功能都作了详细介绍。 立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等各个行业的连续灌装。整机采用不锈钢制造，清洁卫生，完全符合食品生产的GMP要求。其包装速度快，可调速，可自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数。这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状物料的包装，特别以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。 立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封装置、纵封装置，切断装置、成型器，光电监测系统等几部分构成。本次设计主要完成机器总体、制袋成型器、横封装置，纵封装置、传动系统等主要零部件的设计，对主要结构的基本参数做了设计计算，完成了基本方案的确定。在此基础上，运用三维绘图软件SolidWorks进行三维建模和结构优化，使用CAXA绘制二维工程图。 立式包装机的特点是设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，装置准确，整体灵敏度高，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。 关键词：立式包装机，传动系统，横封装置，纵封装置
The overall design of a vertical bag packaging machine Abstract This paper introduces vertical bag packaging machine process, the basic principles of equipment, structural design, parameter design and the main functions of the various subsystems are described in detail. Vertical packaging machine is suitable for cosmetic, pharmaceutical, food, pesticide and other industries continuous filling.The machine made by stainless steel is clean, full compliance with GMP requirements of food production. Its packaging speed can be adjusted. The vertical packaging machine can automatically complete packing, measuring, filling, sealing, cutting and counting. This method is suitable for the packaging of powder, granule, block, fluid and gel-like materials, particularly in small food granules, and instant food products most widely used. The packaging material can be plastic single-membrane, composite film, etc. Vertical packaging machine is mainly composed of measurement devices, transmission, transverse sealing device, vertical sealing device, cutting devices, former, and optoelectronic monitoring system for several parts. This design was completed for the whole machine, former, transverse sealing device, vertical sealing device, transmission and other major components of the design. The basic parameters calculations of the main structural design and the basic program was completed. Moreover, the 3D modeling and structure optimizing are fulfilled by SolidWork, and the 2D engineering drawing is designed by CAXA.
机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 学号： 小组成员： 指导老师：
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目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构8 八、运动示意图10 九、运动循环图11 十、执行机构计算12 - 1 -
十一、参考资料14 15 十二、小结 - 2 -
一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一水平退回一下降—降位退回一上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm S=25mm H=30mm行程速比系数K在1.2-1.5围选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。 设计任务: 1.至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设 计； 2.确定电动机的功率与转速； 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4.对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5.编写课程设计说明书。 二、功能分解 由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde 的轨迹。如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d 间的 - 3 -
抽真空机使用说明书 1.抽真空机的概述： 抽真空机又可以叫真空机或者抽真空包装机，讲物品抽真空、封口、印字一次性完成的功能。将物品袋内抽成真空后，当即自动封口，由于袋内真空度高，残留空气极少，抑制细菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化。霉变和腐败，同时对某些松软的物品，经真空包装后，可缩小包装体积，便于运输和贮存。 2.抽真空机的适用范围： 以塑料复合薄膜货塑料铝箔复合膜为包装材料，对固体、液体、粉状，糊状的食品粮食、果品、酱油、果脯、化学药品、电子元件、精密仪器表、稀有金属等经抽真空包装封口后可有效的防止产品（商品）氧化、霉变、腐败受潮、达到保质、保鲜、保味、保色，延长商品储存期限。
（抽真空效果） 3.技术特点： 1．不锈钢机壳表面经过多道特殊工艺处理，均匀、豪华。同时具有耐脏、耐刮伤等优点。不一样的外观，不一样的品质。 2．封口温度和封口时间调节范围广，适用于各种不同材质的真空包装。 3．控制面板上设有急停按钮，如发现包装过程有异常，按急停按钮，即可中断包装过程，使用安全。 4．使用高品质大功率真空泵，抽真空效果好；采用知名品牌电器元件，性能稳定，使用寿命长。 5．可配置充气装置，也可根据客户要求定制真空机。 4.各种机型的参数： 说明书由【浙江鼎业机械设备有限公司】提供:[下载以及转载修改请注明] 型号 DZ400-2SB DZ500-2SB DZ600-2SB 电源电压 380V/2220V/50HZ 380V/2220V/50HZ 380V/50HZ 功率 107KW 2.3KW 3.1KW 真空室尺寸 500*450*40mm 570*550*40mm 670*550*50mm 封口长度 400*10mm 500*10mm 600*10mm 包装速度 2-8pcs/min 2-8pcs/min 2-8pcs/min 重量 200kg 250kg 320kg 外形尺寸 990*630*890mm 1250*680*915mm 1450*680*915mm
立式成型机操作说明书 一.目的: 为使公司操作员能够更多的了解和掌握成型机的专业知识和技术,从 而提高生产效率, 减少成本浪费. 二. 立式成型机简介 (1) 立式成型机原理: 电路带动油路 (2) 立式成型机功率大小,可依盎司来确定, 我们常用的成型机一般为, , , 盎司, 盎司越大,机器功率就越大,反之就越小,功率大的机器,成型的产品体积也 较大,盎司小的一般适用于成型较小的产品或内模,SR 等. 三.立式成型机有5个压力. (1) 一压:射胶压力, 起填充料的作用,一般调整在15~80KG左右. (2) 二压:保压压力,起保模作用, 一般调整在5~40KG左右. (3) 高压:也可以称锁模压力, 一般调整为70-110KG,最大不能超过140KG, 模具小 调整的一般较小, 反之就越大. (4) 低压:清除开模之躁音, 一般调整在3-~5KG. (5) 螺旋背压:使胶料在被螺杆输送和压缩过程中能够更紧密, 胶料中的空 气和水气, 在经过压缩段压缩后, 气体由料管后方排出, 使射进模穴的胶料 没有任何气体. (6) 一般情况下, 一压要比二压大, 实际压力大小快慢也取决于PVC的流质及 硬度. 四. 开模停, 关模慢速, 关模高压感应介绍 五. 操作开关, 机器正前方有三个按钮，左右两边绿色的为半自动启动键，中间红 色的为紧急启动键 六. 一般立式成型机有3 节温度, 分别为上节、中节、下节, 三节之间的温差一般 为3~5 度, 温控指示灯由绿变红则表示温度已达到. 七. 冷却时间:用于保护成型好之模型, 使其不变形,一般调至5~10S. 八. 射出时间:料管开始射料到射出成品叫射出时间, 依成品大小而定, 一般调至 1~8S. 九. 松退时间: 防止胶料因螺旋加料时, 压缩加热所造成的胶料膨胀溢出, 余料到料 嘴,阻塞模具进料口, 一般适用于成型PE胶料. 十. 温度开关:打至NO为开,打到OFF为关,控制上,中,下三节温度之开关,温度打开 后,指示灯由绿变红, 则表示温度已达到设定之温.( 注: 温度未达到禁止开启马达) 十一. 自动/手动开关:打至自动,机器面板上所有旋钮均处于锁定状态, 此时只需按下操作开关,机器将自动完成一个行程的动作;打至手动,面板上的旋钮均可以用
前言 在初次使用本公司机械之前，请务必仔细阅读本《操作手册》之各项内容，它将帮您正确使用和维护机器。确保人机安全，并充分发挥其性能，- 减少故障，延长寿命。 1. 安全注意事项 1）未清楚了解机器正确的操作方法和安全规定之前，禁止启动机器。 2）未经训练和授权的人员，不得使用本机。 3）使用本机前，必须先详读本手册，并了解全部内容与提示。 4）机器须确认完成安装及必要的调整动作后，才能操作。 5）启动前须确认在机器所有台面没有放置任何工具或器物。 6）电源未关闭，不得触摸机器内部或电气设施。 7）机器在运转中操作者不得离开机器工作范围。 8）机器在运转中严禁触摸发热的封轮, 封模及运转中各部件。 9）检查、维修电气控制电路时须由电气专业人员完成。 10）非经本公司许可，不得任意改装机器，或在机器上接装任何非本公司认可的装置、刀具或周边设备，以免发生危险。 11）本手册内容有任何不明了之处，或遇到依本手册之说明无法解决的问题，请咨询本公司或授权经销商，切勿擅自处理。 12）不要在指定环境之外的条件下使用机器。警告：为了您和他人及机器设备的安全，务必遵守以上安全事项，对由于不按上述要求而产生的意外及事故，本公司概不负责。 2. 机器说明 设备用途 DZP系列多功能全自动高速枕式包装机主要适用于医药、食品、日化、化妆品、电子等行业的药版、饼干、槟榔、雪饼、方便面、糖果、西点、面包、托盘式容器、透明皂等块状物的包装，起到了防潮、避光的作用，并提高了产品的档次。使用该机比手工制袋包装可节约成本20%左右，而且可与铝塑包装机等机械联动生产。 主要特点 1）结构紧凑合理，性能稳定先进，操作简便易懂。 2）双变频控制，无级变速，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。 3）采用国际知名电器元件，PLC控制，触摸式人机界面，参数设定方便快捷。 4）故障诊断提示一目了然，使用更具人性化。 5）高感度电眼色标跟踪，使封印位置更加准确。 6）PID 温度可调，适合各种材质色膜，提高了封口质量。 7）设有定位停机功能，不粘刀不费膜。 8）传动系统简洁明了，工作更可靠，维护更方便。 9）所有控制由软件实现，方便了功能调整和技术升级，能适应不同时期的生产需要 10）药版自动加料，能适合多种规格铝塑药版自动加料。
标题立式注塑机操作指导书编号WI-031 页次1/1 制订部门生产部版次A0 制订日期2015/09/01 1.0作业准备及作业方法: 1.1顺时针旋出紧急停止按钮，接通电源，显示屏出现“0000”。 1.2按下电热开关按钮，此时温度器之红色指示灯亮，根据产品需要在温度器上之指 示拔开关设定所需之温度，具体设定值需根据当时气温，冷却水温，PVC胶料硬度作相应上下调整。 1.3将线车推放至机台左方之固定区域，水口料架放于机台右方之固定区域。 1.4待设定温度到达后（温度器之绿色指示灯亮，红灯熄灭时），按马达启动按钮， 启动马达。 1.5用双手之大拇指按操作台前之绿色启动按钮（双只），空啤2-3啤，观察胶料是 否完全塑化。 1.6按半自动按钮，在模具打开情况下，将插入五金模条放入模具内，同时把线排在 线钩里，用双手大拇指按操作台前面之绿色启动按钮，其机台进入自动循环过程：上模快下——LS2高压合模——LS3缓冲合模——射料（一压）——LS5 射二压——LS6射三压——射出计时——加料——LS4加料完——冷却计时——开模——LS1开模完——LS9 顶出——LS10顶退——取模条——循环结束。 1.7重复1.6之内容。 1.8座进、座退：用于调整模具之流道口对准射嘴使用，位置用行程开关（LS7、LS8） 控制，用于模具安装作业。 1.9 射料、加料：根据产品形状，确定各段之射速及射时，加多料于料筒中，位置
标题立式注塑机操作指导书编号WI-031 页次2/1 制订部门生产部版次A0 制订日期2015/09/01 由行程开关（LS4、5、6）控制， 用于模具安装及洗料作业。 1.10机器各参数的调整请参照《注塑机工艺参数设定》作业指导书和《注塑品不良 处理》作业指导书。 1.11模具的更换请参照《注塑机模具安装更换及调整》作业指导书。 2.0注意事项： 2.1操作台中央红色按钮为急停按钮，用于紧急回升打开模具，正常生产勿碰此键， 以防循环被中断。 2.2正常循环时，勿遮挡电眼，以防循环停止。 2.3结束操作后，请按面板之紧急停止按钮，切断电源。 2.4首件产品，须经IPQC检查，合格后方可继续生产。 2.5填写设备<点检卡>（注塑机）。 2.6编号为啤-12和啤-13机型,在控制面板下方,增加了一个调模选择开关和压力表, 在手动装模时,应将其拔到“调模”位。在自动运行时,应将其拨到 “合模”位
RZ-200型给袋式包装机操作手册 一、目的 为提高产品质量、杜绝外袋浪费、规范公司生产管理，确保设备安全正常运行,减少生产安全事故的发生。 二、设备控制面板的组成部分 本包装机机的电气控制箱和操作面板安装在整个机架的一侧，便于操作人员的操作和使用，控制面板主要由触摸屏、急停按钮、电源开关、温控仪等组成。 1、触摸屏：用来实现包装机的操作控制、参数设定及显示信息（详见操作与调整部分）； 2、急停按钮：红色的急停按钮，主要用于生产过程中出现紧急情况时紧急停机使用。按 下该按钮包装机将立即停止工作，触摸屏显示相应信息。按下急停按钮后，若要再启动设备，则必须先使急停开关复位才能操作； 3、电源开关：用于包装机的主电源隔离及通断； 4、温控仪：控制热封块加热棒的温度，开机5分钟后加热棒的温度才能保持平稳。 二、各工位的动作功能： 该设备在PLC控制下，主要由电机带动减速器，通过各种传感器、连杆、凸轮、开关号及控制指令，按照事先设定的参数完成包装机各部位功能的运转： 工位顺序：1上袋、2打码、3开袋吹气、4填充、5整型、6封合、输出。 三、操作与调整： 在包装机正常工作中，操作人员可通过触摸屏来实现对包装机的操作控制，并且包装机的工作状态将显示在触摸屏上，使操作更加方便、直观、快捷。人机界面—触摸屏主要由各种不同功能画面组成，每个画面上有各种功能键和显示条文。各画面之间可以转换。 1、开机画面：将电源打开，包装机接通电源后约20秒后触摸屏显示《开机画面》。 2、语言选择画面： （1）、语言选择：可选择中文和英文； （2）、时间校准：可在当前页面触摸屏时间显示进行修改设置。 3、主菜单运行画面： （1）、生产量：用来显示累计包装数量，没有填充不计数； （2）、生产速度：显示每分钟的包装生产能力(设定最快速度45包\分钟)； 第1 页共 5页 （3）、清零：清除累计包装数量；
摘要 颗粒包装机一般适用于食品、医药、茶叶、化工、等产品中松散状、无粘性、细小的颗粒物品的小剂量自动包装，主要由包装材料输送机构、成型机构、封口机构、送料机构、切断机构、机架等组成，具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。本设计进行了颗粒包装机的设计方案论证、包装原理分析、机械结构设计和强度计算等，设计的颗粒包装机主要由供料料斗、计量供料、包装薄膜供给、成型、纵封、横封、定量供料器、切断、电器加热等组成，其工作原理是薄膜卷装在可调节轴向距离的轴上，薄膜经张紧装置、导向滚筒、牵引滚筒进入薄膜导向成型器，形成对折的U形结构。进而，纵封辊将薄膜横封成筒状，横封辊将筒状薄膜的底部封口，制成敞口袋，供料机构向敞口袋内充填物料，然后横封辊将敞口袋的口封合，切割装置的切刀将连续包装袋切成单袋，完成包装过程。本机具有整体性好、运动精度高、工作效率高、安全可靠、操作容易、制造成本低等特点。 关键词：颗粒包装机；结构设计；袋成型；纵封；横封。
ABSTRACT Granule packing machine is generally used in food, medicine, tea, chemicals, and other products in loose form, non-sticky, tiny particles goods in small doses automatic packaging, mainly by the packaging material transport mechanism, forming mechanism, sealing mechanism, feed mechanism, cutting institutions, racks, etc., with simple operation, production capacity, wide application and other characteristics. This design makes packing machine design argument, packaging principle analysis, mechanical design and strength calculation, particle packing machine designed mainly by the supply hopper, metering feed, packaging film supply, molding, longitudinal sealing, transverse sealing , quantitative feeder, cutting, heating and other electrical components, its working principle is mounted on an adjustable film reel shaft axial distance, the film by the tensioning device, the guide rollers, traction roller guide into the film forming device to form a folded U-shaped configuration. Further, the longitudinal sealing rollers transverse sealing the film into a tubular shape, transverse sealing the tubular film roll at the bottom of the seal, made of open pocket, to open the bag feeding mechanism for filling material, and horizontal sealing rollers seal the mouth of the pocket open , cutter cutting device into a continuous bag single bag, complete packaging process. The machine has good integrity, high precision, high efficiency, safety and reliability, easy operation, and low manufacturing costs. KEYWORDS：Granule packing machine; structural design; bags molding; longitudinal sealing; transverse sealing.
目录第一章设计题目 1.1 设计数据与要求 1.2 设计任务 第二章功能分解 第三章机构设计 3.1 机构选型 3.2 机构最终成型与凸轮设计 第四章其他推包机构的设计方案 第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图 第七章心得体会 第八章参考文献
第一章 设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1 （见附图33）先由输送 带送到推包机构的推头2 的前方，然后由该推头2 将工件由a 处推至b 处（包 装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下 一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开 始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台， 然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回－下 降－降位退回－上升复位”的运动。 包装工作台d e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求
图一推包机构执行构件运动要求 1.1、设计数据与要求 要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 1.2、设计任务 1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。 2）、确定电动机的功率与转速。 3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。 4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。 5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。 6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。 7）、编写课程设计说明书。
包装机开题报告范文 包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用，在 工业上使用较为广泛。 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 小袋粉料立式包装机广泛应用于小袋食品药品的包装，如豆奶粉、速溶咖啡、方便面调料包等。因为它与人们的日常生活息息相关，所以市场需求量大，发展前景很大，它能够提供给消费者简便、易携带、分量适中的商品，相对于体积大、重量大、不易携带、分量多的大包装，它适用于在旅游、餐饮等用量不大的环境。 但小袋包装自身也存在了一定的问题，比如它容易造成包装材 料的浪费，从而也在一定程度上对环境造成了影响。但是随着近些年来一些新型无污染材料的出现，那么由于包材对环境的污染现象也会得到一定的解决。比如澳大利亚研发出了由玉米淀粉制成的塑料包材，日本成功研制出了生物可降解型增塑剂和酵母可分解塑料，我国的科研人员也成功地将二氧化碳可降解材料吹膜并制成环保塑料袋，这在国际上尚属首例。 市场对于小袋包装的需求拉动了粉料立式包装机的技术的发展。德国、美国、日本、意大利为世界四大包装机械大国。品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。在计量、制造和技术性能
等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高包装机械的自动化 程度。为使新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计已普遍采用了计算机仿真技术，即将各种机器元素以数据库存入计算机，设计人员根据要求直接调用各种机器零、部件参数进行设计后，计算机即可自动合成为三维模型。再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，计算机三维模型即可依照真实工作情况进行操作，使客户根据显示屏上显示的图像和曲线一目了然，并可根据客户的意见修改模型。计算机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。采用计算机仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。 而国内生产的粉料立式包装机速度低，品种少，精度低，可靠性低，自动化和智能化水平低，低水平重复建设严重，开发能力不足等方面。我国 应实现食品包装机械机电一体化，建立集成化的包装机械新体系，实现包装技术智能化，开发设计绿色包装机械。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题 本课题研究的内容是粉料立式包装机，主要研究其执行机构、传动系统、卷膜牵引机构、下料充填系统、横纵封切断系统、计数系统。 目标：制袋尺寸：60mm×55mm; 产量50～120(袋/分)
机械原理课程设计说明书 课题：巧克力糖自动包装机 院系： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2013年7月5日
目录 设计任务 (3) 设计题目：巧克力糖包装机 (3) 设计要求 (3) 设计条件 (3) 设计任务 (4) 设计提示 (4) 第一章总论及设计要求分析 (4) 1.1 功能要求 (5) 1.2 原机的选择 (5) 1.3传动比的分配 (6) 1.4功能分析 (6) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (7) 1.6 机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (8) 2.1 主要执行机构方案设计原理 2.1包装机送纸机构 2.1包装机剪纸机构 2.1包装机送料（糖）机构 2.1.包装折纸机构 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 2. 2.包装机的总体布局 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (9)
3.1主要执行机构方案设计原理 (9) 第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10) 4.2执行机构周期确定 (11) 4.3机构初始状态设置 (13) 4.4传动机构传动比计算 (14) 第五章巧克力包装机凸轮的设计 (15) 5.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (16) 5.2压糖糖对心凸轮 (16) 5.3剪纸对心凸轮 (17) 5.4托糖凸轮、折纸凸轮 (17) 5.5顶糖杆圆柱凸轮 (17) 第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 (18) 第七章心得体会 (18) 感谢老师！ 参考文献：机械原理课成设计。 一、设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪
真空包装机故障处理方法 真空包装机很像人一样总会感冒，所以要学会一些简单的故障处理方法。麦格帮客户总结了以下几点：1.真空度低2.噪音大3.真空泵喷油4.真空泵漏油5.真空泵油烟大6.不加热7.加热不停止8.封口不平、不紧或不封口钢盒变形调整钢盒9.一边加热，一边不加热10.泵转不抽真空11.合盖不工作等。 1、食品真空包装机泵油污染、过少或过稀清洗真空泵，更换新真空泵油；抽气时间太短延长抽气时间；抽气过滤器堵塞清洗或更换排气过滤器；有漏气处，抽空后关闭电源，检查电磁阀、管接头、真空泵吸气阀及工作室周边密封垫有无漏气处。 2、真空泵联轴器磨损或破裂更换；排气过滤器堵塞或安装位置不正，清洗或更换排气过滤器并安装正确；有漏气处检查电磁阀是否有漏气并排除。 3、吸气阀O型圈脱落拔下泵嘴上的真空管，卸下抽气嘴，取出压簧和吸气阀，轻轻拉伸O型圈几次，重新将其嵌入凹槽内，再安装即可；旋片磨损更换旋片。 4、回油阀堵塞卸下回油阀，清洗(详见说明书)；油窗松动放油后，卸下油窗，缠上生料带或薄塑料薄膜。 5、抽气过滤器堵塞或污染清洗或更换排气过滤器；泵油污染更换新油；回油阀堵塞清洗回油阀 6、加热条烧断更换加热条；加热时间继电器烧坏(开机即两灯同时亮，OMRON灯颜色为黄色)，更换时间继电器；加热线烧断更换加热线，并安装牢固；控制加热温度波段开关接触不良，修复或更换；控制加热的交流接触器不复位修复(用气流吹去异物)或更换；加热变压器坏更换 7、加热时间继电器接触不良或烧坏，调整时间继电器与插座接触或更换；控制加热交流接触器不复位修复或更换 8、加热时间与加热温度未调好调整至合适；加热布上有附着物用指甲轻轻刮去附着物；加压电磁阀不动作清洗或更换电磁阀；气囊破损更换气囊；加压气管破损修理或更换；不放气冷却时间继电器坏(电器箱内) 更换时间继电器；放气阀线路断路查找并接好；放气阀粘住或烧坏拆下清洗或更换 9、不加热一边的包装袋压条与加热装置短路(一般与铜焊片短路) 调整铜焊片位置，或休整包装袋袋压条
注塑机操作流程 四川理工学院机械学院材控系胡勇编制 第一部分参数设置 1.注塑成型机的工作循环周期图 2.注塑机结构
3.注塑机控制面板
1.状态显示画面 2.开关模参数设置显示画面
4.熔胶抽胶参数设置显示画面 5.脱模参数设置显示画面
7.温度参数设置显示画面 8.时间参数设置显示画面
第二部分操作流程 1．注塑机的动作程序： 喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进 2．注塑机操作项目： 注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。 3．注射过程动作选择： 一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作。 (1)调整操作： ①工作特点：各部位的工作运动，是在按住相应的按钮开关时才能慢速动作，手离开按钮，动作即停止。此动作方式也可叫点动。 ②应用原则。应用在模具的安装调整工作，试验检查某一部位的工作运动时及维修拆卸螺杆时应用。 (2)手动操作： ①工作特点。手指按动某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运动。直至完成动作停止。不再按动此按钮，也就不再有重复动作。 ②应用原则。在模具装好后试生产时应用，检查模具装配质量及模具锁紧力的大小调试。对某些制品生产时的特殊情况，也可用手动操作。 (3)半自动操作： ①工作特点。关闭安全门后，注塑制品的各个生产动作时间继电器和限位开关连通控制，按事先调好的动作顺序进行至制品成型，打开安全门，取出制件为止。 机器自动完成一个工作周期，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产； ②应用原则。注塑机的各部位工作零部件，质量完好，能够准确完成各自