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(完整版)二维码的生成细节和原理

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二维码的生成细节和原理

2013-10-29 09:46 陈皓酷壳网字号:T | T

二维码又称QR Code,QR全称Quick Response,是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式,它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息,也能表示更多的数据类型

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二维码又称QR Code,QR全称Quick Response,是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式,它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息,也能表示更多的数据类型:比如:字符,数字,日文,中文等等。这两天学习了一下二维码图片生成的相关细节,觉得这个玩意就是一个密码算法,在此写一这篇文章,揭露一下。供好学的人一同学习之。

关于QR Code Specification,可参看这个PDF:

https://www.doczj.com/doc/9a3190060.html,/files/datasheets/misc/qr_code.pdf

基础知识

首先,我们先说一下二维码一共有40个尺寸。官方叫版本Version。Version 1是21 x 21的矩阵,Version 2是25 x 25的矩阵,Version 3是29的尺寸,每增加一个version,就会增加4的尺寸,公式是:(V-1)*4 + 21(V是版本号)最高Version 40,(40-1)*4+21 = 177,所以最高是177 x 177 的正方形。

下面我们看看一个二维码的样例:

定位图案

?Position Detection Pattern是定位图案,用于标记二维码的矩形大小。

这三个定位图案有白边叫Separators for Postion Detection Patterns。

之所以三个而不是四个意思就是三个就可以标识一个矩形了。

?Timing Patterns也是用于定位的。原因是二维码有40种尺寸,尺寸过大了后需要有根标准线,不然扫描的时候可能会扫歪了。

?Alignment Patterns 只有Version 2以上(包括Version2)的二维码需要这个东东,同样是为了定位用的。

功能性数据

?Format Information 存在于所有的尺寸中,用于存放一些格式化数据的。

?Version Information 在>= Version 7以上,需要预留两块3 x 6的区域存放一些版本信息。

数据码和纠错码

?除了上述的那些地方,剩下的地方存放Data Code 数据码和Error Correction Code 纠错码。

数据编码

我们先来说说数据编码。QR码支持如下的编码:

Numeric mode数字编码,从0到9。如果需要编码的数字的个数不是3的倍数,那么,最后剩下的1或2位数会被转成4或7bits,则其它的每3位数字会被编成10,12,14bits,编成多长还要看二维码的尺寸(下面有一个表Table 3说明了这点)

Alphanumeric mode字符编码。包括0-9,大写的A到Z(没有小写),以及符号$ % * + – . / : 包括空格。这些字符会映射成一个字符索引表。如下所示:(其中的SP是空格,Char是字符,Value是其索引值)编码的过程是把字符两两分组,然后转成下表的45进制,然后转成11bits的二进制,如果最后有一个落单的,那就转成6bits的二进制。而编码模式和字符的个数需要根据不同的Version尺寸编成9, 11或13个二进制(如下表中Table 3)

Byte mode, 字节编码,可以是0-255的ISO-8859-1字符。有些二维码的扫描器可以自动检测是否是UTF-8的编码。

Kanji mode这是日文编码,也是双字节编码。同样,也可以用于中文编码。日文和汉字的编码会减去一个值。如:在0X8140 to 0X9FFC中的字符会减去8140,在0XE040到0XEBBF中的字符要减去0XC140,然后把前两位拿出来乘以0XC0,然后再加上后两位,最后转成13bit的编码。如下图示例:

Extended Channel Interpretation (ECI) mode主要用于特殊的字符集。并不是所有的扫描器都支持这种编码。

Structured Append mode用于混合编码,也就是说,这个二维码中包含了多种编码格式。

FNC1 mode这种编码方式主要是给一些特殊的工业或行业用的。比如GS1条形码之类的。

简单起见,后面三种不会在本文中讨论。

下面两张表中,

?Table 2 是各个编码格式的“编号”,这个东西要写在Format Information中。注:中文是1101

?Table 3 表示了,不同版本(尺寸)的二维码,对于,数字,字符,字节和Kanji模式下,对于单个编码的2进制的位数。(在二维码的规格说明书中,有各种各样的编码规范表,后面还会提到)

下面我们看几个示例,

示例一:数字编码

在Version 1的尺寸下,纠错级别为H的情况下,编码:01234567

1.把上述数字分成三组: 012 345 67

2.把他们转成二进制: 012 转成0000001100;345 转成

010*******;67 转成1000011。

3.把这三个二进制串起来: 0000001100 010******* 1000011

4.把数字的个数转成二进制(version 1-H是10 bits ):8个数字的二进

制是0000001000

5.把数字编码的标志0001和第4步的编码加到前面: 0001

0000001000 0000001100 010******* 1000011

示例二:字符编码

在Version 1的尺寸下,纠错级别为H的情况下,编码: AC-42

1. 从字符索引表中找到AC-42 这五个字条的索引(10,12,41,4,2)

2. 两两分组: (10,12) (41,4) (2)

3.把每一组转成11bits的二进制:

(10,12) 10*45+12 等于462 转成00111001110

(41,4) 41*45+4 等于1849 转成11100111001

(2) 等于2 转成000010

4. 把这些二进制连接起来:00111001110 11100111001 000010

5. 把字符的个数转成二进制(Version 1-H为9 bits ):5个字符,5转成000000101

6. 在头上加上编码标识 0010 和第5步的个数编码: 0010 000000101 00111001110 11100111001 000010

结束符和补齐符

假如我们有个HELLO WORLD 的字符串要编码,根据上面的示例二,我们可以得到下面的编码,

编码 字符数 HELLO WORLD 的编码

0010 000001011 01100001011 01111000110 10001011100 10110111000 10011010100 001101

我们还要加上结束符:

编码 字符数 HELLO WORLD 的编码 结束

0010 000001011 01100001011 01111000110 10001011100 10110111000 10011010100 001101 0000

按8bits 重排

如果所有的编码加起来不是8个倍数我们还要在后面加上足够的0,比如上面一共有78个bits ,所以,我们还要加上2个0,然后按8个bits 分好组: 00100000 01011011 00001011 01111000 11010001 01110010 11011100 01001101 01000011 01000000 补齐码(Padding Bytes )

最后,如果如果还没有达到我们最大的bits数的限制,我们还要加一些补齐码(Padding Bytes),Padding Bytes就是重复下面的两个bytes:11101100 00010001 (这两个二进制转成十进制是236和17,我也不知道为什么,只知道Spec上是这么写的)关于每一个Version的每一种纠错级别的最大Bits限制,可以参看QR Code Spec的第28页到32页的Table-7一表。

假设我们需要编码的是Version 1的Q纠错级,那么,其最大需要104个bits,而我们上面只有80个bits,所以,还需要24个bits,也就是需要3个Padding Bytes,我们就添加三个,于是得到下面的编码:

00100000 01011011 00001011 01111000 11010001 01110010 11011100 01001101 01000011 0100000011101100 00010001 11101100

纠错码

上面我们说到了一些纠错级别,Error Correction Code Level,二维码中有四种级别的纠错,这就是为什么二维码有残缺还能扫出来,也就是为什么有人在二维码的中心位置加入图标。

错误修正容量

L水平7%的字码可被修正

M水平 15%的字码可被修正

Q水平 25%的字码可被修正

H水平30%的字码可被修正

那么,QR是怎么对数据码加上纠错码的?首先,我们需要对数据码进行分组,也就是分成不同的Block,然后对各个Block进行纠错编码,对于如何分组,我们可以查看QR Code Spec的第33页到44页的Table-13到Table-22的定义表。注意最后两列:

?Number of Error Code Correction Blocks :需要分多少个块。

?Error Correction Code Per Blocks:每一个块中的code个数,所谓的code的个数,也就是有多少个8bits的字节。

举个例子:上述的Version 5 + Q纠错级:需要4个Blocks(2个Blocks为一组,共两组),头一组的两个Blocks中各15个bits数据+ 各9个bits的纠错码(注:表中的codewords就是一个8bits的byte)(再注:最后一例中的(c, k, r )的公式为:c = k + 2 * r,因为后脚注解释了:纠错码的容量小于纠错码的一半)

下图给一个5-Q的示例(因为二进制写起来会让表格太大,所以,我都用了十进制)

组块数据对每个块的纠错码

1 1

67 85 70 134 87 38 85 194

119 50 6 18 6 103 38

213 199 11 45 115 247 241 223 229

248 154 117 154 111 86 161 111 39 2

246 246 66 7 118 134 242 7

38 86 22 198 199 146 6

87 204 96 60 202 182 124 157 200

134 27 129 209 17 163 163 120 133

2 1

182 230 247 119 50 7 118 134

87 38 82 6 134 151 50 7

148 116 177 212 76 133 75 242 238

76 195 230 189 10 108 240 192 141 2

70 247 118 86 194 6 151 50

16 236 17 236 17 236 17 236

235 159 5 173 24 147 59 33 106 40

255 172 82 2 131 32 178 236

注:二维码的纠错码主要是通过Reed-Solomon error correction(里德-所罗门纠错算法)来实现的。对于这个算法,对于我来说是相当的复杂,里面有很多的数学计算,比如:多项式除法,把1-255的数映射成2的n次方

(0<=n<=255)的伽罗瓦域Galois Field之类的神一样的东西,以及基于这些基础的纠错数学公式,因为我的数据基础差,对于我来说太过复杂,所以我一时半会儿还有点没搞明白,还在学习中,所以,我在这里就不展开说这些东西了。还请大家见谅了。(当然,如果有朋友很明白,也繁请教教我)

最终编码

穿插放置

如果你以为我们可以开始画图,你就错了。二维码的混乱技术还没有玩完,它还要把数据码和纠错码的各个codewords交替放在一起。如何交替呢,规则如下:对于数据码:把每个块的第一个codewords先拿出来按顺度排列好,然后再取第一块的第二个,如此类推。如:上述示例中的Data Codewords如下:

块1 67 85 70 134 87 38 85 194 119 50 6 18 6 103 38

块2 246 246 66 7 118 134 242 7 38 86 22 198 199 146 6

块3 182 230 247 119 50 7 118 134 87 38 82 6 134 151 50 7

块4 70 247 118 86 194 6 151 50 16 236 17 236 17 236 17 236 我们先取第一列的:67,246,182,70

然后再取第二列的:67,246,182,70,85,246,230 ,247

如此类推:67,246,182,70,85,246,230 ,247 ………………,38,6,50,17,7,236

对于纠错码,也是一样:

块1 21

3

19

9

11 45

11

5

24

7

24

1

22

3

22

9

24

8

15

4

11

7

15

4

11

1

86

16

1

11

1

39

块87 20

4

96 60

20

2

18

2

12

4

15

7

20

13

4

27

12

9

20

9

17

16

3

16

3

12

13

3

2

块3 14

8

11

6

17

7

21

2

76

13

3

75

24

2

23

8

76

19

5

23

18

9

10

10

8

24

19

2

14

1

块4 23

5

15

9

5

17

3

24

14

7

59 33

10

6

40

25

5

17

2

82 2

13

1

32

17

8

23

6

和数据码取的一样,得到:213,87,148,235,199,204,116,159,…………39,133,141,236

然后,再把这两组放在一起(纠错码放在数据码之后)得到:

67, 246, 182, 70, 85, 246, 230, 247, 70, 66, 247, 118, 134, 7, 119, 86, 87, 118, 50, 194, 38, 134, 7, 6, 85, 242, 118, 151, 194, 7, 134, 50, 119, 38, 87, 16, 50, 86, 38, 236, 6, 22, 82, 17, 18, 198, 6, 236, 6, 199, 134, 17, 103, 146, 151, 236, 38, 6, 50, 17, 7, 236, 213, 87, 148, 235, 199, 204, 116, 159, 11, 96, 177, 5, 45, 60, 212, 173, 115, 202, 76, 24, 247, 182, 133, 147, 241, 124, 75, 59, 223, 157, 242, 33, 229, 200, 238, 106, 248, 134, 76, 40, 154, 27, 195, 255, 117, 129, 230, 172, 154, 209, 189, 82, 111, 17, 10, 2, 86, 163, 108, 131, 161, 163, 240, 32, 111, 120, 192, 178, 39, 133, 141, 236

Remainder Bits

最后再加上Reminder Bits,对于某些Version的QR,上面的还不够长度,还要加上Remainder Bits,比如:上述的5Q版的二维码,还要加上7个bits,Remainder Bits加零就好了。关于哪些Version需要多少个Remainder bit,可以参看QR Code Spec的第15页的Table-1的定义表。

画二维码图

Position Detection Pattern

首先,先把Position Detection图案画在三个角上。

Alignment Pattern

然后,再把Alignment图案画上

关于Alignment的位置,可以查看QR Code Spec的第81页的Table-E.1的定义表(下表是不完全表格)

下图是根据上述表格中的Version8的一个例子(6,24,42)

Timing Pattern

接下来是Timing Pattern的线(这个不用多说了)

Format Information

再接下来是Formation Information,下图中的蓝色部分。

Format Information是一个15个bits的信息,每一个bit的位置如下图所示:(注意图中的Dark Module,那是永远出现的)

这15个bits中包括:

?5个数据bits:其中,2个bits用于表示使用什么样的Error Correction Level,3个bits表示使用什么样的Mask

?10个纠错bits。主要通过BCH Code来计算

然后15个bits还要与101010000010010做XOR操作。这样就保证不会因为我们选用了00的纠错级别,以及000的Mask,从重造成全部为白色,这会增加我们的扫描器的图像识别的困难。

下面是一个示例:

关于Error Correction Level如下表所示:

关于Mask图案如后面的Table 23所示。

Version Information

再接下来是Version Information(版本7以后需要这个编码),下图中的蓝色

部分。

Version Information一共是18个bits,其中包括6个bits的版本号以及12个bits的纠错码,下面是一个示例:

而其填充位置如下:

数据和数据纠错码

然后是填接我们的最终编码,最终编码的填充方式如下:从左下角开始沿着红线填我们的各个bits,1是黑色,0是白色。如果遇到了上面的非数据区,则绕开或跳过。

掩码图案

这样下来,我们的图就填好了,但是,也许那些点并不均衡,所以,我们还要做Masking操作(靠,还嫌不复杂)QR的Spec中说了,QR有8个Mask你可以使用,如下所示:其中,各个mask的公式在各个图下面。所谓mask,说白了,就是和上面生成的图做XOR操作。Mask只会和数据区进行XOR,不会影响功能区。

其Mask的标识码如下所示:(其中的i,j分别对应于上图的x,y)

下面是Mask后的一些样子,我们可以看到被某些Mask XOR了的数据变得比较零散了。

Mask过后的二维码就成最终的图了。

好了,大家可以去尝试去写一下QR的编码程序,当然,你可以用网上找个Reed Soloman的纠错算法的库,或是看看别人的源代码是怎么实现这个繁锁的编码。原文链接:https://www.doczj.com/doc/9a3190060.html,/articles/10590.html#jtss-tsina

二维码的设计原理及生成规格

二维码的生成细节和原理 二维码又称QR Code,QR全称Quick Response,是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式,它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息,也能表示更多的数据类型:比如:字符,数字,日文,中文等等。这两天学习了一下二维码图片生成的相关细节,觉得这个玩意就是一个密码算法,在此写一这篇文章,揭露一下。供好学的人一同学习之。基础知识 首先,我们先说一下二维码一共有40个尺寸。官方叫版本Version。Version1是21x 21的矩阵,Version2是25x25的矩阵,Version3是29的尺寸,每增加一个version,就会增加4的尺寸,公式是:(V-1)*4+21(V是版本号)最高Version40,(40-1)*4+21 =177,所以最高是177x177的正方形。 下面我们看看一个二维码的样例: 定位图案 Position Detection Pattern是定位图案,用于标记二维码的矩形大小。这三个定位图案有白边叫Separators for Postion Detection Patterns。之所以三个而不是四个意思就是三个就可以标识一个矩形了。

?Timing Patterns也是用于定位的。原因是二维码有40种尺寸,尺寸过大了后需要有根标准线,不然扫描的时候可能会扫歪了。 ?Alignment Patterns只有Version2以上(包括Version2)的二维码需要这个东东,同样是为了定位用的。 功能性数据 ?Format Information存在于所有的尺寸中,用于存放一些格式化数据的。 ?Version Information在>=Version7以上,需要预留两块3x6的区域存放一些版本信息。 数据码和纠错码 ?除了上述的那些地方,剩下的地方存放Data Code数据码和Error Correction Code 纠错码。 数据编码 我们先来说说数据编码。QR码支持如下的编码: Numeric mode数字编码,从0到9。如果需要编码的数字的个数不是3的倍数,那么,最后剩下的1或2位数会被转成4或7bits,则其它的每3位数字会被编成10,12,14bits,编成多长还要看二维码的尺寸(下面有一个表Table3说明了这点) Alphanumeric mode字符编码。包括0-9,大写的A到Z(没有小写),以及符号$% *+–./:包括空格。这些字符会映射成一个字符索引表。如下所示:(其中的SP是空格,Char是字符,Value是其索引值)编码的过程是把字符两两分组,然后转成下表的45进制,然后转成11bits的二进制,如果最后有一个落单的,那就转成6bits的二进制。而编码模式和字符的个数需要根据不同的Version尺寸编成9,11或13个二进制(如下表中Table3) Byte mode,字节编码,可以是0-255的ISO-8859-1字符。有些二维码的扫描器可以自动检测是否是UTF-8的编码。

企业微信二维码生成方法(最新)

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二维码编辑原理,简单易懂

一、什么是二维码: 二维码(2-dimensional bar code),是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上) 分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的。 在许多种类的二维条码中,常用的码制有:Data Matrix, Maxi Code, Aztec, QR Code, Vericode, PDF417, Ultracode, Code 49, Code 16K等。 1.堆叠式/行排式二维条码,如,Code 16K、Code 49、PDF417(如下图)等 2.矩阵式二维码,最流行莫过于QR CODE 二维码的名称是相对与一维码来说的,比如以前的条形码就是一个“一维码”, 它的优点有:二维码存储的数据量更大;可以包含数字、字符,及中文文本等混合内容;有一定的容错性(在部分损坏以后可以正常读取);空间利用率高等。 二、QR CODE 介绍 QR(Q uick-R esponse) code是被广泛使用的一种二维码,解码速度快。 它可以存储多用类型

如上图时一个qrcode的基本结构,其中: 位置探测图形、位置探测图形分隔符、定位图形:用于对二维码的定位,对每个QR码来说,位置都是固定存在的,只是大小规格会有所差异; 校正图形:规格确定,校正图形的数量和位置也就确定了; 格式信息:表示改二维码的纠错级别,分为L、M、Q、H; 版本信息:即二维码的规格,QR码符号共有40种规格的矩阵(一般为黑白色),从21x21(版本1),到177x177(版本40),每一版本符号比前一版本每边增加4个模块。 数据和纠错码字:实际保存的二维码信息,和纠错码字(用于修正二维码损坏带来的错误)。 简要的编码过程: 1. 数据分析:确定编码的字符类型,按相应的字符集转换成符号字符;选择纠错等级,在规格一定的条件下,纠错等级越高其真实数据的容量越小。 2. 数据编码:将数据字符转换为位流,每8位一个码字,整体构成一个数据的码字序列。其实知道这个数据码字序列就知道了二维码的数据内容。

微信 支付与二维码

二维码在微信的应用

1绪论 1.1 研究的背景与意义 1.1.1 研究的背景 传统企业的运营是极为单一,并且非常机械化的运营方式。另一方面,据调查结果显示,在一线城市一线商圈内,已有大概44%的手机用户装有微信终端。因此,随着移动互联网及微信的不断发展壮大,将有90%的用户装有微信客户端。二维码在最大程度上诠释了“方便”这个词。如果你在户外看到一个自己很喜欢的品牌,身边有没有纸和笔时,有可能你会选择编辑手机记事本;有可能你会选择向别人借用,或是临时记录在纸巾或手掌等一切能记录的地方,但是不管哪种方式,都是极不方便或是非常尴尬的。二维码就可以轻松解决这类问题,只要轻松扫一扫,所有信息一秒呈现。以前是“好记性不如烂笔头”,是“烂笔头不如二维码”,一键扫描登陆浏览,免去其他多余的查询步骤,能够让我们在第一时间了解详细信息。 随着3G快速网络时代的到来,尤其是4G网络的发展,整个互联网都在向移动互联网转移,正如同用户是用手机上网还是电脑上网一样,移动互联网未来将占据大量的碎片时间,电子商务自然也是向移动电商转移。同时LBS系统更好与电子地图结合,用户通过3G终端就可以很快实现地图搜索、周边查询和行车导航等多项功能。互联网企业通过建立商业合作伙伴,利用网络向用户发布商业信息,发掘潜在商机。商家通过LBS服务,向进入服务覆盖区域的用户终端发送包括区域周围商家名字、产品与服务等广告信息,用户可以根据自己需求来选择是否接受服务信息。企业通过此方式基本实现了通过LBS让用户需求和商家产品对接的功能,既增加了网站用户浏览量,实现了商家效益的增加,同时客户也获得了一些最新的商业体验。 1.1.2 研究的意义 微信在这过程中最核心的要素有两个:第一是二维码;第二是LBS。同时,引用微信创始人张小龙的说法,“搜索框是PC的互联网入口,二维码是微信的互联网入口”。由此可以看出,二维码在微信的发展过程中具有重要的战略意义。

基于图像预处理的二维码识别技术的研究概要

基于图像预处理的二维码识别技术的研究 摘要:随着计算机科学技术的发展,自动识别技术得到了广泛的应用。在众多自动识别的技术中,条码技术已经成为当今主要的计算机自动识别技术之一。为解决条码信息容量有限的问题,九十年代以来出现一种新的条码——二维码。 二维码是指在平面二维方向上,使用某种特定的几何图形按一定规律分布的黑白相间的,用以记录信息的符号。在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念,使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理:它具有条码技术的一些共性:每种码制有其特定的字符集;每个字符占有一定的宽度;具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化等特点。 二维码主要分为两大类:一是堆叠式是二维码,其主要代表是pdf417;二是矩阵式二维码,主要包括QR码和Data Matrix码。在现代商业活动中,二维码以其低成本、快速识读、含有大量信息而广泛应用于各个行业,如:产品防伪/溯源、广告推送、网站链接、数据下载、商品交易、定位/导航、电子凭证、车辆管理、信息传递、名片交流、wifi共享等,人们通过手机二维码的扫描软件就可以轻松获得二维码中所储藏的信息。 对QR码进行识别需要使用采集设备采集的图像,但图像的采集过程中由于受到各种因素(如光照不均匀、拍摄角度、二维码有褶皱等)的影响,可能导致二维码图像背景有各种噪声,收到的图像可能存在几何畸变或者图像有阴影,从而导致识读设备很难识读,给解码带来相当大的困难。因此,如何对收集到的图像进行适当的去噪和校正已成为二维码识别的关键问题[1]。 本文主要针对异常QR码以及Data Matrix码的识别进行描述,先表明二维码识别要解决的问题、任务和框架,并对现有方法进行阐述,最后讨论二维码识别技术仍需解决的问题,并展望看其未来研究方向。 1.二维码识别的概念框架 随着二维码的广泛使用,二维码被广泛认知,当人们遇到二维码扫描失败的时候,对其产生的影响也是巨大的,人们会怀疑是不是产品是假的,或者是有诈骗信息,但其主要问题可能是: 1)二维码的扫描不够精确; 2)不是真的二维码图形;

微信带参数二维码生成制作方法

为了满足用户渠道推广分析的需要,公众平台提供了生成带参数二维码的接口。使用该接口可以获得多个带不同场景值的二维码,用户扫描后,公众号可以接收到事件推送。通过该接口,公众号可以获得一系列携带不同参数的二维码,在用户扫描关注公众号后,公众号可以 根据参数分析各二维码的效果。 带参数二维码分类 目前有2种类型的二维码,分别是临时二维码和永久二维码,前者有过期时间,最大为1800秒,但能够生成较多数量,后者无过期时间,数量较少(目前参数只支持1--100000)。两种二维码分别适用于帐号绑定、用户来源统计等场景。 用户扫描带场景值二维码时,可能推送以下两种事件: 如果用户还未关注公众号,则用户可以关注公众号,关注后微信会将带场景值关注事件 推送给开发者。 如果用户已经关注公众号,在用户扫描后会自动进入会话,微信也会将带场景值扫描事 件推送给开发者。 获取带参数的二维码的过程包括两步,首先创建二维码ticket,然后凭借ticket到指定URL换取二维码。 如何制作带参数二维码 每次创建二维码ticket需要提供一个开发者自行设定的参数(scene_id),分别介绍临时二维码和永久二维码的创建二维码ticket过程。 当然,很多企业或个人因为知名度、资质不达标、粉丝要求等条件,无法制作参数二维码。此时可以联系优度网的工作人员帮忙。优度网专业提供微信二维码制作及营销服务。 临时二维码请求说明 http请求方式: POST POST数据格式:json POST数据例子:{"expire_seconds": 1800, "action_name": "QR_SCENE", "action_info": {"scene": {"scene_id": 123}}} 永久二维码请求说明 http请求方式: POST POST数据格式:json POST数据例子:{"action_name": "QR_LIMIT_SCENE", "action_info": {"scene": {"scene_id": 123}}} 通过ticket换取二维码 获取二维码ticket后,开发者可用ticket换取二维码图片。请注意,本接口无须登录态即可调用。 返回说明 ticket正确情况下,http 返回码是200,是一张图片,可以直接展示或者下载。 HTTP头(示例)如下: Accept-Ranges:bytes Cache-control:max-age=604800

二维码调研报告

二维码调研报告 目录 一:二维码介绍 (2) 1.二维码基本原理 (2) 2.二维码种类 (2) 3.二维码应用 (4) 4.二维码特点 (5) 5. 最流行QR code的生成细节和原理 (6) 二.荷兰公司RONMAS网站 (6)

一:二维码介绍 1.二维码基本原理 二维码是一个用计算机软件编码技术形成的平面几何图形,在几何图形中可以通过编码技术来存储数字、汉字或图片,它是一个不含电子芯片的存储器,而且这个图形可以通过在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念,使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理,二维条码/二维码能够在横向和纵向两个方位同时表达信息,因此能在很小的面积内表达大量信息。 2.二维码种类 二维码分为矩阵式二维码和行列式二维码。 ★堆叠式/行排式二维条码 堆叠式/行排式二维条码又称堆积式二维条码或层排式二维条码,其编码原理是建立在一维条码基础之上,按需要堆积成二行或多行。它在编码设计、校验原理、识读方式等方面继承了一维条码的一些特点,识读设备与条码印刷与一维条码技术兼容。但由于行数的增加,需要对行进行判定,其译码算法与软件也不完全相同于一维条码。有代表性的行排式二维条码有:Code 16K、Code 49、PDF417等。 ★矩阵式二维码

短阵式二维条码(又称棋盘式二维条码)它是在一个矩形空间通过黑、白像素在矩阵中的不同分布进行编码。在矩阵相应元素位置上,用点(方点、圆点或其他形状)的出现表示二进制“1”,点的不出现表示二进制的“0”,点的排列组合确定了矩阵式二维条码所代表的意义。矩阵式二维条码是建立在计算机图像处理技术、组合编码原理等基础上的一种新型图形符号自动识读处理码制。具有代表性的矩阵式二维条码有:Code One、Maxi Code、QR Code、Data Ma trix等。 在几十种二维条码中,常用的码制有:PDF417二维条码,Datam atrix二维条码,Maxicode二维条码,QR Code,Code 49,Code 1 6K,Code one等,除了这些常见的二维条码之外,还有Vericode 条码、CP条码、Codablock F条码、田字码、Ultracode条码,A ztec条码。 下面是几种二维码的形状。 几种二维码的对比:

二维码的基础原理

二维码的基础原理是什么? Posted on2014-12-24 二维条码是指在一维条码的基础上扩展出另一维具有可读性的条码,使用黑白矩形图案表示二进制数据,被设备扫描后可获取其中所包含的信息。一维条码的宽度记载着数据,而其长度没有记载数据。二维条码的长度、宽度均记载着数据。二维条码有一维条码没有的“定位点”和“容错机制”。容错机制在即使没有辨识到全部的条码、或是说条码有污损时,也可以正确地还原条码上的信息。二维条码的种类很多,不同的机构开发出的二维条码具有不同的结构以及编写、读取方法。 堆叠式/行排式二维条码,如,Code 16K、Code 49、PDF417(如 右图)等。 矩阵式二维码,最流行莫过于QR CODE,二维码的名称是相对与一维码来说的,比如以前的条形码就是一个“一维码”。它的优点有:二维码存储的数据量更大;可以包含数字、字符,及中文文本等混合内容;有一定的容错性(在部分损坏以后可以正常读取);空间利用率高等。 二维码编码过程

1、数据分析:确定编码的字符类型,按相应的字符集转换成符号字符;选择纠错等级,在规格一定的条件下,纠错等级越高其真实数据的容量越小。 2、数据编码:将数据字符转换为位流,每8位一个码字,整体构成一个数据的码字序列。其实知道这个数据码字序列就知道了二维码的数据内容。 下面小草就用一个案例带你了解二维码的编码过程,以对数据0123 4567编码为例 1)分组:012 345 67 2)转成二进制:012→0000001100 345→010******* 6 7 →1000011

3)转成序列:0000001100 010******* 1000011 4)字符数转成二进制:8→0000001000 5)加入模式指示符(上图数字)0001:0001 0000001000 0000 001100 010******* 1000011 对于字母、中文、日文等只是分组的方式、模式等内容有所区别,基本方法是一致的。二维码虽然比起一维条码具有更强大的信息记载能力,但也是有容量限制,通过下面这个表格小草带你了解二维码的容量到底有多大。 3、纠错编码:按需要将上面的码字序列分块,并根据纠错等级和分块的码字,产生纠错码字,并把纠错码字加入到数据码字序列后面,成为一个新的序列。在二维码规格和纠错等级确定的情况下,其实它所能容纳的码字总数和纠错码字数也就确定了,比如:版本10,纠错等级时H时,总共能容纳346个码字,其中224个纠错码字。就

网络二维码图片的生成算法研究

第26卷 第2期 2009年4月 黑龙江大学自然科学学报 JOURNAL OF NAT URAL SC I E NCE OF HE I L ONGJ I A NG UN I V ERSI TY Vol 126No 12 Ap ril,2009 网络二维码图片的生成算法研究 康春颖 (黑龙江大学信息科学与技术学院,哈尔滨150080) 摘 要:二维码作为一种新兴的条码,在网络中被越来越多的使用。通过从多种图片格式中 筛选出能显示出同等信息的最小存储量的图片格式,即单色BMP 位图格式,然后通过分析BMP 文件格式,提出一种支持在线生成的网络图片生成算法,结合通用二维码组件生成的数据,可以在线生成网络二维码图片。采用本算法生成的二维码图片,可以最小化图片文件体积,极大地提高了网络中二维码图片的显示速度。 关键词:二维码;生成算法;研究 中图分类号:T N919.81文献标志码:A 文章编号:1001-7011(2009)02-0216-04 收稿日期:2008-01-16 基金项目:黑龙江大学青年科学基金项目(QL200627) 1 前 言 二维码是条码的一种。条码是由一组按一定编码规则排列的条、空符号,用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。一维条形码简称一维码,它是根据一组水平方向的条的宽度不同,从而将其编成由“0”、“1”组成的一系列字符,该二进制字符按照一定的系统约定进行编码。在水平和垂直方向的二维空间存储信息的条形码,称为二维条形码(2-di m ensi onal bar code ),简称二维码。从它的编码原理而言,通常可分为以下两种类型:行排式二维条码和矩阵式二维码。行排式二维条码具有代表性的矩阵式二维条码有Code 16K 、Code 49、P DF417等。矩阵式二维码具有代表性的矩阵式二维条码有:Code One 、Maxi Code 、QR Code 、Data Matrix 等。 在本文中采用的是QR Code 码。QR Code 码(Quick Res ponse Code )是日本Dens o 公司在1994年9月研制的一种矩阵二维条码,它除了具有一维条码及其他二维条码所具有的信息容量大、可靠性高以外,还具有超高速识度、全方位识读、可表示汉字,并且有很强的保密防伪性等优点。 2 研究背景介绍 二维码的应用随着网络技术的发展也越来越广泛了,二维码可以和现在流行B /S 结构结合起来,让二维码在网络中起到一定的作用。如电子票务系统的开发,可以采用二维码。具体开发过程如下:通过现在流行的网络技术,将客户与服务商有效的联系在一个平台上,同时在票务流程中添加一个二维码的生成接口,这样可以将大量的票务信息生成二维码图片,由于二维码的存储信息容量非常大,可以为以后添加大的信息量提供了技术保障。通过平台上生成二维码的算法,生成相应信息的二维码,同时再通过手机的W ap 技术,将平台上生成的二维码发送到手机中,从而完成了生成“电影票”的过程,这样用户就可带着自己的手机到电影院,在电影院一端可持小型高速二维码识读器,将手机中的条码识读出来,即可看到所订的电影票的信息。这样,在整个售票的流程中不用打印任何票据,从而实现了真正意义上的电子票务。 在这个设计中生成二维码的部分是核心,如何在网络中生成二维码图片,并能使生成的二维码图片占用存储空间尽量小是最重要。因为如果二维码图片体积过大则不利于保存,同时大的图片格式下载起来速度会相应的下降,不利于业务系统的客户端显示,因此设计一种适合网络传输与显示的网络二维码图片生成算

二维码的生成与识别技术

二维码的生成与识别 二维码 二维码又称QR Code,QR全称Quick Response,是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式,它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息,也能表示更多的数据类型。 二维条码/二维码(2-dimensional bar code)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的;在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念,使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理:它具有条码技术的一些共性:每种码制有其特定的字符集;每个字符占有一定的宽度;具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。 二维码的结构 1、版本信息:version1(21*21),version2,...,version40,一共40个版本。版本代表每行有多少模块,每一个版本比前一个版本增加4个码元,计算公式为(n-1)*4+21,每个码元存储一个二进制0或者1。1代表黑色,0表示白色。比如,version1表示每一行有21个码元。 2、格式信息:存储容错级别L(7%),M(15%),Q(25%),R(35%)。容错:允许存储的二维码信息出现重复部分,级别越高,重复信息所占比例越高。目的:即使二维码被图标遮住

一部分,一样可以获取全部二维码内容。有图片的二维码,图片不算二维码的一部分,它遮住一部分码元,但还是可以扫描到所有内容。 3、码字:实际保存的二维码信息,和纠错码字(用于修正二维码损坏带来的错误,就是说当码元被图片遮住,可以通过纠错码字来找回)。 4、位置探测图形、位置探测图形分隔符、定位图形,校正图形:用于对二维码的定位。位置探测图形用于标记矩形大小,3个图形确定一个矩形。定位符是因为二维码有40个版本尺寸,当尺寸过大后需要有根标准线,不然扫描的时候可能会扫歪。 具体的二维码结构如图1-1所示。 图:1-1二维码结构示意图

二维码生成器

二维码生成器 简介 二维码生成器的应用原理其实就是二维码生成软件,你可以将个人信息输入到二维码生成器中,生成相应的二维码,然后进行保存应用。 这里的个人信息可以是:数字,网址,文字,图片,视频以及名片信息等,你可以将你想要生成二维码的信息进行导入,二维码生成器就会自动生成二维码。 我们常见的二维码生成器,国外的有Label Painter,Bartender,Label mx等。一般在网上都可以下载到。 制作原理 二维码其实就是由很多0、1组成的数字矩阵。二维条码/二维码(2-dimensional bar code)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的;在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流行的概念,使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理:它具有条码技术的一些共性:每种码制有其特定的字符集;每个字符占有一定的宽度;具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化等特点。二维条码/二维码能够在横向和纵向两个方位同时表达信息,因此能在很小的面积内表达大量的信息。 二维码生成器的制作需要一个二维码生成算法,或者一个二维码插件,然后用JA VA ,C#,VB等编程语言编写一个调用软件就可以做成二维码生成器了。 这个二维码生成算法就是将组成二维码的0、1数字矩阵进行组合,输入二维码生成器的信息不同,所得到的0、1数字矩阵组合也不相同,因此生成的二维码样式就各种各样。 二维码应用 二维码和手机摄像头以及二维码和计算机的配合将产生多种多样的应用,比如今后我们可以在自己的名片上印上二维码,别人只需用安装二维码识别软件的摄像手机轻松一拍,名片上的各种资料就全部输入手机啦;如果超市的商品也印上二维码,我们就可以在手机上获得关于该商品的大量详细信息。2011年初二维码已经在日本和韩国获得广泛应用,台湾和大陆地区也已经开始推广,今后我们可以用二维码在自动贩售机买可乐、缴费、网上购物等等,二维码在我们以后的生活中将会越来越广泛的应用。 2012年中旬,G商通就技术开发了二维码抽奖,二维码会员积分,二维码优惠券下载,二维码签到,二维码产品防伪等功能,使二维码的应用变得广泛。随着科技的不断发展,二维码的市场应用以及生活应用会越来越广泛。 长沙三华广告公司整理

二维码识别技术解析

二维码识别技术解析 当你频繁和它照面的时候,你有没有过这样的好奇:为什么用手机扫一下就会看到一个“花花世界”?二维码的颜色为什么是黑白相间的呢?这些不规则几何图形中究竟藏着怎样的“秘密”? 常见的二维码上为啥三个角上有方块,这是三个定位点,图形旋转也不影响识别 要了解二维码的原理,我们先要来好好认识一下它。现在最常见的二维码是OR 二维码(OR是一种码制),我们便以它为例。 我们看一个二维码,最先看到的当然是几何图形。这些图形中,藏了不少重要的“部件”。南京邮电大学计算机学院副教授黄海平为我们做了详细分析。 首先,OR二维码的三个“角”上有三个方块,可别小瞧这方块,它叫位置探测图形。有了这三个点,不管是从哪个方向读取二维码,信息都可以被识别。即使将二维码图形旋转,也可以识别。也许你会问,为什么不是四个角上都有方块呢?事实上,是可以设更多的点,但几何知识告诉我们,3点就可以确定一个平面,节省出的一个角可以嵌入更多信息。 另外,二维码上还有一些图形混杂在几何图形中,是肉眼看不出来的,比如定位图形和分隔符。定位图形就是图中连接三个位置探测图形之间的两根“线”,它的作用是决定二维码符号中模块的坐标,而分隔符的作用是将位置探测图形与符号的其余部分分开。也就是说,通过扫描能读取的数据信息在二维码中的位置是由定位图形和分隔符决定的。 还有两个图形肉眼也难以发现,位于左下角位置探测图形上面的是“版本信息”,每个二维码都有一个版本号,我们常说的V1.0、V2.0就是版本;包围在三个位置探测图形周边的则是“格式信息”,这指的是这个二维码采用的编码格式。 二维码为什么是黑白相间的 黑色表示二进制的“1”,白色表示二进制的“0” “我们之所以对二维码进行扫描能读出那么多信息,就是因为这些信息被编入了二维码之中。”黄海平说,“制作二维码输入的信息可以分成三类,文本信息,

二维码生成与识别原理_修订版

QR二维码的生成与识别原理 一、简介 二维码(2-dimensional bar code),是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的。二维码的种类包括:QR Code ,Data Matrix, Maxi Code, Aztec , Vericode, PDF417, Ultracode, Code 49, Code 16K等。 其中QR Code是被广泛使用的二维码,QR全称Quick Response,与其他编码方式相比,QR二维码具有存储容量大、编码速度快的特点,并且它也能表示更多的数据类型:比如:字符,数字,日文,中文等等。随着近几年智能手机的迅猛发展,QR二维码得到了广泛的应用。 关于QR二维码的标准,可参见标准文档(QR Code Spec): https://www.doczj.com/doc/9a3190060.html,/files/datasheets/misc/qr_code.pdf 二、应用现状 随着智能机的普及和手机摄像头成像能力的提升,为了提高向机器内输入信息的速度,QR二维码得到迅猛发展,在许多行业中得到应用。 在一维码时代,“扫码”主要应用在超市或图书馆等场所,以获取商品价格或图书分类等有限的特定信息。二维码可以存储大容量数据,给人们的生活带来巨大方便。 从开始的扫描二维码提取文字或网址,到后来“扫一扫”添加好友、关注个人或公司微信或微博,再到扫码支付,二维码的应用已经非常普遍。 三、基础知识 QR码可分为不同的尺寸,或者叫版本Version。Version 1是21 x 21的矩阵,Version 2是25 x 25的矩阵,Version 3是29的尺寸,每增加一个version,就会增加4的尺寸,公式是:(V-1)*4 + 21(V是版本号)最高Version 40,(40-1)*4+21 = 177,所以最高是177 x 177 的正方形。 样例如下:

QR二维码原理简介

QR二维码原理简介深圳市文鼎创数据科技有限公司

修订历史记录

目录 QR二维码原理简介 (1) 1.二维码简介 (3) 2.QR二维码的组成结构 (4) 2.1基础知识 (4) 2.2数据编码 (5) 2.3结束符和补齐符 (7) 2.4补齐码(Padding Bytes) (8) 2.5纠错码 (8) 2.6最终编码 (9) 3.形成二维码图案 (10) 3.1定位和功能性图案 (10) 3.2数据和数据纠错码 (14) 3.3掩码图案 (15) 1.二维码简介

二维码技术的研究始于20世纪80年代末,在二维码符号表示技术研究方面已研制出多种码制,有PDF417、QR Code、Code 49、Code 16K、Code One等。二维码比传统的Bar Code 条形码能存更多的信息,也能表示更多的数据类型:比如:字符,数字,日文,中文等等。如今应用最常见的二维码是QR Code,全称Quick Response Code。 2.QR二维码的组成结构 2.1基础知识 首先,QR二维码(以下简称二维码)一共有40个尺寸,官方叫版本Version。Version 1是21 x 21的矩阵,Version 2是25 x 25的矩阵,每增加一个version,就会增加4的尺寸,公式是:(V-1)*4 + 21(V是版本号)最高Version 40,(40-1)*4+21 = 177,所以最高是177 x 177 的正方形。 下面我们看看一个二维码的样例: 2.1.1定位图案 Position Detection Pattern是定位图案,用于标记二维码的矩形大小。这三个定位图案有白边叫Separators for Postion Detection Patterns。之所以三个而不是四个意思就是三个就可以标识一个矩形了。

如何做好企业微信公众号运营

如何做好企业微信公众号运营 在互联网普及的当下,微信是一个相对较大的主流社交平台,且公众号和订阅号也拉紧了组织和个人之间的联系交流。许多企业都会开设自己的微信公众号,那么应该怎么运营好自己的微信公众号呢?小编在经过一番整理调查之后,总结了以下几个方面。 一、内容规划 在运营一个微信公众号之前,首先要做好整体内容的规划,让用户知晓你公众号的定位是什么,会提供什么样的内容与服务。在遵循严格执行与不断优化的原则基础上,让读者形成阅读习惯,内容要有非常舒适的阅读体验。首图会决定点击文章阅读量,因此在设计首图时要注意大小、像素和颜色,可以选择720像素*400像素,最好使用深色底,如果是景物的话,夜景会比日景要好。可以选择精心手绘的设计稿,点击量会高于一般图片。二、推送时间 通常来说每天的8点、12点和22点是阅读高峰期也是发布公众号的最佳时期,可以选择这3个时间点发布,而垃圾时间是下午3点到6点。用户浏览文章的手机屏幕大小有差异,因此每天发布的条数不宜过多,以免影响整体阅读体验,使用户产生抵触心理。一主文搭配两到三副文为最佳效果。 图文信息打开速度会对用户阅读率有一定影响。如果没有特殊的需求,文字要在800-1200字这个区间内,图片3张以内比较合适,图片大小要控制在50K以下,视频别超过3分钟。 三、文章质量及互动 好文章可以源源不断在朋友圈传播,为你带来粉丝。文章质量是决定公众号成败的关键。大多数人认为做互动仅仅是给用户回复就算完事儿,其实互动过程中用户回复、评论等数据非常有价值。可以参考每日的粉丝关键词互动次数来进行自定义菜单点击次数的数据的调整。 四、数据变化分析 需要整理出每周的新关注人数、取消关注人数、净增关注人数,累计关注人数的统计报表。在确定粉丝公众号当前处于什么阶段后有助于确定可以让粉丝增长更快的内容,粉丝数在0至5000是第一个阶段,5000到5万是第二个阶段,5万再往上突破就相对容易了。当达到5万以上这个阶段,粉丝的兴趣爱好、粘性已经被培养出来了,各种维度的内容已经覆盖他们。每个微信公众号的后台数据会呈波线状态,需要把握住数据的变化,经常分析数据变化的原因,这样才能把微信公众号做好。 五、活动数据分析 每次做完活动之后需要进行粉丝增长、互动效果、图文分享次数等数据的统计,以便用作下次活动的指导。很多时候活动人员可能只是片面的重视粉丝增长,但是活动目标定位的精准度和增长用户是否为目标用户有待考虑。特别在做有奖活动时,更要全面考虑这个问题。 六、运营思考

微信平台建立方案

企业微信平台建立方案 2013年10月

目录 1背景分析 (3) 2建立目的及意义 (4) 3微信平台建立方式 (4) 4申请流程 (4) 5平台维护 (5)

1背景分析 微信是腾讯公司推出的一个为智能手机提供即时通讯服务的免费应用程序。 从人民网的国内微信用户统计数据看到: 2013年1月用户数达到3亿 2013年7月用户数达到4亿 预估2013年底用户数将达到5亿 基于以上不断增加的用户数,微信同时又开发了面向公众的服务平台,主要是作为政府,银行,企业等组织机构向公众发布信息的一个实时交流的渠道。这一平台的出现打破了企业与终端用户之间的壁垒,拓宽了企业面向公众的社交能力,让他们彼此之间实现了直接的交流。 微信用户只需要通过手机扫描系统生成的平台二维码,即可订阅平台信息,实时关注平台信息的发布,并通过微信平台进行互动,发表自己的看法。比如:我们可以将微信平台生成的二维码印制在玩具等产品的外包装上,购买玩具的终端用户就可以通过手机扫描加入到我们的平台中来,与我们进行互动。 更进一步,用户通过微信订阅每天都能收到我们平台发布的图文信息,使用者可以点击浏览,也可以更进一步点击直接进入我们的企业网站,对我们的产品进行更深层次的了解,为企业网站带来流量的同时也可以让客户更全面的了解我们的产品及企业的情况。 随着微信的影响力迅速的扩大,对于联盟以及联盟企业来说,建立自己的微信公众平台是企业宣传的一个很好的窗口,对企业的影响力有着非常重要的作用。

2建立目的及意义 通过微信公众平台的建立与运营,可以将网站、微信、微博等互联网媒体几位一体进行资源整合,在发布行业及企业信息时互为关联,互相渗透,通过用户对我们微信平台关注,进而透过平台进入我们的网站,了解我们最新的、专业的资讯,进而信任我们的品牌,成为我们的忠实用户,甚至通过平台购买我们的产品,最终实现品牌依赖进而发展为拥有长期购买力的用户。 3微信平台建立方式 申请微信平台,前期需要准备企业注册方面的资料,另需安排和确认网络维护方面的工作人员来配合申请和认证,如此我们方可以递交申请资料,后续如申请不成功,需要根据对方的要求修改申请并重复递交,较为耗时,所以希望在大家的配合下方案可以尽早开始执行并尽早结案。 另外,因目前微信订阅平台的申请是免费的,尽早开始执行也是为防止后续该方面政策有变动,如增加申请难度,甚至对公众平台收费。 4申请流程 说明:模块①、③、④中所涉及的资料需企业提供,模块⑥中维护人员培训及其余模块涉及的工作及资料修改等工作由联盟负责。

二维码定义自动识别技术主要包括信息载体

. 二维码定义自动识别技术主要包括信息载体、载体制作(设备)和采集设备技术,其中信息载体主要包括条码(一维码和二维码)和射频卡(RFID)。其中,二维码(2-dimensional bar code)是用某种特定的几何形体按一定规律在平面上分布(黑白相间)的图形来记录信息的应用技术,从技术原理来看,二维码在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”和“1”比特流的概念,使用若干与二进制相对应的几何形体来表示数值信息,并通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息的自动处理。 3. 二维码分类二维码可分为堆叠式/行排式二维码和矩阵式二维码,其中,堆叠式/行排式二维码形态上是由多行短截的一维码堆叠而成;矩阵式二维码以矩阵的形式组成,在矩阵相应元素位置上用“点”表示二进制“1”, 用“空”表示二进制“0”,并由“点”和“空”的排列组成代码。 4.二维码技术优势与一维码相比,二维码信息容量大,能够把图片、声音、文字、指纹等可以数字化的信息进行编码并表示出来,可容纳多达1,850个大写字母/2,710个数字/1,108个字节/500多个汉字,为一维码信息容量的几十倍。 其次,二维码容错能力强,具有纠错功能,译码时可靠性高,当二维码因穿孔、污损等引起局部损坏时,甚至损坏面积达50%时,仍可以正确识读,其译码错误率不超过千万分之一,远低于一维码百万分之二的错误率。 此外,二维码还可以引入保密措施,其保密性较一维码要强很多与RFID相比,二维码最大的优势在于成本较低,一条二维码的成本仅为几分钱,而RFID标签因其芯片成本较高,以及制造工艺复杂,价格居高不下,据权威人士预测,在芯片成本降低到1美分之前,RFID技术无法大规模推广。此外,RFID可在非授权人同意的条件下被识读,密匙容易被破解,安全性存在着缺陷。 5.二维码技术应用目前,二维码主要应用于信息/价值流领域,即需要对标的物(即货物)的特征属性进行描述的领域,在该领域,由于用简单的代码(一维码)无法实现信息和属性描述功能,因此必须采用二维码及RFID技术。其中,RFID由于成本高昂及安全性存在缺陷,限制了其在大部分领域的应用,基于此,二维码的应用较为广泛。目前,二维码即将或正在广泛应用于海关/税务征管管理、文件图书流转管理(我国国务院正在推行机关的公文管理,采用二维码技术;同时,国家出版社已正式公布将用二维码替代原有的图书一维码)、车辆管理、票证管理(几乎包含所有行业)、支付应用(如电子回执)、资产管理及工业生产流程管理等多项领域。 典型应用领域一:登机服务基于二维码与一维码相比能够记录更多信息及具备更好的安全性,国际航协(IATA)已决定2010年底前全部应用二维码技术,其主要目的是在移动终端上实现基于二维码技术的登机手续。2009年4月9日,我国南方航空已开始在广州—郑州航线上试用手机二维码登机牌,旅客使用手机就能直接登机,随着二维码登机牌的试用成功,2010年底以前,我国将有更多航空公司及更多航线采用二维码登机牌,以达到国际航协的要求。 典型应用领域二:手机二维码手机二维码的应用主要有两种:一种为被读,称为条码凭证或者电子回执,由移动和新大陆联合推出;另一种为主读,称为条码识别,由移动、卓望和银河联合推出。对于条码识别,就是用户可以通过手机摄像头扫描二维码或输入二维码下面的号码、关键字即可实现手机快速上网,如快速便捷地浏览网页、下载图文、视频、获取优惠券等,从而省去了在手机上输入URL的繁琐过程,实现一键上网;条码凭证是中国移动与新大陆共同开发的一项“凭证”类的移动数据业务产品,是将传统凭证的内容及持有者信息编码成一个二维码图形,并通过短信、彩信等方式发送至用户手机上,使用时,通过专用的读码设备对手机上显示的二码图形进行识读验证即可,目前,条码凭证已广泛应用于电子支付凭证和个人身份鉴别两大业务领域,包括电子化票据、电子优惠券、积分兑换凭证等。 6.新大陆公司及其相关业务分析公司简介:公司是国内惟一具有二维码核心技术的制造商,同时也是国际上拥有二维码核心技术的六家制造商之一,公司主要提供各类数据采集器整机及二维码采集装置(主要为识读引擎),同时公司在农业部开展的动物溯源项目中市场份额高达

(完整版)二维码导航工作原理

总体设计: 该系统由以陀螺仪导航系统、视觉系统、AGV子系统、电源管理系统、传感器系统和装置机械结构五部分组成。导航采用陀螺仪导航为主,视觉导航为辅,最大化融合和利用各导航的优势,提高系统的可靠性和导航精度。 其运行原理如下:AGV在接收到工作中心的指令后,由导航系统将其指引至货物装载处,装载完毕后,按照预设指令,其分析起点-终点路径后,规划出最佳行走路径,行走至指定位置。该过程中不断利用导航系统识别周围特征标志信息,以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置,之后利用无线通信方式发送至工作中心电脑,以管理和规划工业现场的总体物流运行进度,避免相互干涉,提高运输效率。 项目技术归纳为以下几点: (1)陀螺仪导航与视觉联合导航:本系统采用陀螺仪导航系统专用模块,主要实现技术为差分定位,并结合工业现场的地图,利用车载控制系统实时分析系统地图坐标数据,之后与地图信息对比以获取定位信息。项目采用图QR码扫描自适应阈值算法的视觉技术识别运动过程中的关键标志物,辅以航位推算系统以达到路径自动辨识和规划,从而最终达到对AGV导航的目的。通过视觉定位QR码技术导航的图像获取、摄像机标定、特征提取和深度恢复等过程,以达到对物体的位置精确定位。 QR码(二维码) (2)路径规划:AGV运行路径规划分为全局规划和局部规划。全局规划中采用切线图法,即将路径中关键点作为特征点,将该特征点的切线表示弧,这样可以获取AGV起始点和目标点的最短路径,提高AGV路径进行规划的速度;局部规划中采用人工势场法,其设计思想是将AGV在工业现场作业视为一种抽象人造受力场中的运动,通过建立人工势场的负梯度方向指向系统的运动控制方向,目标点对AGV产生引力,障碍物对AGV产生斥力,其驱动结果使其在势场合力作用下控制AGV运动方向并计算AGV位置,为防止工业现场AGV在到达目标位置前陷入局部小点而无法达到预设位置,系统利用模拟退火算法使势函数跳出局部极小点,以使AGV顺利到达目标位置。 (3)多任务分解及协调:为解决多个AGV间任务分配、路径规划和相互协调,系统采用模糊动态数学模型的方法,该方法基于专家辨识系统的设计思路,将任务分配分解为“最重要、重要、一般、次要”四个等级,并将路径规划为“最近、较近、合理、备选”四个等级,之后利用模糊动态数学模型进行建模和分析,输出最佳的任务分解和路径规划。具体应用中,利用工业现场工作中心对多个AGV提前预置任务和目标路径,提供给系统的初始输入和输出,由系统自动完成对任务和路径的分析,并将指令传送至各AGV车载控制系统,以达到AGV间的任务协调和路径选取。需要指出的是,为了解决实际应用过程中由于任务的不断更

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