总体设计:
该系统由以陀螺仪导航系统、视觉系统、AGV子系统、电源管理系统、传感器系统和装置机械结构五部分组成。导航采用陀螺仪导航为主，视觉导航为辅，最大化融合和利用各导航的优势，提高系统的可靠性和导航精度。
其运行原理如下：AGV在接收到工作中心的指令后，由导航系统将其指引至货物装载处，装载完毕后，按照预设指令，其分析起点-终点路径后，规划出最佳行走路径，行走至指定位置。该过程中不断利用导航系统识别周围特征标志信息，以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置，之后利用无线通信方式发送至工作中心电脑，以管理和规划工业现场的总体物流运行进度，避免相互干涉，提高运输效率。
项目技术归纳为以下几点：
（1）陀螺仪导航与视觉联合导航：本系统采用陀螺仪导航系统专用模块，主要实现技术为差分定位，并结合工业现场的地图，利用车载控制系统实时分析系统地图坐标数据，之后与地图信息对比以获取定位信息。项目采用图QR码扫描自适应阈值算法的视觉技术识别运动过程中的关键标志物，辅以航位推算系统以达到路径自动辨识和规划，从而最终达到对AGV导航的目的。通过视觉定位QR码技术导航的图像获取、摄像机标定、特征提取和深度恢复等过程，以达到对物体的位置精确定位。
QR码（二维码）
（2）路径规划：AGV运行路径规划分为全局规划和局部规划。全局规划中采用切线图法，即将路径中关键点作为特征点，将该特征点的切线表示弧，这样可以获取AGV起始点和目标点的最短路径，提高AGV路径进行规划的速度；局部规划中采用人工势场法，其设计思想是将AGV在工业现场作业视为一种抽象人造受力场中的运动，通过建立人工势场的负梯度方向指向系统的运动控制方向，目标点对AGV产生引力，障碍物对AGV产生斥力，其驱动结果使其在势场合力作用下控制AGV运动方向并计算AGV位置，为防止工业现场AGV在到达目标位置前陷入局部小点而无法达到预设位置，系统利用模拟退火算法使势函数跳出局部极小点，以使AGV顺利到达目标位置。
（3）多任务分解及协调：为解决多个AGV间任务分配、路径规划和相互协调，系统采用模糊动态数学模型的方法，该方法基于专家辨识系统的设计思路，将任务分配分解为“最重要、重要、一般、次要”四个等级，并将路径规划为“最近、较近、合理、备选”四个等级，之后利用模糊动态数学模型进行建模和分析，输出最佳的任务分解和路径规划。具体应用中，利用工业现场工作中心对多个AGV提前预置任务和目标路径，提供给系统的初始输入和输出，由系统自动完成对任务和路径的分析，并将指令传送至各AGV车载控制系统，以达到AGV间的任务协调和路径选取。需要指出的是，为了解决实际应用过程中由于任务的不断更
新和调整，以及路径过程中可能出现障碍物等情况，在工作中心中设有一套预测控制系统和报警系统，在满足单一作业完成的前提下，对工作中心的任务和路径进行实时建模，以满足现场变化的需求，当路径出现死角时，利用报警系统进行现场提示，由现场人员进行介入解决。
（4）基于视觉的QR码定位技术:对于二维码子系统，其中存储该二维码正对的地面的坐标信息。AGV通过自身的高分辨率长焦摄像头对二维码进行读取和识别，同时通过二维码图像在摄像头坐标中的旋转情况，与电子罗盘数据进行融合，可以确定AGV的精确朝向。综合二维码编码的信息和其在图像中的位置信息，可以对AGV小车进行完整的定位。
本技术提供一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，包括：构建导航数据模型；制作标识码，使其携带的目的地信息包括目的地坐标，携带的起点信息包括所在地的位置坐标；在移动终端上的导航客户端中载入导航数据模型；移动终端上的摄像头扫描具有目的地名称的标识码后将其位置信息后传至服务器；服务器根据位置坐标在导航数据模型中的位置，生成增强现实图完成定位；服务器分别以目的地坐标和位置坐标为导航终点和导航起点来计算导航路线，移动终端上的摄像头开启，实时地拍摄实景图并将其传至服务器，服务器将实景图和导航数据模型合成为导航实景图实现导航。有益效果：输入方式更方便、代入感 更强和体验更好。
权利要求书 1.一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：采集室内结构信息，绘制室内地图，并以此构建AR导航数据模型，将所述AR导航数据模型存储于服务器； 步骤2：制作标识码，在室内布设所述标识码，所述标识码均携带有目的地信息和起点信息，所述目的地信息包括目的地名称和目的地坐标，所述起点信息包括所述标识码的位置坐标和所述标识码所在地的位置名称，将所述标识码的目的地信息与其起点信息绑定后存储于所述服务器； 步骤3：安装于移动终端的导航客户端与所述服务器通信连接，在导航客户端载入所述AR导航数据模型； 步骤4：使用移动终端上的摄像头扫描具有所述目的地名称的所述标识码，所述导航客户端识别所述标识码的目的地信息和起点信息，并将所述目的地信息和起点信息传至所述服务器； 步骤5：所述服务器接收所述起点信息后，将所述位置坐标与所述AR导航数据模型匹配，使所述位置坐标代表的地点显现在所述AR导航数据模型中相应的位置处，从而生成增强现实图，然后所述服务器将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，完成定位； 步骤6：所述服务器接收所述目的地信息和起点信息后，所述服务器以所述目的地坐标为导航终点，以所述位置坐标为导航起点，计算导航路线，同时所述移动终端上的所述摄像头开启，通过所述摄像头实时地拍摄用户所在地的实景图并将该实景图传至所述服务器，所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型中的场景数据进行比对和匹配而实时追踪用户的实时位置，用户移动时，所述服务器以所述实时位置作为导航起点而实时计算和规划导航路线，且所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型进行视频合成而生成AR导航实景
总体设计: 该系统由以陀螺仪导航系统、视觉系统、AGV子系统、电源管理系统、传感器系统和装置机械结构五部分组成。导航采用陀螺仪导航为主，视觉导航为辅，最大化融合和利用各导航的优势，提高系统的可靠性和导航精度。 其运行原理如下：AGV在接收到工作中心的指令后，由导航系统将其指引至货物装载处，装载完毕后，按照预设指令，其分析起点-终点路径后，规划出最佳行走路径，行走至指定位置。该过程中不断利用导航系统识别周围特征标志信息，以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置，之后利用无线通信方式发送至工作中心电脑，以管理和规划工业现场的总体物流运行进度，避免相互干涉，提高运输效率。 项目技术归纳为以下几点： （1）陀螺仪导航与视觉联合导航：本系统采用陀螺仪导航系统专用模块，主要实现技术为差分定位，并结合工业现场的地图，利用车载控制系统实时分析系统地图坐标数据，之后与地图信息对比以获取定位信息。项目采用图QR码扫描自适应阈值算法的视觉技术识别运动过程中的关键标志物，辅以航位推算系统以达到路径自动辨识和规划，从而最终达到对AGV导航的目的。通过视觉定位QR码技术导航的图像获取、摄像机标定、特征提取和深度恢复等过程，以达到对物体的位置精确定位。 QR码（二维码） （2）路径规划：AGV运行路径规划分为全局规划和局部规划。全局规划中采用切线图法，即将路径中关键点作为特征点，将该特征点的切线表示弧，这样可以获取AGV起始点和目标点的最短路径，提高AGV路径进行规划的速度；局部规划中采用人工势场法，其设计思想是将AGV在工业现场作业视为一种抽象人造受力场中的运动，通过建立人工势场的负梯度方向指向系统的运动控制方向，目标点对AGV产生引力，障碍物对AGV产生斥力，其驱动结果使其在势场合力作用下控制AGV运动方向并计算AGV位置，为防止工业现场AGV在到达目标位置前陷入局部小点而无法达到预设位置，系统利用模拟退火算法使势函数跳出局部极小点，以使AGV顺利到达目标位置。 （3）多任务分解及协调：为解决多个AGV间任务分配、路径规划和相互协调，系统采用模糊动态数学模型的方法，该方法基于专家辨识系统的设计思路，将任务分配分解为“最重要、重要、一般、次要”四个等级，并将路径规划为“最近、较近、合理、备选”四个等级，之后利用模糊动态数学模型进行建模和分析，输出最佳的任务分解和路径规划。具体应用中，利用工业现场工作中心对多个AGV提前预置任务和目标路径，提供给系统的初始输入和输出，由系统自动完成对任务和路径的分析，并将指令传送至各AGV车载控制系统，以达到AGV间的任务协调和路径选取。需要指出的是，为了解决实际应用过程中由于任务的不断更
二维码在微信的应用
1绪论 1.1 研究的背景与意义 1.1.1 研究的背景 传统企业的运营是极为单一，并且非常机械化的运营方式。另一方面，据调查结果显示，在一线城市一线商圈内，已有大概44%的手机用户装有微信终端。因此，随着移动互联网及微信的不断发展壮大，将有90%的用户装有微信客户端。二维码在最大程度上诠释了“方便”这个词。如果你在户外看到一个自己很喜欢的品牌，身边有没有纸和笔时，有可能你会选择编辑手机记事本；有可能你会选择向别人借用，或是临时记录在纸巾或手掌等一切能记录的地方，但是不管哪种方式，都是极不方便或是非常尴尬的。二维码就可以轻松解决这类问题，只要轻松扫一扫，所有信息一秒呈现。以前是“好记性不如烂笔头”，是“烂笔头不如二维码”，一键扫描登陆浏览，免去其他多余的查询步骤，能够让我们在第一时间了解详细信息。 随着3G快速网络时代的到来，尤其是4G网络的发展，整个互联网都在向移动互联网转移，正如同用户是用手机上网还是电脑上网一样，移动互联网未来将占据大量的碎片时间，电子商务自然也是向移动电商转移。同时LBS系统更好与电子地图结合，用户通过3G终端就可以很快实现地图搜索、周边查询和行车导航等多项功能。互联网企业通过建立商业合作伙伴，利用网络向用户发布商业信息，发掘潜在商机。商家通过LBS服务，向进入服务覆盖区域的用户终端发送包括区域周围商家名字、产品与服务等广告信息，用户可以根据自己需求来选择是否接受服务信息。企业通过此方式基本实现了通过LBS让用户需求和商家产品对接的功能，既增加了网站用户浏览量，实现了商家效益的增加，同时客户也获得了一些最新的商业体验。 1.1.2 研究的意义 微信在这过程中最核心的要素有两个：第一是二维码;第二是LBS。同时，引用微信创始人张小龙的说法，“搜索框是PC的互联网入口，二维码是微信的互联网入口”。由此可以看出，二维码在微信的发展过程中具有重要的战略意义。
公司官方微信推广策划 一、展会策划： 1、在展会中，二维码可以在不同的展台上，显示不同的二维码，进行扫面就可以得到信息，减少阅读的时间。例如展示产品信息等 2、在展会，播放如何关注“二维码”的演示视频（需要制作简单的宣传片） 3、移动的“二维码”，展会现场，一部分工作人员穿着带有公司logo，印有二维码的服装，，通过传发宣传彩页进行移动宣传。（扫描微信到现场送小礼物等） 二、微信容的增加： 1、在微信平台中添加语音，（微信中的语音时间最高位60s，推送的信息尽量要简洁） 2、容的更新，微信平台现有的是药品信息，企业简介等信息，可以添加省会城市的出行信息，例如公交站点，旅游名声地点的信息、美食文化等。方便客户在出差期间也能随时关注我们的微信。 三、线上活动策划： 1、互动活动，抽奖、寻宝游戏活动等（此项目需要具体细化） 2、互动活动，广告标语征集、新年祝福语等活动，被选中的客户，将获得赠品 3建议在每段推送后附加，分享朋友圈等讯息。朋友圈现在逐渐成为大家每天必点击的选项，一位客户分享就可能让他的朋友看到，提高分享的围，提高潜在用户的关注。
四、线下活动策划： 1、客户来公司参观期间，提前制作宣传展板，将公司企业文化，二维码进行宣传。如果事业部有礼品相赠的话，可以配合事业部做一下，扫一扫就礼物的小活动。 2、公司部二维码宣传加强 3、公司xxx部外业授课阶段，他们与重要大客户接触频繁，提供二维码推广，更直接。现场体验微信魅力。
【签到赚积分】 签到后的相关信息，比如：签到所得积分、第几签到、累积签到天数等等！并且完善个人信息，附赠积分等，可以收集到关注用户的信息。 推送容：按需分配、多维度分析 1、推送容时间：选择在白天推送容的企业，适合做产品的促销，当时顾客可以订购产品;晚上推送容的企业，则更适合扩展业务，因为这些时间，读者有足够的时间来阅读。根据相关媒体数据分析，8-11点，18-22点是大部分用户希望接收信息的时间。 提升用户体验：融趣味于互动中 2、微信运营的目的是维护与用户的关系，我们应该用99%的时间培养商家与用户之间的相互信任，当个了解客户需求、解决疑难咨询的专家，或者也可以做一个问卷调查，先了解用户的需求，然后再结合自身的产品与服务来满足他们的需求。 3、增强互动，就是要让更多的用户参与进来，可以先淡化营销，以让用户体会到微信公众平台带来的乐趣为主。举例：一家淘宝女装店，举办的“买家show”活动，效果很好，既从心理上也满足了女性秀一秀的心理，使更多的用户参与进来，同时还可以选择好的推送给其他用户，逐渐扩展用户数量。 4、不要忙于每天推送大量的容给潜在用户，推送再好的容，不如做好互动。一些趣味性互动活动，如猜谜、刮刮卡、大转盘抽奖等，还是比较受欢迎的，结合这些小互动，奖品也可以设置成优惠券，调动了广大用户积极性，还能促进用户消费。 案例一：某KTV进行了一个音迷勇者活动，用户进行连续闯关，听语音猜歌曲名，猜对了就可以获得优惠券。成功闯关的用户就可以叫上三五好友，去KTV一展歌喉。据反馈效果还是很不错的，某KTV高峰时段也是场场爆满，为企业带来了数目可观的客流，微信引流成功。实现这些功能也并不难，365微信管家平台现已支持猜歌、大转盘、刮刮卡、优惠券、等诸多互动活动，只需根据需求编辑活动说明文字和上传图片，即可创建活动。 活动形式：策划的活动，尽可能要符合自身店铺利益点，这点上一期有提到过。我策划的几个活动供大家参考下： 1.微信答题提出的问题最好和店铺相关，让用户返回到店铺寻找相关答案，加深对店铺的印象，加强店铺品牌的认识度。 2.微信签到连续签到，或与公众号聊天满五天，即可获得神秘礼品或优惠券。 （3）容发送，容发送一定要选择好时间段，才能带来最大的效果。如笔者测试的三个时间段效果还不错：中午12点、晚上7点、晚上22点。 微信实际应用：形象宣传、CRM维护、活动推送、企业动态、行业信息、产品信息等。
XX景区平台设计方案 “互联网+旅游“ 2017年3月 目录 第1章设计内容 (3) 1.1. 景区VR全景展示系统 (3)
1.1.1. 系统管理后台页面 (3) 1.1.2. 全景管理功能 (4) 1.1.3. 控制面板功能 (4) 1.1.4. 全局设置 (4) 1.1.5. 地图设置 (5) 1.1.6. 热点设置 (5) 1.1.7. 作品预览 (6) 1.1.8. 生成二维码 (6) 1.1.9. 前端展示页面 (6) 1.1.10. 全景拍摄要求 (7) 1.2. 采集环境要求 (10) 1.3. 二维码现场导游导览系统 (10) 1.3.1. 前端展示页面 (10) 1.3.2. 导游导览系统制作要求 (11) 1.4. 微信公众平台 (11) 1.4.1. 微官网 (11) 1.4.2. 景点展示 (12) 1.4.3. 景区介绍 (12) 1.4.4. 地图导航 (13) 1.4.5. 游记分享 (13) 第2章建设周期、经费预算 (14) 2.1. 平台建设周期 (14) 2.1.1. 平台搭建 (14) 2.1.2. 采集设备 (14) 2.2. 平台搭建及运营费用预算 (16)
第1章设计内容1.1.景区VR全景展示系统 1.1.1.系统管理后台页面
1.1. 2.全景管理功能 ?全景图的添加、调序、删除； ?场景的名称修改 ?初始视角及范围的设置 ?热点功能的设置 1.1.3.控制面板功能 ?VR模式 ?播放及旋转 ?场景补地 ?小行星效果 ?滚动广告 ?一键拨号 ?跳转官网 ?一键导航 1.1.4.全局设置
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910121400.0 (22)申请日 2019.02.19 (71)申请人 安徽星光标识系统有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市弋江区高新开 发区南区杨河路7号办公楼 (72)发明人 谷灵康 张建新 谷宣锋 谷宣萱 张楷越 (51)Int.Cl. G06K 17/00(2006.01) G06Q 50/14(2012.01) (54)发明名称一种导航二维码的生成方法及系统、导航方法及系统(57)摘要本发明公开了一种导航二维码的生成方法及系统、导航方法及系统。导航二维码的生成方法包括：采集景区中各景点的坐标以及各服务设施的坐标；采集景区中各景点的宣传信息；根据各所述景点的坐标以及各所述服务设施的坐标，生成多条游览路线；将各所述游览路线上的景点与各景点的宣传信息进行匹配；将匹配好景点宣传信息的各游览路线进行存储，并生成导航二维码。该述导航方法包括：根据导航二维码获取景区信息；荻取用户的当前位置以及目的地；根据所述当前位置以及所述目的地，调用景区信息中的浏览路线；根据所述浏览路线进行语音导航。本发明能够方便游客了解到自己在景区中的位置， 并能够规划导航路线实现导航功能。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109711506 A 2019.05.03 C N 109711506 A
权 利 要 求 书1/1页CN 109711506 A 1.一种导航二维码的生成方法，其特征在于，所述种导航二维码的生成方法包括： 采集景区中各景点的坐标以及各服务设施的坐标； 采集景区中各景点的宣传信息； 根据各所述景点的坐标以及各所述服务设施的坐标，生成多条游览路线； 将各所述游览路线上的景点与各景点的宣传信息进行匹配； 将匹配好景点宣传信息的各游览路线进行存储，并生成导航二维码。 2.根据权利要求1所述的导航二维码的生成方法，其特征在于，所述宣传信息包括文字、图片、音频以及视频。 3.一种导航二维码的生成系统，其特征在于，所述导航二维码的生成系统包括： 坐标采集模块，用于采集景区中各景点的坐标以及各服务设施的坐标； 信息采集模块，用于采集景区中各景点的宣传信息；所述宣传信息包括文字、图片、音频以及视频； 路线生成模块，用于根据各所述景点的坐标以及各所述服务设施的坐标，生成多条游览路线； 匹配模块，用于将各所述游览路线上的景点与各景点的宣传信息进行匹配； 二维码生成模块，用于将匹配好景点宣传信息的各游览路线进行存储，并生成导航二维码。 4.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法应用上述权利要求1或2生成的导航二维码；所述导航方法包括： 根据导航二维码获取景区信息； 获取用户的当前位置以及目的地； 根据所述当前位置以及所述目的地，调用景区信息中的浏览路线； 根据所述浏览路线进行语音导航。 5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括： 根据所述浏览路线推送服务设施。 6.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括： 获取用户浏览过程中的实时位置； 判断所述实时位置是否偏离所述浏览路线； 若是，进行语音提醒； 若否，继续导航。 7.一种导航系统，其特征在于，所述导航方法包括：移动终端、导航二维码以及景区标识牌；所述导航二维码设置在所述景区标识牌上，所述移动终端用于扫描所述二维码，获取景区信息，并根据用户的当前位置以及目的地为用户规划浏览路线，进行语音导航。 2
毕业论文（设计）题目:浅谈车载导航的原理 系别: 建筑工程系 专业: 建筑工程技术 学生姓名: 成绩: 指导教师: 2012年4月
商丘工学院毕业论文 摘要 本文介绍了车载导航的来源，及其在当今社会中给人们带来的便利，另外主要介绍了车载导航的基本原理和功能，下面我就为大家根据自己的见解来简单地阐述一下车载导航的历史古今和它的的一些基本原理分析，并根据自己的观点来提出现如今车载导航的应用弊端及未来发展方向。希望大家能共同交流和学习。 关键词：车载导航的原理应用用途发展方向
浅谈车载导航的原理 目录 摘要··························································································· II 绪论 (1) 1 车载导航的概念及构成 (1) 1.1 车载导航的概念 (1) 1.2 车载导航的来源 (2) 1.3 车载导航的主要构成部分 (2) 2车载导航的基本原理及应用 (3) 2.1 卫星如何采像及原理 (3) 2.2 地面信息接收及计算机处理系统的功能及重要性 (4) 2.3 各系统之间关联及密切作用 (4) 2.4 车载导航在现实生活中的应用 (5) 3 车载导航的弊端及误差来源 (5) 3.1 车载导航的弊端 (6) 3.2 精确程度及误差来源 (6) 3.3 发展前景和改进趋向 (7) 4 车载导航技术的运用及和人类的关系 (7) 4.1 车载导航的功能 (8) 4.2 市场如何挑选车载导航产品 (8) 结论 (9) 参考文献 (10)
商丘工学院毕业论文 绪论 “车载导航”现在对人们来说已经不是一个新鲜的名词，它的运用解决了很多人因在陌生地区找不到路的苦恼，减少了因看不清路标而造成的不必要的后果。他可以让您在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。车载导航其具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让您一路捷径、畅行无阻，集成的办公、娱乐功能让您轻松行驶、高效出行！车载导航的使用是人类科学发展史上智慧的结晶。它的出现一方面给人们带来了巨大的交通便利，另一方面也存在着很多的弊端问题。还有更为深层的一方面问题，美国无偿为世界提供24颗卫星用来发展车载导航，这也不得不给人以深思。我国在利用此项高端技术的同时也不得不加紧军事机密的防范。未来的车载导航必然会迈向一个更智能更人性化的而一面发展，这就需要21世纪的新力军了，你准备好了吗！
北斗导航系统系统构成与工作原理 作者：admin 来源：未知日期：2011-4-6 9:52:55 人气：61 标签： 导航系统 导读：北斗导航系统系统构成与工作原理【车载GPS导航网】北斗卫星定位系统由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、中心控制系统、标校系统和各类… 北斗导航系统系统构成与工作原理 【车载GPS导航网】北斗卫星定位系统由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星Ⅰ和卫星Ⅱ同时发送询问信号，径卫星转发器项服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，径卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用的申请服务内容进行相应的数据处理。对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星
为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。 北斗卫星定位系统覆盖范围是北纬5°～55°，东经70°～140°之间的心脏地区，上大下小，最宽处在北纬35°左右。其定位精度为水平精度100m(1 σ)，设立标校站之后为20 m(类似差分状态)。工作频率：2 491.75 MHz。系统能容纳的用户数为每小时540 000户。 由于在定位时需要用户终端向定位卫星发送定位信号，由信号到达定位卫星时间的差值计算用户位置，所以被称为“有源定位”。 北斗系统三大功能 快速定位：北斗系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务，定位精度20—100m； 短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息； 精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供 20ns-100ns时间同步精度
定位的概念：在市场营销学中,品牌的概念定位就是使品牌、产品在消费者的心目中形成一 个适当的概念，甚至造成一种思维定势，以获得消费者的认同，从而在消费者心目中占据 一个适当的位置，使其产生购买欲望。 通俗的说——定位就是 你是干什么的?(解决了什么需求) 能帮客户做什么?(提供什么价值) 和竞争对手有啥不同?(你的长处是什么) 这里有个案例:拉卡拉的定位描述 那么怎么通俗的来解释定位概念? 在我理解应该有这么两个问题： 1 你是做什么的? (what)——解答上述需求,价值,长处 2 你的目标受众是谁? (who) 解答：
1、你是做什么的? (what) 你的公众号是做什么的？有什么价值?跟别人比有啥不一样的? 最后你能一句话描述你的微信公众号定位吗? 下面我列举几个案例： 招商银行：全国首家微信银行。 功能包括：微信账务变动通知，理财日历提醒，无卡取款，智能客服，微彩票等。 南方航空——这里您不仅可以轻松查询,预定南航国内,国际机票产品,还可以了解南方 航空 的最新促销活动,里程促销信息,体验便捷的一站式商旅服务。 星巴克——获得更多咖啡知识,体验更多精彩活动,快加入微信里的星巴克第三方生活 空间 吧。 小米——做发烧友喜爱的手机，专注手机玩家。 微信公众号的定位到底有哪几种？ A 自媒体： 自媒体(外文名：We Media)又称“公民媒体”或“个人媒体”，是指私人化、平民化、普 泛化、自主化的传播者,以现代化、电子化的手段，向不特定的大多数或者特定的单个人传 递规范性及非规范性信息的新媒体的总称。自媒体平台包括：博客、微博、微信、百 度官方 贴吧、论坛/BBS 等网络社区。 这个官方解释有点绕口，我总结就是：写出你的感受，然后发布到各大社交平台上。 比如我
二〇一八年聊城市初中学生学业水平考试 物理试题 选择题(共42分) 一、选择题(本题包括10个小题;每小3分,共30分。每小只有一个选项符合题 意,多选或不选均得0分) 1.下列说法中正确的是 A.二极管是用半导体材料制成的 B.光盘是用磁性材料制成的 C.建筑物上的避雷针是用绝缘材料制成的 D.在橡皮泥上能留下漂亮的指印，说明橡皮泥具有弹性 2.关于声现象，下列说法正确的是 A.超声波可以在真空中传播 B.吹笛子时，笛管振动发声 C.汽车安装消声器,是在传播过程中减弱噪声 D.用大小不同的力击鼓,鼓发出声音的响度不同b 3.下有生活现象中,属于液化的是 A瀑布结成冰挂 B湿衣服晾干 C.鲜的形成 D.树枝上结霜 4.高铁、支付宝、共享单车、网购成为中国的“新四大发明”，已走进寻常百姓的生活。如图所示是在城市街道旁随处可见的共享单车，下列说法中正确的是 A．用车时需要使用手机扫取共享单车上的二维码，这是利用超声波来传递信息的 B．共享单车的车座做的较宽是为了减小压强 C．此时静止的共享单车对水平地面的压力与共享单车的重力是-对平衡力D．蹬车车前进，停止瞪车车将慢慢停下来，说明力是维持物体运动的原因 5.人体中的许多部位都具有杠杆的功能。如图是人用手托住物体时手臂的示意图，当人手托5kg的物体保持平衡时，肱二头肌收缩对桡骨所施加力的大小一定
A．大于5kg B大于49N C小于49N D.等于49N 6.关于温度、内能、热量，下列说法正确的是 A．物体温度越高,含有的热量越多B。物体运动越快，内能越大 C.热传递能改变物体的内能 D.0℃的冰块,其内能为零 7.2018年2月12日13时03分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射第二十八、二十九颗北斗导航卫星，如图所示的卫星沿椭圆轨道绕地球运行，离地球最近的一点叫近地点，最远的一点叫远地点，它在大气层外运行，不受空气阻力，则下列说法正确的是 A.卫星从远地点运行到近地点，重力势能减小，动能增大，机械能守恒 B.卫星从远地点运行到近地点，重力势能增大，动能减小，机械能守恒 C.卫星从近地点运行到远地点，重力势能增大，动能增大，机械能不守恒 D.卫星从近地点运行到远地点、重力势能减小，动能减小，机械能不守恒 8.如图是常用的带有多插孔的插排。小明家插排的指示灯已经损坏，但闭合开关后插孔上连接的用电器仍可以正常工作。某一天小明家装修时将切割机插入插排，切割机工作时，家中的空气开关出现了“跳闸”现象。则下列说法中正确的是 A.插排上的插孔与指示灯是串联关系 B.“跳闸”的原因一定是电路发生了断路 C.“跳闸”的原因一定是电路发生了短路 D.“跳闸”的原因可能是电路总功率过大 9.手机无线充电方便了人们的生活，其中电磁感应无线充电是应用最多的无线充电方案。如图所示，它的原理是送电线圈通过一定频率的交流电，线圈的周围形成交变的磁场，通过电磁感应在受电线圈中产生一定的感应电流，从而将能量从发射端转移到接收端。下列选项中和受电线圈工作原理相同的是 A扬声器 B.电磁继电器 C.动圈式话筒 D.电动机
惯性导航系统基本工作原理 惯性导航系统是十分复杂的高精度机电综合系统，只有当科学技术发展到一定高度时工程上才能实现这种系统，但其基本工作原理却以经典的牛顿力学为基础。 设质量m受弹簧的约束，悬挂弹簧的壳体固定在载体上，载体以加速度a 作水平运动，则m处于平衡后，所受到的水平约束力F与a的关系满足牛顿第二 定律： F a m =。测量水平约束力F，求的a，对a积分一次，即得水平速度，再 积分一次即得水平位移。以上所述是简单化了的理性情况。由于运载体不可能只作水平运动，当有姿态变化时，必须测得沿固定坐标系的加速度，所以加速度计必须安装在惯性平台上，平台靠陀螺维持要求的空间角位置，导航计算和对平台的控制由计算机完成。 陀螺仪组件测取沿运载体坐标系3个轴的角速度信号，并被送入导航计算机，经误差补偿计算后进行姿态矩阵计算。加速度计组件测取沿运载体坐标系3个轴的加速度信号，并被送入导航计算机，经误差补偿计算后，进行由运载体坐标系至“平台坐标系”的坐标变换计算。他们沿机体坐标系三轴安装，并且与机体固连，它们所测得的都是机体坐标系下的物理量。 参与控制和测量的陀螺和加速度计称为惯性器件，这是因为陀螺和加速度计都是相对惯性空间测量的，也就是说加速度计输出的是运载体的绝对加速度，陀螺输出的是运载体相对惯性空间的角速度或角增量。而加速度和角速度或角增量包含了运载体全部的信息，所以惯导系统仅靠系统本身的惯性器件就能获得导航用的全部信息，它既不向外辐射任何信息，也不需要任何其他系统提供外来信息，就能在全天候条件下，在全球范围内和所有介质环境里自主、隐蔽的进行三维导航，也可用于外层空间的三维导航。 惯导系统的比力方程 惯导系统根据与系统类型相应的数学方程（称之为力学编排）对惯性器件的输出作处理，从而获得导航数据。尽管各种类型的系统相应的力学编排各不相同，但他们都源自同一个方程：比力方程。比力方程描述了加速度计输出量与运载体速度之间的解析关系： 式中： eT v为运载体的地速向量；f为比力向量，是作用在加速度计质量块 单位质量上的非引力外力，由加速度计测量；g为重力加速度； ie ω为地球自转
车载导航仪的运行主要依靠全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）进行。 GPS是由空间卫星、GPS地面监控和用户接收等三大部分组成。在太空中有24颗卫星组成一个分布网络，分别分布在6条离地面2万公里、倾斜角为55°的地球准同步轨道上，每条轨道上有4颗卫星。GPS卫星每隔12小时绕地球一周，使地球上任一地点能够同时接收7～9颗卫星的信号。地面共有1个主控站和5个监控站负责对卫星的监视、远测、控制。它们负责对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据。主控站收到数据后，计算出每颗卫星在每一时刻的精确位置，并通过3个注进站将它传送到卫星上往，卫星再将这些数据通过无线电波向地面发射至用户接收端设备。 GPS导航仪的运行还需要一个汽车导航系统。光有GPS系统还不够，它只能够接收GPS卫星发送的数据，计算出用户的三维位置、方向以及运动速度和时间方面的信息，没有路径计算能力。用户手中的GPS 接收设备要想实现路线导航功能还需要一套完善的包含硬件设备、电子舆图、导航软件在内的汽车导航系统。 GPS导航仪硬件包括芯片、天线、处理器、内存、屏幕、按键、扬声器等组成部分。但就目前情况看来，市场中的GPS汽车导航仪在硬件上的差距并不大，内置的软件舆图也已很难分出谁好设谁坏，现在我国有多家地图公司从事导航舆图软件的测绘与开发，如美行，四维图新，凯立德，道道通，城际通等，而永盛杰导航采用的是图吧地图,支持北京、上海、广州、深圳等36个城市实时路况信息。总结一下，
一部完整的GPS汽车导航仪是由芯片、天线、处理器、内存、显示屏、扬声器、按键、扩展功能插槽、地图导航软件9个主要部分组成。
知乎上有个问题问“除了GPS 和基站定位，目前还有哪些其它传感定位技术？”，正好最近在做这方面的一些调研学习，于是把我了解到的信息整理喽一下做了回答，之后知乎上有其他网页对我的答案做了纠正与补充，这里我一并整理一下发出来备份吧 目前常用的定位方式有：GPS定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二维码等标签识别定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位。技术上可以采取以下一种或多种混合。 关于GPS与A-GPS定位： 常见的GPS定位的原理可以简单这样理解：由24颗工作卫星组成，使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星, 测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。在整个天空范围内寻找卫星是很低效的，因此通过GPS 进行定位时，第一次启动可能需要数分钟的时间。这也是为啥我们在使用地图的时候经常会出现先出现一个大的圈，之后才会精确到某一个点的原因。不过，如果我们在进行定位之前能够事先知道我们的粗略位置，查找卫星的速度就可以大大缩短。 GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。民用精度约为10米，军用精度约为1米。GPS的优点在于无辐射，但是穿透力很弱，无法穿透钢筋水泥。通常要在室外看得到天的状态下才行。信号被遮挡或者削减时，GPS定位会出现漂移，在室内或者较为封闭的空间无法使用。 正是由于GPS的这种缺点，所以经常需要辅助定位系统帮助完成定位，就是我们说的A-GPS。 例如iPhone 就使用了A－GPS，即基站或WiFi AP 初步定位后，根据机器内存储的GPS 卫星表来快速寻星，然后进行GPS 定位。例如在民用的车载导航设备领域，目前比较成熟的是GPS + 加速度传感器补正算法定位。在日本的车载导航市场是由Sony 的便携式车载导航系统Nav-U1 首先引入量产。例如在增加了三轴陀螺仪的iphone4里可以利用三轴陀螺仪来辅助完成定位，具体可以参见这篇文章的介绍，不过三轴陀螺仪定位的误差会随着时间逐渐积累。 关于基站定位（cell ID定位）： 小区识别码（Cell ID）通过识别网络中哪一个小区传输用户呼叫并将该信息翻译成纬度和经度来确定用户位置。Cell ID实现定位的基本原理：即无线网络上报终端所处的小区号(根据服务的基站来估计)，位置业务平台把小区号翻译成经纬度坐标。 基本定位流程：设备先从基站获得当前位置（Cell ID）。（第一次定位）—— >设备通过网络将位置传送给agps位置服务器—— >Agps服务器根据位置查询区域内当前可用的卫星信息，并返回设备。—— >设备中的GPS接收器根据可用卫星，快速查找可用的GPS卫星，并返回GPS定位信息。
导航原理（principle of navigation） i) 使用教材：无（主要是没有合适的教材，要自己编）。ii）参考书： 1.惯性导航原理，邓正隆，哈尔滨工业大学出版社， 1994； 2.GPS卫星导航定位原理与方法，刘基余，科学出版 社，2003； 3.Elliott D. Kaplan. Understanding GPS：principles and applications（second edition）. 中译本：1）GPS原理与应用（第一版），邱致和（20所），电子工业出版社； 2）GPS原理与应用（第二版），寇艳红（北航），电子工业出版社，2007。 4）Pratap Misra，Per Enge. Global Positioning System: Signals, Measurements and Performance(second Edition). 中译本： GPS 信号，测量与性能（第二版），罗鸣等，电子工业出版社； iii）课程考核方式：课堂大作业形式。 iv）课程的主要内容： 惯性导航部分； 北斗部分；
GPS部分； 天文导航部分； 组合导航部分； 新增部分： 量子导航 Simulation-based（粒子滤波）。瑞典林雪平大学(LinkOping University)的Rickard Karlsson提出一种无需GPS即可定位并导航的新技术。
第一章导航及其发展 §1.1 导航的基本概念 1、导航的定义 在各种复杂的气象条件下，采用最有效的方法并以规定的所需导航性能，引导运载体航行的过程（引导运载体按一定航线从一个地点（出发点）到另一个地点（目的地）的过程）。 2、导航参数 导航过程中需要用来完成导航任务的参数。 载体的位置、速度、姿态（角度）等，其中最重要的参数是确定载体的位置，即定位。所以，导航的核心就是定位。 3、导航的任务 1）引导运载体进入并沿预定航线航行； 2）导引运载体在夜间和各种气象条件下安全着陆或进港。 3) 为运载体准确、安全地完成航行任务提供所需要的其他导引及情报咨询服务； 4）确定运载体当前所处的位置及其航行参数（最重要）。 4、导航与定位的区别与联系 区别： 导航是对运动点而言的，观测时间很短，观测数据要进行实时处理，提供相对参考位置的相对坐标，定位精度不及固定点高。 定位是对固定点而言的，允许较长时间的观测，观测数据
一、创建微信群的三种方法 1．点击微信右上角的“+”，选择2个人就可以创建微信群； 2．长按消息中的任何文字、图片和链接，点击转发—创建新的聊天—选三个人就可以创建一个新的微信群； 3．面对面建群：打开微信“添加朋友”下拉下去有个面对面建群，输入4个数字，让周围的人也打开面对面建群之后输入同样的数字就建群了。 目的在于，我们可以通过群获取潜在客户，第一个可以用来介绍业务，第三个可以发展参加线下聚会迅速建立客户群。 {重点}当你拉人进群的时候，你就可以知道谁删除了你。PS：微信群发是不能找出谁删除你的！！！！！！ 二、如何快速查到哪些群是100人以内的群人数？ 消息中长按任何文字、图片、链接，点击转发—创建新的聊天—选择群组（前提群组已保存至通讯录）就可以看到群成员人数了。 它的意义在于，你如果群很多，可以迅速找到人多的群发红包等个人需求，同样也可以迅速计算出你的群覆盖了多少人，也就是你的手机里面有多少个群，以及多少人数。 如果你的群足够多，你会惊讶地发现，你的手机就是一座宝藏，只是自己没有去挖掘这些群里的人，没有和这些人去互动，而是一味地去追求更多的群。而这些群里的人跟你之间的距离远远比你漂流瓶、摇一摇或者附近的人加来的关系更近。 三、如何创建100人以上的群？ 你创建一个群，现在创建的群都是百人群，所谓百人群就是100人以上500人以下，创建好直接拉人就可以拉到500人了，只是被邀请进来的人需要绑定银行卡（海外账户不需要），现在是自动升级，超过100人直接拉就可以了，每个人都可以拉，拉到500人为止，现在很多人，不玩微信的人以为微信群有号，经常有人问我，微信群号码是多少，这不是QQ群，没有微信群号。 四、如何进入一个群？ 1．扫描微信群二维码（群二维码有效期为三天）；100人以上的群，绑定银行卡，开通微信支付（海外账户不受限制）； 2．已经在群里的人拉入进群。 这里有两个应用：1.你生成一个群二维码让准客户来扫进来； 2.你可以找群二维码自己扫进去找客户 五、如何生成群二维码？ 点击微信群上在的小人头进去，找到第二行群二维码，点击一下，然后点击右上角就以保存。 注意：这个群二维码只有100人以内才可以扫描进入，超过100人就扫描不进去了，这个群二维码有效期应该是3天，3天过后就会过期，自动失效了。 如何找到这些群的二维码呢？你们可以去百度或者是微博上或者论坛上去搜索你需要的目标客户群关键词去找这样的二维码，还有小猪导航可以找到我们需要的群。 六、如何快速找到经常要看的群？ 点击群的右上角小人头进去，往下拉找到“置顶聊天”打开按钮，本群置顶。 七、微信群消息一直响个不停怎么办？ 进入群，点击右上角，拉到下面，找到“新消息通知”关闭按钮；点我或者右上角的“……” 进入设置—新消息通知—声音和振动关闭。 八、群里聊天的人不知道是谁，怎么样快速看到？ 进入群，点击右上角，拉到下面，找到“显示群成员昵称”打开就可以看到在群里聊天
“学长导航”策划书 活动主题 青春的印记大同小异 活动目的 为了让同学们对大学有更好的规划以及对毕业后的生活有更清楚的认识 ,护理学院外联部将于2011年5月举办“学长导航”,以引导护理学院同学们更好的走向未来。 活动时间 待定 举办单位 护理学院学生会 活动地点 待定 参加人员 护理学院在校学生 活动前期准备 1、邀请好出席的学长学姐 2、借好场地 3、活动前5天通知各班班长时间地点 4、做好宣传海报 5、准备好台签，水等 活动流程
第一站走进护理 亲爱的学弟学妹们，欢迎大家来到杭州师范大学护理学院这个大家庭。作为你们的学长，看着你们背着行囊跨进校园，我不禁想起了自己刚进校园时那青涩的样子。你们将在这个大家庭中，度过人生最美好的年华。在18岁成人的那一年，你选择了杭州师范大学护理学院。既然选择了师大护理，就该对师大护理有所认识。同时，四年精彩而难忘的日子将在这里起航。那么就让大家跟着我的脚步，轻轻地踏进我们的校园吧。 第二站学会学习 欢迎踏上学长导航的第二站——成才。踏入大学的那一天，是我们人生独立的第一天。我们的身份发生了变化，我们不仅是一名大学生，我们不仅是未来的医生、老师、律师、艺术家或其他一些有着自己专业的人，更重要的是，从今天起，离开了父母的贴身呵护，你要开始对自己负责。今天的你我，站在了“制度性学习”的终点——身边不再有老师的“唠叨”和家长的反复叮嘱，不再有升学的压力；然而站在了“自主性学习”的起点——我们要学会使用图书馆，学会自主学习，学会热爱专业。 第三站学会生活 上大学是人生的一个重要转折点，大学阶段也是步入社会前的一个中转站，在这里我们可以汲取所需的养分，还可
北斗卫星导航工作原理与GPS卫星导航工 作原理的区别 2003年5月25日，随着第三颗“北斗”1号导航定位卫星发射升空，我国自行研制的“北斗”（一代）卫星导航定位系统正式建成。这使我国成为世界上为数不多的自主建立卫星导航定位系统的国家之一。那么，这个系统有什么功能？它与我们熟悉的美国GPS系统的区别又在哪里呢？ 学习过空间解析几何的同学都知道，在一个立体直角坐标系中，任何一个点的位置都可以通过三个坐标数据X、Y、Z来得到确定。也就是说，只要能得到X、Y、Z三个坐标数据，就可以确知任何一点在空间中的位置。如果能测得某一点与其它三点A、B、C的距离，并确知A、B、C三点的坐标，就可以建立起一个三元方程组，解出该未知点的坐标数据，从而得到该点的确切位置。 GPS就是根据这一原理，在太空中建立了一个由24颗卫星所组成的卫星网络，通过对卫星轨道分布的合理化设计，用户在地球上任何一个位置都可以观测到至少三颗卫星，由于在某个具体时刻，某颗卫星的位置是确定的，因此用户只要测得与它们的距离，就可以解算出自身的坐标。 用户如何测量与卫星的距离呢？GPS采用的办法，是在卫星和用户机上各安装一个时钟，并在卫星发送的测距信号中包含发送时的时间信息。这样，用户机在接收到测距信号后，只要与自身时钟的时间对比，就可以获得发送时间与接收时间的时差，再乘以光速，就可以得到与卫星的距离了。但在实际应用中，这个做法仍有缺陷。由于用户机受空间和能源的限制，只能采用精度较差的石英钟，因此不可能做到与卫星时钟的完全同步，这样测量出来的时间差和由此所计算得出的距离必然会有较大的误差。为消除这一误差，GPS测距时同时接收4颗卫星的信号，从而把钟差也作为一个未知数，与坐标共同组成一个四元方程组，与坐标一齐解算出来，从而保证了相当高的定位精度。 由上述的定位原理和过程可见，在GPS系统中，卫星只起到广播测距信号的作用，用户机根据接收到的测距信号自主解算坐标。因此该系统是一个开放系统，可容纳的用户机数量不受限制。同时由于用户机只接收信号，不需要发射信号，因此它的定位保密性强。这两点对于在军事上的应用尤其有价值。 GPS系统覆盖面大，精度高，是一种性能优秀的全球卫星定位系统。但是，该系统是一个由美国国防部控制的系统，因此，出于国家安全方面的考虑，一些国家希望建立自己的卫
GPS导航的使用原理和方法 GPS导航的使用原理和方法 手册的使用 为了可以使您的GPS导航仪发挥最大的用途，并且了解所有的操作细节，请仔细阅读本《使用手册》。使用过程中，您还会看到以下一些补充信息： 【提示】：有关主题的解释或说明； 【相关信息】：有关主题的相关扩展信息； 【注意事项】：有关主题的注意或警告事项。请您对该信息予以充分的重视并遵循相关操作，否则将可能给您和他人带来破坏性的影响。本《使用手册》仅适用于本公司GPS导航仪产品。 1．本章介绍GPS导航仪的外观组件和基本的使用说明，让您很快熟悉各项基本操作。 * 为导航仪供电、充电 首次使用本GPS 导航仪，必须使用电源适配器将电池充满电。 1．1 供电 GPS导航仪有两种供电方式：电池供电, USB 接口供电。 导航仪未连接至充电适配器时，导航仪通过锂聚合物电池供电。系统主界面右上角的电池电量图标[ ]标注当前电池剩余电量。 GPS 导航仪外接充电适配器时，GPS 导航仪通过外接电源供电。
【提示】本导航仪采用内置、不可更换的锂聚合物电池供电。在一般情况下（如背光亮度设置较低），全充满电的电池可以持续供电3小时左右。视您如何使用GPS 导航仪而定，电池的实际供电时间将有所不同。某些功能（音频、视频、高亮度背光）需消耗大量电能，可能会显著减少供电时间。 【注意事项】本机使用内置、不可更换的理电池。为了避免起火或烧伤的危险，请勿拆开、刺穿、碰撞或将电池丢弃于火或水中。电池会破裂、爆炸、或释放出危险的化学物质。 1．1．1 使用电源适配器充电 第一次使用本GPS 导航仪时，必须使用电源适配器为其充电。 1. 将电源适配器DC 端连接GPS 导航仪机身左侧的USB 接口； 2. 另外一端连接电源插座，供电同时充电。 【提示】充电指示灯亮红灯表示充电进行中。请等候电池充满电，途中勿拔除适配器。充满电时充电指示灯会变为绿灯。以后使用中，电池电力不足或电池已经耗尽的情况下请及时进行充电。 1．1．2 使用车载电源适配器充电 1. 请将车载电源适配器的一端连接到GPS 导航仪机身左侧的USB 接口； 2. 另一端连接车上的点烟器以便为导航仪供电同时充电。 【注意事项】请在汽车发动后再插入车载电源适配器，以免汽车发动瞬间电流冲击机身并造成损坏。 2．基本使用