侧滑的基础知识 为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。 《机动车运行安全技术条件》规定：汽车转向轮的横向滑移量，用汽车侧滑台检测时侧滑量应不大于5m/km。 侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当，在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生一种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态，它使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损。 如果让汽车驶过可以在横向自由滑动的滑板，由于存在上述作用力，将使滑板产生侧向滑动。检验汽车的侧滑量，可以判断汽车前轮前束和外倾这两个参数配合是否恰当，而并不测量这两个参数的具体数值。 一、“正前束引起正侧滑，正外倾引起负侧滑”。 转向轮正前束的作用正好与正外倾的作用相反。当转向轮具有正前束，汽车向前行进时，两前轮具有向内收缩靠拢的趋势;转向轮具有正外倾，轮胎相当于圆锥的一部分，向前滚动时将有向外张开的趋势。理想的情况是转向轮向外的张力与向内收拢的作用力互相抵消，保持车轮直线行驶。假定将两个只有前束而没有外倾的车轮用一根可以自由伸缩的轴连接起来，车轮向前滚动一段距离以后，由于前束的作用，两只车轮将向里收拢，互相靠近。但实际上汽车的前轴是不可能缩短的。如果将两前轮放在可以横向自由滑动的滑板上，由于作用与反作用的原理，滑板将会向外滑动。 在侧滑试验台上，滑板向外滑动的数值记为“+”(进口设备记为“IN”)，向内滑动记为“-”(进口设备记为“OUT”)。我们说“正前束引起正侧滑”的意思是，当前束的作用大于车轮外倾的作用时，产生的作用力使滑板向外滑动，仪表显示数值的符号为“十”当车轮外倾的作用大于前束的作用时，滑板向内滑动，显示数值的符号为“-”。记住这句话，根据仪表上显示数值的正负号，即可知道如何调整前束。 侧滑是两个参数匹配的结果，因而两参数都合格时，侧滑合格；但反之，当侧滑合格时，并不一定能保证两参数是合格的。 二、影响侧滑量的因素。 ①当车轮外倾角一定时，改变前束值就会导致侧向力及侧滑量成正比的变化。因此当侧滑量超标时，一般情况下调整前束就能使侧滑量合格。但也有特殊情况，当汽车前部因碰撞
毕业设计开题报告双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计 系别： 班级： 学生姓名： 指导教师： 20**年 1 月15日
本科学位设计开题报告 一、课题来源及研究的目的和意义 汽车是现代科学技术的产物，它的出现大大地方便了人们的日常生活。随着科学技术的不断发展，汽车的结构不断完善，性能也不断提高。特别是随着电子技术在汽车上的广泛应用，汽车的动力性、经济性、安全性和舒适性大大改善，其使用性能日益满足了人们的需要。汽车在满足人们需要的同时，却因其结构和装备可复杂化，给维修和检测行业提出了更高的要求。为了能够快速、准确、方便地诊断汽车运行故障和检测汽车的使用性能，必须大力发展汽车的检测技术和检测设备。 随着我国交通运输业的迅猛发展，建设项目的增多，长距离大吨位车辆的保有量也大幅度增加。对于超重型汽车，设计时必须考虑其轴荷限制，使其在结构上可行，又符合道路交通法规的要求，简便易行的方法即增加轴数，把前轴由单轴改为双前轴。因此，双前轴转向汽车的产量与销售量开始大幅度增加。由于这种汽车转向轴数增加，给转向机构的安装、调整以及维修工作带来巨大的困难，同时使用中出现的问题也相应的增多。汽车在长时间的使用之后，由转向系统中各配合件之间的磨损、弯曲变形和螺丝的松动，使得前、后转向轴引导汽车转向方向不一致，车轮在地面上滚动时就会受到地面所给的垂直于汽车行驶方向的横向力作用，轮胎的异常磨损加剧，新车出厂时也可能由于安装不当而引起上述问题。然而，目前为止，还没有相应的能检测其安装、调整以及维修工作是否正确的设备，严重地影响了汽车制造和维修工作，这一问题已成为了亟待解决的重要问题。然而，双前轴转向汽车在使用一段时间后，经常会出现转向轮异常磨损的故障，而且经过检查并非车轮定位参数不匹配而引起的。 针对此种现象，同时根据我国汽车检测的具体情况，首先分析汽车轮间、轴间侧滑产生的机理并确定双前轴转向汽车轮胎异常磨损的原因。在此基础上，对轮间、轴间侧滑的检测原理进行理论分析，讨论轴间侧滑的检测方法，开发轮间-轴间侧滑检测系统，实现了对轮间侧滑量和轴间侧滑量的一体化检测。 二、设计的国内外现状和发展趋势 对于双前轴转向机构的设计和研究，国内外在理论分析和实践上做了很多工作。然而，对双前轴转向汽车轴间侧滑检测理论的研究很少，就更不用说实际的检测手段
( 安全常识 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 汽车侧滑的检测与调整(最新 版) Safety accidents can cause us great harm. Learn safety knowledge and stay away from safety accidents.
汽车侧滑的检测与调整(最新版) 汽车侧滑一般是指前轮侧滑和制动侧滑。 一、前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不匹配（外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡），使汽车在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。它反映的是汽车直线行驶的稳定性。 1.前轮侧滑量过大的危害 前轮侧滑量若在允许的范围（GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》规定不大于5m/km），对车辆使用没有大的影响，但侧滑量过大时，危害很大。 （1）影响行驶稳定性。侧滑量过大时，会出现转向沉重，自动回正作用减弱，方向明显跑偏，车头摇摆（车速50km/h以上时）等现象。 （2）增加燃油消耗。侧滑量过大时行驶阻力随之增大。因此，
汽车油耗增加，一般耗油量增加4%左右。 （3）轮胎过度磨损。根据对侧滑量与轮胎磨损关系的定量分析，磨损量和磨损速度与侧滑量成正比。在通过对一万辆车次的检测情况进行分析，有70%的车辆侧滑量不合格。其中80%的车辆前轮严重磨损，胎面成平板状，胎肩呈锯齿形。 2.前轮侧滑的检测 汽车前轮侧滑的检测是通过侧滑检测仪进行的，按照GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》中的有关规定进行判断，要求车辆前轮侧滑不大于5m/km。 （1）检测前的准备。接通侧滑检测仪的电源预热半小时，并对仪器进行自检；被检汽车轮胎气压应符合标准；要清除轮胎上粘有的油污、水渍或花纹沟槽内的小石子。 （2）检测方法。使被检车辆沿行车指示线以3～5km/h的车速匀速通过侧滑检测仪的滑板。 （3）检测注意事项。检测时车速一定要控制在规定的范围内，并使前轮平稳通过侧滑检测仪；当车轮通过侧滑检测仪时不得操纵
汽车侧滑检测设备的检测方法 1、检测点的选择 测功试验时，应选择几个有代表性的工况测试汽车驱动轮的输出功率或驱动力，如发动机额定功率所对应的车速(或转速)，发动机最大转矩所对应的车速(或转速)，汽车常用车速或经济车速，或根据交通管理部门的要求选择检测点。 2、测功方法 (1)、接通试验台电源，并根据被检车辆驱动轮输出功率的大小，将功率指示表的转换开关置于低档或高档位置。 (2)、操纵手柄(或按钮)，升起举升器的托板。 (3)、将被检汽车的驱动轮尽可能与滚筒成垂直状态地停放在试验台滚筒间的举升器托板上。 (4)、操纵手柄，降下举升器托板，直到轮胎与举升器托板完全脱离为止。 (5)、用三角架抵住位于试验台滚筒之外的一对车轮的前方，以防止汽车在检测时从试验台滑出去，将冷却风扇置于被检汽车正前方，并接通电源。 (6)、检测发动机额定功率和最大转矩转速下的输出功率或驱动力时，将变速器挂入选定档位，松开驻车制动，踩下加速踏板，同时调节测功器制动力矩对滚筒加载，使发动机在节气门全开情况下以额定转速运转。待发动机转速稳定后，读取并打印驱动车轮的输出功率(或驱动力)值、车速值。在节气门全开情况下继续对滚筒加载，至发动机转速降至最大转矩转速稳定运转时，读取并打印驱动力(或输出功率)值、车速值。 如需测出驱动车轮在变速器不同档位下的输出功率或驱动力，则要依次挂入每一档按上述方法进行检测。当发动机发出额定功率，挂直接档，可测得驱动车轮的额定输出功率；当发动机发出最大转矩，挂1档，可测得驱动车轮的最大驱动力。 发动机全负荷选定车速下输出功率或驱动力的检测，是在踩下加速踏板的同时调节测功器制动力矩对滚筒加载，使发动机在节气门全开情况下以选定的车速稳定运转进行的。发动机部分负荷选定车速下输出功率或驱动力的检测与此相同，只不过发动机是在选定的部分负荷下工作的。 当使用DCG-10C型汽车底盘测功试验台测功时，将“速度给定”旋钮(图4-6)置于选
实训：转向轮侧滑的检测 导入新课： 汽车前轮定位参数是影响汽车操纵性和稳定性的重要因素。汽车如果没有正确的前轮定位，将引起转向沉重、操纵困难、增加驾驶员的劳动强度，同时，转向车轮在向前滚动时将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。因此，汽车转向轮定位值是汽车安全检测中的重点检测项目之一。 进行新课: 一、转向轮定位的标准 国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》和GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》，对汽车有关转向轮定位参数的检测作了如下一些规定： 1、机动车转向轮转向后应能自动回正，以使机动车具有稳定的直线行驶能力。 2、机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件。 3、机动车转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪检测时，其值不得超过5m/km。 二、滑板式侧滑试验台的结构 1、试验台的分类 汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试验台。上述两种试验台都属于动态侧滑试验台。 滑板式侧滑试验台，按其结构又可分为单板式侧滑试验台和双板式恻滑试验台两种形式。前者只有一块侧滑板，检验时汽车只有一侧车轮从试验台上通过，后者共有左右两块侧滑板，检验时汽车左、右车轮同时从侧滑板上通过。它们一般均由测量装置、指示装置和报警装置等组成，下面主要介绍双板式侧滑试验台。 2、双板式侧滑试验台 1）测量装置 测量装置由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等组成。该装置能把前轮侧滑量测出并传递给指示装置。 滑动板的下部装有滚轮装置和导向装置，两滑动板之间连接有曲柄机构、回位装置和锁止装置。在侧向力作用下，两滑动板只能在左右方向上作等量同向位移，在前后方向上不能位移。 按滑动板位移量传递给指示装置方式的不同，测量装置可分为机械式和电测式两种。机械式侧滑试验台，不便于远距离传输，近年来已很少使用。 电测式测量装置是把滑动板的位移量通过位移传感器变成电信号，再经过放大与
解决方案编号：LX-FS-A39367 汽车侧滑的检测与调整范本 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
汽车侧滑的检测与调整范本 使用说明：本解决方案资料适用于日常工作环境中对未来要做的重要工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 汽车侧滑一般是指前轮侧滑和制动侧滑。 一、前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不匹配（外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡），使汽车在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。它反映的是汽车直线行驶的稳定性。 1.前轮侧滑量过大的危害 前轮侧滑量若在允许的范围（GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》规定不大于 5m/km），对车辆使用没有大的影响，但侧滑量过大时，危害很大。 （1）影响行驶稳定性。侧滑量过大时，会出现
《汽车检测技术》考试 练习题及参考答案 一、名词解释 1、汽车检测：主要是指汽车在不解体的情况下，应用现代检测技术，检查车辆技术状况或工作能力的过程。 P5中下 2、测量：就是将被检测量的量与具有计量单位的标准量时行比较，从而确定被测量的量值的实验过程。P11上 3、汽车的外廓尺寸：是指车辆的长度、宽度和高度。车辆外廓尺寸不得超过或小于规定的外廓尺寸限界。 P17下 4、纵向通过角：是指当分别切于静载车辆前后轮胎外缘且垂直于车辆纵向对称面的两平面交于车体下部较低位置时，车轮外缘两切面之间所夹的最小锐角。 P23上（也是指在汽车满载、静止时，在汽车侧视图上分别通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的最小锐角。它表征汽车可无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。纵向通过角越大，汽车的通过性越好。） 5、传动系的总角间隙：在汽车使用过程中，传动系统因传递动力，且配合表面或啮合零件间有相对滑移而产生磨损，从而使间隙增大，这些间隙都可以使相关零件间产生相对角位移或角间隙，其角间隙之和就是传动系统的总角间隙。 P92最下 6、汽车制动性能：是指驾驶员控制车辆行驶，安全、有效地减速和停车，或长下坡时维持一定车速及坡道驻车的能力。P128下 7、制动效能稳定性：是指汽车高速行驶、下长坡连续制动使制动鼓温度升高或汽车涉水行驶时制动衬片浸水后，能够保持和迅速恢复到冷态制动时的能力。P132上 8、介电常数：是指物质作为电介质时的电容与它在真空时电容的比。介电常数是物质最基本的电化学特性之一，它反映了物质传递电能的能力。 P67上 二、填空题 1、汽车检测技术是一门以现代数学、电子技术、控制论、可靠性理论和系统工程学为理论基础的新兴学科。 P1上 2、对在用汽车实行定期检测和及时维护修理，是保证在用汽车处于良好的技术状况的有效管理制度，已为许多国家所采用。 P4中下 3、车辆结构参数主要包括车辆外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、驾驶室内部尺寸以及人机工程参数等。P17中下 4、汽车的轴距是指汽车在直线行驶位置时，同侧相邻两轴的车轮落地中心点到车辆纵向对称平面的两条垂线间的距离。 P18中下 5、汽车后悬的长度取决于货厢的长度、轴距和轴荷分配情况，同时要保证车
目录 1 绪论 (1) 1.1汽车性能检测的意义及发展状况 (1) 1.2车轮侧滑检测的重要意义 (2) 1.3车轮侧滑性能检测的规定 (3) 1.4本设计的重要意义 (3) 1.5本设计的内容 (4) 2 车轮侧滑检测原理与方法 (5) 2.1轮间侧滑检测方法 (5) 2.2轴间侧滑检测方法 (6) 2.2.1 双板分动式侧滑检验台检测轴间侧滑量 (6) 2.2.2 轮间-轴间侧滑检测系统检测轴间侧滑 (7) 3 轮间-轴间侧滑检测系统机械部份设计 (10) 3.1放松板和滑板 (11) 3.2等摇臂杠杆机构 (12) 3.3等摇臂轴平移机构........................... 错误！未定义书签。 3.4回位装置................................... 错误！未定义书签。 3.5导向装置................................... 错误！未定义书签。 3.6锁定装置................................... 错误！未定义书签。 3.7滑动机构................................... 错误！未定义书签。 3.8测量装置................................... 错误！未定义书签。 3.9轮间-轴间侧滑检测台机械总成和特点.......... 错误！未定义书签。 4 部分零件的选择与校核 ............................ 错误！未定义书签。 4.1连杆轴的计算与校核......................... 错误！未定义书签。 4.2轴承的选择与计算........................... 错误！未定义书签。 4.2.1 轴承的选择 ............................ 错误！未定义书签。 4.2.2 轴承的寿命计算 ........................ 错误！未定义书签。 4.3槽钢的计算与校核........................... 错误！未定义书签。 4.4位移传感器的选型........................... 错误！未定义书签。 5 应用可行性效果分析 .............................. 错误！未定义书签。 6 总结 ......................................... 错误！未定义书签。参考文献 ........................................... 错误！未定义书签。致谢 ............................................ 错误！未定义书签。
汽车侧滑检测 侧滑定义： 侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。 汽车侧滑一般是指前轮侧滑和制动侧滑。 前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不匹配（外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡），使汽车在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。它反映的是汽车直线行驶的稳定性。以下侧滑原因由淘汽配专业人士为你解析： 侧滑的原因： 车轮定位不准车轮抱死滑移 侧滑的影响 轮胎磨损 降低附着系数，影响制动、驱动、转向 汽车侧滑的危害 前轮侧滑量过大的危害 前轮侧滑量若在允许的范围（GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》规定不大于5m/km），对车辆使用没有大的影响，但侧滑量过大时，危害很大。 （1）、影响行驶稳定性。 侧滑量过大时，会出现转向沉重，自动回正作用减弱，方向明显跑偏，车头摇摆（车速50km/h以上时）等现象。 （2）、增加燃油消耗。 侧滑量过大时行驶阻力随之增大。因此，汽车油耗增加，一般耗油量增加4%左右。 （3）、轮胎过度磨损。 根据对侧滑量与轮胎磨损关系的定量分析，磨损量和磨损速度与侧滑量成正比。在通过对一万辆车次的检测情况进行分析，有70%的车辆侧滑量不合格。其中80%的车辆前轮严重磨损，胎面成平板状，胎肩呈锯齿形。 前轮侧滑的检测 汽车前轮侧滑的检测是通过侧滑检测仪进行的，按照GB7258-1997《机动车运行安全
技术条件》中的有关规定进行判断，要求车辆前轮侧滑不大于5m/km. （1）、检测前的准备。接通侧滑检测仪的电源预热半小时，并对仪器进行自检；被检汽车轮胎气压应符合标准；要清除轮胎上粘有的油污、水渍或花纹沟槽内的小石子。 （2）、检测方法。使被检车辆沿行车指示线以3～5km/h的车速匀速通过侧滑检测仪的滑板。 （3）、检测注意事项。检测时车速一定要控制在规定的范围内，并使前轮平稳通过侧滑检测仪；当车轮通过侧滑检测仪时不得操纵方向和使用制动；不能让超过侧滑检测仪允许载荷的汽车上滑板。 （4）、检测分析。当前轮通过侧滑检测仪时滑板向外移动（侧滑为正），表明车轮前束太大或负外倾太大；若滑板向内移动（侧滑为负），表明车轮外倾太大或负前束太大；若滑板不移动，表明车轮没有侧滑量，则前束与外倾配合恰到好处。 侧滑检测的目的 侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束和外倾配合得当，使车轮无侧滑影响汽车侧滑的主要因素 前束引起的侧滑 有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的约束车轮被外推，车轮对地面产生向外的侧向力，如有滑板则外移，前束正侧滑、负前束负侧滑（内滑），前轮滚动为正，后轮滚动为 负。 车轮外倾引起的侧滑 外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮前后滚动方向不变。 （1）、轮胎。 实践证明，轮胎对侧滑的影响极大。左、右轮胎的胎面花纹不相同，左、右轮轮胎气压不等，轮辋或其他原因造成的轮胎胎面失圆，两胎磨损不等造成的外圆直径不同，轮轴轴承松旷造成的车轮摇摆等，对侧滑均有不利影响。 （2）、转向机构。
汽车侧滑检验台 计量检定能力比对总结报告 目录 1.概况 2.比对实施进程介绍 3.参比实验室及现场比对时间 4.比对技术方案 4.1 比对的依据 4.2 比对前的准备工作 4.3 比对样品的传递方式 4.4 各参比实验室所用的仪器设备 4.5 汇集整理数据 4.6 参考值的确定和比对结果的评定 5.比对结果 6.结论 6.1 存在的问题 6.2 建议 附件： 附件1 比对结果图示 附件2 主导实验室的不确定度评定 法定计量技术机构 汽车侧滑检验台
计量检定能力比对总结报告 1．概况 本次比对由国家质量监督检验总局计量司下达任务，全国法制计量管理计量技术委员会负责归口、组织《机动车检测在用计量器具计量检定能力比对》，确定对“汽车侧滑检验台”进行计量检定能力的比对。 汽车侧滑检验台（以下简称侧滑台）用于检验机动车在直线行驶过程中车轮侧滑量大小及方向的重要检验设备，对机动车安全技术性能的检验起着关键作用。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，质量技术监督部门负责对机动车安全技术检验设备进行检定。目前全国省级法定计量技术机构均已开展侧滑台的检定工作，为了客观、公正、科学地反映各省级法定计量技术机构对侧滑台检定的现状，以及检定人员使用标准装臵的准确性及操作技能的正确性，考察并提高检定人员技术水平，了解各实验室的设备状况和真实测量能力，确保检定结果的统一、准确和可靠，经国家质量监督检验检疫总局批准全国法制计量管理计量技术委员会安排，于2012年5月14日至2012年5月21日组织全国省级法定计量技术机构进行“侧滑台”计量检定能力的比对，比对实验室安排在佛山分析仪有限公司，全国30家省级法定计量技术机构按照比对方案的要求按时完成现场的比对工作并及时把比对报告和不确定度分析汇总到比对的组织方，整个比对工作井然有序。 此次比对的专家组成员由鲍国华、高朝楷、李庆忠3位老师组成，专家组在整个比对过程中，给予了技术上的大力帮助和指导，保证比对工作顺利开展。佛山分析仪有限公司无偿提供了比对的场地和比对样品，为比对工作提供了必要的物质保障。 2．比对实施进度介绍 本次比对的实施进度安排如下： 表1.进度安排表
分析汽车转向轮侧滑量不合格的原因 转向轮侧滑量是车辆性能检测中的一个重要项目，其数值大小反映了转向轮定位参数的准确程度，通过对其有效分析，有利于快速排查出故障部位，进而采取针对性措施消除隐患，保证车辆行驶的操纵性和稳定性正常有效。本文在分析了转向轮侧滑量异常的表现形式和影响因素的基础上，提出了相关预防及消除措施。 1 转向轮侧滑量的形成机理 为了保证车辆在行驶过程中有灵敏的操纵性和可靠的稳定性，减少轮胎磨损，车辆在设计时将转向轮与车桥之间的相对位置形成一定的角度，从而形成了不同的定位参数，称之为“前轮定位”，通常包括4个方面，即前轮外倾、主销内倾、主销后倾和前轮前束。由于前轮定位参数的存在，轮胎在行驶过程中并不是向正前方单纯的滚动，而是边滚动边产生横向滑移，进而形成转向轮侧滑。其中起主要作用的有2个参数：一是前轮外倾角引起的外倾侧滑量；二是前轮前束角引起的外倾侧滑量。如图1所示，当车轮具有正外倾角时，其轮轴中心的延长线必定与地面在一定距离处有一个交点口，车轮在滚动时，车轮会绕D点转动。在实际运动中，由于有车桥的约束，车轮不可能向外滚动，那么向前运动的车轮就有向外侧滚动的趋势。当车轮通过滑动板时，存在于车轮与滑板之间的弹性附着力就会推动滑动板向内产生距离为Sa的位移，即为正外倾角所引起的侧滑分量。如图2所示，由于存在前轮前束，因此形成了前束角（设定前轮前端向内偏移的角度为正，向外偏移的角度为负）。具有正前束角的车轮在前进时，车轮有向内滚动的趋势，但因受到车桥的约束，在实际前进时，车轮不可能向内侧滚动，但在通过滑动板时，由于车轮与滑动板间的附着作用，车轮就会推动滑动板产生向外侧的距离为St的位移，即为正前束角引起的侧滑分量。 2 转向轮侧滑的检测原理 目前在台试车辆性能时，均利用双联式侧滑试验台来检测转向轮的侧滑量，其工作原理为：当车轮通过侧滑台滑动板时，由前轮前束和前轮外倾合并形成的侧向力大于滑动板与支撑滚轮间摩擦力和弹簧弹性恢复力之和时，车轮向前滚动的同时便会带动滑动板向左或向右滑动，滑动量的大小即为侧滑量的大小，最终通过位移传感器测出，显示并形成检测结果。 通过对转向轮侧滑检测原理的分析可知，前束引起的侧滑在前进与后退行驶时，其量相等，方向相反；外倾角引起的侧滑在前进与后退行驶时，其量相等，方向相同。前进行驶时，由正前束引起的侧滑滑动板向外移动，负前束则相反；由正外倾角引起的侧滑滑动板向内移动，负外倾角则相反。后退行驶时，由正前束引起的侧滑滑动板向内移动，负前束则相反；由正外倾角引起的侧滑滑动板向内移动，负外倾则相反。侧滑台滑动板向外侧移动为正，滑动板向内侧移动为负，若侧滑量在规定范围内，则表明前轮前束与前轮外倾角匹配正确；若侧滑量超出标准，且为正值时，则表明前轮前束过大或负外倾角太大；若侧滑量超出标准且为负值时，则表明负前束值太大或正前轮外倾角过大。 3 转向轮侧滑量异常的表现形式 转向轮定位参数如不准确，会造成转向沉重、跑偏及轮胎异常磨损等现象，其中轮胎出现异常磨损的机率较高，其原因为侧滑量超标，即表明前轮外倾角与前轮前束不匹配，轮胎在滚动的同时产生横向滑动，胎冠表面与路面之间出现滑移，从而形成不正常磨损。从理论分析可知，前轮外倾角越大，所产生的外倾侧向力也越大，造成的轮胎磨损也更严重，而随着前
汽车侧滑的检测与调整汽车侧滑一般是指前轮侧滑和制动侧滑。 一、前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不匹配（外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡），使汽车在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。它反映的是汽车直线行驶的稳定性。 1.前轮侧滑量过大的危害 前轮侧滑量若在允许的范围（GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》规定不大于5m/km），对车辆使用没有大的影响，但侧滑量过大时，危害很大。 （1）影响行驶稳定性。侧滑量过大时，会出现转向沉重，自动回正作用减弱，方向明显跑偏，车头摇摆（车速50km/h以上时）等现象。
（2）增加燃油消耗。侧滑量过大时行驶阻力随之增大。因此， 汽车油耗增加，一般耗油量增加4%左右。 （3）轮胎过度磨损。根据对侧滑量与轮胎磨损关系的定量分析，磨损量和磨损速度与侧滑量成正比。在通过对一万辆车次的检测情 况进行分析，有70%的车辆侧滑量不合格。其中80%的车辆前轮严重 磨损，胎面成平板状，胎肩呈锯齿形。 2.前轮侧滑的检测 汽车前轮侧滑的检测是通过侧滑检测仪进行的，按照 GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》中的有关规定进行判断， 要求车辆前轮侧滑不大于5m/km。 （1）检测前的准备。接通侧滑检测仪的电源预热半小时，并对 仪器进行自检；被检汽车轮胎气压应符合标准；要清除轮胎上粘有 的油污、水渍或花纹沟槽内的小石子。
（2）检测方法。使被检车辆沿行车指示线以3～5km/h的车速匀速通过侧滑检测仪的滑板。 （3）检测注意事项。检测时车速一定要控制在规定的范围内，并使前轮平稳通过侧滑检测仪；当车轮通过侧滑检测仪时不得操纵方向和使用制动；不能让超过侧滑检测仪允许载荷的汽车上滑板。 （4）检测分析。当前轮通过侧滑检测仪时滑板向外移动（侧滑为正），表明车轮前束太大或负外倾太大；若滑板向内移动（侧滑为负），表明车轮外倾太大或负前束太大；若滑板不移动，表明车轮没有侧滑量，则前束与外倾配合恰到好处。 3.影响前轮侧滑的主要因素 （1）轮胎。实践证明，轮胎对侧滑的影响极大。左、右轮胎的胎面花纹不相同，左、右轮轮胎气压不等，轮辋或其他原因造成的轮胎胎面失圆，两胎磨损不等造成的外圆直径不同，轮轴轴承松旷造成的车轮摇摆等，对侧滑均有不利影响。
转向轮横向侧滑量检测实施细则 一、检测目的 转向轮定位是关系到机动车操纵稳定性的重要参数，如果这些参数不符合要求，不仅会使操纵稳定性变坏，而且不会加剧转向机构和转向轮胎的磨损，导致燃油消耗量增加，动力性能下降，甚至发生行车事故。通过检测转向轮侧滑量，可以了解转向轮各定位值间匹配的效果，以便将其控制在最佳状态。因此，根据有关标准，特制订本细则。 二、检测用设备 CH-130D型侧滑试验台（大车线） CH-100型侧滑试验台（小车线） 三、主要技术参数 ㈠CH-130D型侧滑试验台（大车线） 1、电源：AC220V±10% 50HZ 60W 2、测量范围：-10m/km,-- +10m/km, 3、示值误差：±0.2m/km
4. 额定载荷：13000kg 5. 传感器电源： DC12V 6. 传感器输出信号： -5V--+5V 7. 分度值： 0.2m/km 8、同步性误差：0.1mm ㈡ CH-100型侧滑试验台（小车线） 1.额定载荷 10000kg 2.测试范围 -10.0--+10.0m/km 3.通过能力 800-2500mm 4.示值允许误差 0.2m/km 5.分度值（D） 0.1m/km 6.外型尺寸 3140×1140×230 7.自重 660kg 8.传感器电源 DC12V 9.传感器输出信号 -5V--+5V 四、检测操作规程
1、检测前准备 （1）检查侧滑检测板移动应灵活，无阻滞现象。 （2）当汽车前轮通过滑板时，不得转动方向盘和使用制动器。 （3）被测车辆轮胎应符合规定，且左右轮胎气压一致。 （4）使车辆的左右轮对准侧滑检测板的对称中心线。 2、检测操作步骤 （1）接通电源预热15分钟。 （2）将车以3-5km时速垂直驶过检验台。 （3）LED显示屏显示侧滑检测量，检测完毕。 五、注意事项 1、轮胎应干燥，无油污，小石子等异物。 2、被测车辆的轴重不得超过试验台允许负荷值。 3、车辆行进过程，检验员不要加速，不要制动，转向。
3.1 汽车车轮侧滑检验台的结构与工作原理3.1.1 汽车车轮侧滑检验台的结构 侧滑台是使汽车在滑动板上驶过时，用测量滑动板左右移动量的方法来测量车轮滑移量的大小和方向，并判断是否合格的一种检测设备。侧滑台分单板式侧滑台和双板式侧滑台。 3.1.1.1 双板联动式侧滑台的结构 双板联动式侧滑检验台的结构如图3－1所示，由机械部分、测量装置、指示装置等几部分组成。机械部分包括：左右滑动板、双摇臂杠杆机构、回位装置、导向和限位装置等。滑动板长度有500mm、800mm和1000mm三种，滑动板越长精度越高。滑动板通过滚轮、轨道和两板间的杠杆机构进行左右等量的相对运动。现在大多数侧滑台的测量装置有两种，一种是电位计式，另一种是差动变压式。 图3－1 双板联动式侧滑检验台结构
电位计式的测量装置安装在图3－2所示的位置。将滑动板的移到量变为电位计触点的位移，从而引起电压量的变化，并传给指示装置。 图3－2 电位计式测量装置 电位计式测量装置的电路原 理如图－3所示，电位计两端加上 一定的电压，当电位计的滑动触 点随滑动板移到时，触点的输出 电压与位移量成正比，通过指示计可指示出对应于滑动板的位移量。差动变压器式测量装置的位图3－3 电位计式测量装置的电路原理
移传感器安装在如图－4所示的 位置上，由滑动板带动位移传感 器的拨杆产生位移，传感器输出 与位移量成正比的电压量，并传 递给指示装置。 图3－4 差动变压器式测量装置 差动变压器式的位移传感器的 结构及工作原理如图3－5所示。 差动变压器是将测量信号的变化 转化成线性互感系数变化的传感 器，它的结构如同一个变压器， 由初级线圈、次级线圈、铁芯等图3－5 差动变压器式位移传感器
《汽车侧滑实验台》实验指导书 学院名称:交通与汽车工程学院 适用专业:汽车、汽发、汽电、交运、汽车服务工程编写单位: 交通与汽车工程实验中心编写人: 陈飞 审核人: 审批人: 2009年10月10日
一、实验目的和任务 1、掌握汽车侧滑实验台的结构和工作原理。 2、了解汽车侧滑实验台的测试步骤。 二、实验内容 1、汽车侧滑实验台的结构。 2、汽车侧滑实验台工作原理。 3、汽车侧滑实验台测试步骤。 三、实验仪器、设备及材料 汽车侧滑实验台。 四、实验原理及测试过程 侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当，在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态，它使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损。为保证汽车转向车轮无横向滑移地直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，而产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。 侧滑试验台主要用于测量由车轮外倾角和前束共同作用而形成的侧滑量。只有前束而无车轮外倾角的车辆通过侧滑实验台时，侧滑板向外滑移；只有车轮外倾角而无前束的车辆通过侧滑实验台时，侧滑板向内滑移。侧滑量定义的单位是m/km，即汽车正直向前行进lO00m，造成滑动板位移1m 为一个基本侧滑单位(1m／1km )。侧滑实验台实际上是将lO00m 精密缩小1000或2000倍的特殊(可左右位移)路面，例如侧滑板有效长度为lO00mm(相当于将1O00m 缩小了1000倍)时，汽车前轮正直行过侧滑板使得侧滑板向垂直于汽车前进方向的方向位移了1mm，我们就说这辆车的侧滑量是1mm／m，若将此值的分子分母同时乘以1000，就将其化为标准侧滑量1m／km。《机动车运行安全技术条件》规定：用汽车侧滑实验台检测时，汽车转向轮的横向滑移量应不大干5m ／km 目前国内在用的太多数侧滑试验台均是滑板式的，检测时使汽车前轮在滑板上通过，通过测量左、右方向的位移量来检验侧滑量。滑板式侧滑试验台按其结构形式可分为单滑板式和双滑板式两种，双滑板式侧滑试验台都是双板联动的。
侧滑 一、 汽车车轮侧滑检验台的结构与工作原理 （一） 汽车车轮侧滑检验台的结构 侧滑台是使汽车在滑动板上驶过时，用测量滑动板左右移动量的方法来测量车轮滑移量的大小和方向，并判断是否合格的一种检测设备。侧滑台分单板式侧滑台和双板式侧滑台。 1、双板联动式侧滑台的结构 双板联动式侧滑检验台的结构如图1所示，由机械部分、测量装置、指示装置等几部分组成。机械部分包括：左右滑动板、双摇臂杠杆机构、回位装置、导向和限位装置等。滑动板长度有500mm、800mm和1000mm三种，滑动板越长精度越高。滑动板通过滚轮、轨道和两
板间的杠杆机构进行左右等量的相对运动。现在大多数侧滑台的测量装置有两种，一种是电位计式，另一种是差动变压式。 图1 双板联动式侧滑检验台结构 电位计式的测量装置安装在图2所示的位置。将滑动板的移到量变为电位计触点的位移，从而引起电压量的变化，并传给指示装置。
图2 电位计式测量装置 电位计式测量装置的电路原理如 图－3所示，电位计两端加上一定的电 图3 电位计式测量装置的电路原理 压，当电位计的滑动触点随滑动板移 到时，触点的输出电压与位移量成正 比，通过指示计可指示出对应于滑动
板的位移量。差动变压器式测量装置的 位移传感器安装在如图4所示的位置 上，由滑动板带动位移传感器的拨杆 产生位移，传感器输出与位移量成正 比的电压量，并传递给指示装置。 图4 差动变压器式测量装置
差动变压器式的位移传感器的结构及工 作原理如图5所示。差动变压器是将测量信 号的变化转化成线性互感系数变化的传感器， 它的结构如同一个变压器，由初级线圈、次图5 差动变压器式位移传感器 级线圈、铁芯等几部分组成，如图5所示所 示。 在初级线圈接入电源U后，次级线圈即 感应输出电压U，滑动板移到时引起铁芯的 移到，从而引起线圈互感系数的变化，此时 的输出电压随之作相应的变化。它的特点是 结构简单、灵敏度高、测量范围大及使用寿命
摘要 随着我国交通运输业的迅猛发展，建设项目的增多，双前轴转向汽车的使用越来越普遍。而车轮侧滑引起轮胎异常磨损是双前转向汽车普遍存在的问题，因此通过检测车轮侧滑量的大小可以间接评价轮胎磨损。双前轴转向汽车车轮侧滑检测包括轮间和轴间侧滑检测。为了达到准确、快速、自动化检测的目的，本文探讨了一种新的检测方法。这种检测方法可直接检测出轮间和轴间侧滑量，其机械系统建立在原有双板联动式侧滑台的基础上，通过增加等摇臂轴平移机构，加装两支位移传感器。通过对轮间-轴间侧滑检测系统进行了详细的研究和设计，目的是实现对轮间侧滑量和轴间侧滑量的一体化检测。本设计主要是轮间－轴间侧滑台机械组成部分，包括框架、滑板装置、等摇臂杠杆机构、等摇臂轴平移机构、锁定装置等。 关键词：双前轴转向；车轮定位；车轮侧滑; 轮间侧滑；轴间侧滑
ABSTRACT With rapidly developing of traffic and transport as well as rising of constructing item in our country, the number of double-front-axle steering automobile is also increasing.But the unusual tyre abrasion by wheel sideslip is the most prominent prolem about double-front-axle steering automobile,so by detection of wheel sideslip can estimate the tyre abrasion. Detection of double-front-axle steering automobile’s wheel sideslip includes detection of sideslip between wheels and detection of sideslip between axles. The paper discusses a new detection method which achieves aim of accurate and fast detection. The detection method which bases on double-board- linkage sideslip tester by adding a equal-rocker-axle shift machine and two lining sensors can detect sideslip between wheels and sideslip between axles directly. By researching and designing detection system of wheel sideslip in detail, aim of which is to realize integrative detection for sideslip between wheels and sideslip between axles. Designation of mechanism involves frame, release device,slip-board device, equal-rocker-leverage machine, equal-rocker-axle shift machine, comeback device, oriented device, locked device and so on. Keywords: double-front-axle steering ; wheel location ; wheel sideslip ; sideslip between wheels ; sideslip between axles
编号：SM-ZD-29468 汽车侧滑的检测与调整Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
汽车侧滑的检测与调整 简介：该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 汽车侧滑一般是指前轮侧滑和制动侧滑。 一、前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不匹配（外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡），使汽车在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。它反映的是汽车直线行驶的稳定性。 1.前轮侧滑量过大的危害 前轮侧滑量若在允许的范围（GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》规定不大于5m/km），对车辆使用没有大的影响，但侧滑量过大时，危害很大。 （1）影响行驶稳定性。侧滑量过大时，会出现转向沉重，自动回正作用减弱，方向明显跑偏，车头摇摆（车速50km/h 以上时）等现象。 （2）增加燃油消耗。侧滑量过大时行驶阻力随之增大。因此，汽车油耗增加，一般耗油量增加4%左右。
仪器设备检验 侧滑量检验 陈南峰 2015年3月
6.8.5 转向轮横向侧滑量 对前轴采用非独立悬架的汽车（前轴采用双转向轴时除外），转向轮横向侧滑量应符合GB 7258-2012中6.11 的相关要求。 检验项目 · 载客汽车载货、 （三轮汽 车除外） 专项车 挂车三轮 车 摩托 车非营运小、 微 其它载 客汽车 转向轮横向侧滑量○○ 注：对前轴采用非独立悬架的汽车（前轴采用双转向轴时除外）
●对前轴采用非独立悬架的汽车，其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台（包 括双板和单板侧滑台）时侧滑量值应在±5 m/km 之间。 ●对前轴采用独立悬架的汽车，GB7258-2012规定其前轮定位应符合原 车规定, GB21861-2014 考虑到日常检验可操作性，安全检验时对侧滑量只检测不评判。 非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整 体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或 车身相连。如果行驶中路面不平，一侧 车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧 车轮产生运动。 独立悬架的特点是：车桥是断开的，每 一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车 身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。
?电控悬架： ?现在轿车用的电控悬架引入空气悬架原理和电子控制技术，将两者结合在一起。典型的电控悬架由电子控制元件（ECU）、空气压缩机、车高传感器、转向角度传感器、速度传感器、制动传感器、空气弹簧元件等组成。 ?电控悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元（ECU ）控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。