仿生六足步进机器人的设计
余祖龙;陈震;周旭欣
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2010(026)035
【摘要】提出了仿生六足步进机器人的结构,行进原理与控制方法.机器人两组足交替行走,支撑机器人重心始终落在固定的三角形区域内,使其在行进过程中没有倾覆的危险,步进电机控制可以实现机器人的精确定位,机器人多足所具有的自由度可以使机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质劫察、探险、搜救等工作中.
【总页数】2页(144-145)
【关键词】机器人;单片机;步进电机
【作者】余祖龙;陈震;周旭欣
【作者单位】330063,南昌,南昌航空大学;330063,南昌,南昌航空大学;330063,南昌,南昌航空大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
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