仿生六足机器人的设计研究
童晖;张争艳;李文锋
【期刊名称】《湖北工业大学学报》
【年(卷),期】2007(022)004
【摘要】对六足机器人的全方位步态进行了探讨,分析其机身的稳定性,爬坡能力、越沟能力等运动性能.采用的曲柄滑块机构,使其足部落足点的轨迹离散化,使其对地面具有良好的选择性.
【总页数】3页(52-53,75)
【关键词】六足机器人;离散化;选择性;步态规划
【作者】童晖;张争艳;李文锋
【作者单位】武汉理工大学物流工程学院,湖北,武汉,430063;武汉理工大学物流工程学院,湖北,武汉,430063;武汉理工大学物流工程学院,湖北,武汉,430063
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.1
【相关文献】
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