毕业设计
学院：机械电子工程学院
专业：过程装备与控制工程
题目：成品油管道堵漏工程车
——液压驱动系统设计
2010 年 6 月
目录
摘要 (Ⅰ)
第1章绪论 (1)
1.1本课题研究的背景 (1)
1.2 国内外的研究现状及相关技术 (2)
1.2.1国外现状 (2)
1.2.2国内现状 (2)
1.2.3相关技术 (3)
1.3论文研究的目的和意义 (6)
1.4论文主要的研究内容 (6)
1.5论文主要的研究方法 (7)
1.6本章总结 (7)
第2章设计分析 (7)
2.1都漏工程车的设计要求 (7)
2.1.1技术要求 (7)
2.1.2功能要求 (8)
2.2工程车液压系统方案的研究 (9)
2.3本章总结 (10)
第3章液压系统原理图的制定 (11)
3.1液压系统的基本回路 (11)
3.1.1限压回路 (11)
3.1.2缓冲回路 (11)
3.1.3节流回路 (13)
3.1.4行走限速回路 (14)
3.1.5闭锁回路 (15)
3.1.6再生回路 (15)
3.2工程车液压系统的原理图 (15)
3.3本章总结 (16)
第4章工程功能的实现 (17)
4.1直线行走 (17)
4.2行走工程中转弯 (17)
4.3绕履带转弯 (17)
4.4绕装置中心转弯 (17)
4.5装置失速控制 (18)
4.6补油回路 (18)
4.7高低两速切换回路 (18)
4.8爬坡角度限制回路 (18)
4.9找管定位 (18)
4.10本章总结 (19)
第5章主要元件的参数计算及其选型 (19)
5.1选择行走马达 (19)
5.2选择液压泵 (19)
5.2.1液压泵工作压力的确定 (20)
5.2.2确定液压泵的流量 (20)
5.2.3选择液压泵的规格 (21)
5.3选择液压控制阀 (22)
5.4选择发动机 (24)
5.5本章小结 (25)
第6章液压辅助元件的选择与计算 (25)
6.1油箱的计算与结构 (25)
6.1.1油箱有效容积的计算 (25)
6.1.2油箱的结构 (26)
6.2 管道的计算与选择 (27)
6.2.1吸油管道的计算 (27)
6.2.2回油管道的计算 (28)
6.2.3油管的选材 (29)
6.2.4液压管路的连接方法 (29)
6.3过滤器的选用 (30)
6.4液压系统温度的计算和冷却器的选用 (31)
6.4.1液压系统温度的计算 (31)
6.4.2冷却器的选用 (34)
6.5加热器的选用 (35)
6.6本章总结 (35)
第7章液压系统性能验算 (36)
7.1液压系统压力损失 (36)
7.1.1沿程压力损失 (36)
7.1.2局部压力损失 (36)
7.2液压系统发热温升计算 (37)
7.2.1 液压系统发热功率计算 (37)
7.2.2液压系统散热功率计算 (39)
7.3液压系统邮箱大小的验算 (41)
7.4冷却器所需冷却面积的验算 (41)
7.5 本章的总结 (42)
第8章液压装置的结构设计 (42)
8.1液压装置的结构 (42)
8.2液压泵站的类型及其组件的选择 (42)
8.2.1液压泵类型的选择 (42)
8.2.2液压元件的配置形式 (42)
8.3本章总结 (43)
第9章装置防爆 (43)
9.1电气控制方面 (43)
9.2静电放电控制方面 (44)
9.3机械系统方面 (44)
9.4本章总结 (45)
结论 (46)
参考文献 (48)
致谢 (50)
第1章绪论
1.1 本课题的研究背景
当今社会，能源问题日益告急，然而新能源尚未大规模开发，在相当长的一段时期之内，石油能源仍将在人类的生产生活中占据着霸主地位。世界各国仍不断地进行着石油开采和石油炼制方面的研究。在石油工业高度发展的同时，石油以及成品油的运输也成为现实中一个重要问题：伴随着地下管道大面积铺设，于此带来大大小小的安全隐患，不发分子进行打孔盗油，从中来谋取利益。再加上自然天气和地理因素的影响，输油管道会发生腐蚀，导致发生泄露、油喷现象。现象发生后易造成二次灾难，产生更大的损失。输油管道泄漏事故一旦发生，其堵漏工作便成为管道抢修的重要环节。同时堵漏方法及堵漏时间的长短直接关系到泄漏发生的经济损失，财产安全，环境污染等。
在国内国外的石油运输业中，输油管道占有重要地位。因输油管道相比于其它运输方式具有众多的优点：可承受多种外力的作用，包括本身的重量、流体作用在管端的推力、风雪载荷、土壤压力、热胀冷缩引起的热应力、振动载荷和地震灾害等，同时也降低了成本，提高了输油效率。因此，管道输油在石油以及成品油运输中得到非常广泛的应用。它的建成以及对其不断的维护与检修对国家经济增长、国防安全、综合国力的增强，都具有重要意义。
然而就目前来看，输油管道运行条件苛刻，油品易燃易爆，管道腐蚀破裂常常引起连锁事故。因腐蚀导致的原油泄漏、停工停产、人身伤亡及环境污染给相关企业带来了巨大的损失，同时各种人为管道破坏、违章占压管道、违章施工作也是造成管道泄漏事故的重要原因。输油管道泄漏事故严重危害着国家和人民群众的生命财产安全。
堵漏作为管道抢修的关键步骤，其技术的发展直接关系到泄漏事故发生后所造成的危害程度。然而目前在国内，泄漏孔的封堵主要是靠人工安装夹具和补块。其作业的危险性高，并且操作时要求管道降低管道压力，在低点修补时还需要排出高点管道中大量的油品，从而增加了整个抢修的时间，同时，也会引起油品泄漏量的增加，加大了发生重大事故的可能性。我们在堵漏技术和堵漏设备上的不完善，促成了管道抢修这一急需研究和解决的重要课题。
因此成品油管道堵漏工程车，即成为这一重要研究课题的初步尝试。
1.2 国内外的研究现状及相关技术[1]
本论文所设计的堵漏工程车是以某小型液压挖掘机为模型而改造设计的，所以液压挖掘机国内外的研究现状及相关技术间接的影响该工程车的研究现状及技术。纵观挖掘机发展史，在技术上大致经历了三次飞跃，第一次是柴油机的出现，使挖掘机有了较理想的动力装置;第二次是液压技术的广泛应用，使挖掘机的传动方式更趋合理;第三次是控制技术的广泛应用，使液压挖掘机的控制系统日益完善，并向着自动化、智能化方向发展。
1.2.1 国外现状
工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、美国、德国、俄罗斯、日本是小型单斗液压挖掘机的主要生产国家，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-100m3挖掘机；B-E（布比赛鲁斯-伊利）公司生产的斗容量107m3的挖掘机，是世界上目前最大的挖掘机。自20世纪90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
目前，国外的遥控挖掘机多以纯遥控为主，未发现手动、遥控并用型挖掘机，设备的利用率低，都属于概念型样机，价格较高。所以国外的抢险工程车基本上就是以纯遥控为主的，而且技术先进，动作灵敏、准确。
1.2.2 国内现状
早在1954年我国就开始生产机械式挖掘机，当时的抚顺机器厂（抚顺挖掘机厂前身）引进了前苏联的机械式挖掘机。由于国家经济建设的需要，后又发展10余家厂生产，到1966年12年间全国共生产了机械式挖掘机3000余台。在80年代初引进德国系列液压挖掘机制造技术，浙江大学的冯培恩教授开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过称的分级规划和局部自主控制。后引进日本小松制作所的PC 系列挖掘机制造技术，使我国挖掘机的技术上升到一个新水平。在我国由于挖掘机的发展滞后，故以挖掘机为基础的抢险工程车研究的起步较晚，总体发展水平也落后于西方发达国家，特别是在成品油堵漏工程车方面的研究还没有起步。抢险工程车是在各种危
图1.1无线遥控工程车
险及恶劣环境下从事危险作业、抢险救灾、垃圾清理和化学灾害处理等工作，其要求人员远离事故现场，所以就要开发遥控的抢险工程车，本论文设计的堵漏工程车也不例外。
1.2.3 相关技术[2]
1.2.3.1 遥控技术
本堵漏工程车由于在管道堵漏时，其泄露环境危险，易燃易爆，所以要求设计成遥控工程车，如图1.2。工程车辆上的所有执行装置全部采用电信号控制，在遥控操作时，操作者虽然从驾驶室中解脱了出来，但仍需要像常规操作那样控制各关节点。无线遥控液压工程车系统，由控制台发射、接收部分和车上接收、发射部分组成。控制台包括图像及声音接收器，为处理输入信号所需要的译码装置、控制装置和编码装置。机器上接收器接收发射台发出的控制信号，并将信号转换为驱动比例电磁铁和控制摄像机所需
的信号。发射器则将电视图像信号通过天线发送到远方的操作员。在工程车上装有摄像头，操纵人员可以根据摄像头中视野来控制工程车的动作。
1.2.3.2 液压控制技术
本堵漏工程车以挖掘机为基础，其模型如图1.3所示，采用三组液压缸，工作装置具有三个自由度，铲斗可实现有限的平面转动，加上液压马达驱动回转运动，使铲斗
大到有限空间，再通过行走马达驱动行走（移位），使挖掘空间可沿水平方向得到间歇
地扩大，从而满足挖掘作业的要求。
液压挖掘机传动示意图由柴油机驱动液压泵，操纵分配阀，将高压油送给个液压执行元件（液压缸与液压马达）驱动相应的机构进行工作。液压挖掘机采用连杆机构原理，各部分的运动通过液压缸的伸缩来实现。挖掘作业时，接通回转马达，转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩；动臂下降至铲斗触底后在操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘装载工作。在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件及挖掘液压系统的不同，三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。
总之，液压挖掘机是由多学科、多系统组成的有机整体，只有在系统层面上的各系统、各学科协同优化才能获得挖掘机整机的最佳性能。
1.2.3.3 电液比例控制技术[3]
电液比例控制阀简称比例阀，其结构特点是由比例电磁铁与液压控制阀两部分组成。相当于在普通液压控制阀上装上比例电磁铁以代替原有的手调控制部分。电磁铁接收输入的电信号，连续地或按比例地转换成力或位移。液压控制阀受电磁铁输出的力或位移控制，连续地或按比例的压力和流量。
比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，电磁铁是一种通电后使铁磁物质产生电磁吸力，把电能转换成机械能的电器元件。比例电磁铁的工作原理见图1.4所示。
图1.2 液压挖掘机传动示意图
当线圈2通电后，磁轭1和衔铁3中都产生磁通，产生电磁吸力，将衔铁吸向轭铁。衔铁上受的电磁力和阀上的或电磁铁上的弹簧力平衡，电磁铁输出位移。当衔铁3运动时，间隙δ保持恒值并无变化，所以比例电磁铁的吸力F和δ无关，其静特性见图1.5所示。图中静坐标是比例电磁铁的吸力F，横坐标是衔铁的行程S。
图1.3比例型电磁铁原理图1.4比例型电磁铁的静特性
1—磁轭；2—线圈；3衔铁；4—导磁套；Ⅰ—吸合区；Ⅱ—工作行程区；
5—调整弹簧；6—调整螺钉；7—推杆；Ⅲ—空行程区；
8—限位片；9—工作气隙；10—隔磁环；δ—间隙；
由图可得出以下结论：
（1）在S很小，或S很大时，力F随行程S而变化，不宜作为工作区段。
（2）在S大约为1.5mm左右的中间区段，曲线大体上呈水平的平行线，这个区段的曲线可作为工作区段曲线。一般来说，比例电磁铁的有效工作行程小于开关型电磁铁的有效工作行程。
（3）比例电磁铁的吸力在有效行程内和线圈中的电流成正比。
（4）比例电磁铁的吸力在有效行程内和衔铁位置无关。
由于比例阀实现了用经过放大器放大的电信号对液体压力、流量和流向的控制，构成自动控制系统，即可开环控制，也可闭环控制；因其能连续地、按比例地对压力和流量进行控制，控制方便且可避免压力和流量有级切换时的冲击；抗污染性能优于伺服阀，制造比伺服阀简单，价格低于伺服阀，但高于普通液压阀；一个比例阀可兼有几个普通液压阀的功能，可简化回路，减少阀的数量，提高可靠性。
随着耐高压直流比例电磁铁的产生，电液比例阀的优越性得到了进一步发展。耐高压直流比例电磁铁除了具有一般电液比例阀的优点，还具有较大的功率重量比，可以输出较大的位移和力，不仅可用来推动比例先导阀，还可以直接驱动主阀。由于它的导套具有足够的耐压强度，所以比例电磁铁可承受35Mpa静压力。
1.3 论文研究的目的与意义
在我国，输油管道多埋于地下，泄漏发生时，其产生的高压喷射冲出地面，在泄漏周围环境中形成大范围的喷射油液雾化，造成极度危险的环境空间。同时由于管道埋于地下，具体的泄漏点无法确定，根本无法进行人工手动或机械自动安装卡具。本课题根据我国成品油管道泄漏发生的这一实际情况，进行了“履带行走式油管堵漏工程车—液压驱动系统”的设计。目的是使该工程车完成在较高的压力下对φ508mm成品油输油管道泄漏的堵漏工作。该工程车应用后，可以远程遥控进行管道漏点的找管定位，对漏油进行简单回收，减少成油品的泄漏量或者是损失量，有效控制喷射油液雾化，降低次生灾害发生的可能性，减少泄漏对环境的污染，为后续维护抢修人员实施抢修提供更安全的工作环境。
1.4 论文主要的研究内容
成品油管道堵漏工程车是履带式液压挖掘机与液压、自动控制技术及无线遥控相结合的产物。用图1.5进行表示。
图1.5工程车的控制
本课题设计了“成品油管道堵漏工程车——液压驱动系统”，以完成成品油管道泄漏的堵漏工作。成品油管道堵漏工程车由工作装置，回转机构及行走机构三部分组成，其中工作装置包括大臂杆，小臂杆，收油罩杆，行走机构包括左右行走马达和后支撑机构，上述所有机构的动作均由液压驱动。
本说明书详细阐述了“成品油管道堵漏工程车——液压驱动系统”的设计过程。包括液压系统设计的分析，液压原理图的制定，各个液压元件的选择计算，液压装置的结构设计以及液压系统的性能验算。
液压驱动系统的设计是该工程车辆设计的关键环节之一，采用液压驱动有诸多优点：在同等体积下，液压装置比电气装置产生出更多的动力；液压装置工作比较平稳，可方便在大范围内实现无极调速。低速大扭矩马达的最低稳定速度为1r/min。液压传动
易于实现自动化；液压装置易于实现过载保护；由于液压元件已实现标准化，系列化和通用化，液压系统的设计，制造，使用和推广都比较方便。
1.5 论文研究的主要方法
以某液压挖掘机的液压系统为基础，按照液压系统设计步骤设计出堵漏工程车的合适液压系统。其基本思路是：（1）讨论所设计工程车所满足的基本要求，即技术要求和功能要求（2）参照挖掘机的液压系统原理图，初定都漏工程车的液压原理图（3）分析初定的原理图，讨论所选的液压系统能否满足要求（4）选择并计算基本的液压元件和液压辅助元件（5）验证所选的液压元件是否满足设计要求（6）得出结论。
1.6 本章总结
本章阐述了该论文研究的背景、目的、意义及内容，简要说明了改造设计成该工程车的原型—液压挖掘机的国内外发展现状和技术水平，最后对本论文的主要研究方法及思路做了一个概括的说明，也就是在液压系统的设计步骤基础上，对后面的设计方案提供指导。
第2章设计分析
2.1工程车的设计要求
按照堵漏工程车的工作装置、回转装置、行走装置及其它装置的工作及传动需要，把各种液压泵、液压马达、液压阀等液压元件用液压油管有顺序有规律地连接在一起就可以组成一个堵漏工程车的液压系统。在工作的过程中，液压系统是用油液作为自己的工作过程中介质、然后利用液压泵把发动机送出的机械能转变为液压油的液压能来传递，然后通过液压缸和液压马达等各种执行元件再把液压油的液压能转变为各种机械能，这样就可以实现堵漏工程车所需要的各种动作[4]。
堵漏工程车在预工作时，动作比较复杂，主要机构需要经常启动、制动、换向，冲击和振动非常频繁，温度和环境变化大，因此该工程车液压系统应满足如下要求。
2.1.1 技术要求
成品油管道堵漏工程车以某小型液压挖掘机为模型，虽然很多技术要求与挖掘机相同，但是它拥有自己的技术要求来满足工程的需要：
表2.1 成品油管道堵漏工程车主要技术参数
2.1.2 功能要求
本工程车以液压挖掘机为模型，拥有自己特殊的工作装置，因此，具有与挖掘机不同的功能要求[4]：
2.1.2.1 行走功能
（1）直线行走功能
在装置不需要转弯时，要求能进行直线行走。
（2）装置转弯功能
考虑到装置在行走过程中，由于道路原因需要转弯，需设计行走中转弯功能；
当装置在行走过程中由于道路原因，或找管定位过程中，需要装置拐急弯时，需设计绕履带转弯的功能；
当装置接近泄漏油喷射口，需要就地调整装置的方位角度时，有时需要绕装置中心就地旋转。需设计绕履带中心旋转的功能。
（3）爬坡行走功能
因为装置的使用环境包括山路，有上下坡道，要求爬坡角度为25o。装置行走部分采用履带式结构，动力由液压系统提供，左右履带分别由两台低速大扭矩马达驱动。通过分别控制两台液压马达液压油的流量，可实现此功能。
（4）装置失速控制功能
考虑到装置在行走过程中有上下坡的要求，当装置下坡时，由于重力作用有可能造成失速，因此在液压系统中需设计了失速控制。
（5）高低两速切换功能
考虑到充分利用系统的功率，应设计高低速自动切换功能。当装置在平地或下坡行走时，装置需要的驱动功率小，使装置实现高速行走；当装置上坡时，装置需要大功率驱动，低速行走。
（6）装置行走刹车功能
装置要求能够上下坡道，在堵漏工作进行时，要求装置必须能够可靠的制动，车体确保严格不动，保证后续工作准确可靠的进行。在动力系统、传动系统、执行系统出现故障时，更要求有可靠的刹车装置，否则装置会翻下山去，造成无法挽回的损失。
当液压系统停止供油，或由于故障液压系统不能供油时，液压马达自动刹车，保证装置安全。
2.1.2.2 找管定位功能
装置行走过程中，用遥控摄像头远程监控路面情况和管道位置情况。人工远程控制该装置行走到漏油油管附近后，装置停止行走并刹车制动。通过遥控摄像头监控，通过液压系统，控制大臂体、小臂和收油器三个运动部件的转动，实现泄漏控制和漏油回收部件的定位。
2.1.2.3 喷射控制和漏油回收功能
利用流体喷射形成的动能把流体导流到指定位置。采用内锥形小锥角大导油管结构，减少油流喷射入收油器中在导流方向的运动能量损失。收油器下端设有回收檐，减少反射回来的油流的速度和泄漏油的雾化，降低收油器的振动。
2.1.2.4 防暴功能
因为装置工作在易爆的极度危险环境当中，所以装置必须具备防爆性能。选择防暴型部件，或是设置防暴装置。
2.2 工程车液压系统方案的研究
堵漏工程车液压系统的基本组成见图2.1（没有考虑液压附件及先导控制部分）：
图2.1 堵漏工程车液压系统的基本组成
参照目前国内外小型液压挖掘机的液压系统及本章2.1节的对其工况的分析，本方案的液压系统采用开式回路，多负载并联结构。初定液压系统原理略图见图 2.2。该主液压系统分为上车和下车两部分液压系统，上车部分主要包括回转装置和工作装置；下车部分包括行走装置和支腿液压缸[5]。
2.3 本章总结
本章详细讨论了所要设计的堵漏工程车的功能要求及技术要求，而且确定了该工程车液压系统的总体框架和组成部分，给后面详细分析工程车各功能的实现和最终液压系统设计的完成做了铺垫。
图2.2 液压系统回路示意图
第3章液压系统原理图的制定
我们可参照挖掘机液压系统回路如图 3.1，结合本工程车的具体功能，设计工程车
的液压原理图[6]。
图3.1 挖掘机液压系统回路示意图
下面对挖掘机液压系统的基本回路做出分析。基本回路是有一个或几个液压元件组成、能够完成特定的单一功能的典型回路，它是液压系统的组成单元。液压挖掘机液压系统中基本回路有限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流回路、行走回路、合流回路、再生回路、锁闭回路、操纵回路等。
3.1 限压回路
限压回路用来限制压力，使其不超过某一调定值。限压的目的有两个：一是限制系统的最大压力，使系统和元件不因过载而损坏，通常用安全阀来实现，安全阀通常设置在主油泵出油口附近；二是根据工作需要，使系统的压力保持定值或是不超过某值，通常用溢流阀实现，溢流阀可使系统根据调定压力工作，多余的流量通过此阀流回油箱，因此溢流阀是常开的[7]。
液压挖掘机执行元件的进油和回油路上常成对地并联有限压阀，限制液压马达、液压缸在闭锁状态下的最大闭锁压力，超过此压力时限压阀打开，卸载保护了液压元件和管路免受损坏，这种限压阀（图3.1）实际上其了卸荷阀的的作用。
3.2 缓冲回路
液压挖掘机满斗回转时由于上车转动惯量很大，在启动，制动和突然转向时会引起很大的液压冲击，尤其是回转过程中遇到障碍物突然停车。液压冲击会使整个液压系统
图3.1限压回路
和液压元件产生振动和噪音，甚至破坏。挖掘机回转机构的缓冲回路就是利用缓冲阀等使液压马达高压腔的油液超过一定的压力时获得出路。图3.2为液压挖掘机中比较普遍采用的几种缓冲回路[8]。
图3.2（A）中回转马达两个油路上各装有动作灵敏的小型直动式缓冲（限压）阀2、3，正常情况下两阀关闭。当回转马达突然停止转动或反向转动时，高压油路Ⅱ的压力油经缓冲阀3泄回油箱，低压油路Ⅰ则由补油回路经单向阀4进行补油，从而消除了液压冲击。
图3.2（B）是高低压油路之间并联有缓冲阀，每一缓冲阀的高压油口与另一缓冲阀的低压油口相通。当回转机构制动，停止或是反转时，高压腔的油经过缓冲阀直接进入低压腔，减少液压冲击。
图3.3（C）是回转马达油路之间并联有成对单向阀4、5和6、7，回转马达制动或换向时高压腔的压油经单向阀5，缓冲（限压）阀流入油箱，低压腔从油箱经单向阀6获得补油。
上述回转回路中的缓冲（限压）阀实际起制动的作用，换向阀1中位时回转马达两腔油路截断，只要油路低于压力阀的调定压力时，回转马达即被制动，其最大制动力矩由限压阀决定[9]。
图3.2 缓冲回路
3.3 节流回路
节流调速是利用节流阀的可变流通截面改变流量而实现调速的目的，通常用于定量系统中改变执行元件的流量。这种调速方式简单，能够获得稳定的低速，缺点是功率损失较大，效率低，温升大，系统易发热，作业速度受负载变化较大。根据节流阀的安装位置，节流调速有进油节流调速和回油节流调速两种。
图3.4节流回路
图3.4(A)为进油节流调速，节流阀安装在高压路上，液压泵1与节流阀串联，节流阀之前安装有溢流阀2，压力油经节流阀和换向阀4进入液压缸5的大腔使活塞右移。负载增大时液压缸大腔压力增大，节流阀前后的压力减小，因此通过节流阀的流量减小，
活塞移动的速度降低，一部分油液通过液流阀流回油箱。反之，随着负载减小，通过节流阀进入液压缸的流量增大，加快了活塞的移动速度，液流量也相应的减少。
图3.4（B）为回油节流调速，节流阀安装在低压回路上，限制回油流量。回油截流后的油液虽然发热，但进入油箱，不会影响执行元件的密封效果，而且回油无阻尼，速度比较稳定。
液压挖掘机的工作装置为了作业安全，常在液压缸的回油上安装单向节流阀，形成节流限速回路。如图3.4（C）所示，为了防止动臂因自重下降度太快而发生危险，其液压缸大腔的油路上安装有单向阀和节流阀组成的单向节流阀。此外，抖杆液压缸，铲斗液压缸在相应的回路也安装了单向节流阀[10]。
3.4 行走限速回路
履带式液压挖掘机下坡行驶时因自重加速，可能导致超速流坡事故，且行走马达易发生吸空现象甚至损坏。因此因对行走马达限速和补油，使行走马达转速控制在允许范围内。
图3.4行走限速回路
行走限速回路是利用限速发控制通道的大小，以限制行走马达的速度，履带式液压挖掘机行走马达常用的限速补油回路如图3.4所示，它由压力阀2、3，单向阀4、5、6、7和安全阀8、9等组成。正常工作时换向阀1处于右位，压力油经单向阀4进入行走马达10，同时沿控制油路推动压力阀2，使其处于接通位置，行走马达的回油经压力阀2回油箱。当行走马达超速运转时，进油供应不足，控制油路压力降低，压力阀在弹簧力
的作用下右移，回油通道变小或关闭，行走马达减速或制动，这样保证了液压挖掘机下坡运行的安全[11]。
3.5 闭锁回路
动臂才操作阀在中位时油缸口闭锁，由于滑阀的密封性不好会产生泄漏，动臂在重力作用下会产生下沉，特别是挖掘机在进行起重作业时要求停留在一定的位置上保持不下降，因此设置了动臂支持阀组。如图3.5所示，二位二通发在弹簧力的作用下处于关闭位置，此时动臂油缸下腔压力油通过阀芯内钻孔通向插装阀上端，将插装阀压紧在阀座上，阻止油腔下腔的油从B至A，起闭锁支撑作用。当操作动臂下降时，在先导油压通阀回油，由于阀芯内钻孔油道节流孔的节流作用，使插装阀上下腔产生压差，在压差作用下克服弹簧力，将插装阀打开，压力油从B至A[12]。
图3.5 闭锁回路图3.6 再生回路
3.6 再生回路
动臂下降时，由于重力作用回事降落速度太快而发生危险，动臂缸上腔可能产生吸空，为了解决这一问题，目前采用了再生回路，如图3.6所示，动臂下降时，油泵的油经单向阀通过动臂操纵阀进入动臂油缸上腔，那么从动臂油缸下腔排除的油需经节流孔回油箱，提高了回油压力，使得液压油能通过补油单向阀供给动臂缸上腔。这样在发动机在低转速或泵的流量较低时，能防止动臂应重力作用迅速下降而使动臂缸上腔产生吸空[13]。
3.7 工程车液压系统原理图
根据以上对液压挖掘机液压系统基本回路的分析和工程车的实际要求，现把液压挖
我所认知的过控专业 过控163班黄可欣 1.过程装备与控制工程学习和要求我们掌握什么 2.过程装备与控制工程专业特点 3.大学的规划目标及对科研方向感兴趣的点 4.过程装备与控制工程的考研与就业 一．过程装备与控制工程学习和要求我们掌握什么 过程装备与控制工程专业学习的是对化工机器与化工设备及其系统的状态和工况进行监测，控制，结合现代自动化技术与化工机械，提高设备的效率。我们需要学习和掌握的是材料科学及各类热加工工艺的基础理论与技术和有关设备的设计方法，主要包括力学，机械学，热加工工艺基础，自动化基础，制图，计算，测试等基础要求。 二．过程装备与控制工程专业特点 过程装备与控制工程是属于动力工程及工程热物理的一个二级学科，是国家目前相对关注的一个行业，传统的过程装备与控制工程是由化工机械演变过来的，所以过控专业无论在化工机械设备的设计这样的传统工业，核电站，潜艇制造这样的现代工业都有用武之地。以及，就业形势十分的好，对于男生供不应求。 三．大学的规划目标以及对科研方向感兴趣的点 对于大学的规划是一步一步来，先上好通识课，掌握基础知识，高年级上好专业课，尝试一些小的设计，到那个时候再考虑自己是更想往学术研究还是工作方向发展，不求每次考试排名第几也不求拿奖学金，好好上课，多思考，头脑中有活跃的创意是我的目标。 那么对科研方向感兴趣的点偏向于化工机械的设计，我想在这个追求多，快，大，好，的时代能不能做到在优化产品性能的同时将其外观做得更好，将线型与立体的美感与现代化机械的冷硬融合，更或者能不能在保证性能的基础上将机械变小变微，节省空间也是一个具有挑战性的问题，当然每一条曲直线，每一毫米的宽度厚度都可能影响产品的性能所以这就需要我们的坚持探索以及上面提到的活跃的创意。
摘要 21世纪初国内外出现了一系列的舞弊案，如国外的世界通信、默克制药、安然和施乐等大批国际大公司，国内的麦科特、郑百文、银广夏、红光实业、蓝天股份等上市公司会计造假案。这些造假案的出现使得内部控制越来越得到大家的关注。有效的内部控制体系有利于企业的长期可持续发展，进而美国COSO委员会在2004年颁发了《企业风险管理框架》；加拿大特许会计师协会（CICA）负责的控制规范委员会发布了“控制指南”。我国2008年6月发布《企业内部控制基本规范》和《企业内部控制评价指引》、《企业内部控制应用指引》和《企业内部控制鉴证指引》三份征求意见稿。而与此同时，我国的房地产业经过十几年的高速发展，在近几年房价狂涨后被推到了风口浪尖上，政府连续出台的调控政策让房地产业外部经营环境恶化，由此在这样一个市场环境下房地产企业要防范风险，建立完美的内部控制体系就显得很有必要，稳固根基才能实现长期可持续经营。本文在参考以往大量文献的基础上，以G房地产公司为例，结合公司实际情况对其内部控制进行了评价诊断并提出了一些调整建议。通过实例研究，结合案例公司自身情况对其内部控制提出整改建议，这对其他企业也起到一定的借鉴参考意义。 关键词:内部控制；评价；诊断；对策
Abstract In the beginning of the 21st century there appears a series of fraud, such as the WorldCom, Merck, Enron and Xerox, these big international companies. In China such as MACAT, Zhengbaiwen, Guangxia, red Industrial, blue sky,. The emergence of these fraud cases is increasingly everyone's attention. Effective internal control system is conducive to long-term sustainable development of enterprises, and then the U.S. Committee of Sponsoring Organizations of the Treadway Commission(COSO) in 2004 awarded the "Enterprise Risk Management Framework"; Canadian Institute of Chartered Accountants (CICA) responsible for the control of Codex Committee issued the" Guidelines for control ".And our country In June 2005, the State Council agreed to "Led by the Treasury Department, the Joint Commission and the national endowment appoint, actively study and formulate a complete set of recognized corporate internal control guidelines".In July 2006 the internal control standards committee established. Meanwhile, China's real estate industry after 10 years of rapid development now meet the bad environment.the establishment of a perfect internal control system becomes necessary, a solid foundation in order to achieve long-term sustainable business.In reference to past extensive literature and on the basis of the G real estate, combined with the actual situation of its internal control evaluation of diagnosis and put forward a number of proposed adjustments. Key words：internal control；evaluation；diagnosis; countermeasure
毕业论文（设计） 题目：自动化立体停车库自动控制系统 系部自动控制工程系 专业名称机电一体化光机电专业 班级光机电1071 姓名 指导教师 2009年4月18日
宜宾职业技术学院 毕业论文(设计)选题报告
宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系部自动控制工程系 专业名称机电一体化光机电专业 班级光机电1071 姓名 毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统指导教师姓名 教研室（系）主任签字 2009年4月18日
PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库可编程控制器组态监控
PLC control three-dimensional garage system design Abstract Author : Shi Tianming Tutor :Wen Hongchang Three-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic. Key words: Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring
浙江海洋大学 浙海大教务〔2016〕54号 浙江海洋大学教务处 关于印发《浙江海洋大学2017届本科生 毕业论文（设计）工作方案》的通知 各学院： 为了做好2017届本科生毕业论文 (设计)工作，加强毕业论文(设计)过程管理，提高毕业论文(设计)质量，现将《浙江海洋学院2017届本科生毕业论文（设计）工作方案》印发给你们，望认真组织学院师生学习，切实贯彻执行。 附件：浙江海洋学院2017届本科生毕业论文（设计）工作方案
教务处 2016年10月25日 浙江海洋大学教务处 2016年10月25日印发
附件： 浙江海洋大学 2017届本科生毕业论文（设计）工作方案 毕业论文(设计)是本科生培养计划中十分重要的综合性教学环节。为了切实做好本届本科生毕业论文(设计)工作，加强毕业论文(设计)过程管理，提高毕业论文(设计)质量，特制定本工作方案。 一、成立毕业论文（设计）工作指导小组 各学院要对毕业论文（设计）工作给予高度重视，成立2017届毕业论文（设计）工作指导小组，制定详细的实施工作计划，保障对学院本科生毕业论文(设计)工作的组织管理与过程监控。 二、毕业论文（设计）工作进度要求 （一）常规毕业论文（设计）工作进度 2017届毕业论文（设计）工作继续采用浙江省本科高校毕业论文（设计）网络平台进行，各学院专业负责人要做好新教师使用网络平台的指导工作，各指导教师和学生可登录以下网址（https://www.doczj.com/doc/9916810242.html,/help/）学习系统的使用方法，各学院教学秘书、专业负责人和指导教师要充分利用网络平台开展开题评阅、答辩交叉评阅、成绩评定等工作，指导教师要充分利用网络平台进行毕业论文的过程指导和管理。我校的毕业论文管理系统网址是：https://www.doczj.com/doc/9916810242.html,/，教师的用户名和初始密码是教务处正方教学管理系统所用的账号，学生的
Kao7.流体动力过程是指遵循流体力学规律的过程，它涉及泵、压缩机、风机、管道和阀门等过程设备与元件。 流体是气体和液体的总称，包括哪几个方面的性质?答：1）流动性：切应力作用下流体会变形，且无恢复原状的能力。2）压缩性：温度不变时，流体的体积随压力增大而缩小的性质3）膨胀性：压力不变时，流体的体积随温度升高而增大的性质4）黏性：运动的流体，在相邻的流层接触面上，形成阻碍流层相对运动的等值而反向的摩擦力。反应了流体在运动状态下抵抗剪切变形速率的能力，它是运动流体产生机械能损失的根源。 1.产品的分类1）社会经济过程中的全部产品通常又可分为四类，即硬件产品、软件产品、流程性材料产品和服务型产品（国际标准化组织，ISO/DIS9000：2000）。 2）所谓“流程性材料”是指以流体（气、液、粉体等）形态存在的材料。 3）过程工业是加工制造流程性材料产品的现代制造业。 2.制造业的划分，按照“技术特征” 可将制造业分为哪两类？ 1）一类是以物质的化学、物理和生物转化，生成新的物质产品或转化物质的结构形态，多为流程性材料产品，产品计量不计件，连续操作，生产环节具有一定的不可分性，可统称为过程工业（过程制造业），如涉及化学资源和矿产资源利用的产业（石油化工、冶金）等； 2）另一类是以物件的加工和组装为核心的产业，根据机械电子原理加工零件并装配成产品，但不改变物质的内在结构，仅改变大小和形状，产品计件不计量，多为非连续操作，这类工业可统称为装备制造业。 3）二者关系：过程制造业为装备制造业提供原材料，同时装备制造业为过程制造业提供制造装备 3.过程工业包含的基本过程：1）流体动力过程：遵循流体力学规律的过程，涉及泵、压缩机、管道、阀门等。2）热量传递过程：遵循传热学规律的过程，涉及换热器。3）质量传递过程：遵循传质规律的过程，涉及干燥、蒸馏、浓缩、萃取。4）动量传递过程：遵循动量传递及固体力学规律的过程，涉及固体物料的输送、粉碎、造粒等。5）热力过程：遵循热力学规律的动力过程，涉及发电、燃烧、冷冻、空气分离等过程。6）化学反应过程：遵循化学反应诸规律的过程。 4.过程装置是流程性材料产品的工作母机: 1）成套过程装置是流程性材料产品的工作母机，它通常由一系列的过程机器和过程设备，按一定的流程方式用管道、阀门等连接起来的连续系统，再配以控制仪表和电子电气设备，即能平稳连续地把以流体为主的各种材料，让其在装置中历经必要的物理化学过程，制造出人们需要的新的流程性产品。 2）单元过程设备（如换热器、反应器、塔、储罐等）与单元过程机器（如压缩机、泵、离心机等）二者统称为过程装备。 5.什么是过程装备与控制工程? 1）过程装备与控制工程是结合数、理、化和多领域的工程知识，以安全和经济的方式解决诸多的工业问题的学科2）与过程制造业和装备制造业同时相关。6.一般机械原理与过程机械原理的区别? 1）一般机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动。2）过程机械原理是研究机械及其系统中流程型物料的状态变化，以及这些物料和状态变化对机械及其系统影响的规律。
合肥学院机械工程系 本科课程论文 课程名称：______控制工程基础_ _________ 专业年级：_______09机制（3）班__________ 学号：____ ____ ______ 学生姓名：____ __________ 论文题目：____控制与科学__ _____________ 成绩：____ _____________ 指导教师：_________________ 2011年 12 月 19 日
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 引言 (1) 发展史 (1) 主要技术 (2) 二主要的技术 1材料成型与控制简介 (2) 2．智能控制 (2) 3．机器人控制技术 (3) 4．过程控制与检测技术 (3) 5自动化 (4) 三经典控制理论与现在控制理论 (4) 四最优控制方法及其应用 (5) 五发展与展望 (5) 参考文献 (6)
控制与科学 09级机制（3）班 09060 摘要：随着科技发展，自动控制成为降低人类劳动负荷的主要手段，自动控制已被应用于人类社会的各个领域，在工业方面对于化工，机械制造生产有重大的影响。其中材料与控制方面有较大的发展空间，其主要是研究热加工改变材料的微观结构、宏观性能和表面形状，研究热加工过程中的相关工艺因素对材料的影响，解决成型工艺开发、成型设备、工艺优化的理论和方法；研究模具设计理论及方法，研究模具制造中的材料、热处理、加工方法等问题，是国民经济发展的支柱产业。控制几乎贯穿所有工业学科，而机械控制自动化是主要科学研究方面 关键词：材料成型，自动化，智能控制 引言： 当前科技虽然出现前所未有的发展阶段，但与我们所期待的阶段还相距甚远，全面自动化发展尚不成熟，尤其是机器人方面一直是各国致力研究的，但目前只有日本和德国的技术处于领先，但仍不成熟。 一发展历史在人类征服自然的生产实践活动中孕育、产生的自动控制理论随着社会生产和科学技术的进步而不断发展、完善起来。在1868年至今的短短一百年中，自动控制理论无论在深度和广度上都得到了令人吃惊的发展，对人类社会产生了巨大的影响。从瓦特的蒸气机、阿波罗登月到海弯战争，无处不现示着控制技术的威力。在哲学领域，反馈理论的建立与成功应用，也使“因果关系”进一步发展为“因果－果因关系”，反馈的概念受到人们的重视。早在古代，劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对反馈概念的直观认识，发明了许多闪烁控制理论智慧火花的杰作。例如，我国北宋时代（公元1086～1089年）苏颂和韩公廉利用天衡装置制造的水运仪象台，就是一个按负反馈原理构成的闭环非线性自动控制系统；1681年DennisPapin发明了用做安全调节装置的锅炉压力调节器；1765年俄国人普尔佐诺夫（I．Polzunov ）发明了蒸汽锅炉水位调节器等等1788，英国人瓦特（James Watt）在他发明的蒸汽机上使用了离心调速器，解决了蒸汽机的速度控制问题，引起了人们对控制技术的重视。以后人们曾经试图改善调速器的准确性，却常常导致系统产生振荡
会计内部控制本科毕业论文 摘要：本篇文章针对医院财务会计的内部控制管理一题展开了较为深入的研究，同时 结合笔者的自身经验总结出了几点可行性较高的应对措施，其中包括进一步强化医院的财 务会计控制意识、进一步完善医院的内部稽核制度、进一步提升医院财务会计信息的真实 性以及进一步加强医院的信息科技建设力度等等，以期能够对国内医疗机构整体管理水平 的提升献上笔者的一点绵薄之力。 关键词：医院财务;财务会计;内部控制;控制管理 一、前言 近年来，伴随着国内医疗体制改革工作的不断深入，医疗市场中的竞争环境开始变得 愈发的激烈，越来越多的医疗机构都开始逐渐的加入到划分医疗市场的队伍当中。在此基 础之上，针对医院原有的财务会计内控管理工作展开进一步的完善，不仅可以从根本上增 强医院的风险控制水平，同时还可以从根本上减少国有资产的流失情况，对社会经济水平 与医疗行业的可持续发展均带来了较为明显的促进作用。 二、医院财务会计内部控制所存在的问题 一医院的财务会计控制意识较弱 财务会计控制意识较弱是影响医院财务会计内控水平进一步提高的主要原因，国内很 多医院的财务会计工作者本身的控制意识就比较薄弱，并且对医院现行的会计内控制度并 没有理解透彻，从而在开展内控管理工作时仅仅停留于表面的理论层面，难以对内控工作 的进一步深入带来全面的促进作用。 二医院的内部稽核制度不完善 绝大多数医院的财务会计中的内部稽核制度并未发挥出其应用的价值，不仅在日常的 财务管理工作中难以表现出应有的权威性，同时还无法对医院的财务部门展开全面的监督。纵观我国绝大多数医院的内部稽核管理现状来看，很多稽核人员均为从其他岗位中临时调 动过来的，极为容易出现执行者与控制者的双重身份现象，从根本上增加了会计管理工作 的难度。长此以往，稽核人员就不能够在日常的管理工作中及时的发现问题和不良状况， 从而在年度和年终考核中难以给出针对性较强的建设意见。 三医院的财务会计信息失真严重 目前，国内很多医院在开展财务会计内控工作时存在着较大的局限性，从而让财会信 息的真实性难以得到保证。此种现象不仅严重影响到了医院财务会计工作的整体质量，同 时还阻碍了财会工作的有序推进。医院财会信息现象具体表现为数据信息凭证缺失、财务 工作者徇私舞弊以及财务收支数据弄虚作假等等。
宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系部电气工程系 专业名称电气自动化专业 班级电气1343 姓名郑旭东 毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日
PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库可编程控制器组态监控
目录 毕业设计(论文)任务书2 摘要 5 1 引言8 1.1升降横移式8 1.2巷道堆垛式8 2 三菱PLC简介10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言11 3 双层立体车库功能介绍14 3.1立体车库系统组成14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求14 4 立体车库系统设计16 4.1 PLC选择16 4.2 IO口分配16 4.3 PLC外部接线端口图17 4.4车位检测部分17 4.5手动控制部分18 4.6软件设计18 结论与讨论19
主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24
1、引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式
本科生毕业论文（设计） 过程管理手册 学院 _____机器人工程学院___ ____ _ 专业 _____机器人应用与技术 __ ___ ___ 论文题目基于微操作控制原理的助力机械手提升系统_ 学生姓名 __ 聂昌权_ __学号 __1401080475 _ 指导教师1___阎庆____ _职称/学位_讲师/硕士______ 安徽三联学院教务处制
说明 1.请先认真阅读《安徽三联学院本科毕业论文（设计）工作规程》，严格执行文件中规定的相关要求。 2.在填写本手册时，学生应清楚自己完成的是论文还是设计，然后填写对应部分内容。填写前应先打草稿，手册中所需填写的内容，必须填写完整、规范。 3.本手册作为毕业论文（设计)工作检查的主要依据，所有签字（印）必须齐全。 4.本手册在毕业论文（设计）完成后，与论文（设计）一起交给指导老师，作为论文评阅和毕业答辩的主要档案材料，由各学院保存至学生毕业后四年。 5.若有双导师，请在封面填写指导教师2的相关信息。
目录 1.安徽三联学院本科毕业论文（设计）选题审批表 2.安徽三联学院本科毕业论文（设计）任务书 3.安徽三联学院本科毕业论文（设计）开题报告 4.安徽三联学院本科毕业论文（设计）指导过程记录 5.安徽三联学院本科毕业论文（设计）指导教师评阅意见表 6.安徽三联学院本科毕业论文（设计）同行评阅人评阅意见表 7.安徽三联学院本科毕业论文（设计）答辩记录与成绩评定表
安徽三联学院本科毕业论文（设计）选题审批表 □生产实践□科研项目自拟 □理论研究应用研究□生产实践□调查研究□设计类研究□其他
安徽三联学院本科毕业论文（设计）任务书
过程装备与控制工程 专业历史 我国“过程装备与控制工程专业”的前身是“化工机械专业”，成立于20世纪50年代初期。专业初创时期，以苏联模式为蓝本，我们的前辈呕心沥血，把我国的化工机械专业办得初具规模、培养了一大批化工机械专业教学、科研、设计、制造与使用的中坚力量。 1951年大连工学院首先成立“化学生产机器与设备”专业。1952年全国高校大调整，天津大学、浙江大学、华东化工学院、华南工学院、成都工学院、杭州化工学校(中专班)等，成立“化学生产机器与设备”专业，简称为“化机”专业。 随着全球现代化的需要和发展，在化工机械里面逐渐应用到了越来越多的自动控制。因此，为了符合我国现代化发展需要，顺应科技时代的潮流，1998年3月教育部应上届教学指导委员会的建议将专业改名为过程装备与控制工程。从此，一个更加具有发展潜力的新专业诞生了。20多年来，我国先后在60多个高样开设了这一个专业，使得该专业得到了很大的发展。 过程装备 化工单元－碳干化法设备 什么是过程装备？了解了过程装备与控制工程的历史后我们不难以知道，它也和化工机械一样，分为两大类：①化工机器。指主要作用部件为运动的机械，如各种过滤机，破碎机，离心分离机、旋转窑、搅拌机、旋转干燥机以及流体输送机械等。 ②化工设备。指主要作用部件是静止的或者只有很少运动的机械，如各种容器（槽、罐、釜等）、普通窑、塔器、反应器、换热器、普通干燥器、蒸发器，反应炉、电解槽、结晶设备、传质设备、吸附设备、流态化设备、普通分离设备以及离子交换设备等。化工机械的划分是不严格的，一些流体输送机械（如泵、风机和压缩机等）
指对过程装备和及其系统的状态和工况进行监测，控制，以确保生产工艺有序稳定运行，提高过程装备的可靠度和功能可利用度。控制工程是结合现代自动化技术，是现代自动化先进技术与化工机械相结合的，提高了设备的效率 本专业培养具备机械热加工基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事热加工领域内的设计制造、试验研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 业务培养要求 本专业学生主要学习材料科学及各类热加工工艺的基础理论与技术和有关设备的设计方法，受到现代机械工程师的基本训练，具有从事各类热加工工艺及设备设计、生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1．具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力； 2．较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、热加工工艺基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识； 3．具有本专业必需的制图、计算、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力； 4．具有本专业领域内某个专业方向所必需的专业知识，了解科学前沿及发展趋势； 5．具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 主干学科 机械工程、材料科学与工程。 主要课程 工程力学、机械原理及机械零件、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、热加工工艺基础、热加工工艺设备及设计、检测技术及控制工程、CAD／CAM基础。 专业内涵 本学科是机械大学科的一个分支，它自己是属于机械领域，同时又服务于过程工业，自身的发展又需要机电控制。所谓过程工业，是指通过化学和物理的方法以达到改变物料性能的加工业，它涵盖了化学、化工、石油化工、食品、制药，甚至于冶金等众多行业部门。过程工业所涉及的对象是流程性物料，从原料到产品需经过复杂的工艺过程，因而整个过程需要由为数众多的单元构成。而每一个单元均需要由能实现这一功能的设备来完成，将这些单元设备连在一起便构成过程装备。动力工程及工
毕业设计(论文)工作过程记录本 题目：轿车后轮制动器设计 学生姓名：魏海西 学号：312008********* 专业：车辆工程 年级：2008级 学院：交通与汽车工程学院 指导教师：向阳 教务处制
毕业设计(论文)基本要求 1、参加毕业设计(论文)的学生，应取得本专业培养方案要求的最低毕业学分的90%以上(含在修读课程学分)。对参加毕业设计(论文)学生的资格审查工作应于毕业设计(论文)工作开始七周前正常工作日内完成。在毕业设计(论文)正式开始5个工作日内，对于未取得相应足够学分、已确定毕业设计(论文)题目的学生，应取消参加毕业设计(论文)资格，特殊情况需由学生写出书面申请报经学院批准后方可进行毕业设计(论文)。 2、已确定题目的学生在毕业设计(论文)工作开始两周前(不含寒假)，到指导教师处领取“西华大学毕业设计任务书”或“西华大学毕业论文任务书”和“毕业设计(论文)指导书”。 3、根据毕业设计(论文)任务书的要求，在领会题目的基础上，学生应向指导教师提交调查、研究提纲，查阅、收集、整理、归纳技术文献和科技情报资料，结合题目进行必要的外文资料阅读并翻译。在调研基础上拟定毕业设计(论文)工作计划。 4、学生应经常(定期)主动向指导教师汇报工作进度和反映遇到的疑难问题，听取指导教师的意见。在进行毕业设计（论文）过程中，学生应认真记录“毕业设计(论文)工作过程记录本”，记录内容可包括：原始数据、需要指导教师重点指导的重、难点问题、指导教师的指导要点记录等。 5、学生在毕业设计(论文)工作中应爱护公共财物和文献资料，自觉遵守和维护技术规程，爱护实验仪器设备。 6、毕业设计(论文)是对学生独立工作能力培养和训练，学生必须独立完成规定的全部工作任务，严禁抄袭他人的成果或请他人代替完成某项任务，一经发现，毕业设计(论文)成绩按作弊处理。无论是工程设计或科研实验，还是毕业论文的撰写，都要依据题目的性质和目标，按计划和基本工作量的要求完成，如图纸的规格、数量，说明书和论文的字数。 7、学生应对本人的毕业设计(论文)质量负责，必须在规定时间内完成给定的毕业设计(论文)的各项任务。毕业设计说明书或论文书写格式遵照本管理办法中的有关规定执行。 8、学生申请更换题目时间，只能在毕业设计(论文)中期工作前，进入中期工作后，不得更换毕业设计(论文)题目。 9、毕业设计(论文)答辩开始一周前，学生需交出毕业设计(论文)全部成果，文档部分按规定装订成册；申请提前答辩的学生应填写“西华大学毕业设计(论文)提前答辩申请表”,向学院领导小组提出申请。 10凡未能或未被允许进入答辩程序的学生，应在学籍管理允许年限内重修该课程，本
论文题目:温度自动控制系统的设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
过程装备与控制工程专业个人理解与感悟
过程装备与控制工程专业个人理解与感悟 ——来自一个实习半年的准毕业生以下摘至百度百科： 培养目标：本专业培养具备过程装备与过程控制基础知识与应用能力，能够在化工、炼油、医药、轻工、环保、食品等领域从事过程装备与过程控制设计、研究、制造、管理的高级工程技术人员主要课程：微机原理及应用、理论力学、材料力学、化工流体力学、机械原理、机械设计、机械制图、工程材料及机制基础、化工原理、过程装备力学基础、过程设备设计、过程流体机械、过程装备控制技术及应用、过程装备制造与检测、过程装备材料腐蚀与防护、过程装备成套技术等 摘录完结！ 我在北京的一个压力容器制造公司上班实习已经有半年了，在这半年来，经验不多，但是收获了很多也见识了很多，感谢这家公司！ 2014年7月，暑假正开始，我来到了北京的一家压力容器制造公司。 其实在学期末，我就一直在寻找一个实习的机会，在各大招聘网站上投递简历，在学校学习理论知识，在公司去运用。 学校所学的核心课程，就属《过程设备设计》，其实大多来自GB150，与GB150有不一样的是书上前两章是压力容器应力分析，教你如何去分析典型的受力，而这个应力的分析与你所学《理论力学》
和《材料力学》是息息相关的，《理论力学》和《材料力学》和你所学的《高等数学》和《线性代数》又是息息相关的，我觉得在大学，微积分的应用就像小学的加减乘除一样，至关重要，《线性代数》代数中的矩阵，在有限元中的应用中又是至关重要的，还有一门《大学物理Ⅰ》的学习也是相当重要的。 《化工原理》、《工程热力学》、《流体力学》、《过程流体机械》学科的学习也是很重要的，吸收塔、干燥塔、换热器、搅拌器等的设计过程离不开这些课程的应用；《过程装备控制技术及应用》及《过程流体机械》、《化工原理》的学习，也让你大概知道了如何去选择机器，比如泵、压缩机的选择等；《过程装备成套技术》的学习让你大概了解怎么去选择设备上的仪器仪表；《工程材料》、《过程装备制造与检测》与《过程装备材料腐蚀与防护》的学习让你知道了如何去选择设备的用材，让你大概了解了设备的制造过程，了解了设备的维护与防腐……总而言之，大学许多课程的学习都是很重要的，很重要的。 以上是我对大学阶段课程的学习的见解 7月，我到公司，除了用Solidworks给已有二维图纸的设备画三维图，在工作之余，我接触了大量的与设备设计息息相关的标准，支座标准，吊耳标准，封头标准，法兰标准，接管标准，补强圈标准等。 压力容器有四大类，存储，反应，换热，分离，每一类都有详细的相关规定和标准，不过，我认为，GB150是核心。 9月，是大学本科阶段最后一学年的开始，学校安排还有两个月
神经网络文献综述 吴一凡 （西南交通大学峨眉校区，四川 峨眉 614202） 摘 要：本文着重介绍了神经网络的发展、优点及其应用、发展动向，文中着重论述了神经网络目前的几个研究热点，对神经网络有一个全面系统的概括。 关键词：神经网络 模糊控制 遗传算法 专家系统 小波分析 Abstract ：Development,merits and application of neural network are introduced in this paper. Then,the trends are presented.And its several main research directs.This paper can give you a comprehensive and systematic exposition of the neural network. Keywords ：Neural network Fuzzy control Genetic algorithm Expert system Wavelet analysis 0 绪论 神经网络最早的研究是20世纪40年代心理学家Mcculloch 和数学家Pitts 合作提出的，他们提出的MP 模型拉开了神经网络研究的序幕，其结构如图1所示。 图1 人工神经元示意图 图1中，n I I I ,,,21 表示其他n 个神经元的突触输出，n W W W ,,,21 为其他n 个神经元的突触连接，其值可正可负，分别表示兴奋性突触和抑制性突触。∑θ为阀值，神经元的输出()θf 称为变换函数，一般采用的形式有线性函数、阶跃函数、Sigmoid 函数及双曲正切函数等。 神经网络的发展大致经三个阶段：
无锡商业职业技术学院 毕业论文 题目：中小企业内部控制中存在的问题及对策研究 姓名： 专业：会计 班级：会计142 学号：14291109 指导教师： 2015年06月29日
摘要：中小企业是国民经济的重要组成部分，完善和加强中小企业的内部控制制度具有与大企业同等重要的意义。中小企业由于一些客观环境的影响和自身的局限性，导致许多中小企业缺乏持久的生命力。以完善中小企业内部控制制度为主题，针对目前中小企业在内部控制制度方面存在的没有内部控制、对内部控制认识的片面性、缺乏有效监督机制等相关问题，提出内部控制的控制要点、设计原则及强化管理者的内控意识，树立以人为本的新观念、加强内部审计控制等相关对策，为中国的中小企业提出完善内部控制制度的具体建议与措施。内部控制的目标是随经济的发展而不断变化的,中小企业应结合自身特点提高现有目标定位的层次,扩大目标范围。近年来，内部控制成为人们普遍关注的问题之一，本文从内部管理控制和内部会计控制，来对我国中小企业存在的问题进行剖析：首先，在内部管理控制上，绝大多数中小企业管理体制不顺，控制力度薄弱，除了体制上的不完善之外，管理者自身也存在着许多不足;其次，从内部会计控制上来看，许多中小企业对于内部会计控制制度不够重视，虽然建立了会计控制制度，但是内部会计控制制度设计不合理、各法规体系不够健全，会计控制监督缺乏力度。最后，鉴于我国内部控制的现状以及内部控制的发展趋势，针对问题提出解决对策，总的来说就是要转变观念，本着严谨和创新的思想，深入细节，建立系统、科学、全面的内部控制制度。内部控制提高企业经营管理水平和风险防范能力实现组织管理和经营活动高效化、正规化、专业化、规范化的最基本的条件在维护社会主义市场经济秩序和社会公众利益中发挥了重要作用也是中小企业健步、稳步、快速可持续发展的需要。因此正确认识并有效解决目前中小企业内部控制中存在的问题至关重要。 关键词：中小企业；内部控制；现状；成因；对策； 一、引言： 近年来，据有关调查结果显示：截至2011年第三季度，全国登记注册的中小企业已经超过900万家，同比增长14.9%，提供新增就业岗位800多万个,成为拉动国民经济的重要增长点[1]。我国的中小企业提供了75％的城镇就业机会，实现工业总产值占全国的60％，可见中小企业对我国经济增长和社会发展起着举足轻重的作用。然而，却存在着一种中小企业“生长力强，生命力弱”的现象：我国中小企业平均寿命仅为4.2岁，民营企业为2.9岁。中小企业的生存与发展状况却非常艰难。相对大型企业而言，在财力、物力、人力资源等方面有明显不足，在市场竞争处于弱势地位，其内部控制机构的设置和职责划分容易产生交叉重叠现象，这影响到中小企业企业内部控制制度的建设和实施。从当前实际来看，许多中小企业的内部控制问题非常突出。本文就我国中小企业内部控制中存在的问题作深入分析，并针对这些问题提出一些具体的对策或措施。现阶段，我国中小企业还没有建立起与企业自身发展相匹配的内部控制制度。因此，有必要分析中小企业内部控制存在的问题，研究其问题发生的原因，并提出相应的解决措施。
温度的自动控制系统毕业论文 目录 1 绪论 (1) 1.1 课题研究的背景及意义 (1) 1.2 国外的发展状况 (2) 1.3 课题容安排 (3) 2 仿真软件的介绍 (4) 2.1 Proteus软件 (4) 2.1.1 proteus软件简介 (4) 2.1.2 Proteus ISIS工作环境 (5) 2.1.3 Proteus的基本操作 (6) 2.1.4 Proteus简单应用 (6) 2.2 Keil软件 (7) 2.2.1 Keil软件简介 (7) 2.2.2 Keil uVision4 工作环境 (8) 2.2.3 Keil工程的创建 (8) 3 系统总体方案的设计 (10) 3.1 系统方案的设计 (10) 3.2 系统方案的论证 (10)
3.2.1 单片机的选型 (10) 3.2.2 传感器的选型 (12) 3.2.3 键盘的选型 (14) 4 系统硬件模块的设计 (16) 4.1 单片机AT89S51电路的设计 (16) 4.1.1 单片机系统的组成 (16) 4.1.2 单片机的引脚功能 (16) 4.1.3 时钟电路 (19) 4.1.4 复位电路 (19) 4.1.5 单片机的最小系统 (21) 4.2 温度采集电路 (21) 4.2.1 DS18B20的结构框图 (21) 4.2.2 DS18B20引脚定义 (24) 4.2.3 DS18B20的控制方法 (24) 4.2.4 DS18B20测温原理 (26) 4.2.5 DS18B20与单片机的接口电路 (28) 4.3 数码管的显示电路 (28) 4.3.1 LED的结构 (28) 4.3.2 LED的工作原理 (29)