简支焊接工字型钢吊车梁设计输出文件
************************************************************************************************* 简支焊接工字型钢吊车梁设计输出文件
输出结果文件：吊车梁计算书.pdf
设计依据：《建筑结构荷载规范》（GB50009-2012）、《钢结构设计规范》（GB50017-2003）
设计程序：PKPM系列钢结构设计软件STS（PKPM2010 V2.1版）
设计时间：2013年 6月 12日
************************************************************************************************* （一）设计信息
1、基本信息
吊车梁跨度(mm)：6000
相邻吊车梁跨度(mm)：6000
吊车台数 ：1
第一台的序号：1
第二台的序号(只有一台时=0)：0
吊车梁的类型：无制动结构
钢材钢号：Q235
计算方式：验算截面
2、吊车数据：（除特殊说明，重量单位为 t；长度单位为 m）
P P
5503400550
4500
图1 吊车1几何尺寸示意图 (mm)
序号起重量工作级别一侧轮数最大轮压最小轮压小车重吊车宽度轨道高度卡轨力系数轮距15A1~A3软钩 2 6.80 1.75 1.70 4.5000.1340.00 3.4
3、截面几何参数 (mm)
吊车梁总高：400.000
腹板的厚度：6.000
上翼缘的宽度：300.000
上翼缘的厚度：12.000
下翼缘的宽度：250.000
下翼缘的厚度：10.000
连接吊车轨道的螺栓孔直径：30.000
连接制动板的螺栓孔直径：0.000
连接轨道的螺栓孔到吊车梁中心的距离：80.000
连接制动板的螺栓孔到制动板边缘的距离：0.000
4、吊车梁、制动梁的净截面截面特性：
吊车梁重心位置(相对于下翼缘下表面)(m)：0.209016
吊车梁对于x轴的惯性矩(m4): 0.00022984
吊车梁对于x轴的抵抗矩(m3): 0.00120345
制动梁对于y轴的惯性矩(m4): 2.2338e-005
制动梁对于y轴的抵抗矩(m3): 0.00014892
（二）计算结果
1、吊车梁截面内力计算：
（1）梁绝对最大竖向、水平弯矩（标准值）计算：
P P
21503400450
6000
图2 梁绝对最大竖向、水平弯矩（标准值）计算简图 (mm)
最大弯矩对应梁上的轮子序号（从左到右）：1
最大弯矩对应梁上有几个轮：2
最大弯矩对应轮相对梁中点的距离(轮在中点左为正)：0.850
吊车最大轮压(标准值)产生的最大竖向弯矩：102.755
吊车横向水平荷载(标准值)产生的最大水平弯矩：3.037
吊车最大轮压(kN),按每台吊车一侧的轮数排列：
66.688 66.688
吊车横向水平荷载(kN),按每台吊车一侧的轮数排列：
1.971 1.971
吊车轮距,按每台吊车一侧的轮数排列：
3.400
（2）梁绝对最大竖向、水平弯矩(设计值)计算：
绝对最大竖向弯矩：155.581
绝对最大水平弯矩(由横向水平制动力产生)：4.252
考虑其他荷载作用时绝对最大竖向弯矩设计值增大：0.000
考虑其他荷载作用时绝对最大水平弯矩设计值增大：0.000
（3）梁绝对最大剪力(设计值)计算：
P P
34002600
6000
图3 梁绝对最大剪力（设计值）计算简图 (mm)
绝对最大剪力(标准值)：95.586
绝对最大剪力(设计值)：144.726
计算最大剪力对应的轮子序号（从左往右）：1
考虑其他荷载作用时绝对最大剪力设计值增大：0.000
2、吊车梁上翼缘宽厚比计算：
吊车梁上翼缘自由外伸宽度与其厚度的比值B f/T f = 12.250 ≤ [B f/T f] = 15.000
3、吊车梁截面强度验算：
（1）梁截面应力、局部挤压应力计算：
上翼缘最大应力σu = 157.833 ≤ [σu] = 215
下翼缘最大应力σd = 141.484 ≤ [σd] = 215
平板支座时的剪应力τ = 65.801 ≤ [τ] = 125
突缘支座时的剪应力τ1 = 76.575 ≤ [τ1] = 125
吊车最大轮压作用下的局部挤压应力σc = 43.223 ≤ [σc] = 215
吊车横向荷载作用下的制动梁(或桁架)边梁的应力σ = 0.000 ≤ [σ] = 215
（2）无制动结构的吊车梁整体稳定计算：
吊车梁对于x轴的毛截面抵抗矩(m3): 0.00144149
吊车梁对于y轴的毛截面抵抗矩(m3): 0.00018
整体稳定系数：0.874
整体稳定应力σstab = 147.176 ≤ [σstab] = 215
4、梁竖向挠度计算：
注：吊车荷载按起重量最大的一台吊车确定，采用标准值
最大一台吊车竖向荷载标准值作用下的最大弯矩：105.837
考虑其他荷载作用时绝对最大竖向弯矩标准值增大：0.000
吊车梁最大挠度(mm)：7.329
挠跨比V t/L = 1/818.643 ≤ 1/800
5、连接焊缝验算：
（1）突缘式支座端板和角焊缝计算(mm)：
支座端板的宽度：200.000
支座端板的厚度：8.000
吊车梁下翼缘与腹板的角焊缝厚度：6.000
支座端板与吊车梁腹板的角焊缝厚度：6.000
（2）平板式支座加劲肋和角焊缝计算(mm)：
平板式支座加劲肋的宽度：120.000
平板式支座加劲肋的厚度：8.000
支座加劲肋与吊车梁腹板的角焊缝厚度：6.000
6、其他计算结果：
（1）梁截面加劲肋计算 (mm)：
梁腹板高厚比h0/t w： 63.000
计算不需要配加劲肋,只需按构造设置
横向加劲肋的最大容许间距(mm)：750.000
横向加劲肋的宽度(mm)：90.000
横向加劲肋的厚度(mm)：6.000
（2）吊车梁总重量和刷油面积计算：
吊车梁总重量(包括加劲肋,端板等)(t)：0.427
刷油面积(m2): 12.809
（3）吊车轮压传至柱牛腿的反力计算：
注：结果为标准值，单位kN，用于计算排架
吊车最大轮压传至柱牛腿的反力：95.586
吊车最小轮压传至柱牛腿的反力：24.599
吊车横向荷载传至两侧柱上的总水平力：5.651
最大的一台吊车桥架重量WT：118.665
WT=吊车总重-额定起重量(硬钩吊车-0.7×额定起重量)
产生最大反力时压在支座上的轮子的序号：1
（4）吊车梁与柱的连接计算：
注：摩擦型高强度螺栓(d=20 10.9级)，钢丝刷除绣表面处理 吊车横向荷载产生的最大水平剪力标准值：2.825
吊车横向荷载产生的最大水平剪力设计值：4.153
吊车梁与柱的连接需要高强度螺栓个数：1
（三）设计结论
设计满足。
简支吊车梁验算计算书一. 设计资料 1 基本信息: 验算依据：钢结构设计规范(GB 50017-2003) 建筑结构荷载规范(GB 50009-2012) 吊车梁跨度：l=6000 mm 吊车梁平面外计算长度：l0=6000 mm 吊车梁所在柱列：边列柱 吊车梁所在位置类型：中间跨 2 吊车信息: 吊车梁上有两台完全相同的吊车同时运行 第一台吊车基本信息(参图Ⅰ) 吊车类型:T5t105_中级软钩吊车 吊车跨度:10500 mm 吊车自重:12.715 t 小车重量:2.126 t 吊车起重量:5 t 工作级别:A4~A5(中级) 吊钩形式:软钩吊车 单侧轮子数:2个 最大轮压:74 kN 最小轮压:26.3 kN 制动轮子数：1个 轨道类型:43Kg/m 吊车宽度:5050 mm 吊车额定速度:90 m/min 小车额定速度:40.1 m/min 吊车轮距C1:3400 mm
3 荷载信息: 吊车竖向荷载增大系数：ηv=1.03 吊车荷载分项系数：γc=1.4 当地重力加速度值：g=9.8 附加竖向均布活载标准值：0 kN/m 附加水平均布活载标准值：0 kN/m 吊车一动力系数：μ1=1.05 吊车一横向水平刹车力系数：β1=0.12 吊车一摆动力系数：α1=0 4 验算控制信息: 吊车梁竖向挠度允许值：l/1000 吊车梁水平挠度允许值：l/2200 对中级工作制吊车梁按《钢规》要求不进行疲劳验算5 吊车梁截面信息: 截面型号:H-750*300*10*12 用户自定义截面 截面材料类型:Q235 截面每米质量:113.51 kg/m 截面几何参数如下: 截面高度 H=750 mm 上翼缘宽度 B1 =300 mm 下翼缘宽度 B2 =300 mm 腹板厚度 T w =10 mm 上翼缘厚度 T f1=12 mm 下翼缘厚度 T f2=12 mm 截面力学参数如下: x轴毛截面惯性矩 I x =129932.658 cm^4 x轴净截面惯性矩 I nx =122646.136 cm^4 x轴上翼毛截面抵抗矩 W x =3464.871 cm^3 x轴上翼净截面抵抗矩 W nx =3155.656 cm^3
施工用缆索式起重机设计计算Design and simplified calculation for cable crane 攀钢集团冶金工程技术有限公司机电安装工程分公司 Pangang Group Metallurgical engin eeri ng tech no logy co,,ltd Electromecha nical subsidiary compa ny 朱明 2012年3月7日
一、概述 缆索式起重机（架空索道）在我公司的工程施工中被广泛运用，我们曾承建了会理锌矿 长距离架空索道及设备安装、502电厂架空索道的安装，由于我市及周边地区处于山区，运 输条件极为不便，在设备安装施工中也广泛采用了缆索式起重机运送设备和管道的运送方式，如会理县云甸乡20t渡槽安装、会理黎溪电站水轮机组吊装（分解后设备单件重5t），攀钢白马铁矿至西昌二基地精矿压力输送管道管廊吊装、攀钢耐密煤气管线敷设吊装、大直 径浓缩池中心耙架及设备吊装等，自己多次参与架空索道的选择及计算应用实例，现结合现场实际情况将有关计算理论附列如下： 支架1 图1施工用缆索式起重机要件构成 图2 白马矿至西昌基地精矿压力输送管通廊吊装 有关型式及说明： 在此以攀钢白马矿至西昌精矿浆长输管线施工用缆索起重机为例，见图1、图2,起吊 重量G=5t，水平运距150m，运送点与支架1落差约150 m，安装点在深山峡谷间无路可往，在支架1处有临时便道公路通往，支架2未采用，而是直接在峡谷对面山上埋桩代替。 二、缆索起重机结构及计算 1、支架高度H=h1+h2+h3+h4+h5+h6+f
hl —所需最大起重咼度，此处取 0.2 m ; h2 —上述咼度与所吊起构件间的间隙， 一般采用2m ; h3—被吊装构件的最大高度，在此取 1.2 m ； h4—吊索的栓系绑扎高度，一般采用 1 m ； h5—起重滑轮组的最小长度，在此取 0.5 m ； h6—起重小车净高，一般采用 1m ； ￡ L L f —缆索（承重索）在跨度中央的下垂度，可按经验选取 f =0.05~0.07L 或- 一 ■— 1S 20 L 表示跨距，按150m 代入，相对垂度f/L 的数值越小，承重钢丝绳的拉力越大， f/L 数 值过小，贝U 所需支架高度就比较高，同时运行阻力较大，牵引索要加大。根据以上数值，可 取 H=10 m 。 2、承重索计算及依据 悬挂在两支点上的钢索， 在其均布荷载的作用下所呈现的线形如图 3所示，在其上取一 微小线段dL 进行受力分析，由力的平衡原理得钢丝绳微段在平衡静态时的方程为： T cos ( 0 +d 0 ) =Tcos 0 =H T sin ( 0 +d 0 ) =Tsin 0 +qdL 又由于 y =tg 0 ; dy =dtg 0 , 联立这几个式子得微分方程式： 当x=0时，一 一 小的，可以省略不计，并将曲线的坐标原点移动一个 a 值的位置，则得悬挂钢索曲线的近以 A( q 为悬索单位长度的质量 , ) V — 7 T' +d H' H ■ r ―=— qdL T --------- V = -=:称为补偿函数，即可解得 ■，将此式展开为代数函数的形式有: 在上式中若补偿函数 a 值较大，即悬挂钢索的挠度系数较小时， 第三项以后的值是很微
10吨吊车梁计算书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
----------------------------------------------------------------------------- | 简支焊接工字型钢吊车梁设计输出文件 | | 输入数据文件:10 | | 输出结果文件: | | 设计依据:建筑结构荷载规范GB50009-2001 | | 钢结构设计规范GB50017-2003 | | 设计时间: 2016年 8月 4日 | ----------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------- | 吊车数据：(除注明外，重量单位为 t；长度单位为 m) | |---------------------------------------------------------------------------| |序号起重量工作级别一侧轮数 Pmax Pmin 小车重吊车宽度轨道高度 | |---------------------------------------------------------------------------| | 1 10 电动单梁 2 | | 卡轨力系数α: | | 轮距: | ----------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------- | 输入数据说明： | | Lo: 吊车梁跨度 | | Lo2: 相邻吊车梁跨度 | | SDCH: 吊车台数 | | DCH1: 第一台的序号 | | DCH2: 第二台的序号(只有一台时=0) | | KIND: 吊车梁的类型,/1无制动结构/2制动桁架/3制动板/ | | IG1: 钢材钢号,/ | | IZXJM:自选截面/1.程序自动选择截面/0.验算截面/ | | | | H: 吊车梁总高 | | DB: 腹板的厚度 | | B: 上翼缘的宽度 | | TT: 上翼缘的厚度 | | B1: 下翼缘的宽度 | | T1: 下翼缘的厚度 | | D1: 连接吊车轨道的螺栓孔直径 | | D2: 连接制动板的螺栓孔直径 | | E1: 连接轨道的螺栓孔到吊车梁中心的距离 | | E2: 连接制动板的螺栓孔到制动板边缘的距离 | | | ----------------------------------------------------------------------------- ===== 输入数据 ===== Lo Lo2 SDCH DCH1 DCH2 KIND IG1 IZXJM 2 1 1 1 16 0
LD型电动单梁起重机 设计计算书 LD10t-16.5mA3-9m 合肥市神雕起重机械有限公司 2014.04.06
一、起重机的总体要求与已知参数 额定起重量: Q= G=10000kg n 葫芦自重： G=1098kg 葫 跨度: L=16.5m 起升速度: m in 7.0m V= 7 / ~ 起升 小车运行速度: m in V= 0.2m / ~ 20 小 大车运行速度: min / 0.2m V= ~ 20 大 起重机工作级别： A3 二、主梁设计计算 1、主梁断面几何特性 LD10-16.5m的断面如右图所示： 计算得主梁断面惯性矩为： Ix=2.963x1094 mm Iy=4.578x1094 mm 主梁断面形心位置为： X=226mm， Y=508mm 2、主梁强度计算 根据此种梁的结构特点,主梁强度计算按第Ⅱ类载荷进行组合。 如下图所示:
1) 垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力 ?? ????++=8242111qL l G PL I y x z ??σ司司 式中 P ——电动葫芦在额定起重量下的总轮压，N 葫G Q P 12??+= Q ——起重量 N ， Q =10t=100000N ； 葫G ——电动葫芦自重，N ， 葫G =10760N ； 2?——动力系数，按第二类载荷组合取2?=1.2； 1?——冲击系数， 取1?=1.1； z σ——主梁整体弯曲应力，2/mm N ； 1y ——主梁下表面距截面形心轴x x -的距离，1y =592mm ； x I ——梁跨中截面对x x -轴的惯性距，4mm ； 司G ——司机室重量，N ，本车无司机室，司G =0； 司l ——司机室重心至支承的距离，mm ； L ——梁的跨度，mm ； L=16500mm q ——主梁单位长度重量，mm N /。q=185kg/m=1.85 N/mm 故：()?? ? ???+++=824211121qL l G L G Q I y x z ????σ司司葫
第一章设计出始参数 第一节基本参数： 起重量PQ=150.000 ( t ) 跨度S = 20.000 (m ) 左有效悬臂长ZS1=0.000 (m) 左悬臂总长ZS2=1.500 (m) 右有效悬臂长YS1=1.500 （m ) 右悬臂总长YS2=0.770 (m) 起升高度H0=20.000 (m) 结构工作级别ABJ=5级 主起升工作级别ABZ=0级 副起升工作级别ABF=5级 小车运行工作级别ABX=5级 大车运行工作级别ABD=5级 主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min) 第二节选用设计参数 起升动力系数02=1.20 运动冲击系数04=1.10 钢材比重R=7.85 t/m'3 钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa 钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa 第三节相关设计参数 大车车轮数（个）AH=8 大车驱动车轮数（个）QN=4 大车车轮直径RM=0.7000(mm) 大车轮距L2=11.000 (m) 连接螺栓直径MD=0.0360 (m) 工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2) 非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2) 第四节设计许用值 钢结构材料Q235----B 许用正应力[ σ ] I=156Mpa [ σ ] II=175Mpa 许用剪应力[ ? ]=124Mpa 龙门架许用刚度：
主梁垂直许用静刚度： 跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 主梁水平许用静刚度： 跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 龙门架纵向静刚度： 主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm 许用动刚度（f ）=1.7H z 连接螺栓材料8.8级螺栓 许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa 疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。 第二章起重小车设计 第一节小车设计参数 小车质量(t) GX=50.000(t) 小车车距(m) B=3.500(m) 轨道至主梁内边(m) L5=0.030(m) 小车轨距( m ) L6=2.500(m) 小车左外伸(m) L7=0.500(m) 小车右外伸(m) L8=0.500(m) 主梁与马鞍间距(m) L11=0(m) 吊钩下探量(m) H6=2.000(m) 小车轨道截面高(m) H7=0.120(m) 小车高H8=1.650(m) 小车顶至马鞍(m) 小车罩沿大车轨道方向 迎风面积(m'2) XDS=12.000(m'2) 小车罩垂直于大车轨道方向 迎风面积(m'2) XXS=12.000(m'2) 钢丝绳金属丝截面积(m'2) DO=6.550700e-004(m'2) 滑轮组钢丝绳分支数半NO=5 小车轨道型号QU70 小车外罩至导电架距离(m)L9=0.97(m) 小车外罩至栏杆距离(m) L10=0.970(m) 法兰至主梁上盖板距离(m)HD=1.800(m) 第二节设计计算 为工厂便于组织生产，提高标准件的通用性，设计中不进行起重小车设计，而采用5t--50t 通用桥式起重机小车。此，起重机小车设计详见5t--50t通用桥式起重机小车计算说明书。
主梁强度、刚度校核计算 使用单位：绵竹丰源机电有限责任公司 规格型号：LD20-22.5 A3D 本台起重机根据经验法初定主梁截面，然后根据最终整机设计结果，对主梁强度、刚度进行校核计算。 一、主梁截面惯性距 1、确定主梁的截面特性： 主梁截面及受力情况如图示 经计算主梁特性如下： =10.1×109mm4； 惯性距：I X 二、根据设计结果，已知参数有： 1、型式：LD型电动单梁起重机 =20t 2、额定起重量：G n主 3、跨度：S=22.5m 4、起升高度： H=12m 5、起升速度：V=3.5m/min =25.1m/min 5、起重机（大车）运行速度：V k 6、电动葫芦运行速度：V =20m/min t =1480Kg 7、电动葫芦重量：G 葫 8、主梁重量：Q=7413Kg
9、起重机总重量：Q 起=11036Kg 10、工作级别： A5 11、材料的选择及其力学性能 根据本公司设计原则，主要承载件选用Q235-B 钢，其屈服极限：σs =235×106N/m 2；强度极 限为：σb =（375～640）×106N/m 2（计算时取为σb =550×106N/m 2）；弹性模量E=2.1×1011N/m 2。 三、载荷系数的确定 1、动载系数ψ2的计算 根据设计规范，ψ2取为1.05。 2、起升冲击系数ψ1的确定： 根据设计规范，ψ1取为1.0。 四、强度校核计算 1、主梁箱形截面的惯性矩（截面尺寸见上图）： I X =10.1×109mm 4 2、电动葫芦在额定起重量下的总轮压： P=ψ2Q+ψ1G 葫 = 1.05×20×104+1.0×1.48×104 =22.48×104 (N) 3、由垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力为： )8 24(2 111qL l G PL I y x ψ+ψ+=司σ (N/mm 2) 其中 y 1=710.9mm I X =10.1×109 mm 4 P=22.55×104N L=2.25×104mm G 司=0 l =0 q=7.413×104N/2.25×104mm=3.29N/mm 041025.21048.22(101.109.710449+????=σ )8 1025.229.30.182???+ (N/mm 2) =103.66N/mm 2 4、Q235B 钢的许用应力为
龙门起重机设计计算 」?设计条件 1. 计算风速 最大工作风速：6级 最大非工作风速：10级（不加锚定） 最大非工作风速：12级（加锚定） 2. 起升载荷 Q=4 0 吨 3. 起升速度 满载：v=1 m/min 空载：v=2 m/min 4?小车运行速度： 满载：v=3 m/min 空载：v=6 m/min 5. 大车运行速度： 满载：v=5 m/min 空载：v=10 m/min 6. 采用双轨双轮支承型式，每侧轨距 2米 7. 跨度44米，净空跨度40米。 8. 起升高度:H 上=50米，H 下=5米 二.轮压及稳定性计算 （一）载荷计算 1. 起升载荷：Q=40t 2. 自重载荷 小车自重 G 龙门架自重 G 大车运行机构自重 G 司机室 G 电气 G 3. 载荷计算 1 =6.7t 2=260t 3=10t 4=0.5t 5=1.5t
工作风压：q i =114 N/m 2 q n=190 N/m 2 q m=800 N/m 2（10 级） q m=1000 N/m 2（12 级） 正面：Fw i=518x114N=5.91 104N Fw U=518x190N=9.86 104N Fw m=518x800N=41.44 104N （10 级） Fw m=518x1000N=51.8 104N （12 级） 侧面：Fw i =4.61 104N Fw n=7.68 104N Fw m=32.34 104N （10 级） Fw rn =40.43 104N （12 级） 二)轮压计算 1. 小车位于最外端， U类风垂直于龙门吊正面吹大车，运行机构起制 动，并考虑惯性力的方向与风载方向相同。 龙门吊自重：G=G1+ G2+G3+G4+G5=6.7+260+10+2=278.7t 起升载荷： Q=40t 水平风载荷：Fw U=9.86t 水平风载荷对轨道面的力矩：Mw U=9.86 X 44.8=441.7 tm 水平惯性力:F a=(G+Q) X a =（278.7+40） X 0.2 X 1000 = 6.37 X 10000 N =6.37 t 小车对中心线的力矩：M2=（6.7+40）X 16=747.2tm 最大腿压：P =0.25 max=0.25 （G+Q） + M 1/2L + M q/2K 318.7 + 722.0/48 + 747.2/84 水平惯性力对轨道面的力矩：总的水平力力矩：M M a = 6.37 X 44=280.3tm 1 = M a+ Mw U =722 tm =79.675+15.04+8.9 =103.6t
吊车梁设计 （1）设计资料 车。距 （2m ax 1m ax Q F P αβγ==1..05×1.03×1.4×38=57.54KN 57.542375 45.556000 45.55 2.375108.18.57.5445.5511.99B C C C R K N M K N m V V K N ?= ==?==-=-=左右 2)求m ax T M
() max 57.54 3.5691.116 V KN ?+= = 4)求m ax T V m ax 2.191.11 3.3357.54 T V K N = ?= (3)截面估算 1）梁高 ①按经济条件确定： 6 3 1.2108.1810 603795215 73007300292sh W m m h m m ??= ==?=? = ②按允许挠度值确定： 66min 0.6100.6215600050010387l h fh m m v -?? =?=????=????
③建筑净空无要求 故取h=500mm 。 2）腹板厚度 ①经验公式： 73730.58.5mm w t h =+=+?= ②按抗剪要求： 3 max min 1.2 1.291.1110 1.75.500125 w V t m m h f ??= = =? ③按局部挤压要求： 52505102134368z y R l a h h m m =++=+?+?= 3 m in 1.057.5410 0.73.368215 w z F t m m l f ψ??= ==? 故取8w t m m = ④局部要求 50062.5808 =<= 3）翼缘尺寸 为使截面经济合理，选用上、下翼缘不对称工字形截面，所要翼缘板面积按下列公式近似计算。 16037951.85005416500 6 w w W A t h m m h = -= -??= 取上翼缘A=250×10=25002mm 下翼缘A=200×10=20002mm 即初选上翼缘板-250×10，下翼缘板-200×10
`LD型电动单梁起重机 设计计算书 LD10t-13.52m-10m 股份有限公司 2012.6.16
一、起重机的总体要求与已知参数 额定起重量: Q=n G =10000kg 葫芦自重： 葫G =1098kg 跨度: L=13.52m 起升速度: m in /7~7.0m V =起升 小车运行速度: m in /20~0.2m V =小 大车运行速度: min /20~0.2m V =大 起重机工作级别： A4 二、大车运行机构设计计算 1、大车运行机构电机选择 （1） 大车运行机构静阻力： kN g G G W zd n jd 279.1009.08.9)51.410()(=??+=??+=ω jd W 大车运行机构静阻力 n G 起重量，取10t zd G 大车自重，取4.51t ω 静阻力系数，查表取0.009 （2） 大车惯性阻力 kN a G G k W zd n ad 967.3228.0)5.410(2.1)(=?+?=?+?= ad W 大车起动时的惯性阻力 k 考虑旋转件的惯性阻力系数， k 取1.2 a 起动平均加速度 大车起动加速度 228 .0035.0==k V a
k V 额定运行速度,min /20m V V k ==大 （3） 风阻力 N W fd 0= 室内用风阻力不计 （4） 大车运行机构电动机功率 kW Z P p P K K p m cp fd ad jd t h d 58.02 12056.150.012.111=?++??=? ++? ?=λ d P 大车电机功率 jd P 按静阻力计算的静功率 kW V W P k jd jd 50.085 .06020 279.160=??= ?= η ad P 按惯性阻力计算的功率 kW V W P k ad ad 56.185 .06020 967.360=??=?= η 2、 大车运行机构减速机选择： 52.5820 1380 27.0=??= ??= ππK V n R i R 车轮直径：270mm n 电动机转速 i 机构传动比 按减速机、电机样本选取 LDA ，58.95 ZDY （D ）22-4/1.5kW 三、主梁设计计算 1、主梁断面几何特性 LD10-13.52m 的断面如右图所示： 计算得主梁断面惯性矩为： Ix= 2224147663.1084mm Iy=419499208.1274mm 2、主梁强度计算
简支吊车梁验算计算书 ==================================================================== 计算软件：TSZ结构设计系列软件 TS_MTSTool v4.6.0.0 计算时间：2016年04月10日 07:07:07 ==================================================================== 一. 设计资料 1 基本信息: 验算依据：钢结构设计规范(GB 50017-2003) 建筑结构荷载规范(GB 50009-2012) 吊车梁跨度：l=6000 mm 吊车梁平面外计算长度：l0=6000 mm 吊车梁所在柱列：边列柱 吊车梁所在位置类型：中间跨 2 吊车信息: 吊车梁上有两台不同吊车同时运行 第一台吊车基本信息(参图Ⅰ) 吊车类型:T5t105_中级软钩吊车 吊车跨度:10500 mm 吊车自重:12.715 t 小车重量:2.126 t 吊车起重量:5 t 工作级别:A4~A5(中级) 吊钩形式:软钩吊车 单侧轮子数:2个 最大轮压:74 kN 最小轮压:26.3 kN
制动轮子数：1个 轨道类型:43Kg/m 吊车宽度:5050 mm 吊车额定速度:90 m/min 小车额定速度:40.1 m/min 吊车轮距C1:3400 mm 第二台吊车基本信息(参图Ⅱ) 吊车类型:T5t105_重级软钩吊车 吊车跨度:10500 mm 吊车自重:13.9 t 小车重量:2.762 t 吊车起重量:5 t 工作级别:A6(重级) 吊钩形式:软钩吊车 单侧轮子数:2个 最大轮压:63.7 kN 最小轮压:29 kN 制动轮子数：1个 轨道类型:38Kg/m 吊车宽度:5622 mm 吊车额定速度:90 m/min 小车额定速度:40.1 m/min 吊车轮距C1:3850 mm 3 荷载信息: 吊车竖向荷载增大系数：ηv=1.03 吊车荷载分项系数：γc=1.4 当地重力加速度值：g=9.8 附加竖向均布活载标准值：0 kN/m 附加水平均布活载标准值：0 kN/m 吊车一动力系数：μ1=1.05 吊车一横向水平刹车力系数：β1=0.12 吊车一摆动力系数：α1=0 吊车二动力系数：μ2=1.1
1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 GB/T14407—93 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术 条件》 2.设计指标 2.1设计工作条件 ?气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ?湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ?起重机寿命25年 ?电气控制系统10年 ?油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥6 2.3.1.2结构强度安全系数 载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5
2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1
［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U7 工作级别 A6 机构工作级别为 M6 3.设计载荷 3.1竖直载荷 3.1.1起升载荷 额定起升载荷：5t 3.1.2桥式起重机自重载荷 主梁：7.536t 端梁：1.374t
设计题目：QTZ40塔式起重机总体及塔身的优化设计设计人： 设计项目计算与说明结果 前言 塔式起重机概述 塔式起重机发展情况 第1章前言 1.1 塔式起重机概述 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在工业与民用建筑施工中塔式起重机是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧地减小。因此，塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点： 1.起升高度和工作幅度较大，起重力矩大。 2.工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能。 3.要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要。 QTZ40型自升式塔式起重机，其吊臂长40米，最大起重量4吨，额定起重力矩40吨米。是一种结构合理、性能比较优异的产品，比较目前国内外同规格同类型的塔机具有更多的优点，能满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和构件的调运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。整机结构不算太大，可满足中小型施工的要求。 本机以基本高度（独立式）30米。用户需高层附着施工，只需提出另行订货要求，即可增加某些部件实现本机的最大设计高度100米，也就是附着高层施工可建高楼32层以上。 1.2 塔式起重机发展情况 塔式起重机是在二次世界大战后才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。欧洲率先成功，1923年成
MG40/5t×26m 电动双梁门式起重机 设计计算书 编制 审核
设计计算依据及采用标准 一.设计计算的依据为合同的技术规范 二.设计计算采用的标准为《GB3811-83》起重机设计规范
目录 一、总图及主要技术参数 二、小车部分的配套选型计算 三、大车部分的配套选型计算 四、稳定性计算 五、桥架部分的主梁结构强度、刚度计算 六、支腿部分的结构强度计算
一、总图及主要技术参数 (一)、40/5t×26m门式起作用总图(图1-1) (二)、主要技术参数： 1、起重量：40/5t 2、跨度：26m 3、有效悬臂：6.5m 4、起升高度：9/10m 5、起升速度7.5/15.5m/min 6、小车运行速度42m/min 7、大车运行速度36.2m/min 7、工作级别：主起升：M3,副起升、大小车运行：M3 8、小车轨道型号：38kgf/m 9、小车轨距:2.5m 10、起重机自重：109.93t
二、小车部分的配套选型计算 (一)、机构配套选型 1、主起升减速器采用ZQ850减速器，小车运行减速器采立 式减速器ZSC600，副起升采用ZQ500。 2、40吊钩采用单钩，40t 吊钩组重1.09t ，倍率m=4 5t 吊钩组重量为0.107t, 倍率m=2。 3、小车采用四只φ400车轮，采用集中驱动，车轮材质为 ZG55SiMn 。 (二)、机构选型计算 1.主起升设计计算： 起重量:40t 工作级别:M3 起升静功率： Kw V G Q P j 24.5985 .06120105.709.1406120(3 =???+=?+=）（）吊钩η 选用 YZR315M-10 JC40% 75kw n=576r/min 合格 钢丝绳的最大工作拉力： kgf t m G Q S 4643643.485 .04209 .1402m ax ==??+= ??+= η 吊钩 按GB3811-83 M3 工作级别 钢丝绳的安全系数5,钢丝绳计算选
LD132—16.4 A3电动单梁起重机 校核计算书 编写: 日期： 审核: 日期： 批准: 日期： XXXXXX起重机械有限公司
目录 第一节设备概述、型式及主要技术参数 (3) 一、设备概述、型式及结构特点 (3) 二、主要技术参数 (4) 第二节主梁计算 (5) 一、主梁断面几何特性 (5) 二、主梁强度的计算 (8) 三、刚度计算 (13) 四、稳定性计算 (16) 第三节端梁计算 (17) 一、轮距的确定 (17) 二、端梁中央断面几何特性 (18) 三、起重机最大轮压 (20) 四、最大歪斜侧向力 (23) 五、端梁中央断面合成应力 (24) 六、车轮轮轴对端梁腹板的挤压应力σ挤 (25) 第四节主、端梁连接计算 (26) 一、主、端梁连接形式及受力分析 (26) 二、螺栓拉力的计算 (27) 第五节、运行机构计算 (31) 一、运行机构电动机及减速机的选择 (32)
第一节设备概述、型式及主要技术参数 一、设备概述、型式及结构特点 LD1型电动单梁起重机是按照GB/T3811-2008、JB/T1306-2008及TSGQ0002-2008《起重机械安全技术监察规程---桥式起重机》的有关条款研制出来的产品，突出特点为电动葫芦运行轨道采用异型工字钢，使起重机主梁结构更趋合理，是单梁起重机发展的一个方向。 其外形简图见图1. 图1 LD1型电动单梁起重机简图
二、主要技术参数 起重量Gn=32t；跨度L=16.4m；大车运行速度V运= 20 m/min； 工作制度A3；小车采用32吨电动葫芦；葫芦最大轮压P max=3140kg ；葫芦起升高度=9m；葫芦运行速度V小车 =20 m/min；操纵型式：地面手电门。 32吨电动单梁起重机基本技术参数
常熟市莫城起重机械制造厂 门式起重机计算书 型号： MDG 起重量：主钩50T副钩10T 跨度： 24M 有效悬臂：左9M右9M 工作级别：A5 内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核
50/10-24M 单梁门式起重机计算书 起重机主参数及计算简图： Lx1=11721Lk=24000Lx2=11421 B=3600 b1b2 p 1p 2 8 5 4 1 = h L=9000 计算简图 小车自重： G X=153.8 KN主梁自重： G Z=554.1 KN走台栏杆滑导支架等附件： G F=40.2 KN 桥架自重： 1100.54 KN额定起重量： G E=490 KN 760e 2751413 0 4 0 2 1 1 2 2 6 1 602 103 222 222 1338.7 1358.7 支腿折算惯性矩的等值截面14140012 6 14261 主梁截面 刚性支腿折算惯性矩：I 1BH 3bh3 5.18 1010 MM 4 12 主梁截面惯性矩： I 2BH 3bh37.91010 MM 4 12 主梁 X 向截面抵弯矩：W X BH 3bh3 7.087 107MM3
主梁 Y 向截面抵弯矩：W Y HB 3hb3 5.089 107 MM 3 6B 一. 悬臂强度和刚度校核。 Ⅰ. 悬臂刚度校核 该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。 ( P1 P2) L2C 38K 3 f(L L K) 3EI 28K12 式中C3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 ( P1b1 P2b2) L(2L K3L ) P2b2 3 C3 2 ( L K L) 2(P1 P2)L ＝1.00055 K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 K I 2h 0.927 I 1L K P1,P2:小车轮压 P1P2G X G E 321.9KN 2 代入数值： f(P P2C(L L K8K 3 ) 12)L3 3EI 28K12 (321.9103321.9 103 )9000 2 1.00055 (90002400080.927 3 ) 3 2.1021057.9101080.92712 22.911mm 按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:[ f ]L K900025.7mm 350350 f [ f ] 结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。 Ⅱ. 悬臂的强度校核 1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最 大剪应力。 此时弯曲应力： M x M qw M q s M p s MT max W y W y W x W x
钢结构设计规范（新规范）GB50017-2003中表A.1.1 手动吊车梁和单梁吊车（包括悬挂吊车）L/500 轻级工作制桥式吊车L/800 中级工作制桥式吊车L/1000 重级工作制和起重量Q≥50的中级工作制桥式吊车L/1200 风荷载控制柱顶位移,1/500,1/400; 吊车作用下,仅重级工作制控制梁顶处节点位移,1/1250;中级可以放松吊车下位移,有PKPM 计算的图籍为例吊车下位移(1/800). A1-A3 轻级如:安装,维修用的电动梁式吊车.手动梁式吊车. A4-A5中级如:机械加工车间用的软钩桥式吊车 A6-A7 重级如:繁重工作车间软钩桥式吊车 A8超重级如:冶金用桥式吊车,连续工作的电磁,抓斗桥式吊车 吊车轻重级别不能片面的根据工作频繁程度分，但是和吨位无关系。 如前帖所说，按照载荷状态和利用等级两个指标来分。 1、载荷状态：是一个概率分布参数，通俗的说，就是这台吊车在整台吊车的寿命期间内（如20年），吊额定载荷的次数和所有的吊装次数的百分比。分轻、中、重、特重4级。 举例来说，对于港口的抓斗，它在自己的寿命内，每吊一次都是额定载荷，属于特重，而有些车间的检修桥吊，它一辈子只吊额定载荷只有几次，其余只吊额定载荷的几分之一。就属于轻。 2、利用等级：整个寿命期间的工作循环数，通俗的说，就是一辈子的吊多少次。从U0~U9分为10个级别，U0是1.6E+4，也就是少于16000次，U9为4E+6，也就是多于400万次。 3、根据上述2个指标，列表后，X方向为利用等级，Y为载荷状态，根据对角线原则再确定。如果载荷状态为轻，但是利用等级为U9，也是特重；如果载荷状态为特重，但是利用等级为U0，也是轻级。 有关吊车荷载主要有以下几种： 1、吊车竖向荷载标准值应采用吊车最大轮压或最小轮压。（《荷规》5.1.1） Pmax与Pmin关系： Pmin= （Q总+Q）/n-Pmax Dmax与Dmin根据影响线求出：Dmax与Dmin同时出现，一端出现Dmax时，对应另一端出现Dmin。 吊车梁计算时，先确定最大弯矩（Mc）出现的截面和极限荷载Pk，根据截面C处的弯矩影响线，求出吊车梁绝对最大弯矩标准值。并注意吊车梁计算时应乘以动力系数（轻中级区1.05，重级1.1）和分项系数。 排架计算时，通过支座反力的影响线，确定极限荷载的位置，求出支座反力最大值，即为吊车对排架产生的竖向荷载Dmax，和Dmin. 2、吊车纵向水平荷载应按作用在一边轨道上所有的刹车轮的最大轮压之和的10%采用；作用点位于刹车轮与轨道的接触点，其方向与轨道方向一致。 单侧所有刹车轮的纵向水平荷载标准值： Tv=0.1 *Pmax*2/n N表示吊车的单侧轮数 3、吊车横向水平荷载应取横行小车与吊重之和的某个百分数。
门式起重机计算书 型号：MDG 起重量：主钩50T副钩10T 一.悬臂强度和刚度校核。 Ⅰ.悬臂刚度校核 该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。 式中C 3 :小车轮压合力计算挠度的折算系数 ＝1.00055 K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 P 1,P 2 :小车轮压 代入数值：
按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:mm L f K 7.25350 9000350][=== 结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。 Ⅱ.悬臂的强度校核 1. 该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。 此时弯曲应力： 式中x M 为垂直载荷（固定载荷和移动载荷组成）产生的弯矩 qw M 由风载荷产生的水平弯矩 B 371034.4MM S X ?=X S 为中性轴x 以上截面对x 轴的静面矩 261013.3mm ?=ΩΩ为悬臂截面中心线所包围面积的2倍 所以： 按起重机设计规范强度计算按载荷组合Ⅱ进行，其许用剪应力 2/02.1023 7.1763][][mm N ===στ
][max ττ<满足要求。 3. 由于该危险截面受最大正应力和最大剪应力，故还需验算复合应力 故][1.132 max 2max στσ<+成立 结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的强度满足起重机械设计规范的要求。 二．起重机整机稳定性校核 该起重机为工作场地固定的桥门式类型起重机，故其起重机组别为Ⅲ。该地区属内陆地区。又因其带有悬臂的门式起重机，故整机稳定性校核有三种工况：1.无风静载2.有风动载3.暴风侵袭下的非工作状态。 其抗倾覆稳定性计算条件式： 式中-=m B 91大车轮距 -=q A CK F H h '1横向作用于桥架和小车上的风力 -=m h 15.13'1桥架与小车架横向挡风面积自支腿铰接点起的形心高度 故该工况通过抗倾覆稳定性校核。 结论：综上计算校核，该起重机整机稳定性满足起重机械设计规范的要求。
电动单梁起重机 LD20t-25.5m 设计计算书 编制：日期：审核：日期：批准：日期：
目录 1、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要外形尺寸 (3) 2、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要参数 (3) 3、主梁计算 (4) 3.1 主梁截面计算 (4) 3.2 主梁刚度计算 (6) 3.3 主梁强度计算 (6) 3.4 主梁稳定性计算 (7) 4、端梁计算 (7) 4.1 端梁截面计算 (7) 4.2端梁强度计算 (8) 4.3端梁刚度计算 (8) 5、主梁与端梁连接计算 (8) 5.1主梁与端梁的螺栓连接布置 (8) 5.2 起重机歪斜侧向力 (8) 5.3 起重机的支撑反力引起的力矩 (9) 5.4 螺栓所受总拉力 (9) 6、大车运行机构计算 (9) 6.1 起重机稳态运行阻力 (9) 6.2 起重机稳态运行功率 (9) 6.3 起重机运行电机功率 (9) 6.4 起重机大车运行的加速度及启动时间 (9) 6.5 大车运行打滑验算 (10) 7、参考资料 (10)
1、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要外形尺寸 2、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要参数
3、主梁计算 3.1 主梁截面计算 3.1.1 主梁采用工字钢轨道，工字钢型号为30T ，查钢材生产厂家提供资料，其截面的主要参数如下： 3.1.2 主梁的截面尺寸如下： 侧板与水平线的夹角为：?==8.42421 286 sin arc α
3.1.3 主梁截面面积： F=14×750+6×1000+6×1000+6×30+6×30+6×421+6×421+6×30+6×30+8187.7+14×108 =10500+6000+6000+180+180+2526+2526+180+180+8187.7+1512 =37971.7 (mm 2) 3.1.4 主梁截面重心位置（相对截面最低线）： y= F y F i i ?∑ =7 .379713824216540306540306104510006104510006155275014??+??+??+??+??+?? +7 .379717108141647.81872423062423063824216??+?+??+??+?? =7 .3797196493297200972006270000627000016296000+++++ +7.379711058413427834356043560964932++++=7 .379718.32400750 =853.3 (mm) 3.1.5 主梁截面惯性矩（相对截面重心水平线）： Jx=Jxi+Fa 2 = 23)3.853-1552(147501214750??+?+23 )3.853-1045(6100012 10006??+? + 23)3.853-1045(610001210006??+?+23)3.853-540(63012 306??+? +2 3)3.853-540(63012306??+?+23)3.853-382(8.42sin 6286sin42.8122866?? ?+??? + 23)3.853-382(8.42sin 6286sin42.8122866???+???+23)3.853-242(63012 630??+? +23 )3.853-242(63012630??+?+118138305.7+2)3.853-164(8187.7? + 23 )3.853-7(1410812 14108??+? =171500+5126101266+500000000+220523681.1+500000000+220523681.1+13500 +17666752.67+13500+17666752.67+17223451.3+561053038.2+17223451.3+561053038.2 +540+67260881.75+540+67260881.75+118138305.7+3890109793+24696+1082896466 =12984925716 (mm 4)