吊车梁牛腿计算书
一、设计资料
砼：C35
f c=16.7N/mm2 f ck=23.40N/mm2
f t=1.57N/mm2 f tk=2.2N/mm2
主筋：HRB335, f y=300N/mm2
箍筋：HPB235, f y=210N/mm2
弯筋：HRB335, f y=300N/mm2
裂缝控制系数：β=0.65
竖向力作用点至下柱边缘水平距离：a=1200+550-1600+20=170mm 下柱边缘到牛腿外边缘水平长度：C=550mm
牛腿宽度b=700mm,上柱宽1200mm,下柱宽1600mm
钢筋外形系数：δ=0.16
牛腿至下柱交接处的垂直界面高度：h=1600mm
牛腿外缘高度h1=1000mm
钢筋保护层厚度a s=35mm
竖向压力标准值：F vk=1450KN
水平压力标准值：F hk=145KN
竖向压力设计值：F v=1450×1.2=1740KN
水平压力设计值：F h=145×1.2=174KN
二、牛腿的计算：
1.牛腿裂缝控制反算
根据牛腿裂缝控制计算公式： F v k ≤β（1-0.5
vk
hk F F ）
a
5.0f 0h tkbh +
β——系数，重级工作制吊车取0.6 a ——取170mm F hk ———145000N
f tk ————C35砼抗拉强度标准值取2.2Nmm 2 b ——牛腿的宽度取700mm h 0————16000-50=15950mm 代入上式得 F v k ≤0.6×（1-0.5×
vk
F 145000）×15950
1705.0159507002.2+
??
F vk 2-28860394.12F v +2.1×1012
≤0 F vk ≤28787445.5N=2878吨
说明：上述垂直荷载标准值满足上述条件，牛腿即不开裂。
2.根据牛腿的配筋（反算）垂直荷载标准值
根据力学公式： As ≥
0.F h yR a
v f +0000r F h yr a h h f s ）（+
规范取r 0=0.85， 0
000r r h a h s
+=1+
0r h a s ≌1.2上述公式又
表述为：
As ≥0
85.0F yh v f a
+1.2y f h F
上式：As ——5Φ32=4
1×3.14×322×5=4019.2mm 2
Fv ——145000N
a ——a 为170mm ＜0.3h 0时取0.3h 0=4785mm f y ——Ⅱ级钢取300N/mm
2
h 0——15950mm
F h =145000×1.2=174000N 代入上式得： 4019.2≥
15950
3000.85F 4785V
??+1.2×
300
174000
F V ≤2824720N=282吨
根据上述计算荷载设计值小于282吨可以满足要
求，按1.4 分项系数考虑标准值F VK ≤201吨即满足要求. 4、局部承压：
A
F VK ≤0.75f c
F VK ≤0.75×2.2×500×500=412500N=412.5吨 根据上述计算荷载标准值小于412吨可满足要求 5、其它构造配筋符合裂缝控制要求
（上述反算是建立在F hk =145000N 基础上的）
简支吊车梁验算计算书一. 设计资料 1 基本信息: 验算依据：钢结构设计规范(GB 50017-2003) 建筑结构荷载规范(GB 50009-2012) 吊车梁跨度：l=6000 mm 吊车梁平面外计算长度：l0=6000 mm 吊车梁所在柱列：边列柱 吊车梁所在位置类型：中间跨 2 吊车信息: 吊车梁上有两台完全相同的吊车同时运行 第一台吊车基本信息(参图Ⅰ) 吊车类型:T5t105_中级软钩吊车 吊车跨度:10500 mm 吊车自重:12.715 t 小车重量:2.126 t 吊车起重量:5 t 工作级别:A4~A5(中级) 吊钩形式:软钩吊车 单侧轮子数:2个 最大轮压:74 kN 最小轮压:26.3 kN 制动轮子数：1个 轨道类型:43Kg/m 吊车宽度:5050 mm 吊车额定速度:90 m/min 小车额定速度:40.1 m/min 吊车轮距C1:3400 mm
3 荷载信息: 吊车竖向荷载增大系数：ηv=1.03 吊车荷载分项系数：γc=1.4 当地重力加速度值：g=9.8 附加竖向均布活载标准值：0 kN/m 附加水平均布活载标准值：0 kN/m 吊车一动力系数：μ1=1.05 吊车一横向水平刹车力系数：β1=0.12 吊车一摆动力系数：α1=0 4 验算控制信息: 吊车梁竖向挠度允许值：l/1000 吊车梁水平挠度允许值：l/2200 对中级工作制吊车梁按《钢规》要求不进行疲劳验算5 吊车梁截面信息: 截面型号:H-750*300*10*12 用户自定义截面 截面材料类型:Q235 截面每米质量:113.51 kg/m 截面几何参数如下: 截面高度 H=750 mm 上翼缘宽度 B1 =300 mm 下翼缘宽度 B2 =300 mm 腹板厚度 T w =10 mm 上翼缘厚度 T f1=12 mm 下翼缘厚度 T f2=12 mm 截面力学参数如下: x轴毛截面惯性矩 I x =129932.658 cm^4 x轴净截面惯性矩 I nx =122646.136 cm^4 x轴上翼毛截面抵抗矩 W x =3464.871 cm^3 x轴上翼净截面抵抗矩 W nx =3155.656 cm^3
吊车梁系统结构组成 吊车梁设计 吊梁通常简单地支撑（结构简单，施工方便且对轴承不敏感） 常见形式为：钢梁（1），复合工字梁（2），箱形梁（3），起重机桁架（4）等。 吊车梁上的负载 永久载荷（垂直） 具有横向和横向方向的动载荷具有重复作用的特征，并且容易引起疲劳破坏。因此，对钢的高要求，除抗拉强度，伸长率，屈服点等常规要求外，还要确保冲击韧性合格。 吊车梁结构系统的组成 1.吊梁 2.制动梁或制动桁架 吊车梁的负载 吊车梁直接承受三个载荷：垂直载荷（系统重量和重量），水平载荷（制动力和轨道夹紧力）和纵向水平载荷（制动力）。 吊车梁的设计不考虑纵向水平荷载，而是根据双向弯曲进行设计。 垂直载荷，横向水平载荷和纵向水平载荷。 垂直载荷包括起重机及其重量以及起重机梁的自重。 当起重机通过导轨时，冲击将对梁产生动态影响。设计中采用增加车轮压力的方法。 横向水平载荷是由轨道夹紧力（轨道不平整）产生的，它会产生
横向水平力。 起重机负荷计算 根据载荷规范，起重机水平横向载荷的标准值应为横向小车的重力g与额定起重能力的Q之和乘以以下百分比： 软钩起重机：Q≤100kN时为20％ 当q = 150-500kn时为10％ Q≥750kn时为8％ 硬钩起重机：20％ 根据GB 50017的规定，重型工作系统起重机梁（工作高度为a6-a8）由起重机摆动引起的作用在每个车轮压力位置上的水平力的标准值如下： 吊车梁的内力计算 计算吊车梁的内力时，吊车荷载为移动荷载， 首先，应根据结构力学中影响线的方法确定每种内力所需的起重机负载的最不利位置， 然后，计算在横向水平载荷作用下的最大弯曲力矩及其相应的剪切力，支座处的最大剪切力和水平方向上的最大弯曲力矩。 在计算吊车梁的强度，稳定性和变形时，应考虑两台吊车； 疲劳和变形的计算采用起重机载荷的标准值，而不考虑动力系数。 1.首先，根据影响线法确定载荷的最不利位置； 2.其次，计算吊车梁的最大弯矩和相应的剪力，支座处的最大剪力以及横向水平荷载下的最大弯矩。
10吨吊车梁计算书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
----------------------------------------------------------------------------- | 简支焊接工字型钢吊车梁设计输出文件 | | 输入数据文件:10 | | 输出结果文件: | | 设计依据:建筑结构荷载规范GB50009-2001 | | 钢结构设计规范GB50017-2003 | | 设计时间: 2016年 8月 4日 | ----------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------- | 吊车数据：(除注明外，重量单位为 t；长度单位为 m) | |---------------------------------------------------------------------------| |序号起重量工作级别一侧轮数 Pmax Pmin 小车重吊车宽度轨道高度 | |---------------------------------------------------------------------------| | 1 10 电动单梁 2 | | 卡轨力系数α: | | 轮距: | ----------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------- | 输入数据说明： | | Lo: 吊车梁跨度 | | Lo2: 相邻吊车梁跨度 | | SDCH: 吊车台数 | | DCH1: 第一台的序号 | | DCH2: 第二台的序号(只有一台时=0) | | KIND: 吊车梁的类型,/1无制动结构/2制动桁架/3制动板/ | | IG1: 钢材钢号,/ | | IZXJM:自选截面/1.程序自动选择截面/0.验算截面/ | | | | H: 吊车梁总高 | | DB: 腹板的厚度 | | B: 上翼缘的宽度 | | TT: 上翼缘的厚度 | | B1: 下翼缘的宽度 | | T1: 下翼缘的厚度 | | D1: 连接吊车轨道的螺栓孔直径 | | D2: 连接制动板的螺栓孔直径 | | E1: 连接轨道的螺栓孔到吊车梁中心的距离 | | E2: 连接制动板的螺栓孔到制动板边缘的距离 | | | ----------------------------------------------------------------------------- ===== 输入数据 ===== Lo Lo2 SDCH DCH1 DCH2 KIND IG1 IZXJM 2 1 1 1 16 0
LD型电动单梁起重机 设计计算书 LD10t-16.5mA3-9m 合肥市神雕起重机械有限公司 2014.04.06
一、起重机的总体要求与已知参数 额定起重量: Q= G=10000kg n 葫芦自重： G=1098kg 葫 跨度: L=16.5m 起升速度: m in 7.0m V= 7 / ~ 起升 小车运行速度: m in V= 0.2m / ~ 20 小 大车运行速度: min / 0.2m V= ~ 20 大 起重机工作级别： A3 二、主梁设计计算 1、主梁断面几何特性 LD10-16.5m的断面如右图所示： 计算得主梁断面惯性矩为： Ix=2.963x1094 mm Iy=4.578x1094 mm 主梁断面形心位置为： X=226mm， Y=508mm 2、主梁强度计算 根据此种梁的结构特点,主梁强度计算按第Ⅱ类载荷进行组合。 如下图所示:
1) 垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力 ?? ????++=8242111qL l G PL I y x z ??σ司司 式中 P ——电动葫芦在额定起重量下的总轮压，N 葫G Q P 12??+= Q ——起重量 N ， Q =10t=100000N ； 葫G ——电动葫芦自重，N ， 葫G =10760N ； 2?——动力系数，按第二类载荷组合取2?=1.2； 1?——冲击系数， 取1?=1.1； z σ——主梁整体弯曲应力，2/mm N ； 1y ——主梁下表面距截面形心轴x x -的距离，1y =592mm ； x I ——梁跨中截面对x x -轴的惯性距，4mm ； 司G ——司机室重量，N ，本车无司机室，司G =0； 司l ——司机室重心至支承的距离，mm ； L ——梁的跨度，mm ； L=16500mm q ——主梁单位长度重量，mm N /。q=185kg/m=1.85 N/mm 故：()?? ? ???+++=824211121qL l G L G Q I y x z ????σ司司葫
主梁强度、刚度校核计算 使用单位：绵竹丰源机电有限责任公司 规格型号：LD20-22.5 A3D 本台起重机根据经验法初定主梁截面，然后根据最终整机设计结果，对主梁强度、刚度进行校核计算。 一、主梁截面惯性距 1、确定主梁的截面特性： 主梁截面及受力情况如图示 经计算主梁特性如下： =10.1×109mm4； 惯性距：I X 二、根据设计结果，已知参数有： 1、型式：LD型电动单梁起重机 =20t 2、额定起重量：G n主 3、跨度：S=22.5m 4、起升高度： H=12m 5、起升速度：V=3.5m/min =25.1m/min 5、起重机（大车）运行速度：V k 6、电动葫芦运行速度：V =20m/min t =1480Kg 7、电动葫芦重量：G 葫 8、主梁重量：Q=7413Kg
9、起重机总重量：Q 起=11036Kg 10、工作级别： A5 11、材料的选择及其力学性能 根据本公司设计原则，主要承载件选用Q235-B 钢，其屈服极限：σs =235×106N/m 2；强度极 限为：σb =（375～640）×106N/m 2（计算时取为σb =550×106N/m 2）；弹性模量E=2.1×1011N/m 2。 三、载荷系数的确定 1、动载系数ψ2的计算 根据设计规范，ψ2取为1.05。 2、起升冲击系数ψ1的确定： 根据设计规范，ψ1取为1.0。 四、强度校核计算 1、主梁箱形截面的惯性矩（截面尺寸见上图）： I X =10.1×109mm 4 2、电动葫芦在额定起重量下的总轮压： P=ψ2Q+ψ1G 葫 = 1.05×20×104+1.0×1.48×104 =22.48×104 (N) 3、由垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力为： )8 24(2 111qL l G PL I y x ψ+ψ+=司σ (N/mm 2) 其中 y 1=710.9mm I X =10.1×109 mm 4 P=22.55×104N L=2.25×104mm G 司=0 l =0 q=7.413×104N/2.25×104mm=3.29N/mm 041025.21048.22(101.109.710449+????=σ )8 1025.229.30.182???+ (N/mm 2) =103.66N/mm 2 4、Q235B 钢的许用应力为
吊车梁设计 （1）设计资料 车。距 （2m ax 1m ax Q F P αβγ==1..05×1.03×1.4×38=57.54KN 57.542375 45.556000 45.55 2.375108.18.57.5445.5511.99B C C C R K N M K N m V V K N ?= ==?==-=-=左右 2)求m ax T M
() max 57.54 3.5691.116 V KN ?+= = 4)求m ax T V m ax 2.191.11 3.3357.54 T V K N = ?= (3)截面估算 1）梁高 ①按经济条件确定： 6 3 1.2108.1810 603795215 73007300292sh W m m h m m ??= ==?=? = ②按允许挠度值确定： 66min 0.6100.6215600050010387l h fh m m v -?? =?=????=????
③建筑净空无要求 故取h=500mm 。 2）腹板厚度 ①经验公式： 73730.58.5mm w t h =+=+?= ②按抗剪要求： 3 max min 1.2 1.291.1110 1.75.500125 w V t m m h f ??= = =? ③按局部挤压要求： 52505102134368z y R l a h h m m =++=+?+?= 3 m in 1.057.5410 0.73.368215 w z F t m m l f ψ??= ==? 故取8w t m m = ④局部要求 50062.5808 =<= 3）翼缘尺寸 为使截面经济合理，选用上、下翼缘不对称工字形截面，所要翼缘板面积按下列公式近似计算。 16037951.85005416500 6 w w W A t h m m h = -= -??= 取上翼缘A=250×10=25002mm 下翼缘A=200×10=20002mm 即初选上翼缘板-250×10，下翼缘板-200×10
`LD型电动单梁起重机 设计计算书 LD10t-13.52m-10m 股份有限公司 2012.6.16
一、起重机的总体要求与已知参数 额定起重量: Q=n G =10000kg 葫芦自重： 葫G =1098kg 跨度: L=13.52m 起升速度: m in /7~7.0m V =起升 小车运行速度: m in /20~0.2m V =小 大车运行速度: min /20~0.2m V =大 起重机工作级别： A4 二、大车运行机构设计计算 1、大车运行机构电机选择 （1） 大车运行机构静阻力： kN g G G W zd n jd 279.1009.08.9)51.410()(=??+=??+=ω jd W 大车运行机构静阻力 n G 起重量，取10t zd G 大车自重，取4.51t ω 静阻力系数，查表取0.009 （2） 大车惯性阻力 kN a G G k W zd n ad 967.3228.0)5.410(2.1)(=?+?=?+?= ad W 大车起动时的惯性阻力 k 考虑旋转件的惯性阻力系数， k 取1.2 a 起动平均加速度 大车起动加速度 228 .0035.0==k V a
k V 额定运行速度,min /20m V V k ==大 （3） 风阻力 N W fd 0= 室内用风阻力不计 （4） 大车运行机构电动机功率 kW Z P p P K K p m cp fd ad jd t h d 58.02 12056.150.012.111=?++??=? ++? ?=λ d P 大车电机功率 jd P 按静阻力计算的静功率 kW V W P k jd jd 50.085 .06020 279.160=??= ?= η ad P 按惯性阻力计算的功率 kW V W P k ad ad 56.185 .06020 967.360=??=?= η 2、 大车运行机构减速机选择： 52.5820 1380 27.0=??= ??= ππK V n R i R 车轮直径：270mm n 电动机转速 i 机构传动比 按减速机、电机样本选取 LDA ，58.95 ZDY （D ）22-4/1.5kW 三、主梁设计计算 1、主梁断面几何特性 LD10-13.52m 的断面如右图所示： 计算得主梁断面惯性矩为： Ix= 2224147663.1084mm Iy=419499208.1274mm 2、主梁强度计算
简支吊车梁验算计算书 ==================================================================== 计算软件：TSZ结构设计系列软件 TS_MTSTool v4.6.0.0 计算时间：2016年04月10日 07:07:07 ==================================================================== 一. 设计资料 1 基本信息: 验算依据：钢结构设计规范(GB 50017-2003) 建筑结构荷载规范(GB 50009-2012) 吊车梁跨度：l=6000 mm 吊车梁平面外计算长度：l0=6000 mm 吊车梁所在柱列：边列柱 吊车梁所在位置类型：中间跨 2 吊车信息: 吊车梁上有两台不同吊车同时运行 第一台吊车基本信息(参图Ⅰ) 吊车类型:T5t105_中级软钩吊车 吊车跨度:10500 mm 吊车自重:12.715 t 小车重量:2.126 t 吊车起重量:5 t 工作级别:A4~A5(中级) 吊钩形式:软钩吊车 单侧轮子数:2个 最大轮压:74 kN 最小轮压:26.3 kN
制动轮子数：1个 轨道类型:43Kg/m 吊车宽度:5050 mm 吊车额定速度:90 m/min 小车额定速度:40.1 m/min 吊车轮距C1:3400 mm 第二台吊车基本信息(参图Ⅱ) 吊车类型:T5t105_重级软钩吊车 吊车跨度:10500 mm 吊车自重:13.9 t 小车重量:2.762 t 吊车起重量:5 t 工作级别:A6(重级) 吊钩形式:软钩吊车 单侧轮子数:2个 最大轮压:63.7 kN 最小轮压:29 kN 制动轮子数：1个 轨道类型:38Kg/m 吊车宽度:5622 mm 吊车额定速度:90 m/min 小车额定速度:40.1 m/min 吊车轮距C1:3850 mm 3 荷载信息: 吊车竖向荷载增大系数：ηv=1.03 吊车荷载分项系数：γc=1.4 当地重力加速度值：g=9.8 附加竖向均布活载标准值：0 kN/m 附加水平均布活载标准值：0 kN/m 吊车一动力系数：μ1=1.05 吊车一横向水平刹车力系数：β1=0.12 吊车一摆动力系数：α1=0 吊车二动力系数：μ2=1.1
1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 GB/T14407—93 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术 条件》 2.设计指标 2.1设计工作条件 ?气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ?湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ?起重机寿命25年 ?电气控制系统10年 ?油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥6 2.3.1.2结构强度安全系数 载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5
2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1
［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U7 工作级别 A6 机构工作级别为 M6 3.设计载荷 3.1竖直载荷 3.1.1起升载荷 额定起升载荷：5t 3.1.2桥式起重机自重载荷 主梁：7.536t 端梁：1.374t
钢结构设计规范（新规范）GB50017-2003中表A.1.1 手动吊车梁和单梁吊车（包括悬挂吊车）L/500 轻级工作制桥式吊车L/800 中级工作制桥式吊车L/1000 重级工作制和起重量Q≥50的中级工作制桥式吊车L/1200 风荷载控制柱顶位移,1/500,1/400; 吊车作用下,仅重级工作制控制梁顶处节点位移,1/1250;中级可以放松吊车下位移,有PKPM 计算的图籍为例吊车下位移(1/800). A1-A3 轻级如:安装,维修用的电动梁式吊车.手动梁式吊车. A4-A5中级如:机械加工车间用的软钩桥式吊车 A6-A7 重级如:繁重工作车间软钩桥式吊车 A8超重级如:冶金用桥式吊车,连续工作的电磁,抓斗桥式吊车 吊车轻重级别不能片面的根据工作频繁程度分，但是和吨位无关系。 如前帖所说，按照载荷状态和利用等级两个指标来分。 1、载荷状态：是一个概率分布参数，通俗的说，就是这台吊车在整台吊车的寿命期间内（如20年），吊额定载荷的次数和所有的吊装次数的百分比。分轻、中、重、特重4级。 举例来说，对于港口的抓斗，它在自己的寿命内，每吊一次都是额定载荷，属于特重，而有些车间的检修桥吊，它一辈子只吊额定载荷只有几次，其余只吊额定载荷的几分之一。就属于轻。 2、利用等级：整个寿命期间的工作循环数，通俗的说，就是一辈子的吊多少次。从U0~U9分为10个级别，U0是1.6E+4，也就是少于16000次，U9为4E+6，也就是多于400万次。 3、根据上述2个指标，列表后，X方向为利用等级，Y为载荷状态，根据对角线原则再确定。如果载荷状态为轻，但是利用等级为U9，也是特重；如果载荷状态为特重，但是利用等级为U0，也是轻级。 有关吊车荷载主要有以下几种： 1、吊车竖向荷载标准值应采用吊车最大轮压或最小轮压。（《荷规》5.1.1） Pmax与Pmin关系： Pmin= （Q总+Q）/n-Pmax Dmax与Dmin根据影响线求出：Dmax与Dmin同时出现，一端出现Dmax时，对应另一端出现Dmin。 吊车梁计算时，先确定最大弯矩（Mc）出现的截面和极限荷载Pk，根据截面C处的弯矩影响线，求出吊车梁绝对最大弯矩标准值。并注意吊车梁计算时应乘以动力系数（轻中级区1.05，重级1.1）和分项系数。 排架计算时，通过支座反力的影响线，确定极限荷载的位置，求出支座反力最大值，即为吊车对排架产生的竖向荷载Dmax，和Dmin. 2、吊车纵向水平荷载应按作用在一边轨道上所有的刹车轮的最大轮压之和的10%采用；作用点位于刹车轮与轨道的接触点，其方向与轨道方向一致。 单侧所有刹车轮的纵向水平荷载标准值： Tv=0.1 *Pmax*2/n N表示吊车的单侧轮数 3、吊车横向水平荷载应取横行小车与吊重之和的某个百分数。
MG40/5t×26m 电动双梁门式起重机 设计计算书 编制 审核
设计计算依据及采用标准 一.设计计算的依据为合同的技术规范 二.设计计算采用的标准为《GB3811-83》起重机设计规范
目录 一、总图及主要技术参数 二、小车部分的配套选型计算 三、大车部分的配套选型计算 四、稳定性计算 五、桥架部分的主梁结构强度、刚度计算 六、支腿部分的结构强度计算
一、总图及主要技术参数 (一)、40/5t×26m门式起作用总图(图1-1) (二)、主要技术参数： 1、起重量：40/5t 2、跨度：26m 3、有效悬臂：6.5m 4、起升高度：9/10m 5、起升速度7.5/15.5m/min 6、小车运行速度42m/min 7、大车运行速度36.2m/min 7、工作级别：主起升：M3,副起升、大小车运行：M3 8、小车轨道型号：38kgf/m 9、小车轨距:2.5m 10、起重机自重：109.93t
二、小车部分的配套选型计算 (一)、机构配套选型 1、主起升减速器采用ZQ850减速器，小车运行减速器采立 式减速器ZSC600，副起升采用ZQ500。 2、40吊钩采用单钩，40t 吊钩组重1.09t ，倍率m=4 5t 吊钩组重量为0.107t, 倍率m=2。 3、小车采用四只φ400车轮，采用集中驱动，车轮材质为 ZG55SiMn 。 (二)、机构选型计算 1.主起升设计计算： 起重量:40t 工作级别:M3 起升静功率： Kw V G Q P j 24.5985 .06120105.709.1406120(3 =???+=?+=）（）吊钩η 选用 YZR315M-10 JC40% 75kw n=576r/min 合格 钢丝绳的最大工作拉力： kgf t m G Q S 4643643.485 .04209 .1402m ax ==??+= ??+= η 吊钩 按GB3811-83 M3 工作级别 钢丝绳的安全系数5,钢丝绳计算选
吊车在吊车梁上运动产生三个方向的动力荷载：竖向荷载、横向水平荷载和沿吊车梁纵向的水平荷载。纵向水平荷载是指吊车刹车力，其沿轨道方向由吊车梁传给柱间支撑，计算吊车梁截面时不予考虑。吊车梁的竖向荷载标准值应采用吊车最大轮压或最小轮压。吊车沿轨道运行、起吊、卸载以及工件翻转时将引起吊车梁振动。特别是当吊车越过轨道接头处的空隙时还将发生撞击。因此在计算吊车梁及其连接强度时吊车竖向荷载应乘以动力系数。对悬挂吊车（包括电动葫芦）及工作级别A1~A5的软钩吊车，动力系数可取1.05；对工作级别A6~A8的软钩吊车、硬钩吊车和其他特种吊车，动力系数可取为1.1。 吊车的横向水平荷载由小车横行引起，其标准值应取横行小车重量与额定起重量之和的下列百分数，并乘以重力加速度： 1）软钩吊车：当额定起重量不大10吨时，应取12%；当额定起重量为16~50吨时，应取10%；当额定起重量不小于75吨时，应取8%。 2）硬钩吊车：应取20%。 横向水平荷载应等分于桥架的两端，分别由轨道上的车轮平均传至轨道，其方向与轨道垂直，并考虑正反两个方向的刹车情况。对于悬挂吊车的水平荷载应由支撑系统承受，可不计算。手动吊车及电动葫芦可不考虑水平荷载。 计算重级工作制吊车梁及其制动结构的强度、稳定性以及连接 （吊车梁、制动结构、柱相互间的连接）的强度时，由于轨道不可能绝对平行、轨道磨损及大车运行时本身可能倾斜等原因，在轨道上产生卡轨力，因此钢结构设计规范规定应考虑吊车摆动引起的横向水平力，此水平力不与小车横行引起的水平荷载同时考虑。 二、吊车梁的形式 吊车梁应该能够承受吊车在使用中产生的荷载。竖向荷载在吊车梁垂直方向产生弯矩和剪力，水平荷载在吊车梁上翼缘平面产生水平方向的弯矩和剪力。吊车的起重量和吊车梁的跨度决定了吊车梁的形式。吊车梁一般设计成简支梁，设计成连续梁固然可节省材料，但连续梁对支座沉降比较敏感，因此对基础要求较高。吊车梁的常用截面形式，可采用工字钢、H 型钢、焊接工字钢、箱型梁及桁架做为吊车梁。桁架式吊车梁用钢量省，但制作费工，连接节点在动力荷载作用下易产生疲劳破坏，故一般用于跨度较小的轻中级工作制的吊车梁。一般跨度小起重量不大（跨度不超6米，起重量不超过30吨）的情况下，吊车梁可通过在翼缘上焊钢板、角钢、槽钢的办法抵横向水平荷载，对于焊接工字钢也可采用扩大上翼缘尺寸的方法加强其侧向刚度。对于跨度或起重量较大的吊车梁应设置制动结构，即制动梁或制动桁架；由制动结构将横向水平荷载传至柱，同时保证梁的整体稳定。制动梁的宽度不宜小于1~1.5米，宽度较大时宜采用制动桁架。吊车梁的上翼缘充当制动结构的翼缘或弦杆，制动结构的另一翼缘或弦杆可以采用槽钢或角钢。制动结构还可以充当检修走道，故制动梁腹板一般采用花纹钢板，厚度6~10毫米。对于跨度大于或等于12米的重级工作制吊车梁，跨度大于或等于18米的轻中级工作制吊车梁宜设置辅助桁架和下翼缘（下弦）水平支撑系统，同时设置垂直支撑，其位置不宜设在发生梁或桁架最大挠度处， 以免受力过大造成破坏。对柱两侧均有吊车梁的中柱则应在两吊车梁间设置制动结构。二、吊车梁的设计1、吊车梁钢材的选择吊车梁承受动态载荷的反复作用，因此，其钢材应具有良好的塑性和韧性，且应满足钢结构设计规范GB50017条款3.3.3—3.3.4的要求。 2、吊车梁的内力计算由于吊车荷载为移动载荷，计算吊车梁内力时必须首先用力学方法确定使吊车梁产生最大内力（弯矩和剪力）的最不利轮压位置，然后分别求梁的最大弯矩及相应的剪力和梁的最大剪力及相应弯矩，以及横向水平载荷在水平方向产生的最大弯矩。计算吊车梁的强度及稳定时按作用在跨间荷载效应最大的两台吊车或按实际情况考虑，并采用载荷设计值。计算吊车梁的疲劳及挠度时应按作用在跨间内载荷效应最大的一台吊车确
LD132—16.4 A3电动单梁起重机 校核计算书 编写: 日期： 审核: 日期： 批准: 日期： XXXXXX起重机械有限公司
目录 第一节设备概述、型式及主要技术参数 (3) 一、设备概述、型式及结构特点 (3) 二、主要技术参数 (4) 第二节主梁计算 (5) 一、主梁断面几何特性 (5) 二、主梁强度的计算 (8) 三、刚度计算 (13) 四、稳定性计算 (16) 第三节端梁计算 (17) 一、轮距的确定 (17) 二、端梁中央断面几何特性 (18) 三、起重机最大轮压 (20) 四、最大歪斜侧向力 (23) 五、端梁中央断面合成应力 (24) 六、车轮轮轴对端梁腹板的挤压应力σ挤 (25) 第四节主、端梁连接计算 (26) 一、主、端梁连接形式及受力分析 (26) 二、螺栓拉力的计算 (27) 第五节、运行机构计算 (31) 一、运行机构电动机及减速机的选择 (32)
第一节设备概述、型式及主要技术参数 一、设备概述、型式及结构特点 LD1型电动单梁起重机是按照GB/T3811-2008、JB/T1306-2008及TSGQ0002-2008《起重机械安全技术监察规程---桥式起重机》的有关条款研制出来的产品，突出特点为电动葫芦运行轨道采用异型工字钢，使起重机主梁结构更趋合理，是单梁起重机发展的一个方向。 其外形简图见图1. 图1 LD1型电动单梁起重机简图
二、主要技术参数 起重量Gn=32t；跨度L=16.4m；大车运行速度V运= 20 m/min； 工作制度A3；小车采用32吨电动葫芦；葫芦最大轮压P max=3140kg ；葫芦起升高度=9m；葫芦运行速度V小车 =20 m/min；操纵型式：地面手电门。 32吨电动单梁起重机基本技术参数
吊车梁设计 3.3.1设计资料 P 轮压P 图3-1 吊车轮压示意图 吊车总重量：8.84吨，最大轮压：74.95kN ，最小轮压：19.23kN 。 3.3.2吊车荷载计算 吊车荷载动力系数05.1=α，吊车荷载分项系数40.1=Q γ 则吊车荷载设计值为 竖向荷载设计值 max 1.05 1.474.95110.18Q P P kN αγ=??=??= 横向荷载设计值 0.10()0.108.849.8 1.4 3.032 Q Q g H kN n γ?+??==?= 3.3.3力计算 3.3.3.1吊车梁中最大弯矩及相应的剪力 如图位置时弯矩最大
A 图2-2 C 点最大弯矩Mmax 对应的截面位置 考虑吊车来那个自重对力的影响，将力乘以增大系数03.1=w β，则最大弯矩好剪力设计值分别为： 2 22.max 274.95(3.75 1.875)273.107.5c k l P a M kN m l ωβ?? ∑- ? ????-??==?=???? ? 2max ()2110.18(30.125) 2 1.0387.07.5 c w l P a V kN l β-??-==?=∑ 3.3.3.2吊车梁的最大剪力 如图位置的剪力最大
图2-3 A 点受到剪力最大时截面的位置 3.5 1.03110.18( 1)179.606 A R kN =??+=，max 179.69V kN =。 3.3.3.3水平方向最大弯矩 max 3.3312.688.6110.18 c H H M M kN m P = =?=?。 3.3.4截面选择 3.3. 4.1梁高初选 容许最小高度由刚度条件决定，按容许挠度值(500 l v = )要求的最小高度为：6min 0.6[][]0.6600050020010360l h f l mm v -≥=????=。 由经验公式估算梁所需要的截面抵抗矩 6 33max 1.2 1.2312.68101876.0810200 M W mm f ??===? 梁的经济高度为：300563.34h mm ==。取600h mm =。 3.3.4.2确定腹板厚度 0600214576h mm =-?=。 按抗剪强度要求计算腹板所需的厚度为： 3 max 01.2 1.2179.6910 2.34576160 w v V t mm h f ??===?? 2.40 3.5 w t mm ===。取6w t mm =。 3.3. 4.3确定翼缘尺寸 初选截面时: 01111 (~)(~)576115.2~1925353 b h mm ≈=?=
电动单梁起重机 LD20t-25.5m 设计计算书 编制：日期：审核：日期：批准：日期：
目录 1、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要外形尺寸 (3) 2、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要参数 (3) 3、主梁计算 (4) 3.1 主梁截面计算 (4) 3.2 主梁刚度计算 (6) 3.3 主梁强度计算 (6) 3.4 主梁稳定性计算 (7) 4、端梁计算 (7) 4.1 端梁截面计算 (7) 4.2端梁强度计算 (8) 4.3端梁刚度计算 (8) 5、主梁与端梁连接计算 (8) 5.1主梁与端梁的螺栓连接布置 (8) 5.2 起重机歪斜侧向力 (8) 5.3 起重机的支撑反力引起的力矩 (9) 5.4 螺栓所受总拉力 (9) 6、大车运行机构计算 (9) 6.1 起重机稳态运行阻力 (9) 6.2 起重机稳态运行功率 (9) 6.3 起重机运行电机功率 (9) 6.4 起重机大车运行的加速度及启动时间 (9) 6.5 大车运行打滑验算 (10) 7、参考资料 (10)
1、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要外形尺寸 2、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要参数
3、主梁计算 3.1 主梁截面计算 3.1.1 主梁采用工字钢轨道，工字钢型号为30T ，查钢材生产厂家提供资料，其截面的主要参数如下： 3.1.2 主梁的截面尺寸如下： 侧板与水平线的夹角为：?==8.42421 286 sin arc α
3.1.3 主梁截面面积： F=14×750+6×1000+6×1000+6×30+6×30+6×421+6×421+6×30+6×30+8187.7+14×108 =10500+6000+6000+180+180+2526+2526+180+180+8187.7+1512 =37971.7 (mm 2) 3.1.4 主梁截面重心位置（相对截面最低线）： y= F y F i i ?∑ =7 .379713824216540306540306104510006104510006155275014??+??+??+??+??+?? +7 .379717108141647.81872423062423063824216??+?+??+??+?? =7 .3797196493297200972006270000627000016296000+++++ +7.379711058413427834356043560964932++++=7 .379718.32400750 =853.3 (mm) 3.1.5 主梁截面惯性矩（相对截面重心水平线）： Jx=Jxi+Fa 2 = 23)3.853-1552(147501214750??+?+23 )3.853-1045(6100012 10006??+? + 23)3.853-1045(610001210006??+?+23)3.853-540(63012 306??+? +2 3)3.853-540(63012306??+?+23)3.853-382(8.42sin 6286sin42.8122866?? ?+??? + 23)3.853-382(8.42sin 6286sin42.8122866???+???+23)3.853-242(63012 630??+? +23 )3.853-242(63012630??+?+118138305.7+2)3.853-164(8187.7? + 23 )3.853-7(1410812 14108??+? =171500+5126101266+500000000+220523681.1+500000000+220523681.1+13500 +17666752.67+13500+17666752.67+17223451.3+561053038.2+17223451.3+561053038.2 +540+67260881.75+540+67260881.75+118138305.7+3890109793+24696+1082896466 =12984925716 (mm 4)
电动单梁起重机 设计计算书 | 编制：日期： 审核：日期： 批准：日期：
· 目录 1、电动单梁起重机的主要外形尺寸 (3) 2、电动单梁起重机的主要参数 (3) 3、主梁计算 (4) 主梁截面计算 (4) 主梁刚度计算 (6) 主梁强度计算 (6) 主梁稳定性计算 (7) 4、端梁计算 (7) 端梁截面计算 (7) / 端梁强度计算 (8) 端梁刚度计算 (8) 5、主梁与端梁连接计算 (8) 主梁与端梁的螺栓连接布置 (8) 起重机歪斜侧向力 (8) 起重机的支撑反力引起的力矩 (9) 螺栓所受总拉力 (9) 6、大车运行机构计算 (9) 起重机稳态运行阻力 (9) 起重机稳态运行功率 (9) @ 起重机运行电机功率 (9) 起重机大车运行的加速度及启动时间 (9) 大车运行打滑验算 (10) 7、参考资料 (10)
1、电动单梁起重机的主要外形尺寸 2、电动单梁起重机的主要参数
3、主梁计算 主梁截面计算 主梁采用工字钢轨道，工字钢型号为30T，查钢材生产厂家提供资料，其截面的主要参数如下： 主梁的截面尺寸如下：
侧板与水平线的夹角为：?==8.42421 286 sin arc α 主梁截面面积： F=14×750+6×1000+6×1000+6×30+6×30+6×421+6×421+6×30+6×30++14×108 / =10500+6000+6000+180+180+2526+2526+180+180++1512 = (mm 2) 主梁截面重心位置（相对截面最低线）： y= F y F i i ?∑ =7 .379713824216540306540306104510006104510006155275014??+??+??+??+??+?? +7 .379717108141647.81872423062423063824216??+?+??+??+?? =7 .3797196493297200972006270000627000016296000+++++
10吨吊车梁计算书 ----------------------------------------------------------------------------- | 简支焊接工字型钢吊车梁设计输出文件 | | 输入数据文件:10 | | 输出结果文件:10.out | | 设计依据:建筑结构荷载规范GB50009-2001 | | 钢结构设计规范GB50017-2019 | | 设计时间: 2019年 8月 4日 | ----------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------- | 吊车数据：(除注明外，重量单位为 t；长度单位为 m) | |---------------------------------------------------------------------------| |序号起重量工作级别一侧轮数 Pmax Pmin 小车重吊车宽度轨道高度 | |---------------------------------------------------------------------------| | 1 10 电动单梁 2 7.24 2.21 1.00 3.436 0.140 | | 卡轨力系数α: 0.00 | | 轮距: 3.000 | ----------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------- | 输入数据说明： | | Lo: 吊车梁跨度 | | Lo2: 相邻吊车梁跨度 | | SDCH: 吊车台数 | | DCH1: 第一台的序号 | | DCH2: 第二台的序号(只有一台时=0) | | KIND: 吊车梁的类型,/1无制动结构/2制动桁架/3制动板/ | | IG1: 钢材钢号,/3.Q235/16.Q345/ |