实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究
一．实验目的
1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。
2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。
3．学习反馈控制系统的调试技术。
二．预习要求
1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。
2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。
三．实验线路及原理
见图1-7。
四．实验设备及仪表
1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—01组件
3．NMCL—33组件
4．NMEL—03/4组件
5．NMCL—18组件
6．电机导轨及测功机、转速转矩测量、直流发电机M01
7．直流电动机M03
8．双踪示波器（自备）
9．万用表（自备）
五．注意事项
1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。
2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。
3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。
4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。
5．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。
6．改变接线时，必须先使系统的给定为零，同时按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮。
7．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。
六．实验内容
1．移相触发电路的调试（主电路未通电）
（a）用示波器观察NMCL—33的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V的双脉冲。
（b）触发电路输
出脉冲应在30°～90°
范围内可调。可通过对
偏移电压调节单位器
及ASR输出电压的调
整实现。例如：使ASR
输出为0V，调节偏移
电压，实现α=90°；再
保持偏移电压不变，调
节ASR的限幅电位器
RP1，使α=30°。
2．求取调速系统
在无转速负反馈时的
开环工作机械特性。
a．断开ASR的“3”
至U ct的连接线，G（给
定）直接加至U ct，且
U g调至零，直流电机励
磁电源开关闭合。
b．合上主控制屏的绿色按钮开关。
c．调节给定电压U g，使直流电机空载转速n0=1000转/分，调节直流发电机负载电阻（可采用NMEL-03/4中R2的两只电阻并联），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，
3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性
a．断开G（给定）和U ct的连接线，ASR的输出接至U ct，把ASR的“5”、“6”点短接。
b．合上主控制屏的绿色按钮开关。
c．调节给定电压U g至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1000
转/分，调节ASR 的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。
调节直流发电机负载电阻，在空载至额定负载范围内测取7～8点，读取U d 、i d 、n 。
4．测取调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性
a ．断开ASR 的“5”、“6”短接线，“5”、“6”端接可调电容，可预置7μF ，使ASR 成为PI （比例—积分）调节器。
b ．调节给定电压U g ，使电机空载转速n 0=1500转/分。在额定至空载范围内测取7～8
七．实验报告
绘制实验所得静特性，并进行分析、比较。
实验二双闭环可逆直流脉宽调速系统
一．实验目的
1．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。
2．熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。
3．熟悉H型PWM变换器的各种控制方式的原理与特点。
4．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。
二．实验内容
1．PWM控制器SG3525性能测试。
2．控制单元调试。
3．系统开环调试。
4．系统闭环调试
5．系统稳态、动态特性测试。
6．H型PWM变换器不同控制方式时的性能测试。
三．实验系统的组成和工作原理
在中小容量的直流传动系统中，采用自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更多的优越性，因而日益得到广泛应用。
双闭环脉宽调速系统的原理框图如图1—10所示。图中可逆PWM变换器主电路系采用IGBT所构成的H型结构形式，UPW为脉宽调制器，DLD为逻辑延时环节，GD为MOS 管的栅极驱动电路，FA为瞬时动作的过流保护。
脉宽调制器UPW采用美国硅通用公司（Silicon General）的第二代产品SG3525，这是一种性能优良，功能全、通用性强的单片集成PWM控制器。由于它简单、可靠及使用方便灵活，大大简化了脉宽调制器的设计及调试，故获得广泛使用。
四．实验设备及仪器
1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—01组件
3．NMCL—22组件
4．NMEL—03/4组件
5．NMCL—18组件
6．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）、直流发电机M01
7．直流电动机M03
8．双踪示波器（自备）
9．万用表（自备）
五．注意事项
1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。
2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。
3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。
4．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。
5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。
6．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。
7．实验时需要特别注意起动限流电路的继电器有否吸合，如该继电器未吸合，进行过流保护电路调试或进行加负载试验时，就会烧坏起动限流电阻。
图1-10b 直流脉宽调速系统控制回路
六．实验方法
1．SG3525性能测试：
按下S1琴键开关，
（1）用示波器观察UPW的“1”端的电压波形，记录波形的周期、幅度。
（2）用示波器观察UPW的“2”端的电压波形，调节UPW的RP电位器，使方波的占空比为50%。
（3）用导线将NMCL-31的“G”的“1”和“UPW”的“3”相连，分别调节正负给定，记录“2”端输出波形的最大占空比和最小占空比。
2．控制电路的测试
（1）逻辑延时时间的测试
在上述实验的基础上，分别将正、负给定均调到零，连接UPW的“2”端和DLD的“1”端，用示波器观察“DLD”的“1”和“2”端的输出波形，并记录延时时间t d=
（2）同一桥臂上下管子驱动信号列区时间测试
分别将“隔离驱动”的G和主回路的G相连，用双踪示波器分别测量V VT1.GS和V VT2.GS 以及V VT3.GS和V VT4.GS的列区时间：
t dVT1.VT2=
t dVT3.VT4=
3．开环系统调试
主回路按图1—10a接线，控制回路可参考图1—10b，但调节器不接，控制回路直接将NMCL-31的给定接至NMCL-22的UPW“3”端，并将UPW“2”端和DLD“1”端相连，驱动电路的G1、G2、G3、G4相连。
（1）电流反馈系数的调试
a．将正、负给定均调到零，合上主控制屏电源开关，接通直流电机励磁电源。
b．调节正给定，电机开始起动直至达1500r/min
c．给电动机拖加负载，即逐渐减小发电机负载电阻，直至电动机的电枢电流为1A。
d．调节“FBA”的电流反馈电位器，用万用表测量“9”端电压达2V左右。
（2）速度反馈系数的调试
在上述实验的基础上，再次调节电机转速的1400r/min，调节NMCL-31的“FBS”电位器，使速度反馈电压为5V左右。
（3）系统开环机械特性测定
参照速度反馈系数调试的方法，使电机转速达1400r/min，改变直流发电机负载电阻R d，在空载至额定负载范围内测取7—8个点，记录相应的转速n和直流电动机电流i d。
调节给定，使n=1000/min和n=500r/min，作同样的记录，可得到电机在中速和低速时的机械特性。
断开主电源，NMCL-31的S1开关拨向“负给定”，然后按照以上方法，测出系统的反向机械特性。
4．闭环系统调试
控制回路可按图1—10b接线，将ASR，ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。
（1）速度调节器的调试
（a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小；
（b）“5”、“6”端接入可调电容器，预置5～7μF；
（c）调节RP1、RP2使输出限幅为±2V。
（2）电流调节器的调试
（a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小；
（b）“5”、“6”端接入可调电容器，预置5～7μF；
（c）NMCL-31的S2开关打向“给定”，S1开关扳向上，调整NMCL-31的RP1电位器，使ACR输出正饱和，调整ACR的正限幅电位器RP1，用示波器观察NMCL-22的DLD “2”的脉冲，不可移出范围。
S1开关打向下至“负给定”，调整NMCL-31的RP2电位器，，使ACR输出负饱和，调整ACR的负限幅电位器RP2，用示波器观察NMCL-10A的DLD “2”的脉冲，不可移出范围。
5．系统静特性测试
（1）机械特性n=f（I d）的测定
NMCL-31的S2开关打向“给定”，S1开关扳向上，逆时针调整NMCL-31的RP1电位器到底。
合上主电路电源，逐渐增加给定电压U g，使电机起动、升速，调节U g使电机空载转速n0=1500r/min，再调节直流发电机的负载电阻R G，改变负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取7～8点，读取电机转速n，电机电枢电流I d，可测出系统正转时的静特性曲线n=f
断开主电源，S1开关打向下至“负给定”，逆时针调整NMCL-31的RP2电位器到底。
合上主电路电源，逐渐增加给定电压U g，使电机起动、升速，调节U g使电机空载转速n0=1500r/min，再调节直流发电机的负载电阻R G，改变负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取7～8点，读取电机转速n，电机电枢电流I d，可测出系统反转时的静特性曲线n=f
（2）闭环控制特性n=f(U g)的测定
S1开关扳向上，调节NMCL-31给定电位器RP1，记录给定输出U g和电动机转速n，
g
七．实验报告
1. 记录SG3525的各项性能参数，包括UPW‘1’端电压波形、周期、幅度，逻辑
延时时间，同一桥臂驱动信号死区时间。
2. 记录开环机械特性数据, 画出对应的曲线。
3. 记录闭环机械特性数据，画出对应的曲线，并与开环系统调速范围相比较。
4. 列出闭环控制特性n=f（u g）数据，并画出对应的曲线。
补充注意事项：
1.所有NMCL-31换成NMCL-01
2.图1-10a中M电动机的A1-A2之间串联电流表
3.图1-10b中TG反接；ASR的4端接ACR的8端。
4.开环系统调试（1）中C的电枢电流为0.6A；d的“9”端就是Ufi
5.闭环系统调试（1）中（C）限幅+2.5V
6.系统静特性测试（1）中N0=1000r/min
实验三双闭环三相异步电动机调压调速系统
一．实验目的
1．熟悉相位控制交流调压调速系统的组成与工作。
2．了解并熟悉双闭环三相异步电动机调压调速系统的原理及组成。
3．了解绕线式异步电动机转子串电阻时在调节定子电压调速时的机械特性。
4．通过测定系统的静特性和动态特性进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作
用。
二．实验内容
1．测定绕线式异步电动机转子串电阻时的人为机械特性。
2．测定双闭环交流调压调速系统的静特性。
三．实验系统组成及工作原理
双闭环三相异步电动机调压调速系统的主电路为三相晶闸管交流调压器及三相绕线式异步电动机（转子回路串电阻）。控制系统由电流调节器(ACR)，速度调节器(ASR)，电流变换器(FBC)，速度变换器(FBS)，触发器(GT)，一组桥脉冲放大器等组成。其系统原理图如图2-1所示。
整个调速系统采用了速度，电流两个反馈控制环。这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同而电流环的作用则有所不同。在稳定运行情况下，电流环对电网振动仍有较大的抗扰作用，但在起动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳起动的恒流特性，也不可能是恒转矩起动。
异步电机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正，反转，反接和能耗制动。但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率全部消耗在转子电阻中，使转子过热。
四．实验设备和仪器
1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—31组件
3．NMCL—33组件
4．NMEL—03/4组件
5．NMCL—18组件
6．NMEL—09组件
7．电机导轨及测功机、转速转矩测量、直流发电机M03
8．线绕电动机M09
9．双踪示波器（自备）
10．万用表（自备）
五．注意事项
1．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。
2．测取静特性时，须注意电
流不许超过电机的额定值Array（0.55A）。
3．三相主电源连线时需注意，
不可换错相序。
4．系统开环连接时，不允许
突加给定信号U g起动电机。
5．改变接线时，必须先按下
主控制屏总电源开关的“断开”红色
按钮，同时使系统的给定为零。
6．双踪示波器的两个探头地
线通过示波器外壳短接，故在使用
时，必须使两探头的地线同电位（只
用一根地线即可），以免造成短路事
故。
7．低速实验时，实验时间应
尽量短，以免电阻器过热引起串接
电阻数值的变化。
8．绕线式异步电动机：
P N=100W，U N=220V，I N=0.55A，
n N=1350，M N=0.68，Y接。
六．实验方法
1．移相触发电路的调试（主电路未通电）
（a）用示波器观察NMCL—33的双脉冲观察孔，应有双窄脉冲，且间隔均匀，幅值相同；
（b）将面板上的Ublf端接地，调节偏移电压Ub,使Uct=0时， 接近1500。将正组触发脉冲的六个键开关“接通”，观察正桥晶闸管的触发脉冲是否正常（应有幅值为1V～2V的双脉冲）。
（c）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节电位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。
2．控制单元调试
按直流调速系统方法调试各单元
3．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。
a．断开NMCL—18的ASR的“3”至NMCL-33的U ct的连接线，NMCL-31的G（给定）
的U g 端直接加至U ct ，且U g 调至零。
直流电机励磁电源开关闭合。电机转子回路短接。
b ．合上主控制屏的绿色按钮开关，使U uv 、Uvw 、Uwu=230V 。
c ．调节给定电压U g ，使电机空载转速n 0=1300转/分，调节直流发电机负载电阻，在空载至一定负载的范围内测取6点，读取直流发电机输出电压U
d ，输出电流i d 以及被测电动机转速n 。并计算三相异步电动机的输出转矩。
注：采用直流发电机，转矩可按下式计算
n P R I U I M O S G G G /)(55.92
++=
式中 ：
M ——三相异步电动机电磁转矩； I G ——直流发电机电流；
图2-1b 双闭环交流调压调速系统控制回路
U G——直流发电机电压；
R S——直流发电机电枢电阻（用万用表测量）；
P0——机组空载损耗。不同转速下取不同数值：n=1500r/min，Po=13.5W；n=1000r/min，Po=10W；n=500r/min，Po=6W。
4．系统调试
（1）速度调节器的调试
（a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小；
（b）“5”、“6”端接入可调电容器，预置5～7μF；
（c）测ASR“3”与地的电压，正给定调节RP2，使电压为—5v；负给定调节RP1，使电压为5v。
（2）电流调节器的调试
（a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小；
（b）“5”、“6”端接入可调电容器，预置5～7μF；
（c）测ACR“7”与地的电压，正给定调节RP1，使电压为5v；负给定调节RP2，使电压为—5v。
（3）将系统接成双闭环调压调速系统，渐加给定U g至+5V, 调节FBS的反馈电位器，使电机空载转速n0=1300转/分，观察电机运行是否正常。
5．系统闭环特性的测定
调节Ug，使转速至n =1300r/min，从空载按一定间隔做到额定负载，测出闭环静特性
七．实验报告
1．根据实验数据，画出开环时，电机机械特性。
2．根据实验数据，画出闭环系统特性。
补充注意事项：
1、转速计的正负端与FBS的1,2端要反接。
2、图2-1中，转子直接短接即可。
3、M03电机A1和A2两端并直流电压表。
实验四 空间矢量脉宽调制（SVPWM ）的开环VVVF 调速系统实验
实验目的
一、 理解电压空间矢量脉宽调制（SVPWM ）控制的基本原理。
二、 熟悉SVPWM 调速系统中直流回路、逆变桥器件和控制电路之间的连接。 三、 了解SVPWM 变频器运行参数和特性。 实验内容：
一、在不同调制方式下，观测不同调制方式与相关参数变化对系统性能的影响，并作比较研究： 1.在同步调制方式时，在不同的速度下，观测载波比变化对定子磁通轨迹的影响； 2.在异步调制方式时，在不同的速度下，观测载波比变化对定子磁通轨迹的影响；
3.在分段同步调制时，在不同的速度下，观测载波比变化对定子磁通轨迹的影响；
二、观测并记录启动时电机定子电流和电机速度波形)(t f i v =与)(t f n =； 三、观测并记录突加与突减负载时的电机定子电流和电机速度波形)(t f i v =与
)(t f n =
四、观测低频补偿程度改变对系统性能的影响 实验设备
1. NMCL －13B 电机研究型变频调速系统实验平台及其相关组件
2. 异步电动机M04，他励直流发电机M03
3. 直流电机励磁电源、电阻负载等相关挂箱
4. 万用表、示波器等 实验原理
当用三相平衡的正弦电压向交流电动机供电时，电动机的定子磁链空间矢量幅值恒定，并以恒速旋转，磁链矢量的运动轨迹形成圆形的空间旋转矢量（磁链圆）。SVPWM 就是着眼于使形成的磁链轨迹跟踪由理想三相平衡正弦波电压源供
电时所形成的基准磁链圆，使逆变电路能向交流电动机提供可变频电源，实现交流电动机的变频调速。
现在以实验系统中用的电压源型逆变器为例说明SVPWM的工作原理。三相逆变器由直流电源和6个开关元件( MOSFET) 组成。图1是电压源型逆变器的示意图。
图1 电压源型逆变器示意图
对于每个桥臂而言，它的上下开关元件不能同时打开，否则会因短路而烧毁元器件。其中A、B、C代表3 个桥臂的开关状态，当上桥臂开关元件为开而下桥臂开关元件为关时定义其状态为1 ,当下桥臂开关元件为开而上桥臂开关元件为关时定义其状态为0。这样A 、B、C有000 、001 、010 、011 、100 、101 、110 、111共8种状态。逆变器每种开关状态对应不同的电压矢量，根据相位角不同分别命名为U0（000）、U1（100）、U2（110）、U3（010）、U4（011）、U5（001）、U6（101）、U7（111）如图2所示。
图2 基本电压空间矢量
其中U0（000）和U7（111）称为零矢量，位于坐标的原点，其他的称为非
零矢量，它们幅值相等，相邻的矢量之间相隔60°。如果按照一定顺序选择这六个非零矢量的电压空间矢量进行输出，会形成正六边形的定子磁链，距离要求的圆形磁链还有很大差距，只有选择更多的非零矢量才会使磁链更接近圆形。
SVPWM 的关键在于用8个基本电压空间矢量的不同时间组合来逼近所给定的参考空间电压矢量。在图3中对于给定的输出电压U ，用它所在扇区的一对相邻基本电压x U 和60+x U 来等效。此外当逆变器单独输出零矢量时，电动机的定子磁链矢量是不动的。根据这个特点，可以在载波周期内插入零矢量，调整角频率，从而达到变频目的。
图3 电压空间的线性组合
根据正弦定理可以得到：
??????
?==-+060
20
01
120sin sin 120sin )60sin(U U T T U U T
T x PWM
x PWM
θθ又有U U T T U T T x PWM x PWM =++6021 得到????
?
??????--==-=+21060201sin 3)60sin(3t t T T T U U T T U U
T PWM PWM x PWM x
θ
θ 式中PWM T 为载波周期；UU 的幅值可以由f U 曲线确定；x U 和60+x U 的幅值相同
且恒为直流母线电压3
2
V ；θ可以由输出正弦电压角频率w 和PWM nT 的乘积确定。因此，当已知两相邻的基本电压空间矢量x U 和60+x U 后，就可以根据上式确定1T 、
2T 、0T 。 系统的参数
（1） 交流电源为标准工频电源，故电源运行频率设定f 可在1~50HZ 的范围内
连续可调。 （2） 调制方式
同步调制：载波比可以在30-500连续可调。
异步调制（默认调制方式）：载波频率可以在1500-4000Hz 连续可调； 分段同步调制：当运行频率1Hz ＜f ＜25Hz 时，系统以异步方式运行；当运行频率f ≥25Hz 时，系统以同步方式运行。 (3)
V /f 曲线
三条V /f 曲线可供选择，以满足不同的低频电压补偿要求 1．无低频补偿；
2．当运行频率1Hz ＜f ＜5Hz 时，补偿电压为21.5V ； 3．当运行频率1Hz ＜f ＜10Hz 时，补偿电压为43V ；
（4）电流校正在-500到500连续可调。（电流校正主要是补偿电流信号采集系统的零点漂移） 实验步骤：
1. 按照图a 连接硬件电路。检查无误后，给系统驱动部分供电。
图a
异步电动机变频调速系统原理图
2. 运行上位机调速系统软件，如图1-4，观察右下角软件状态指示灯状态，
若为红色，请重启软件；若为绿色，选择“感应电动机开环VVVF调速实验”。此时弹出面板为开环变频调速实验面板（四个虚拟示波器从左到右，从上到下依次显示的是三相调制波、实际转速、线电流、模拟定子磁通轨迹）。系统默认状态为异步调制方式；载波频率f＝3000Hz；系统电源频率f设定为f＝30Hz。由于DSP内程序未运行，USB接口无数据，故界面中各虚拟示波器波形中为无规则波形，如图1-5。
3.保持上位机的“运行”状态，在下位机DSP中加载开环SVPWM变频调速程序，加载完成后可从上位机前面板上看到虚拟示波器中有三路规则正弦调制波，如图1-6所示。将示波器探针连接至SPWM输出引出端口，观测端口是否有脉冲输出（如果示波器性能满足要求，可以看到脉冲频率f＝3000Hz），并且两两比较观测面板上1-2，3-4，5-6，观察其相位是否相反，死区是否存在。
4.改变“电流校正”输入框中的校正值，使“ABC三相电流采样值曲线图”中三条电流曲线均值到零值。电流采样校正前后的上位机界面如图1-7、1-8所示。
5.完成上述系统初始化检测及校正后，即可进行以下实验。（此时用手旋转电动机转子，可在上位机转速显示图中观测到小幅曲线，转速指示转盘观察到指针摆动）
6.接通电源，使电机在默认设定参数下运行起来。
(一)选择异步调制方式，在不同的速度下，观测载波比变化对定子磁通
轨迹的影响；
a.在“载波频率”输入框中输入载波频率，在“频率设置”调节条中设置预设值（1-50Hz的整数），从上位机中观测定子磁通曲线。
b.上位机界面中保持“频率设置”值不变，更改“载波频率”的值（注意载波频率的变化范围，给定载波频率需要在1.5K-4KHz范围），重新观测新的载波比下的定子磁通轨迹。通过对比前后磁通轨迹曲线，研究载波比变化对定子磁通轨迹的影响。
c.在不同的“频率设置下”重复进行上述实验。
(二)在同步调制时，在不同的速度下，观测载波比变化对定子磁通轨迹
的影响；
点击上位机中“电机运行”按钮切换到“电机停止”状态，使电机停止运行。在“调制方式选择”面板中选择“同步调制方式”，设定载波比和电源频率。，完成后上述给定后再切换回“电机运行”状态，使电机按照给定状态运行。选定不同的“频率设置”改变不同频率下的载波比，观察其对定子磁通轨迹和转速的影响（注意载波频率的变化范围）。在给定频率较低，并且载波比给定较小的情况下，电机会出现停转
(三)当分段同步调制时，在不同的速度下，观测载波比变化对定子磁通轨迹
的影响；
按照（二）中步骤修改调制方式为“分段同步调制”。此时系统设定为1Hz ＜f ＜25Hz ，为低频状态，该频率段系统将以异步方式运行；当f >25Hz 时，系统以同步方式运行。
在上位机界面中设定一种电机运行状态（建议以异步方式启动，同步方式在小载波比的条件下可能不能正常启动）。使用“电机运行”按钮是电机停止旋转。然后点击“电机停止”使电机快速启动，观察并记录启动时电机定子电流和转速的变化波形)(V t f i =与)(t f n =。
7. 观测并记录突加与突减负载时的电机定子电流和电机速度波形)(V t f i =与)(t f n =。
8. 观测低频补偿程度改变对系统性能的影响。
a. 从“低频补偿方式”中选择不同的补偿曲线，（“无补偿”即无低频补偿；补偿方式一指以电源频率为低频段，此时补偿电压为21.5V ；补偿方式二指以电源频率为1-10Hz 时为低频段，此时补偿电压为43V ）。
b. 设定低频频率，观察不同的低频补偿方式下，电机启动过程的区别。 实验报告
1、异步调制方式中，记录启动时电机定子电流和电机速度波形)(t f i v =与
)(t f n =；
2、记录突加与突减负载时的电机定子电流和电机速度波形)(t f i v =与)(t f n =
3、分析低频补偿程度改变对系统性能的影响
注意事项：
1. 注意操作顺序，首先运行上位机程序，用示波器观测到正确的PWM 波形后，再在上位机上进行观察是否有预期的调制波产生，同时进行电流校正，方可进行变频器上电操作。
2. 在上位机中修改调制方式时，需停止电机旋转，完成修改后方可重新运
内部编号：AN-QP-HT390 版本/ 修改状态：01 / 00 In Order T o Standardize The Management, Let All Personnel Enhance The Executive Power, Avoid Self- Development And Collective Work Planning Violation, According To The Fixed Mode To Form Daily Report To Hand In, Finally Realize The Effect Of Timely Update Progress, Quickly Grasp The Required Situation. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 运动控制实验报告通用范本
运动控制实验报告通用范本 使用指引：本报告文件可用于为规范管理，让所有人员增强自身的执行力，避免自身发展与集体的工作规划相违背，按固定模式形成日常报告进行上交最终实现及时更新进度，快速掌握所需了解情况的效果。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 实验一晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二．实验内容 1．调节器的调试 三．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。2．MEL—11组件3．MCL—18组件4．双踪示波器5．万用表
南开大学实验技术人员岗位职责 实验技术人员是学校教学、科研工作中一支十分重要的支撑队伍。 第一条实验室主任职责 （一）实验室主任全面负责实验室工作，组织制定实验室建设规划和年度、学期工作计划（包括年度经费使用计划，仪器设备申购计划等），并组织实施和检查执行情况。 （二）搞好实验室科学管理，贯彻、实施有关规章制度。确定本室在编人员的工作职责与任务，定期进行工作考核并组织本室人员的业务进修和业务考核工作，不断提高本室人员的业务水平和工作能力。 （三）根据教学计划和课程教学大纲的要求，按时开出必修和选修的实验项目，保证实验教学质量。负责组织修订完善实验指导书、实验教材等教学资料。 （四）组织好本室仪器设备、器材的购置，建帐建卡以及日常的使用、定期保养、维护修理等工作，保证帐、卡、物相符，提高在用仪器设备的完好率和使用率，加强精密仪器和大型设备的使用和管理，保证年使用机时达到定额标准。 （五）搞好实验室的建设和科学管理，在完成教学、科研任务的前提下，由院或系统筹安排、调配，实现资源共享，为社会服务。 （六）组织搞好本室的精神文明建设，抓好对工作人员、学生的思想政治教育，定期组织检查，督促各项工作的落实。 （七）组织好本室的环境保护、技术安全及卫生工作。 （八）负责建立实验室工作档案（包括实验项目档案、实验讲义档案、实验室档案、实验室工作日志等）。 （九）做好年终工作总结和实验室工作的评比与评估工作。 （十）完成学校和院、系布置的其它工作。 第二条高级技术职务人员职责 （一）定期提出实验室建设方向和规划的技术文件、资料。 （二）编写较高水平的实验指导书，负责指导研究生、本科生实验课，保证教学质量，研究、筹备试做将要更新或新增的实验项目。 （三）负责解决本室复杂的实验技术问题，主持本室实验技术和装置的研究、开发、设计和试制，参加本学科重要科研项目的实验技术工作，并将科研成果和高新技术应用于实验教学。 （四）负责本室购置精密贵重仪器、大型设备申购的可行性论证、安装、验收、测试、使用、维护和功能开发工作，保证年使用机时达到定额机时。 （五）负责本室中、初级技术人员的业务培训和考核工作。 （六）搞好实验室的科学管理、安全卫生工作。 （七）能对实验室主任的决策起参谋作用，并协助其开展与学科、专业发展有关的研讨活动。 （八）完成实验室主任交办的其它工作。 第三条中级技术职务人员职责
南开大学物理化学专业考研大纲和复习经验 南开大学物理化学专业考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲信息-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师。缺一不可，考研大纲会在九十月份发布，研友们不要着急，一定要耐心等待，可以参照去年的大纲先复习着，首先呢，南开大学物理化学专业下包含综合化学与物理化学（含结构化学），二者择其一。我个人的复习经验可以简单说一说，首先刚开始的时候，关注了一些考研公众号，在贴吧寻找经验，看到很多学长像我现在一样，分享着自己的考研经验，但是我很不擅长总结这种东西，一个理科生，原谅我吧。我会把该说的都说到。先列出大纲吧，再说一下我如何利用复习资料的，还有复习进度。 下面是南开大学物理化学专业综合化学考试大纲 一、考试目的 综合化学考试是为我校招收化学类、植物保护类专业的硕士研究生而设置的入学考试科目。 二、考试的性质与范围 本考试是测试考生化学水平的尺度参照性水平考试,考试范围包括本大纲规定的内容。 三、考试基本要求 要求考生比较系统地掌握在大学阶段在化学方面的基础理论，基本知识和基本技能，能综合运用所学知识分析问题、解决问题以及考查考生知识面的广度。 四、考试形式 本考试采取客观试题与主观试题相结合，单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，强调考生运用化学基本原理解决问题的能力。 考试时间为180分钟，答题方式为闭卷考试（可以使用数学计算器）。 试卷满分150分，分四部分，其中无机化学40分，分析化学30分，有机化学40分，物理化学40分。 五、考试内容 本科目各部分考试内容，请对应参照科目无机化学、分析化学（不含仪器分析内容）、有机化学(化学学院)、物理化学（不含结构化学内容）的考试大纲。 下面是南开大学物理化学专业物理化学(含结构化学)考试大纲 一、考试目的本考试是化学学院全日制物理化学专业硕士学位研究生的入学资格考试之专业基础课。 二、考试的性质与范围本考试是测试考生物理化学（包括结构化学）水平的尺度参照性水平考试。考试范围包括本大纲规定的物理化学和结构化学内容。 三、考试基本要求 1.要求考生具备物理化学和结构化学相应的背景知识。 2.掌握物理化学和结构化学的基本原理，并能应用这些原理和思想方法处理、解决化学中的实际问题。 四、考试形式本考试采取客观试题与主观试题相结合，单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，强调考生运用物理化学、结构化学基本原理解决问题的能力。试卷满分为150分，考试时间为180分钟。 五、考试内容本考试包括两个部分：物理化学（占70%）、结构化学（占30%）。
运动控制系统实验指导书 2013年3月
目录 第一部分MCL－11型电机及控制教学实验台介绍 (2) 第二部分实验项目 实验一晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试 (8) 实验二双闭环晶闸管不可逆单闭环直流调速系统测试 (10) 实验三异步电动机的变压变频调速演示实验 (15)
第一部分MCL－11型电机及控制教学实验台介绍 一、实验机组 =1500r/pm。 直流电动机：P N=185w，U N=220V，I N=1.1A，n N 二、实验挂箱 (1)MCL－18挂箱：G(给定)，(GT+MF)触发电路及功放，单双脉冲观察，(FBC+FA)电流反馈及过流过压保护，零速封锁器（DZS），速度变换器(FBS)，速度调节器(ASR)，电流调节器(ACR)。 (2)MCL－33挂箱：脉冲通断控制及显示，一组、二组可控硅，平波电抗器。 (3)MEL－11挂箱：六组可调电容。 三、选配挂箱 (1)MEL－03挂箱：可调电阻器。 (2)电机导轨及测速发电机，直流发电机M01：P N＝100W，U N=200V。 (3)电机导轨及测功机、测速发电机，MEL－13组件。 控制系统挂箱介绍和使用说明 （一）、MCL－18挂箱 MCL—18由G(给定)，(GT+MF)触发电路及功放，双脉冲观察，(FBC+FA)电流反馈及过流过压保护，零速封锁器（DZS），速度变换器(FBS)，速度调节器(ASR)，电流调节器(ACR)组成。 1.G(给定) 原理图如图1-1。它的作用是得到下列几个阶跃的给定信号： (1)0V突跳到正电压，正电压突跳到0V； (2)0V突跳到负电压，负电压突跳到OV； (3)正电压突跳到负电压。负电压突跳到正电压。
运动控制系统实验报告 专业班级 学号 姓名 学院名称 运动控制仿真实验报告 一、实验内容与要求 1.单闭环转速负反馈 2.转速电流双闭环负反馈
3.晶闸管相控整流双闭环直流调速系统仿真模型搭建 具体要求：针对1 2 （1）仿真各环节参数 （2）仿真模型的建立 （3）仿真结果，分为空载还是负载，有无扰动 （4）仿真结果分析 二、Simulink 环境下的仿真 1.单闭环转速负反馈 1.1转速负反馈闭环调速系统仿真各环节参数 直流电动机：额定电压N U =220V ，额定电流dN I =55A ，额定N n =1000r/min ，电动机电动 势系数e C =0.192V ·min/r 。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数s K =44，滞后时间常数 s T =0.00167s 。 电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常l T =0.00167s ，电力拖动统机电时间 常数m T =0.075s 。 转速反馈系数α=0.01V ·min/r 。 对应额定转速是的给定电压 n U =10V 。
1.2仿真模型的建立 图1-1单闭环转速负反馈直流调速系统的仿真模型 PI 调节器的值定为 =0.56， = 11.43。 图1-2单闭环转速负反馈直流调速系统加入扰动负载时的仿真模型 1.3仿真结果 p K 1
图1-3空载启动不加扰动转速和电流波形 图1-4空载启动加负载扰动转速和电流波形 1.4仿真结果分析 （1）空载启动无扰动：由空载启动不加扰动转速和电流波形可知，当 =0.56， = 11.43。系统转速有较大的超调量，但快速性较好的。空载启动电流的最大值有230A 左右，而额定电流 dN I =55A ，远远超过了电动机承受的最大电流。 （1）空载启动加负载扰动：由空载启动加负载扰动转速和电流波形可知，在空载启动1S 后加负载扰动，在1S 到1.5S 时间段，转速和电流有明显的下降，但系统马上进行了调节。 p K 1
南开大学实验室安全事故追责办法（试行） 第一章总则 第一条为进一步加强实验室安全管理，有效预防和减少实验室安 全事故发生，保障师生员工生命、财产安全，促进学校事业健康、稳 定、快速发展，根据《中华人民共和国安全生产法》、《危险化学品安全管理条例》、《高等学校实验室工作规程》、《高等学校消防安全管理规定》、《天津市安全生产条例》等有关法律法规和《南开大学实验室安全管理办法》制定本办法。 第二条学校实验室安全工作应坚持“安全第一、预防为主、综 合治理”的方针，坚持“谁使用、谁负责，谁主管、谁负责”的原则，秉承“隐患就是事故，事故就要处理”的理念，逐级建立实验室安全责任体系。 第三条学院、直属研究机构须确定每间实验室的安全责任人；每间实验室的安全责任人须切实履行实验室安全工作职责。实验室安全责任人因未遵守安全管理管理制度、未履行安全操作规程、未尽职责或管理不善等原因造成实验室安全事故的，依据本办法对事故直接责任人和相关人员追究相应的责任。 第四条实验室安全事故的追责应程序清晰，处罚适度；赔偿经济损失的收取、使用应有清晰完整的记录；追责应有清晰完备的资料备案。
第二章实验室安全事故追责方式和追责对象第五条实验室安全事故追责方式： (一)书面检查、诫勉谈话、通报批评； (二)暂停实验材料采购、财务报销等业务； (三)查封实验室； (四)赔偿经济损失、停发模拟绩效工资； (五)暂停评奖评优、专业技术职务晋升、提拔任用等资格； (六)暂停研究生招生资格； (七)警告、记过、降低岗位等级或撤职、开除； (八)移送司法机关。 上述追责方式由学院、直属研究机构安全委员会研究决定，可以单独执行，也可以合并使用。有争议问题，由学校实验室建设与技术安全委员会按照学校有关规定予以协调、解释。 第六条 实验室安全事故追责对象： (一)直接责任人（包括教师、学生、工作人员等） (二) 实验室安全负责人（每间实验室的安全负责人） (三)课题组负责人（与实验室安全负责人为同一人，不重复追责） (四) 实验室安全管理人员【学院（系、所）、直属研究机构、职能部门的实验室安全管理人员、实验室安全分管领导、学院主管领导、学校主管领导】 第三章 实验室安全事故分级及追责办法
南开大学物理化学考研大纲和参考书 大纲对于考研复习来说很重要，南开大学物理化学考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师。缺一不可，要按照专业课考研大纲的要求，结合学科特点，进行综合性总复习，总结线索，梳理结构，更好的规划自己的考研复习计划。 南开大学物理化学(含结构化学)考试大纲如下： 一、考试目的本考试是化学学院全日制物理化学专业硕士学位研究生的入学资格考试之专业基础课。 二、考试的性质与范围本考试是测试考生物理化学（包括结构化学）水平的尺度参照性水平考试。考试范围包括本大纲规定的物理化学和结构化学内容。 三、考试基本要求 1.要求考生具备物理化学和结构化学相应的背景知识。 2.掌握物理化学和结构化学的基本原理，并能应用这些原理和思想方法处理、解决化学中的实际问题。 四、考试形式本考试采取客观试题与主观试题相结合，单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，强调考生运用物理化学、结构化学基本原理解决问题的能力。试卷满分为150分，考试时间为180分钟。 五、考试内容本考试包括两个部分：物理化学（占70%）、结构化学（占30%）。 一、物理化学部分 1.化学热力学热力学第一、二、三定律及其应用；各种变化过程（单纯pVT变化过程、相变化过程和化学变化过程）的方向和限度的判别、热力学函数增量及热和功的计算；组成恒定及组成变化的封闭体系的热力学基本方程及其应用；热力学基本原理在气体体系、多相体系、混合物及溶液体系、相平衡体系和化学平衡体系中的应用；相律及其应用；单组份体系、二组分体系相图的绘制及解析；克拉贝龙方程及杠杆规则的应用。 2.统计力学统计力学基本原理及玻尔兹曼分布定律在理想气体体系中的应用；理想气体热力学函数的统计力学计算；热力学定律的统计力学解释及相关计算。 3.化学动力学 具有简单级数的反应的特点；反应级数及速率方程的确定；各种因素对反应速率及速率常数的影响；复合反应的近似处理方法及其应用；根据反应机理推导速率方程；化学动力学
运动控制系统实验报 告 姓名刘炜原 学号 201303080414
实验一 晶闸管直流调速系统电流 -转速调节器调试 一. 实验目的 1 ?熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2?掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 三. 实验设备及仪器 1?教学实验台主控制屏。 2. ME —11 组件 3. MC —18 组件 4. 双踪示波器 5. 万用表 四. 实验方法 1. 速度调节器（ASR 的调试 按图1-5接线，DZS （零速封锁 器）的扭子 开关扳向“解除”。 （1） 调整输出正、负限幅值 “ 5”、“ 6”端 接可调电容， 使ASR 调节器为PI 调节器，加入 一定的输入电压（由MC —18的给 定提供，以下同），调整正、负限 幅电位器RR 、 RP ,使输出正负值 等于：5V 。 （2） 测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接 （“ 5”、“6 ”端短接），使 ASR 调节器为P 调节器，向调节器输入 端逐渐加入正负电压，测出相应的 输出电压，直至输出限幅值，并画 出曲线。 (3) 观察PI 特性 拆除“ 5”、“6”端短接线，突加 二.实验内容 1?调节器的调试 C B RF 4 2 HP1 RP2 6 4 2 3 1 NMCL-31A 可调电容，位于 NMCL-18的下部 封锁 -S 2 反 号 Q 9 ASR （ ??） DZS （零速封锁 解除 ACR 电就声书器） 11 12 图1-5速度调节器和电流调节器的调试接线图
给定电压(_0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的 变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容 箱改变数值。 2.电流调节器(ACR的调试 按图1-5接线。 (1)调整输出正，负限幅值 “9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值等于_5V。 (2)测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接(“ 9”、“10”端短接)，使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 (3)观察PI特性 拆除“ 9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变 数值。
南开大学综合化学考研真题资料含答案解析南开大学综合化学考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。在所有的专业课资料当中，真题的重要性无疑是第一位。分析历年真题，我们可以找到报考学校的命题规律、题型考点、分值分布、难易程度、重点章节、重要知识点等，从而使我们的复习备考更具有针对性和侧重点，提高复习备考效率。真题的主要意义在于，它可以让你更直观地接触到考研，让你亲身体验考研的过程，让你在做题过程中慢慢对考研试题形成大致的轮廓，这样一来，你对考研的"畏惧感"便会小很多。 下面是给大家找出来的由南开大学综合化学考研真题解析编辑而成的视频，是免费的。
以上真题答案解析都是来自天津考研网主编的南开大学综合化学考研红宝书资料。 如果你单独想看这份免费的讲解视频可以直接搜索：南开大学综合化学考研真题解析，这两套资料中不仅包含历年真题的答案解析，纵向讲解近五年来的真题，同时真题试题的讲解过程中要糅合进相应的知识点，通过分析真题带领考生掌握历年经济学命题规律，预测下一年南开大学综合化学的考试重点。 还包含专业动向介绍、本科授课课件讲义和期末模拟试卷、非常详细的为大家讲解每个章节的重点，政治、英语、数学的辅导材料都是赠送的。大家可以参考一下。 研究南开大学综合化学考研真题，重点是要训练自己解答分析题的能力，做完以后，考生一定要将自己的答案和参考答案进行比较，得出之间的差别，然后对参考答案的答题角度进行分析，最终总结出自己的解答方法，自己慢慢体会，如果你能把一道题举一反三，那你的复习效果就能达到事半功倍。
运动控制仿真实验报告 姓名：班级：学号： ——晶闸管三相全控桥式整流仿真实验 ——实用 Buck 变换仿真实验 晶闸管三相全控桥式整流仿真实验(大电感负载) 原理电路：
R2 晶闸管三相可控整流仿真实验2原理电路框图 输入三相交流电，额定电压380伏（相电压220伏），额定频率50Hz，星型联接。输入变压器可省略。为便于理解电路原理，要求用6只晶闸管搭建全控桥。 实验内容： 1、根据原理框图构建Matlab仿真模型。所需元件参考下表： 仿真元件库：Simulink Library Browser 示波器Simulink/sink/Scope 要观察到整个仿真时间段的结果波形必须取消对输出数据的5000点限制。 要观察波形的FFT结果时，使能保存数据到工作站。仿真结束后即可点击仿真模型左上方powergui打开FFT窗口，设定相关参数：开始时间、分析波形的周期数、基波频率、最大频率等后，点Display即可看到结果。 交流电源SimPowerSystems/Electrical Sources/AC Voltage Source 设定频率、幅值、相角，相位依次滞后120度。 晶闸管SimPowerSystems/Power Electronics/Thyristor 6脉冲触发器SimPowerSystems/Extra Library/Control Blocks/Synchronized 6-Pulse Generator 设定为50Hz，双脉冲 利用电压检测构造线电压输入。Block端输入常数0. 输出通过信号分离器分为6路信号加到晶闸管门极，分离器输出脉冲自动会按顺序从1到6排列，注意按号分配给主电路对应晶闸管。 电阻、电容、电感SimPowerSystems/Elements/Series RLC Branch 设定参数 负载切换开关SimPowerSystems/Elements/Breaker 设定动作时间 信号合成、分离Simulink/Signal Routing/Demux,Mux 电流傅立叶分解SimPowerSystems/Extra Library/Discrete Measurements/Discrete Fourier 设定输出为50Hz，基波 有效值SimPowerSystems/Extra Library/Discrete Measurements/Discrete RMS value 设定为50Hz 位移功率因数计算Simulink/User-Difined Functions/Fcn 将度转换为弧度后计算余弦
南发字〔2015〕75号 各学院、各有关单位： 经学校同意，现将《南开大学实验室安全教育培训管理规定》印发你们，请认真遵照执行。 南开大学 2015年9月22日 （此件主动公开）
第一章总则 第一条为加强学校实验室安全教育培训管理，规范安全培训工作，保障师生员工人身安全，构建和谐平安校园。提高实验室人员安全意识和安全技能，促进我校实验室安全教育培训工作健康发展，有效地防止安全事故发生，特制定本规定。 第二条本规定所指安全教育培训属于进入实验室从事实验教学、科研和实验室管理人员的岗位安全培训（不包括剧毒品、放射源、特种设备等的专业培训），所取得的培训合格证书在本学院实验室有效。 第三条本规定适用于我校从事实验室教学科研工作的所有师生和相关工作人员。 第四条学校实验室安全教育培训职责分工如下： （一）实验室设备处负责实验室安全教育培训的组织和监督工作（包括考试题目的设计、审核，考核落实情况的监督等）； （二）相关学院负责本单位实验室安全教育培训的管理工作（包括学生的组织管理、学生准入制度执行情况的管理、学生信息的管理和存档等）。 第二章培训内容 第五条国家及天津市颁布的与高校实验室安全工作相关的
法律、法规。 第六条南开大学发布的与实验室安全工作相关的规章制度。 第七条实验室人员岗位职责，岗位的安全操作规程。 第三章培训要求 第八条新进入实验室的工作人员和学生，在从事实验前必须参加安全教育培训，培训内容包括实验室安全条例和岗位职责等。 第九条培训人员参加培训，经考试合格后方可进入实验室工作。 第四章附则 第十条本规定由实验室设备处负责解释。 第十一条本规定自公布之日起施行。 南开大学办公室2015年9月22日印发
运动控制系统 实验指导书 赵黎明、王雁编 广东海洋大学信息学院自动化系
直流调速 实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图6-7。 四．实验设备及仪表 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件或MCL—53组件。 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1
即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53，以下同）的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V 的双脉冲。 （b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。 2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开ASR的“3”至U ct的连接线，G（给定）直接加至U ct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使U uv、Uvw、Uwu=200V。 注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。 c．调节给定电压U g，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压U d 3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 a．断开G（给定）和U ct的连接线，ASR的输出接至U ct，把ASR的“5”、“6”点短接。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节U uv，U vw，U wu为200伏。 c．调节给定电压U g至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。 调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载范围内测取7～8
班级：学号：姓名：指导老师：
实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图4-7。 四．实验设备及仪表 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—31A组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流励磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。
学号姓名学院（专业）成绩 评卷人得分 一、单选（本题总分：80分每小题：2分） 1.GPC仪器走基线和测样时，流动相流经 A. 样品池 B. 参比池 C. 参比池和样品池 参考答案：A 2.要是合成的聚合物样品是粘稠的胶状物，是否能测GPC？以下是两种对策，你认为哪一种更合理？ A. 先把制得的胶状样放入烘箱干燥120度左右，至胶状样干透，成为固体，然后溶样检测 B. 直接溶样检测，先测测看再说 参考答案：B 3.GPC在Purge状态时，流动相流过 A. 参比池和样品池 B. 参比池 C. 样品池 参考答案：A 4.溶剂峰的组成是比较复杂的，峰型也可能比较复杂，有的是一个倒峰，有的是两个倒峰加一个正峰的。用THF做流动相时，利用从废液管接流出的干净THF来溶样，如果还有溶剂峰，那么它一般来自： A. 样品杂质（例如单体等小分子） B. 流动相溶剂的杂质 C. 仪器问题 参考答案：A 5.GPC测试仪中的示差折光检测器是根据聚合物溶液与参比（溶剂）间折光指数的差别来进行测量的，这个差值别再转换成： A. 浓度大小 B. 电压信号 C. 电流信号 参考答案：B 6.确切描述一种聚合物的分子量需要的参数是 A. 仅需平均分子量数值 B. 仅需分子量分布系数
C. 同时需要平均分子量数值和分子量分布系数 参考答案：C 7.通常GPC的标准曲线在10个点以上为好,并要涵盖样品的分子量范围，以下说法哪一种比较准确？ A. 样品位置只要在曲线范围内都一样。 B. 样品位置必须在曲线正中间。 C. 样品位置在曲线两头较好。 D. 样品位置最好在曲线中间部位附近。 参考答案：D 8.Waters GPC测试系统用THF溶剂体系适用的“Styragel GPC”柱，通过柱子的流速不能高于2ml/min，正常流量为： A. 1.2ml/min B. 1.6 ml/min C. 1.8 ml/min D. 1.0ml/min 参考答案：D 9.同样分子量的两个聚合物样品，一个是支化分子的和另一个是线性的分子，那个先流出GPC色谱柱？ A. 线性均聚样品 B. 支化聚合物样品 C. 线性嵌段共聚样品 D. 线性嵌段共聚物样品 参考答案：B 10.聚合物的分子量分散程度用多分散指数（多分散系数、分布系数）表示，缩写为“PDI”，符号为D或d，高分子文献里面一般是给出Mn、Mw、多分散系数。请问以下表述是否正确？ A. D=Mw/Mn＜1 B. D=Mn /Mw＜1 C. D=Mn /Mw＞1 D. D=Mw/Mn＞1 参考答案：D 11.GPC图谱哪个轴表示保留时间（Minutes）或淋出体积（ml）。 A. 横轴 B. 纵轴 参考答案：A 12.GPC测试得到的分子量与用乌氏粘度计测得的分子量有较大的差别，后者所得的分子量称为： A. 数均分子量Mn
南开大学物理化学专业考研真题 南开大学物理化学专业考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。 劝君莫费少年时，劝君惜取真题书。作为考研大军中曾经的一员，以及南开大学物理化学专业的一名2017级新生，学长把自己的考研真题资料写出来和大家共享，因为学长的备考一路走来，得到了很多人的帮助，所以希望可以以这种方式答谢曾经帮助我的那些人、哪些文章、那些帖子…… 南开大学的考试科目有：①思想政治理论；②英语一；③数学二或综合化学；④物理化学（含结构化学）。我选择参加综合化学的考试以规避我的弱项---数学……，相信应该会有同学和我感同身受，觉得只要避开了数学就生活幸福美满的感觉。所以呢，我用的以及我安利的真题资料是：《南开大学物理化学专业考研红宝书（综合化学+物理化学）》，天津考研网主编。我特意从资料书中摘取了综合化学2016年的参考答案以及呢对物理化学2016年真题的总体分析： 南开大学综合化学2016年考研真题（回忆版）参考答案 一、选择题 1、【考点解析】元素的金属性是指元素的原子失电子的能力，元素的非金属性主要是按照其电负性的强弱。对于元素来说，元素的电负性常数越大，则其非金属性越强，但此为一般情况下，具体情况仍需具体分析。 2、【考点解析】一般情况下，副族元素原子半径更为接近。 3、【考研解析】原子半径大小：O 22->O 2 ->O 2 >O 2 + 4、【考研解析】可参考12年选择题第8小题解题思路，此题题目不明确，此类题目可应用贝拉法确定八面体配合物几何异构体结构和数目，其思考及处理问题的方式如下：对组成为Mabcdef的配合物，选定其中的a作为固定参考点（为八面体点面式表示途中水平平面上方的顶点）。然后将其余配体分别与固体参考点对位。这样就得到5种基本模式。对每种基本模式，再考虑某配体分别与余下的3个配体分别对位，就能够得到3个几何异构体。这样5种基本模式，每种基本模式各有3个几何异构体，总和就是15个几何异构体。当配合物中的某种配体的个数不止一个时，要将因此而产生的重复几何异构体消去。例如对组成为Mabcdef的配合物。用贝拉法写出其所有几何异构体。
《运动控制系统仿真》实验讲义 谢仕宏 xiesh@https://www.doczj.com/doc/9c10374931.html,
实验一、闭环控制系统及直流双闭环调速系统仿真 一、实验学时：6学时 二、实验内容： 1. 已知控制系统框图如图所示： 图1-1 单闭环系统框图 图中，被控对象s e s s G 1501 30010 )(-+= ，Gc(s)为PID 控制器，试整定PID 控制器 参数，并建立控制系统Simulink 仿真模型。再对PID 控制子系统进行封装，要求可通过封装后子系统的参数设置页面对Kp 、Ti 、Td 进行设置。 2. 已知直流电机双闭环调速系统框图如图1-2所示。试设计电流调节器ACR 和转速调节器ASR 并进行Simulink 建模仿真。 图1-2 直流双闭环调速系统框图 三、实验过程： 1、建模过程如下： （1）PID 控制器参数整顿 根据PID 参数的工程整定方法（Z-N 法），如下表所示， Kp=τ K T 2.1=0.24，Ti=τ2=300， Td=τ5.0=75。 表1-1 Z-N 法整定PID 参数
（2）simulink仿真模型建立 建立simulink仿真模型如下图1-3所示，并进行参数设置： 图1-3 PID控制系统Simulink仿真模型 图1-3中，step模块“阶跃时间”改为0，Transport Delay模块的“时间延迟”设置为150，仿真时间改为1000s，如下图1-4所示： 图1-3 PID控制参数设置 运行仿真，得如下结果：
图1-5 PID控制运行结果 （3）PID子系统的创建 首先将参数Gain、Gain1、Gain三个模块的参数进行设置，如下图所示： 图1-6 PID参数设置 然后建立PID控制器子系统，如下图1-7所示： 图1-7 PID子系统 再对PID子系统进行封装，选中“Subsystem”后，单击鼠标右键，选择“Mask subsystem”，弹
南开大学物理学院仪器设备管理办法 为了加强对我院仪器设备的管理，提高仪器设备的完好率和使用率，保证教学、科研、行政等工作的顺利进行，特制定本管理办法。 一、仪器设备的管理范围 1．用于教学、科研单价在人民币（下同）1000元以上（含1000元），能独立使用、耐用期在一年以上的仪器设备，均按固定资产管理，必须由学校设备处单独建立固定资产帐。 2．用于教学、科研单价在1000～200元（含200元），能独立使用、耐用期在一年以上的仪器设备为低值设备，由学院建帐管理。低值设备的管理见《物理学院低值设备管理办法》。 3．单价在10万元以上教学、科研使用的大型、精密、贵重仪器设备为校管仪器设备。单价在40万元以上教学、科研使用的大型、精密、贵重仪器设备为部管仪器设备。大型、精密、贵重仪器设备的购置、使用、管理见《南开大学贵重仪器设备管理办法》。 4．学院所有购入、调入、自制、捐赠及基建项目中的仪器设备，不论其经费来源都要按规定入帐，不允许有物无帐现象的出现。 5．给原有仪器设备增加附件或技术改造扩充新的功能等使仪器设备增加价格时，都应做固定资产的增值。 6．原有仪器设备因毁坏、报损、拆除其原有部分时，应减少其原值。 二、仪器设备的购置 1．学院各单位、实验室要根据建设规划、专业设置、教学和科研的需要及经费情况，本着轻重缓急的原则，制定仪器设备申购计划，避免重复购置。 2．购置单价10万元以上的仪器设备(包括软件)，事先必须填写《南开大学申购大型精密、贵重仪器设备可行性报批表》，经有关专家对购置理由、效益、选型、安装及使用论证后，报主管校长批准方可购置。 3．在国内以及国外购置仪器设备，事先必须在南开大学设备管理系统中提交申请，分别由院设备管理员以及设备处审批通过后方可。 4．购置仪器设备要按照优化配置的原则，力争做到优质优价，防止伪劣产品进入学校。批量购置金额10万元以上仪器设备，由实验室设备处组织公开招标方式集中采购。 三、仪器设备的验收、入帐及管理 1．仪器设备到货后，各购置单位和实验室设备处要对各自负责采购的仪器设备进行验收，发现短缺、破损做好确认记录，以便理赔。 2．仪器设备的质量技术验收，一律由各购置单位负责。大型仪器设备及进口仪器设备，各购置单位必须在规定的期限内完成验收，并填写《南开大学仪器设备验收单》交实验室设备处存档。 3．由实验室设备处购置的仪器设备，在保修期或索赔期内，发现有质量问题及故障时，应及时通知实验室设备处，办理保修和索赔，避免不应有的损失。 4．仪器设备验收合格后，必须在15天之内，到实验室设备处办理仪器设备固定资产入帐手续，再办理财务报帐手续。具体做法见《南开大学仪器设备入帐细则》。 5．仪器设备由实验室设备处统一进行微机管理，以设备管理科提供帐目为准，仪器设备的管理实行网络管理模式。
《药物化学》考试大纲 一、考试目的 本考试是南开大学药学院全日制攻读药物化学专业研究生入学资格考试的专业基础课，考生统一用汉语答题。根据考生参加本考试的成绩和其他科目门考试的成绩总分来选择参加第二轮，即复试的考生。 二、考试的性质与范围 本考试是测试考生药物化学、有机化学水平的参照性水平考试。考试范围包括本大纲规定的药物化学和有机化学相关知识。 三、考试基本要求 1. 具备一定药学方面的背景知识。 2. 较好的掌握了药物化学和有机化学的基础知识和研究方法。 3. 具备较强的有机化学、药物化学方面的实验技能。 四、考试形式 本考试采取客观试题与主观试题相结合，单项技能测试与综合技能测试相结合的测试方法，强调考生对生药学基础知识的分析问题与解决问题的能力。试题分类参见“考试内容一览表”。 五、考试内容 本考试包括两部分内容：有机化学、药物化学。 其中有机化学部分200分，药物化学部分100分，总分300分。 I. 有机化学 一、本大纲适用于报考南开大学药学院药物化学专业硕士研究生入学考试。 二、考试内容 （一）、基本知识 1、命名与结构式 (1) 系统命名：烷、烯、炔、二烯、脂环(环烷、环烯、螺环和桥环)、芳烃、卤代 烃、醇、酚、醚、醛、酮、羧酸、羧酸衍生物、胺、杂环化合物、碳水化合物、氨基酸等。手性化合物的命名法则。
(2) 了解以上各类化合物的习惯命名、简单有机化合物的衍生物命名和常见化合物 的俗名。 (3) 写结构式：根据命名写结构式。 2. 理解下列名词的意义 (1) 碳原子杂化：sp3、sp2、sp杂化； (2) 共价键：σ-键，π-键。 (3) 键长、键角、键能、键的极性。 (4) 离域轨道、定域轨道。 (5) 共轭体系，共振论，芳香性。 (6) 构造、构型、构象、相对构型、绝对构型。 (7) 旋光度，比旋光度。 (8) 手性(手性中心)、手性碳原子。 (9) 对映体、外消旋体、内消旋体、差向异构体。 (10) 屏蔽效应，去屏蔽效应，化学位移，偶合常数。 (11) 亲核试剂，亲电试剂。亲核性及亲电性的判断 (12) 元素有机化合物，金属有机化合物。 3. 理解各类有机化合物的涵义。 4. 了解重要有机化合物的物理状态和来源。 （二）、基本概念和规律 1. 掌握下列各类化合物的结构特征 烷、烯、炔、共轭二烯、环烃(大、中、小环)、芳烃、苯、萘、醇、酚、醚、醛、酮、羧酸及其衍生物、胺、重氮化合物、杂环(五元、六元)；糖：单糖(Fischer投影式、氧环式、哈沃斯式、椅式、α，β构型)；双糖(哈沃斯式和椅式构象式)；多糖。氨基酸，肽键，多肽合成过程中基团的保护与去保护；多肽结构的测定方法，蛋白质一级、二级、三级结构，核酸(核苷酸与核酸的结构表示法)。 2. 有机化合物与无机化合物的区别。 3. 研究有机化合物的一般方法。
南开大学环境信息公开 按照2015年1月1日实施的《企业事业单位环境信息公开办法》要求，具有试验、分析、检测等功能的化学、医药、生物类省级重点以上实验室的企业、事业单位，应列入重点排污单位名单。重点排污单位应当如实向社会公开其主要污染物的名称、排放方式、排放浓度和总量、超标排放情况、防治污染设施的建设和运行情况，接受社会监督。现对我校实验室环境信息进行公开： （一）基础信息： 单位名称：南开大学； 组织机构代码：40135937-2； 法定代表人：龚克； 地址：天津市南开区卫津路94号； 联系人：实验室设备处张锐王满意； 联系方式：23508119 管理服务主要内容：现有国家级重点实验室2个，教育部重点实验室8个，国家环保总局重点实验室1个，天津市重点实验室11个。 （二）排污信息 南开大学实验室废物类别包括实验室有机废液、无机废液、废试剂瓶、动物尸体、粘染性废物、废酸等，全部委托天津合佳威立雅环境服务有限公司进行定期回收，规范处理。2016年危险废物总量为193.8吨，具体种类及数量见表1。 表1 南开大学2016年主要废物种类及数量
根据《企业试验单位环境信息公开办法》要求，具有试验、分析、检测等功能的化学、医药、生物类省级重点实验室等污染物排放行为引起社会广泛关注的或者可能对环境敏感区造成较大影响的企业事业单位，应列入重点排污单位名录。我校八里台校区天津市金属与分子基材料化学重点实验室、天津市能源材料化学重点实验室、天津市生物传感与分子识别重点实验室、天津市模式动物与退行性神经系统疾病重点实验室、天津市蛋白质科学重点实验室、天津市生物活性材料重点实验室的危险废物委托化学学院和生命科学学院进行处理；天津市分子药物研究重点实验室隶属于药学院，所有危险废物随药学院统一处理。 （三）防治污染设施的建设和运行情况 南开大学实验室废物全部委托天津合佳威立雅环境服务有限公司进行定期回收，规范处理，未建设防治污染设施。我校制定了《南开大学实验室危险废物管理规定》，要求各实验室产生的有毒、有害废液、固体废物、放射性物品、生物物品要设置专门容器，分类收集，定点存放。实验垃圾和生活垃圾分开处理。实验室危险废物的处置，必须严格执行危险废物转移联单制度，交由天津市环境保护管理部门认可并持有危险废物经营许可证的厂家处置。 实验室设备处还提供了废液收集、存放、处置规程的模板以及废液相容表，要求各实验室张贴在废弃物存放区域附近。