电动平车电气驱动方案
电动平车有不同的电气驱动方案，新乡市百分百机电有限公司推荐的每个电气驱动方案也会带来不同的效果：变频器＋异步电机此方案在电机低速时功率急剧减小，电机启动转矩小、起动电流大，整体效率低（只在额定转速附近效率较高），低速时（5HZ 以下）电机不能稳定运行。为了提高车辆的起步性能，电机效率低，电池、变频器容量大，性价比最低，使用成本高，会很快被淘汰。往往以启动要求选择电机，电机功率储备大，造成“大马拉小车”现象。
直流无刷系统--专用整流模块+直流无刷电机。可以按正常运行时的功率选择电机，不需要功率储备，较好的解决了“大马拉小车”的问题，可使电池容量减小，节省了设备的投入的费用，提高系统的运行效能。启动电流小（转矩相同时启动电流只有异步机的1/5）、无刷直流电机启动转矩大（可达额定时的4～5倍）、体积小、效率高、无刷结构、动力大、防护性能好、无级调速、性价比高，可以延长电机的寿命，降低整车重量，提高电池的蓄驶里程，降低造价。
直流有刷电有刷直流电机电机效率低、使用电池容量达，电机体积大，防爆难度大，会逐步淡出市场。有刷直流电机因存在集电环炭刷结构，在电机运行时产生火花，特别是在高速时将产生严重的环火，产生无线电干扰，要定
期更炭刷。电机不宜适用于易燃易爆、有露天、灰尘、潮湿、泥泞的场合。电动平车由于更换炭刷的需要，电机只能采用开启式防护形式，电机冷却方要进入电机内部
异步电机由于电机为直接启动或Y/D 启动。启动电流等于(４-7)倍额定电流，这样会对KPX 蓄电池造成严重的冲击,或造成KPD 轨道压降过高，同时启动时产生的大电流和震动时对平车安全运行极为不利。
以上几种电气驱动方案各有不同，所以要选择适合自己的电动平车电气驱动方案
公司可生产1-300T区间内各种吨位的电动平车，根据供电方式的不同可分为KPD低压轨道供电式、KPX蓄电池供电式、KPT拖缆供电式、KPJ电缆卷筒供电式、KPC安全滑触线供电式、KP无动力牵引平板车等六大系列，强大的设计团队可以承接各种非标、非常规的电动平车、电动平板车和轨道平车的设计。公司通过了ISO9001质量体系和SGS认证，并先后获得了“全国名优品牌”、“河南省优质产品”、“质量诚信消费者信得过单位”、“重合同守信用企业”、“AAA级质量诚信会员”等称号。
太钢电炉清洁生产废钢料场工程电气安装施工方案 编制： 安装公司电气分公司 2007-3-20
一、工程概况： 此次废钢料场改扩建是太钢电炉清洁生产改造工程的项目，包括施工的电气项目有接地、配管、成套配电柜等电气设备安装以及电缆敷设、送电调试等。 二、工程施工方案编制依据： 1.太原钢铁集团设计院. 2.《电气装置工程施工验收规范及标准》； 3.《国家建筑标准设计图集》； 4.项目指挥部及相关专业人员的配合指挥； 5.依据现场实际情况，协调有关人员共同制定的措施。 三、主要人力及机具： 1. 机具 电焊机2台 无齿锯1台 摇表1只 组合工具3套 耐压设备1套 汽（吊）车2台 2. 人力 电工10人 焊工2人 管理人员2人
四、具体施工方案： 1、施工工序： 配合土建接地、配管施工→照明安装→电气盘柜及设备安装→电缆敷设→送电调试 2、接地配管安装 接地极、接地线的敷设，应按设计要求进行安装，扁钢连接处焊接并刷防锈漆，并且搭接长度应满足规范要求, 所有电气仪表配钢管全部除锈，内灌涂防锈漆防腐处理。在砼内所配钢管外壁不得刷油，在砼与泥土交叉的管，再经过泥土分刷两层油防腐。 穿过土与砼的钢管，当管子标高低于-1.5米时，要加焊止水板。止水板要位于砼与土地交界处，且与钢管周围满焊。钢管用无齿锯或人工手锯切割，切割完后用锉刀锉管口毛刺，严禁用水焊割钢管。 3盘柜安装： a. 电气盘柜运入现场后，需联系外方及项目部相关专业人 员到场，方可拆除包装，拆除包装以后，需核对设备清单，以 及盘柜的盘面质量，检查是否有划伤损坏情况，并与设备处填 写好交接记录，经有关人员确认后，方可运入电气室。 b. 电气盘柜经外方与指挥部有关人员允许后开箱，经相关 人员确认后，开始运盘柜进电气室，电气室一层推运盘柜时， 需确认门口地面以及铺垫的槽钢要有足够的强度，以免盘柜倾 倒，三层的盘柜经吊车运到搭设的平台上，然后推运进电气室，
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 国内外电动叉车的结构特点及安 全应用分析(通用版)
国内外电动叉车的结构特点及安全应用分析 (通用版) 导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 电动平衡叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计，日本1992年电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。 本文主要评述市场上销量较大的四支点电动平衡叉车的结构特点及发展。 1车体
10吨电动平车设计说明 书 1 引言 当代工厂中，电动平车因其承载力强、容易操作和装卸的特点得到广泛应用。而且，由于其经济性高，故障率低和清洗方便等优点，企业首选其当做内部的运输车辆。 1.1 电动平车的概念 电动平车，又称电动平板车，也被称为平车、台车、过跨车、地爬车等，是工厂内部常用的电力驱动动的轨道运载车辆，可以在台面平整或非平整但无厢盖的条件下运行，车体由减速电机的驱动沿预先铺设的轨道运行，属于轨道式运输车。 1.2 电动平车主要技术参数 有轨电动平车相关参数包括：尺寸，高度，吨位，供电模式，操作模式，轨道间距，轨道长度，供电方式及吨位是其主要技术参数。一般情况下，电动平车以载重吨位或供电方式来确定它的规格。 2 电动平车的总体设计 平板车主要包括导电系统，电控系统，传动系统，车身以及车轮组。汽车的电控系统主要有：限定位置开关装置/变压器，旋转警示灯等。设计的时候，因为学科限制的问题，重点作了对电动平车传动系统，车轮和车架的选择设计工作。 汽车驱动装置包括电动机，减速器，制动器，制动轮，皮带轮，用来驱动小车行走。关于两种传动系的设计方案在下面图2.1和图2.2作了表示。通过比较，确定使用如图2.2表示的传动方式。该驱动装置一侧放置在身体的下部，同时为了方便汽车修理变速器，设置检查孔在桌子上。 车架选择为焊接钢结构。该框架由钢和钢板焊接。平车动力系统的供电形式选取为通过电缆卷筒供电。
图2.1 传动方案1 1—制动器；2—电机；3—带传动；4—减速器；5—联轴器；6—车轮
图2.2 传动方案2 1—制动器；2—电机；3—带传动；4—减速器；5—齿轮；6—车轮 3 电动平车车轮的选用 车轮用于支撑整个装置的重量和电动平板车行走，可以分为轨道和轨道两，设计基于车轮的轨道。 3.1 车轮的材料选择 车轮材料根据它的作业级别和动力方式来确定。对于机械驱动且速度为30m/min以上，中级及以上的工作类型，铸钢高于zg55，表面硬度高于HB=300~350，淬火的深度在5毫米以上，这样能够延长车轮的寿命和增强车轮的耐磨层度。对于轻级或用人力推动的形式，速度低于30米每分钟的时候，选用铸铁作为车轮材料，表面的硬度选用在HB=180~240之间。 该电动平车利用机械运转提供动力，工作的级别是轻量级，行动的速度是30米每分钟，综合考虑到这些因素，选用55zg铸钢作为轮子的制作原料，表面上淬火的坚硬
料场开采规划施工方案 一、工程概述 本标段石料场为后山梁子石料场，料场位于坝址下游牛栏江左岸后山梁子，至坝址直线距离约3.5km，分布高程1870m～2070m，最大高差200m。 料场为溶蚀侵蚀地貌，主要由溶蚀斜坡及溶蚀残留山丘组成，总体地势平缓。山丘地势相对较陡，地形坡度35°～50°，其余部位地形坡度15～30°。料场植被不发育，场内零星分布有数十冢坟地，料场剥离前需对坟地进行迁移。该料场根据不同地质条件共分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个区。 料场出露岩性有第四系残坡积层（Qedl）、泥盆系上统宰格组（D3zg）及石炭系下统大塘组（C1d）。第四系残坡积（Qedl）岩性为褐红、黄红色壤土、砂壤土夹碎块石，中密至密实，厚0 m～14m，主要分布于料场Ⅱ区范围及石芽斜坡上；泥盆系上统宰格组（D3zg）岩性主要为肉红色角砾状白云岩、中粗粒白云岩、泥质白云岩，单层厚约20cm～100cm，约占50%～70%，其次为灰色、浅灰白色白云质灰岩、灰质白云岩，约占25%～35%，层间夹有厚0.05 m～0.2m紫红色泥岩、粉砂岩，约占3%～5%。，为堆石料主要料源；石炭系下统大塘组（C1d），根据岩性不同分为上司段（C1ds）及万寿山段（C1dw）。
上司段岩性主要为浅灰、灰色灰岩、白云质灰岩、角砾状、骨屑状灰岩，局部见浅灰白色白云岩夹层，单层厚约25cm～80cm，为砂石料及堆石料主要料源，为有用层。万寿山段（C1dw）岩性主要为褐红、紫红色泥岩、粉砂岩及褐红、暗红色硅铁质岩，局部夹薄煤层，为无用层。 料场地处后山梁子向斜东翼至核部位置，地层总体走向受其控制，层间小褶曲较发育，褶曲长度一般10 m～20m，两翼倾角一般在15°～40°之间变化，褶曲处岩体多为层状结构。 Ⅰ区岩性主要为C1ds灰岩，弱风化，岩质较纯，为有用层，平均厚65.89m，无用层为残坡积土及夹泥严重的掩埋石芽，平均厚5.45m。优先作为砂石料加工料源。Ⅲ区岩性以D3zg白云岩为主，弱风化，为有用层，平均厚度为59.74m，无用层为残坡积层及夹泥严重的掩埋石芽，平均厚度为3.90m，但岩性较杂，适宜作堆石料开采。Ⅱ区岩性以C1dw砂泥岩、硅质岩为主，风化强烈，平硐内揭露出的岩体多呈全强风化，质软，不宜作为石料开采，为无用层。 据试验成果，表明Ⅰ区、Ⅲ区均为较好的堆石料，D3zg中泥岩、粉砂岩夹层含量约3%～5%，对堆石料质量不起控制作用，各项指标满足对堆石料的质量要求，为理想的坝壳料。 试验结果表明用Ⅰ区弱风化灰岩轧制的粗、细骨料主要指标均满足规程规范对质量的要求；Ⅰ、Ⅲ区的弱风化灰岩、白云岩骨料母岩水中浸泡48小时的抗压强度为49MPa～87MPa， SO3含量为0%～0.07%。
AGV系统 技 术 协 议 甲方： 乙方： 2020 年××月××日
技术协议书 甲方： 乙方： （简称甲方）委托（简称乙方）设计制造AGV 系统，经友好协商，在确保甲、乙双方各项利益不受侵害的前提下，甲、乙双方愿意就轨道电动平车达成如下技术协议，现协议如下： 一、AGV系统设计制造部分引用标准 GB/T30030—2013 自动导引车（AGV术语） GB/T30029—2013 自动导引车（AGV）设计通则 GB/T13384-1992 机电产品包装通用技术条件 GB 19517-2009 国家电气设备安全技术规范标准 GB14048.2-2001 低压开关设备和控制设备低压断路器 GB14048.4-2003 低压开关设备和控制设备机电式接触器和电动机起动器 GB14048.3-2002 低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器 二、设备主要用途说明 该套系统主要用于建筑PC工厂内的钢筋成品的转运。 三、配置 AGV 小车 AGV 小车前后防碰装置 电气控制系统 充电系统 导航系统 设备安装安装基础件 操作工具 AGV调度系统
四、基本技术参数 RGV
五、控制要求： 1.AGV小车采用导航的方式，能够实现前进、后退、转弯功能，整套系统支持OPC Server 通讯协议实现集中调度管理方式，实时监视自动导引车，AGV系统的运行状态，实现 柔性控制。人工按钮呼叫，AGV运送所需要的工件。 2.顶升机构执行速度可调，支持失电自动制动，故障时及特殊情况下可人工缓降。 六、主要结构要求 1.AGV小车应有相应措施防止发生碰撞。 2.AGV小车应有一套备用人工充电接口和一套手持式充电机，接口位置符合人体工程学， 在在线自动充电检测发生故障或在特殊情况下，可由人工进行充电。 3.AGV控制台与AGV小车之间应采用通讯速度高、抗干扰性好的无线通讯方式，通讯距离 大于1000m。 4.AGV小车应采取软件和硬件措施保证安全工作，AGV小车前后应设置非接触式防碰撞装 置，AGV小车两侧应设置接触式保险装置，AGV小车周边四角均应设置急停开关。 5.AGV小车发生故障无法立即处理完成时，应采取措施保证人工能够省力地将AGV小车推 动下线到合适的维修区域。 6.AGV小车采用四点顶升定位机构，满足规定负载顶升要求，且有超载20%冗余度。 七、AGV电气总装要求 1.电气箱及操作系统设置在容易维护的两侧安全位置，控制箱内部要有线编号。 2.电气柜布局采用冗余结构，布局合理，便于后期维护升级。 九、除锈、涂装要求： 1、钢板、型材、铸、锻件表面除锈应达到G B 8923 中的S t2 级。对5mm 以下薄板及管材表面除 锈应达到G B 8923 中的B e 级。 2、每层漆膜厚度为25～35μm；漆膜总厚度为75～140μm。 3、漆膜附着力参考G B9286 中2级的检验规定。 4、产品涂装前进行除油、除锈、打磨等工序表面预处理，整体涂防锈漆，涂层总厚度大于 90μm 外露面暂不喷面漆。 十、设备检验实施规定： 1、乙方严格按技术要求及设计图纸进行加工制造，并做好自检记录。 2、把好外协及外购件质量关，主要外购件需提供合格证等。 3、在设备制造过程中，乙方接受甲方对制造质量的定期、不定期检验。 4、设备制造完工，双方共同在乙方厂内对设备进行满载试验总体验收合格后出厂。
电动叉车全交流驱动技术解析 1、我国电动叉车的市场前景广阔 现代物流业现已成为新世纪国民经济的一个支柱产业。它不仅构成现代供应链、价值链管理的载体和基础,把生产、流通与消费有机地连接起来,加速社会再生产过程,而且以最快速度、最佳时间和最优组合完成商品从生产领域向消费领域的转移过程,最大限度地节省流通费用。而被誉为“搬运之神”的叉车在物流领域发挥着巨大作用。近几年电动叉车将越来越受到用户的青睐。但是从总体上来看电动叉车的市场比例仅仅为21%，该比例与欧美市场的电动叉车的比例相比较，仍存在相当大的差别。由此可见我国电动叉车有广阔的市场前景。 2、电动叉车具有明显的节能环保优势 电动叉车的许多优势除了噪音低，无废气的排放的特点外，其实电动叉车的使用和维护成本相对内燃叉车而言要有很大的优势。 使用成本：电能的消耗成本要比柴油或石油液化气的消耗成本低很多。假如我们以一台载荷能力为三吨的叉车来做比较，一辆柴油内燃叉车每个班次所消耗的柴油（按照每个班次消耗40升柴油，车辆每小时60个VDI循环消耗5.5升柴油计算）成本大约为196元（每升柴油4.9元）。而一辆三吨电动叉车如果采用的是80伏500AH的蓄电池的话（该电瓶的储存电量为8×500=40千瓦时），操作一个班次(放电80%，按照120%补充充电比例，需要消耗电能约为40度)成本是约140元左右（按照目前工业用电每度3.5元计算）。每天可以节省56元，一年按照250工作日计算的话，一年可以节省14,000元的能源成本。如果以使用5年时间来计算的话，可以节省70,000元。 电动叉车由于其操作控制简便，灵活外，其操作人员的操作强度要相对内燃叉车而言轻很多，其电动转向系统，加速控制系统，液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制，大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。 维护成本：维护保养周期，电动叉车的维护保养周期相对内燃叉车而言要长两到三倍，通常内燃叉车的维护保养周期最长为500工作小时，而电动叉车许多已经能达到1000小时以上的保养周期。维护保养内容，电动叉车的维护保养要比内燃叉车的保养简便的多，通常只要润滑一些关节活动部位如门架轴承，转向桥等其他主要以检查清洁为主，最多也是在每2000或3000小时来更换一次液压油，齿轮油以及液压有滤清器，其他所需要的材料非常有限。而内燃叉车出了润滑以外，最长每500小时（一般在每300小时左右）就要更换发动机的机油和机油滤清器，每1000小时就要更换液压油，机油，传动油以及这些油过滤器。还要更换皮带（发动机的正时皮带，发电机皮带等）。如果还是以三吨叉车为例的话，按照每年操作2000小时计算，内燃叉车的维护保养费用要在3,000～4,000元（仅仅材料费用），而电动叉车的维护成本只要1,000～1,500元（材料费用）。 维护保养所需要的时间，由于电动叉车的维护保养间隔周期相对内燃叉车要长的多，同时每次保养所需要的时间要比内燃叉车少很多，这样大大节省了保养所需要的劳动力成本，其实更本实质性的是叉车的停机时间大大缩短了，这样对于提高了的叉车工作效率所带来的经济效益是难以计算的。 电动叉车的电瓶的使用寿命为1500次充放电循环，折算为叉车的工作小时为10，000小时左右，同样这也在相当于一个内燃叉车的发动机大修的时间，这样的时候电动叉车电瓶的更换成本与发动机大修的成本是比较接近的，但是更换电瓶的速度要比大修发动机的速度（或者更换发动机的速度）快很多，又体现出时间效率上的优势。 由此可见，虽然我们在采购电动叉车使所花费成本要比同等载荷能力的内燃叉车要高出
*欧阳光明*创编 2021.03.07 XXX搬迁工程 欧阳光明（2021.03.07） 第一章对甲方招标文件的响应 一、拟建工程概况 拟建XXX搬迁工程位于北大校园内，生物楼北侧、阶梯教室西侧，结构形式为框架结构。该建筑物为翻新建工程，基本保持原有建筑风格，外立面为灰砖，部分为水泥砂浆抹面，屋面为平顶出檐。总面积为2916.93m2，地上2层（1944.62m2）地下1层（1016.35m2）。 设计功能为综合服务型（电话室功能、生命科学院标本室功能、北大工会的使用功能），全高15.25m，±0.00以上为9.05m，筏板基础底标高-5.9m，相当绝对标高42.33m。集水坑底标高-6.86m，相当绝对标高41.37m。 本工程±0.00相当绝对标高：48.230m。 该工程设计单位是：北京大学建筑设计研究院，招标图纸出图时间为2010年1月29日。 建筑物设计使用年限50年，设计等级3级，3类建筑，耐火等级为1级。防水等级屋面2级，地下室1级。 地基持力层为粉质粘土，地基承载力标准值Fka=160Kpa。 地下水对砼无腐蚀性，场地土类别为Ⅲ类。 二、对甲方招标文件的响应 用户第一,质量第一,是我们企业的经营思想,为用户建造一流工程是我们的目标。 对本工程投标工期保证： 306日历天 对本工程质量目标保证：合格 计划开工日期：2010年4月26日（以甲方开工通知为准） 计划竣工日期：2011年2月25日（以竣工验收为准） 投标人响应招标文全部内容描述的要求。 三、施工组织设计编制依据 1、XXX搬迁工程施工总承包招标文件 2、招标答疑
3、施工图纸：a、结构：结施1~结施19 b、建筑：建施1~建施22 c、电气：电施1~电施24 d、给排水：水施1~水施19 e、暖通：设1~设10 4、现行国家、行业、地方的法律、法规、规范、规程、图 集、标准。 5、本公司规章制度。 第二章工程概况 一、设计概况： 1、结构设计概况 2、建筑设计概况 3、电气工程设计概况 4、给排水设计概况 6、暖通设计概况 (详见施工图说明) 二、本工程组织、技术、材料、工艺要掌握的要点，施工中的难点及对策： 1、此外施工场地小，临设，料场布置使用有一定的难度也是本工程一大特点，本着合理规划，科学使用的原则，尽量减少现场堆料场地，做到夜间进料白天使用，大宗松散料不进或少进，特别强调要用商品砼施工。。 2、关于钢筋接头的焊接和机械连结问题，拟用平螺纹机械连接接头、加工简便，不受电流波动影响，连结质量有保证。 3、因二次精装修设计不能与结构施工同步，故对参建单位要加强对施工动态信息了解交流，及时处理好预埋，防止二次剔凿，破坏结构。 4、注意03G101图集、04G101图集和设计配套对照使 用。 5、要加强地下室墙体、屋面防水施工，质量检查力度确保 防水质量，加强卫生间、集水井（坑）防水、涂膜的操作力 度，做好蓄水试验和成品保护，确保不渗漏。
50t电动平车技术要求 一、技术参数 A、KPJ-50t电动平车 1、载重：50t 2、台面尺寸：长6000x宽2500x高830mm 3、运行速度：30m/min 4、供电方式：380V电缆卷筒供电 5、驱动方式：双驱动4轮 6、电机型号及功率：YEJ-5.5kw 7、减速机：FA-97 8、电缆卷筒：电动式-50米(电缆卷筒带50米相应电缆) 9、电缆线：3X10（带钢丝） 10、车轮材质及直径：φ500m m （锻打45#钢） 11、安全标示：黄黑相间+声光报警器 12、操作方式：随车按钮+遥控器 13、最大轮压：155.25KN 14、颜色：海灰 15、轨道：型号43kg合计60米和相应的压轨器连接板地埋螺栓等。
KPJ电动平车总体布置是由车架、车轮组、电缆卷筒、电控设备组成。 一、车架系统： 车架是板架结构。由工字钢焊接成框架而成，其中纵梁、横梁组成，台面铺设钢板。 车架材料的机械性能不低于GB700中Q236-A或Q235-A.F的性能。焊条、焊丝与焊剂与被焊材料相适应。焊条符合GB5117的规定。车架焊接的焊缝坡口形式尺寸符合GB985和GB986的规定。 焊缝无裂纹、气孔、弧坑和夹渣等缺陷。焊缝咬边深度不大于0.5mm，咬边连续长度不大于100mm，焊缝单边咬边总长不超过该焊缝长度的10％。焊缝上无溶渣和飞溅物。 采取横梁上的八点承载，平车更趋稳定、安全、便于装运。 二、车轮对系统： 轴承座材质为ZG45；轴的材质为40Cr，并经调质处理，轴承采用哈尔滨轴承有限公司产品。车轮通过调心滚子轴承座卡在车架横梁下的定位板上，每侧用高强度螺栓固定，定位板与轴承座之间加橡胶垫以缓和冲击。 轮对内侧距偏差为±2mm；沿轮对内侧圆周三等分处对应点距离之差不大于0.5mm；同一轮对上两轮直径差不大于0.5mm；车轮踏面硬度为302－341HB；车轮踏面淬硬层深度不小于4.0mm。4mm处淬火硬度不低于240HB。 总装：轴距极限偏差为±2.0mm；两轮对轴线的平行度为 3.0mm；两轮对对角线L1与L2之差不大于3.0mm；两轮对轴承的游动端装在车辆的同一侧。 此种型式轴承座使车身高度降低，侧向稳定性能加强、车轴承载能力提高，车架受力有利。 三、传动系统： 传动装置的减速机为电动平车专用的三合一减速机,其输出轴即主动轮的车轴。和主轮对组成一个传动装置总成，借两侧扁担式轴承座固定于车架放于平车一端，便于总成装拆和检视。减速机齿轮副精度等级符合GB10096中的8-8-7级。齿面硬度：小齿轮不低于240HB，
大冶有色机械装备制造项目一期工程结构车间设备拆卸、搬迁、安装、调试 施工方案 施工单位： 编写人：柯顺新、徐福娟 审核人： 批准人： 二0一五年十月十五日 一、工程概述 工程概况 1、业主名称：大冶有色机电设备修造公司 2、工程名称：大冶有色机电设备修造公司结构车间设备拆卸、搬迁、 安装、调试项目 3、工程地点：大冶有色机电设备修造公司结构车间厂房 4、质量目标：检修质量事故为零，安装、调试一次性到位，精度达 标。 5、安全目标：安全、消防、保卫事故为零； 6、本工程的工期目标： 本工程计划工期1个月，具体开工时间待业主确定。 7、设备拆迁、安装、调试主要工作内容：
上述设备迁至一期机械加工联合新厂房内，逐台进行安装，确保生产工序影响为最小。原有设备辅助设施如平台、栏杆、支架需要根据现场情况重新制作。 工程特点 设备大小、规格不同，形状、重量也不同，拆除和运输时要合理编排顺序。搬迁过程中要保证平稳，不能有较大的震动；旧厂房通道不畅；旧厂房内天车受限，汽车吊进入厂房后吊臂伸展不开，有的设备只能分解后再装车。 二、施工方法 1、设备拆除：拆卸顺序：安全装置—电气设备及电缆—主体部分—其他辅助拆除。 (1)设备现安装方式有两种，第一种为铁垫板预埋件紧固，混凝土浇灌；第二种为直接放置到地平上。设备的安装形式为两种，一种为整体或独立式，另一种为分体式。一部分设备精度高、体积大，拆除时需要采取保护措施，减少震动和碰撞。精密元器件或脆弱的配件需拆除下来，装箱保护。 （2）拆除时，先拆除设备连接电缆，端子用号码或文字做编号，同
设备包扎牢固；精密元器件或零星配件拆除，编号后装箱，必要时拍照留存，以方便后续的设备恢复安装。 （3）对设备的运动部件进行固定和支撑，防止吊运过程中滑落、损坏部件或造成事故。 （4）排出设备内部可能存在后期吊运过程中发生泄漏的润滑油、冷却液，拆除必要设备钣金，方便设备吊装；对拆下的螺丝，统一保管收藏或拧回设备螺孔中。 2、设备吊装： （1）检查设备与基础连接情况，确认有无关联，解除后，准备拆除预埋板、杆联接的设备先要断开，方可起吊，直接安装在平地上的设备用尼龙绳挂穿过设备支撑结构，起吊时加装方木，保持设备起吊平稳。 （2）吊装前首要条件是保护好设备，对后期公路运输过程中超长、超宽、超高的设备在不影响后期恢复、安装的前提下，合理分解后再搬迁。 3、设备运输： 设备零星件装箱运输；装车时主体设备放置在垫木上，必须用钢丝绳或倒链固定，必要时做金属支撑加固；同车运输多台设备，两设备间加装木方支撑保护，避免碰撞。 4、设备安装： 依据新厂房设备平面布置图，按照设备编号，确定设备位置。安装工艺如下：
有轨电动平板车技术协议 1.0、设备概述 1.1、设备名称：有轨电动平板车 1.2、设备用途：该设备是用于冲压模具运输。 1.3、产品要求：电动平板车必须应用下列规定和标准。 ?CCC. ?国内电动平板车的相关安全标准。 ?电动平板车的设计制造及安全技术条件等符合国家和有关行业的标准、JB／T6127 《中华人民共和国机械行业标准电动平车技术条件》和GB985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸。 2.0、机械技术规范 2.1、主要参数 2.2、设备结构：40T低压轨道供电式电动平车由台面+框架+传动装置+轮对组+电控设备等组 成。
2.3、车架车轮系统 结构：平车车架是由槽钢（国标型材）22#及台面钢板Q235-10mm焊接组成。四根纵梁，若干横梁和台面板组成框架结构，车轮通过主动轴和行动轴与轴承座支撑。调心滚子轴承装配在轴承座内固定在车架横梁上，4个轴承座分别用强力螺栓固定。 轮子数量：前后各2个 轮子承载：满足40t模具的搬运要求以及行车吊模时的冲击要求。 材质：车轮材质为ZG45，轴的材料为45#钢，并经过调质处理。 2.4 、驱动装置 2.4.1、驱动装置安装在车体机架下部，由电动机通过与其联接的辊式链及V型带和减速器将 动力传递给驱动轮。 2.4.2、主电机采用江苏宏达出品的型号YZ-5.5KW、960r/min平车传动电机。 2.4.3、减速机采用江苏国贸出品的型号BW4-35、传动比1：29的平车传动减速机，要求减 速平稳可靠、低噪音，减速机运转时噪声不大于65分贝，减速机为电动平车专用的减速机， 等级符合GB10096中的8-8-7级。 2.5、轨道 2.5.1、路轨钢安装基础时进行绝缘处理，达到陋损阻抗要求。 2.5.2、广州中益机械有限公司提供轨道基础施工和混凝土灌溉。 2.5.3、供应商提供轨道的具体技术要求、轨道安装基础图，并负责54米P38轨道铺设（含 路轨主材和绝缘螺栓，轨道压板，绝缘板，绝缘沥青油泥，垫板，补偿铜排，连接电缆线，铜 接头，连接板，绝缘垫板等）等及保证轨道铺设质量合格。轨道与地面相平。 2.6、制动装置 2.6.1、正常制动必须先进行电气制动，然后进行机械制动。 2.6.2、在失电的情况下，电机抱闸动作，可安全制动。 2.6.3、在危险的环境下，操作者可使用手操器、遥控器及平板车四周的急停按钮，使有轨电 动平板车快速停止。 2.6.4、当设备出现故障和电气元件损坏时，确保电动平板车刹车可以松开，并能推动或牵引 动。 2.6.5、从释放按钮到停止的制动距离如下：
一、产品用途 KPD系列电动平车适用于工厂车间内部或车间、车间之间长距离行驶，曲线与环形行驶，以及岔道行驶，作物料运输之用。 KPD系列电动平车供电电压380V和低压供电36V。供电方式分拖线、滑线和卷线三种，其中单相低压供电型平车，线三相低压供电型平车可在两轨道中再增一根地面馈电线。如客户需要，还可提供轨道自动断电遥控合闸装置。 KPD系列电动平车轨距有1435mm和762mm两种。 如需其它台面尺寸、轨距、电压等要求，欢迎洽谈订货。 二、产品技术规格 表1
型号规格表示方法： KPD系列电动平车型号规格表示方法如下： KPD —载重吨位数—36V低压电压—省略单相供电轨距1435mm KP—工矿车辆 D—电动平车 例1、KPD-10-2 表示30V单相低压供电钢板台面电动平车，载重10吨，轨距762mm。 例2、KPD-10-II 表示30V单相低压供电钢板台面电动平车，载重10吨，轨距1435mm。 例3、KPD-10-IS 表示30V单相低压供电钢板台面电动平车，载重25吨，轨距1435mm。 三、结构概述 1、总布置和车架 KPD系列电动平车总布置见附图1，由车架、传动装置、从动轮对、连接缓冲装置、导电装置、电气设备组成。 传动装置的减速机为抱轴式，放于平车的一端，便于总成装拆和检视，而台面不必设检视孔，使重物放置位置不受孔盖限制，且便于改装。如台面加铺轨、固定容器等。 车架是用四根纵梁八根横梁和盖板组成的板架结构，由于采取横梁上的八点
承载这种结构配合轮对上的扁担轴承座使车台面高度降低很多。 操作方式为用按钮开关随车操控或遥控器控制。 KPD系列电动平车车轮和车轴是绝缘的，单相供电时在两根轨道上前后各设一个导电装置，固定于横梁上，在轨道上滑动导电，见附图2。三相低压供电时中间前后各加一个导电装置。 2、轮对和通过性 KPD系列电动平车车轮对结构见附图2，车轮和车轴间设有绝缘套和绝缘的外垫和内垫，绝缘套采用具有高机械性能的绝缘材料，MC工程塑料。 车轮绝缘后使KPD系列电动平车用两根轨道作为两相导电轨。轮对通过扁担轴承座卡在车架横梁下的定位板上，每侧用四个螺栓固定定位板与轴承座之间加橡胶垫以缓冲冲击。 3、传动装置 电动机借三角皮带传动两极圆柱齿轮减速器，电动机通过张紧板固定在减速机机体高速侧伸出的舌状部分，可借张紧螺丝张紧皮带。见附图3 机体舌状部分有孔，通过它将减速机一端用吊杆吊座弹性悬吊于车架上。 减速器为抱轴式，其输出轴即是主动轮对的车轴，和主动轮对组成一个传动装置总成，借两侧扁担式轴承座上的四个螺栓固定于车架上。 这种传动装置的优点是零件少，装修方便，起动容易，运行平稳，没有噪音，整个传动装置可作为一个总成在下面装好，然后推动车架下，拧上两侧的四个螺栓和端部的吊挂螺帽即可。 4、连接缓冲装置 电动平车的标准型式不是作牵引用的，但当载荷不大时，也可在自身承载的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910394602.2 (22)申请日 2019.05.13 (71)申请人 安徽维德电源有限公司 地址 231200 安徽省合肥市肥西桃花工业 园文山路与长古路交口维德产业园 (72)发明人 项寿南 陈建 (74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390 代理人 胡剑辉 (51)Int.Cl. B66F 9/075(2006.01) B66F 9/22(2006.01) F15B 21/08(2006.01) F16H 57/025(2012.01) B60L 15/20(2006.01) B62D 5/06(2006.01) (54)发明名称一种电动叉车驱动及液压集成动力系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种电动叉车驱动及液压集成动力系统及其控制方法，包括电动叉车驱动动力子系统、电动叉车液压动力子系统及其上位动力控制子系统；电动叉车驱动动力子系统包括驱动电机、驱动电机控制单元以及大速比减速器；电动叉车液压动力子系统包括油泵电机、油泵电机控制单元以及油泵；电动叉车上位动力控制子系统包括上位动力系统控制器；所述驱动电机控制单元与油泵电机控制单元集成为一体，组成驱动电机及油泵电机二合一控制器。本发明的电动叉车驱动及液压动力子系统集成度高，取消了外部电机与电机控制器之间的三相动力线束及低压采样控制线束的连接，大幅降低电能传输损耗；该驱动及液压集成动力系统与整车的装配及 安装更容易。权利要求书2页 说明书4页 附图8页CN 110002370 A 2019.07.12 C N 110002370 A
场地搬迁方案 一、为保证公司整体搬迁工作有序进行，搬迁工作应遵循“统一领导、分工负责、协调配合”的方针，力求确保顺利搬迁。 二、搬迁步骤： 1、搬迁前的准备工作； 2、搬迁中的过程控制； 3、搬迁后的整理工作。 三、搬迁前的准备工作： 1、成立搬迁工作领导小组。 2、搬迁工作领导小组/组长的工作职责： 1）．组织、策划本次搬迁的全面工作； 2）．讨论制订企业搬迁的工作方案并组织实施； 3）．协调搬迁工作中出现的矛盾和问题； 4）．及时调度搬迁的进程； 5）．协调好搬迁公司在搬运物品时做好物品的防护工作。 3、搬迁工作领导小组区域负责人的工作职责： 1）．负责区域搬迁活动的指导与组织; 2）．负责区域搬迁活动的监督； 3）．负责执行搬迁活动工作方案的实施； 4）．协助组长处理在搬迁过程中出现的问题； 5）．及时调度负责区域内的搬迁活动的进度； 6）．协调做好搬迁过程中物品的防护工作。 四、搬迁工作领导小组/组员的工作职责： 1）．负责搬迁过程中装车的全过程监督； 2）．负责搬迁过程中车辆押运的全过程监督； 3）．负责搬迁过程中卸车全过程的监督； 4）．负责搬迁过程中卸车后物料防损措施的监督与指导。
第一章设备搬迁方案 一、拆卸原则及一般要求 1.1先小后大，先易后难，先地面后高空，先外围后主机，必须要解体的设备要尽量少分， 同时又要满足包装要求，最终达到设备重新安装后的精度性能同拆卸前一致。为加强岗位责任，采用分工负责制，谁拆卸，谁安装。 1.2拆卸前，首先必须会同厂家及业主切断并拆除该设备的电源。水源、气源等和车间动 力联系的部位。 1.3放空润滑油，冷却液，清洗液等。 1.4拆卸中应避免破坏性拆装（如气割等），如必须进行的要通过业主代表及主管工程师。 1.5所有的电线、电缆不准剪断，拆下来的线头都要有标号，对有些线头没有标号的，要 先补充后再拆下，线号不准丢失，拆线前要进行三对照（内部线号。端子板号、外部线号）确认无误后，方可拆卸，否则要调整线号。 1.6拆卸中要保证设备的绝对安全，要选用合适的工机具，不得随便代用，更不得使用大 锤敲击。 1.7吊装中设备不得磕碰，要选择合适的吊点慢吊轻放，钢丝绳和设备接触处要采取保护 措施。 1.8利用铲车运输设备时要把设备捆牢、绑紧，以免在下坡或受震动时掉下。 1.9组合设备拆装时，拆下的螺栓、螺母，定位销等要涂油后立即拧回和插入原位，以免 混乱和丢失。 1.10对设备上的一些可动部分，如溜板。动力头等要降低重心，用木板垫死后再锁紧。 1.11 设备的液压管路较多，每拆一个头前，必须先挂上带有安装号的标志牌， 有些部件要作好定位线记号，拆下的管子二端要立即用蜡纸包扎，以免污染和损坏丝扣。 1.12拆下的设备要按指定地点存放。 1.13设备的电气柜内插件板不要拔下，用胶带纸封住加固。 1.14作好拆卸记录，并交相关人员。 二、拆卸工序流程 三、重要工序说明 3.1施工准备 3．1．1对所有参加施工人员进行工程的技术交底，并对每一个单项工程项目的 具体施工人员进行施工工艺要求，质量要求，施工注意事项等进行交底，所有参加施工人员均应熟悉现场、图纸及规范、规程要求，作到人人心中有数，不盲目操作。 3．1．2按照业主和规范要求，对所有施工工机具，检测仪器（表），清洗设备，劳保用品 等作好检验、验收、储存、保护工作。 3．1．3设备的检查，包括以下内容： A.检验设备的外观 B.确认设备的技术参数、动作状态 C.检查设备的安装精度 D.测绘设备间的相互位置，操作位置，画出相关图 E.设备的加工精度以现场就地生产的工件为准，以后该样品工件随机装箱和发
电动叉车控制系统详解（带电路图） 在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱 动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功 的应用。但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。 针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。 所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直 流电机+直流控制器）。 tJ 照 明 及 其 他 电 幽 行走功率电路. 行走控制电路 方 向 开 齐 厂 泵 控 制 电 跖 泵控制器屮 目前国内电动叉车电气控制系统配置概况： a h电动叉车单驱电气驱动系統方框图d 加 谨 器
7 国内电动叉车电5：控制系统配a 表+? 电 源” 驱动系统+ 执行系统P 控制方式*" 电机型式+ 备注- 直流- 串励口 行走心 串励控制器+ 串励电机* 起升4 串励控制器? 串励电机" 目前多采用“欢泵合一”誤 轉向4 接触器Q 复瞬机亠 采用双泵合一，电机可省去《 他励屛 行走 他励JS 制 器』 他励电机* □ 起升4 串励控制器卜 串励电机* H 前多采用"双泵合一"心 转向4 接触器3 复励电机* 采用収泵合一，电机可省去+ 逆变 安 半交流2 行走口 交流控制器* 交流电机* 车1 起升殛转向匸 串励控制器+ 串励电机* “双泵合一即- 全交布心 行走2 交流逆变器+ 交流电机* 起升及转向" 交流逆变器十 交流电机# “収泵合一"2 这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析 来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。 首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点 交流行走驱动系统在应用中的优点 组，产生旋转磁场， 感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转 磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。 三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分, 其工作原理是三相交流电输送给定子绕 图厶电动翼翅驱电气驱动系统方框图J
电瓶叉车的举升和行走系统PLC自动控制 第一章可编程控制器 1.1可编程控制器的介绍 1.1.1 定义 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1.1.2 PLC的构成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、 I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 1.1.3 CPU的构成 CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 1.1.4 I/O模块 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模
料场开采施工方案 1、工程概况 1.1工程简介 xxxx水库坝址位于xxxx乡和xx乡的交界处，所属河流为xx。xx 为三岔河的一级支流，水库坝址位于距xx与三岔河的汇口以上大约750m处，xx水库供水工程是以工业供水为主，兼有发电的一项综合性水利工程。工程建成后，P=95%工业供水毛供水量为1976万m3/a，年发电量1406万KW,并下放环境水量2050万m3/a。xx水库工程坝址以上流域集水面积257.3km2，多年平均径流量 2.05亿m3，多年平均流量5.84m3/s。水库建成后为季节性调节，水库总库容为1305万m3，正常蓄水位为1242m。规模属中型，工程等别为Ⅲ类等。 工程建设内容由工程建设内容包括：水源工程、供水工程，其中：水源工程建筑物主要包括：大坝（常态混凝土坝拱坝，最大坝高74m）、溢洪道、引水系统（含泵站和电站）、水电站（装机规模为3500KW）等；供水工程建筑物主要包括：泵站、隧洞（长4189.47m）、输水管道（长8764.05m）等。 1.2料场基本情况 根据设计文件大箐石石料场为主料场，河垭口左右岸石料场为备用料场，本工程石料场按照业主要求选在坝轴下游右岸备用料场。 （1）料场的选择 根据现场地质调查及测绘，工程区T1yn3 和T1yn1-2 灰岩是较好的建筑材料，尤其是T1yn1-2 灰岩，纯度高，硬度大，不易产生碱骨料活性反应。根据技术上可行、经济上合理、尽可能减少对周边村寨及环境产生不利影响的原则，选取右岸备用料场为本阶段石料场。该料场有R4公路与坝址连通，距坝址较近。 （2）料场质量与储量 右岸石料场位于大坝下游约600m，为T1yn3和T1yn1-2中厚层～
轨道电动平车 技 术 协 议 甲方： 乙方： 2020 年××月××日
技术协议书 甲方： 乙方： （简称甲方）委托（简称乙方）设计制造轨道电动平车，经友好协商，在确保甲、乙双方各项利益不受侵害的前提下，甲、乙双方愿意就轨道电动平车达成如下技术协议，现协议如下： 一、电动平车设计制造引用标准 GB 443 机械油 GB 699 优质碳素结构钢技术条件 GB 700 碳素结构钢 GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB 986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB 3177 光滑工件尺寸的检验 GB 5117 碳钢焊条 GB5676 一般工程用铸造碳钢 GB8923 涂装前钢材表面修饰等级和除锈等级 GB9286 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB9439 灰铸铁件 GB10095 渐开线圆柱齿轮精度 GB2299 矿山、工程、起重运输机械产品涂装和安全标志 GB/T13384-1992 机电产品包装通用技术条件 GB 19517-2009 国家电气设备安全技术规范标准 GB14048.2-2001 低压开关设备和控制设备低压断路器 GB14048.4-2003 低压开关设备和控制设备机电式接触器和电动机起动器 GB14048.3-2002 低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器
二、基本技术参数 RGV
摆渡车
三、控制要求： 轨道运输车是RGV（子车），RGV运输车控制系统由车载驱动系统、车载定位系统、PLC 控制控制系统及无线终端组成，合计7台。 摆渡车是轨道横移车（母车），控制系统由驱动系统、定位系统、PLC控制控制系统 及有线通讯组成，合计2台。 1.电气控制方式：包括上位机自动化控制、本地控制（子车、母车遥控点动控制方式） 两部分。 2.母车停靠工位：母车运输车停靠工位：共2个停靠位，2个减速位。 3.子车停靠工位：7个停靠位+母车原点2个，共9个停靠位，9个减速位。 4.子车等待工位：暂定1个等待工位，1个减速位。 5.子车货物检测工位：暂定台面2个检测位，单个或两个输出为1有效。 6.通讯方式： a)母车和上位机系统通讯：通过局域有线以太网通讯，使用OPC Server通讯协议。 b)子车和上位机系统通讯：通过局域无线以太网通讯，使用OPC Server通讯协议。 c)无线通讯距离应大于1000m。 7.自动化工作过程： a)上位机下达子车到作业工位指令→子车自动运行到达作业工位→子车反馈作业 工位到位信号给上位机→作业工位子车待机 b)上位机收到第三方设备作业完毕信号→上位机下达子车到子母车对接工位指令 →子车自动运行到达子母车对接等待工位→子车反馈子母车对接等待工位到位 信号给上位机→子车待机 c)母车反馈对接工位到位信号给上位机→子车自动运行到达子母车对接工位 d)上位机收到第三方设备对接作业完毕信号→母车自动返回到起点→母车反馈上 位机起点到位信号→上位机下达子车到作业工位指令 8.子、母车具备静态可调速的顶升载荷功能 9.天线，地面AP采用台湾MOXA+天线+MOXA交换机+电源控制等 10.变频器采用台湾台达变频器。 11.直流总成采用GE系列。 12.柜体内电气采用施耐德，辅材采用国产名优。 13.子、母车采用西门子S7-1200系列。 14.上位机控制采用西门子S7-1500系列。 15.接近开关采用欧姆龙双倍检测接近开关。 16.开关电源采用明纬低压开关电源。 四、子母车性能要求： 1.子、母车采用低压轨道供电必须选用36V低压。 2.子、母车设有随车控制按钮，可控制平车前进、后退、停止。 3.子、母车采用电磁制动电机制动，制动平稳、可靠、使用安全、检修方便。 4.子、母车的操作按钮上加装了紧急停止按钮，在平车两端设置了声光报警装置。 5.子、母车的制动系统采用电磁制动器，具有失电自动制动功能。 6.子、母车顶升装置必须保证顶升平稳，故障情况下可人工缓降，失电自动制动功能 7.母车选用电缆拖链供电，通过电缆线供电提供动力通过电机带动母车行走。 8.母车设有随车控制按钮，可控制平车前进、后退、停止。