【危险报警闪光灯的使用】汽车危险报警闪光灯
在日常驾驶中，时常看到有人把闪大灯当成了某种特权，借此催促前车，是很不礼貌的行为。不做这种事情那应该怎么正确使用双闪灯呢?以下是小编为你整理的怎么正确使用双闪灯，希望能帮到你。
危险报警闪光灯的使用
危险报警闪光灯俗称双闪灯(或双蹦灯)，这种灯是出于安全的考虑设置的，但是，在我们的生活中，有不少人把它理解成了特权灯。事实上，滥用双闪灯属交通违法行为，可以被处以200元以下的罚款。
滥用双闪灯主要有这么2种情形：一是数辆车结伴而行，比如郊游、接亲、带路;二是赶时间，想开快车。其中，第一种情形颇为常见，我参加过很多次汽车厂家组织的试驾活动，主办方都要求我们开启双闪灯，事实上，这样做是很不妥当的。
而事实上，根据交通管理的规定，可以使用双闪灯有这么几种情形：
1，能见度低于100米的路况下行车时;
2，车辆在道路上发生故障或交通事故时;
3，牵引故障机动车时，牵引车和被牵引车应同时开启双闪灯;
4，在道路或公路上临时停车时。
此外，踩急刹车的时候，也应该开启双闪灯，尤其是在高速公路上，可以尽最大可能避免追尾事故的发生。
怎么避免驾驶盲区
1、对将要超车车辆而言，前面的慢车会给超车的司机造成视野死角，若不有详细地观察前方情况，而过急打方向盘靠左超车，会有可能与慢车前方相对驶来的车辆产生碰撞。
2、交叉路的两边及急转弯路的内侧是山丘、建筑物或茂密的树林，也构成驾车司机及行人的视野死角。若不注意，如越线占道路行驶或是狭路相逢而没有提前减速避让，都会有在前面的交叉碰撞的可能。
3、上山丘的车辆，前面的山丘也构成司机的视野死角，若不注意也会出事。
4、在车左边下车的乘客，下车前，车门两边的公路都是他们的视野死角。
5、路边停放的车辆，会给附近朝其驶来的车辆的司机和横过道路的行人构成视野死角。当行人没有警惕或是嬉戏、狂奔时，因视野死角未提前发现行驶车辆，司机也未发现行人，他们半会行进到前面的交叉点碰撞而发生事故。若双方都是车辆(包括自行车)也是如此。
6、超速行驶的司机，视力下降，视野变窄，致使司机难以发现情况或情况不准。如当车辆以60公里/小时的速度行驶时，司机能看清240米处的标志，而以80公里/小时的速度行驶时，司机能看清160米以内的标志，随着车速的增加，视力明显下降，若有突变情况，发生事故的可能性就很大了。
7、要认真学习交通安全知识，提高交通安全预见意识。
8、雾天、雨天、大风天以及斜阳刺眼，尘土飞扬也会给司机造成很大的盲区，稍不注意，也会出事。
9、夜晚开车时，对方没有关远光灯，在灯光刺眼的情况下，会造成很大的盲区。
10、减少视野死角，车辆不乱停乱放;客车勿在繁华的禁停路段慢行或停车上下乘客，以减少视野死角及交通阻塞。
11、环境、气候不好时，更要注意出行安全，尽量减慢车速。
12、将要超车的车辆，要在车辆驶入超车道前观察分析前面的交通情况，确保安全时方可超越，还要警惕前面刚停车辆的下车乘客，防止其突然冲出而相撞。
13、驾驶员和行人(包括骑自行车的人)遇有视线受到障碍时，要警惕可能出现的突变情况，即要提防自身(包括车辆)与在视野死角中突然出现的人或车辆相碰撞。在交叉路口，由支线驶入干线的车辆若出现视野死角，要在行入干线前小心观察，在确保绝对安全时方可将车辆驶入干线，并要鸣笛(非禁鸣路段)以引起对方注意。车辆在弯路行驶或上山丘，有时要鸣笛，以防对方越线占道行驶。在路边下车的人员，必须在出车门前观察车门右边公路的交通情况，在确保安全的情况下方可下车。
14、树立良好的职业道德，夜晚会车要关远光灯。并要根据道路交通情况(包括灯光情况)选择车速，不要盲目开快车。
15、超速行驶会使司机视力下降，视野变窄，在非高速路行驶，要自学遵守行车速度的规定，特别是路边限速标志的规定。
说的不管再多都只是在文字上做功夫，各位司机在驾驶过程中应该十分注意，不管在任何时候、任何地点、任何情况都要又预见性的驾驶，对于潜在的危险提前预见和解决，避免因视线的阻碍而出现事故。
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AWS（Advance Collision Warning System）In order to achieve the purpose of the vehicle rollover warning and automatically ask for help when rollover occurred. The paper carried out in-depth study about vehicle rollover mechanism, vehicle attitude solver and remote communication. On this basis, combined forecasting technology and embedded software programming techniques to achieve the rollover warning and automatic alarm for rescue. The paper also used the simulation experiment and real vehicle experiment to verify the vehicle rollover warning effect. And in this paper also used the GSM/GPRS wireless communication technology to achieve alarm for rescue automatically when vehicle occurred rollover. Algorithm, the paper can get the real-time roll angle, then could be utilized in the algorithm of the ehicle rollover danger discriminant index. Then, forecast the vehicle rollover danger discriminant index rorward according to the prediction method of auto regressive model to get the future risk of the vehicle rollover. If forecast the the trend to occur rollover, then alarm the driver by voice or dangerous indicator, in order to the driver have enough time to take proper measures to avoid rollover occurred. The paper select the s3c6410 chip which embedded ARM11 processor as the processor of the main controller. Then take advantage of experiments all used J-Turn, Double lane Change and Fishhook operation
车辆安全教育培训试题 得分: 借道超车B 、依次交替通行 不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。 错误 4、道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通 行。 错误 5、机动车在高速公路上发生故障时，车上人员应当迅速转移到故障车前方躲避。 正确 6违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑 事责任，并由公安机关交通管理部门吊销驾驶证。 7、在隧道内超车应注意安全。 8、按照交通信号灯指示通行，遇行人横穿可不让行。 正确 9、驾驶证被吊销或者暂扣期间继续驾驶机动车的，应当视为无证驾驶。 10、机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的_C_为实习期。 姓名: 1、 在车道减少的路段、路口， 机动车应当_B 」 C 、 加速通过 D 、抢道行驶 违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的, 还可并处_C_ 2、 公安交通管理部门除按照规定罚款外, 扣留机动车 B 、吊销驾驶证 C 、 15日以下拘留 D 、扣留行驶证 3、 错误2 正确2 错误 正确2 错误 错误2 正确2 错误
A、3 个月 B 、6 个月 C、12 个月D 、24 个月 11、道路交通安全违法行为累积记分周期为C_。 A、3 个月 B 、6 个月 C、12 个月D 、24 个月 12、夜间机动车在道路上发生故障或交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当开启__A__、示廓灯和后位灯。 A危险报警闪光灯B、远光灯 C近光灯D、防雾灯 13、机动车在夜间通过没有交通信号灯控制的交叉路口时，应当D。 A、使用远光灯 B、使用近光灯 C使用危险报警闪光灯D、减速慢行并交替使用远近光灯示意 14、驾驶人连续驾驶机动车超过_A_的，应当停车休息不得少于20分钟。 A、4 小时 B 、 6 小时 C、7 小时 D 、8 小时 15、机动车在道路上临时停车时，应当_B_机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物 品后，立即驶离。 A在非机动车道停放B、紧靠道路右侧停放 C紧靠道路左侧停放D、在人行道上停放 16、机动车驾驶人在驾驶证暂扣期间，不得驾驶机动车。 正确2 错误 17、机动车不得在隧道中超车。 错误 18、遇高速公路限速标志标明的车速与《道路交通安全法》对车道行驶车速的规定不一致的，应按照车道行驶规定的车速行驶。 正确错误2 19、机动车在高速公路上遇前方堵塞或交通不畅时，可以在应急车道内行驶或停车。
随着汽车数量日益增多， 车速愈来愈高，汽车交通事故 也随之增多。汽车相撞、撞人、 撞障碍物、翻车、冲出公路等 事故时有发生。尤其高速公路 上一旦出现撞车，就会造成多 车相撞。分析撞车原因，大致有：驾驶不慎，能见度不高，车速过快，车距过小或汽车本身故障等。 从1997年开始，很多奔驰车型上安装了一种新的安全驾驶系统，即车距监控防撞系统（图1），该系统减小了驾驶员长时间驾车的劳动强度，同时提高了驾驶的安全性能。 车距监控防撞系统是一个智能型升级版的自动定速巡航系统，当驾驶者驾驶车辆处在定速巡航状态下时，该系统起作用，与前面的车子保持一定的距离,让驾驶更安全，应注意该系统与驻车防撞系统有相似，但又不同，驻车防撞系统可以在车辆停车和倒车时检测车辆前、后、侧面的障碍物距离，在靠近障碍物时 会发出声音警报。本节主要介绍车距监控 防撞系统。 1. 系统作用 车头有测距雷达，我们可以俗称其为 “电眼”，不断监测与前车的距离，根据 自身的车速、两车的距离、角度，及小（窄）路等情况，决定车辆速度，保持车头部距离。当前面的车子急刹，你就算反应不过来，“车距监控防撞系统”会立即通过电脑计算出合适的刹车力度和刹车距离，在与前车相撞之前自动刹停。
2. 系统组成 雷达传感器、DTR监控电脑、指示灯等组成。 3. 元件位置 系统工作指示灯安装在仪表内， 见图1。 雷达传感器一般安装在散热器 上，具体位置如图2。 DTR电脑一般安装在防火墙正 前或靠左侧，如图3。 4. 系统工作原理 主要通过雷达传感器侦测前方障碍物距离车头的远近，当发现障碍物已达到可测范围（距离），则危险距离警告灯会依障碍物的实际距离亮起，当距离过近时，有些车型警告喇叭会“嘀嘀”响起，以警告驾驶者注意前方障碍物已经接近车体，同时DTR电脑会通过车身电脑网络CAN-BAS与发动机电脑、变速器电脑及ESP 、ABS刹车系统电脑通讯，通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定速巡航的车速。若前方无障碍物（100米为限）则警告灯会熄灭，车子便会加速至预设的巡航速度。 5. DTR系统的维修： 该系统元件较少，目前故障率较低。如果系统故障，要通过仪器调取其故障码，故障一般出现在传感器或电脑，当出现传感器故障码时，可测量传感器的电源搭铁是否正常，DTR 电脑提供给传感器的电源为20～24V，如果电源搭铁正常则传感器损坏。
汽车智能防撞系统的研究 摘要：本文综述世界智能车辆技术在自动防撞方面的应用现状，结合我国高速公路、驾驶习惯及现有传感器的技术状况，分析探究适合中国高速公路及现实国情的汽车智能防撞装置。根据所要实现的基本功能，对比当前采用的四种常用测距方法，最终选用红外激光测距原理，建立了系统方案。汽车红外激光智能防撞装置是一种主动式防撞系统，它能使反应时间、距离、速度三个方面都能得到良好的优化控制，可以有效地避免汽车追尾碰撞事故的发生，该系统在汽车领域的应用与其所能带来的经济效益和社会效益将会是相当可观的。 关键词：智能防撞激光测距雷达测距单片机语音报警 1 前言 1.1课题研究的价值和意义 随着我国改革开放的不断深入和社会主义经济的不断发展，人们的物质生活日益提高，汽车己经进入千家万户，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势;与此同时，也带来了一个不可避免的问题:交通事故逐年上升。 2004年，全国公安机关交通管理部门共受理道路交通事故51.8万起，造成107077人死亡，比2003年增加2705人，上升2.6%;直接财产损失23.9亿元。在各类事故形态中，机动车碰撞事故占绝大多数。2004年，全国共发生机动车碰撞事故400389起，造成77081人死亡、375620人受伤，分别占总数的77.3%、72%和78.1%。其中，正面相撞事故123577起，造成31715人死亡、128447人受伤，分别占总数的23.9%、29.6%和26.7%;侧面相撞事故196798起，造成29900人死亡、186683人受伤，分别占总数的38%、27.9%和38.8%;追尾相撞事故80014起，造成15466人死亡、60490人受伤，分别占总数的15.5%、14.4%和12.6%。从以上数据，足以说明公路交通安全已是我国面临的重大问题。 我国的高速公路起步随晚，但发展较快。据统计，高速公路每百公里事故率为普通公路的4倍多。高速公路的事故类型，大多数为车辆的追尾碰撞事故，这是由高速公路的特点所决定的。高速公路具有汽车专用、分割行驶、控制出入、全部立交、限制车速以及高标准、设施完备等特点。高速公路由于排除了行人、非机动车的干扰，从而保证车辆可以高速行驶，而具有路面宽阔、标示醒目、标线分明、全线封闭等特点。保证了高速公路具有行车速度快、交通流量大的优点。我国，一般公路平均时速为40~50Km/h，而高速公路平均时速可达80Km/h以上。高速公路车辆速度快、干扰小的特点也促使其发生的事故性质比较严重，一旦发生事故，多数是恶性的交通事故。分析高速公路交通事故的类型和原因，发现超速行驶、恶劣天气时很容易发生制动测滑、甩尾或行车视距不足而导致的追尾碰撞事故。死亡事故中65%以上是追尾相撞造成的。由此可见，如何提高汽车行驶安全性，减少交通事故及其损失，己经刻不容缓的摆在研究人员的面前。 据有关部门对交通事故的统计分析，发现在司机—汽车—环境三要素中，司机是可靠性最差的一个环节，80%以上的事故是由于司机反映不及时或判断失误引起。计算表明，司机反映迟缓1秒，速度为80Km/h的汽车要前进约22.2米，由此可能产生不堪设想的后果。若在夜间或雨、雪、雾等恶劣天气条件下，汽车在中、高速行驶时，很难及时发现前方障碍物并采取必要应急措施。统计表明，在发生撞车的事故中，45%是司机没有看清楚前面车辆所处的位置，30%是发现前方车辆但为时己晚，特别在汽车高速行驶的情况下，前方目标正确识别与否至关重要。根据汽车驾驶自动化和智能化的发展趋势，汽车防撞系统的研制有着重要的意义。 1.2研究的现状
危险报警闪光灯的使用 危险报警闪光灯的使用危险报警闪光灯俗称双闪灯(或双蹦灯)，这种灯是出于安全的考虑设置的，但是，在我们的生活中，有不少人把它理解成了“特权灯”。事实上，滥用双闪灯属交通违法行为，可以被处以200元以下的罚款。 滥用双闪灯主要有这么2种情形：一是数辆车结伴而行，比如郊游、接亲、带路;二是赶时间，想开快车。其中，第一种情形颇为常见，我参加过很多次汽车厂家组织的试驾活动，主办方都要求我们开启双闪灯，事实上，这样做是很不妥当的。 而事实上，根据交通管理的规定，可以使用双闪灯有这么几种情形： 1，能见度低于100米的路况下行车时; 2，车辆在道路上发生故障或交通事故时; 3，牵引故障机动车时，牵引车和被牵引车应同时开启双闪灯; 4，在道路或公路上临时停车时。 此外，踩急刹车的时候，也应该开启双闪灯，尤其是在高速公路上，可以尽最大可能避免追尾事故的发生。 怎么避免驾驶盲区1、对将要超车车辆而言，前面的慢车会给超车的司机造成视野死角，若不有详细地观察前方情况，而过急打方向盘靠左超车，会有可能与慢车前方相对驶来的车辆产生碰撞。
2、交叉路的两边及急转弯路的内侧是山丘、建筑物或茂密的树林，也构成驾车司机及行人的视野死角。若不注意，如越线占道路行驶或是狭路相逢而没有提前减速避让，都会有在前面的交叉碰撞的可能。 3、上山丘的车辆，前面的山丘也构成司机的视野死角，若不注意也会出事。 4、在车左边下车的乘客，下车前，车门两边的公路都是他们的视野死角。 5、路边停放的车辆，会给附近朝其驶来的车辆的司机和横过道路的行人构成视野死角。当行人没有警惕或是嬉戏、狂奔时，因视野死角未提前发现行驶车辆，司机也未发现行人，他们半会行进到前面的交叉点碰撞而发生事故。若双方都是车辆(包括自行车)也是如此。 6、超速行驶的司机，视力下降，视野变窄，致使司机难以发现情况或情况不准。如当车辆以60公里/小时的速度行驶时，司机能看清240米处的标志，而以80公里/小时的速度行驶时，司机能看清160米以内的标志，随着车速的增加，视力明显下降，若有突变情况，发生事故的可能性就很大了。 7、要认真学习交通安全知识，提高交通安全预见意识。 8、雾天、雨天、大风天以及斜阳刺眼，尘土飞扬也会给司机造成很大的盲区，稍不注意，也会出事。 9、夜晚开车时，对方没有关远光灯，在灯光刺眼的情况下，会造成很大的盲区。 10、减少视野死角，车辆不乱停乱放;客车勿在繁华的禁停路
此外，汽车倒车时司机不能观察车后情况，也往往造成撞人或撞上障碍物。分析撞车原因，大致有：驾驶不慎，能见度不高，车速过快，车距过小或汽车本身故障等。 针对上述问题, 我们设计一个基于超声波技术的汽车防撞系统能以声音和直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、起动车辆、行使等前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊（能见度低）的缺陷，提高了安全性。 本制作是基于AT89S52单片机控制的超声波技术的汽车防撞系统小车模型，通过单片机控制超声波换能器的发射与接收，利用计算收发时间差算出四周各障碍物具体距离加以显示及自动控制小车减速或停车功能，快速准确地实现自动测量显示与智能控制。超声波对外界光线和电磁场不敏感，可以用于黑暗、有灰尘、烟雾、强电磁干扰等参杂环境中，使得系统抗干扰能力、测量精度能力增强。我国是交通大国，交通驾驶安全事故频频发生，此防撞控制系统的研究将有利于交通驾驶智能控制的发展，可以使得交通事故大幅度下降。 该系统由单片机控制，体积小巧，安装灵活方便，具有一定的应用前景。 1 总体方案设计 1.1传感器的选择 智能测距主要有红外收发测距、超声波测距。 红外收发测距是利用红外线的发射与接收进行测量。其特点是外围电路简便。但是存在受外界干扰大，测量距离范围小等不足。 超声波测距是利用超声波传感器进行发射接收。超声波传感器的外围电路设计较复杂，但其干扰能力强，不受空间电磁波干扰，也不受一般机械振动的干扰，穿透性好，可在浓雾、风沙、阴雨、污染环境中工作，适合大型车辆的行驶测距。
得出距离值。那么测量最大值就是以一个周期为时间差的距离值。一般公式为: d=v×t/2最大值为： dmax＝v×T/2（T为周期） 假设室温下声波在空气中的传播速度是 335.5m/s，测量得到的声波从声源到达目标然后返回声源的时间是 t 秒，则距离 D可以由下列公式计算： D=33550(cm/s)×t(s) 因为声波经过的距离是声源与目标之间距离的两倍，声源与目标之间的距离d应该是 D/2。 如图2所示为超声波收发电路示意图。 图2 超声波收发原理框图 40KHz的方波信号由单片机的T1周期性产生，经过驱动电路推挽超声波发射头向外发出。由于在外界中存在很多的干扰，接收回来的微弱信号的波形将类似正弦波，但含有很多的杂波。我们必须报这个接收回来点波送进带通滤波器，还原出较好的波形，然后进行放大，再送进电压比较器得到较好的方波，进入单片机进行中断。单片机中断后，计算出发射到接收的时间。软件设计
车辆驾驶人员安全注意事项 车辆驾驶人员安全技术操作规程一、 一般要求： 1、严格遵守交通规则和有关规定，驾驶车辆必须证，照齐全，不许驾驶与证件不符的车辆.严禁酒后开车。 2、发动前应将变速杆放到空挡位置，并拉紧手刹车。 3、发动 后应检查各种仪表、方向机构、制动器、灯光等是否灵敏可靠，并确认周围无障碍物后，方可鸣号起步。 4、在坡道上被迫熄火停车，应拉紧手制动器，下坡挂倒档，上坡挂前进档。 5、车辆通过泥泞路面时，应保持低速行驶，不得急刹车。 6、 在冰雪路面上行驶时，应装防滑链条，下坡时不得滑行，并用 低速档控制速度，禁止急刹车。 7、车辆陷入坑内，如用车牵引，应有专人指挥，互相配合。8、气制动的汽车，严禁气压低于2.5公斤/厘米2时起步，若停放在坡道上，气压低于4公斤/厘米2时，不得滑行发动。 9、重车下坡或转弯应减速慢行，下坡应提前换挡，不得中途换挡。 10、注意克服驾驶疲劳，夜间行车特别是午夜以后行车最容易 疲劳瞌睡，另外，夜间行车由于不能见到道路两旁的景观，对 驾驶员兴奋刺激物小，因此最容易产生驾驶疲劳，如稍有感觉 就应振作精神或停车休息片刻。 二、车辆行驶时速度限制 1、根据道路情况，控制车辆以安全速度行驶，主要分土路、沙石路、水泥路、柏油马路、高速路五种.土路最高行车速度砂石路最高行车速度村村通水泥路最高行车速度柏油马路最高行车 速度高速路根据国标规定小型载客汽车最高车速不得超过每小
时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。 2、夜间行驶的车辆，砂石路最高行车速度村村通水泥路最高行车速度柏油马路最高行车速度 3、雨雪天气下行驶的车辆土路最高行车速度砂石路最高行车速度村村通水泥路最高行车速度柏油马路最高行车速度 三、厂内行车注意事项 1、厂内行车速度不大于10公里/小时，危险区域不大于5公里/小时，车辆应在中心道上行驶，严禁与生产系统设备管道接触。 2、驾驶员应精力集中，严禁违章作业，行车进入禁火区内严禁吸烟。严禁在道口，车间，交叉路口上停留车辆。 3、车辆通过道口、拐弯，应显示信号，要做到“一慢、二看、三通过”，减速鸣笛，注意观察。 4、严禁酒后开车、严禁超速开车、严禁空挡溜车、严禁带病运行，严禁人货混载行车。 四、车辆行驶严格遵守交通规则 1、禁止非司机驾驶；不要驾驶有机械事故的“带病车”上路，不要酒后驾车。 2、应严格区分车道的职能，分车道行驶，一般情况下走主行车道，只有超车时，才使用超车道，保证车流畅通。 3、行车时随时注意路边和道路上空的标志标线，不要驾驶中打手机；不要疲劳驾驶。 4、应保持纵向车间距离，一般情况下，车间距离米以上。遇到雾天、冰雪天气和路面潮湿时车间距离应增加一倍以上。 5、请不要在主线车道上倒车、掉头、横穿；不要妨碍执行任务的消防、急救、公安、抢险等车辆的通行。
第三章汽车主动防撞系统的总体工程 3.1 各种汽车防撞系统的比较 对于车辆安全来说，最主要的判断依据是两车之间的相对距离和相对速度信息，当本车以较高的速度接近前方车辆时，如果两车之间的距离太近，很容易造成追尾事故。因此，常用的防装系统都将车辆之间的相对距离最为最主要检测任务。 汽车雷达按照其探测方向的不同，主要分为倒车雷达和前视雷达两种，汽车倒车雷达由于探测距离较短，一般运用超声波或红外探测两种方式构成，该项技术已经比较成熟，国内外已经有相应的产品。而相比较来说，在高速公路中由于车速快，要求防撞雷达探测距离要长，故高速公路的防撞系统要求较高。而且在恶劣天气情况下，如雨，雪，雾等天气，以及前方车辆尾部卷起的气沫灰尘所造成视野不良等情况时，防撞预警系统应向驾驶人员提供前方车辆和障碍物的距离，相对速度等信息；在危险临近的情况下，通过警报系统发出声光警报，在极度危险的情况下可以采取转向和制动措施，从而避免碰撞，追尾等事故的发生。 目前的高速公路防撞系统按工作方式分主要有激光，超声波，红外等一些测量方法，不同的方式工作过程和工作原理上有不同之处，但它们主要作用都是通过不同的测量方法判断前方车辆与本车辆的相对距离，并根据两车之间的危险性程度做出相应的预防措施。为了更好的了解各种系统的工作原理，下面对不同的探测方式进行详细的介绍。 2.4激光测距 激光测距仪是一种光子雷达系统，它具有测量时间短，量程大，精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用较广的激光测距系统可以分为非成像式激光雷达和成像式雷达。 非成像式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。激光束在传播路上遇到前车发生反射。测量从发射时刻到反射回到发射点经过的时间t，便可以计算出车距。其计算公式同超声波测距共识，不同的是速度v为光速，v=3×108m/s。 从高功率窄脉冲激光器发射出来的激光脉冲经发射物镜聚焦成一定形状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空间发射，照射在前方车辆或者其他目标上，其反射光经扫描镜，接受物镜及回输光纤，被导入到信号处理装置内光电二极管，利用计算器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管的接受脉冲间的时间差，即可求得目标距离。利用扫描镜系统中的位置探测器测定反射镜的角度即可测出目标的方位。 成像式激光雷达又可分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达。扫描激光成像雷达把激光雷达同二维光学扫描镜结合起来，利用扫描器控制出射激光的方向，通过对整个现场进行逐点扫描测量，即可获得视场内目标目标的三维信息。但扫描成像激光雷达普遍纯在成像速度过慢的问题。这有待于软件，硬件的进一步改善。非扫描成像式激光雷达将光源发出的经过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出。照射待测区域。被测物体表面散射的光经微通道图像增强板（MCP）混频输出后，由面阵CCD等二维成像器接收，CCD每个像元的输出信号提供了相应成像区的距离信息。利用信息融合技术即可重建三维图像。由于非扫描成像激光雷达测点数目大大减少，从而提高了三维成像速度。 在汽车测距系统中，非成像激光雷达更具有使用价值。同成像式激光雷达相比，具有造价低，速度快，稳定性高等特点。 由于激光雷达测距仪工作环境处于高速运动的车体重，震动大，对其稳定性，可靠性提出了较高的要求，其体积也受到了一定的限制，同时还要考虑省电，低价，对人眼安全等因素。这些决定了其光源只能采用半导体激光器。已处于使用阶段的激光雷达所需要的光学元件在市场上有售，价格比较高。目前，在汽车
行业资料：________ 高速公路行车安全十忌 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共6 页
高速公路行车安全十忌 随着车辆的增多及高速公路越修越好，高速上的车流也越来越大，安全问题也日益严峻。为让广大司机安全出行，近日，经统计分析后，交警部门特别发布高速安全行车十忌，提醒广大司机朋友注意安全出行。 1.忌超高速行车 众所周知，高速公路路面好，许多司机往往一上高速公路就爱开快车，这样既不经济，更不利于安全。因为车速越高，制动距离越大，汽车转向时的离心力就增大，汽车的操纵稳定性则变差。另外，车速越快，驾驶员视线距离越短，视野变得越窄，由此而产生的判断失误也就增加。因此，控制行驶速度是保证高速公路行车安全的首要条件。 2.忌压速行车 我国高速公路对最低时速也有规定，在正常行驶时，最低时速不得低于50km/h。压速行驶，一方面容易造成同车道尾随车辆受压，使其车速提不上来，不能发挥高速公路应有的快速、高效优势；另一方面也容易造成交通堵塞或后续车辆连续超车行车秩序混乱。当然，如遇到大风等恶劣气候时，则应当减速行驶。 3.忌跟车太近 安全的行车间距应根据行驶速度、天气和路面情况而变化，车速越快，行车间距相应也要加大，特别是在雪、雨、雾天或路面结冰时更要加倍延长。 4.忌违章停车 汽车行驶中，因故障需要临时停车检修时，必须提前开启右转向灯 第 2 页共 6 页
驶离行车道，停在紧急停车带内或右侧路上。如果汽车因故障、事故等原因不能离开行车道时，必须立即开启危险报警闪光灯，并在行驶方向的后方100米处设置警告标志，夜间还须开启示宽灯和尾灯。 5.忌带故障行车 因为在高速公路上行驶时，汽车的技术状态至关重要。由于转向、制动失灵、爆胎等原因引起的交通事故，后果将是非常严重的。 6.忌在匝道直入行车道 进入高速公路时，必须在加速车道上提高车速，并开启左转向灯；驶离高速公路时，应按出口预告标志进入与出口相接的车道，减速行驶。禁止在匝道直接转弯出入行车道。 7.忌不按规定装载行驶 如果在高速公路上超载高速行驶，车辆惯性加大，遇到紧急情况时制动的非安全区将延长。另外，由于超载产生的重力、阻力及摩擦力均随之增大，钢板弹簧、半轴和轮胎螺栓就易折断，超载而带来的重心变高、惯性和离心力加大易使车辆在高速行驶中失控、倾翻或爆胎。 8.忌雾雪天车行高速 碰上大雾或下雪的天气，最好不要上高速公路，因为极易使汽车打滑，即便要上高速公路，也应减速行驶或跟前后车拉开一定距离。 9.忌车况较差上高速 有些车况较差的旧车尽量不要上高速公路，其速度慢，万一碰上车子出现故障极易影响到其他车辆的行驶。 10.忌燃料不足上高速 有些司机一时马虎，不留意一下油箱内的燃料多少，就匆匆上高速公路，一旦中途燃料不足，车上没有自备油，附近又没有加油站，极易 第 3 页共 6 页
科技开放与实践创新项目 结题验收报告 项目名称：基于单片机的汽车防撞报警系统指导老师： 项目组员： 参赛学院：电子与信息工程学院 日期：2014/12/17
目录 第一部分系统方案··································· 1.1 功能模块的比较与选择 1.1.1 单片机的比较选择 1.1.2 超声波测距法的论证与选择 1.1.3 显示器的选择 1.1.4 蓝牙模块的选择 1.2 方案描述 第二部分理论分析及计算·································· 2.1 超声波传感器的分析与计算 2.3 蓝牙通信模块的分析处理 第三部分电路及程序设计······························· 3. 1系统总体框图 3. 1.1 各模块原理图及电路 3.2 各模块程序设计 第四部分测试方案与测试结果······························· 4.1 硬件测试 4.2 软件测试 4.3 测试结果 第五部分总结······························· 附录1：电路原理图 附录2：源程序
摘要 本设计是以STC90C51 单片机配合HC-06 蓝牙模块控制的汽车防撞报警系统。该装置将单片机的实时控制及数据处理功能与超声波的测距技术相结合，通过蓝牙模块控制小车的运行状态并检测汽车运行中与前方障碍物的距离，通过LCD显示装置显示距离，由蜂鸣器根据距离远近发出警告声。 关键词：STC90C51 、蓝牙、超声波传感器测距、报警、LCD 一、系统方案 本系统主要由超声波检测模块、蓝牙模块、LED显示模块、电源模块、声光报警模块（蜂鸣器、LED），下面分别论证这几个模块的选择。 1.1 比较与选择 1.1.1 单片机的比较选择 单片机芯片选型时,总的原则是: (1)芯片含有功能或数量略大于设计需求,设计需求尽可能用芯片完成，少用外围器件。 (2)技术性:要从单片机的技术指标角度,对单片机芯片进行选择,以保证单片机应用系统在一定的技术指标下可靠运行; (3)实用性:要从单片机的供货渠道、信誉程序等角度，对单片机的生产厂家进行选择以保证单片机应用系统在能长期、可靠运行； (4)可开发性：选用的单片机要有可靠的可以开发手段，如程序开发工具、仿真调试手段等。 STC90C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含有4KB的可反复擦写的只读程序存储器和128字节的随机存储器。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容，由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，它为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 STC90C51功能性能:与MCS-51成品指令系统完全兼容；4KB可编程闪速存储器；寿命：1000次写/擦循环；数据保留时间：10年；全静态工作：0-24MHz；三级程序存储器锁定；128*8B内部RAM；32个可编程I/O口线；2个16位定时/计数器；5个中断源；可编程串行UART通道；片内震荡器和掉电模式。 1.1.2 超声波测距法的论证与选择 方案一：强度法是利用声波在空气中的传输损耗值来测量被测物的距离，被测物越远其反射信号越弱，根据反射信号的强弱就可以知道被测物的远近，但在使用这种方法时由于换能器之间的直接耦合信号很难消除，在放大器增益较高时这一直接耦合信号就使放大器饱和从而使整套系统失效，由于直接耦合信号的影响强度法测距只使用与较短距离的且精度要求不高的场合。 方案二：往返时间检测法其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波借助空气媒介传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间。往返时间与超声波传播的路程的远近有
维基百科，自由的百科全书【摘】 汽车防撞系统（英语：collision avoidance system）是一种利用通讯、控制与资讯科技侦测车辆周遭的动态状况，以辅助汽车驾驶人的安全科技。依各家车厂不同的命名，另有预防碰撞系统（pre-crash system）、前方碰撞预警系统（forward collision warning system）、减少碰撞系统（collision mitigating system）等异称。 ?车道变换辅助系统（Audi Side Assist）：车尾的雷达感测器可侦测是否有车辆位于盲点区域，若系统侦测有车辆，能在驾驶人打方向灯并变换车道时，快速闪烁车侧后视镜的LED灯号，以警告侧边有来车接近。 ?车道偏离警示系统（Audi Lane Assist）：运用摄影机侦侧车道标线，若系统发现车辆开始偏移，便以震动方向盘的方式警告驾驶人；万一仍不修正偏移，则会介入并让车辆维持在车道之中。 ?预防追撞前车系统（Audi Pre Sense Front）：以雷达侦测与前车的距离，若系统判断车距过近，先是透过警示信号提醒驾驶人减速；若驾驶人并未减速，刹车辅助系统便会介入刹车，甚至加强刹车力道。假设碰撞无可避免，此系统能够在碰撞发生前0.5秒完成所有的减速，大约可降低车速达40km/hr，同时启动警示灯后告知后方来车，且维持紧闭车窗与天窗、紧缩安全带，以减少追撞意外对乘员的伤害。
BMW 德国BMW在2013年中期发表互联驾驶系统（BMW ConnectedDrive），整合了资讯、娱乐、行车辅助等多项功能，其中跟汽车防撞相关的功能包含下列： ?主动式定速控制系统（Active Cruise Control）：此系统可与碰撞警示暨刹车启动系统、车道变换警示系统、怠速熄火功能等一同连动。在巡航定速的状态下，当前方车辆进入感测器的监控范围时，系统会自动降速以保持安全间距； 等到前方车道净空时又恢复原先设定的时速。此系统除了兼具怠速熄火功能外，和其他车厂的定速装置最大的差异是在定速状态下，可踩油门以高于定速的速度超车，放掉油门后又恢复成原先订定的时速。当前车突然刹车时，碰撞警示暨刹车启动系统会先在抬头显示器显示视觉警告，若驾驶人没有反应，系统会介入并闪烁警示灯、发出声响，驾驶人再未反应，系统直接启动刹车。 ?夜视系统：红外线感应器可在夜间侦测到行人，万一系统侦测到车辆可能撞击到行人，智能预先警示系统会将两个光点打向行人以警告之，但不会造成任何目眩影响。 ?车道偏离与车道变换警示系统：雷达与摄影镜头可监控路况，并在变换车道及与他车距离过近时发出警示。邻车处于驾驶人的视线死角或从后方快速接近时，系统会在后视镜上亮灯警告；当驾驶人浑然未觉仍要变换车道时，系统会以震动方向盘的方式发出警告，且后视镜也会出现闪烁的警告符号。当车速超过时速70公里时，系统便会监控路标、与他车的相对位置、路面或线道边缘与车辆的距离等。只要车辆不慎偏离目前的车道，系统便会震动方向盘以警告驾驶人。
汽车安全知识问答题 一、汽车安全知识问答 1、无标志路口时（D） A.需要等红灯亮时才能掉头 B.需要等绿灯亮时才能掉头 C.没有看到允许掉头标志就不能掉头 D.可以随时掉头 2、所有机动车必须参加的险种_____(D) A.盗抢险 B.玻璃险 C.人身保险 D.机动车第三者责任强制保险 3、交通安全工作的具体实施工作由谁负责？（B） A.公安机关 B.公安交通管理部门 C.交通部门 4、持有大型货车记录驾驶证的驾驶员，不准驾驶什么车？（A） A.大型客车 B.小型客车 C.方向盘式拖拉机 5、机动车卖给别人须办理什么登记手续？（B） A.注册登记 B.转移登记 C.变更登记 D.注销登记 6、人行横道线是表示准许行人横穿哪里的标线？（B） A.人行道 B.车行道 C.便道
7、1769年，N.J.居纽(Cugnot)制造了世界上第一辆蒸汽驱动三轮汽车，它出现 在哪个国家？（C） A.英国 B.德国 C.法国 D.美国 8、设计最高时速低于多少公里的车辆不能进入高速公路（C） A.40 B.60 C.70 D.80 9、行人应当在人行道上行走，没有人行道的，应当在距离道路右侧边缘向左 ______的范围内行走。（B） A.0.5米 B.1米 C.1.5米 D.2米 10、机动车驾驶人驾驶车辆中是否可以吸烟(B) A.可以 B.不可以 C.精神疲劳时可少量吸烟 D.不影响驾驶情况下可以吸烟 11、机动车发生故障不能行驶时：_____(D) A.可在任意地点停放 B.紧靠路边停放 C.应尽快修复 D.须将车辆移至不妨碍交通的地点，并开启危险报警闪光灯 12、对非机动车驾驶人、行人和乘车人处_____以下（含）罚款的，交通民警 作出处罚决定后，可以当场收缴。(B)
汽车防撞预警系统毕业设计论文修订版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】
学号：*********** 毕业论文 汽车防撞报警系统设计 学院计算机与电子信息学院专业电子信息科学与技术班级电子09-1 学生 *** 指导教师（职称）刘利民（讲师） 完成时间 2013年03月25日至2013年06月15日
摘要 随着经济的高速发展和居民生活水平的不断提高，我国汽车数量逐年递增，各类交通事故频发, 其中多为汽车碰撞事故。为此本文设计了一种以超声波测距和AT89C51 单片机为核心的汽车防撞报警系统，以期提高汽车运行的安全性，减少交通事故。该系统根据超声波测距原理，以AT89C51为核心，设计了汽车防撞报警系统，主要是将单片机控制模块、超声波测距模块、蜂鸣器报警模块、4位数码管显示模块这几个模块结合起来，通过编写的Keil C51“.C”文件来实现测量距离，当距离小于阈值时，发出报警。本设计的核心是超声波测距模块，其他相关模块都是在测距的基础上拓展起来的，测距模块是利用超声波传感器。该系统可提高汽车行进过程中的安全性，构建汽车安全空间。 关键词：超声波传感器；测距；防撞；报警； AT89C51 ABSTRACT With the high-speed development of economy and people life level unceasing enhancement, car ownership in China increasing every year, all kinds of frequent traffic accidents, mostly car collision accident. This paper designed a kind of ultrasonic ranging and AT89C51 as the core of automotive anti-collision alarm system, so as to enhance the safety of vehicle running, reduce traffic accidents. According to the principle of ultrasonic ranging, this system usesUSES AT89C51 as the core, the design of the automotive anti-collision alarm system, the main is the single-chip microcomputer control module, ultrasonic distance measuring module, a buzzer alarm module, the four digital tube display module that combines several modules, written by Keil C51. "C" files to achieve the measurement distance, when the distance is less than the threshold, issued a report to the police. This design is the core of the ultrasonic ranging module, on the basis of other related modules are in the range expansion, ranging
汽车智能防盗防撞报警系统的设计 作者： 来源： 发表时间：2006-03-17 浏览次数： 字号：大 中 小 汽车智能防盗防撞报警系统的设计 张青春 (淮阴工学院电信系，江苏 淮安 223001) 摘 要：介绍一种将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波 的测距技术、红外线传感器控测技术相结合，实现的汽车防撞、防盗报 警系统。 关键词：单片机；防盗防撞；报警器 Intelligent Car Warning System Design of Guarding against Theft and Bump ZHANG Qingchun (Electrical Engineering Department of Huaiyin Institute of Technology , Huaian 223001, China) Abstract: Combining microcontroller data handles function in tim e, with ultrasonic distance measuring technique, infra red senser probing techn ique together, system of guarding against theft and bump was introduced. Key words: microcontroller; guarding against theft and bump; ala rm 1系统方案设计
1.1系统原理框图 1.2遥控器控制框图 1.3系统功能 (1)测量障碍物距离：0～5米； (2)显示方式：静态连续显示； (3)检测人体：采用红外线传感器，如有盗窃，能及时将信号传到单 片机； (4)报警处理：对所测的参数进行超限判断，如超限，给出声光报警； (5)发射和接收功能：通过防盗发射器和接收器实现，由单片机控制； 另有遥控器对防盗信号进行遥控。 1.4工作原理 (1)传感器的选择 汽车防撞系统涉及到距离的检测，根据测量的环境和要求，利用超声波测距具有测量灵敏度高，穿透力强，测量速度快，测量角度大的特点，可对较大范围内的物体进行检测。本系统选用MA40EIS型超声波发 射传感器和MA40EIR接收传感器。 防盗系统采用红外传感器TX05D，它是一种“一体化”红外发射、接收器件，其内部包含红外线发射、接收、信号放大与处理电路，能以非接触方式检测出前方一定范围内的人体或物体，并转换成高电平输出。TX05D内部采用了低功耗器件和抗干扰电路，工作稳定可靠、性能优良。 (2)防撞检测 本系统选用单片机AT89C51为信号控制器。具体工作过程如下：防撞开关与AT89C51的P2.1引脚相连，开关合上时，AT89C51的P1.5端
汽车防撞自动刹车预警系统-两客一危解决办法 大车板块： 经过多年的快速发展，我国已成为客车制造大国。但在快速发展的同时，受市场需求趋势，存在过度注重装载能力、舒适度、美观度等外在属性问题，而对客车本质安全性能重视度不够致使我国客车在主动安全、被动安全、防火性能等方面存在不足。也正是客车整体安全性能的不高，导致交通事故频发、小事故酿成惨剧，特别是重大交通事故，现场惨烈，触目惊醒，造成严重的生命财产损失，负面影响极大。
为此，国家先后出台相应政策鼓励安装到强制安装汽车防撞预警车道偏离预警系统！并制定相应标准
毫米波雷达探测技术在红外线、激光、摄像头等探测技术上全面升级，可实现全天候工作，被纳入国家改革标准。为响应国家政策，公司专门研发生产符合国标的防撞预警车道偏离系统，也是仅此一家采用77Ghz做防撞预警自动紧急制动系统的企业。
毫米波雷达预警辅助系统两客一危商用车专用 采用77GHZ的毫米波雷达探测技术，并且拥有了防追尾预警（FCW）、车道偏离警告（LDW）、行车录像（DVR）、左右转向视频、疲劳检测预报等五大功能，其技术要求完全符合并超越国家(JT/T 883-2014)文件所规定的各项指标 两客一危商用车专用功能特色 1.前车防碰撞预警 2.疲劳驾驶提醒 3.变道侧身影像 4.车道偏离预警 5.前车启动提醒 6.控制中心对接（可根据需求定制，集团采购请及时联系） 目前仅此一家符合（国家对部分车辆强制安装防碰撞系统的标准）的毫米波雷达， 引爆中国市场的好生意:《汽车高级驾驶辅助系统》给汽车安装智能安全自动刹车防御系统，
降低或避免突发意外碰撞车祸！ 1、产品采用全触屏的操控平台！无按键，更美观！提升档次！ 2、采用安卓系统，可以实现手机的所有功能 3、自带导航、电子狗、行车记录仪、语音声控打电话、发微信等功能，避免重复购买 4、实现4G网络交换平台，可以链接蓝牙和无线网 5、实现人机智能对话，开车不用再分心操作，更加人性化，服务更贴心！ 6、汽车前方采用毫米波雷达探测技术，全隐蔽式安装，不影响汽车美观！探测距离200米以上，抓取目标障碍物可以达到20个以上 7、不受天气的影响，白天、黑夜、雨雾天气均可正常使用 8、系统完全独立，不影响原车的性能，不与原车雷达冲突，不影响正常去汽车4S店保养与售后质保，不影响汽车年检！ 9、中央处理器是土豪金染色，像烟盒大小，采用航空铝合金材质，可以更加有效的避免大部分的信号干扰，