基于单片机的汽车安全系统的设计——文献综述 系：信息工程系学号：2013283307 姓名：许添 摘要：这款设计是一种基于单片机车内烟雾检测控制器和超声波倒车雷达监测报警系统。该控制器采用烟雾传感器、距离传感器、A/D转换器、单片机、蜂鸣器等与汽车组成车载检测及安全控制系统。该系统以单片机为核心,配以检测电路、控制电路、报警电路,从而实现智能车载安全控制服务及实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机,对行车或倒车安全有至关重要的作用.由于该系统具有高灵敏度和低功耗的功能,因此具有较高的实用价值。 关键词：单片机，汽车安全、雷达、报警系统 1、引言 随着生活水平的提高，汽车已经成为了人们最常用的交通工具。由于故障或工作环境温度过高导致汽车自燃，因此需要设计一种小型、廉价、实用的火灾报警系统。该系统通过传感器对现场温度、烟雾浓度进行检测，并快速重复检测和延时报警，以判断出是瞬间的异常，还是发生火灾，防止误判。若是发生火灾则启动声光报警，同时通过无线信号发射电路向驾驶员发送无线信号，而驾驶员通过无线接收电路接收报警信号，防止造成严重的经济损失，甚至危害人的生命安全 随着社会的发展，汽车作为人们的日常交通工具，变得越来越普遍。然而，目前频发的汽车安全问题引起了人们的大量关注。这款设计拥有两个安全防范措施，车载烟雾报警及倒车雷达系统组成的汽车安全系统。1、车载烟雾报警是为了早期的发现和通报车内高温和自燃现象，。2、倒车雷达系统是为了 吸烟警示器是能够检测环境中的烟雾，并具有报警功能的仪器，仪器的最基本组成部分应包括：烟雾信号采集模数转换电路、单片机控制电路、录音报警电路。烟雾信号采集电路一般由烟雾传感器和模拟放大电路组成，将烟雾信号转化为模拟的电信号。模数转换电路将从烟雾检测电路送出的模拟信号转换成单片机可识别的数字信号后送入单片机。单片机对该数字信号进行滤波处理，并对处理后的数据进行分析，是否大于或等于某个预设值(也就是报警限)，如果大于则启动报警电路发出报警声音，反之则为正常状态，以上是根据报警器应具备的功能，提出的整体设计思路。烟雾传感器及单片机是可燃烟雾检测报警器的两大核心，根据报警器功能的需要，选择合适、精确、经济的烟雾传感器及单片机芯片是至关重要的。 2、汽车安全系统的研究现状 2.1 传统汽车安全系统系统 防盗门、防盗锁、防火墙等设备是传统的能防盗和阻燃的安防设备，从客观上来说是有一些成效，其可以增加盗贼进门偷盗的难度或减慢火灾向周围蔓延的速度，但不能够及时地
汽车传感器类型及其工作原理 汽车技术的发展，使得越来越多的元器件用到整个汽车系统的控制上面。 最常用的就是使用传感器来检测各种需要检测或者对汽车行驶、控制需要参考 的重要参数，并将这些信号转化成电信号等待再次处理。下面，小编来和大家 分享一些汽车传感器类型，并针对这些不同性能的传感器它的工作原理，来告 诉大家它在汽车中是用在什么地方，具体是怎么操作的，并且它在整个系统中 有什么样的作用。常用的汽车传感器类型、工作原理和使用方式(1) 里程表传感器在差速器或者半轴上面的传感器，来感觉转动的圈数，一般 用霍尔，光电两个方式来检测信号，其目的利用里程表记数可有效的分析判断 汽车的行驶速度和里程，因为半轴和车轮的角速度相等，已知轮胎的半径，直 接通过历程参数来计算。在传动轴上设计两个轴承，大大减轻了运行中的力距，减少了摩擦力，增强了使用寿命;由原来的动态检测信号改为齿轮运转式检测信号;由原来直插式垂直变速箱改为倒角式接口变速箱。里程表传感器插头一般是在变速箱上，有的打开发动机盖可以看到，有的要在地沟操作。 (2) 机油压力传感器是指集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的微型机电系统。常用的有硅压阻式和硅电 容式，两者都是在硅片上生成的微机械电子传感器。一般情况上，我们通过机 油压力传感器来检测汽车的机油向内的汽油还有多少，并将检测到的信号转换 成我们可以理解的信号，提醒我们还有多少汽油，或者还可以走多远，甚至是 提醒汽车需要加汽油了。(3) 水温传感器它的内部是一个半导体热敏电阻，温度愈低，电阻愈大;反之电阻愈小，安装在发动机缸体或缸盖的水套上，与冷却水直接接触。从而侧得发动机冷却水的温度。电控单元根据这一变化测 得发动机冷却水的温度，温度愈低，电阻愈大;反之电阻愈小。电控单元根据这
商丘科技职业学院毕业论文（设计） 题目传感器技术在汽车智能中的应用 系别机电工程系 专业汽车检测与维修 学生姓名 成绩 指导教师 2011年4月
目录 1汽车传感器的发展情况 (4) 1.1汽车传感器的发展历程 (4) 1.2国际发展现状 (4) 1.3国内发展现状 (5) 1.4汽车传感器的发展趋势 (6) 2汽车传感器的应用现状 (7) 2.1汽车传感器的特点 (7) 2.1.1适应性强、耐恶劣环境 (7) 2.1.2抗干扰能力强 (8) 2.1.3稳定性和可靠性高 (8) 2.1.4价格低廉 (8) 2.2汽车发动机控制系统用传感器 (8) 2.2.1温度传感器 (9) 2.2.2压力传感器 (9) 2.2.3流量传感器 (10) 2.2.4位置和转速传感器 (10) 2.2.5气体浓度传感器 (10) 2.2.6爆震传感器 (11) 2.3底盘控制用传感器 (11) 2.3.1变速器控制用传感器 (12) 2.3.2悬架系统控制用传感器: (12) 2.3.3动力转向系统用传感器 (12) 2.3.4防抱制动传感器 (12) 2.4车身控制用传感器 (12) 2.5导航系统用传感器 (13) 2.6车用雷达控制用传感器 (13) 2.7车载计算机系统中的职能监控用传感器 (13)
摘要 随着电子技术的发展，汽车电子化程度不断提高，传统的机械系统已经难以解决某些与汽车功能要求有关的问题，因而将逐步被电子控制系统代替。汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。目前，一辆普通家用轿车上大约安装几十到近百只传感器，而豪华轿车上的传感器数量可多达两百余只。预计2012年全球汽车传感器市场将从2007年的80亿美元上升到135亿美元，复合年增长率为10.8％。 汽车传感器在汽车上主要用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统。它的应用大大提高了汽车电子化程度，增加了汽车驾驶的安全系数。 关键词: 传感器；汽车；发展；应用
吉林大学交通学院《汽车传感技术》作业 题目:《传感器在当代汽车中的重要作用以及汽车智能化的途径》 姓名:胡玉杰 学号:4410020３ 专业:汽车运用工程 日期:201３.6.1０
一，传感器概述 传感器（英文名称:transｄucｅr/senｓor）是一种检测装置，能感受到被测量 的信息,并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 定义 国家标准ＧB76６5-87对传感器下的定义是:“能感受规定的被测量件并按照一定的规律（数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成”。 中国物联网校企联盟认为，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。” “传感器”在新韦式大词典中定义为：“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。[1] 主要作用 人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。
传感器汇总图片精选(6张） 而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说,传感器是人类五官的延长,又称之为电五官。 新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息,而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。 在现代工业生产尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。 在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展,进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到f ｍ的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化,短到s的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁场等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息,没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍,首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展,往往是一些边缘学科开发的先驱。 传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。可以毫不夸张地说,从茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各种复杂的工程系统,几乎每一个现代化项目,都离不开各种各样的传感器。 由此可见，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用,是十分明显的。世界各国都十分重视这一领域的发展。相信不久的将来，传感器技术将会出现一个飞跃,达到与其重要地位相称的新水平。
一、无人驾驶汽车传感器的研究背景和意义 无人驾驶汽车是人工智能的一个非常重要的验证平台，近些年成为国内外研究热点．无人驾驶汽车作为一种陆地轮式机器人，既与普通机器人有着很大的相似性，又存在着很大的不同．首先它作为汽车需保证乘员乘坐的舒适性和安全性，这就要求对其行驶方向和速度的控制更加严格；另外，它的体积较大，特别是在复杂拥挤的交通环境下，要想能够顺利行驶，对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。无人驾驶的研究目标是完全或部分取代驾驶员，是人工智能的一个非常重要的实现平台，同时也是如今前沿科技的重要发展方向。当前，无人驾驶技术具有重大的应用价值，生活和工程中，能够在一定程度上减轻驾驶行为的压力；在军事领域内，无人驾驶技术可以代替军人执行侦查、排雷、以及战场上危险环境中的任务；在科学研究的领域，无人驾驶技术可以实现外星球等极端环境下的勘探活动。无人驾驶车辆技术，又称智能车辆，即利用将无人驾驶的技术应用于车辆的控制中。 国外的无人驾驶车辆技术大多通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测。代表有斯坦福大学的智能车“Junior”，利用激光传感器对跟踪目标的运动几何特征建模，然后用贝叶斯滤波器分别更新每个目标的状态；卡耐基?梅隆大学的“BOSS”智能车从激光传感器数据中提取障碍物特征，通过关联不同时刻的激光传感器数据对动态障碍物进行检测跟踪。牛津大学研制的无人车辆“WildCat”，不使用GPS，使用激光雷达和相机监控路面状况。我国相关技术开展较晚，国防科学技术大学研制的自主车“开路雄狮”，采用三维激光雷达Velodyne作为主要传感器，将Velodyne获取的相邻两激光数据作差，并在获得的差分图像上进行聚类操作，对聚类结果建立方盒模型。 无人驾驶车辆是一项融合了认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等多学科的技术，涉及到电子电路，计算机视觉，自动控制，信号处理等多学科技术。无人驾驶汽车的出现从根本上改变了传统的“人——车——路”闭环控制方式，将无法用规则严格约束的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性，是汽车工业发展的革命性产物。 二、无人驾驶汽车的传感器系统整体设计 无人驾驶汽车的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。其中有几个关键的技术模块，包含精确GPS定位及导航、动态传感避障系统、机械视觉三个大部分，其他的如只能行为规划等不属于传感器范畴，
汽车行车安全系统的原理分析 石磊 信息与控制学院07自动化系20071336046 摘要 基于高速公路的高事故率这一背景，对汽车的安全行车系统做了原理分析。主要在对汽车行车过程的一般性分析，利用现有的部分现代仪器得到的一些数据，通过对这些数据的处理，得到行车状况的判定，利用控制技术做出相应的措施，可以在危险程度较低的情况时做好了应对之策，相信通过这种行车安全自动系统可以有效地减低事故率。 关键词:安全驾驶系统动态预测转向控制锁定跟车模式 The Principle of Automotive Safety Systems Shi Lei Information & Control Institute Automation of 07 20071336046 Abstract Based on high accident rate on highways this background, the car's safety system has made the principle of driving. Mainly in the general process of analysis of automobile driving, use of the existing part of the modern instrument some of the data obtained through the processing of these data were obtained to determine the driving conditions, the use of control measures accordingly, the degree of risk than in the Case of low countermeasures do a good job, I believe that traffic safety through the automatic system can be effective in reducing the accident rate. Key words: safe driving system ; Dynamic prediction ; Steering Control ; Locked car following model
智能传感器在汽车电子中的应用 发表时间：2019-05-20T16:35:04.377Z 来源：《电力设备》2018年第32期作者：刘保祥 [导读] 摘要：伴随着经济水平的提升，人们生活质量得到显著提升，互联网汽车的出现则证明了科学技术越来越发达发达，汽车的智能化标准更加高端。 (北京汽车研究总院有限公司北京顺义 101300) 摘要：伴随着经济水平的提升，人们生活质量得到显著提升，互联网汽车的出现则证明了科学技术越来越发达发达，汽车的智能化标准更加高端。传统的传感技术已无法满足汽车智能化需要，当代智能传感器为驾驶员提供则人机互换优势，让驾驶员能够安全驾驶，为汽车智能化和科技化提供有力保证。智能传感器主要优点是信噪度高、可靠性强，能够提升智能化汽车标准，此篇文章主要分析智能传感器定义、汽车电子技术广泛使用和先进的汽车电子对智能传感器的需求。目前汽车被广泛使用在控制系统和电子系统中，汽车“电子化”趋势越发明显，安全、节能已变成未来汽车的发展形式。伴随着引入的现代汽车电子控制单元，控制器间交换的数据导线变得更多，根据传统的布线方法，汽车线束复杂又庞大，这一方面降低了汽车可靠性，同时增加了维修难度，因此使用智能传感器对汽车电子技术进行研究。 关键词：智能传感器；汽车电子；应用 1智能传感器概述和使用标准 伴随着信息技术、传感技术以及电子技术的快速发展，由此得出智能传感器，它是一项新型的综合性技术，是由技术凝结成的结晶。智能传感器是将传统的信号处理器、传感器、模拟转化器等，有机结合在一起，在结构上将传感器和微电子技术连接在一起，并且添置接口电路，通过各种类协议使其与电子设施共同工作，从而达到互联互通现象。使用先进的软件，可让自补偿、信息记忆处理以及自动校准等功能得以实现，从而让传感器精准度高、适应力强等优势展现出来，为人工智能和交互提供保证。传统型传感器在汽车电子技术上存有许多缺点，性能也由于受到环境影响而发生改变，自校准功能差、敏感度低等特征。新型智能传感器可将上述存在的缺点有效解决，让汽车电子技术的需求满足，从而智能化传感器被广泛使用。智能传感器是将先进软件和硬件技术有效结合在一起，更准确控制汽车电子技术，使智能化标准得到快速提升。为保证让汽车整体控制成为最佳状态，可通过先进网络技术和智能传感器，让汽车电子控制技术的各单元有效结合在一起。但传统型传感器已无法满足适用于汽车电子控制技术需要，这也需要我们提升传感器自身的智能标准，通过智能传感器自调节，让汽车变得更加迅速、快捷。通过集成汽车智能传感器和网络技术有效结合，可实现汽车控制体系的智能化与网络化，确保汽车智能化自我维护和自检，让每个部件均可正常运行，同时具有调整能力，对于汽车系统发展有着重要用处。 2智能传感器的定义及特点 随着信息技术的不断更新以及信号技术的不断发展，智能传感器应运而生。智能传感器主要就是一项综合性技术，其将传统的传感器、信号处理器以及数模转换器等有效结合，而在结构上，将传感器与微电子技术进行了有机的结合，并增加了相应的接口电路，这样不仅丰富了通信接口的方式，而且还在一定程度上实现了各电子设备的互联互通。因此，智能传感器就具有自适应强、精度高等优点，将其运用在汽车电子中就可为人工交互以及人工智能提供技术保障，以此就能有效的提高汽车运行的稳定性和安全性。 3汽车安全系统和电子操控 电子信息技术目前已变成新型汽车发展的主要方向，汽车的操控性能、安全性能等各方面均应改进和提升，均需要依赖汽车系统和电子产品的完美融合。某位专家曾指出电子技术发展已让汽车产品概念发生改变，这也是当前电子新产业受到关注的主要原因之一。传统汽车除了车内音响、视频装备、车用通信、车载办公系统等，而现代汽车电子从使用电子元器件包括微电路、执行器等，到车内电子系统的架构均进入全新阶段，最有代表性的核心机械就是智能传感器。目前国内外的一些汽车安装紧急刹车系统，此系统当有紧急事件发生时，自动检测者应踩制踏板的力度和速度，并且判断紧急制动力是否足够，若是需要，则会加大制动力。紧急刹车系统会在短时间内完成，此系统在高速行驶车辆的滑行距离缩短到25m左右，可以保证车轮平衡分动力，确保在劣质环境下能够均衡汽车。通过例子方可清楚看见，汽车发展对于汽车电子的要求。电子操控体系动作需要准确和快速，传感器加上微处理器的技术途径已无法适应现代汽车需要，通过直接交换数据、简化电路和硬件集成、提升智能化标准来保证单元的正确性和适时性；目前所有汽车的机械部件均受到控制，但汽车的空间有限，构建系统的空间更受到限制，理想状态是电子控制单元和控制部件紧密结合在一起，构成整体，因此电路的微型化和集成化是不可躲避的道路。电子控制单元需要满足智能化需要，以安全气囊举例，在关键时期要在瞬时打开，在大多数情况下气囊是待命情况，所以安全气囊应有自检和维护能力，不断确认气囊的正常运作。 4智能传感器在当前汽车电子中的应用分析 4.1智能传感器在汽车遥感测距系统中的应用 随着汽车制造技术和相关设备产业的发展，汽车的遥感传输系统逐渐成为汽车的装配系统，并为驾驶汽车的过程中的驾驶员提供一定的空间位置信息，同时，对于许多驾驶员面临的倒车、测量车距等问题也能提供科学的数据支持，采用一定的技术测量车辆与其它车辆之间的距离，并通过数据计算系统为车辆选取安全的驾驶范围，并将获得的信息反馈给驾驶员。在常见的汽车驾驶系统中，通常采用超声波传输系统测量车辆和附近障碍物之间的距离。车辆中的超声波反馈系统将超声波传输到汽车外，在超声波遇到外界障碍物折返后，收集发出的超声波，并根据超声波在外界传输的时间和收集到的信息计算汽车与外界障碍物的距离信息，最后将综合计算的结果反馈给驾驶员，通过汽车内的显示屏显示汽车的安全驾驶距离和安全位置、安全车距等信息。而在应用智能传感器后，汽车还可以将超声波系统与智能传感器相互连接，实现对外部环境信息的全面收集，为汽车提供更加综合的外界环境信息，并实现汽车驾驶的信息化。 4.2酒精检测系统方面 酒精传感器主要就是利用含有酒精成分的气体金属氧化物半导体表面的氧化以及还原反应，进而再根据敏感元件发生变化的阻值的工作原理研发而成的。因此，在具体的应用过程中，就可将酒精传感器、汽车信号处理电路以及转换电路等安装在汽车的方向盘内，并在方向盘表面设置部分小孔，这样一旦驾驶员呼出的气体中含有酒精成分，传感器就会对空气中的酒精成分进行合理分析，进而就能有效的减少因酒驾而引起交通事故的发生。 4.3汽车电子操控与安全系统 中国的汽车产业近年来发展迅速,发展势头迅猛,因此一些专家预测:汽车业可能超过IT产业,成为中国的经济中,其实最重要的支柱产业之一,对汽车业的增长将相关与汽车行业包括资讯科技业的发展产生推动作用。虽然目前在我国一汽的产品中电子产品和技术的价值含量只占
网络技术、信息技术和线控技术的广泛应用，使智能交通系统（ITS）的实现也变得非常简单，还可以实现再生制动和能量回收，提高了电动汽车制动的安全性和可靠性。 电动汽车主要由电力驱动子系统、电源子系统和辅助子系统等几部分组成。其结构与传统汽车相比有了明显的变化，其传统燃油动力系统被电力驱动系统所替代。 电力驱动系统包括系统控制器、功率变换器、电动机、机械传动装置和车轮，其功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。电动汽车的能量源由电池提供。 随着电动汽车的结构的变化，其内部所用的传感器也有所不同，传感器类型也相应发生变化。车内大部分的传统和机械钢性信号被柔性的电信号所取代，增加了电源系统中一些电压计电流传感器。 为了更好地控制电动机的出入电压计电流，传感器的检测精度也比以往有所提高。电动汽车中同时保留了传统汽车中辅助子系统中作用电子控制传感单元（ECU），同时对安全管理系统和车身舒适系统传感器提出更高要求，体现了汽车传感器的最先进技术。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关传感器产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/7a18422296.html,。
关于智能传感器与汽车电子的分析 现代汽车电子从所应用的电子元器件到车内电子系统的架构均已进入了一个有本质性提高的新阶段。其中最有代表性的核心器件之一就是智能传感器。 标签：智能传感器 1 汽车电子操控和安全系统谈起 近几年来我国汽车工业增长迅速,发展势头很猛。因此评论界出现了一些专家的预测:汽车工业有可能超过IT产业,成为中国国民经济最重要的支柱产业之一。其实,汽车工业的增长必将包含与汽车产业相关的IT 产业的增长。例如,虽然目前在我国一汽的产品中电子产品和技术的价值含量只占10%—15%左右,但国外汽车中电子产品和技术的价值含量平均约为22%,中、高档轿车中汽车电子已占30%以上,而且这个比例还在不断地快速增长,预期很快将达到50%。 电子信息技术已经成为新一代汽车发展方向的主导因素,汽车(机动车)的动力性能、操控性能、安全性能和舒适性能等各个方面的改进和提高,都将依赖于机械系统及结构和电子产品、信息技术间的完美结合。汽车工程界专家指出:电子技术的发展已使汽车产品的概念发生了深刻的变化。这也是最近电子信息产业界对汽车电子空前关注的原因之一。但是,必须指出的是,除了一些车内音响、视频装备,车用通信、导航系统,以及车载办公系统、网络系统等车内电子设备的本质改变较少外,现代汽车电子从所应用的电子元器件(包括传感器、执行器、微电路等)到车内电子系统的架构均已进入了一个有本质性提高的新阶段。其中最有代表性的核心器件之一就是智能传感器(智能执行器、智能变送器)。 实际上,汽车电子已经经历了几个发展阶段:从分立电子元器件搭建的电路监测控制,经过了电子元器件或组件加微处理器构筑的各自独立的、专用的、半自动和自动的操控系统,现在已经进入了采用高速总线(目前至少有5种以上总线已开发使用),统一交换汽车运行中的各种电子装备和系统的数据,实现综合、智能调控的新阶段。新的汽车电子系统由各个电子控制单元(ECU)组成,可以独立操控,同时又能协调到整体运行的最佳状态。 还可以举一个安全驾驶方面的例子,出于平稳、安全驾驶的需要,仅只针对四个轮子的操控上,除了应用大量压力传感器并普遍安装了刹车防抱死装置(ABS)外,许多轿车,包括国产车,已增设了电子动力分配系统(EBD),ABS+EBD可以最大限度的保障雨雪天气驾驶时的稳定性。现在,国内外的一些汽车进一步加装了紧急刹车辅助系统(EBA),该系统在发生紧急情况时,自动检测驾驶者踩制动踏板时的速度和力度,并判断紧急制动的力度是否足够,如果需要,就会自动增大制动力。EBA的自控动作必须在极短时间(例如百万分之一秒级)内完成。这个系统能使200km/h高速行驶车辆的制动滑行距离缩短极其宝贵的20多米。针对车轮的还有分别监测各个车轮相对于车速的转速,进而为每个车轮平衡分配动力,保证在恶劣路面条件下各轮间具有良好的均衡抓地能力的“电子牵引力控制”(ETC)系统
汽车安全系统简介 自从人类有了汽车，汽车的安全问题就一真是人类最想解决的重要问题。这是个涉及生命的重大课题。直到今天，交通事故造成的生命和财产安全一直是人类之痛。这个问题如果今天不在我们手上解决，以后也一定会有人来解决这个安全问题，20年后，或是30年后，也可能是以后更长久的岁月里，人们终会解决这个问题， 只是，今天，我们已解决了这个问题。这是人类历史上的重大突破。一定会带来无限商机。、 以下就这个问题我们详细做出说明： 汽车智能安全刹车系统，该系统主要包括传感系统（9）、信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；其中：所述传感系统（9），连接安装于车前、车后以及车两侧的红外线传感器、超声波传感器或/和速度传感器；所述传感系统（9）顺次连接信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；所述传感系统（9）将所述探测信息传送给信号处理电路（10），然后将处理过的信号经放大电路（11）放大到足以推动执行电路（12），然后由执行电路（12）送出的信号或动作自动控制刹车或方向，借刹车或转向以避开与其他物体相撞。 汽车安全系统新科技含量 1、系统主要包括传感系统（9）、信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；其中： 传感系统（9），与安装于车前、车后以及车两侧的各种传感器相连；并顺次连接信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；传感系统（9）将所述探测信息传送给信号处理电路（10），然后将处理过的信号经放大电路（11）放大到足以推动执行电路（12），最
后由执行电路（12）送出的信号或动作自动控制刹车或方向，借刹车或转向以避开与其他物体相撞。 2、汽车智能安全刹车系统，的各种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器或/和速度传感器。 3、智能安全刹车系统，执行电路采用多指令控制，包括并联常开（双LD取指令）或串联常闭（双LDI取反指令）。 4、汽车智能安全刹车系统，其特征在于，该刹车系统进一步包括刹车控制装置：该装置包括刹车踏板（15）、刹车控制杆（16）和制动器（17）。 5、汽车智能安全刹车系统，其特征在于，所述刹车系统，通过控制该刹车装置的第一控制部位（14）、第二控制部位（14’）实现刹车或控制转向。 6、红外线传感器包括红外发射电路和红外接收电路，所述红外发射电路和红外接收电路之间，还设有滤波电路；所述红外发射电路，分别由红外振荡电路、红外放大电路和红外发射电路依次相连组成；所述红外接收电路，依次分别由红外接收电路、红外放大电路和红外执行电路相连组成。 7、汽车智能安全刹车系统，其特征在于，所述超声波传感器，包括超声信号电路和超声接收电路；所述超声信号电路和超声接收电路之间还设有滤波电路；超声信号电路部分，依次由超声振荡电路、超声放大电路和超声发射电路相连组成；所述超声接收电路；依次由接收电路、放大电路以及执行电路相连组成。 8、汽车智能安全刹车系统，其特征在于，所述执行电路采用多重输出结构，以保证安全。 汽车智能安全刹车系统技术说明 技术领域 本技术涉及汽车安全及辅助驾驶技术，尤其涉及一种汽车智能安全刹车系统。
汽车智能传感器 智能传感器 智能传感器（intelligent sensor）是具有信息处理功能的传感器。智能传感器带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。一般智能机器人的感觉系统由多个传感器集合而成，采集的信息需要计算机进行处理，而使用智能传感器就可将信息分散处理，从而降低成本。与一般传感器相比，智能传感器具有以下三个优点：通过软件技术可实现高精度的信息采集，而且成本低；具有一定的编程自动化能力；功能多样化。 汽车智能传感器 现代汽车正朝着智能化、自动化和信息化的机电一体化产品方向发展，以达到“人-汽车-环境”的完美协调。汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。目前，一般汽车装配有几十到近百个传感器，而高级豪华汽车更是有大约几百个传感器。 汽车传感器在汽车上主要用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统。它的应用大大提高了汽车电子化的程度，增加了汽车驾驶的安全系数。 发动机控制系统用传感器是整个汽车传感器的核心，种类很多，包括温度传感器、压力传感器、位置和转速传感器、流量传感器、气体浓度传感器和爆震传感器等。这些传感器向发动机的电子控制单元(ECU)提供发动机的工作状况信息，供ECU对发动机工作状况进行精确控制，以提高发动机的动力性、降低油耗、减少废气排放和进行故障检测。 底盘控制用传感器是指用于变速器控制系统、悬架控制系统、动力转向系统、制动防抱死系统等底盘控制系统中的传感器。这些传感器尽管分布在不同的系统中，但工作原理与发动机中相应的传感器是相同的。而且，随着汽车电子控制系统集成化程度的提高和CAN
基于单片机的智能车载安全系统设计 速度对于汽车而言是一项重要的参数，其准确性直接影响行车安全。畅通车速控制采用软轴驱动，但也存在一定的缺陷。其中车间距提出的时间比较早，固定检查处于被动测量状态，不能及时的反应实时距离，导致事故的发生。现为改进软轴驱动的缺陷，现研究一台单片机微处理系统，对改进测速、测距等方式有效，以便有效实现相对距离等功能，并能最大化减少误差，及时的为驾驶员提供良好的动态信息。文章对基于单片机的智能车载安全系统设计进行探究。 标签：单片机；智能车载安全系统；设计 前言 汽车行驶安全已经成为人们关注的话题之一，其中速度及相对距离是汽车控制系统中重要部分，同时也是确保道路安全的因素之一。当汽车处于动态时，驾驶者在了解停车、加速等信息才能更好保证汽车及人身安全。因此本文主要对测速、测距方式等内容进行详细分析。 1 车载车辆安全方案设计分析 汽车速度是汽车行驶过程中需要参考的参数之一，其测量方式多样，其中采集和模拟是两种比较重要的方式，但是对测量范围的要求有所变化，该系统已经无法满足现代发展的需求[1]。现随着电子技术发展，数字测量应用广泛，比如单片机微处理，对脉冲数字信号能力影响大。现阶段，数字化测量系统开始投入使用。车速测量系统应用到光电式数字处理方式，在一定程度上极大的提升测量范围及精度，可见图1。 2 速度测量分析 速度测量中主要包括光电传感器、车速测量以及分频处理M/T法三个方面。其一，光电传感器。本设计核心装置主要对车自身速度进行测量，可见图2。其中1、2、3及4分别代表传感器基座、测速码盘遮光部分、二极管、三极管，而阴影部分为遮光板和底座。其二，测速测量。主要有光电传感器、单片机以及信号处理器等组合成为测速部分。而固定测速码盘上分别有红外发射管和接收管，车速测量系统可详见图3。车速测量过程中，码盘有车轴带动，码盘发出直到接受过程中会有光源经过，进而得到光线变化的信号，而电流一定发生改变，就会形成信号脉冲，信号经分频器后，可进入单片机转载计数环节中。这样就可以形成一个收发检测系统，这样就可将装抽的转速检测出来[2]。而单片机微处理速度转换成为线速度，实现LCD液晶屏将汽车实施速度显示出来。其三，分频处理M/T法。该方式的运作模式主要是单纯的开展内部计数器工作，检测显示需要两个机器周期，计算得到速率是时钟速率的1/2，一共有24个振荡周期，但还是不能达到高频计数的要求，主要使用74LS161开展外部十分频，这样就可以很好的达到2MHz。同时还可将精度提升，測量信号频率比较低时，可采取点偏
汽车各类传感器的结构介绍与工作原理解析 在现代社会，传感器的应用已经渗透到人类的生活中。传感器是一种常见的装置，主要起到转换信息形式的作用，大多把其他形式的信号转换为更好检测和监控的电信号。汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，把汽车运行中各种工况信息转化成电讯号输送给中央控制单元，才能使发动机处于最佳工作状态。发动机、底盘、车身的控制系统，另外还有导航系统都是汽车传感器可以发挥作用的位置；汽车传感器还可检测汽车运行的状态，提高驾驶的安全性、舒适性。汽车中的传感器按测量对象可分为温度、压力、流量、气体浓度、速度、光亮度、距离等。以应用区域来分，又可分为作用于发动机、底盘、车身、导航系统等。按输出信号，有模拟式的也有数字式的。按功能分，有控制汽车运行状态的，也有检测汽车性能及工作状态的。下面我们就按功能分别具体介绍汽车控制用传感器以及汽车性能检测传感器。 一、汽车控制用传感器 1、发动机控制系统用传感器 流量传感器汽车中的流量传感器大多测发动机空气流量和燃料流量，它能将流量转换成电信号。其中空气流量传感器应用更多，主要用于监测发动机的燃烧条件、起动、点火等，并为计算供油量提供依据。按原理分为体积型、质量型流量计，按结构分为热膜式、热线式、翼片式、卡门旋涡式流量计。翼片式流量计测量精度低且要温度补偿；热线式和热膜式测量精度高，无需温度补偿。总的来说，热膜式流量计因为较小的体积，更受工业化生产的青睐。 2、压力传感器 压力传感器主要以力学信号为媒介，把流量等参数与电信号联系起来，可测量发动机的进气压力、气缸压力、大气压、油压等，常用压力传感器可分为电容式、半导体压阻式、差动变压器式和表面弹性波式。电容式多检测负压、液压、气压，可测 20～100kPa 的压力，动态响应快速敏捷，能抵御恶劣工作条件；压阻式需要另设温度补偿电路，它常用于工业生产；相对于差动变压器式不稳定的数字输出，表面弹性波式表现最优异，它小巧节能、灵敏可靠，受温度影响小。 3、气体浓度传感器
汽车智能化电子传感器技术研究 摘要：本文为进一步了解汽车智能化电子传感器技术的应用情况，特以此为题，展开了详细地探讨与分析。 关键词：汽车智能化；电子传感器技术；应用效果
1.汽车智能化对电子传感器的具体要求 1.1操作系统的稳定性 传统的电子传感器因其集成性较低且反应速度慢等多种问题导致其无法满足现代化汽车行业发展的实际需求，在这种情况下，智能化电子传感器应运而生。其不但在硬件上实现了对零部件的集成，使得整个汽车操作系统更加的整体化与全面化，同时还可以在接收到信息后短时间内做出反应，提高了汽车操作系统迅速、高效、稳定等多项应用需求，为我国汽车行业的发展奠定了良好的基础。 1.2提高了汽车元器件与电路的集成化 因原有的汽车电子传感器为了增加自身的功能性，多会以多个零部件来满足汽车操作系统对于电子传感器的各项需求，但是，这样一来便会占据汽车控制系统中较大的空间。而智能化电子传感器的应用其在一定程度上实现了汽车元器件与电路的集成，使得微型电子传感器内包含了多种功能，这在一定程度上使得汽车电子控制系统与受控构件能够有效结合起来，共同为汽车运行的安全稳定性提供重要保障。 1.3提高了汽车控制单元操作的智能化 因为汽车的安全气囊只有在出现意外的情况下才会应用，在绝大多数情况下其一直是处于备用状态，但是，即使如此也不可忽视安全气囊在汽车运行安全性中所起到的重要作用。而在日常生活中，多数汽车驾驶人员并不会对安全气囊的应用效果进行多次检测与维护，所以极有可能会在出现意外时因未及时发现并维护安全气囊的损坏部分而对驾驶人员的生命财产安全造成无法挽回的伤害。在这种情况下，智能化电子传感器的应用可实现对汽车特殊部件的自检与自我维护，
浅谈智能传感器在汽车电子中的应用 摘要：世界各国都在车用传感器硬件的基础上，努力用软件来解决汽车电气干扰大、环境差、温度高、温度梯度大、污染等问题造成的对汽车参数测量的影响。智能传感器精度高、量程覆盖范围大、输出信号大、信噪比高、抗干扰性能好，有的还带有自检功能，在汽车中应用也越来越广泛。 关键词：智能传感器汽车电子传感器 0 引言 在信息社会的今天，人们对信息的提取、处理、传输以及综合等要求愈加迫切，传感器作为信息提取的功能器件，在国防、科技、工业、农业以及生活各个领域占有重要地位和作用，传感器技术的开发和应用水平已经成为代表一个国家工业发展的标志之一。汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。应用于汽车上的传感器有很多种，目前主要有：温度传感器、压力传感器、流量传感器、位移传感器以及速度、加速度传感器等等。 1 智能化传感器概述 智能传感器是装有微处理器的、能够执行信息处理和信息存储、还能进行逻辑思考和结论判断的传感器系统。智能传感器是传感器集成化与微处理器结合的新一代电子器件，具有自动补偿、自动校准、自动诊断、数据处理、通信等功能。智能传感器能对信息进行处理、分析和调节，能对所测量数值及其误差进行补偿，能借助软
件对非线性信号进行线性化处理，还能利用软件实现非线性补偿或其它更复杂的环境补偿。 对于汽车电子器件而言，大多元件处于非常恶劣的运行环境中，而且各不相同。诸如工作状态时的高温、停车等待时的低温、电磁干扰以及高速运动是的风噪和高强度的冲击等。所以要求电子元器件和电路要有高稳定、对环境的自适应、自补偿调整的能力。 智能传感器与普通传感器相比测量的数据更加准确，这是由于它对测量的数据量可进行修正，这样就减少了环境因素，例如温度、湿度、风噪等的影响。它的最大优点在于能够充分感知驾驶员和乘客的状况、交通设施以及周边环境的信息，能够判断驾驶员和乘客是否处于最佳状态、车辆和人是否会发生危险，并及时采取相应措施。它的不同之处就在于是利用软件来解决问题的，而这些问题又是普通的传感器中硬件难以解决的问题。 2 智能传感器在汽车电子中的应用 2.1 汽车制动系统 对于汽车必须具有平稳、安全驾驶的考虑，汽车制动系统尤为关键。汽车防抱死制动系统(anti lock break system；abs)，控制防止汽车制动时车轮的抱死，保证车轮与地面之间达到最佳滑动率(5％-20％)。这样汽车无论在何种路面上制动时，自动调节作用在车轮上的制动力矩，轮胎与地面之间都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，从而可以保证车辆制动时不会发生车轮抱死抱滑、失去转向能力等不安全的情况，减小制动距离，提高了汽
空手到汽车智能安全系统使用须知（交用户随车存放） 尊敬的顾客： 感谢您选择空手到汽车智能安全系统，为确保您使用方便，请注意以下事项并请仔细阅读使用手册。 1、请勿将原车钥匙与智能钥匙一起一起存放； 2、识别器电量低或原车蓄电池电量低时，靠近车辆会有四到六声喇叭报警提示，请及时更换电池； 3、按键的作用：短暂下车，不用熄火，用按键可以锁车，避免丢失物品。如果出差或长时间不开车， 用按键锁可以自动进入省电模式。如果48小时内不使用车子，自动进入休眠状态，此时靠近车 子需要按住开锁键3到4秒激活系统； 4、当智能钥匙长时间在车附近而又不启动车辆时可以手动设防（按住锁车键4秒）或将启动钥匙打 到ON（即仪表盘灯亮的那一档）； 5、请勿使用原车防盗器； 6、车内请勿存放贵重物品； 7、洗车或长时间坐在车内等人时可以将启动钥匙打到ON（即仪表盘灯亮的那一档）； 8、新车上牌后，请立即办理保单车牌号登记手续，以保证保单及早生效。 再次感谢您对空手到智能安全系统的信任，如有问题请拨打24小时服务电话：………………………………………………………………………………………………… 空手到汽车智能安全系统安装回执单 (由安装人员带回公司存档)
空手到汽车智能安全系统安装确认单 厂牌＿＿＿＿车型＿＿＿＿车架号＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿车牌号＿＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿年＿＿月＿＿日 ●车内财物：车内无现金及贵重物品 ●车况： 1、车身外观□良好□有划伤损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 2、内饰板□良好□有划伤损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 3、仪表盘是否有警示灯闪亮□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 4、启动是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 5、四角灯工作是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 6、其它灯光是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 7、喇叭是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 8、音响是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 9、玻璃（前后左右）升降□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 10、各种开关是否完好□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 11、门锁是否正常工作□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 12、后视镜性能是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 13、其他＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ●安装说明： 1、安装人员严格按照空手到汽车智能安全系统安装的技术要求规范操作，并根据有关 规定由安装方承担质量担保； 2、空手到汽车智能安全系统安装时需改动原车线路，但不影响原车性能； 3、根据技术需要更换或加装造成的损失由安装方承担，间接损失（如破线，车辆租用 费，误工费，食宿费等）不予弥补。 4、空手到汽车智能安全系统在厂牌＿＿＿＿＿＿车型＿＿＿＿＿＿上不能实现的功 能为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 安装人员确认＿＿＿＿＿＿车主签名确认＿＿＿＿＿＿
智能汽车领域之MEMS传感器测试解决方案 近两年来，车联网，自动驾驶、无人驾驶，汽车智能化等成为了汽车行业的热点话题，也指引了汽车在未来的发展方向，目的都是为了进一步提升车辆行驶中的安全性，可靠性及舒适性。以很简单的例子来看，传统的紧急制动均是通过驾驶员操控，一旦驾驶员处于疲劳驾驶的状态则很容易出现交通事故。而自动化驾驶级别更高的汽车，可以自动判断与前方左右车辆的安全间距，在毫秒级的时间内做出响应，降低对人员的依赖程度。而这一切背后的发展，离不开传感器技术，传感器是感知车辆行驶状态以及周边环境的重要基石。 MEMS传感器则是一种新型高性能传感器，越高档的汽车中，使用的数量越多。、相比较传统的传感器，采用类似IC的集成技术，具备体积小，功耗低，稳定性高等特点。MEMS传感器主要应用在车辆的防抱死系统（ABS），电子车身稳定程序（ESP），电控悬挂（ECS），电动手刹（EPB），胎压监控（EPMS），车辆倾角计量等方面。对车用级的MEMS传感器测试要求也更为严苛，一则在车辆振动或者环境温度发生变化的情况下，传感器输出的模拟信号需要十分稳定；其次要具备较高的抗干扰能力以及较低的功耗。 MEMS传感器低功耗测试解决方案 99%的车用MEMS传感器主要分为4大类：压力传感器、加速计、陀螺仪与流量传感器。现在一些厂家将加速度计和陀螺仪集成在一个传感器模块中，如下图是某国际知名MEMS传感器的指标，从指标中可以看到不同工作状态下对应的工作电流从uA跨度到mA级别。GA_Idd是加速度计和陀螺仪的工作电流，A_Idd是加速度计的工作电流，而休眠模式下的电流更小。如何实现无缝全程检测电流？传统的方式